JPS6296778A - 点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車等内！！！、機関のノッキングを抑
制しつつ運転性を高める点火時１ｔＪｌ制御装置に関す
る。

（従来の技術） 内燃機関の点火時期は機関が最適に運転されるように機
関の状態に応じて決定する必要がある。

そして、一般に機関の効率燃費を考えると最大トルク時
の最小進角、いわゆるＭＢ’Ｔ　（Ｍｉｎｉｍｕｍ　ａ
ｄ−ｖａｎｃｅ　ｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕｅ）付
近で点火するのが最良と知られており、機関の状態によ
りＭＢＴに点火時期を変える必要がある。

ところが、ある機関状態においては点火時期を進めて行
くとノッキングが生じ、安定な機関運転を行うことがで
きない。例えば、過渡運転時にはノッキングが発生しや
すい。

そこで、過渡運転時におけるノッキングの回避を図った
制御装置として、例えば特開昭６０−２６１７０号公報
に記載されているようなものが知られている。これは、
エンジンの加速状態を判別し、加速状態にあると判断し
たときは、スロットル開度とスロットル開度の変化量と
に応じてそれぞれ予め割り付けされている遅角補正分を
読み出して、これに基づいて基本点火時期を補正し、こ
の値を実際の点火時期とすることによりノッキングを回
避するようにしたものである。

（この発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
このような従来の点火時期制御装置においては、エンジ
ンの加速時に予め定められた遅角補正分に基づいて基本
点火時期を補正するようになっていたため、例えば自動
変速機による加速チェンジ（スロットル弁開度が変化し
ない状態における変速）が行われたような場合には、急
激な機関回転数降下と吸気管への慣性力による空気の流
入とにより機関が高負荷状態となるので、このような高
負荷状態に対応して直ちに充分な遅角補正を行うことが
できず、ノッキングが発生するという問題点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、このような問題点を解決することを目的と
してなされたものであって、その基本概念図は第１図に
示される。すなわち、この発明は、エンジンの運転状態
を検出する運転状態検出手段ａと、エンジンに発生する
ノッキングを検出するノック検出手段すと、エンジンの
運転状態に基づいてエンジンの回転数降下率を検出する
降下率検出手段Ｃと、ノッキングを抑制するように基本
点火時期を遅角側に補正する遅角補正分を補正する所定
の基本差・遅角補正分を設定し、設定された基本差・遅
角補正分を前記回転数降下率に応じてさらに補正する補
正係数を設定する補正係数設定手段ｄと、前記基本差・
遅角補正分と前記補正係数とに基づいて遅角補正分の補
正量を演算する補正分演算手段ｅと、前記ノッキング検
出結果と補正分演算手段ｅにより演算した前記補正量と
に基づいて新たに遅角補正分を演算する遅角補正分演算
手段ｆと、エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期
を設定するとともに、この基本点火時期を遅角補正分演
算手段ｆで演算した遅角補正分に応じて補正し点火信号
を出力する点火時期設定手段ｇと、点火信号に基づいて
混合気に点火する点火手段りと、を備えたものである。

（作用） このような構成を有するこの発明においては、エンジン
の回転数の急激な降下により高負荷状態となったときに
生ずるノッキングを予測し、ノッキングが予測されると
きに、補正係数を大きな倍数に設定して遅角補正分の補
正量を大きな値とすることにより、点火時期の補正を早
めてノッキングの発生を回避する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第１１図はこの発明の一実施例を示す図である
。

まず、構成を説明する。第２図において、１はエンジン
であり、吸入空気は図外のエアクリーナより吸気管３を
通して各気筒に供給され、燃料は噴射信号に基づきイン
ジェクタ５により噴射される。各気筒には点火プラグ７
が装着されており、点火プラグ７にはディストリビュー
タ９を介してイグナイダ１１からの高圧パルスが供給さ
れる。これらの点火プラグ７、ディストリビュータ９お
よびイグナイダ１１は混合気に点火する点火手段１３を
構成しており、点火手段１３は点火信号Ｓｐに基づいて
高圧パルスを発生し放電させる。そして、気筒内の混合
気は高圧パルスの放電によって着火、爆発し、排気とな
って排気管１５を通して排出される。

吸入空気の流量Ｑａはエアフローセンサ１６により検出
され、吸気管３内の絞り弁１７によって制御される。エ
ンジン１の燃焼圧力による振動は圧力素子や磁歪素子等
で構成されたノッキングセンサ１８により検出され、ノ
ッキングセンサ１８の出力Ｓ、は制御回路（コントロー
ルユニット）１９に入力される。コントロールユニット
１９はノッキングセンサ１８の出力ｓ　＋　に基づいて
ノッキング発生の有無を判定する。

また、ディストリビュータ９には一対のクランク角セン
サ２０．２１がそれぞれ取り付けられており、一方のク
ランク角センサ２０は各気筒を判別し、他方のクランク
角２１はクランク角ＣＡを検出する。

すなわち、一方のクランク角センサ２０は、ディストリ
ビュータシャフトが６０°回転する毎、すなわちクラン
ク軸の１２０°クランク角ＣＡ毎に１つのパルス（以下
、ＲＥＦ信号という）を発生する。

このパルスの立上がり発生位置は、例えば各気筒の上死
点（ＴＤＣ）前７０°クランク角ＣＡであり、このパル
ス幅（立上がりから立下がりまでのクランク角ＣＡ）は
気筒毎に異なる。他方のクランク角センサ２１は、ディ
ストリビュータシャフトが１回転する毎に３６０個のパ
ルス、従って１°クランク角ＣＡ毎に１つの立上がりま
たは立下がりパルス（以下、ｐｏｓ信号という）を発生
する。

エアフローセンサ１６およびクランク角センサ２０．２
１は運転状態検出手段２２を構成しており、運転状態検
出手段２２およびノッキングセンサ１８からの信号ハコ
ントロールユニット１９に入力サレル。コントロールユ
ニット１９はこれらのセンサ情報に基づいて点火時期制
御（その他噴射量制御もあるが、ここでは省略する）を
行う。

次に、第３図は第２図のコントロールユニ・７ト１９の
一構成例を示すブロック図である。エアフローセンサ１
６からの吸入空気量信号は、バッファ３０を介してアナ
ログマルチプレクサ３２に送り込まれ、マイクロプロセ
ッシングユニット（ＭＰＵ）６２からの指示に応じて選
択されるとともにＡ／Ｄ変換器３４でディジタル信号に
変換された後、入出力ボ−ト３６’ｆ：介してマイクロ
コンピュータ内に取込まれる。

クランク角センサ２０からのＲＥＦ信号は、バッファ３
８を介して割込み要求信号形成回路４０および気筒判別
回路４１に入力される。また、クランク角センサ２１か
らのＰＯ８信号は、バッファ４２を介して割込み要求信
号形成回路４０およびエンジン回転数信号形成回路４４
に人力される。気筒判別回路４１は、ＲＥＦ信号のパル
ス幅（立上りから立下りまでのクランク角度ＣＡ）より
今回の点火気筒を判別し、それに応じた２遊杆号を形成
し、入出力ボート４６を介しマイクロコンピュータに送
り込む。

割込み要求信号形成回路４０は、ＲＥＦ信号およびｐｏ
ｓ信号から所定クランク角ＣＡ毎の割込み要求信号を形
成して、これらの割込み要求信号を入出力ボート４６を
介してマイクロコンピュータ内に入力する。エンジン回
転数信号形成回路４４は、ＰＯ８信号の周期からエンジ
ン回転数Ｎｅを表わす２進信号を形成する。この２進信
号は、入出力ボート４６を介してマイクロコンピュータ
内に送り込まれる。

ノッキングセンサ１８からの出力信号ＳＩは、インピー
ダンス変換用のバッファおよびノ・７キング固有の周波
数帯域（７〜８ｋＨｚ）が通過可能なバンドパスフィル
タから成る回路４８を介してピークホールド回路５０に
人力される。ピークホールド回路５０は、線５２および
入出力ボート４６を介して“１”レベルの信号がＭＰＵ
６２から印加されてノックゲートが開かれている場合に
、ノッキングセンサ１８からの出力信号Ｓ、の最大振幅
値（ピーク値ａ）をホールドする。ピークホールド回路
５０の出力は、Ａ／Ｄ変換器５４によって２進信号に変
換され、入出力ボート４６を介してマイクロコンピュー
タに送込まれる。ただし、Ａ／Ｄ変換器５４のＡ／Ｄ変
換開始は、入出力ボート４６および線５６を介してＭＰ
Ｕ６２から印加されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行わ
れる。また、Ａ／Ｄ変換器５４は、Ａ／Ｄ変換が終了し
た時点で、綿５８および入出力ボート４６を介してマイ
クロコンピュータにＡ／Ｄ変換完了通知を行う。したが
って、ノッキングセンサ１８、バッファ／フィルタ４８
、ピークホールド回路５０、Ａ／Ｄ変換器５８が全体と
してノック検出手段を構成している。

一方、ＭＰＵ６２から入出力ポート４６を介して駆動回
路６０に点火信号Ｓｐが出力されると、これが駆動信号
に変換されてイグナイタ１１が付勢され、点火信号Ｓｐ
に応じた点火制御が行われる。

マイクロコンピュータは、入出力ポート３６および４６
、ＭＰＵ６２、ランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）６
４、リードオンリメモリ　（ＲＯＭ）６６、図示しない
クロック発生回路およびこれらを接続するバス６８等か
ら主として構成されており、ＲＯＭ６６内に記憶された
制御プログラムに従って種々の処理を実行する。また、
ＲＯＭ６６には、エンジン回転数Ｎｅとエンシフ１回転
当たりの吸入空気量（エアフローセンサ１６に代えてス
ロットル弁１７下流側の圧力を検出する圧力センサを用
いる場合には吸気管圧力）とで定められた基本点火時ｇ
　Ｓ　ＡＯが記憶されている。また、コントロールユニ
ット１９はマイクロコンピュータ、バッファ３０．３８
．４２、バッファ／フィルタ４８、ピークホールド回路
５０、Ａ／Ｄ変換器３４．５４、気筒判別回路４１、割
込み要求信号形成回路４０、エンジン回転数信号成形回
路４４、アナログマルチプレクサ３２および駆動回路６
０より構成されており、回転数降下率検出手段、補正係
数設定手段、補正分演算手段、遅角補正分演算手段およ
び点火時期設定手段としての機能を有する。

次に、作用を説明する。

まず、この発明の一実施例に係る処理ルーチンから説明
する。なお、以下の説明においては複雑化を避けるため
に最も不都合のない数値を用いて説明することとするが
、この発明はこれらの数値に限定されるものではなく、
各エンジンに付いて最適な値が選択される。

割込み要求信号形成回路４０から、予め定めた特定クラ
ンク角ＣＡ毎の割込み要求信号、すなわちＲＥＦ信号立
上り時の割込み（以下、ＲＥＦ割込みという）要求信号
およびＡＴＤＣ３０°、６０°の割込み（以下、角度割
込みという）要求信号が入力されると、ＭＰＵ６２は第
４図および第５図の割込み処理ルーチンを実行する。第
４図のメインルーチンは、ノッキングセンサ１８から出
力される信号Ｓ、のピークホールドを行う時期およびノ
ッキングを判定して点火時期ＳＡを制御することを主に
実行するためのものであり、第５図のサブルーチンはク
ランク角度カウンタのカウント値ｍをリセットするだめ
のルーチンを示すものである。ＲＥＦ割込み要求信号が
入力されると第５図のルーチンが実行され、ステップ７
０でカウント値ｍがリセットされてメインルーチンへリ
ターンされる。

ＲＥＦ信号の立上りは、各気筒のＴＤＣ前７０°クラン
ク角ＣＡで出力されるため、各気筒の上死点前７０°ク
ランク角ＣＡでカウント値ｍがリセットされることにな
る。

角度割込み要求信号が入力されると、第４図のメインル
ーチンが実行され、ステップ７２においてエンジン回転
数信号形成回路４４で求められたエンジン回転数Ｎｅが
取り込まれる。次に、ステップ８０でクランク角度カウ
ンタのカウント値ｍを＋１だけインクリメントする。

ここで、上記カウント値ｍのクランク角ＣＡに対する関
係を第９図（Ａ）に示す。

次に、ステップ８６ではカウント値ｍが２か否か、すな
わちピストンが各気筒のＴＤＣに到達したか否かを判断
する。各気筒のＴＤＣでないときはステップ９２へ進み
、各気筒のＴＤＣのときは、ステップ８７で入出力ポー
ト４６より気筒判別結果を読み出し、気筒番号ｉとして
気筒判別結果をセットする。次に、ステップ８８でピー
クホールド回路５０のノックゲートを開いてピークホー
ルドを開始し、ステップ９０でノックゲートを閉じてピ
ークホールドを終了するための時刻ｔ、を算出してコン
ベアレジスタＡにセントする。

コンベアレジスタＡにセットされた時刻ｔ、になると、
第６図に示す時刻一致割込みルーチンが実行され、ステ
ップ１０２でピークホールド値のＡ／Ｄ変換が開始され
る。Ａ／Ｄ変換が終了するとＡ／Ｄ変換器５４からＡ／
Ｄ変換終了通知が入力され、この通知によって第７図の
Ａ／Ｄ変換終了割込みルーチンが実行される。このルー
チンでは、ステップ１０４においてＡ／Ｄ変換値をピー
ク値ａとしてＲＡＭ６４の所定エリアに記憶するととも
に、ステップ１０６でノックゲートをクローズしてリタ
ーンする。上記のルーチンにおけるノックゲートオープ
ン、クローズのタイミングを第９図（Ｂ）、（Ｃ）に示
す。

次に、ステップ９２では、カウント値ｍが３か否か、す
なわちピストンが各気筒の３０’ＡＴＤＣに到達したか
否かを判定し、３０’ＡＴＤＣでないときはステップ９
８へ進む。これに対して、３０°ＡＴＤＣであるときは
ステップ９４においてノッキング発生の有無を判定して
補正遅角量５Ａｒｉを演算するノッキング制御処理を実
行する。このノッキング制御処理は後で説明する第１０
図の３０°ＡＴＤＣ毎の割込み処理ルーチンで実行され
る（第９図（Ｄ）、参照）。

次に、ステップ９６では、図示しないメインルーチンに
おいてＲＯＭ６６に記憶された基本点火時期のマツプか
ら補間法により演算された基本点火時期ＳＡｏと、ノッ
キング制御用の気筒毎に割り付けられた補正遅角量５Ａ
ｒｉ、、（ｉは気筒番号、ｉ、１で次の気筒を意味する
。従って、ｉ＋＋＝６となったときはＯとみなす）とか
ら実行点火時期ＳＡ　（＝ＳＡｏ　　ＳＡｒ　ｉ−＋）
を演算し、実行点火時期ＳＡと現在時刻とからイグナイ
タ１１のオン時刻を求めてコンベアレジスタＢにセット
する（第９図（Ｅ）、参照）。続くステップ９８では、
カウント値ｍが１か否か、すなわちピストンが各気筒の
６０°ＡＴＤＣでないときはメインルーチンへリターン
し、６０°ＡＴＤＣのときは実行点火時期ＳＡと現在時
刻とによりイグナイタ１１をオフする時刻を計算してコ
ンベアレジスタＢにセントしてメインルーチンへリター
ンする。

ステップ９６および１００でセントした時刻になると第
８図に示す時刻−散開込み処理ルーチンが実行され、ス
テップ１０８でステップ９６でセットされたイグナイタ
オンの割込みか否かを判断し、イグナイタオンの割込み
のときはステップ１１０でイグナイタ１１をオンし、イ
グナイタオフの割込みのときはステップ１１２でイグナ
イタ１１をオフしてリターンする。この結果、実行点火
時期ＳＡで点火される。

次に、第４図のステップ９４のノッキング制御処理の内
容を第１０図のサブルーチンを示すフローチャートに基
づいて詳細に説明する。

このルーチンは、機関の回転数降下率とその後の経過期
間に基づいてノッキングが発生しやすい運転状態を予測
して、基本進・遅角補正分ｘ、　ｙを補正する補正係数
Ｋを設定し、次に第７図のステップ１０４で得られてい
るピーク値ａの大きさによりノッキング発生を判別し、
どの判別結果に基づいて前回点火気筒の遅角補正分５Ａ
ｒｔ−＋を基本進・遅角補正分ｘ、ｙに補正係数Ｋを乗
じた補正量ＫＸ、ＫＹに応じて補正するものである。

まず、ステップ１２０で第４図のステップ７２で得た今
回の機関回転数Ｎｅと前回の機関回転数Ｎｅｂとの差の
絶対値１Ｎｅ−Ｎｅｂｌを所定値ｒ（例えば、２５　ｒ
、ｐ、ｍ／　Ｉ　Ｇ　Ｎ〜１００　　ｒ、ｐ、ｍ／　Ｉ
　ＧＮの範囲の値）と比較し、１Ｎｅ−Ｎｅｂｌが所定
値ｒより大きいときはステップ１２２へ、１Ｎｅ−Ｎｅ
ｂｊが所定値ｒ未満のときにはステップ１２６へ、それ
ぞれ進む。ここで、１Ｎｅ−Ｎｅｂｌ≧ｒのときは回転
数降下率が大きく高負荷状態の発生が予測されるので、
ステップ１２２でＦＬＡＧを１　（ノッキングが発生す
ると予想される運転状態）にセットして、ステップ１２
４で経過期間を計数するカウント値Ｃを所定値（例えば
、６０）としてステップ１３２へ進む。

次に、ステップ１２６ではＦＬＡＧが１であるか否かを
判別し、０であるときはステップ１３４へ進み、１であ
るときはステップ１２８へ進む。ステップ１２８ではカ
ウント値Ｃを１だけ減じ、ステップ１３０でカウント値
ＣがＯであるか否かを判別して、０となったときはステ
ップ１３４へ進み、０でないときはステップ１３２へ進
む。

次に、ステップ１３２では回転数の降下によりノッキン
グが発生しやすい運転状態にあると予測されるときに実
行され、ここでは予め定められた基本進角、遅角補正分
Ｘ、Ｙに乗する補正係数Ｋを大きな倍数（例えば、４）
に設定する。一方、ステップ１３４、ステップ１３６で
は通常の運転状態時に実行され、ステップ１３４ではＦ
ＬＡＧをＯ（ノッキングの発生が予想されない運転状態
）にセットして、ステップ１３６で前記補正係数Ｋを１
に設定する。

次に、ステップ１３８では今回の回転数Ｎｅを前回の回
転数Ｎｅｂとして、ステップ１４０で運転状態に応じて
予め割り付けられているスライスレベルＳＬを読み出し
てステップ１４２へ進む。ステップ１４２では今回検出
したピンク値ａをスライスレベルＳＬと比較し、ａ＞Ｓ
Ｌのときはノッキングが発生していると判断してステッ
プ１４４へ進み、ａ＜ＳＬのときはノッキングが発生し
ていないと判断してステップ１４６へ進む。ステップ１
４４では次式〇に示すように、遅角補正ｔｓＡｒｉ−，
（ｉは今回点火の気筒番号、ｉ−１は前回点火の気筒）
に対して基本遅角分Ｙ（例えば、０．０２５°）に前記
補正係数Ｋを乗じた補正量に−Ｙを加算して、遅角補正
を行う。

５Ａｒｉ−Ｉ　”−５Ａｒｉ−、＋に−Ｙ　　−−−−
■一方、ステップ１４６では、次式〇に示すように、遅
角補正分５Ａｒｉ−、から基本進角分Ｘ（例えば、０．
２５）に前記補正係数Ｋを乗じた補正量に−Ｘを減算し
て、進角補正を行う。

５Ａｒｉ、　　’−５Ａｒｉ−、−に−Ｘ　　−−＝■
最後に、ステップ１４８では新しく演算された遅角補正
分５Ａｒｉ−１が予め定めた上限値（例えば、１５°）
または下限値（例えば、０”）を超えているか否かを判
別し、超えているときは遅角補正分５Ａｒｉ−、を上限
値または下限値に制限して、このルーチンを終える。

次に、第１１図はエンジンの回転数Ｎｅおよび負荷の変
化（第１１図中（Ａ）、参照）に伴うピーク値ａ　（第
１１図中（Ｂ）、参照）および遅角補正分５Ａｒｉ（第
１１図中（Ｃ）、参照）の経時的変化を示した図である
。

まず、第１１図中（Ａ）で示すように、負荷が一定で回
転数Ｎｏが徐々に高くなるような運転状態が継続されて
いるときは、前記補正係数には１であるため、補正量に
−Ｘ、に−Ｙは小さい値となる。したがって、遅角補正
分５Ａｒｉは徐々に小さくなるので点火時期ＳＡはゆっ
くり補正される（第１１図中（Ｃ）、参照）。

次に、回転数降下率が大きくなったときは（ＩＮｅ−Ｎ
ｅｂｌ≧ｒ）、エンジンは高負荷状態となり、ノッキン
グの発生が予測される（第１１図中（Ａ）、参照）。こ
の場合には、補正係数Ｋを例えば４に設定するので、補
正量に−Ｙは大きな値となる。したがって、第１１図（
Ｃ）に示すように、遅角補正分５Ａｒｉは急速に大きな
値となり、点火時期ＳＡが早く補正されることになる。

その後、回転数差の絶対値（ｌＮｅ−Ｎｅｂｌ）が所定
値ｒより小さくなったときでもカウント値Ｃが０でない
間はＦＬ、ＡＧは１　（ノッキングが発生すると予想さ
れる運転状態）に維持されており、補正係数も４に設定
されている。

したがって、補正量に−Ｙは大きな値となり、点火時期
ＳＡが早く補正される。そして、カウント値Ｃが０とな
ると、補正係数には１に設定され、補正量に−Ｘは小さ
い値となるので点火時期ＳＡはゆっくり補正される。

このように、機関回転数が急激に降下したときは、高負
荷状態となるので、ノッキングの発生を予測し、遅角補
正分５Ａｒｉの補正量に−Ｙ、Ｋ・Ｘを大きな値として
基本点火時期ＳＡＧの補正を早めている。その結果、ノ
ッキングの発生を効果的に抑制することができる。

なお、遅角補正分５Ａｒｉの基本進角補正量Ｘと基本遅
角補正分Ｙとの比（Ｘ／Ｙ）を機関の運転状態によらず
一定としているのは次の理由による。すなわち、ノッキ
ングを予め定めたレベルに抑制するにはピーク値ａがＳ
／Ｌを超える頻度をノッキング許容レベルでの発生頻度
以下に保持する必要がある。したがって、ａ＞ＳＬのと
き遅角補正した場合、その後Ｙ／Ｘを一定として点火す
ることによりもとの点火時期ＳＡになる。これに同期し
てａ＞ＳＬとなるノッキングの発生を検出すれば点火時
期’Ｓ　Ａはここで収束したことになる。

このため、Ｘ／Ｙはノッキング許容レベルでのａ＞ＳＬ
となるピーク値ａの発生頻度を示す。したかって、Ｘ／
Ｙの関係を無視して補正を早めても目標とするノッキン
グレベルに点火時期Ｓ　Ａ　ｏを収束させることができ
ない。

（効果） 以上説明してきたように、この発明によれば、機関の回
転数の降下率に応じて進・遅角補正骨を大きな値として
、点火時期の補正速度を早くすることができるので、機
関回転数の急激な降下と慣性による空気の流入とのため
に生ずる高負荷状態でのノッキングの発生を効果的に抑
制することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本概念図、第２図〜第１１図はこ
の発明の一実施例を示す図であり、第２図はその全体構
成図、第３図はその制御回路のブロック図、第４図〜第
８図はその制御回路で実行される各処理ルーチンを示す
フローチャート、第９図はその制御回路の動作を示すタ
イミングチャート、第１０図は第４図のノッキング制御
処理実行プログラムを示すフローチャート、第１１図は
その作用を説明するためのタイミングチャートである。 １・・・・・・エンジン、 １３・・・・・・点火手段、 １８．４８．５０．５４・・・・・・ノック検出手段、
１９・・・・・・コントロールユニット（降下率検出手
段、補正係数設定手段、補正分演算手段、遅角補正分演
算手段、点火時期設定手段）、２２・・・・・・運転状
態検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、 ｂ）エンジンに発生するノッキングを検出するノック検
   出手段と、 ｃ）エンジンの運転状態に基づいてエンジンの回転数降
   下率を検出する降下率検出手段と、 ｄ）ノッキングを抑制するように基本点火時期を遅角側
   に補正する遅角補正量を補正する所定の基本進・遅角補
   正分を設定し、設定された基本進・遅角補正分を前記回
   転数降下率に応じてさらに補正する補正係数を設定する
   補正係数設定手段と、 ｅ）前記基本進・遅角補正分と前記補正係数とに基づい
   て遅角補正量の補正分を演算する補正分演算手段と、 ｆ）前記ノッキング検出結果と補正分演算手段により演
   算した前記補正分とに基づいて新たに遅角補正量を演算
   する遅角補正量演算手段と、ｇ）エンジンの運転状態に
   基づいて基本点火時期を設定するとともに、この基本点
   火時期を遅角補正量演算手段で演算した遅角補正量に応
   じて補正し点火信号を出力する点火時期設定手段と、ｈ
   ）点火信号に基づいて混合気に点火する点火手段と、 を備えたことを特徴とする点火時期制御装置。