JPS58153345A - 試料移送装置 - Google Patents

試料移送装置

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JPS58153345A
JPS58153345A JP3461782A JP3461782A JPS58153345A JP S58153345 A JPS58153345 A JP S58153345A JP 3461782 A JP3461782 A JP 3461782A JP 3461782 A JP3461782 A JP 3461782A JP S58153345 A JPS58153345 A JP S58153345A
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JP
Japan
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casing
rotating body
path
specimen
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Application number
JP3461782A
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Inventor
Minoru Fujisawa
藤沢 穣
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Jeol Ltd
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Jeol Ltd
Nihon Denshi KK
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Publication date
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/54Apparatus specially adapted for continuous coating
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C14/00Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
    • C23C14/22Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/56Apparatus specially adapted for continuous coating; Arrangements for maintaining the vacuum, e.g. vacuum locks
    • C23C14/564Means for minimising impurities in the coating chamber such as dust, moisture, residual gases
    • C23C14/566Means for minimising impurities in the coating chamber such as dust, moisture, residual gases using a load-lock chamber
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67739Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
    • H01L21/67745Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber characterized by movements or sequence of movements of transfer devices

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はIC用ウつI・−などの試料を異雰囲気間で
移送するだめの試料移送装置に関するものである。
IC用ウェハーを真空下で各種プロセシングする場合、
大気中から高真空室へ試料を移送し、処理後は高真空室
から大気中へ再び試料を移送する必要がある。このほか
試料を特殊なガス中で処理する場合も同様に異種ガス間
の移送が必要となる。
従来、このような真気圧、異種ガス等の異雰囲気間にお
ける試料の移送を連続的に行う有効な装置がなかったた
め、いわゆるバッチ(一括)処理により、エアロツク室
を通じて挿入、移送をしているうそのだめ自動化の鎖が
そこで断たれてしまう欠点があった。
この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたもので、異雰囲気に接続するケーシング内で、回転
ドア式またはターレット式に試料収納部を有する回転体
を回転させることにより、試料を異雰囲気間で連続的に
移送することのできる試料移送装置を提供することを目
的としている。
この発明はそれぞれ異雰囲気に接続する試料導入路およ
び試料送出路が開口するケーシングと、このケーシング
内で十分な排気抵抗を保って回転する回転体と、回転に
伴って前記試料導入路から試料を受入れ、かつ試料送出
路へ試料を送出するように前記回転体に設けられた試料
収納部とを備えたことを特徴とする試料移送装置である
以下、この発明を図面により説明する。第1図はこの発
明の一実施例を示す垂直断面図、第2図はそのA−A断
面図、第3図(a)は回転体の平面図、lblは正面図
、(C)は側面図である。図において、1はケーシング
で、傾斜して設置されており、異雰囲気に接続する試料
導入路2および試料送出路6が開口する回転空間4を有
する。回転空間4には回転体5が設けられ、回転体5は
試料導入路2および試料送出路6に対応して開口する試
料収納部6を有するとともに、軸受7によって支持され
、かつ回転装置8によって回転させられる回転II!1
lI9を有している。回転体5は円板状で、左右対称に
円周方向に開口する試料収納部6が中仝状に形bVされ
ている。ケーシング1の(ロ)転空間4の内壁と回転体
5との間には、異雰囲気を維持するのに1分な排気抵抗
を廟する間隙10が形成されている。
以上のように構成された試料移送装置において、例えば
試料導入路2を大気圧に保ち、試料送出路6を高真空に
保ち、試料11を試料導入路2から傾斜を利用して回転
体5の試料収納部6に導入し、同転装置8により回転体
5を半回転させると、試料11は試料収納部6から傾斜
を利用して試料送出路6に送出する。一方試料導入路2
からは、前回と同様に新しい試料11が試料収納部6に
導入される。
以上の操作をくり返えすことにより、試料11は試料導
入路2から異雰囲気の試料送出路6へ移送される。回転
装置8による回転体5の回転は連続回転でもよいが、半
回転ごとの間欠回転でもよい。試料導入路2と試料送出
路6とを異雰囲気に保つためには、両者が短絡してはな
らず、このため回転体5の周縁部における試料収納部6
の開口距離Rよりも、試料収納部6間の非開口距離Sの
方が大きい必要がある。また間隙10は試料導入路2側
から試料送出路6側への実質的な流体の流れを制限し、
試料送出路6側における吸引による高真空維持が可能な
程度とする。
第4図および第5図はそれぞれ回転体の変形例を示し、
(a)は平面図、(b)は正面図、(C)は側面図であ
る。第4図は第5図における試料収納部6の上部が開放
したものであり、試料の導入は容易であるが、排気抵抗
は小さくなる。第5図は独立した円形のもので、液体等
の移送に適している。
第6図(、)は他の実施例を示すケーシング部を切欠い
た平面図、(b)はそのケーシング部を切欠いた側面図
であり、試料11が垂直状態で移送できるように、ケー
シング1および回転体5がドラム状に形成され、試料収
納部6の高さが高くなっておゆ、試料11をころがして
導入または送出することか可能である。竺7図および第
8図はこの実施例における回転体を示し、それぞれ(a
)は平面図、(b)は正面図、(C)は佃1面図である
。いずれも上部が開放していないので、排気抵抗は太き
い。
第9図ないし第11図はそれぞれ他の実施例のケーシン
グ部を切欠いた平面図である。第9図では回転体5に試
料収納部6が1個設けられており、構造が簡単となって
いる。第10図では試料収納部6が4個設けられており
、試料導入路2および試料送出路6の中間気圧に吸引で
きるように、これらと垂直に位置する試料収納部6は中
間吸引路12に接続している。この場合、中間吸引路1
2は反対側にある試料収納部6とケーシング1の上部で
連絡している。この例では中間吸引が可能なだめ、試料
導入路2および試料送出路6の圧力差を大きくすること
ができる。第11図では試料導入路2および試料送出路
6間に2個の中間吸引路12.13を開口させているの
で、2段階に中間吸引することができ、このため圧力差
をさらに大きくすることができる。
第12図ないし第15図はそれぞれ傾斜を利用した別の
実施例を示す垂直断面図、第16図(a)。
(b)はさらに別の実施例の垂直断面図であり、いずれ
も2基連結したもので、段階的に圧力を低下させるのに
適している。第12図では試料11は試料導入路2、連
絡路14および試料送出路6を滑り降り、回転体5によ
シ移送される。第15図では同様の通路をころが9降り
る。第14図では回転体5が直結されている点を除けば
第13図と同じである。第15図では回転体5が直結し
たところを試料11が滑シ降りる。第16図は2基の回
転体5,5aがラップした例を示し、(a)は回転体5
.5aにローディングした状態、(b)は回転体5aが
試料11を移送中の状態をそれぞれ示す。
第17図(a)は他の実施例を示す垂直断面図、(b)
はB−B断面図であり、15はフォークで、試料導入路
2および試料収納部6間ならびに試料収納部6および試
料送出部6間の試料11のローディングを行う。第18
図は他の実施例の水平断面図であり、16は回転アーム
で、回転により第17図と同様の位置における試料11
のローディングを行う。
回転装[8としては電動機が使用できるが、第19図は
磁石により回転体5を回転させる実施例を示し、(al
は垂直断面図、(b)は水平断面図、第20図は軸受部
分の変形例を示す垂直断面図である。
第19図において、回転体5はケーシング1内に完全に
収容されている。ケーシング1外に回転装置8が設けら
れて、磁石17が回転するようになってニる。そしてこ
の磁石に対向して回転体5に磁性体18が設けられてお
り、回転体5はころがり軸受7aによってケーシング1
の周壁に回転可能に支持されている。第20図では回転
体5は軸受7によってケーシング1の上下壁に支持され
ている。これらの装置においては、回転装置8を回転す
ることによって、回転体5が回転し試料11を移送する
が、回転軸が外部に突出しないので、圧力差の維持が容
易となる。
第21図(a)は回転装置の変形例を示す平面図、(b
)は垂直断面図でろし、ゼネバ機構により間欠回転を行
うようになっている。すなわち、回転体5に接続するゼ
ネバ歯車18およびこのゼネバ歯車18にかみ合う保合
部19を有する回転アーム20からなり、回転アーム2
0を回転させることによ妙、ゼネバ歯車18が1/4回
転し、回転体5が間欠回転する。このため試料11のロ
ーディングのための時間をとることができる。
第22図は他の変形例を示す平面図、第23図はその動
作図であり、この例では2個のゼネバ歯車18a、18
bが1個の回転アーム20によって回転されるように二
連に接続しており、中間引きして圧力差をもたせるのに
適している。第25図では回転アーム200回転に伴い
、ゼネバ歯車18a。
18bに直結する回転体5,5aにより試料11が移動
する状態を模式的に図示しており、回転体5゜5aの回
転に90°の位相差が生じるので、1段目から2段目へ
の試料の移送に便利である。第23図の左端の数字は回
転アーム20の回転サイクルを示す。
第24図および第25図は多数のケーシングを接続する
実施例の垂直断面図を示し、それぞれケーシング1.I
a、1b、1cは連絡路14゜14a、14bで連絡さ
れており、連絡路14から中間吸引路12がロータリー
ポンプ(図示省略)に接続して中間引きされ、ケーシン
グ1Cから吸引路21がデフニージョンポンプ(図示省
略)に接続して高真空に吸引される。そして第24図で
は、連絡路14aから排気抵抗を有する中間吸引路16
が吸引路21に接糾し、そのコンダクタンスにより真空
度が調整される。また第25図では間隙10aより間隙
10bの排気抵抗が小さく、そのコンダクタンスにより
真空度が調整される。こうして各ケーシング1,1a、
Ib、1cの真空度は順次高くなる。
第26図および第27図は1つのケーシングにおいて段
階的に吸引する実施例を示す水平断面図であり、第26
図では、中間吸引路12をロータリーポンプに接続し、
中間吸引路16に排気抵抗をもたせ、試料送出路6を介
してデフニージョンポンプに接続し、段階的に真空度を
調整している。
また第27図では中間吸引路12.16は同一のロータ
リーポンプに接続し、間隙10aよりも間隙10bを大
きくして、そのコンダクタンスにより段階的に真空度を
大きくしている。
なお、上記説明において、各構成部分の構造、試料のロ
ーディング方式、異雰囲気の維持方式等は図示のものに
限定されず、任意に変更可能である。tた上記説明はI
Cウェハーを例にとり、異雰囲気として圧力差のあるも
のについて説明したが、試料の種類、形状等は制限され
ず、また雰囲気についても、圧力のほかガスの種類等信
の雰囲気についても同様に適用できる。
以上のとおシ、この発明によれば、異雰囲気に接続する
ケーシング内で、試料収納部を有する回転体を回転させ
ることにより、試料を異雰囲気間で連続的に移送するこ
とができ、自動化も可能である。このため、例え、は半
導体製造過程に適用すれば、ノζツチ処理等による自動
化の鎖の切断を避けることができ、製造工程の合理化、
品質の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による試料移送装置を示す
垂直断面図、第2図はそのA−A断面図、第3図ないし
第5図、第7図および第8図は回転体の変形例を示し、
それぞれ(、)は平面図、(b)は正面図、(C)は側
面図、第6図(a)および第9図ないし第11図はそれ
ぞれ他の実施例のケーシング部を切欠いた平面図、第6
図fb)は(a)のケーシング部を切欠いた側面図、第
12図ないし第15図、第16図(al、 (b)、第
17図(a)、第19図(a)、第20図、第24図お
よび第25図はそれぞれ他の実施例の垂直断面図、第1
7図(b)は(a)のB−B断面図、第19図(b)は
(a)の水平断面図、第21図(atおよび第22図は
変形例を示す平面図、第21図(b)は(a)の垂直断
面図、第23図は動作図、第26図および第27図はそ
れぞれ別の実施例を示す水平断面図である。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示し、1はケ
ーシング、2は試料導入路、6は試料送出路、5は回転
体、6は試料収納部、8は回転装輩、11は試料である
。 第17図 手続補正書(方式) 1.事件の表示 昭和57年特許願第 34617  号3、 補正をす
る者 事件との関係  特許出願人 4・ 代  理  人  〒105  電話436−4
700住 所  東京都港区西新橋3丁目15番8号「
第18図、」を挿入する。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)  それぞれ異雰囲気に接続する試料導入路およ
    び試料送出路が開口するケーシングと、このケーシング
    内で十分な排気抵抗を保って回転する回転体と、回転に
    伴って前記試料導入路から試料を受入れ、かつ試料送出
    路へ試料を送出するように前配回転体に設けられた試料
    収納部とを備えたことを特徴とする試料移送装置 (2)試料収納部は回転体の円周方向に開口している特
    許請求の範囲第1項記載の試料移送装置(3)試料導入
    路と試料送出路の中間に1両者の雰囲気の中間の雰囲気
    を形成する手段を備えた特許請求の範囲第1項または第
    2項記載の試料移送装置 (4)  それぞれ回転体を有する複数のケーシングが
    接続され、その中間部に試料導入路と試料送出路との中
    間の雰囲気を形成する手段を備えた特許請求の範囲第1
    項ないし第6項のいずれかに記載の試料移送装置
JP3461782A 1982-03-05 1982-03-05 試料移送装置 Pending JPS58153345A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60106199U (ja) * 1983-12-26 1985-07-19 日本たばこ産業株式会社 放射線照射室
DE4408947A1 (de) * 1994-03-16 1995-09-21 Balzers Hochvakuum Vakuumbehandlungsanlage und Ventilanordnung
EP0943699A1 (de) * 1998-02-19 1999-09-22 Leybold Systems GmbH Schleuseneinrichtung zum Ein- und/oder Ausbringen von Substraten in und/oder aus einer Behandlungskammer
WO2004042111A2 (de) * 2002-11-08 2004-05-21 Applied Films Gmbh & Co. Kg Schleusenanordnung für eine substratbeschichtungsanlage
EP1577419A1 (de) * 2004-03-16 2005-09-21 Applied Films GmbH & Co. KG Anlage zum Beschichten von Hohlkörpern, insbesondere von Kunststoffflaschen, mit einem Hochvakuumbereich und einer Schleuse

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