JPS58152772A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ　　技術分野の説明 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し。[Detailed description of the invention] (al　Technical field explanation The present invention relates to a group management control method for elevators.

□とりわけホール呼び待時間の均一化の改良技術に関す
る。□Particularly related to improved technology for equalizing hall call waiting times.

（ｂｌ　　従来技術の説明 近年、エレベータの群管理制御装置の多くのものには電
子計算機を使用するようにかり、多くの管理制御方式も
プログラム化するととＫより可能になってきた。Description of the Prior Art In recent years, many elevator group management control devices have come to use electronic computers, and it has become possible to program many management control methods.

しかし、これらの群管理制御装置では、新たに乗場呼び
が登録されると、この呼びに最本早く到着すると予想さ
れるかご、この呼びの最も近くにいるエレベータ、又は
各エレベータに既に割り当てられている乗場呼びの中で
最も遠い乗場呼び、即ち、予測未応答時間が蝦長の乗場
呼びの予測未応答時間が最短にカるかとを割ｇ当てる第
１の方法や、各階毎の未応答時間を均一化するために所
定の未応答時間を設定し、設定値を越える既割付呼び全
数の設定値からの偏差の総和と、未割付呼の未応答時間
を加算し、その値を最小にする第２の方法が既に提案さ
れている。However, in these group management control devices, when a new hall call is registered, the car that is expected to arrive the earliest for this call, the elevator closest to this call, or the elevator that has already been assigned to each elevator is The first method is to allocate which hall call is the farthest among the hall calls, that is, the predicted unanswered time is the shortest, and the unanswered time for each floor. Set a predetermined unanswered time in order to equalize the unanswered time, add the total deviation from the set value of all allocated calls that exceed the set value, and the unanswered time of unassigned calls, and minimize that value. A second method has already been proposed.

しかしながら、前記第１の方法は、各階毎のホール呼び
に対する平均未応答時間に差があられれサービスの良い
階とサービスの低下する階が生じる欠点があり、また前
記第２の方法は、ホール呼びがある数階床に偏って同時
に発生すると、各階毎の未応答時間を均等化するため、
複数台のエレベータを差し向けるため、エンドレスの需
要に対し極端にサービスの悪い階床を作り、それが長持
を引起す原因になる。However, the first method has the disadvantage that there is a difference in the average unanswered time for hall calls on each floor, resulting in floors with good service and floors with poor service. If the occurrence occurs unevenly on several floors at the same time, in order to equalize the non-response time on each floor,
Because multiple elevators are dispatched, floors with extremely poor service are created to meet endless demand, which causes long service life.

（Ｃ）　　発明の目的および概要 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ホール呼びが
偏よっである一定範囲内の階床に複数個発生した時でも
、新らたに発生した未割付呼びの上下数階床（階床数の
巾は予めプリセット）のホールの呼びの割付の有無を検
出し、なるべく未割付ホールに近い階のサービスエレベ
ータを優先しテ、未割付ホールのサービスエレベータト
シ、一台が集中サービスさせ、不必要に複数台のエレベ
ータを動かさないより効率のよいエレベータの群管理制
御方法を提供するものである。(C) Purpose and Summary of the Invention The present invention has been made in view of the above points.Even when multiple hall calls occur on a certain floor within a certain range, the newly generated unallocated It detects whether or not a call is assigned to a hall several floors above and below the call (the width of the number of floors is preset), and prioritizes the service elevator on the floor as close to the unassigned hall as possible. The present invention provides a more efficient group management control method for elevators that allows one elevator to provide centralized service and does not unnecessarily operate multiple elevators.

＋ｄ）　　発明の詳細な説明 以下１本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。+d) Detailed Description of the Invention An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

ます、本発明の対象とするシステムの構成について、館
１図を用いて説明する。First, the configuration of the system to which the present invention is applied will be explained using Figure 1.

第１図において１は各エレベータに共通に作用するホー
ル呼び登録回路で、ホール呼び登録時に対応ずゐ階と方
向のレジスタがセットさ負、かごがそのホール呼び階に
ホール呼びと同一方向に走行する条件で到着した時にリ
セットされる。In Figure 1, 1 is a hall call registration circuit that operates commonly on all elevators, and when registering a hall call, the corresponding floor and direction registers are set to negative, and the car runs to the hall call floor in the same direction as the hall call. It will be reset when you arrive under the conditions.

２Ａ〜２Ｈは８機のエレベータの１台毎に設けられたエ
レベータ運行制御装置で、かご状態ノぐツファ３Ａ〜３
Ｈ，かご叶び登録回路４Ａ〜４Ｈを備えている。上記か
ご状態バッファ３Ａ〜３Ｈ＃′ｉ各かご毎にかごの位＆
、運妃方向、ドア開閉の状態、減速中か否か、かご内の
荷重の情報を貯えている。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈ
は、かど呼び登録誌にセットされ、かごがその呼び登録
階に到着し、ドアを開いた時にリセットされる。2A to 2H are elevator operation control devices installed in each of the eight elevators, and the car status is controlled by 3A to 3.
H, and basket registration circuits 4A to 4H. Car status buffer 3A to 3H#'i above for each car
, the direction of transport, the door opening/closing status, whether the car is decelerating or not, and the load inside the car. Car call registration circuit 4A to 4H
is set in the corner call registration book and is reset when the car arrives at that call registration floor and the door is opened.

８は例えば１２ビツトのマイクロコンピュータを用いた
小形計算機で、内部に入力レジスタ５Ａ〜５Ｈ，６Ａ〜
６Ｈ及び７をもっていて、前記各々の外部情報を小形計
算機内にとり込んでいる。8 is a small computer using, for example, a 12-bit microcomputer, and has internal input registers 5A to 5H, 6A to
6H and 7, and each external information is taken into the small computer.

第２図はホール呼び登録回路の小形計算機８内のホール
コンディションテーブルＨＣＴで、１０１ｉ１下降ホー
ル呼び（ｌＯＤ）から９階上昇ホール呼び（９Ｕ）の各
階のホールの情報が１２ビツトの形で格納されている。Figure 2 shows the hall condition table HCT in the small computer 8 of the hall call registration circuit, in which information about the halls on each floor from 101i1 down hall call (lOD) to 9th floor up hall call (9U) is stored in 12-bit format. ing.

各階毎のホールの情報を具体的に説明すると、ホール呼
び登録がなされると、そのホール呼びに対応するＩ（Ｃ
Ｔの１１ビツトがｌＫなり、そのホール呼ヒに対してサ
ービスエレベータが決定されると、ＨＣＴの１０ビツト
が１になり割付済みとナリ、サービスエレベータがホー
ル呼びの登録された階に到着すると１０．１１ビツトが
ともＫＯＫクリアされる。To specifically explain the information about the halls on each floor, when a hall call is registered, the I(C
When the 11th bit of T becomes LK and a service elevator is determined for that hall call, the 10th bit of HCT becomes 1, indicating that it has been allocated, and when the service elevator arrives at the floor where the hall call is registered, the service elevator becomes 10. .11 bits are both cleared to KOK.

第３図は各エレベータ毎の状態を表わす小形計算機８内
のかご状態テーブル（ＣＡＲＣ０ＮＤＩＴＩＯＮＴＡＢ
ＩＪ　　）　ＣＣＴで、１２ビツト分が１台のかごの各
状態を表わしている。Figure 3 shows a car status table (CARC0NDITIONTAB) in the small computer 8 that shows the status of each elevator.
IJ) In the CCT, 12 bits represent each state of one car.

即ち、〈０〉ビットはドアの開閉状態を表わし。That is, the <0> bit represents the open/closed state of the door.

ドア閉で１、その他はＯとガる。くシビットは、かごが
走行中は１％減速中は０となる。＜３Ｘ４＞ビットは、
かごの運転方向を表わし、”１０”ならＵＰ方向　１　
ｏ　ｌａはＤＮ方向、ｗ００’ｏｒ”ｌｌ”はかごが無
方向であることを示している。〈５〉〜く９〉　ビット
はかご位置を２進で表わし、（１０）〈１１〉　ビット
はかごの荷重を表わし、＠００°はＯ〜４５チ　＠　Ｏ
１＠は４５チ〜６０ｑｂ−！ｌＯ１は６０チ〜８０％　
ｍ　１１　Ｍは８０チ以上を表わす。It is 1 when the door is closed, and O for other cases. When the car is running and the car is decelerating by 1%, the kushi bit becomes 0. <3X4> bits are
Indicates the driving direction of the car, and if "10" is the UP direction 1
o la indicates the DN direction, and w00'or"ll" indicates that the car has no direction. <5>~9> Bit represents the car position in binary, (10) <11> Bit represents the load of the car, @00° is 0~45ch @O
1@ is 45chi~60qb-! lO1 is 60chi~80%
m 11 M represents 80 inches or more.

次に本発明を纂４図以下に示すフローチャートを用いて
説明する。Next, the present invention will be explained in summary using the flowcharts shown in Figure 4 and below.

第４図において、プログラムスタート後、小形計算機８
内のＲＡＭテーブルを初期化してリピート、スタート、
ポイント（ＲＡＰ）に行く。In Figure 4, after starting the program, the small computer 8
Initialize the internal RAM table and repeat, start,
Go to point (RAP).

Ｒ８Ｐでは各エレベータのかご毎にかごの現在の状態を
第３図に示したｃ　ｃ　’ｒのフォーマットで読込みホ
ール状態の判定を開始する。まず、ホールインデックス
ＩをＯにし、１０１Ｓｉダウンホール呼び（１０Ｄ）か
らスキャンする。At R8P, the current state of each elevator car is read in the c c 'r format shown in FIG. 3 and the hall state determination is started. First, set the hole index I to O and scan from the 101Si downhole call (10D).

ホールの状態は第２図に示したホールコンディションテ
ーブルＨＯＴの＜１０＞＜１１＞ビットの値を調べるこ
とにより、例えば＠　ｏ　ｏ　Ｉであればホール外熱で
８７へ、１１０１から割付完了、ホール外熱、’１１”
ならばホール呼有、割付完了と判定さねいずれ本Ｂ７に
進む。′０１１の時はホール呼有割付未完了であるので
かごインデックスＪｆ１（即ちＡ号機）にし、各かご毎
にＢ２以下の処理に進む。　　　　　− Ｂ２では、未割付ホール（インデックスＩ）より先の既
割付呼び（ｎｌ・・・・・ｎｘ　　）でしかもかごＪが
サービスかととなっているホールを全数選び出す。The state of the hole can be determined by checking the values of the <10><11> bits of the hole condition table HOT shown in Figure 2. For example, if it is @o o I, it goes to 87 due to the outside heat of the hall, and from 1101, the assignment is completed, and the hole External fever, '11''
If so, it is determined that there is a hall call and the allocation is complete, and the process proceeds to B7. At the time of '011, the hall call allocation has not been completed, so the car index is set to Jf1 (ie, car No. A), and the process proceeds to B2 and subsequent processes for each car. - In B2, all the holes that are already allocated calls (nl...nx) before the unallocated hole (index I) and for which car J is in service are selected.

次に抽出された既割付呼（１１曲・ｎｘ　）及び未割付
呼び（Ｉ）の各々につき予測未応答時間ＴＲｇＳＰ（Ｍ
）　（Ｍ＝ｎｌ　＝−”Ｋ＋　Ｉ　）を次式ｖｃより求
める。Next, the predicted unanswered time TRgSP (M
) (M=nl=-"K+I) is obtained from the following equation vc.

（βｍ）斗ＴＫＥＩＫＡ（Ｍ）　　・・川−（１）（Ｍ
−ｎｌ・・・・・、ｎＫ、■） ここで、ＴＲＡＮ（αｍ、βｍ）はαｍ階からβｍ階迄
の走行時間を表わし、　ＴＬＯ８（βｍ）はβｍ階での
ドア開閉時間５東降時間及び開放時間の合計時間を、Ｔ
ＫＥＩＫＡ（Ｍ）はＭ階のホール呼びの継続時間を表わ
す。(βm) DouTKEIKA (M) ... River - (1) (M
-nl..., nK, ■) Here, TRAN (αm, βm) represents the travel time from the αm floor to the βm floor, and TLO8 (βm) is the door opening/closing time on the βm floor, 5 eastbound hours. and the total open time, T
KEIKA(M) represents the duration of the hall call on the M floor.

又、ｌはかごがＭ階に行く迄に途中停止する階床数（Ｍ
階含む）を示す。In addition, l is the number of floors that the car stops on the way to the M floor (M
(including floors).

例えばＡ号機が２階を上昇中に８Ｕの未割付呼びが発生
し、その時Ａ号機が９Ｕの既割付呼びをもっている場合
、９Ｕの既割付呼びの予測未応答時間は次式となる。For example, if an unallocated call for 8U occurs while car A is ascending the second floor, and car A has an allocated call for 9U at that time, the predicted non-response time for the allocated call for 9U is given by the following equation.

ＴＩ’ＬＥ！Ｐ（９Ｕ）＝ＴｆＬＡＮ（２，８）＋ＴＬ
Ｏ８（８）＋ＴＦＬＡＮ（８，９）＋ＴＫＢＩＫ人（９
Ｕ）　　　・・・・・（２）又、８０の未割付呼びの予
測未応答時間は次式となる。TI'LE! P(9U)=TfLAN(2,8)+TL
O8 (8) + TFLAN (8,9) + TKBIK person (9
U) ...(2) Also, the predicted unanswered time for 80 unassigned calls is given by the following formula.

ＴＲＥ８Ｐ　（８Ｕ）＝Ｔ几ＡＮ（２、８）＋’ｒＫＢ
ＩＫＡ（８０）・・・（３）以上のように、未割付呼及
び未割付呼より先の既割付呼びの予測未応答時間を全て
算出した後、既割付呼びのうち、予測未応答時間（ＴＲ
ＢＳＰ（Ｍ））が最大となる階床ＭＡＸＦを求め、Ｂ３
へ進む。TRE8P (8U)=T几AN(2,8)+'rKB
IKA (80) ... (3) As described above, after calculating all the predicted unanswered times of unassigned calls and assigned calls that come before the unassigned calls, the predicted unanswered times ( T.R.
Find the floor MAXF where BSP (M)) is maximum, and
Proceed to.

Ｂ３ではかごＪが未割付ホールＩと隣接するホールに既
割付呼びを持っているかどうか、もし、あればその階床
数を求めるルーチンであり、第８図をもとに具体的な方
法につき説明する。B3 is a routine for determining whether car J has an allocated call in a hall adjacent to unallocated hall I, and if so, the number of floors.The specific method is explained based on Fig. 8. do.

Ｂ３で、まずかごＪがＩと隣接するホールの既割付呼び
数をカウントするカウンタＲＣＯＵＮＴ　（Ｊ　）を０
クリアし、未割付ホール呼Ｉに対し、隣接チェックホー
ルの開始階工８＋及び終了階Ｉ、を次式により求める。In B3, first set the counter RCOUNT (J), which counts the number of allocated calls in the hall where car J is adjacent to I, to 0.
Cleared, for the unallocated hall call I, the starting floor 8+ and ending floor I of the adjacent check hall are determined by the following formula.

Ｉ、＝Ｉ−Ｎ　　−・・・・・（４） Ｉ、−Ｉ＋Ｎ　　・・・・・・（５） ここで、Ｎは隣接ホールの巾を表わす整数で、あらかじ
めプリセットしておく。I,=I-N - (4) I, -I+N (5) Here, N is an integer representing the width of the adjacent hole and is preset.

次［Ｌ＝Ｉｓとし、開始階Ｉ８にかとＪが既割付呼びを
４っているかどうか（即ち、サービスエレベータ）をチ
ックし、あればＲＣＯＵＮＴ　（Ｊ　）を＋１し、なけ
ればＬ＝Ｌ＋ＩＬ、て次のホールのチェックに進む。Next, [L=Is, check whether KatoJ has 4 assigned calls on the starting floor I8 (i.e., service elevator), if so, add 1 to RCOUNT (J), if not, L=L+IL, Proceed to check the next hole.

尚、かご呼情報テーブルをもてば、かご呼停止かも含め
て容易に検出することもできる。Furthermore, if a car call information table is provided, it is possible to easily detect whether a car call has stopped or not.

上記の操作を終了階Ｉ、迄チェックしＢ４へ進む。Check the above operations up to the end floor I and proceed to B4.

次に第６図の８４において、先に求めた隣接ホールサー
ビス階床数カウンタｆＬｃＯＵＮＴ　（Ｊ　”）が０が
否かを調べ、０であれば隣接サービス無とがり。Next, at 84 in FIG. 6, it is checked whether or not the adjacent hall service floor number counter fLcOUNT (J'') obtained earlier is 0, and if it is 0, there is no adjacent service.

未割付ホール■の予測未応答時間ＴＲＩＩＪＰ　（Ｉ　
）を第１０図に示す関数ｈ（Ｘ）を用いて次式により評
価値ＥＭに変換する。Predicted non-response time TRIIJP (I
) is converted into an evaluation value EM by the following equation using the function h(X) shown in FIG.

ＥＭ＝ｒ、（’ｒＲＩｇｓｐ（■））　　・川・　（６
）ここでこの変換を詳しく述べたのが第９図である。EM=r, ('rRIgsp(■)) ・River・ (6
) FIG. 9 shows this conversion in detail.

第９図において、予測未応答時間と予めプリセットして
おいた平均値７１人ＶＥ　との差Ｘを計算し四１１１ｈ
人して整数化する。次ＫＸが正ならば第１の関数を使い
、又Ｘが負なら第２の関数を使って評価値に変換する。In Fig. 9, the difference X between the predicted non-response time and the preset average value VE of 71 people is calculated and 4111 hours are calculated.
Convert to integer. If KX is positive, the first function is used, and if X is negative, the second function is used to convert it into an evaluation value.

本実施例では第１０に示した如く第１の関数として３次
関数（係数はｌ）第２の関数として２次関数（係数は則
じ〈ｌ）を使用した場合について説明し、前記第１及び
第２の関数は建物内のエレベータ台数と需要との関係に
より決り、固定したものではない。In this embodiment, as shown in Section 10, a case will be explained in which a cubic function (the coefficient is l) is used as the first function, and a quadratic function (the coefficient is 〈l) is used as the second function. The second function is determined by the relationship between the number of elevators in the building and the demand, and is not fixed.

今、Ｘが正の時は第１３図のように第１の関数である３
次関数（係数け１）をテーブル化した本のＴＢＬｌを使
い、該当するＸに対応する’ｒＢＬｌの評価値ＥＭを求
める。Now, when X is positive, the first function is 3 as shown in Figure 13.
Using the book TBLl which is a table of the next function (coefficient digit 1), find the evaluation value EM of 'rBLl corresponding to the corresponding X.

例りばＸ＝２　なら１ｆＴＢＬ１（２）＝８となる。又
。For example, if X=2, 1fTBL1(2)=8. or.

Ｘが９の時は、Ｘを正に変換し、第２の関数を使い第１
４図のようｆ２次関数（係数１）をテーブル化したＴＢ
Ｌ２を使って評価値ＥＭを求め第６図のシンボルＢ５に
進む。When X is 9, convert X to positive and use the second function to convert the first
TB with a table of f quadratic function (coefficient 1) as shown in Figure 4
The evaluation value EM is obtained using L2 and the process proceeds to symbol B5 in FIG.

又１隣接ホ一ルサービス階床数カウンタＲ，Ｃ０ＵＮＴ
　（Ｊ　）が１以上のときは、隣接ホールにサービス予
定があるので、未割付ホール■の評価値は次式により求
める。Also, 1 adjacent hall service floor number counter R, C0UNT
When (J) is 1 or more, there is a service scheduled for the adjacent hall, so the evaluation value of the unallocated hole ■ is determined by the following formula.

ＢＭ＝ｆ、　（ＴＲＥＳＰ（Ｉ））　　・・・・・（７
）ここで、変換に使用する関数ｆ□（Ｘ）　　は、第１
１図で示すように、０〜Ｔ２ＡＶＥ　（予めプリセット
）迄は０、Ｔ２ＡＶＥ以上では、１次〜３次関数ならど
れでも可能で、本実施例では３次関数で説明する。BM=f, (TRESP(I))...(7
) Here, the function f□(X) used for conversion is the first
As shown in FIG. 1, from 0 to T2AVE (preset) is 0, and from T2AVE and above, any linear to cubic function is possible, and in this embodiment, a cubic function will be used.

（力式による評価値の変換は隣接サービス無のときに述
べた方法と同様で、第９図のフローチャーｌｃおいて、
ＴＩＡＶＥをＴ２．ｌｌＥ［、第１（Ｄ関数を３乗カー
ブに（従って！１３図に示したＴＢＬ　１を使う）、第
２の関数がＯにかわるだけであるので説明は省略する。(The conversion of the evaluation value using the power formula is the same as the method described when there is no adjacent service, and in the flowchart lc of Fig. 9,
TIAVE to T2. llE[, the first (D function is converted into a cubic curve (thus! TBL 1 shown in Figure 13 is used), and the second function is simply changed to O, so the explanation will be omitted.

未割付ホール呼の評価値ＥＭを求めると、第６図のシン
ボルＢ５に進み、既割付呼びのうち、予測到着時間が最
大となる階（ＭＡＸＰ）の評価値Ｅ１を（８）式により
算出する。Once the evaluation value EM of the unassigned hall call is determined, the process proceeds to symbol B5 in FIG. 6, and among the already allocated calls, the evaluation value E1 of the floor (MAXP) with the maximum predicted arrival time is calculated using equation (8). .

ＥＫ：ｆ、　（ＴＲＥＳＰ（’ＭＡＸＦ））　　−曲（
８）ここで変換に使用する関数ｈ　（Ｘ）　　は、第１
２図に示すように、Ｏ〜Ｔ３ＡＶＦｌｉ　（予めプリセ
ット）迄はＯ，Ｔ３ＡＶＥ以上でＦｉ、　　１次〜３次
関数ならどれでも可能で、本実施例では３次関数で説明
する。EK: f, (TRESP('MAXF)) -song (
8) The function h (X) used for conversion here is the first
As shown in FIG. 2, from O to T3AVFli (preset in advance), any linear to cubic function is possible.

（８）弐による評価値ＥＫの変換も又、先に述べた第９
図のフローチャートにおいて、ＴＩＡＶＥをＴ３ＡＶＥ
　Ｋ、第１の関数を３乗カーブに（従ってこの場合も又
第１３′図に示したＴＢＬ　ｌが使える）第２の関数が
０にかわっただけで、あとは同様に処理される。(8) The conversion of the evaluation value EK by 2 also applies to the 9th
In the flowchart in the figure, TIAVE is changed to T3AVE.
K, the first function is made into a cube curve (therefore, in this case as well, the TBL l shown in FIG. 13' can be used), except that the second function is changed to 0, and the rest is processed in the same way.

以上説明した方法により、評価値ＥＭおよびＥＫがとＥ
Ｋの和をとることにより求められる。By the method explained above, the evaluation values EM and EK are
It is obtained by taking the sum of K.

この操作を全号機につき実施し、各かご毎の総合評価値
Ｐ、（Ｊ）を求めた後、総合計価値［Ｊ）が最小となる
かごを選出し、サービスかととしてホール待ち客に報知
する。After performing this operation for all cars and finding the overall evaluation value P, (J) for each car, select the car with the minimum total value [J) and notify customers waiting in the hall that it is in service. .

以上の操作によりホールのサービスかとが出力されると
、ホールインデックスエを＋ＩＬ（９Ｄ）のホールの状
態判定Ｖこ移り、全階床完了後、リピートスタートポイ
ント几ＳＰにもどり、以後同様の処理をくり返す。When the above operation outputs whether the hall is in service, move the hall index to +IL (9D) hall status judgment V, and after all floors are completed, return to the repeat start point 几SP, and repeat the same process from now on. Repeat.

ｔｅｌ　　本発明の効果 以上、説明した通り本発明によれば、未割付呼びが発生
する毎に、未割付呼びの上下数階床内のサービスエレベ
ータを探し、サービスエレベータとその他のエレベータ
とで未割付ホール呼びに対する評価変換関数を使い分け
、サービスエレベータができるだけ集中的にホールのサ
ービスを受けもつので、より効率的な群管理制御が実現
可能となる。tel Effects of the Present Invention As explained above, according to the present invention, each time an unassigned call occurs, a service elevator within several floors above and below the unassigned call is searched, and the unassigned call is searched for between the service elevator and other elevators. By using different evaluation conversion functions for hall calls, the service elevator handles hall services as intensively as possible, making it possible to realize more efficient group management control.

第１図乃至第３図は本発明の対象とす石システムの構成
を示【７た図、第４図乃至第９図は本発明の制御方法を
フローチャートで示した図、第１０図乃至第１２図は本
発明の説明に使用する重み関数の一実施例を示し要因、
第１３図および第１４図は重み関数のテーブルを示し要
因である。Figures 1 to 3 show the configuration of the stone system that is the object of the present invention; Figures 4 to 9 are flowcharts showing the control method of the present invention; Figures 10 to Figure 12 shows an example of the weighting function used to explain the present invention.
13 and 14 show tables of weighting functions and factors.

１・・・・　ホール呼び登録回路 ２Ａ〜２Ｈ・・・運行制御装置 ３Ａ〜３Ｈ・・・かご状態バッファ ４Ａ〜４Ｈ・・・かご呼び登録回路 ５Ａ〜５）（、６Ａ〜６Ｈ２７・・・入力レジスタ８・
・・小形計算機 ＨＣＴ…ホールコンディションテーブルＯＣＴ・・・か
ご状態テーブル （７３１７）代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（ほか
１名）第１図 第　２　Ｅ 途中階省略　　　； ＝ Ｏ；　・　来光ｊ 第３因 第４図 第５図 第６ＩＩ 第７１Ｋ 第８図 第９Ｂ 第１０図 第１１図 第１２１１ （ｅ） 第１３図 第１４ｇｉａ1... Hall call registration circuit 2A-2H... Operation control device 3A-3H... Car status buffer 4A-4H... Car call registration circuit 5A-5) (, 6A-6H27... Input Register 8・
... Compact computer HCT ... Hall condition table OCT ... Cart condition table (7317) Agent Patent attorney Noriyuki Chika (and 1 other person) Figure 1 Part 2 E Partway floor omitted; = O; ・ Raiko j No. 3 causes Figure 4 Figure 5 Figure 6II 71K Figure 8 Figure 9B Figure 10 Figure 11 Figure 1211 (e) Figure 13 Figure 14gia

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数のサービス階床に対して複数台のエレベータ
を就役させ、この複数台の各エレベータに共通な新らた
に発生したホール呼びに対して所定の評価計算方法を用
いてサービスエレベータを決定するエレベータの群管理
制御方法において、新らたにホール呼びが発生したとき
に、新らたに発生したホール呼びの評価ｍ［ｆ換する重
み関数と既に割付けたホール呼びの評価値に変換する重
み関数とを別々に持ち、双方の評価値の総和が最小とな
るエレベータを、前記新らたに発生したホール呼びに対
するサービスエレベータとすることを特徴とするエレベ
ータの群管理制御方法。(1) Put multiple elevators into service for multiple service floors, and use a predetermined evaluation calculation method to respond to newly generated hall calls that are common to each of the multiple elevators. In the elevator group management control method to be determined, when a new hall call occurs, the evaluation value of the newly generated hall call is converted into the evaluation value m[f of the weight function and the evaluation value of the hall call that has already been assigned. 1. A group management control method for elevators, characterized in that the elevator having a weighting function for the newly generated hall call is set as the service elevator for the newly generated hall call. （２）新らたに発生したホール呼びの評価値に変換する
重み関数を、新らたに発生したホール呼び階の所定の上
下数階床内圧あるサービスエレベータと、非サービスエ
レベータとて別々に持つことを４Ｉｌｌとする特許請求
の範囲第（１）項記載のエレベータの群管理制御方法。(2) The weighting function used to convert the newly generated hall call into an evaluation value is set separately for service elevators and non-service elevators that have an internal pressure of a predetermined number of floors above and below the newly generated hall call floor. The elevator group management control method according to claim (1), wherein the group control method for elevators is 4Ill. （３）サービスエレベータの新らたに発生したホール呼
びの評価値に変換中す重み関数を、予測未応答時間が予
め定めた値以内の時は零、予め定めた値以上の時は一次
若しくは一次以上の関数とすることをｌｆＩｆｇｌＫと
する特許請求の範囲第（２）項記載のエレベータの群管
理制御方法。(3) The weighting function that is being converted into the evaluation value of a newly generated hall call for a service elevator is set to zero when the predicted non-response time is within a predetermined value, and to linear or The elevator group management control method according to claim (2), wherein lfIfglK is a function of a first order or higher order. （４）非サービスエレベータの新らたに発生したホール
呼びの評価値に変換する重み関数を、所定の予測未応答
時間で評価値を最小とし、前記所定の予測未応答時間以
内および以上ではそれぞれ独立して一次若しくは一次以
上の関数とすることを特徴とする特許請求の範囲第（２
）項記載のエレベータの群管理制御方法。(4) The weighting function for converting a newly generated hall call to an evaluation value for a non-service elevator is set such that the evaluation value is the minimum at a predetermined predicted unanswered time, and within and above the predetermined predicted unanswered time, respectively. Claim No. 2, characterized in that it is independently a linear or higher-order function.
) The group management control method for elevators described in paragraph ).