JPH02132078A - Group management control method for elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To relieve a burden exerted on waiting passengers until the waiting passengers ride on an elevator, to improve operation efficiency, and to improve serviceability by a method wherein the degree of the burden exerted on a passenger during variation of allotment, additional allotment, or a relay between elevators is expressed in a quantity, which forms an evaluation index during allotment to a floor station call. CONSTITUTION:When re-allotment is effected as in additional allotment and variation of allotment, a horizontal distance between a firstly allotted elevator and other elevator produces one of evaluation indexes. When a relay from some elevator of a first elevator group to some elevator of a second elevator group is effected like a relay from No.1-No.4 shuttle elevators (S1-S4) to No.1-No.4 local (L1-L4) is effected, horizontal distance between the elevator of the first elevator group and the elevator of the second elevator group forms one of evaluation indexes.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数のエレベータを一群として運転管理す
るエレベータの群管理制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elevator group management control method for managing the operation of a plurality of elevators as a group.

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕エレベ
ータの群管理は、並設された複数台のかごを効率よく運
行させ、乗客の焦燥怒を少なくして乗客を早く希望階に
運ぶようにするために行われる。そのための群管理方式
として代表的なものに、呼び割当方式がある。[Problems to be solved by conventional technology and inventions] Elevator group management is aimed at efficiently operating multiple cars installed in parallel, reducing passenger frustration, and transporting passengers to desired floors quickly. done in order to A typical group management system for this purpose is the call assignment system.

この方式は、乗場呼びが登録されると種々の評価指標（
予測待時間や先着確率，満員予測など）に対して各かご
毎に評価値の演算を行い、その結果から最適なかごを選
択してその呼びに割当てるものである。This method uses various evaluation indicators (
An evaluation value is calculated for each car (predicted waiting time, first-come-first-served probability, predicted fullness, etc.), and the most suitable car is selected from the results and assigned to that call.

ところで従来の評価指標は、新規乗場呼びの割当てを行
うに当たり、どのかごに割当てれば各乗場の待客の待時
間が最も短かくなるか、或いはどのかごに割当てれば群
全体の輸送能力が最も大きくなるか、或いはまた群全体
のエネルギーが最も少なくて済むかといった観点から考
え出されたものであるが、こうした観点とは別の視点か
ら割当てを評価すべき場合がある。By the way, conventional evaluation indicators, when allocating new landing calls, are used to determine which car should be assigned to minimize the waiting time for passengers waiting at each landing, or which car should be assigned to increase the transportation capacity of the entire group. Although it was devised from the viewpoint of whether the group becomes the largest or the energy of the entire group is the least, there are cases where allocation should be evaluated from a different perspective.

例えば最初に割当てたかごだけでは積み残しが発生する
と予想される場合の追加割当時や、割当てられていたか
ごが何らかの原因で応答不能となった場合の割当変更時
のように、乗場呼びの発生以外の原因で再割当てが必要
となった場合である。For example, when making additional allocations when it is expected that there will be unloaded cars with the initially allocated cars, or when changing allocations when the allocated cars become unresponsive for some reason, other than the occurrence of a hall call. This is a case where reallocation is necessary due to the following reasons.

このような場合には、乗場の待客は最初に割当てられて
いたかごの前から新たに割当てられたかごまで移動する
必要があるが、もしこのとき新たに割当てられたかごの
位置が最初に割当てられていたかごから遠く離れていた
り、或いは背後側であったりした場合は、かごの到着に
気が付かなかったり乗り遅れたりするだけでなく、走っ
て乗り込もうとして思わぬ転倒事故を引き起こしたりす
る恐れがある。従ってこのような場合には、最初に割当
てられていたかごからできるだけ近い位置のかごに追加
割当てや割当変更の行われることが望ましい。In such a case, the passenger waiting at the landing must move from the front of the originally allocated car to the newly allocated car; however, if the position of the newly allocated car is If you are far away from your assigned car or behind it, you may not only fail to notice the car's arrival or miss it, but also run the risk of causing an unexpected fall as you try to get into the car. be. Therefore, in such a case, it is desirable to perform additional allocation or change of allocation to a car located as close as possible to the initially allocated car.

また、同様な状況は高層ビルのスカイロビーなどの乗継
階において、シャトルエレヘータからローカルエレベー
タ（或いはその逆）に乗り継ぐ場合のように、それぞれ
サービス階床の異なるエレベータ群が複数存在する場合
にも発生する。このような場合にも、やはり乗財階に到
着したかごからできるだけ近い位置のかごに乗継ぐこと
のできるように割当てが行われることが望ましい。A similar situation can occur when there are multiple elevator groups with different service floors, such as when transferring from a shuttle elevator to a local elevator (or vice versa) at a transfer floor such as a sky lobby in a high-rise building. also occurs. Even in such a case, it is desirable that the assignment be made so that the car that has arrived at the passenger floor can be transferred to a car located as close as possible.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

このため本発明では、追加割当てや割当変更時のように
再割当てを行うときには、最初に割当てられていた号機
と他の号機との水平方向距離を評価指標の１つとし、ま
たシャトルエレベータからローカルエレベータへの乗継
ぎのように、第１のエレベータ群の或る号機から第２の
エレベータ群の号機の何れかに乗継ぐ場合には、その割
当ての際、該第１のエレベータ群の号機と第２のエレベ
ータ群の各号機との水平方向距離を評価指標の１つとす
る。Therefore, in the present invention, when performing reallocation such as additional allocation or allocation change, the horizontal distance between the initially allocated car and other cars is used as one of the evaluation indicators, and the distance from the shuttle elevator to the local When transferring from a certain number of elevators in the first elevator group to any number of elevators in the second elevator group, as in the case of transferring to an elevator, when assigning the transfer, the number of cars in the first elevator group The horizontal distance from each car in the second elevator group is used as one of the evaluation indicators.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明するが、
ここでは一例として１７階建のビルを想定し、そこに各
階に停止するローカルエレベータ群と、特定階のみを往
復運転するシャトルエレベータ群とが設置されている場
合について説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
Here, as an example, a 17-story building is assumed, and a case will be described in which a group of local elevators that stop at each floor and a group of shuttle elevators that operate back and forth only on specific floors are installed.

第δ図は、ビルとそれぞれのエレベータ群の構成との関
係を示す図で、シャトルエレヘータの１号機〜４号機（
８１〜Ｓ４）は、メインロビーである１階と１０階のス
カイロビー（乗継階）とを往復運転し、ローカルエレベ
ータの１号機〜４号機＜し＋〜Ｌ．）は１０階〜１７階
の各階をサービス階として受け持っている。Figure δ is a diagram showing the relationship between the building and the configuration of each elevator group, and shows the relationship between the building and the configuration of each elevator group.
81-S4) operate back and forth between the 1st floor, which is the main lobby, and the sky lobby (transfer floor) on the 10th floor, and the local elevators 1-4<shi+-L. ) is in charge of each floor from the 10th to the 17th floor as a service floor.

なお、実際には１〜９階の各階をサービスするローカル
エレベータ群なども存在するが、本発明の説明には直接
関係しないので図示を省略している。Incidentally, there actually exists a group of local elevators that service each floor from the 1st to the 9th floor, but they are not shown because they are not directly related to the explanation of the present invention.

第７図は、１０階のスカイロビーにおける各エレベータ
群の配置構成を示す図で、ローカルエレベータ群（し１
〜Ｌ４）とシャトルエレベータ群（Ｓ＋〜Ｓ４）とが、
乗場の両側に向かいあった配置となっている。Figure 7 is a diagram showing the arrangement of each elevator group in the sky lobby on the 10th floor.
~L4) and the shuttle elevator group (S+~S4),
They are arranged facing each other on both sides of the platform.

このような構成のエレベータ群に本発明を適用する場合
の、制御装置の全体の構成を第５図に示す。第５図にお
いて、ＧＳＰＩはシャトルエレヘーク群（以下群Ｉとい
う）の群管理装置、ＧＳＰ■はローカルエレベータ群（
以下群■という）の群管理装置、ｃｏｐ　ｒ，−ｃｏｐ
　ｒ．はそれぞれ群ｒの１号機〜４号機の運行制ｊｌｌ
装置、ｃｏＰＬ〜ｃｏｐｎ．はそれぞれ群■の１号機〜
４号機の運行制御装置、ＨＣＩＵ及びＨＣＩＯＤはそれ
ぞれ群■に共通の１階上昇方向と１０階下降方向の乗場
呼び登録装置、Ｈ　Ｃ１０［Ｊ−Ｈ　ＣＬ７Ｄはそれぞ
れ群Ｈに共通の１０階上昇方向〜１７階下降方向の乗場
呼び登録装置、ＰＤＩＯＵは１０階（スカイロビー）に
設置された待客人数検出装置、ＰＳＩＯＵはその出力で
ある１０階上昇方向の待客人数信号、ＧＳＩＩＩは群管
理装ＷＧＳＰＩとＧＳＰＩＩ間で互いの群内の状態を送
受する群間信号、ＣＳＩは群Ｉの群管理装置ＧＳＰＩと
各運行制御装置ＣＯＰ　ＩＩ　〜ＣＯＰＩａとの間で、
互いの状態や乗場呼び割当指令などを送受する群■内信
号、同じ＜ｃｓｎは群■の群■・内信号、ＨＳＩは群Ｉ
の乗場呼び登録装置から群管理装置ＧＳＰＩに送られる
群Ｉの乗場呼び登録信号、ＨＳｎは同じ《群■の乗場呼
び登録信号である。FIG. 5 shows the overall configuration of a control device when the present invention is applied to an elevator group having such a configuration. In Figure 5, GSPI is the group management device for the shuttle elevator group (hereinafter referred to as group I), and GSP■ is the local elevator group (hereinafter referred to as group I).
Cop r, -cop
r. are the operation rules for Units 1 to 4 of Group R, respectively.
Apparatus, coPL~copn. are the first machines of group ■, respectively.
Unit 4's operation control device, HCIU, and HCIOD are the landing call registration devices for the 1st floor ascending direction and 10th floor descending direction, which are common to Group ■, respectively, and HC10 [J-H CL7D is the 10th floor ascending direction, which is common to Group H, respectively. - Hall call registration device for the 17th floor descending direction, PDIOU is the number of waiting passengers detection device installed on the 10th floor (sky lobby), PSIOU is the output signal of the number of passengers waiting for the 10th floor ascending direction, GSIII is the group management system An inter-group signal that transmits and receives the status of each group between WGSPI and GSPII, CSI is an inter-group signal between the group management device GSPI of group I and each operation control device COP II to COPIa,
Group ■ intra-group signals that send and receive each other's status and hall call assignment commands, etc. The same <csn is the group ■ intra-group signal of group ■, HSI is group I
The hall call registration signal HSn of the group I sent from the hall call registration device to the group management device GSPI is the same hall call registration signal of the group (2).

以上の構成において、いま群■すなわちローカルエレベ
ータ群内で追加割当或いは群■からの乗継ぎに対する割
当てが行われるものとして、本発明を適用する場合の群
■の群管理装置ＧＳＰＨにおける割当動作のフローチャ
ートを示したのが第１図である。In the above configuration, the present invention is assumed to be an additional assignment within the group (i.e., the local elevator group) or an assignment for transfer from group (2), and a flowchart of the allocation operation in the group management device GSPH of group (2) when the present invention is applied. Figure 1 shows this.

第１図で用いた各記号の示す意味は次の通りである。The meanings of each symbol used in FIG. 1 are as follows.

ｉ，ｊ・・・群■のエレベータ号機番号ｋ・・・群Ｉの
エレベータ号機番号 ｆ・・・乗場呼びの階方向（階床と方向）を表わしＩＯ
Ｕ〜１６Ｕ或いはＩＩＤ〜１７Ｄの何れかの値をとる。i, j... Elevator number k of group ■... Elevator number f of group I... Represents the floor direction (floor and direction) of the hall call IO
It takes any value from U to 16U or IID to 17D.

ａ・・・１０１）１　（スカイロビー）において、群■
に乗継ぐ乗客が発生する可能性の ある群Ｉのエレベータ号機番号を示 し、発生の可能性がないと予想され る場合は０の値をとる。a...101) 1 In (Sky Lobby), group ■
Indicates the group I elevator number where there is a possibility that a passenger connecting to the group I will occur, and takes a value of 0 if it is predicted that there is no possibility of an occurrence.

ｂ・・・１０階上昇方向の乗場呼びの待客をサービスし
たとき、積残しが発生する 可能性があると予想される群Ｈのエ レベータ号機番号を示し、発生の可 能性がないと予想される場合はＯの 値をとる。b... Indicates the elevator number of group H where it is expected that there is a possibility of backlogs occurring when servicing a passenger waiting for a boarding call going up the 10th floor, and indicates that there is no possibility of this occurring. If so, take the value O.

ＤＩＩ−Ｉ１（ｊ，ｉ）・・・群■内のｊＪ＋機とｉ号
機との水平方向距離に関する指標値 ＤＩ−Ｉ１（ｋ，ｉ）・・・・群Ｉのｋ号機と群■のｉ
号機との水平方向距離に関する指 標値 Ｘ＋（ｉ，ｆ）〜Ｘ，（　ｉ，ｆ　）・・・ｆ階方向の
乗場呼びに対するｉ号機の状態を示す種 々の指標値 Ｈ（　　）・・・種々の指標値を総合的に判断し、割当
号機を選択するための割当評価 関数 ｈ（　ｉ，ｆ　）・・・ｉ号機のｆ階方向の乗場呼びの
割当状態（有無）を示す割当乗場呼 びレジスタで、０のときは割当乗場 呼びなしを示す。DII-I1 (j, i)... Index value regarding the horizontal distance between jJ+ machine in group ■ and machine i DI-I1 (k, i)... Machine k in group I and i in group ■
Index value X+(i, f) to X, (i, f) related to the horizontal distance from the car No. Allocation evaluation function h (i, f) for comprehensively judging the index value of and selecting the allocated car...Allocation hall call register indicating the allocation status (presence or absence) of the hall call in the direction of floor f of the i car When it is 0, it indicates that there is no allocated hall call.

第１図において、群Ｈの群管理装置ＧＳＰＩＩは通常、
手順ＴＩＯ−Ｔ４１を繰り返しており、乗場呼びが新た
に登録されたか或いはスカイロビーに積残しが予想され
た場合にのみ、それぞれ手順Ｔ４６或いは手順Ｔ４２へ
と進む。In FIG. 1, the group management device GSPII of group H normally
Step TIO-T41 is repeated, and only when a new hall call is registered or when unloaded items are expected to be left at the sky lobby, the process proceeds to step T46 or step T42, respectively.

手順ＴＩＯのサービス完了処理（詳細後述）は、割当済
の乗場呼びがサービスされたか否かを全号機について調
べ、サービスされたならば割当乗場呼びレジスタｈ　（
　ｉ，ｆ　）をクリアする。The service completion process of procedure TIO (details will be described later) checks whether the assigned hall call has been serviced or not for all machines, and if it has been serviced, the assigned hall call register h (
i, f).

手順Ｔ２０の乗継ぎ予想処理（詳細後述）は、群Ｉのあ
る号機が１０階（スカイロビー）に到着して乗客が降り
たとき、乗客の一部は群Ｈのエレベータに乗継ぐものと
して、群Ｉのその号機を一定時間だけ前述のａとして記
ｉ１でおくためのものである。The transfer prediction process (details will be described later) in step T20 assumes that when a certain elevator in group I arrives at the 10th floor (sky lobby) and passengers get off, some of the passengers will transfer to the elevator in group H. This is to keep that number of car in Group I as i1 as the above-mentioned a for a certain period of time.

また、手順Ｔ３０の積残し予想処理（詳細後述）は、１
０階上昇方向の乗場呼びが既にある号機に割当てられて
おり、しかも乗場の待客数とかごの定員とを比較して積
残しの発生が予想されるとき、その号機を前述のｂとし
て記憶する。In addition, the remaining stock prediction process (details will be described later) in step T30 is performed in 1
If a landing call for the 0th floor ascending direction has already been assigned to a certain car, and the number of waiting passengers at the landing is compared with the capacity of the car, it is expected that a backlog will occur, then that car will be stored as b mentioned above. do.

ここで例えば、１０階上昇方向の乗場呼びに１号機が既
に割当てられており、さらに手順Ｔ３０において積残し
の発生が予想されるとｂ＝１となっているので手順４１
から手順４２及び手順４３へと進み、追加割当号機を選
択する。すなわち手順Ｔ４２でｊ＝ｂ，ｆ＝１０Ｕとし
て、手順Ｔ４３の評価関数により各号機の中から評価値
が最小となるものを選択する（この例では評価値が小さ
いほど割当てが適性であるものとする）。Here, for example, if car No. 1 has already been assigned to a landing call for the 10th floor upward direction, and further unloading is expected to occur in step T30, b = 1, so step 41
The process then proceeds to steps 42 and 43, and an additional allocated machine is selected. That is, in step T42, j = b, f = 10U, and the one with the minimum evaluation value is selected from among each machine using the evaluation function in step T43 (in this example, the smaller the evaluation value, the more appropriate the assignment is. do).

１０階上昇方向の乗場呼びは１号機に割当てられている
ので待客は既に１号機の前で待機していると考えられる
ため、ここで追加割当てを行うにはできるだけ１号機と
近い位置に配置されている号機に割当てた方が、待客の
移動の負担が少なくて済む。このため、手順Ｔ４３に示
すように、群■内の各号機間の水平方向距離に関する指
標値ＤＩＩｎ（ｊ，ｉ）を利用する。Since the landing call for the 10th floor ascending direction has been assigned to Car No. 1, it is assumed that the waiting passengers are already waiting in front of Car No. 1, so in order to make additional assignments here, place it as close to Car No. 1 as possible. It is better to allocate it to a car number that is currently available, which will reduce the burden on waiting customers. For this reason, as shown in step T43, the index value DIIn(j, i) regarding the horizontal distance between each car in the group (2) is used.

この指標値ＤＩ［−１）（ｊ，ｉ）の一例を第９図に示
す。第９図（ａｌは各号機間の水平方向距離として、各
号機の乗場扉間の水平方向距離を示した表で、第９図（
ｂｌはこれらの値を最小値で正規化したものであり、こ
れを指標値ＤＩＩ−ＩＩＮ，ｉ）として用いる．いまｊ
＝１であるのでＤＩ［−Ｉ１（１，ｉ）が最も小さくな
るのは第９図（ｂ）より、Ｄ　ＩＩ　−　Ｉｔ　（　１
．２　）の１．０すなわち２号機に対する指標値であり
、従ってもし他の指標値Ｘ，（　ｉ，ｆ　）・・・Ｘｎ
　（　ｔ，ｆ　）にほとんど差がなければ、評価関数Ｈ
（）は２号機が最小となるので、２号機に１０階上昇方
向の乗場呼びが追加割当てされ（手順Ｔ４４）　、割当
乗場呼びレジスタｈ　（　２，ＩＯＵ）が１となり（手
順Ｔ４５）　、２号機に１０階上昇方向の乗場呼びの割
当てられたことが記憶される。An example of this index value DI[-1)(j,i) is shown in FIG. Figure 9 (al is a table showing the horizontal distance between the landing doors of each car, where al is the horizontal distance between each car).
bl is the value obtained by normalizing these values by the minimum value, and this is used as the index value DII-IIN,i). Now j
= 1, so from FIG. 9(b), DI [-I1 (1, i) is the smallest, D II - It ( 1
．． 2) is 1.0, that is, the index value for the second machine, so if other index values X, (i, f)...Xn
If there is almost no difference in (t, f), the evaluation function H
Since () is the minimum for the second car, a landing call for the 10th floor ascending direction is additionally allocated to the second car (step T44), the assigned landing call register h (2, IOU) becomes 1 (step T45), and the second car It is stored that the boarding hall call for the 10th floor upward direction was assigned.

また、乗場呼びが新たに登録されると手順Ｔ４０から手
順Ｔ４６へと進み、その乗場呼びの階方向をｆとする。Further, when a hall call is newly registered, the process proceeds from step T40 to step T46, and the floor direction of the hall call is set as f.

もしこの乗場呼びが１０階上昇方向でなく他の階方向の
ものであれば、この乗場呼びは群■からの乗継ぎ客によ
るものではないので手順Ｔ４７から手順Ｔ５１へと進み
、各号機の配置とは関係のない指標Ｘ＋（ｉ，ｆ）・・
・ＸＩ，（　ｉ，ｆ　）によって各号機の評価値を演算
し、最適な号機を選択する。If this hall call is not for the 10th floor ascending direction but for another floor, this hall call is not for a connecting passenger from group ■, so proceed from step T47 to step T51, and arrange the layout of each car. Index X + (i, f) that is unrelated to
- Calculate the evaluation value of each machine using XI, (i, f) and select the optimal machine.

もしこの乗場呼びが１０階上昇方向のものであれば手順
Ｔ４７から手順Ｔ４８へと進み、この乗場呼びが群Ｉの
エレベータからの乗継ぎ客によるものか否かを判断する
。乗継ぎ客によるものでない場合には、手順Ｔ２０の乗
継ぎ予想処理においてａ＝０となっているので、手順Ｔ
４８から手順Ｔ５１へと進み、前述と同様の割当てが行
われる。もし手順Ｔ２０においてａがＯでない場合、例
えばａ＝１である場合には、この乗場呼びは群Ｉの１号
機から降りた乗客によって登録されたものである可能性
が強いため、手順Ｔ４８から手順Ｔ４９へと進み、ｋ＝
ａすなわち１とする。そして群Ｉの１号機から群Ｈのエ
レベータに乗継ぐ場合に最も適した（評価値が最小の）
号機を、手順Ｔ５０の評価関数により選択する。この場
合にも、やはり乗継ぎ客にとっては乗継ぎ時の移動距離
ができるだけ小さい方が負担が少なくて済むため、手順
Ｔ５０では群■の各号機と群■内の各号機間の水平方向
距離に関する指標値ＤＩ−Ｉ１（ｋ，ｉ）を利用する。If this hall call is for the 10th floor up, the process proceeds from step T47 to step T48, where it is determined whether this hall call is from a transit passenger from the group I elevator. If it is not a transit passenger, a=0 in the transit prediction process of step T20, so step T
48, the process proceeds to step T51, and the same allocation as described above is performed. If a is not O in step T20, for example, if a=1, there is a strong possibility that this landing call was registered by a passenger who got off from the first car of group I, and therefore the steps start from step T48. Proceed to T49, k=
Let a be 1. And the most suitable (the one with the lowest evaluation value) when transferring from the first elevator of Group I to the elevator of Group H.
The machine number is selected using the evaluation function in step T50. In this case as well, it is less burdensome for the connecting passengers if the travel distance at the time of connecting is as small as possible, so in step T50, the horizontal distance between each aircraft in group ■ and each aircraft in group ■ is reduced. The index value DI-I1 (k, i) is used.

この指標値ＤＩ−１）（ｋ，ｉ）の一例を第８図に示す
。第８図＋ａｌは群Ｉと群■の各号機間の水平方向距離
として、各号機の乗場扉間の水平方向距離を示した表で
、第８図中）はこれらの値を最小値で正規化したもので
あり、これを指標値として用いる。An example of this index value DI-1)(k, i) is shown in FIG. Figure 8+al is a table showing the horizontal distance between the landing doors of each car as the horizontal distance between each car of Group I and Group ■. This is used as an index value.

いまｋ＝１であるので、第９図（′ｂ）よりＤＩ−ＩＩ
（１．ｉ）が最も小さくなるのはＤ　Ｉ−Ｕ＜　１．１
　）のｌ．Ｏすなわち群Ｈの１号機に対する指標値であ
り、従ってもし他の指標値Ｘ１（）〜Ｘ，（）に差がな
ければ、評価関数Ｈ（　　）の値は１号機が最小となる
ので、この１０階上昇方向の乗場呼びは１号機に割当て
られ（手順Ｔ４４）　、割当乗場呼びレジスタｈ　（　
１．１００）に記憶される（手順Ｔ４５）。Since k=1 now, DI-II from Fig. 9('b)
(1.i) is the smallest when D I-U < 1.1
) of l. O, that is, the index value for the first machine of group H. Therefore, if there is no difference in the other index values X1() to The landing call for the 10th floor ascending direction is assigned to car No. 1 (step T44), and the assigned landing call register h (
1.100) (step T45).

次に手順ＴＩＯのサービス完了処理について、第２図の
フローチャートにより説明する。Next, the service completion process of procedure TIO will be explained with reference to the flowchart of FIG.

サービス完了処理は、まずｊ＝１として（千順ＴＩＯＩ
）　１号機から順にｆ階方向にザービスしたか否かをチ
ェックしく手順Ｔ　１０２）、サービスしたならば割当
乗場呼びレジスタｈ（ｉ，ｆ）をクリアする（手Ｉｌｌ
ｉｉＴ１０３）。これを２号機から４号機についても同
様に繰り返す（手順Ｔ　１０４，　Ｔ　１０５）。すな
わちこのサービス完了処理により、ｉ号機に割当てられ
た乗場呼びのうち未応答のものに該当する割当乗場呼び
レジスタはすべて１となり、その他の割当乗場呼びレジ
スタはすべてＯとなる。Service completion processing begins with j=1 (thousand TIOI
) Step T102) Check whether or not the aircraft has been serviced in the direction of floor f in order from No.1.
iiT103). This process is similarly repeated for the second to fourth machines (steps T104, T105). That is, as a result of this service completion process, all assigned hall call registers corresponding to unanswered hall calls assigned to the i-th car become 1, and all other assigned hall call registers become O.

次に手順Ｔ３０の積残し予想処理について、第３図のフ
ローチャートにより説明する。Next, the remaining stock prediction process in step T30 will be explained with reference to the flowchart of FIG.

第３図で用いた各記号の示す意味は次のとおりである．
なお、下記以外の記号については前述のとおりである。The meanings of each symbol used in Figure 3 are as follows.
Note that symbols other than those below are as described above.

！・・・所定条件を満す号機の数を計数するためのレジ
スタ ＰｌＯＬ＋・・・待客人数検出装置ＰＤＩＯＵによって
検出した１０階上昇方向の乗場呼びに対する待客人数 ｐｃ・・・かごの定員 積残し予想処理は、まず１＝０．３＝１として（手順Ｔ
３０Ｌ　Ｔ３０２）　１号機から順に割当乗場呼びレジ
スタｈ　（　ｊ，１００）により、１０階上昇方向の乗
場呼びに割当てられていてかつ未応答であるか否かをチ
ェックする（手順Ｔ　３０３）。１０階上昇方向の乗場
呼びに割当てられていてかつ未応答である場合は、レジ
スタｌのカウントを１つ増し（手順Ｔ３０４）、またそ
の号機を積残し予想号機ｂとして記憶する（手順Ｔ　３
０５）。これを１号機〜４号機のすべてについて繰り返
す（手順Ｔ３０６，　Ｔ３０７）と、レジスタｌには１
０階上昇方向の乗場呼びに割当てられていてかつ未応答
の号機の現時点での合計台数が記憶される。従って！＝
０の場合は追加割当ての必要がなく、またｌが２以上の
場合は既に追加割当てが行われた後の状態なので、どち
らの場合もｂ＝ｏとして（手順Ｔ３１０）すなわち積残
し予想号機は無しとする。! ...Register PlOL+ for counting the number of cars that meet predetermined conditions...Number of passengers waiting for a hall call in the ascending direction of the 10th floor, pc, detected by the number of waiting passengers detection device PDIOU...Remaining car capacity The prediction process first sets 1=0.3=1 (step T
30L T302) Starting from car No. 1, the assigned hall call register h (j, 100) is used to check whether or not the aircraft is assigned to a hall call for the 10th floor ascending direction and is unanswered (step T303). If the call is assigned to a hall call going up the 10th floor and there is no response, the count in register l is incremented by 1 (step T304), and that car is stored as the expected remaining car b (step T3).
05). When this is repeated for all units 1 to 4 (steps T306 and T307), 1 is stored in register l.
The current total number of unanswered cars that have been assigned to a hall call in the ascending direction of the 0th floor is stored. Therefore! =
If it is 0, there is no need for additional allocation, and if l is 2 or more, it is a state after additional allocation has already been made, so in both cases, b = o (step T310), that is, there is no expected remaining machine number. shall be.

またレジスタｌの値が１である場合は、待客人数とかご
の定員とを比較し（手順Ｔ　３０９）、待客人数の方が
少なければ積残しの可能性はないのでｂはクリアする（
手順Ｔ３１０）が、もし待客人数の方が多ければ積残し
が予想され、ｂの値は手１＋［Ｔ３０５でセントされた
値がそのまま保持される。従ってこの積残し処理により
、１０階上昇方向の乗場呼びに割当てられた号機が積残
しを生じる可能性がある場合は、その号機番号がｂとし
て記憶されることになる。なお、乗場の待客人数の検出
については、赤外線や超音波を利用するもの或いは工業
用テレビカメラの画像処理によるものなど種々の手段が
周知であるのでここでの説明は省略する。If the value of register l is 1, compare the number of waiting customers with the capacity of the car (step T 309), and if the number of waiting customers is smaller, there is no possibility of backlog, so b is cleared (
In step T310), if there are more customers waiting, it is expected that there will be some unloaded items, and the value of b is 1+[the value added in T305 is maintained as is. Therefore, if there is a possibility that a car assigned to a landing call in the ascending direction of the 10th floor will be left unstacked due to this unstacked processing, that car number will be stored as b. It should be noted that various means are well known for detecting the number of passengers waiting in the hall, such as those using infrared rays or ultrasonic waves, or those using image processing with an industrial television camera, so a description thereof will be omitted here.

次に手順Ｔ２０の乗継ぎ予想処理について、第４図のフ
ローチャートにより説明する。Next, the transit prediction process in step T20 will be explained with reference to the flowchart of FIG.

第４図で用いた各記号の示す意味は次のとおりである。The meanings of each symbol used in FIG. 4 are as follows.

なお、下記以外の記号については前述のとおりである。Note that symbols other than those below are as described above.

ｔ（ｋ）・・・群■の各号１）ｋのそれぞれに設けられ
たタイマ（単位は秒） ｔ１．．・タイマの値を記ｔｑシておくためのレジスタ Ｗ・・・　１秒単位でカウントアンプし、現在の時刻を
示すシステムクロック Ｗ，・・・前回処理したときの時刻（上記Ｗの値）を記
憶しておくだめのレジスタ ＴＣ・・・タイマにセットする初期値 乗継ぎ予想処理は、まず初期設定を行ない（手順Ｔ２０
１，　Ｔ２０２）、群■のエレベータについて１号機か
ら順にかご呼びでスカイロビー（１０階）に到着したと
ころかどうかを調べる（手順Ｔ　２０３）。t(k)...Each item in group ■1) Timer provided for each k (unit: seconds) t1. ．．・Register W for recording the timer value... System clock W that counts in units of 1 second and indicates the current time... Stores the time of the previous processing (the value of W above). Register TC to be stored: Initial value set in the timer In the transfer prediction process, initial settings are first performed (step T20).
1, T202), it is checked whether the elevators in group ■ have just arrived at the sky lobby (10th floor) by car calling, starting from the first car (procedure T203).

これにより群Ｉのエレベータからスカイロビーへの降り
客の有無が分る。なお、群Ｉの各エレベータの呼びの状
況，到着，出発などの状態は、第５図に示したように群
■の群管理装置ＧＳＰＩと群■の群管理装置ｃｓｐｎＯ
間の群間信号ＧＳＩＩＩにより、群管理装置ＧＳＰｎは
随時参照することができる。This makes it possible to know whether there are any passengers getting off from the group I elevators to the sky lobby. The call status, arrival, departure, etc. of each elevator in Group I are determined by the group management device GSPI of Group ■ and the group management device cspnO of Group ■, as shown in Figure 5.
The group management device GSPn can refer to the intergroup signal GSIII at any time.

もし、ｋ号機がかご呼びでスカイロビーに到着したとす
ると、その降り客が群■のエレベータに乗継ぐ可能性が
あるので、降り客が群Ｈのエレベータの乗場呼びを登録
するのに要する時間を見込んだ初期値ＴＣを、ｋ号機の
タイマｔ　（ｋ）にセノトする（手順Ｔ　２０７）。If car number K arrives at the sky lobby with a car call, there is a possibility that the alighting passenger will transfer to the group ■ elevator, so the time required for the alighting passenger to register the hall call of the group H elevator. The initial value TC that takes into account TC is stored in the timer t (k) of the k-th machine (procedure T 207).

ｋ号機がスカイロビーに到着したところでない場合は、
前回乗継ぎ予想処理をした時刻Ｗｌ　　（手順Ｔ２１４
）から現在時刻までに経過した時間「ＷｗｔＪを、タイ
マｔ　（ｋ）から減算してカウントする（手順Ｔ２０４
）。同時にタイマ【（ｋ）が負の値を持たないようにす
るための処理をしておく　（手順Ｔ２０５，　Ｔ２０６
）。この結果、タイマｔ　（ｋ）がＯでない場合は、ｋ
号機がかご呼びでスカイロビーに到着してから所定時間
以内すなわち、ｋ号機からの降り客が群Ｈのエレベータ
に乗り継ぐ可能性のある状態を示していることになる。If Unit K has not yet arrived at the Sky Lobby,
Time Wl when the last transit prediction process was performed (Step T214
) to the current time is subtracted from timer t(k) and counted (step T204
). At the same time, perform processing to prevent timer [(k) from having a negative value (steps T205 and T206).
). As a result, if timer t (k) is not O, then k
This indicates a condition within a predetermined period of time after car number K arrived at the sky lobby by car call, that is, a state in which there is a possibility that passengers getting off from car number K may transfer to group H elevators.

そしてタイマｔ　（ｋ）がＯでない（手順Ｔ　２０８）
ならば、ｔ　（ｋ）の値とレジスタｔ１の値とを比較し
（手順Ｔ　２０９）、ｔ　（ｋ）の方が小さければレジ
スタｔ，の値を記憶しなおし（手順Ｔ２１））、さらに
乗継ぎ予想号機ａとしてｋ号機を記憶する。これらを１
〜４号機のすべてについて繰り返すと（手順Ｔ２１２，
　Ｔ２１３）、乗継ぎ予想号機ａには、乗継ぎ客の予想
される号機の中で、すなわちスカイロビーにかご呼びで
到着して所定時間内にある号機の中で一番先に到着した
号機がセットされることになる。該当号機がない場合に
は最初にクリア（手順Ｔ２０１）ｔ，たままのＯである
。And timer t (k) is not O (procedure T 208)
If so, compare the value of t(k) and the value of register t1 (step T209), and if t(k) is smaller, store the value of register t, again (step T21)), and then multiply The kth car is stored as the predicted joint car a. 1 of these
~Repeat for all units 4 (step T212,
T213), the expected connecting car number a is the car that is the first to arrive within a predetermined time among the cars in which the connecting passenger is expected to arrive at the Sky Lobby by car call. It will be set. If there is no corresponding machine, first clear (step T201) t, then leave O.

従って、第１図においてスカイロビー（１０階上昇方向
に新たな乗場呼びが登録されたとき、もし乗継ぎ予想号
機ａが０でないならば、その号機からの乗継ぎ客が乗場
呼びを登録した可能性が高いとして、前述の手順Ｔ５０
による割当てが行われることになる。Therefore, in Figure 1, when a new hall call is registered in the sky lobby (10th floor ascending direction), if the expected transfer number a is not 0, it is possible that a connecting passenger from that number has registered the hall call. If the above-mentioned procedure T50 is
The allocation will be made according to the following.

以上のようにして手順ＴＩＯ〜手順Ｔ４５を繰り返すこ
とにより、追加割当ての場合は最初に割当てられていた
かごからの移動距離を考慮した割当てを、また乗継ぎの
場合は最初に乗っていたかごから次に乗継ぐかごまでの
移動距離を考慮した割当てを行うことができる。By repeating steps TIO to T45 as described above, in the case of additional allocation, the allocation takes into consideration the travel distance from the initially allocated car, and in the case of transfer, the allocation is made from the first car. It is possible to make assignments that take into consideration the travel distance to the next car.

なお、上記の実施例では追加割当てと乗継ぎの場合につ
いてだけ説明したが、割当変更の場合も追加割当ての場
合と同様にして本発明を適用することができる。In the above embodiment, only the case of additional allocation and transfer was explained, but the present invention can be applied to the case of change of allocation in the same manner as the case of additional allocation.

また、上記の実施例において、追加割当ては積残しを予
想することにより行っているが、これに限らず実際に積
残しが生じたとき（かご荷重や乗場の待客検出などによ
り容易に判断できる）に追加割当てを行うようにしても
よい。In addition, in the above example, additional allocation is performed by predicting backlogs; however, this is not limited to this, and is not limited to this, when backlogs actually occur (which can be easily determined based on the car load or detection of waiting passengers at landings, etc.). ) may be additionally allocated.

同様に、乗継ぎの割当ての場合も上記実施例のように予
想ではなく、実際に乗継ぎの需要が発生したとき（例え
ばシャトルエレベータのかご内に乗継ぎ用の登録ボタン
が設けられている場合など）に、割当てを行うようにし
てもよい。Similarly, in the case of transfer assignments, transfer requests are not based on predictions as in the above example, but when demand for transfers actually occurs (for example, when a registration button for transfers is provided in the shuttle elevator car). etc.) may be allocated.

また乗継ぎの場合として、シャトルエレベータとローカ
ルエレベータとの間だけでなく、ゾーニング方式の群間
に設置されたゾーン間交通のための乗継階における相互
乗継や、段違いサービスを行っている群管理エレベータ
内での乗継ぎの場合にも、同様にして本発明を適用する
ことができる。In addition, in the case of transfers, there is not only mutual transfer between shuttle elevators and local elevators, but also mutual transfers at transfer floors for inter-zone traffic installed between groups in the zoning system, and groups that provide different level services. The present invention can be similarly applied to the case of transfer within a managed elevator.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、割当変更や追加割当て、或いは乗継ぎ
の際に生じる乗客の負担の度合を量で表現し、乗場呼び
を割当てる際の評価指標とすることにより、待客がエレ
ベータに乗込むまでの負担を軽減することができると共
に、待客の流れが円滑になって安全性も向上し、更に乗
降時間ひいてはかごの停止時間が短縮されるので、運転
効率が高まり、群全体の輸送能力及びサービス性が向上
する． また、これを評価指標の１つとして乗場呼びを割当てる
際の総合判断に含めることにより、乗客側の負担とエレ
ベータ群側の負担をうまくバランスさせた、効率の良い
サービスを期待することができる。According to the present invention, the degree of burden on passengers caused by changes in allocation, additional allocation, or transfers is expressed in terms of quantity, and this is used as an evaluation index when allocating hall calls. In addition to reducing the burden on customers, the flow of waiting passengers becomes smoother and safety is improved.Furthermore, boarding and alighting times and car stop times are shortened, increasing operational efficiency and increasing the transportation capacity of the entire group. and serviceability will be improved. In addition, by including this as one of the evaluation indicators in the comprehensive judgment when allocating hall calls, it is possible to expect efficient service that balances the burden on passengers and the burden on the elevator group.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による乗場呼び割当動作の手続きの一例
を示すフローチャート、第２図は第１図におけるサービ
ス完了処理の手続きを示すフローチャート、第３図は第
１図における積残し予想処理の手続きを示すフローチャ
ート、第４図は第１図における乗継ぎ予想処理の手続き
を示すフローチャート、第５図は本発明を適用する群管
理エレベータの構成を示す図、第６図は本発明を説明す
るためのエレベータ群の構成とビルとの関係を示す図、
第７図は本発明を説明するための乗継階におけるエレベ
ータの配置を示す図、第８図及び第９図は本発明を説明
するための各エレベータ間の水平方向距離の関係を示す
図である。 ＧＳＰＩ・・・９１　　（シャトルエレベータ群）の群
管理装置 ＧＳＰｎ・・・群■（ローカルエレベータ群）の群管理
装置 ＣＯＰＩ．〜ＣＯＰＩ．・・・群■のそれぞれ１号８ａ
〜４号機の運行制御装置 ｃｏｐｎ，〜ＣＯＰＩＩ４・・・群■のそれぞれ１号機
〜４号機の運行制御装置 ＨＣＩＵ，ＨＣＩＯＤ・・群■の乗場呼び登録装置Ｈ　
Ｃ１０ｔＪ−Ｈ　Ｃ１７Ｄ・・群■の乗場呼び登録装置
ＰＤＩＯＵ・・・・待客人数検出装置 Ｓ１〜Ｓ４・・・群■の１号機〜４号機Ｌ１〜Ｌ４・・
・群■のｌ号機〜４号機特許出願人　フジテック株式会
社 鎮２図 筑６図 フ７口 ｐ工−工（ｋ．ｉ） （α２ （ｂ） 箪 Ｓ ｊ刀 鍾ａ篇］ 似） （ｂノ 阜 圓FIG. 1 is a flowchart showing an example of the procedure for the hall call allocation operation according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the procedure for the service completion process in FIG. 1, and FIG. 3 is the procedure for the backlog prediction process in FIG. 1. 4 is a flowchart showing the transfer prediction processing procedure in FIG. 1, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a group control elevator to which the present invention is applied, and FIG. 6 is for explaining the present invention. A diagram showing the structure of the elevator group and its relationship with the building.
FIG. 7 is a diagram showing the arrangement of elevators on a transfer floor to explain the present invention, and FIGS. 8 and 9 are diagrams showing the relationship of horizontal distances between elevators to explain the present invention. be. GSPI...91 (Shuttle elevator group) group control device GSPn... Group ■ (local elevator group) group control device COPI. ~COPI. ...Each No. 1 8a of group ■
~Operation control device copn of Unit 4, ~COPII4...Operation control device HCIU, HCIOD of Units 1 to 4, respectively of Group ■...Passage call registration device H of Group ■
C10tJ-H C17D...Group ■ Hall call registration device PDIOU...Waiting passenger number detection device S1-S4...Group ■ Cars 1-4 L1-L4...
・Patent applicant for Units 1 to 4 of Group ■ Fujitec Co., Ltd. Nofuen

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数の階床に複数台のエレベータを就役させ、こ
の複数台のエレベータに共通の乗場呼びに対して、所定
の評価指標について各かご毎に評価値の演算を行い、そ
の結果から最適なかごを選択してその乗場呼びに割当て
るようにしたエレベータの群管理制御方法において、 再割当てを行う際には、最初に割当てられていた号機と
他の号機との水平方向距離を上記評価指標の１つとした
ことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。(1) Multiple elevators are put into service on multiple floors, and evaluation values are calculated for each car using predetermined evaluation indicators for common hall calls for these multiple elevators, and the results are used to determine the optimal In an elevator group management control method that selects a car and assigns it to its hall call, when reassigning, the horizontal distance between the originally assigned car and another car is used as the above evaluation index. 1. A group management control method for an elevator, characterized in that it is one of the following. （２）複数の階床に第１のエレベータ群を就役させ、該
第１のエレベータ群とは少なくとも一部が共通で一部が
異なる複数の階床に第２のエレベータ群を就役させ、各
エレベータ群は乗場呼びに対して、所定の評価指標につ
いて各かご毎に評価値の演算を行い、その結果から最適
なかごを選択してその乗場呼びに割当てるようにしたエ
レベータの群管理制御方法において、 前記第１のエレベータ群の或る号機から前記第２のエレ
ベータ群の号機の何れかに乗継ぎを割当てる際、該第１
のエレベータ群の号機と前記第２のエレベータ群の各号
機との水平方向距離を前記評価指標の１つとしたことを
特徴とするエレベータの群管理制御方法。(2) A first group of elevators is put into service on a plurality of floors, a second group of elevators is put into service on a plurality of floors that are at least partially common and partially different from the first group of elevators, and each In an elevator group management control method, the elevator group calculates an evaluation value for each car based on a predetermined evaluation index in response to a hall call, and selects the optimal car from the results and assigns it to the hall call. , when allocating a transfer from a certain car of the first elevator group to any car of the second elevator group, the first
A method for managing and controlling an elevator group, characterized in that one of the evaluation indicators is a horizontal distance between a car in the elevator group and each car in the second elevator group.