JPS58150663A - 駐車場装置 - Google Patents
駐車場装置Info
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- JPS58150663A JPS58150663A JP3346282A JP3346282A JPS58150663A JP S58150663 A JPS58150663 A JP S58150663A JP 3346282 A JP3346282 A JP 3346282A JP 3346282 A JP3346282 A JP 3346282A JP S58150663 A JPS58150663 A JP S58150663A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car wash
- vehicle
- determination
- room
- yes
- Prior art date
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- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、殊に立体駐車場に好適な駐車場装置に関する
。
。
従来の駐車場は、広い用地に複数個の車両収容スペース
を区画して形成されているが、近年土地の有効利用をは
かるため、建物内の上下空間を駐車スペースとして利用
した立体駐車場が普及している。例えばこの種の立体駐
車場には、ノ 車両を載せる複数の昇降テーブルを無端チェノに沿って
上下昇降させる構造のものが提案されているが、この方
式も例えば車両進入通路の上方空間等を必らずしも有効
に利用していない。
を区画して形成されているが、近年土地の有効利用をは
かるため、建物内の上下空間を駐車スペースとして利用
した立体駐車場が普及している。例えばこの種の立体駐
車場には、ノ 車両を載せる複数の昇降テーブルを無端チェノに沿って
上下昇降させる構造のものが提案されているが、この方
式も例えば車両進入通路の上方空間等を必らずしも有効
に利用していない。
而も従来の駐車場は、車両を単に預かるのみてあって、
この駐車時間帯、預り車両に対し何等の便宜も果してお
らず、利用客へのサービスが不十分であった。
この駐車時間帯、預り車両に対し何等の便宜も果してお
らず、利用客へのサービスが不十分であった。
本発明は、かかる実情に鑑み、駐車場の空間内に洗車機
を設置した洗車室を設けることによって、駐車場の空間
を一層有効に利用し、加えて駐車場の機能を倍加させる
新規な駐車場装置を提供することを目的とする。
を設置した洗車室を設けることによって、駐車場の空間
を一層有効に利用し、加えて駐車場の機能を倍加させる
新規な駐車場装置を提供することを目的とする。
以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的に説明す
る。
る。
第1図乃至第3図は立体駐車場の内部構造を示し、建物
1の最下階に車両の出入口1oを設け、出入口10に通
ずる車両通路11の適所に回転テーブル12を設置して
いる。建物1内には車両通路11の上方空間位置に機械
室13と、最上階に洗車室14が形成され、車両通路1
1の壁内う側には車両収容室15および管理室16が区
画形成されている。
1の最下階に車両の出入口1oを設け、出入口10に通
ずる車両通路11の適所に回転テーブル12を設置して
いる。建物1内には車両通路11の上方空間位置に機械
室13と、最上階に洗車室14が形成され、車両通路1
1の壁内う側には車両収容室15および管理室16が区
画形成されている。
前記回転テーブル12の正面には自動開閉扉17が設け
られ、扉17を介して車両通路11と車両収容室15と
が連通ずる。車両収容室15は建物1の最下階より最上
階に至る空間部分を占めており、無端チェノ20へ一定
間隔毎番こ懸架した複数の昇降テーブル2上へ車両18
を載置することにより、多数の車両(図示例では20台
)を収容する。無端チェノ20は機械室13に配備した
駆動装置21により昇降動作せられ、回転テーブル12
上の車両18を最下階に位置する昇降テーブル2上へ導
入させ、一方散上階に位置する昇降テーブル2上の車両
18を前記洗車室14へ導出させる。
られ、扉17を介して車両通路11と車両収容室15と
が連通ずる。車両収容室15は建物1の最下階より最上
階に至る空間部分を占めており、無端チェノ20へ一定
間隔毎番こ懸架した複数の昇降テーブル2上へ車両18
を載置することにより、多数の車両(図示例では20台
)を収容する。無端チェノ20は機械室13に配備した
駆動装置21により昇降動作せられ、回転テーブル12
上の車両18を最下階に位置する昇降テーブル2上へ導
入させ、一方散上階に位置する昇降テーブル2上の車両
18を前記洗車室14へ導出させる。
第4図乃至第6図は、洗車室14と各昇降テーブル2と
の間に形成配備された車両1Bの搬出入機構3を示す。
の間に形成配備された車両1Bの搬出入機構3を示す。
図示例の搬出入機構3は、各昇降テーブル2上に車両1
8を載せるための移動台車21を配備し、この移動台車
21を洗車室14に設けた前後一対の作動装置30.3
0により洗車室14内へ引き込み、また送り出す構造で
ある。移動台車21は支持台23の下面四隅に車輪22
.22を備え、下面の幅中央にラック機構24を取り付
けて成り、−芳容作動装置30はアーム31の先端にピ
ニオン32を装備し、駆動機構33によりアーム31を
出没させてピニオン32をラック機構24に係脱させる
と共に、ピニオン32を正逆回転させて、洗車室14に
対し移動台車21を搬出入させる。
8を載せるための移動台車21を配備し、この移動台車
21を洗車室14に設けた前後一対の作動装置30.3
0により洗車室14内へ引き込み、また送り出す構造で
ある。移動台車21は支持台23の下面四隅に車輪22
.22を備え、下面の幅中央にラック機構24を取り付
けて成り、−芳容作動装置30はアーム31の先端にピ
ニオン32を装備し、駆動機構33によりアーム31を
出没させてピニオン32をラック機構24に係脱させる
と共に、ピニオン32を正逆回転させて、洗車室14に
対し移動台車21を搬出入させる。
洗車室14には第7図に示す如く、アーチ状の洗車機4
が配備されており、この洗車機4は床面上を往復動しつ
つ車両18へ洗浄液を噴射し回転ブラシ等で汚れをおと
す。
が配備されており、この洗車機4は床面上を往復動しつ
つ車両18へ洗浄液を噴射し回転ブラシ等で汚れをおと
す。
前記の管理室16には制御装置5が設備され、また扉横
の壁面には操作盤6が取り付けてあり、係員が操作盤6
を操作し、制御装置5の制御動作によって、車両18の
入出庫、洗車等の各処理が実行される。
の壁面には操作盤6が取り付けてあり、係員が操作盤6
を操作し、制御装置5の制御動作によって、車両18の
入出庫、洗車等の各処理が実行される。
第8図は操作盤6の構成を示し、盤面上に昇降テーブル
20番号(1〜20番)を表示した複数個の照学式番号
押釦61、夫々押釦61に対応して設けた洗車表示ラン
プ62、入庫を(旨令する入庫釦63、洗車処理を含む
入庫を1旨令する入庫釦64、回転テーブル12を駆動
させる駆動釦65、車両18のプレート番号等をキー人
力するテンキー66等が夫々配置されて0る。前記の各
番号押釦61は、これ力(点灯しているとき、対応する
番号の昇降テーブル21ご車両18が収容されているこ
とを表示し、滅灯しているとき、昇降テーブル2が空状
態であることを表示し、更に点滅しているとき、昇降テ
ーブル2が空状態であり且つ最下階位置(とあることを
表示する。また洗車表示ランプ62は、これが点灯して
いるとき、洗車が終了したことを表わし、滅灯している
とき、洗車予定のなら)ことを表わし、更に点滅してい
るとき、洗車予定のあることを表わす。
20番号(1〜20番)を表示した複数個の照学式番号
押釦61、夫々押釦61に対応して設けた洗車表示ラン
プ62、入庫を(旨令する入庫釦63、洗車処理を含む
入庫を1旨令する入庫釦64、回転テーブル12を駆動
させる駆動釦65、車両18のプレート番号等をキー人
力するテンキー66等が夫々配置されて0る。前記の各
番号押釦61は、これ力(点灯しているとき、対応する
番号の昇降テーブル21ご車両18が収容されているこ
とを表示し、滅灯しているとき、昇降テーブル2が空状
態であることを表示し、更に点滅しているとき、昇降テ
ーブル2が空状態であり且つ最下階位置(とあることを
表示する。また洗車表示ランプ62は、これが点灯して
いるとき、洗車が終了したことを表わし、滅灯している
とき、洗車予定のなら)ことを表わし、更に点滅してい
るとき、洗車予定のあることを表わす。
第9図は駐車場装置の全体構成を示し、制御装置5には
昇降テーブル2を昇降させる駆動装置21と、最下階或
いは最上階に位置する昇降テーブル2の番号を検出する
位置検出器7と、回転テーブル12の駆動制御等に供さ
れる操作盤6と、車両18を洗車室14へ搬出入する作
動装置30と、車両18を洗浄する洗車機4とが接続さ
れている。
昇降テーブル2を昇降させる駆動装置21と、最下階或
いは最上階に位置する昇降テーブル2の番号を検出する
位置検出器7と、回転テーブル12の駆動制御等に供さ
れる操作盤6と、車両18を洗車室14へ搬出入する作
動装置30と、車両18を洗浄する洗車機4とが接続さ
れている。
第10図は前記制御装置5の回路構成例を示し、図中C
PU50はメモリ51からデータを読み出して各種演算
および処理等を実行すると共に、前記した操作盤6、位
置検出器7、駆動装置21、作動装置30等に対する人
出男を制御する。またタイマ52は駐車時間の測定、キ
ーボード53は各種データの入力、表示器54は時間等
の表示、プリンタ55はレシートの発行等に供される。
PU50はメモリ51からデータを読み出して各種演算
および処理等を実行すると共に、前記した操作盤6、位
置検出器7、駆動装置21、作動装置30等に対する人
出男を制御する。またタイマ52は駐車時間の測定、キ
ーボード53は各種データの入力、表示器54は時間等
の表示、プリンタ55はレシートの発行等に供される。
第11図は前記メモリ51のメモリテーブルmを示し、
1〜20番の各昇降テーブル毎に入庫の有無、洗車の要
否、洗車状態および、入庫時間がフラグおよび時刻デー
タをもってメモリされる。例えば洗車状態を示すフラグ
は、洗車動作なしの場合は「00」、洗車中の場合は「
01」、洗車完了の場合は「10」、昇降テープル2上
へ洗車済車両18を戻した場合は「11」の各フラグが
用いられる。
1〜20番の各昇降テーブル毎に入庫の有無、洗車の要
否、洗車状態および、入庫時間がフラグおよび時刻デー
タをもってメモリされる。例えば洗車状態を示すフラグ
は、洗車動作なしの場合は「00」、洗車中の場合は「
01」、洗車完了の場合は「10」、昇降テープル2上
へ洗車済車両18を戻した場合は「11」の各フラグが
用いられる。
第12図は前記位置検出器7の回路構成例を示す。
図示例の位置検出器7は、1〜20番の昇降テーブル2
のうち、第1号機がリセットパルス(第13図(1)に
示す)を出し、第2〜第20号機がカウントパルス(第
13図(2)に示す)を出し、これらパルスを車両収容
室15の最下階部分に配備したリセットパルス検出器7
1およびカウントパルス検出器72(第9図に示す)に
て検出すると共に、リセット入力後のカウントパルスを
カウンタ73で計数することにより、カウンタ出力(第
13図(3)に示す)に基づき、最下階更には最上階に
位置する昇降テーブル2の番号を検出するものである。
のうち、第1号機がリセットパルス(第13図(1)に
示す)を出し、第2〜第20号機がカウントパルス(第
13図(2)に示す)を出し、これらパルスを車両収容
室15の最下階部分に配備したリセットパルス検出器7
1およびカウントパルス検出器72(第9図に示す)に
て検出すると共に、リセット入力後のカウントパルスを
カウンタ73で計数することにより、カウンタ出力(第
13図(3)に示す)に基づき、最下階更には最上階に
位置する昇降テーブル2の番号を検出するものである。
例えば第13図において、カウンタ出力が「3」の場合
、最下階に位置する昇降テーブル2は第4号機であると
判断でき、加えて最上階に位置する昇降テーブル2はこ
れに「10」を加算して、第14号機であると結論する
。
、最下階に位置する昇降テーブル2は第4号機であると
判断でき、加えて最上階に位置する昇降テーブル2はこ
れに「10」を加算して、第14号機であると結論する
。
第14図は上記位置検出処理に用いる回路を示し、昇降
テーブル番号をメモリする洗車処理用および入出庫処理
用の各バッファ74 、75と、夫々バッファ74.7
5の内容に所定の演算処理等を施こしてセットする比較
バッファ76とを備え、この比較バッファ76の内容は
前記カウンタ73の出力とを比較される。
テーブル番号をメモリする洗車処理用および入出庫処理
用の各バッファ74 、75と、夫々バッファ74.7
5の内容に所定の演算処理等を施こしてセットする比較
バッファ76とを備え、この比較バッファ76の内容は
前記カウンタ73の出力とを比較される。
第15図は車両の入出庫時における操作盤6の操作フロ
ーを示す。
ーを示す。
ステップ80は入庫か否かを判定し、YESの場合、ス
テップ81で点滅している空状態の昇降テーブルの番号
押釦61を押操作する。これによりステップ82で開閉
扉17が開き、最下階に位置する空状態の昇降テーブル
2へ車両18を導入することが可能となる。そしてステ
ップ83で入庫完了か否かがチェックされ、YESの判
定で、テンキー66により車両18のプレート番号をキ
ー人力する。これによりステップ84の判定がYESと
なり、ついでステップ85で洗車の要否がチェックされ
る。洗車が必要な場合、ステップ86で「洗」の表示が
ある入庫釦64、不要な場合、ステップ87で「入」の
表示がある入庫釦63を押すと、ステップ88で開閉扉
17が閉じて入庫が完了し、ステップ89で空状態の昇
降テーブル2を最下階へ移行させた後、ステップ90で
入庫時間、昇降テーブル番号を印字したレシートを発行
する。
テップ81で点滅している空状態の昇降テーブルの番号
押釦61を押操作する。これによりステップ82で開閉
扉17が開き、最下階に位置する空状態の昇降テーブル
2へ車両18を導入することが可能となる。そしてステ
ップ83で入庫完了か否かがチェックされ、YESの判
定で、テンキー66により車両18のプレート番号をキ
ー人力する。これによりステップ84の判定がYESと
なり、ついでステップ85で洗車の要否がチェックされ
る。洗車が必要な場合、ステップ86で「洗」の表示が
ある入庫釦64、不要な場合、ステップ87で「入」の
表示がある入庫釦63を押すと、ステップ88で開閉扉
17が閉じて入庫が完了し、ステップ89で空状態の昇
降テーブル2を最下階へ移行させた後、ステップ90で
入庫時間、昇降テーブル番号を印字したレシートを発行
する。
一方ステップ80の判定がNOであり、ステップ91の
「出庫か」の判定がYESの場合、ステップ92でテン
キー66により昇降テーブル番号および車両のプレート
番号をキー人力すると、ステップ93で駐車、洗車等の
料金が自動的に計算され、レシートが発行される。つい
で所定昇降テーブルの番号押釦61を押操作すると、車
両18を収容した対応する番号の昇降テーブル2が最下
階へ移行し、開閉扉12が開く(ステップ94.95)
。そしてステップ96で車両18が出庫すると、ステッ
プ97の「出庫終了か」の判定がYESとなり、ステッ
プ銘で回転テーブル12が回動して、車両18を出入口
10の方向へ向け、ステップ99.100で開閉扉17
が閉じ、車両18は建物1外へ出る。
「出庫か」の判定がYESの場合、ステップ92でテン
キー66により昇降テーブル番号および車両のプレート
番号をキー人力すると、ステップ93で駐車、洗車等の
料金が自動的に計算され、レシートが発行される。つい
で所定昇降テーブルの番号押釦61を押操作すると、車
両18を収容した対応する番号の昇降テーブル2が最下
階へ移行し、開閉扉12が開く(ステップ94.95)
。そしてステップ96で車両18が出庫すると、ステッ
プ97の「出庫終了か」の判定がYESとなり、ステッ
プ銘で回転テーブル12が回動して、車両18を出入口
10の方向へ向け、ステップ99.100で開閉扉17
が閉じ、車両18は建物1外へ出る。
第16図は車両の入出庫処理にかかる駐車場装置の動作
フローを示す。
フローを示す。
まずステップ101で操作盤6の番号押釦61が押すと
、ステップ102で入出庫処理用のバッファ75へ押操
作された昇降テーブル番号より「1」減算したデータが
メモリされる。そしてステップ103で駆動装置21が
停止中か否かが確認され、YESの判定でステップ10
4でカウンタ73の出力が読み取られると共に、前記バ
ッファ75のメモリ内容とカウンタ73の出力とが比較
される(ステップ1o5)。このステップ105の判定
がYESのとき、っぎのステップ107へ進むが、No
のとき、この判定がYESとなるまで、駆動装置21を
駆動して、昇降テーブル2を移行させる。斯くて最下階
に位置した昇降テーブル2につき、ステップ107で入
庫フラグがセットされているか否かがチェックされ、Y
ESの判定で、ステップ108へ進んで開閉扉17が開
き、ついでステップ109および110で洗車を要しな
い普通入庫か、洗車を要する入庫かがチェックされる。
、ステップ102で入出庫処理用のバッファ75へ押操
作された昇降テーブル番号より「1」減算したデータが
メモリされる。そしてステップ103で駆動装置21が
停止中か否かが確認され、YESの判定でステップ10
4でカウンタ73の出力が読み取られると共に、前記バ
ッファ75のメモリ内容とカウンタ73の出力とが比較
される(ステップ1o5)。このステップ105の判定
がYESのとき、っぎのステップ107へ進むが、No
のとき、この判定がYESとなるまで、駆動装置21を
駆動して、昇降テーブル2を移行させる。斯くて最下階
に位置した昇降テーブル2につき、ステップ107で入
庫フラグがセットされているか否かがチェックされ、Y
ESの判定で、ステップ108へ進んで開閉扉17が開
き、ついでステップ109および110で洗車を要しな
い普通入庫か、洗車を要する入庫かがチェックされる。
普通入庫の場合、ステップ109の判定がYESとなり
、入庫後ステップ112で開閉扉17が閉じるが、洗車
を要する入庫の場合、ステップ109の判定がNO1ス
テップ110の判定がYESとなり、ステップ111で
洗車フラグがセットされ且つ操作盤6の対応する洗車表
示ランプ62を点滅動作させて洗車予定であることを知
らせた後、ステップ112へ進む。っぎのステップ11
3では空状態にある昇降テーブル2の有無をチェックし
ており、YESの判定で駆動装置21が駆動してその空
状態の昇降テーブル2を最下階へ移行させる(ステップ
114)。
、入庫後ステップ112で開閉扉17が閉じるが、洗車
を要する入庫の場合、ステップ109の判定がNO1ス
テップ110の判定がYESとなり、ステップ111で
洗車フラグがセットされ且つ操作盤6の対応する洗車表
示ランプ62を点滅動作させて洗車予定であることを知
らせた後、ステップ112へ進む。っぎのステップ11
3では空状態にある昇降テーブル2の有無をチェックし
ており、YESの判定で駆動装置21が駆動してその空
状態の昇降テーブル2を最下階へ移行させる(ステップ
114)。
ついでステップ115で対応する昇降テーブル番号の番
号押釦61を点滅動作させ、ステップ116で入庫時間
や昇降テーブル番号を印字したレシートを発行する。
号押釦61を点滅動作させ、ステップ116で入庫時間
や昇降テーブル番号を印字したレシートを発行する。
第17図は車両の洗車処理にかかる駐車場装置の動作フ
ローを示す。
ローを示す。
まずステップ130で洗車フラグが「1」にセットされ
た昇降テーブル2の有無がチェックされ、YESの判定
で、つぎのステップ131においてその車両が未洗車状
態か否か、すなわち洗車状態フラグが「OO」か否かが
チェックされる。そしてステップ131がYESの判定
で、つぎのステップ132で洗車室が空状態下にあるか
否かがチェックされ、YESの判定でその昇降テーブル
番号を洗車処理用バッファ74ヘメモリする(ステップ
133)。つぎのステップ134では、その昇降テーブ
ル番号が「9」以下であるか否かをチェックし、YES
の判定で昇降テーブル番号に「10」加算したデータを
比較バッファ76ヘセツトする(ステップ135)。
た昇降テーブル2の有無がチェックされ、YESの判定
で、つぎのステップ131においてその車両が未洗車状
態か否か、すなわち洗車状態フラグが「OO」か否かが
チェックされる。そしてステップ131がYESの判定
で、つぎのステップ132で洗車室が空状態下にあるか
否かがチェックされ、YESの判定でその昇降テーブル
番号を洗車処理用バッファ74ヘメモリする(ステップ
133)。つぎのステップ134では、その昇降テーブ
ル番号が「9」以下であるか否かをチェックし、YES
の判定で昇降テーブル番号に「10」加算したデータを
比較バッファ76ヘセツトする(ステップ135)。
一方ステップ134の判定がNOである場合、ステップ
136で昇降テーブル番号が「1o」以上であるか否か
をチェックし、YESの判定で昇降テーブル番号から「
10]減算したデータを比較バッファ76ヘセツトする
(ステップ137)。
136で昇降テーブル番号が「1o」以上であるか否か
をチェックし、YESの判定で昇降テーブル番号から「
10]減算したデータを比較バッファ76ヘセツトする
(ステップ137)。
そしてステップ138で駆動装置21を駆動し、つぎの
ステップ139で比較バッファ76の内容とカウンタ7
3の出力が一致するまで昇降テーブル2を移行させる。
ステップ139で比較バッファ76の内容とカウンタ7
3の出力が一致するまで昇降テーブル2を移行させる。
そして両者が一致したとき、ステップ140の判定がY
ESとなり、ステップ141で駆動装置21を停止させ
ると、最上階には洗車処理を行なうべき前記昇降テーブ
ル番号の昇降テーブル2が位置する。しかる後ステップ
142で振出人機構3の作動装置30を駆動して、車両
18を台車21と共に洗車室14へ導入する(ステップ
142.143 )。
ESとなり、ステップ141で駆動装置21を停止させ
ると、最上階には洗車処理を行なうべき前記昇降テーブ
ル番号の昇降テーブル2が位置する。しかる後ステップ
142で振出人機構3の作動装置30を駆動して、車両
18を台車21と共に洗車室14へ導入する(ステップ
142.143 )。
そしてステップ144で洗車室14に車両18が適正に
セットされたか否かをチェックし、YESの判定で、洗
車室14が空状態であることを示すフラグをリセットす
ると共に、洗車機4が洗浄動作を開始し、更に洗車状態
フラグが「011にセットされる(ステップ145.1
46)。
セットされたか否かをチェックし、YESの判定で、洗
車室14が空状態であることを示すフラグをリセットす
ると共に、洗車機4が洗浄動作を開始し、更に洗車状態
フラグが「011にセットされる(ステップ145.1
46)。
続いてステップ147で空状態下にある昇降テーブル2
の番号を比較バッファ76ヘセツトし、つぎのステップ
148で比較バッファ76の内容とカウンタ73の出力
とを比較し、両者が一致するまで駆動装置21を駆動さ
せて、昇降テーブル2を移行させる。そしてステップ1
49の「一致か」の判定がYESとなったとき、ステッ
プ150で駆動装置21を停止させ、ステップ151で
その昇降テーブル2にかかる番号押釦61を点滅動作さ
せ、車両の入庫に待機する。
の番号を比較バッファ76ヘセツトし、つぎのステップ
148で比較バッファ76の内容とカウンタ73の出力
とを比較し、両者が一致するまで駆動装置21を駆動さ
せて、昇降テーブル2を移行させる。そしてステップ1
49の「一致か」の判定がYESとなったとき、ステッ
プ150で駆動装置21を停止させ、ステップ151で
その昇降テーブル2にかかる番号押釦61を点滅動作さ
せ、車両の入庫に待機する。
つぎにステップ132において、洗車室14が使用中の
場合、その判定がNOとなり、ステップ152,153
,154 で洗車処理の進行状態がチェックされる。
場合、その判定がNOとなり、ステップ152,153
,154 で洗車処理の進行状態がチェックされる。
ステップ152では洗車状態フラグが洗車中を示す「0
1」にセットされているか否かをチェックしており、そ
の判定がYESの場合、ステップ155へ進み、洗車終
了を示す割込信号を待つ。従って洗車中においては、ス
テップ155の判定はNoとなり、更にステップ153
..154の判定もNOであるから、ステップ156へ
進む。ステップ156はこの洗車処理中に車両入出庫の
要求があるか否かをチェックしており、YESの判定の
場合、ステップ157で入出庫処理が優先的に実施され
る。
1」にセットされているか否かをチェックしており、そ
の判定がYESの場合、ステップ155へ進み、洗車終
了を示す割込信号を待つ。従って洗車中においては、ス
テップ155の判定はNoとなり、更にステップ153
..154の判定もNOであるから、ステップ156へ
進む。ステップ156はこの洗車処理中に車両入出庫の
要求があるか否かをチェックしており、YESの判定の
場合、ステップ157で入出庫処理が優先的に実施され
る。
そしてステップ155の判定がYESとなった場合、ス
テップ158で洗車状態フラグが洗車完了を示す「10
」にセットされる。これによりステップ153の[洗車
状態フラグ”10”か」の判定がYESとなり、ステッ
プ159以下のステップによって洗車済車両は洗車室1
4から所定の昇降テーブル2上へ戻される。具体的には
ステップ159でその昇降テーブル2の番号が「9」以
下か否かがチェックされ、YESの場合は昇降テーブル
番号に「10」加算したデータを比較バッファ76ヘセ
ツトする(ステップ160)。又昇降テーブル2の番号
が「10」以上の場合は、ステップ159がNO、ステ
ップ161がYESとなり、ステップ162で昇降テー
ブル番号から「10」減算したデータを比較バッファ7
6ヘセツトする。ついでステップ163で駆動装置21
が駆動し、っぎのステップ164で比較バッファ76の
内容とカウンタ73の出力が一致するまで昇降テーブル
2を移行させ、両者が一致したとき、ステップ165の
判定がYESとなり、ステップ166で駆動装置21が
停止する。これにより最上階には所定の昇降テーブル2
が位置し、゛ステップ167で振出人機構3の作動装置
30が逆駆動して、車両18を台車21と共に洗車室1
4から送り出す。そして昇降テーブル2上に車両18が
設置されると、ステップ168の判定がYESとナリ、
ステップ169で洗車状態フラグが「11」にセットさ
れ、ステップ170で洗車表示ランプ62が点灯して、
洗車済を報知する。しかる後はステップ147以下のス
テップを経て空状態の昇降テーブル2を最下階に位置さ
せ待機させる。
テップ158で洗車状態フラグが洗車完了を示す「10
」にセットされる。これによりステップ153の[洗車
状態フラグ”10”か」の判定がYESとなり、ステッ
プ159以下のステップによって洗車済車両は洗車室1
4から所定の昇降テーブル2上へ戻される。具体的には
ステップ159でその昇降テーブル2の番号が「9」以
下か否かがチェックされ、YESの場合は昇降テーブル
番号に「10」加算したデータを比較バッファ76ヘセ
ツトする(ステップ160)。又昇降テーブル2の番号
が「10」以上の場合は、ステップ159がNO、ステ
ップ161がYESとなり、ステップ162で昇降テー
ブル番号から「10」減算したデータを比較バッファ7
6ヘセツトする。ついでステップ163で駆動装置21
が駆動し、っぎのステップ164で比較バッファ76の
内容とカウンタ73の出力が一致するまで昇降テーブル
2を移行させ、両者が一致したとき、ステップ165の
判定がYESとなり、ステップ166で駆動装置21が
停止する。これにより最上階には所定の昇降テーブル2
が位置し、゛ステップ167で振出人機構3の作動装置
30が逆駆動して、車両18を台車21と共に洗車室1
4から送り出す。そして昇降テーブル2上に車両18が
設置されると、ステップ168の判定がYESとナリ、
ステップ169で洗車状態フラグが「11」にセットさ
れ、ステップ170で洗車表示ランプ62が点灯して、
洗車済を報知する。しかる後はステップ147以下のス
テップを経て空状態の昇降テーブル2を最下階に位置さ
せ待機させる。
尚前記のステップ154で「洗車状態フラグ″11”か
」の判定がYESのとき、ステップ171で洗車室空フ
ラグが「1」にセットされ、洗車処理待となる。
」の判定がYESのとき、ステップ171で洗車室空フ
ラグが「1」にセットされ、洗車処理待となる。
本発明は上記の如く、駐車場の空間内に洗車機を設置し
た洗車室を設けたから、駐車場の空間を有効に利用でき
ると共に、駐車場の機能を大幅に向上できた。また洗車
室と車両収容室との間に車両を洗車室へ搬出入させる機
構を形成配備したから、立体駐車場等において車両の洗
車処理を容易に自動化できる等、発明目的を達成した優
れた効果を奏する。
た洗車室を設けたから、駐車場の空間を有効に利用でき
ると共に、駐車場の機能を大幅に向上できた。また洗車
室と車両収容室との間に車両を洗車室へ搬出入させる機
構を形成配備したから、立体駐車場等において車両の洗
車処理を容易に自動化できる等、発明目的を達成した優
れた効果を奏する。
第1図乃至第3図は立体駐車場における建物内部の構造
を示す説明図、第4図は振出人機構を示す正面図、第5
図はその部分正面図、第6図は平面図、第7図は洗車室
を示す正面図、第8図は操作盤の構成を示す正面図、第
9図は駐車場装置全体のブロック図、第10図は制御装
置の構成を示すブロック図、第11図はメモI)マツプ
を示す説明図、第12図は位置検出器の回路構成を示す
ブロック図、第13図(1)〜(3)は信号波形を示す
説明図、第14図は位置検出器の回路構成を示すブロッ
ク図、第15図は操作手順を示すフローチャート、第1
6図は入出庫動作を示すフローチャート、第17図は洗
車動作を示すフローチャートである。 14・・・・・・洗車室 15・・・・・・車両
収容室3・・・・・・振出人機構 4・・川・洗車
機特許出願人 立石電機株式会社 営6 図 333ノ A7 ロ 雪、z =乙 ′″7t /2 シ訂 7?’ /3 G訂 ”73’ty”’ XOX/ X2X 3 −
−−す// Tf2J −カ°15 [訂
を示す説明図、第4図は振出人機構を示す正面図、第5
図はその部分正面図、第6図は平面図、第7図は洗車室
を示す正面図、第8図は操作盤の構成を示す正面図、第
9図は駐車場装置全体のブロック図、第10図は制御装
置の構成を示すブロック図、第11図はメモI)マツプ
を示す説明図、第12図は位置検出器の回路構成を示す
ブロック図、第13図(1)〜(3)は信号波形を示す
説明図、第14図は位置検出器の回路構成を示すブロッ
ク図、第15図は操作手順を示すフローチャート、第1
6図は入出庫動作を示すフローチャート、第17図は洗
車動作を示すフローチャートである。 14・・・・・・洗車室 15・・・・・・車両
収容室3・・・・・・振出人機構 4・・川・洗車
機特許出願人 立石電機株式会社 営6 図 333ノ A7 ロ 雪、z =乙 ′″7t /2 シ訂 7?’ /3 G訂 ”73’ty”’ XOX/ X2X 3 −
−−す// Tf2J −カ°15 [訂
Claims (1)
- 車両収容室と洗車機が設置された洗車室とを備え、車両
収容室には車両を載置して移送させる機構を設けると共
に、洗車室と車両収容室との間には車両を洗車室に対し
搬出入させる機構を形成配備した駐車場装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3346282A JPS58150663A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 駐車場装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3346282A JPS58150663A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 駐車場装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58150663A true JPS58150663A (ja) | 1983-09-07 |
Family
ID=12387200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3346282A Pending JPS58150663A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 駐車場装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58150663A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8548357B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-10-01 | Ricoh Company, Ltd. | Drive transmission system, driving device, and image forming apparatus incorporating drive transmission system |
-
1982
- 1982-03-02 JP JP3346282A patent/JPS58150663A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8548357B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-10-01 | Ricoh Company, Ltd. | Drive transmission system, driving device, and image forming apparatus incorporating drive transmission system |
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