JPS58141934A - 油圧機械式変速及び操向機の変速制御方法 - Google Patents

油圧機械式変速及び操向機の変速制御方法

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JPS58141934A
JPS58141934A JP57022820A JP2282082A JPS58141934A JP S58141934 A JPS58141934 A JP S58141934A JP 57022820 A JP57022820 A JP 57022820A JP 2282082 A JP2282082 A JP 2282082A JP S58141934 A JPS58141934 A JP S58141934A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンにて駆動され、１つの入力軸と２つ
の出力軸を有し、主として装軌車両に用いられる油圧・
機械式変速及び操向機にお秩る変速制御方法に関するも
ので、その目的とするところは、ｖＩ数段ある各変速段
相互の速度比が連続し、全体として無段変速機とするこ
とができ、ｔた各クラッチの摩耗が少なく寿命を長くす
ることができるようにした油圧機械式変速及び！＃卯機
の変速制御方法を提供することにあるＯ 以下本発明の実施態様を（６）面を参照して説明する◎ 図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３と２つ（
左右）の出力軸４，５を有する機械式の変速装置、６．
７はエンジン２にて駆動される２つ（左右）の油圧ポン
プ、ｓ、９は各油圧ポンプ６．７の吐出油にて駆動され
る油圧モータであり、この両モーメ８．９の出力軸は上
起変連装置ＩＫ遅緒してあり、この油圧モー１゜９の制
御により変速装置１は各速度段内で無段階に変速される
ようになっているＯ変速装置１にＦｉ１連用クラりチＡ
、２連用クラッチＢ、　３連用クラツチＣ１４速用クラ
ツチＤがめり、それぞれを油圧力にて選択的に作動する
ことにより出力軸４．５の回転数が１速〜４速に変速さ
れるようになっているＯ ＩＩはエンジン２０回転数を制御するス田ツシル位置を
検出してこれの信号ａをとり出すスーツ）ル位置検出器
、１２は車両を旋ｗＩｉ嘔せる九めのへンドルの旋回角
ｌ／Ｌｔ検出してこれの償、′ 号轟をと妙出す＾ンドル角検出柵、１３はチェンジレバ
ー０＃Ｎ道、後進、中立、超信地旋回の４１１の位置を
検出してそれぞれに応じた信号０をとり出すチェンジレ
Ｉ（−位置検出器、１４はエンジンブレーキをかけるた
めのｇＩ号ｄをとり出すエンジンブレーキスイッチ、１
５は実際のエンジン回転数によゐエンジン回転数信号１
％１を取り出すエンジン回転数検出器、１６．ｌ）は４
）油圧モーＩ８．９の１転数信号終麿１＊’ｓｉｌを塩
９出すモータ回転数検出＠、ＩＩｇ、１９，２０゜２１
は上記暑速〜４連用クラッチＪ−Ｄｒ）油圧力を検出し
てそれぞれの信号−、ｆ、ｚ、ｈを取り出す油圧スイッ
チ、２２ｓ２３，２ａ、２５は上記ｌ速〜４連用タラツ
テＡ−Ｄを制御するそれぞれのクラッチ切換スイッチ％
２６．２７は両ポンプ６．７の吐出量制御アクチェータ
でめるｏ２Ｂは制御−ＭＡＲ路で参や、この回路２８は
上記各信号６〜＾及びｓｌ、　”５ａｌｅ路、１が入力
することにより、この入力信号に応じて両ポンプ６．７
の吐出１！ｌ！！制御アクチエーｊｌＺ６．２７に信号
ｉ、ｊｔ−％を九各クラッチ切換スイッチ２２〜２５に
信号毒、ｊ、ＩＩ、ＩＢを出すようになっている０ 以下に本発＠方法における作用及び各作用における制御
輪ｌ１回路の臭体的実施例會示す〇第１園に示す変速及
び操向根株変速機としては機械式の４段変速装置と油圧
モータ６．９による上記各速度段内の無段変速装置とか
らなっている・このうち４段変速装置については、Ｔ。
る速度段のとき、その上の速度段（Ａ’ｕｐ）ま九紘下
の速度段（＃ａ−）のクラッチの相対回転数がゼＷＯと
きに切換えれば各速度段も速度比が連続することになり
、全体として無段変速機となる。
ま九これにより各クラッチの摩擦板の摩耗が少なくなり
寿命が延び、さらに摩擦板の面圧を上げることによ抄コ
ンパクシ化することがで自る０次に変速制御方法の具体
的な実施例を１１２図を参照して説明する＠ エンジン胞転数検出−１５からのエンジン回転数信号−
と、左右Ｏモータ回転数検出＠１６゜１フから０％−ｐ
ｕｂ数傭号”ｓｉｔ　’＋＋ｎと、各速度段の油圧スイ
ッチＩｌｌ〜２１０うちｏｌつの遮［Ｊ＆の油圧スイッ
チからの速ＪＩ！段信号−〜轟とから迷ｊＩ！葺演算装
置４０にてその速度段の上下の速度段クラッチ相対回転
数Ｎ、、、九。、１を演算する０そしてこの回転数Ｎ、
、九、を比較＠４１にて適轟な値Ｈａと比較して相対回
転数の値ＮＩＮ、。
ＮａｍがＮｏより小さくなったら変速時期となり。
ＮゆがＭｅより小さくなった場金、まえはＮ。
がＭｅより小さくなり九場合のそれぞれの信号が次速度
段切換スイッチ信号発生−４２へ送られる０そしてこの
切換スイッチ信号発生昏４２から次の速度段ｇＩＪ換ス
イッチ２２〜２５へ信号に〜外を送り、次の速度段０［
１！１１スイッチ２２〜２５１−作動させて次の遭ｍｍ
のクラッチに圧油を送る・そしてこの次の速度段のクラ
ッチに油が満九されクラッチ油圧が上がつ九らこれの油
圧スイッチが作動してこれから信号−〜五が送られ。
これによ動節の速度段０クツツテの切換スイッチ信号発
生−４２′から鋺の速度段切換スイッチ２２〜２５へ信
号五〜Ｓが送られて前の速を段のクラッチが切れ％麹の
遮ｌ！波りツツテが切離される◎ なお上記層の値はクラッチ切換時にクラッチにシ四ツタ
が尭生しえり、摩耗が生じｆｔりしない程度の適度差に
とられる・ 上記比Ｉ２器４１にて比較された回転数Ｎよ。
’ａｍがＭｅよυ大きいとＩＫは切換信号が出されず切
換されない＠ また上記変速作動する間に時間的に間があるため、その
閲に速度比が変化すると、クラッチ相対回転数も変化し
、クラッチの摩耗等の問題が生じるので、　ＮＩｌ、あ
１いはＮ、ヨが油よす小名〈なって変速時期に入ったら
比較６４１よりのＮゆ番るいはＮ、。、の信号から速度
差偏置Ｉ！を出すりそしてこの信号Ｉｍは、油圧スイッ
チ１８〜２億からの速度段信号−〜＾のうちのそのと１
の速度段Ｏ１！号と比較演算されて、上記速度差＠−＠
　７ｍカ４　ｗ　Ｋ＆　、＆　！　５　すＩＦ５　ｇ、
ｊカ２１１１算１６４３゜４４を介して両油圧ポンプ６
．７の吐出量制御子クチエータ２６．２７に出力される
◇この信号は変速が完了する壜で続けられる◎ 上記加算−４３，４４は現在出されている信号ｉ、ｊＫ
、速度差信号＋Ｉ■あるいは一ムを加える演算器である
０ 本発明は以上のようになり、エンジン回転数１１、と、
左′右のモータ回転数信号Ｓ１８．外ｌと。
１つの速度段の変速クラッチからの速度段信号−〜五と
からその速［Ｒの上下の速度段クラッチに対する相対回
転数ＮよおよびＮ、。を演算し。
この相対回転数Ｎｍ、あるいはＮａｍがある龍油より小
さくなり九と１１に変速信号を発して上めるいは下の速
度段に変速し、盲九これと共に、仁の変速作動する間に
上記相対回転数Ｎ１．あるいはＮａｍの信号から速度差
信号１１を出し、この速度差信号ムを上記相対＠転数Ｎ
、、　ＴｏるいはＮａｃｎｎが−４１ＷＫ近づく方向く
なるように油圧ポンプ吐出量制御信号ｉ、ｊＫ加減する
ようにして油圧機械式変速及び操向機を変速制御するよ
うにしたから一複数ＷＩ魯る各変速段相互の速度比が連
続し、全体として無段変速機とすることができ。
また各クラッチの相対すべ抄が少なくなって各クラッチ
、の摩耗が少なく寿命を長くすることができる０
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施態様を示すもので、餉１幽は制御系
統図、第２図は発明のｌ！部の実施態様を示す説明図で
ある０ １５はエンジン回転数検出益、１６．１７Ｕモータ回転
数検出椿、１８〜２１　ｎ油Ｅｆ）イ”１チＯ 出願人　株式金社　小松製作所 代理人　弁理士　米　原　正　章 弁理士浜本　　忠

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 エンジン２に連結し穴１つの入力軸３と左右の出力軸４
    ．５と複数段の変速用油圧クラッチＡ−Ｄとを有する機
    械式の変速装置１と、エンジン２にて駆動される左右の
    油圧ポンプ６．７とこれの吐出油にて駆動される左右の
    油圧モータ８，９とからなり、この油圧モータ８，９の
    出力軸を上記変速装置１に連結し、油圧モータ８．９の
    制御により変速装置Ｉを各速ＦＩＩＬ段で無段階に変速
    されるようにした油圧機械式変速及び操向様において、
    エンジン回転数信号ル□と。 左右のモータ回転ａ僅号路、１．ル、、と、１つの速Ｗ
    Ｌ段の変速クラッチからの速度段信号−〜ｈとからその
    速度段の上下の速［Ｍｌクラッチに対する相対１転ａＮ
    １およびＮＬｏｖｂを演算し、Ｃの相対回転数Ｎ、、番
    るいｕ　Ｎ、、、、がある値Ｈａより小さくなったとき
    に変速信号を発して上おるいは下の速度段に変速し、を
    九これと共に、この変速作動する間に上記相対回転数Ｎ
    、、ＴｏるいはＮａｏｗｍの信号から速度差信号１１を
    出し、この速ｍ差信号Ｉｍを上記相対回転数Ｎ１．Ｔｏ
    るいはＮ１゜、がゼロに近づく方向になるようにした仁
    とを特徴とする油圧機械式変速及び操向機の変造制御方
    法０
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