JPS58129304A - 光学的計測方法及びそれに用いる計測装置 - Google Patents
光学的計測方法及びそれに用いる計測装置Info
- Publication number
- JPS58129304A JPS58129304A JP1182282A JP1182282A JPS58129304A JP S58129304 A JPS58129304 A JP S58129304A JP 1182282 A JP1182282 A JP 1182282A JP 1182282 A JP1182282 A JP 1182282A JP S58129304 A JPS58129304 A JP S58129304A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- distance
- points
- imaging
- straight line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に、距離と角度の光学的計測方法及びそれに用い
る針側装置に関する。
る針側装置に関する。
距離及び角度ｔ−遠隔一定し＊ｎ、あるいはその測定し
た数＊ｒ電気信号化したい場合にｒｉＷカメラ又は電荷
結合素子部Ｏ撮像素子が朗いられる。
た数＊ｒ電気信号化したい場合にｒｉＷカメラ又は電荷
結合素子部Ｏ撮像素子が朗いられる。
ところが、従来セ一平面上の二点を籠像することによっ
て二点間距離及び角ａｔ計側できたが、三次元空間にあ
る二点間順麹や角に関係は計測できなかった。
て二点間距離及び角ａｔ計側できたが、三次元空間にあ
る二点間順麹や角に関係は計測できなかった。
そこで本発明はかかる欠点を解消し、三次元空間にある
二点間距離及び５ｅｅｌｔ糊することがてきる工学的計
−Ｊ方法及びそれに用いる計−装ａｔ−提供するもので
ある。斯る目的【達成するための本発明の計一方法に係
るＳ成は空間（ある二点へ向けた麹像体を一直一上で移
動させ。
二点間距離及び５ｅｅｌｔ糊することがてきる工学的計
−Ｊ方法及びそれに用いる計−装ａｔ−提供するもので
ある。斯る目的【達成するための本発明の計一方法に係
るＳ成は空間（ある二点へ向けた麹像体を一直一上で移
動させ。
夫々の点とピントが合う撮像体０位ｍｅ求め。
この内位ｍ間本離ρ・ら前記二点を結ぶ線分を前記−直
線と平行な面へ投影し丸長さ【演算し。
線と平行な面へ投影し丸長さ【演算し。
撮像体による撮像から前記二点【結ぶ一分１前配−直線
と珈直な平向へ投影した長さｔ演算し。
と珈直な平向へ投影した長さｔ演算し。
これらの長さから前記二点間の真の距離及び角＊ａｓｔ
求め４ ことｔ％像とする。Ｊ！Ｋｌｉ測装置に係る構
成は、撮像＊置と情報処ｍ装置が接続され良計１１１１
ｉｉ１１１において、前配撮像俟皺に受像体を介してイ
メージ７アイパの基端部を接続するとともに該イメージ
７アイパの先端部に撮像体上１１ｍしたことｔ特徴とす
る。
求め４ ことｔ％像とする。Ｊ！Ｋｌｉ測装置に係る構
成は、撮像＊置と情報処ｍ装置が接続され良計１１１１
ｉｉ１１１において、前配撮像俟皺に受像体を介してイ
メージ７アイパの基端部を接続するとともに該イメージ
７アイパの先端部に撮像体上１１ｍしたことｔ特徴とす
る。
以下１本発８Ａｋ図面に示す一実施例にもとづいて詳細
にａ明する。
にａ明する。
本斃ｖＡに、三次元空間にるる二点間のｊ！ｇ＃Ｉｉ及
び角ａｓｓｓ會求めるために、ｍ接体がその撮像する方
向にＳ動される。ところが従来使用されているＴＶカメ
ラ勢では大きさ１重量的にｌ１１１１が困難であり、そ
の九めに本発Ｆ！Ａは撮像体から撮像＠Ｉｌ箇でイメー
ジファイバを使って撮像を送る構造の針＃Ｊ ＠ ｔ
ｋ Ｉｌ剛することによｐ撮像体のＳ動ｔＷ易にしてい
る。
び角ａｓｓｓ會求めるために、ｍ接体がその撮像する方
向にＳ動される。ところが従来使用されているＴＶカメ
ラ勢では大きさ１重量的にｌ１１１１が困難であり、そ
の九めに本発Ｆ！Ａは撮像体から撮像＠Ｉｌ箇でイメー
ジファイバを使って撮像を送る構造の針＃Ｊ ＠ ｔ
ｋ Ｉｌ剛することによｐ撮像体のＳ動ｔＷ易にしてい
る。
本尭明に横用する１糊装置は鶴１図のような構造である
。撮＊＊＊としての本実施例ではＷカメ９６に受像体と
しての本実施例ではレンズ５を介してイメージ７アイ／
４１ Ｏ基端部が接続される。皺イメージ７アイノ４１
の先端部には撮像体としての＊実施例てはレンズ３が袈
−される。筐九前記ＴＶカメラ６には演算上行なう情＠
ＩＡｍ装置７が接続される。
。撮＊＊＊としての本実施例ではＷカメ９６に受像体と
しての本実施例ではレンズ５を介してイメージ７アイ／
４１ Ｏ基端部が接続される。皺イメージ７アイノ４１
の先端部には撮像体としての＊実施例てはレンズ３が袈
−される。筐九前記ＴＶカメラ６には演算上行なう情＠
ＩＡｍ装置７が接続される。
以上のはか、本発−に係る光学釣針一方？ｔｃｔ使用す
る良めに次のような装置がｌＩ＠される。
る良めに次のような装置がｌＩ＠される。
即ち、前記レンズ３が被ＩＩＩ定体２に向けて駆動装置
４に敞ｐ付けられ１図中上下方向へ移動可能となつ１い
る。ＴＶカメ２６にはモニタ８が接続される。壕九―述
０ように、レンズ３會上下動させて被一定休２とレンズ
３との距−【変化させるよう信ｇｔｔＩｊ記駆動装置４
に送る駆動１路９が１１＠される。そして前記情軸処履
装置７からに処ｉｇｉ＊の出力信号が取り出し可能とな
っている。
４に敞ｐ付けられ１図中上下方向へ移動可能となつ１い
る。ＴＶカメ２６にはモニタ８が接続される。壕九―述
０ように、レンズ３會上下動させて被一定休２とレンズ
３との距−【変化させるよう信ｇｔｔＩｊ記駆動装置４
に送る駆動１路９が１１＠される。そして前記情軸処履
装置７からに処ｉｇｉ＊の出力信号が取り出し可能とな
っている。
かかゐ計−５ｉｉｔｒ用いれは、従来と岡徐にレンズ３
會−ケ所Ｋ１１ｌ定して一平向上（二次元）の二点間の
距−及び角駁閤係が針＃ｊできるはか。
會−ケ所Ｋ１１ｌ定して一平向上（二次元）の二点間の
距−及び角駁閤係が針＃ｊできるはか。
本発明に係る光学的針鈎方法により、第１図に矢印て示
す上下方向へレンズ３を移動して三次元空間にある二点
間の距離及び角度関係ｔ−ｔｔ欄できる。即ち、前記駆
動回ｗＩ９から駆動装置４へａｎｔ送り、レンズ３１１
１１１定体２に向かう−ｍｓ上で往復１１ＷＩＪさせる
。そして該レンズ３が各高さにあると１１にＴＶカメ？
６に写る画像０ｊｌｌｊ分布から、！２！闘にめる二点
としての本実施例では被−屍体２０両エツジ１ｇ、ｘｘ
ｔｃ＃応する位置での装置に関する微係数を算出する。
す上下方向へレンズ３を移動して三次元空間にある二点
間の距離及び角度関係ｔ−ｔｔ欄できる。即ち、前記駆
動回ｗＩ９から駆動装置４へａｎｔ送り、レンズ３１１
１１１定体２に向かう−ｍｓ上で往復１１ＷＩＪさせる
。そして該レンズ３が各高さにあると１１にＴＶカメ？
６に写る画像０ｊｌｌｊ分布から、！２！闘にめる二点
としての本実施例では被−屍体２０両エツジ１ｇ、ｘｘ
ｔｃ＃応する位置での装置に関する微係数を算出する。
レンズ３が一往復する間にエツジｌＯの９１１度の微係
数が最大となる。つまりピントが合うＡ点及びエラｙｌ
１０輝置の微係数が最大となる（ピントが合う）Ｂ点
が存在する。レンズ３０高さが夫々Ａ点、Ｂ点のと暑で
第４１１に対応する位置と装置との関係＠＠２ｒｊｉＪ
及び第３１Ｅｌに示す。Ａ点ではエラｙｌＯとピントが
会うＯで。
数が最大となる。つまりピントが合うＡ点及びエラｙｌ
１０輝置の微係数が最大となる（ピントが合う）Ｂ点
が存在する。レンズ３０高さが夫々Ａ点、Ｂ点のと暑で
第４１１に対応する位置と装置との関係＠＠２ｒｊｉＪ
及び第３１Ｅｌに示す。Ａ点ではエラｙｌＯとピントが
会うＯで。
こＯ位置て輝１ｊＯ黴係数に最大値を示し、第２１中エ
ツジ１０と対応する位置で０ダ２フＯ傾龜１２は最大と
なる。Ｂ点ではエツジ１１とピントが合うＯて、こＯ位
置で装置の微係数は最大値を示し、＄８３−中エツジ１
１と対応する位置でのダ２７Ｃ）傾き１３は最大となる
。この最大となるダ２７の傾＠１Ｎ及び１Ｂ（Ｄ夫々の
中以上のようにして求めたム点とＢ点のｉａｏｍ１１１
＆びＴＶカメラ６に写る中央ＩＩＯ６０装置４ ｔＩ５
閣０ＷＡ−から、これら會情報処麿装置７で演算するこ
とによって、エラｙｌＯとＩｌｌ紬ぶ線分をレンズ３が
移−する前記−直一と平行な−へ投影し良長さ−とエラ
ＮＩＯと１１會結ぶ線分１ｍ紀−直線とＩｌ［な平向へ
投影し九最１１Ｌ１求める。そしてこれ６ｏ＊さＬｌ
、 Ｌｓが。
ツジ１０と対応する位置で０ダ２フＯ傾龜１２は最大と
なる。Ｂ点ではエツジ１１とピントが合うＯて、こＯ位
置で装置の微係数は最大値を示し、＄８３−中エツジ１
１と対応する位置でのダ２７Ｃ）傾き１３は最大となる
。この最大となるダ２７の傾＠１Ｎ及び１Ｂ（Ｄ夫々の
中以上のようにして求めたム点とＢ点のｉａｏｍ１１１
＆びＴＶカメラ６に写る中央ＩＩＯ６０装置４ ｔＩ５
閣０ＷＡ−から、これら會情報処麿装置７で演算するこ
とによって、エラｙｌＯとＩｌｌ紬ぶ線分をレンズ３が
移−する前記−直一と平行な−へ投影し良長さ−とエラ
ＮＩＯと１１會結ぶ線分１ｍ紀−直線とＩｌ［な平向へ
投影し九最１１Ｌ１求める。そしてこれ６ｏ＊さＬｌ
、 Ｌｓが。
相互ＫＷＬ交する二辺Ｏ１ｋさとなる直角三角形を想定
し、＃１角三角形Ｏ斜辺の長さを演算すみことによりエ
ラｙＩ０．１１の真ｏｐｓが求められ、１に角度関係、
例えけエラｙ１０．１１ｔ＃ＩＩに線分と前記−直一七
〇なす角が求められ係【計Ｉ１１する場合について述べ
たが三点り上の場合においてもｒ！１．１株に求めるこ
とができる。
し、＃１角三角形Ｏ斜辺の長さを演算すみことによりエ
ラｙＩ０．１１の真ｏｐｓが求められ、１に角度関係、
例えけエラｙ１０．１１ｔ＃ＩＩに線分と前記−直一七
〇なす角が求められ係【計Ｉ１１する場合について述べ
たが三点り上の場合においてもｒ！１．１株に求めるこ
とができる。
以上、一実施例を一面とともに説明し次ように、本発明
に係る光学的針−ｊ方法では撮俸体【被＃］定体に向か
って移動させるので三次元空間にある被測定体の計−が
可能であるＵま九本発明に係る計則ｆｆｅ麹は計則地点
から撮像装置までイメージ７アイパ【Ｉ！用して像【送
るので、煉ｇｌ装置をもちこめない狭いところでの計１
１１１が可能である。又イメージファイバは電気音便わ
ないので、ノイズの強いところでも微ｇｌ装５ｉｔ−ノ
イズ領域から離せは使用することができる。更にイメー
ジファイバに＾温に強いため、撮ｇＩ装置１ＩＹｒもち
こめない鳥亀領斌での１−」が可能である、。
に係る光学的針−ｊ方法では撮俸体【被＃］定体に向か
って移動させるので三次元空間にある被測定体の計−が
可能であるＵま九本発明に係る計則ｆｆｅ麹は計則地点
から撮像装置までイメージ７アイパ【Ｉ！用して像【送
るので、煉ｇｌ装置をもちこめない狭いところでの計１
１１１が可能である。又イメージファイバは電気音便わ
ないので、ノイズの強いところでも微ｇｌ装５ｉｔ−ノ
イズ領域から離せは使用することができる。更にイメー
ジファイバに＾温に強いため、撮ｇＩ装置１ＩＹｒもち
こめない鳥亀領斌での１−」が可能である、。
第１靭は本発明にかかる計側候皺の一実施例【示す説１
Ｌ第２図〜第４図は本発明に件る光学的計測方法の一実
施例ｔａ明するためのもので、第４図は被測定体の位数
−係【示す配置図、＠２酌、第３国Ｉげり第４図に対応
する位置での輝ｔｔ−示すグラフである。 図面中。 ｌはイメージ７アイノ肴。 ２は被剣定体。 ３．５はレンズ。 ４は駆動ｉ！！置。 ６はＴＶカメラ、 ７は情報旭ｉｌ装置。 ８はモニタ。 ９に駆動回路。 １０．１１はエツジ。 １２．１３はグラフの傾き。 １４．１５は中央部の位置 である。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 光 石 士 部 （他１名
）第１図 第２図 第３図 第４図
Ｌ第２図〜第４図は本発明に件る光学的計測方法の一実
施例ｔａ明するためのもので、第４図は被測定体の位数
−係【示す配置図、＠２酌、第３国Ｉげり第４図に対応
する位置での輝ｔｔ−示すグラフである。 図面中。 ｌはイメージ７アイノ肴。 ２は被剣定体。 ３．５はレンズ。 ４は駆動ｉ！！置。 ６はＴＶカメラ、 ７は情報旭ｉｌ装置。 ８はモニタ。 ９に駆動回路。 １０．１１はエツジ。 １２．１３はグラフの傾き。 １４．１５は中央部の位置 である。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 光 石 士 部 （他１名
）第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ ？！間にある二点へ向は九撮像体ｔ−−［４
ｉ上で移動させ、夫々の点とピントが合う撮像体の位ｌ
ｌｌ１會求め、この両位置間距離から前記二点を結ぶ一
分を前記−直線と平行な面へ投影した長さ【演算し、撮
像体による撮像から前記二点を結ぶ線分を前記−直線と
垂直な平向へ投影した長さを演算し、これらの長さから
前記二点間の真の距離及び角［ＩＸ係を求めることｔＷ
黴とする光学的計測方法。 （２） 撮像装置と情報処ｆ１１俟置が接続された計
−ｊ装置において、前記撮做鏝瞳に受像体會介してイメ
ージファイバの基端部七振続するとともに該イメージフ
ァイバの先端部に撮像体ｉｌｌ社したこと【％黴とする
計＃Ｊ ＊置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182282A JPS58129304A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 光学的計測方法及びそれに用いる計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182282A JPS58129304A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 光学的計測方法及びそれに用いる計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58129304A true JPS58129304A (ja) | 1983-08-02 |
| JPH044523B2 JPH044523B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=11788466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1182282A Granted JPS58129304A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 光学的計測方法及びそれに用いる計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58129304A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4660969A (en) * | 1984-08-08 | 1987-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Device for searching objects within wide visual field |
| JPS63128213A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | Mitsutoyo Corp | 光学測定機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611030A (en) * | 1979-07-05 | 1981-02-04 | Olympus Optical Co | Displaying device for endoscope |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP1182282A patent/JPS58129304A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611030A (en) * | 1979-07-05 | 1981-02-04 | Olympus Optical Co | Displaying device for endoscope |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4660969A (en) * | 1984-08-08 | 1987-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Device for searching objects within wide visual field |
| JPS63128213A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | Mitsutoyo Corp | 光学測定機 |
| JPH0426685B2 (ja) * | 1986-11-18 | 1992-05-08 | Mitutoyo Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044523B2 (ja) | 1992-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940004917B1 (ko) | 3차원 곡면형상의 측정장치 | |
| JP5401940B2 (ja) | 投写光学系のズーム比測定方法、そのズーム比測定方法を用いた投写画像の補正方法及びその補正方法を実行するプロジェクタ | |
| US10506225B2 (en) | Method of calibrating a camera | |
| JP6504274B2 (ja) | 三次元形状データおよびテクスチャ情報生成システム、撮影制御プログラム、及び三次元形状データおよびテクスチャ情報生成方法並びに情報記録媒体 | |
| JP4287646B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| KR20130032368A (ko) | 삼차원 계측장치, 삼차원 계측방법 및 기억매체 | |
| US6734980B1 (en) | Body scanning equipment | |
| JP2017528714A (ja) | ３次元座標の光学測定のための方法および３次元測定デバイスの制御 | |
| JP2017098859A (ja) | 画像のキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 | |
| KR100332995B1 (ko) | 비접촉식 3차원 스캐너 장치 | |
| JPS58129304A (ja) | 光学的計測方法及びそれに用いる計測装置 | |
| JP3696335B2 (ja) | 複数枚の画像の各計測点の対応づけ方法 | |
| KR100737997B1 (ko) | 동공 크기 실측 방법 및 장치 | |
| JPH05164517A (ja) | 三次元座標計測方法 | |
| JP7233261B2 (ja) | ３次元測量装置、撮像装置、制御方法及びプログラム | |
| JP2970835B2 (ja) | 三次元座標計測装置 | |
| JPS6327702A (ja) | 被写体計測支援装置 | |
| JP3042773B2 (ja) | 三次元動作分析装置 | |
| JP2004117186A (ja) | ３次元形状測定装置 | |
| JP2010183219A (ja) | 投写光学系のズーム比測定方法、そのズーム比測定方法を用いた投写画像の補正方法及びその補正方法を実行するプロジェクタ | |
| TWI659725B (zh) | 虛擬投影之視力檢測裝置 | |
| JPH05172567A (ja) | 受動形測距装置 | |
| KR100395773B1 (ko) | 두 장의 사진을 이용한 광 삼각법 삼차원 측정 장치 | |
| JPH04166708A (ja) | 画像処理方法及び装置 | |
| RU183346U1 (ru) | Лазерно-фотометрическое устройство измерения геометрических параметров поверхности криволинейных объектов |