JPS58125243A - デイスク状記録キヤリヤ用読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、８つの放射ビームを生成し、該放射ビームを
＠１　、＄２および第８放射スポツトとして記録キャリ
ヤ上に投射させるための光学系で・該１１Ｆ！ｇおよび
第８放射スポツトをそれぞれトラックの方向を横切る方
向で該第１放射スボツＦの反対側に位置させるようにし
、かつ、該第１放射スポツトの中心を通り・情報トラッ
クに平行に伸長する軸と該第２および第８放射スポツト
の中心との距離を少なくとも該情報トラックのトラック
ピッチのほぼ％となるよう形成したものと・該第１゜第
３および第８放射スポツトに対応する発出放射ビームの
光エネルギーの大きざを検出し、この光エネルギーをそ
れぞれ関連の電気的出力信号に変換するための第１．第
２および第８検出器と、該放射ビームとあいまって、該
第１放射スポツトな情報）ラックの中心に位置決めする
ためのトラッキング系と、＃ｆＲ２検出器と第８検出器
の出力信号間の差に従属するトラッキング系制御信号を
生成するため、ｌ！！第２および第８検出器に結合きせ
るようｋした制御装置とを具備したほぼ同心円状の情報
トラックを有するディスク状記録キャリヤ用読取装置に
関するものである。

従来技術 この種装置に関しては米国特許第８，８７６．８４１！
号、または対応の日本特許第９８６，８８４号（特公昭
５８−１δ１２８、特許４８−５！４６９号）に記載さ
れており公知である。上記特許に記ｌ！すれている光学
的記録キャリヤ用読取装置においては、第２および第８
検出器の出力信号を相互に減算して径方向制御信号を得
・トラッキング系を制御することにより第１放射スポツ
トを情報トラックの中心に位置決めするようにしている
。

この場合、径方向制御信号の生成は、発出放射ビームの
平均光度が情報トラックに関する放射スポットの位置、
特に、この放射スポットが情報トラックに一致している
か否かに依存するという事実にもとづいている。すなわ
ち、径方向（見た場合、第２および第８放射スポツトは
第１放射スポツトから等しい距離離れた所に位置するた
め、該第１放射スポツトが情報トラックの中央に位置す
る場合は、第２および第８＃出器の出力信号は等しくな
る。しかし、スポットが中心をはずれている場合は・第
２および第Ｓ＠出器の出力信号は不等となるので、この
差信号を用いてト）ツキング系を駆動させ、所望のセン
タリングを得るようにしている。

上述の米国特許に記載されているシステムの欠点は、得
られる制御信号の大きざが情報トラックに関する第１放
射スポツトのセンタリング誤差に依存するだけでなく、
読取装置それ自体と記録キャリヤの双方に関する複数の
種々のパラメータにも依存するということである。換言
すれば、重りの制御ポイント近辺における制御信号の傾
斜が明確に定まっておらず・変化を免かれ得ない樟々の
システムパラメータに従属するということである。

これらのパラメータは主として次のようなものである。

すなわち、 （〜　放射ビームの傭ざ ■）　記録キャリヤ材料の透過ｓ′Ｉｋ、あるいは反射
モード読取りの場合は反射層の反射係数（Ｃ）　　情報
トラックの情報エリアの形状（ｄ）　　放射スポットの
情報トラック面に対する集束誤差 ＋６７　　情報トラックのトラックピッチこれらの全パ
ラメータは相当大きな拡がりを示し、したがって、この
ことは、トラッキング誤差の函数として得られる制御信
号の大きざが大幅な変化を呈することを意味する。また
、これは径方向サーボループ内の利得件数の大幅な変化
に対応するが、これはサーボ制御ループの有効な作動を
害ＩＪうことになる。サーボ制御ループにおいては、関
連の制御機能に対する伝達特性（増幅特性）は、周波数
従属回路網により最適化されるが、弾力に変化する利得
件数に対して裕度を４えようとする場合は、総合伝達特
性に制限が課せられる。また、ある特定利得ｇ−数に対
して総合伝達特性を規定した場合、制御ループは利得件
数の滓動Ｃ０ｊＪｆ４）Ｋ対して不安定になり易い。

発明の目的 本発明の目的は、生成される径方向制御信号が上述のパ
ラメータ釘はとんど関俤のないようなディスク状記鉾キ
ャリヤ用読取装置を！ｉｌ＃ｔ、ようとするものである
。

発明の構成および効果 これがため本発明読取装置においては、該制御装置な該
第１１／ＩＩＩ出器にも結合し、次式、すなわち−（こ
こで、Ｖ、　ｒ　ＶＲ工およびｖＲ３はそれぞれ第１゜
第２および１１！！８ＩｓＪ！出器の出方信号、αは調
整件数、またｖｒ６ｆは基準信号である。） で表わされるような制御信号ｖ０を供給しつるよう形成
したことを特徴とする。

このように形成するときは、得られる制御信号ｖ０は、
δつの検出器の稗々の出力信号の特定の組合せにより上
記パラメータにほとんど無関係となる。これは径方向サ
ーボ制御ループの伝達機能を不安定さのリスクなしに最
適化しうることを意味する。

また、本発明読取装置の第１実施例の場合、該制御装置
は、ｖｉ第２および第８検出器の出力信号間の差を決定
するための第１差信号形成段と、該第２および輌８検出
器の出力信号の和と該第１検出器の出力信号の差を決定
するための第１Ｉ差信号形成段と、該第１および第２差
分形成段の出力信号の商を決定し、それに対応する制御
信号を供給するための除算器段とを具えたことを特徴と
し、ざらに、本発明読取装置の他の実施例においては、
ｖ３第２差信号形成段と該除算器段との間に増幅器を配
置し、該ＩＦ￥２差信号形成段の出力信号をモジュラス
作動に従Ｊｌ！せるようにしたことを特徴とする。

このモジュラス作動の結果、除算器段を簡単にすること
が可能となり、また、特に、制御信号の大きざが制限さ
れているとき、情報トラックを檜切って直角に動く場合
に得られる制御信号を一紳的に変化させるよう（するこ
とができる。

実　　　施　　　例 以下図面により本発明を説明する。

第１図において、符号数字１は同心円状または単回心円
状（＃Ａ旋状ンの複数の情報トラックを有するディスク
状記録キャリヤを示す。情報は、これらの情報トラック
に種々の既知の方法で記録することができる。その−例
としては、米国特許第４．１６０，１６９号または日本
特許９７ｇ８８９号（特公昭５４−４６０８　、特願昭
４７−２０６８８号）（記載されているように、情報ト
ラック（エリアおよび中間エリアを設け、その樟々の長
ざにより惰籍を表示するようにする方法がある。この場
合、前記のエリアおよび中間エリアは種々の異なる方法
で情豐トラック上に投射される放射ビームに影響を惨え
ることにより、記ｍされた情報（応じてこの放射ビーム
が変調を受けるようｋし、例えば、エリアの透過９数ま
たは反射９数を中間エリアのそれと相異させ、続出され
るビームが振幅変調されるよう（している。また、この
場合、エリアおよび中間エリアを記録キャリヤ内の異な
るレベルに配置すること虹より、読取りビームを位相変
調し、この変調を適当な手段を用いて＃Ｎ幅変調に変換
することも可能である。変調方法および情報記録方法は
本発明の重要事項ではないため、ここでは詳細な説明を
省略すること（するＯ本実施例においては、記録キャリ
ヤ１はその上側に反射情報構造を有するものとする。

この記録キャリヤ１は、該キャリヤの中央開口部を貫通
するスピンドル８を介して電動Ｉｌ！Ａ２Ｇ＋：より回
動しうるようにする。記録キャリヤ１を読取るため、本
発明装置はハウジングｂ内に収納した光学８４を具え一
前記光学系４は８つの放射ビームＳ、ＲおよびＲ１を発
出する放射源６を含む。

これら８つの放射ビームは半透明ミラーフ、枢回ミラー
８およびレンズ９を介して５録キヤリヤ１上に放射スポ
ラ）　８　ｅ　ｒｘおよびｒ、として投射される。かく
して、記録キャリヤから反射された放射ビームＳ’　、
　Ｒ，’およびＲ，／はミラー８および半透明ミラーフ
を介して検出器１０．１１および１２に反射されるよう
にし、これらの検出器１０゜１１および１２の各出力か
ら記録キャリヤにより変ＷＩ４すれた放射ビームＳ’　
、　Ｒ□′およびＲ，Ｉの光度を奏わす出力信号を導出
させるようにする。

検出器１０．１１および１２よりの出力信号は制御装置
１８に供給するようにする。前記装置１８は、これらの
信号から、放射ビームＳ、Ｒ。

およびＲ８により記録キャリヤに投射される放射スポラ
）８．ｒ　およびｒ、を位置決めするための制御信号ｖ
０を抽出しつるよう形成する。かくして、この径方向位
置決めを行うため、前記制御信号ｖ０をアクチュエータ
装置１４に供給し、前記装置１４により、ミラー８を軸
ＩＳのまわりに枢回させるようにする。このアクチュエ
ータ装置１４は、例えば、制御電流（より制御するよう
にした電磁的アクチュエータにより形成することができ
る。さらに、ハウジング６を径方向に移動させうるよう
＃！！我した粗調整手段１６用としてミラー８の平均位
置から制御信号を抽出することができる。

＃４８図は放射スポラ）Ｊｒ　　およびｒ、の相互位置
および記録キャリヤ上の情報トラックに対する位置がど
ういう関係にあるかを承すもので、径方向Ｘに見た場合
、放射スポラ）ｒ　　およびｒ、はそれぞれ走査スポラ
）８の反対側で走査スポット８から距離ｑｌ＆だけ離隔
した所に位置する。ここで、ｑはトラックピッチ、すな
わち、隣接情報トラック（Ｔ１４Ｂ）の中心間の長さで
ある。

この放射スピットを選定した理由は放射スポットＳを正
しく情報トラックの中央に位置決めした場合は、放射ス
ポラ）ｒ　　およびｒ、に対応する２つの放射ビームＲ
′、およびＲ−が同一平均光度を有することによる。放
射スポット８が正確に情報シラツクの中央に位置決めさ
れていない場合は、反射された放射ビームＲ／、および
ＲＩｓの平均光度は異なった値となる。ここで１平均”
なる語句は情報トラックの高周波情報構造に基因する光
度の変化を無視していることを示している。実除上、こ
れらの高周波変化は径方向制御信号抽出時に低域フィル
タにより除去される。

亀８図は情報トラックに対する放射スポットＳの位置の
函数としての放射ビームＲ／、およびＲ／。

の平均強度（光度）Ａの変化を示すもので、図はこれら
の光度間の差、すなわち検出器１１および１２の出力信
号の差が径方向トラッキング製麺の方向と大きさを表わ
すことを示している。かくして、この差信号は％放射ス
ポット８を情報トラックの中央の位置に保持するための
トラッキング系１も用の制ａｇ４号として使用すること
ができる。

したがって、この放射スポラ）８を読取りスポットとし
て使用することができ、情報トラックに記憶された情報
により放射スポットＢを変調することができる。かくし
て、検出器１０の出力に導出される情報信号を、処理の
ため情報処理ユニットに接続する。この情報処理ユニッ
トは本発明には関係がないので、第１図にはこれに関す
る図示を省略しである。

このようにして径方向制御信号を生成する場合は、制御
信号が広範囲に亘る多数のパラメータの影響を受けると
いう問題を生ずる。例えば、このようにして得られる制
御信号の大きさは、情報トラックの情報エリアの形状に
依存する。例えば、高・低構造として形成した情報トラ
ックのピットの深さもしくは幅のような情報領域の形状
は、放射スポットが情報トラックに正しく一致している
ときは、反射される放射ビームの平均光度を決定する。

その結果として、トラックを横切って移動する間におけ
る放射ビームの光度変化の振幅ｖＲ□。

ｖＲｌは情報エリアの形状に依存する。すなわち。

かくして得られる制御信号ＶＲ，−ＶＲ，は、第８図に
破線で示すように、この振幅、したがって情報領域の形
状に依存することになる。

また、情報構造における放射スポットの集束が完全に正
しくない場合にも、同じような制御信号の変化が生ずる
。通常は、集束制御を用いてレンズ９を記録キャリヤの
方向に位置決めし、かつ記録キャリヤの不充分な平坦さ
を補償することにより、記録キャリヤの情報平面におけ
る放射ビームの集束を最適化するようにしているが、記
録キャリヤの平坦さにより、この集束に残留誤差が桟る
ため、放射スポッ）　ｓ　ｔ　ｒｘおよびｒ、のｒ＃径
はある程度の変化を免かれ得ない。また、このような放
射スポットの直径の変化は、第８図に不すように、光度
振幅変化ＶＲ，およびＶＲ，、すなわち制御信号の変化
をもたらす。

トラックピッチが変化する場合には、制御信号の尖鋭度
（しゆん度〕は前記トラックピッチに反比例した変化を
示す。すなわち、制御信号の周期かトラックピッチにｖ
Ｌ接比例するため、その尖鋭度はトラックピッチに反比
例する。

生成された制御信号の大きさの変化は、第６図に示すよ
うに径方向サーボ制御ループの最適化なの特性は周波数
ｆ工までは平坦である。これらの低い周波数に対しては
、その高利得が制御ＭＩ系の正確さを決定するため、き
わめて高い利得を必要とする。同波数ｒ０ないしｒ、に
対する周波数特性は、例えは、１５１　ｄＢｌｏａｔ、
のようにかなり急峻なロールオフ（上向き転移）特性を
呈する。それは、一般に、例えば、記録キャリヤの不完
全さに基因した制御ループへの高周波の杉蕾を回避する
必要性によるものである。しかしながら、閉制御ループ
を安定に保持するためには、Ｂ軸と交叉する点（利得係
数ＧはＯｄＢとなる）における特性のロールオフが−ａ
　ｄＢｌｏＣｔ、を超えないようにする必要があり、補
正回路により、−波数ｆ、からスタートする特性に関し
、−８ｄＢｌｏａｔ、の四−ルオフを与えるようにして
いる。

しかし、いま、変調の深さの変化もしくは集束誤差の結
果として制御信号の大きさが変わる場合（開ループ利得
Ｇの変化を意味する）には、周波数特性は垂直方向にシ
フトされる。これにより。

第４図に破線で示すような特性となった場合は、ＯｄＢ
軸との交叉点における傾斜が−１２ｄＢｌｏｃｔ。

となるため、サーボ制御ループは不安定となる。

したがって、開ループ利得の函数としての周波数特性を
、可能なシフトあるいはこの特性を許容しうるよう選定
し、もはや特性を最適化し得ないようにする必要がある
。

本発明によるときは、生成される径方向制御ｌｌ信号を
上述のパラメータにはぼ無関係としているため、一旦、
周波数特性が選定された後は、特性は充分に定まったも
のとなり、シフトに従属することはない。これは、この
周波数特性を最適化することができ、径方向のサーボ制
御ループの制御動作の大幅な改善を可能にすることを意
味する。

本発明によるときは、制御信号ｖ０を抽出するのに、検
出器１１および１２の２つの出力信号ｖＲ□および籾、
のほか、検出器ｌＯの出力信号ｖ８を使用するようにし
ており、特に、次式で表わされるような制御信号Ｖ。を
生成している。

ここで、αは調整係数、また、ｖｒｅｆは基準信号であ
る。

また、このステップの効果を表示するため、横変化を次
式で表わすことにする。

ここで、Ｈは記録キャリヤに投射される各放射ビームＲ
０およびＲ１の光度、またｍは情報トラックの形状や集
束に左右される変調の深さである。

かくすれは、検出器ｌＯの出力信号ｖ８は次式を満足す
る。

ｖ、　　＝　　βＨ（１−ｍ　　Ｃ０８２ｇ　、−ン　
　　　　−−−−−（８）ここで、βＨは放射ビームＳ
の光度で、通常は放射ビームＲ０およびＲ８の光度とは
異なる値を有する。

（２）式および（８）式を（１）式に代入すると、次式
が得られる。

いま、制御装置において調整手段により２β＝２の関係
が成立するようにした場合は上式は次のように簡単にな
る。

この式は、不所望のパラメータｍか完全に除去されてい
ることを示している。また、この式から。

Ｘの函数としての制御信号Ｖ。の形状（第５図参照）は
ＶＲ，−ＶＲ，の場合（第５図参照〕に示すように正弦
波状でなく、第５図に破線で示すように接線波状である
ことが分る。また、究極的な制御信号の形状は、さらに
電子的処理を行うことにより、特定の要求に適合させる
ことができる。

接悔波形状は双曲線・接線操作により直−に羨換するこ
とができ％　Ｓ’Ｓｑの周期を有するのこぎり波特性を
得ることができ、また、こののこぎり波特性の代りに、
範ＩＱＯ＜ｘ＜ｑの特定象限内に上述ののこぎり波をシ
フトすることにより、周期ｑを有するのこぎり波特性を
生成することもできる。

さらに、のこぎり波特性を三角波特性に変換することも
可能である。勿論、これは本発明にとって重要事項では
ないが、実際間開として、生成される制ａｍ号ｖ０の明
確さにより、なんらのリスクを伴うことなくこのような
操作の適用が可能となる。

さらに、トラックピッチの変化に対する制御１！ｍ号の
依存度が大幅に低減されることも判明している。これは
、（１）式によ、る信号処理により、トラックピッチに
対するほぼ正比例従属が導かれ、少なくとも部分的に前
述の反比例従属を補償することによる。

第６図は所望の制御信号Ｖ。を生成する制御装置の実施
例を示すプシツク図である。図示制御装置１ｉｌｌ１８
は検出器１０．１１および１Ｂよりの出力信号Ｖｓ　、
ＶＲ□およびｖＲｌを受信するδつの入力端子２１．２
１および２δを含む。前記の２つの信号■Ｒ□およびＶ
Ｒ２は差信号形成段２４において相互に減算するほか、
加算器段２５において相互に加算する。また、前記信号
ｖ８は、（４）式の係数αを決める働きをする可変利得
増幅器２６にこれを供給する。次いで、かくして得られ
た和信号■Ｒ□＋■Ｒ３と増幅器２６の出力信号αｖｏ
を差信号形成段２７において相互に減算した後、得られ
た差信号を増幅器２８により内皮増幅する。最後に、増
幅器２８よりの増幅信号と差信号形成段２４の出力信号
を除算器段２９に供給し、前記除算器段２９の出力端子
３２に制御信号Ｖ。を導出させるようにする。本実施例
の場合、前記除算器段は乗算器８１を含む帰還回路を具
えた増幅器８０を有するＯ 以下２つの可能性につき記述することにする。

すなわち、乗算器を４象限乗算器とした場合は、Ｘの函
数としてのその変化が第５図に破線で示すような制御信
号■。が得られるが、２象限乗算器を使用することも可
能で、その場合には、増幅器２８を、その出力信号がそ
の入力信号のモジュラスに一致するよう設計する必要が
ある。このバージョンは、Ｘの函数としての信号の変化
が関連の３ 象限０＜Ｘ＜７ｑおよびｒｑ＜Ｘ＜ｑにおいては。

完全にＶ。の変化に対応し、他の２つの象限３ −ｑ　＜　Ｘ　＜　７（１においては、ｖｏの変化を反
転したもの（第５図の鎖＠参照）に対応するような制御
信号Ｖ６を与える。このバージョンにおいて制御信号ｖ
５の大きさを特定値Ａ。に制限することにより、その形
状のみが制御信号ＶＲ，−ＶＲ，の変化と異なる第５図
に示すようなＸの函数としての連続的変化が再び得られ
る。

最後に、第７図は第６図示制御装置１８の詳細回路図を
示す。この制御装置も、例えばオランダ国特許第７，７
０８，０７６号または対応の特願昭５８−８１８２７号
（特開昭５８−１１７４０８号）に記載されているよう
ないわゆる非点収差をベースにした集束制御用の制御信
号を生成する。すなわち、この方法を用いて集束誤差信
号を得るためには、放射スポツ）Ｓ用の検出器１０（第
１図参照）を複数の副検出器に分割し、これら副検出器
の出力信号の適当な組 合せにより、その差が集束４差を表わすような２つの信
号Ｆ　およびＦ２を得るようにする。

第７図示制御装置においては、検出器電流として導出さ
れるこれら２つの信号Ｆ　およびＦ、を差動増幅器８０
の２つの入力８１および８２に供給する。かくすれは、
この差動増幅器８０の出力８８には、集束サーボ制御ル
ープにおいてさらに処理を行うための差信号ΔＦが導出
される。

２つの信号Ｆ０とＦ、の和（この和は第６図示信号ｖ８
に対応する）は、電流ミラー回路状に形成した増幅器２
６の入力４１に供給し、前記増幅器２６の出力から増幅
された信号電流を導出させるようにする。この電流ミラ
ー回路は、入力と出力との間の利得係数を調整するため
の可変抵抗４８を含む。この利得係数は（１）式の係数
αを決定する。

また、差信号形成段２フは入力５１および出力６ｚを含
む電流ミラー回路により形成する。この場合には、２つ
の検出器１１および１２の出力信号の和を入力５１に供
給することにより、まずこれら２つの信号の和を形成さ
せなければならないが、より簡単な解決法も可能である
。すなわち、検出器ｔｏ、ｉｉおよび１２の全体を１つ
の基板上に集積し、関連゛出力にぞれぞれの検出器電流
を導出するようにする。しかし、この場合、゛基板もす
べての検出器電流、したがって、ＶＲ，＋ＶＲ，＋Ｖ６
に対応する電流を運搬するので、電流ミラー２フの入力
５１に基板電流を供給する。ことにより、個別の加算回
路２５（第６図参照）を省略することができ、また、増
幅器２６の利得係数を適応させることにより、付加項ｖ
６を除去することもできる０ 電流ミラー２７の出力５２はこれを電流ミラー２６の出
力４２に接続し、電流ミラーの２つの出力電流１…で相
互に減算が行われ、差電流としてＶＲ，＋ＶＲ，−αｖ
ｓが出力５２に導出されるようにするＯ この差電流は増幅器２８の入力６１に供給する。

この増幅器２８もモジュラス作動を行う。すなわち、人
力６１上の負極性の入力電流は２つの電流ミラー、すな
わち、ミラー６２および６８を通り、負極性の出力電流
として出力６４に導出されるが、入力６１上の正極性の
人力電流は一方の電流ミラー、すなわち、電流ミラー６
５のみを通り、負−性の出力電流として出力６４に導出
される。

この出力電流は除算器段２９の入カフ１に供給するよう
にする。この除算器段の他の入カフｚに供給する第２＠
号は差信号形成段２４から抽出する。前記差信号形成段
２４は、その２つの入力８１および８２に検出器信号ｖ
Ｒ０およびｖＲｌを受信するようにした電流ミラーによ
り形成する。除算器段の出カフＢおよび７４に差信号と
して導出される商は増幅器段９０でいま一度増幅し、最
後に制御信号ｖ０として出力端子９１に導出されるよう
にする。この増幅器段９ｏは回路のオフセットを補正す
るための基準信号を供給するようにした２つの他の入力
９２および９８を含む。

最後に、第７図示回路配置はモジュラス増幅器２８に結
合した出力端子６５を有する。この出方端子６５は、第
８図に示すように０　＜　ｘ　＜−！−ｑお番 ３ よび７　ｑ　＜　ｘ　＜　ｑに対して第１の値を有し、
８ ７Ｑ＜Ｘ＜７９に対して第２の値を有する方形波出力信
号Ｖｐを供給する。また、第８図は出力９１に導出され
る制御信号Ｖ。の変化状況を示す。方形波信号Ｖｐは、
制御信号Ｖ。を変形して、さらに信頼性の高いセンタリ
ングを得るのに使用する。

制御信号Ｖ。の形状から明らかなように、制御領域は、
実際上−−ｑ＜ｘ＜−！−ｑに限定される。例４　　　
　　　　４ えは障害条件の結果としてトラッキング誤差がさらに増
大する場合は、Ｘ＞Ｊｑに対する制御信号はＸの増加に
伴って急激に減少する。その場合には、限度ｘ　＝　７
　ｑを通る際に位相の反転が起ることともあいまって、
制御システムはもはや充分な速さで読取りスポットを所
望トラックＸ＝Ｏに戻すことができなくなり、このスポ
ットを次のトラック（ｘ＝ｑ）に移動させる。

この上記の限度ｘ　＝　７　ｑにおいては、方形波信号
Ｖｐは０となるので、この信号を用いて制御信号を変形
し、安定度を改善することもできる。特に、この信号Ｖ
ｐによりホールド回路を作動させてｓＸ＝　Ｑを通る際
、この信号ｖｐが０である限す、制御信号Ｖ。を値ｋ。

にホールドさせることもでき、また、同じようにして。

）（＝−！−ｑｆｒ：ｊＶＩる際、制御信号■。を値−
Ａ。にホールドさせること３ −　ｑ　＜　ｘ　＜　、　ｑに対しては値Ａ。を有し、
８ ｘ　＜　−−ｑおよびＸ＞７（１に対しては再び■。に
等しい値を有する。図から明らかなように、制御システ
ムの制御範囲はこのステップにより大幅に拡大されるの
で、読取りスポットを高度の確実性をもって所望トラッ
クの中央位置に保持することができる。

本発明は図示実施例に限定されるものでないこと当然で
あり、光学系の選択により、システムおよび回路設計の
双方に種々の変形例を与えることができる。

発明の要約 本発明は、読取りスポットをトラッキング系により情報
トラックの中央に位置決めするよう形成したディスク状
記録キャリヤ用光学読取装置で、径方向における読取り
スポットの反対側に位置する付加的放射スポットにより
前記トラッキング系用の制御信号を得るようにし、これ
らの付加的放射スポットおよび読取りスポットに対応す
る検出信号を特定の作動（モジュラス作動）に従桝させ
ることにより、ディスクパラメータの変化、放射ビーム
の強さの変化ならびに集束誤差にほとんど無関係な制御
信号を与えるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明読取装置の一実施例の概要図、第２図は
記録キャリヤ上の放射スポットの位置を示す図、 第８図はトラック方向を横切る方向に転移する場合の検
出器の出力信号の変化を示す図、第４図は径方向サーボ
系の周波数特性の一例を示す特性図、 第５図は本発明装置により得られる制御信号の変化状況
を示す図、 第６図は本発明装置に使用する制御装置のブロック図、 第７図は第６図示制御装置の詳細回路図、第８図は本発
明装置により得られる制御信号Ｖ。 の変形例を示す図である。 ｌ・・・記録キャリヤ　　　２・・・電動機８・・・ス
ピンドル　　　　４・・・光学系５・・・ハウジング　
　　　６・・・放射源７・・・半透明ミラー　　　８・
・・ミラー９・・・レンズ　　　　　　１０，１１．１
２・・・検出器１８・・・制御装置　　　　　１４・・
・アクチュエータ装置１５・・・軸　　　　　　　　１
６・・・粗調整手段Ｒ１，Ｒｉ、　Ｒ，、ＲＱ　、Ｓ、
＃−・・放射ビームＢ、　ｒ□、ｒ、・・・放射スポッ
ト Ｔｏ、Ｔ□、Ｔ、・・・情報トラック Ｘ・・・径方向 ２１、２２．２８・・・入力端子 ２４、２７・・・差信号形成段２５・・・加算器段２６
・・・可変利得増幅器　　２８．８０・・・増幅器２９
・・・徐算器段　　　　８１・・・乗算器３２・・・、
出力端子 ３１、８２．４１．５１．６１．７１．７２．８１．８
２．９２．９８・・・入力 ３８、４２．５２．６４．７８．７４．９１・・・出力
４３・・・可変抵抗 ６２、６８．６５・・・ミラー　　９０・・・増幅段。 特許出願人　　　エヌ・べ−・フィリップス・フルーイ
ランベン７アプリケン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １８つの放射ビームを生成し、該放射ビームを第１、第
   ２および第８放射スポツトとして記録キャリヤ上に投射
   させるための光学系で、該第２および第８放射スポツト
   をそれぞれトラックの方向を横切る方向で該第１放射ス
   ポツトの反対側に位置させるようにし、かつ、該第１放
   射スポツトの中心を通り、情報トラックに平行（伸長す
   る軸と該第２および第８放射スポツトの中心との距離を
   少なくとも該情報トラックのトラックピッチのほぼ％と
   なるよう形成したものと、該第１．第２および第８放射
   スポツトに対応する発出放射ビームの光エネルギーの大
   きざを検出し、この光エネルギーをそれぞれ関連の電気
   的出力信号に変換するための第１．第２および第８検出
   器と、該放射ビームとあいまって該第１放射スポツトを
   情報トラックの中心に位置決めするためのトラッキング
   糸と、該第８検出器と該第８検出器の出力信号間の差に
   従属するトラッキング系制御信号を生成するため、＃第
   ８および第８８出器に結合させるようにした制御装置と
   を具備したけば同心円状の情報トラックを有するディス
   ク状記録キャリヤ用読取装置において、該制御装置を該
   第１検出器にも結合し、次式、すなわち、 （ここで、ｖＳ　ｌ　ｖＲｌおよびｖＲ８はそれぞれ第
   １．第２および第８検出器の出力信号、ａは調整係数、
   またｖｒｅｆは基準信号である。］で表わされるような
   制御信号Ｖ。を供給しつるよう形成したことを特徴とす
   るディスク状記録キャリヤ用読取装置。 １　該第２および第８１ｐＨ出器の出力信号間の差を決
   定するための第１差信号形成段と、該第２および第８４
   １１出器の出力信号の和と＃執１検出器の出力信号との
   差を決定するための第２差信号形成段と、該第１および
   第２差信号形成段の出力信号の商を決定し、それに対応
   する制御信号を供給するための除算器段と憂具えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の読取装置。 ＆　該ｓｇ差信号形成段と該除算器段との間に増幅器を
   配置し、該第２差信号形成段の出力信号をモジュラス作
   動に従＊ｇせるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の読取装置。 ４　該第２差信号形成段（、該第１、第２および１１１
   ８４１１？出器の出力信号の和に比例する第１人力信号
   を供給するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の読取装置。