KR880001174B1 - 디스크형 기록캐리어 판독장치 - Google Patents

디스크형 기록캐리어 판독장치 Download PDF

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KR880001174B1
KR880001174B1 KR1019830000168A KR830000168A KR880001174B1 KR 880001174 B1 KR880001174 B1 KR 880001174B1 KR 1019830000168 A KR1019830000168 A KR 1019830000168A KR 830000168 A KR830000168 A KR 830000168A KR 880001174 B1 KR880001174 B1 KR 880001174B1
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Abstract

내용 없음.

Description

디스크형 기록캐리어 판독장치
제1도는 본 발명에 따른 판독장치의 실시예를 나타낸 개략도.
제2도는 기록캐리어상의 복사점의 위치를 도시한 도면.
제3도는 트랙방향과 교차하는 이동의 경우에 검출기의 출력신호의 변화를 나타낸 도면.
제4도는 복사 보조시스템의 주파수 특성의 예를 도시한 도면.
제5도는 본 발명에 따른 장치에 의하여 얻어진 제어신호의 변화를 나타낸 도면.
제6도는 본 발명에 따른 장치에 사용된 제어장치를 나타낸 블록선도.
제7도는 제어장치의 상세한 회로도.
제8도는 결과적인 제어신호 Vc의 변화를 나타낸 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 기록캐리어 2 : 모터
3 : 스핀들 4 : 광학시스템
5 : 하우징 6 : 복사원
7 : 반투명 미러 8 : 피보틀 미러
9 : 렌즈 10, 11, 12 : 검출기
13 : 제어장치 16 : 제어수단
24, 27 : 차신호 형성단 25 : 합신호 형성단
26 : 가변증폭기 28, 30 : 증폭기
29 :구동단 31 : 승산기
본 발명은 실질적으로 동심의 정보 트랙을 갖는 디스크형 기록캐리어 판독용장치에 관한 것으로, 세 복사빔을 발생하고 제1, 제2 및 제3 복사점으로서 기록캐리어상에 상기 세 복사빔을 투영하는 광학시스템을 포함하여 제2 및 제3 복사점이 트랙방향에 횡단방향으로 제1복사점의 반대측면상에 배치되어 제1복사점의 중심을 통하여 신장하고 정보트랙에 평행한 각 중심과 축사이의 거리는 적어도 정보트랙의 트랙피치의 1/4이 되며, 제1, 제2 및 제3 검출기를 포함하여 각각 제1 ,제2 및 제3 복사점에 일치하는 복사빔내의 발광에너지량을 검출하여 이러한 발광에너지를 전기 출력신호로 변환하며, 복사빔과 상호 협동하는 트래킹시스템을 포함하여 정보트랙에서 제1 복사점을 중심설정하며, 제2 및 제3 검출기에 연결된 제어장치를 포함하여 제2 및 제3 검출기의 출력신호 사이의 차에 좌우되는 트래킹-시스템 제어신호를 발생한다.
이러한 장치는 미합중국 특허 제3, 876, 842호에 공지되어 있다. 이 미합중국 특허에 기술된 광학 기록캐리어용 판독장치에서 제2및 제3검출기의 출력신호는 제어에 의하여 트래킹시스템이 정보트랙에서 제1복사점과 중심설정하는 복사 제어신호를 얻기위하여 서로 감하게 된다.
복사 제어신호 발생은 나타난 복사빔의 평균 휘도가 정보트랙과 관련된 복사점의 위치에 좌우되는 특히 이 복사점이 정보 트랙과 일치하느냐 안하는냐 하는 사실에 근거를 두고 있다. 복사 방향으로 도시된 제2 및 제3복사점이 제1복사점으로 부터 같은 거리를 두고 위치하고 있기 때문에 제2빛 제3검출기의 출력신호는 제1복사점이 정보트랙에 중심설정되면 동일할 것이다. 그러나 이 복사점이 중심에서 벗어나면 제2 및 제3검출기의 출력신호는 동일하지 않으며 차신호는 원하는 중심설정으로 하기 위하여 트래킹시스템을 구동시키는데 사용될 수 있다.
상기 미합중국 특허에 기술된 시스템의 불리한 점을 결과적인 제어신호가 정보트랙과 관련된 제1복사점의 중심설정 오차뿐만아니라 판독장치 자체의 기록캐리어의 파라메터의 큰 넘버에 좌우되는 것이다. 다시 말해서 원하는 제어 포인트 주위의 제어신호 기울기가 잘 규정되어 있지 않고 시스템 파라메터의 넘버에 따라 변한다.
이들 파라메터는 주로 다음과 같다. 복사빔의 강도, 기록캐리어 물질의 전달계수나 반사 모우드 기록인 경우에 반사층의 반사계수, 정보트랙내의 정보영역의 모형, 정보트랙의 평면에 관련된 복사점의 촛점오차 및 정보트랙의 트랙피치등이다.
이들 모든 파라메터가 크기를 나타낼때 이것은 트래킹 오차의 함수로서 결과적인 제어신호의 크기가 실질적인 변화를 나타내는 것을 의미한다. 이것은 복사 보조-루프내의 이득 팩터의 실질적인 변화와 일치한다. 그러나 이것은 보조-제어루프의 효과적인 동작을 해치게 된다. 보조-제어루프에 있어서 관련된 제어기능에 대하여 전달특성은 주파수-종속 회로망에 의하여 최적화된다. 그러나 이득팩터가 크게 변화되는 것이 허용된다면 이것은 모든 전달특성에 제한을 가하게 된다. 보든 전달특성이 어느 특정한 전달특성에 대하여 규정이 되면 제어루프는 불안정하게 되어 이득팩터를 벗어나게 한다.
본 발명의 목적은 발생된 복사제어신호가 상기 파라메터에 독립인 디스크형 기록캐리어용 판독장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적에서 본 발명은 제어장치 또한 제1검출기에 연결되어 다음 공식에 따른 제어신호 Vc를 공급하도록 하는 것을 특징으론 한다.
Figure kpo00001
여기서 VSVR2및 VR2는 각각 제1, 제2 및 제3검출기의 출력신호이며 α는 조절 팩터이고 Vref는 기준신호이다.
세 검출기의 다양한 출력신호의 특정한 조합의 결과로 얻어진 제어신호Vc는 상기 파라메터와 독립이다. 이것은 복사 보조-제어루프의 전달함수가 불안정의 위험이 없이 최적화될 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 제1실시예는 제2 및 제3검출기의 출력신호의 차를 결정하는데 제1신호차 형성만, 제2및 제3검출기의 출력신호의 합과 제1검출기의 출력신호사이의 차를 결정하는데 제2신호차 형성단 및 제1 및 제2차신호 형성단의 출력신호의 몫을 경정하는 구동단을 포함하며 거기에 일치하는 제어신호를 공급하는 것을 특징으로 하며, 특별한 실시예는 제2차신호 형성단과 구동단 사이에 증폭기가 배치되어 상기 제2차신호 형성단의 출력신호가 탄성 동작하는 것을 특징으로 한다. 이러한 탄성동작의 결과로 분할단이 간단해 질 수 있다. 더우기 정보트랙에 횡단으로 걸쳐 이동하는 경우에 얻어지는 제어신호가 특히 제어신호의 크기가 제한될때 계속 변하게 된다.
제1도에서 도면부호(1)은 동심 또 준동심(나선형)의 정보트랙을 포함하는 디스크형 기록캐리어를 지시한다. 정보는 다양한 공지의 방법으로 이들 정보트랙상에 기록될 수 있다. 예를들면 미합중국 특허 제4, 160, 269호를 참조하면 정보트랙은 길이에 따라 정보를 나타내는 영역 및 중간영역을 포함한다. 이들 영역 및 중간영역은 다른 방법으로 정보트랙상에 투영된 복사빔에 영향을 미친다. 그래서 이 복사빔은 저장된 정보에 따라 조정된다. 예를들면 영역의 전달 혹은 반사계수는 중간영역의 계수와 다를 수 있으므로 판독빔은 진폭이 조정된다. 기록캐리어내의 다른 레벨에서 영역 및 중간영역이 선택적으로 배열이 가능하므로 판독빔은 위상 조정되며 그렇게 중요하지 않기 때문에 더 이상 자세히 기술하지 않는다. 본 실시예에서는 기록캐리어(1)는 상부 측면상에 반사정보 구조를 가진다.
이 기록캐리어(1)는 기록캐리어내의 중심개구와 상호 동작하는 스핀들(3)을 통하여 모터(2)에 의하여 구동된다. 기록캐리어(1)를 판독하기 위하여 광학시스템(4)이 제고오디어 하우징(5)내에 수용된다. 이 광학시스템(4)은 복사원(6)을 포함하여 세 복사빔 S, R1및 R2를 방사한다. 이들 세 복사빔은 반투명 미러(7), 피보특 미러(8) 및 렌즈(9)를 통하여 세 복사점 s, r1및 r2로 기록캐리어(1)상에 투사한다. 기록캐리어에서 반사된 복사빔 S', R'1및 R'2은 미러(8) 및 반투명 미러(7)에 의하여 검출기 (10), (11) 및 (12)에 반사된다. 이들 검출기(10), (11) 및 (12)는 각각 출력상에 출력신호를 공급하며 이 출력신호는 기록캐리어에 의하여 변형된 복사빔 S', R'1및 R'2의 휘도를 나타낸다.
검출기(10),(11) 및 (12)의 출력신호는 제어장치(13)에 인가되며 이들 신호에서 제어신호 Vc를 구동하여 복사심 S, R1및 RR 2에 의하여 기록캐리어상에 투사된 복사점 s, r1및 r2를 위치 설정한다. 이러한 복사위치를 설정하기 위하여 상기 제어신호 Vc는 미러(8)가 축(15)에 피보트됨으로써 작동소자(14)에 공급된다. 이 작동소자(14)는 예를들면 제어전류에 의하여 제어되는 전자(電磁)작동자일 수 있다. 더우기 하우징(5) 복사방향으로 이동하므로 제어수단(16)에 대하여 미러(8)의 평균위치로부터 제어신호 그동이 가능하다.
제2도는 어떻게 복사점 s, r1및 r2가 서로 관련되어 위치하며 기록캐리어상의 정보트랙과 관련하여 위치되는가를 도시한다. 복사방향 x가 주어졌을때 복사점 r1및 r2는 복사점(s)로부터 q/4떨어져 복사점 s의 양 반대측에 위치하며 여기서 q는 트랙피치 즉 인접한 정보트랙(T1, T2)의 중심간의 거리이다.
복사점의 이러한 패턴은 복사점 r1및 r2에 일치하는 복사빔 R'1및 R'2이 복사점 S가 정확히 정보트랙의 중심에 위치할때 동일한 평균휘도를 가지기 때문에 선택된다. 만약 복사점 S가 정확히 중심에 위치하지 않는다면 반사된 복사빔 R'1및 R'2의 평균휘도는 다르게 된다. 여기서 "평균"이라는 말은 정보트랙내의 고주파 정보에 의하여 발생된 휘도의 변화가 무시된 것을 의미한다. 실제 이를 고주파 변화는 복사 제어신호가 구동될때 저역통과 필터에 의하여 제거된다.
제3도는 정보트랙에 관련하여 복사점 S의 위치 함수로서 복사빔 R'1및 R'2의 평균휘도 A의 변화를 도시한다. 이것은 이들 휘도 사이의 차 즉 검출기(11) 및 (12)의 출력신호 사이의 차를 복사트래킹 오차의 크기 및 방향으로 나타낸다. 이러한 신호차는 결과적으로 복사점S이 정보트랙의 중심에 위치하므로 트래킹 시스템($)에 대한 제어신호로서 사용된다. 그러므로 이 복사점S는 판독점으로 사용될 수 있으며 정보트랙내에 저장된 정보에 의하여 변형된다. 결과적으로 검출기(10)의 출력은 정보신호를 공급하며 정보처리단에 접속된다. 이 정보처리단은 본 발명과 별로 관련이 없기 때문에 제2도에서는 나타내지 않았다.
복사 제어신호가 이러한 방법으로 발생될 때 이것은 제어 신호가 산제하는 파라메터의 수에 좌우되는 문제가 주어진다. 예를들면 결과적인 제어신호의 크기가 정보트랙내의 정보영역의 형태에 좌우된다. 이러한 형태 예를들면 높고 낮은 구조로 형성된 정보트랙내의 구멍의 깊이 및 폭이 복사점이 정보트랙과 일치할때 반사된 복사빔의 평균휘도를 결정한다. 이러한 결과로 트랙을 횡단하는 동안 복사빔의 강도변화 VR1및 VR2의 진폭은 정보영역의 형태에 좌우된다. 제2도에 절선으로 지시한대로 제어신호(VR1-VR2)의 크기는 이러한 진폭에 좌우되며 정보영역의 형태에 좌우된다.
정보 구조에서 복사점의 집중이 정확하기 않으면 결과적인 제어신호의 유사한 변화가 일어난다. 정상적으로 기록캐리어의 정보표면에서 복사빔의 집중은 렌즈(9)가 기록캐리어의 방향에 위치되는 집중제어와 기록캐리어의 평평하지 않는데 대한 보상이 주어지므로 최적화된다. 기록캐리어의 평평함에 따라 이러한 집중의 잔류오차(residual errer)는 복사점 s, r1및 r2의 직경이 어떤 변화에 따라 유지되도록 존속한다. 다시말해서 복사점 직경의 변화는 제3도에서 지적한대로 즉 결과적인 제어신호의 변화로서 휘도 VR1및 VR2의 진폭변화를 일으킨다.
트랙피치의 변화의 경우 제어신호의 가파름은 상기 트랙피치에 역비례하여 변화할것이다. 제어신호의 주기는 직접 트랙피치에 비례하며 가파름은 거기에 역비례한다.
발생된 제어신호의 크기의 변화는 복사 보조 제어루프의 최적화를 억제하며 제4도를 참조하여 설명할 것이다. 제4도는 복사 보조 제어루프의 개방루프 이득 G의 주파수 특성을 나타낸다. 이 특성은 주파수 f1까지 편평하다. 이러한 저주파수에 대하여 매우 높은 이득이 필요하다. 왜냐하면, 이것은 제어 시스템의 정밀도를 결정한다. 주파수 f1에서 f2까지의 주파수 특성은 비교적 가파르게 감소된다. (예를들면 12dB/oct) 왜냐하면 일반적으로 예를들어 기록캐리어의 불완전에 의하여 발생하는 제어루프상의 고주파 영향을 회피된다. 그러나 폐쇄 제어루프가 안정을 유지하기 위해서는 이득 팩터 G가 0dB인 B축과 직교점에서 감소특성은 -6dB/oct를 초과하지 않아야하며 교정회로는 주파수 f2에서 시작하는 -6dB/oct 감소특성을 보장한다. 그러나 제어신호의 크기가 개방루프이득의 변화를 의미하는 변조깊이 및 접속오차의 변화의 결과로 변하면 주파수 특성은 수직으로 시프트된다. 이것이 절선으로 나타낸 주파수 특성으로 귀착되면 보조제어루프는 0dB축과 교차점의 기울기가 -12dB/oct가 되므로 불안정하게 된다. 그러므로 개방루프이득의 함수로서 주파수특성은 가능한 시프트나 이러한 특성을 허용하도록 선택되어야 하며 그래서 이 특성은 더 이상 최적화될 수 없다.
본 발명에 따르면 발생된 복사 제어신호는 실질적으로 상기 파라메터와 무관하게 된다. 그래서 한번 주파수 특성이 선택되면 이것은 분명하며 더 이상 시프트 되지 않는다. 이것은 이 주파수 특성이 최적화 될 수 있다는 것을 의미하며 복사 보조-제어루프의 제어동작의 실질적인 개선을 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면 검출기(11)의 출력신호 Vc는 제어신호 Vc를 구동하기 위하여 검출기(11) 및 (12)의 두 출력신호 VR1및 VR2에 부가하여 사용된다. 특히 제어신호 VC는 다음 공식에 따라 발생된다.
Figure kpo00002
(1)
여기서 α는 조정팩터이며 Vref는 기준신호이다. 이러한 단계의 효과를 증명하기 위하여 검출기(11) 및 (12)의 출력신호 VR1및 VR2의 변화는 다음의 공식으로 나타낼 수 있다.
Figure kpo00003
(2)
Figure kpo00004
여기서 A는 기록캐리어에 투사된 각 복사빔 R1및 R2의 휘도이며 m은 변조깊이로 정보트랙의 접속 및 형태에 좌우된다.
검출기(10)의 출력신호 VS는 다음 공식을 만족한다.
Figure kpo00005
(3)
여기서 βH는 복사빔 S의 휘도이며 일반적으로 복사빔 R1및 R2의 휘도와 다르다. (2) 및 (3)식을 (1)식에 대입하면
Figure kpo00006
제어장치내의 조정설비의 도움으로 αβ=2인 것이 증명되면 이 공식은 다음과 같이 유도된다.
Figure kpo00007
이식은 원치않는 파라메터 m가 완전히 제거되었음을 보여준다. 더우기 x의 함수(제5도)로서 제어신호 Vc의 형태가 VR1-VR2의 경우 (제5도)처럼 사인파가 아니라 제5도의 절선에 의하여 나타낸데로 탄젠트곡선이다. 궁극적인 제어신호의 형태는 다른 전자처리에 의하여 특정한 요구에 따라 조절된다.
쌍곡탄젠트 작용에 의하여 탄젠트 형태는 직선으로 변환될 수 있으며
Figure kpo00008
의 주기를 갖는 톱니파특성이 얻어진다. 이러한 톱니파특성 대신에 언급한 톱니파형을 영역(0<X<q)의 특정한 4분 1만큼 시프트 시키므로 주기 q를 갖는 톱니파형을 발생할 수도 있다. 다시 말해서 톱니파특성은 삼각형 특성으로 변환될 수도 있다. 물론 이것은 본 발명에 별로 중요하지 않으며 실제 결과적인 제어신호 Vc의 명백함이 아무 부담없이 이러한 작용에 적용시킬 수 있다.
또한 제어신호의 특랙피치변화에 대한 의존도는 실제로 감소된다는 것을 알 수 있다. 이것은 공식 1에 따른 신호처리가 거의 직접적으로 트랙피치에 비례관계로 설명되기 때문에 적어도 부분적으로 전술한 역비례관계로 보상된다.
제6도는 제어장치(13)의 한 예를 나타내며 원하는 제어신호 Vc를 발생한다. 제어장치(13)는 세 입력터미널(21), (22) 및 (23)을 포함하여 검출기(10), (11), 및 (12)로부터 출력신호 VS, VR1및 VR2를 받아 들인다. 두 신호 VR1및 VR2는 차신호 형성단(24)에서 서로 감하게 된다. 더우기 이들 두 신호는 가신호 형성단(25)에서 합해진다. 신호 VS는 가변이득 증폭기(26)에 인가되어 공식 4에서 팩터 X를 결정한다. 이 결과 합신호 VR1+VR2및 증폭기(26)의 출력신호 VS는 차신호 형성단(27)에서 서로 감하게 되고 이 결과 차신호는 다시 증폭기(28)에 의하여 증폭된 증폭기(28)의 증폭된 신호 및 차신호 형성단(24)의 출력신호는 최종으로 구동단(29)에 인가되며 출력터미널(32)상에 제어신호Vc를 발생한다. 본 실시예에서는 구동단은 승산기(31)을 포함하는 제어회로를 가진 증폭기(30)를 구비한다.
이후에 두가지 가능성이 주어진다. 승산기가 4사분면 승산기라면 제어신호 Vc는 X의 함수로서 제5도의 절선으로 변화를 나타낸다. 그러나 그 사분면 승산기로 교체가능하다. 이 경우에 증폭기(28)는 출력신호가 입력신호의 변화율과 일치하도록 설계되어야 한다. 이러한 변환은 X의 함수로서 관련된 사분면 0<x<1/4q 및 3/4q<x<q내의 Vc의 변화와 완전히 일치하는 제어신호 Vc'를 공급하나 다른 두 사분면 1/4q<x<3/4q(제5도의 점선)에서는 반전된다. 이러한 변환에서 제어신호 Vc'의 크기를 특정값 A0로 제한하면 다시 X의 함수로서 연속적인 변화가 제5도에 도시한대로 얻어지며 단지 변화의 형태에 대하여 제어신호 VR1- VR2의 변화와 다르다.
제7도는 제6도에 도시한 제어장치(13)을 자세하게 나타낸다. 이 제어장치 또한 집속제어를 위한 제어신호를 발생하며 네델란드왕국 특허 출원 번호 제7, 703, 076호에 기술한 예처럼 소위 비점수차(非點收差) 접속에 기초를 둔다. 이러한 방법에 의하여 접속오차신호를 얻기 위하여 복사점(5)에 대하여 검출기(10)는 다수의 보조 검출기를 나누어진다. 이들 보조 검출기의 출력신호의 적절한 조함에 의하여 두신호 F1및 F2는 차가 집속오차를 나타내도록 얻어진다.
제7도에 도시한 제어장치에서 검출기 전류로서 유용한 이들 두신호 F1및 F2는 차동 증폭기(30)의 두 입력(31) 및 (32)에 인가된다. 차신호 F는 이 차동증폭기(30)의 출력(33)상에 나타나며 또한 접속보조 제어루프에서 처리된다.
제6도에 도시한 신호 Vs와 일치하는 두 신호 F1및 F2의 합은 증폭기(26)의 입력(41)에 인가되어 전류미러회로가 조정되며 증폭기의 출력(42)상에 증폭된 신호전류가 나타난다. 이 전류미러회로는 입력과 출력사이의 이득 팩터를 조정하기 위한 가변저항(43)을 포함하여 이득팩터는 공식 1에서 팩터α를 결정한다.
차신호 형성단(27) 또한 입력(51) 및 출력(52)을 포함하는 전류미러회로에 의하여 형성된다. 두 검출기(11) 및 (12)의 출력신호의 합은 먼저 이들 두 신호의 합이 형성되도록 입력(51)에 인가되어야 한다. 그러나 더 간단한 해결이 가능하다. 건출기(10), (11) 및 (12)는 일반적으로 한 기판상에 집적화되며 각 검출기 전류는 관련된 출력에 나타난다. 기판 역시 모든 검출기 전류의 합과 일치하는 전류를 흐르게하며 VR1+VR2+VS와 일치한다. 전류미러(27)의 입력(51)에 기판전류를 인가하므로 분리된 가산기회로(제6도)를 요구되지 않으며 반면에 부가항 Vs는 증폭기(26)의 이득팩터 조정하므로 제거될 수 있다.
전류미러(27)의 출력(52)은 전류미러(26)의 출력에 접속되며 두 전류미러의 출력전류는 서로 감하게 되며 차신호 VR1+VR2-VS는 차전류로서 출력(52)상에 나타난다.
이 차전류는 증폭기(28)의 입력에 인가된다. 이 증폭기(28) 또한 모듈러서(modulus)동작을 수행한다. 입력(61)상의 부극성 입력전류는 두 전류미러 즉 미러(62) 및 (63)를 통과 부극성의 출력전류로서 출력(64)에 나타난다. 그러나 입력(61)상의 정극성의 입력전류는 단지 하나의 전류미러 즉 전류미러(65)를 통과하며 부극성의 전류로서 출력(64)상에 나타난다.
이러한 출력전류는 그동단(29)의 입력(71)에 인가된다. 입력(72)상의 이 구동단에 대한 제2신호는 차신호 형성단(24)으로 부터 얻어지며 전류미러에 의하여 형성되며 구동단의 두 입력(81) 및 (82)는 검출기 신호 VR1및 VR2를 받아들인다. 차신호로서 구동단의 출력(73) 및 (74)상에 나타난 신호는 증폭단(90)내에서 한번 더 증폭되어 제어신호(Vc)로서 출력터미널(91)상에 최종적으로 나타난다. 이 증폭단(90)은 두개의 다른 입력(92) 및 (93)을 포함하여 각 기준신호가 회로내의 오프세트를 조정하도록 인가된다.
결국 제7도에 도시한 회로배열은 출력터미널(65)를 포함하여 모듈러서 증폭기(28)에 연결된다. 이러한 출력(65)은 구형파 출력신호 Vp공급하며 제8도에 도시한대로 0<x<1/4q 및 3/4q<x<3/4q에서 제1값 및 1/4q<x<3/4q에서 제2값을 가진다. 제8도는 또한 출력(91)상에 나타난 제어신호 Vc의 변화를 나타낸다. 구형파신호 Vp는 좀더 신호할 수 있는 중심을 얻기 위하여 제어신호 Vc를 조정하는데 사용될 수 있다. Vc의 형태로 분명히 알 수 있듯이 제어영역은 실제 -1/4q<X<1/4q로 제한된다. 일례로 오조건의 결과로 트래킹 오차가 점점 증가한다면 X>1/4q에서 제어신호는 X가 증가함에 따라 갑자기 감소한다. 이러한 경우에 제한된 값 X=1/4q를 통과하는 가능한 위상 반전의 결과로 제어시스템은 원하는 트랙 X=0에 판독점을 충분히 빨리 복귀시킬 수 없으나 이점을 다음 트랙(X=q)으로 이동시킬 수 있다.
X=1/4q에서 구형파신호 Vp가 0이 되기 때문에 이 신호는 안정도를 개선하기 위하여 제어신호를 조정하는데 이용될 수 있다. 특히 이 신호 Vp는 동기회로(hold circuit)로 작동할 수 있어 신호Vp가 0일때 X=1/4q상에 A0값에서 제어신호 Vc를 유지한다. 같은 방법으로 제어신호 Vc는 x=1/4q상에 -A0값에서 유지된다. 트랙 X=0에서 중심 설정하기 위하여 이것은 -1/4q<X<1/4q에서 제어신호 Vc와 일치하는 제어신호 Vc'을 발생한다. 1/4q<X<3/4q에서 이 제어신호 Vc'은 A0의값을 가지며 -3/4q<X<-10/4q에서 -A0값을 갖는다. 반면에 X<-3/4q 및 X>3/4q에서 신호 Vo'은 다시 Vc와 동일하다. 도면에서 명백히 알 수 있듯이 제어시스템의 동기영역은 실지적으로 이러한 단계로 연장되며 판독점은 고도의 확실성으로 원하는 트랙에 중심 설정되어 유지될 것이다.
본 발명이 도면에 나타난 실시예로 제한되지 않으며 광학시스템 조정의 선택에 따라 시스템 및 회로 설계에다 적용될 수 있다.

Claims (4)

  1. 세 복사빔을 발생하여 제1, 제2 및 제3 복사점으로서 기록캐리어상에 상기 복사빔을 투사하는 광학 시스템이 제2 및 제3 복사점이 트랙방향에 횡단방향으로 제1복사점의 반대측면상에 위치하며 제1복사점의 중심을 통하여 신장되며 정보트랙에 평행한 각 중심과 축 사이의 거리는 적어도 정보트랙의 트랙피치의 1/4이되며, 제1, 제2 및 제3 검출기가 각각 제1 제2 및 제3 복사점과 일치하는 복사빔내의 휘도에너지량을 검출하여 이러한 휘도에너지를 대응하는 전기출력신호로 변환하며, 트래킹시스템이 복사빔과 상호 협동하여 정보트랙에서 제1 복사점을 중심 설정하며, 제2 및 제3 검출기에 연결된 제어장치는 제2 및 제3 검출기의 출력신호 사이의 차에 좌우되는 트래킹시스템 제어신호를 발생하는 실질적 동심의 정보트랙을 갖는 디스크형 기록캐리어 판독장치에 있어서, 제어장치가 제1검출기와 연결되어 공식
    Figure kpo00009
    에 따라 제어신호 Vc를 공급하며 여기서 VC, VR1및 VR2는 각각 제1, 제2 및 제3검출기의 출력신호인 것을 특징으로 하는 디스크형 기록캐리어 판독장치.
  2. 제1항의 장치에 있어서, 제어장치가 제1차신호 형성단을 포함하여 제2 및 제3검출기의 출력신호의 차를 결정하며, 제2차신호 형성단을 포함하여 제2및 제3검출기의 출력신호의 합과 제1검출기의 출력신호사이의 차를 결정하며, 구동단을 포함하여 제1 및 제2차신호 형성단의 출력신호의 몫을 결정하여 거기에 일치하는 제어신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록캐리어 판독장치.
  3. 제2항의 장치에 있어서, 제2차신호 형성단 및 구동단 사이에 증폭기가 배치되어 상기 제2차신호 형성단의 출력신호가 모듈러서(moulus)동작을 하도록 하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록캐리어 판독장치.
  4. 제2항의 장치에 있어서, 제2차신호 형성단이 제1, 제2 및 제3검출기의 출력신호의 합에 비례하는 제1입력신호를 받아들이는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록캐리어 판독장치.
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