JPS58108411A - 予測制御機能を備えた原料計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は粉体２粒状の固体、液体及び粘体等の原料を連
続的に計量する際、その過剰計量を防ぐために、前身て
予測制御機能を備えることによル、必要な供給重量を正
確に秤量することを特徴とする原料計量装置に関するも
のである。

従来用いられている装置について簡単に述べる。

第１図はその代表的な例である。図において１は原料槽
又は原料夕／り、２は計量ホッパー、３及び４はそれぞ
れ投入弁及び排出弁である。投入弁３を開いて原料を計
量ホッパーに投入し、正確に目的重量に達した時、投入
弁３を閉じ、次に排出弁４を開いて目的重量の原料を供
給する。

この場合、困難な点は計量ホッパーに移された原料の重
量を如何にすれば能率的に目的重量と一致させることが
できるか、ということである。勿論、投入弁６を適当な
時間毎に開閉して、ホツノく一重量を測定する操作を繰
シ返せば、相当正確に目的重量に近似させることはでき
るが、多大の時間と労力を要する。それ故一般には能率
的に処理するために投入弁３は開いたままにして原料を
連続的にホッパーに移し、目的重量に達したとき投入弁
を閉じる方法が採られる。そのため誤差を生ずることは
避けられない。

その誤差を小にするため、従来次の方法がとられている
。

第１図において５はロードセルの如き、荷重を直接電気
量（一般には出力電圧）に変換する重量測定部、６は前
記重量測定部が２個以上の場合に用いられる和算部、７
は前記和算部のアナログ出力をディジタル出力に変換す
るアナログ・ディジタル変換部（以下Ａ／Ｄ変換部と略
称する）、８は原料の目的重量によって定まる設定重量
（後に説明する）とＡ／Ｄ変換部よシの入力とを比較し
、その太さが等しくなったとき９の弁駆動部を動作させ
る制御部である。９の弁駆動部は制御部の指令によって
、投入弁３を閉じ次いで排出弁４を開いて計量ホッパー
２の計量済の原料を外部に供給排出する。排出が終了す
ると排出弁４を閉じ、投入弁５を開いて前記の一連の動
作を繰シ返す。

その際実際の計量誤差をδＷとすると、δＷは次のよう
に表示される。

δＷ＝Ｗ二５＝（−！！−１）×１００％　　　　　（
１）Ｗｏ　　　Ｗ。

ここに　Ｗ・・・投入弁３が閉じられたとき計量ホッパ
ー２に投入された実際の重量、 ＷＯ・・・目的とする目的重量である。

最初に基礎となる関係式を導入する必要があるが既に本
出願と同一の発明者及び出願人による特許出願、特願昭
５６−１７０７１！１号（以下前出願゛と略称する）に
おいて詳しく説明しであるので、簡単の〜ため必要な式
のみを挙げ、その証明は省略する。

いま第１図の５で示す重量測定部の出力表示Ｗと測定時
間ｔとの関係が第２図のカーブ（１）のように得られた
とする。この場合１＝０でＷｍ０となるよう測定部５の
出力を補正しておくとカーブ（１）は実際の重量を表わ
すことになる。

いま重量測定部５とＡ／Ｄ変換部７の出力間のタイムラ
ーグ（Ｔｉｍｅｌａｇ　）をΔｌとし、Ａ／Ｄ変換部７
の出力と弁駆動部９を動作させる間のタイムラーグを△
２とすると、 △＝△ｌ＋へ　　　　　　　　　　　　　　　（２）は
原料供給装置の全タイムラーグとなる。

それ故制御部にあらかじめＷｍなる重量（以下設定重量
と略称する）を設定し記憶さしておいたとすると、　Ａ
／Ｄ変換部よシの入力をチェックしてＷ８と等しくなっ
た時点で弁駆動を動作させたとすると、ホッパー２への
実際の投入量Ｗは次式で与えられることが簡単に導かれ
るン 又は　県−Ｗ−〔（役竿′）・Δ＋Ｗ　）　　　　　　
　（４）ここに△Ｗは第２図に示すように微小時間△ｔ
に対するＷの変化量である。そうするとＷｓのカーブは
明らかに図の（ＩＩ）で示す曲線で与えられる。ここに
Ｗは落差量（以下落差値と称する）であって、投入弁３
が閉じた時、弁６とホッパーの中の原料表面との間にあ
る原料の重量である。

次に△ｔが小であると第２図に示すように一〇＝−！Ｅ
ｇ−さ暢　　　　　　　　（５）△ｔ　　　Δｔ とみなすことができる。そうすると（３）式からＡＢ−
Δ・−〇＋ｗ＝Ｗ　Ｗｅ　　　　　　　（６）となる。

従って目的重量をＷＯとすると（６）式からＷ””Ｗｏ
とおいて ％＝Ｗｏ　　（Δ・−〇＋ｗ　）　　　　　　（７）を
得る。（７）式の意味は制御部８の設定重量をＷｓとし
、落差値をＷとすると、このとき投入される実際の重量
はＷＯとなることを示している。

（７）式が基本式である。

次に上記の基本式、、を用いて従来の計量法について説
明するが、これもまた前出願において詳細に述べである
ので簡単に要点のみを述べる。この方法は、いわ、ば繰
シ返し計量法とでもいうべき方法である。即ち制御部８
に設けたマイクロコンピュータ（以下マイコンと略称す
る）システムで構成された演算部によシ次のように動作
させる。

第６図（第２図の１部拡大図）Ｋ示すように測定時間の
インターバル（区間）Ｔを一定として繰シ返し測定し、
その測定値が設定重量Ｗ８と一致した時（殆んど起るこ
とはない）又はＷ８を超えた場合次の１時間後に、弁駆
動部９を動作させるのである。この場合カーブ（１）　
、　（ｎ）は第２図の場合と同一の意味を持っている。

いま説明を明確にするために第６図の蹟の近傍を拡大し
たものを第４図に示す。そうすると、前記説明したとζ
ろから明らかなように、第１図の制御部８は設定重量点
Ｃが点ＥとＣとの間にあるから、Ｇで弁駆動部９に動作
指令を出す。そうすると実際に計量された重量はＨＫ三
ΔＷとおくとＷ、＋ΔＷとなることは明らかである。よ
って（０式によ〕計量誤差ａＷは次のように与えられる
。

そうすると前出願で詳細に論じたように、簡単な計算で になることが分る。

即ち測定誤差はＭｎ／　Ｗｏと０との間にばらつくこと
になる。

ここにＭｎは第６図、第４図から明らかなように（ｎ＋
１）回目とｎ回目との測定における設定重量の差（Ｗａ
（ｎ＋１）−私ｎ）である〇 前出願発明の目的は、前記の欠点を除去することによ）
、更に精度の高い、予測制御機能を供えた原料計量装置
を提供することにあった。

その目的を達成するため前出願に係る原料計量装置は、
（第５図参照） 重量測定部、和算部、Ａ／Ｄ変換部、制御部。

弁駆動部及び予測値算定部よ達成る装置において、０）
　重量測定部の測定値を和算部で集計して得られたアナ
ログ出力信号をＡ／Ｄ変換部でＷ＄ｉ（ｉ＝０．Ｌ　２
ｍ・・・、ｎ、・・・）なるディジタル信号に変換して
制御部に入力し、 （１１）　　一方計量しようとする目的重量Ｗ。に対応
してあらかじめ予測値算定部（以下算定部と略称する）
に設定した設定重量部のディジタル信号を制御部に入力
し、 （ｉｉｉ）　　制御部に入力した前′記Ｗｓ　ｉ及びｗ
３の２つの信号を比較するに際し、 （イ）一定時間Ｔごとに重量測定部の測定値Ｗｓ　ｉ（
１＝＝Ｑ、　Ｌ　２ｔ・・・）をＡ／Ｄ変換部を経て制
御部に入力すると同時に、該信号を算定部に入力し、 （ロ）　　算定部において％ｔ　（ｉ＝Ｌ　Ｌ　２ｅ　
・、　ｎ。

・・・）の値を記憶させ、 （ハ）　よって前記鵠ゎの値が次回（ｎ＋１）回目の測
定時に到達する値、即ちＷｅ　（。＋１）の値が前記設
定重量Ｗｓを超えることを、Ｗｏｏ　、　Ｗｓ！。

・”　＋　Ｗｓ（ｎ−２）、　Ｗａ（ｎ−１）＊　５Ｉ
Ｖｓ’ａ　・の記憶値にょシ判定させ、 に）　しかしてＷｓｎの測定時点からＷ８に達するまで
の予測時間△Ｔを前記記憶値Ｗｓｏ、　Ｗｓ＋。

−、Ｗａ（ｎ−２）、　Ｗ、（ｎ−ｔ）、　Ｗｓｎ　及
び前記Ｔの値を用いて計算してその値を制御部に入力し
て記憶させ、 Ｏ→　よって前記予測時間△Ｔの経過の時、制御部を動
作させて直ちに弁駆動部を駆動させる、ことを特徴とし
たものである。

次に実施例によル前記した前出願発明を間単に説明する
。前出願発明は第１図に示す計量装置に、第５図に示す
如く算定部１０を付加することによシ、第４図に示す設
定重量Ｗ８の点Ｃで弁駆動部９を動作させるようにした
ものである。（従来の計量装置による場合はＧ点で動作
した。）第５図において第１図と同一部分には同じ符号
を付して説明を省略する。

次に８５図並びに第３図及び第４図参照して前記装置の
動作を簡単に説明するが、１０で示す算定部における機
能を述べれば、全装置の動らきが自、から明らかになる
ので、算定部の機能について簡明に述べる。

算定部はマイコン・システムを内蔵し、次のように動作
する。

（ｉ）Ａ／Ｄ変換部７から一定時間Ｔごとのディジタル
出力をＷｏｏ　、　Ｗａ１　、　％２．−　、　Ｗａｎ
とすると、第６図を参照して、 等の値を計算して算定部内部に記憶させる。Ｍｇ　ｒＭ
ｌ　＋・・・、ｙｉｎ等は明らかに、時間間隔Ｔごとの
計量ホッパー２への投入量に対応する値となっている。

（１１）第４図を参照して、Ｗｓｎの点Ｅになったとき
、次の測定点Ｇにおける設定重量の値Ｗｓ（ｎ＋りが設
定重量Ｗ、＋７）点Ｃを超えることを確認するまで、繰
シ返し計算させる。

つまシ の値と、設定重量％Ｖｓまで残量とを比較しＷａ　−Ｗ
ｓＩｌ≦Ｍｎ−１（＝Ｗｓｎ−Ｗｓ（ｎ−１）　　　　
　（１１）となる点Ｅを確認させる。

（ｉｌＱ次に（第４図を参照して）　ＷｓとＷｓｎとの
差Ｗｓ　−Ｗａｎ　＝　ＣＰ　５６Ｍ　　　　　　　　
　（１２）とおくと、Ｅ点の近傍ではＭｎ−１，Ｍｎ等
ははとんど等しいと考えられるから、簡単な比例計算に
より予測時間ΔＴは次のようになるので、この値を算出
させる。

ＥＰミΔＴ−（Ａ［）Ｔ や。−、（１３） Ｑｖ）そこでこのΔＴを計算して制御部８に対し、Ｅ点
に達した時点で、その時間から６１時間後に弁駆動部９
を動作させるように指令を出させるのである。

以上算定部の機能について述べたが、このようにすると
第４図及び第６図から明らかなように、第５図のホッパ
ー２に投下される原料の重址／ｌ′ｉｔＪ的重量ｗ０に
＃至は等、シくなり、従って計１誤差δＷが小になるこ
とが理解されるであろう。

事実、前記発明の効果について、前出願で説明したよう
にδＷの値は、従来の装置の場合に比し、約１けた小さ
くなっている。

本発明は、前出願の発明に係る計量装置よシも、更に精
度の高い装置を要求されたため、研究実験を重ねた結果
、完成したものである。

先ず最初に前出願発明に係る装置において微小な計量誤
差δＷの生ずる原因を考える。

基本式（７）式、即ち Ｗｓ＝Ｗｏ　　（△・−〇＋Ｗ） について考えると、前出願に係る装置においてなお小さ
い誤差δＷを生ずる原因は落差値ｗＫあることが分る。

この場合Ｗは実験等によって求めた落差値を、現に測定
する時点で一定として、目的重量ＷＯに対しＷｓを設定
したのであった。しかし、実際にはＷの値は原料槽中の
原料の残量、計量ホッパーに供給された原料の量及び表
面の状態等によって変ってくる。一方Ｗｏは目的重量で
あるから勿論一定であり、△は計量装置の全タイムラー
グであるから一定である。又−θの値は、第６図。

第４−から分るように、Ｗ又はＷ８の値はＷの値に比し
極めて大きいから、Ｗが多少変動しても、その影響は殆
んど受けないので、一定と考えることができる。それ故
前出願に係る装置の計量誤差の原因は主として落差値Ｗ
の変動に依るものと考えられよう。

本発明の目的は前記の欠点を改善することにより、更に
精度の高い予測制御機能を備えた原料計量装置を提供す
ることにある。

この目的を達成するため本原料計量装置は、原料槽の原
料投入弁を開閉して計量ホッパーに一定量の原料を自動
的に投入するのに用いる計量装置、即ち重量測定部、和
算部、Ａ／Ｄ変換部。

制御部、弁駆動部及び予測値算定部よシ成る原料計量装
置において　　・ （１）重量測是部の測定値を和算部ぐ集計して得られた
アナログ出力信号ｔＡ／Ｄ変換部でＷｓｔ　（ｉ−〇、
　１．２．・・・、ｎ、・・・）なるディジタル信号に
変換して制御部に入力し、 （ＩＩ）　　一方計量しようとする目的重量Ｗ、に対し
、あらかじめ算定部に設定した設定重量Ｗ８のディジタ
ル信号を制御部に入力し、 （ｉｉＱ　　制御部に入力した前記Ｗｓ　を及びＷ８の
２つの信号を比較するに際し、 （イン　一定時間Ｔごとに重量測定部の測定値Ｗｓ　ｉ
（１＝＝Ｏｔ　Ｌ　２ｔ・・・）をＡ／Ｄ変換部を経て
制御部に入力すると同時に、該信号を算定部に入力し、 （ロ）算定部において鵠ｉ　（１＝＝Ｑ、　Ｌ　２＋・
・・、ｎ、・・つの値を記憶させ、 ０　よって前記Ｗｓｎの値が次回（ｎ＋１）回目の測定
時に到達する値、即ちＷｓ　（ｎ十〇の値が前記設定・
重量Ｗｓを超えることを、Ｗｓ６　、　Ｗｓｌ　、・・
・。

Ｗｓ（ｎ−ｔ　）、　Ｗａｎの記憶値により判定させ、
に）　しかしてＷｓｎの測定時点からＷ、に達するまで
の予測時間△Ｔを前記記憶値Ｗｓｏ　ａ　Ｗｓ□、・・
・。

Ｗｓ（ｎ　＋）、　Ｗａｎ及び前記Ｔの値を用いて計算
して、その値を制御部に入力して記憶させるに際し、各
計量ごとに設定重量Ｗｌｌを定めるのに必要な落差値（
原料槽の投入弁を閉じた時、投入弁と計量ホッパーに既
に投入された原料の表面との間にある量）Ｗｒ＋＋（ｒ
＝１．２．・・・）の値を、前回即ちｒ回目の計量まで
の間の実際の測定で得られた落差値ＷＳ　、　Ｗ’２　
、・・・、Ｗ′、によって補正せしめ、ＧＶ）　　よっ
て前記予測時間△Ｔの経過の時、　制御部を動作させて
直ちに弁駆動部を駆動させることを特徴としたものであ
る。

次に本発明の構成について詳細に述べる。

前記した如く、前出願発明に係る装置の計量誤差は基本
式（７）式のＷの変動によるものであるから、計量する
時点において設定落差値Ｗの値を出来るだけ実際の落差
値Ｗ′に近似させればよいことが分る。Ｗ′の値は計量
後でなければ分らないので、前身て規定することはでき
ないからである。

そこで前記繰り返し測定のプロセスにおいて、実際の落
差値ｖｒｉ　（１”＝　１　＋　２　ｅ・・・ｓｒ）の
値を必らず測定し記憶しておいて、次回、即ち（ｒ＋１
　）回目の測定時における設定落差値Ｗｒ＋ｉを過去の
ｒ回目までの実際の値ｗ’ｉ（ｔ　＝ｉ　ｏ　２　ｅ・
・・、ｒ）の値によって定める方法を採ればよいわけで
ある。即ち一般的にいうと（ｒ＋１）回目の計量時にお
けるＷｒ＋１の値をＷｊ　、　ｖ’２　、・・”、　ｖ
ｔｒ’ｒの関数Ｖｉｒｒ＋１　＝ｆ　（ｗ’ｌ　ｅ　ｖ
ｉｒｌ、　ｌ　・・・、Ｗ’ｒ　）　　　　　　（１４
）とし・て決定するのである。そうすると設定すべき落
差値は計量ごとに変ることになる。この点が本発明の特
徴的な点である。即ち第５図に示す算定部１０は前記し
たように予測時間ΔＴ　（（１３）式参照）を求めるた
めにマイコン・システムよ９成る演算部（以下演算部Ａ
と称する）よりａっているが、更にこれに加えて（第４
図を参照して）設定重量点Ｃにおいて選定すべきＷ、＋
１を（１４）式で求めた値とするため更に別個のマイコ
ン・システムよ９成る演算部（以下演算部Ｂと称する）
を演算部Ａに連結して設ける。実際に製作する場合は演
算部Ａ。

Ｂと区別する必要はなく、プログラミングの上で統一し
てしまうのであるが、ここでは説明を理解しやすくする
ために区別した。

よって次に（１４）式の関数形の１例について説明をす
る。この方法は最も簡単なもので、いわば単純相加平均
法とでも称するものである。

い１（７）式において設定落差値をＷｌとした場合、第
５図のホッパー２に投下された原料重量が実際にはＷｏ
ではなくてＷｉであったとする。そうするとその違いは
前記したように実際の落差値がＷｌではな（ｗ／ｌであ
ったことに起因する。　よってＷｏ　−Ｗｔ　＝　ｗｔ
　　ｗｉ　　　　　　　　　（１５）又（７）式より　
　Ｗｏ　＝　（Ｗｓ＋Δ・−〇）＋ｗ４（ｗミｗＨ）△
・−θは前に説明したように、この場合一定と考えられ
、Ｗｓは勿論一定であるから Ｗ、＋△・−θ＝α　　　　　　　　（１６）とおくと
　Ｗ、　＝α＋Ｗｉ 次に　　　τｉミＷｒ　　（Ｗｏ　　Ｗｓ）　　　　　
　　（１７）なる量を考えるに、（１５）式から Ｗｓ　＝　Ｗ６　＋ｗｉ　−ｗｌ を得るから、これを（１７）式に代入するとτｔ　＝　
Ｗ６＋ｗ′Ｉ−ｗｉ−（Ｗ６−ｗｌ）＝ｗ’ｚ即ち ｒ、ヨｙ、　　　　　　　　　　　　（１８）となるこ
とが分る。即ち（１力式で定義されたτｉは設定落差値
をｗｔとした場合、実際の原料投下量が目的重量Ｗｅと
は異なＦ）　Ｗｔとなった場合の実際の落差値ｗｊｔを
示すことになる。

よって設定落差値ｗｔを計算し設定するために、演算部
Ｂに演算させる方法を述べる。例えば過去ｒ回の原料投
入の際の実際の落差値によって、（ｒ＋１）回目の投入
時の設定落差値を求める場合について例示する。

（ｉ）ｒ＋１回目の投入弁を開くときの予測時間ΔＴは
、過去ｒ回の投入のときの設定落差値Ｗｌ　、　Ｗｚ　
。

・・・、　Ｗｒ及び実際の落差値ｗ７．　、　ｖｉａ、
　、・・・、Ｖ、・・・を用いて演算させるのであるが
、先ず実際の投入量Ｗｒ＋１　。

実際の落差値ｗｉ等を演算部Ｂの内部に記憶さしておき
、更に 等の値を演算部Ｂの内部に記憶させておく。（１９）式
は（１力式及び（１８）式で示した実際の落差値である
。壷等の関係を第１表に示す。

注＝４欄の設定落差値はｒ番目の計量まではＷＯ（一定
である）（ＩＩ）次に第１表を用いて次の計算を行なわ
せる。

先ず（ｒ＋１）番目の計量を開始するに当シ、設定落差
値ｑ１を次のようにして求める。（計量は（ｒｌ−１）
番目から開始される。） Ｗｒ＋１　’：Ｅ　ｑｌ　＝’　ＣＷｉ　＋Ｗ’２＋・
・・＋ｗ’、）　＝ＬＸ　　ｗｉ　　（２１）ｒｉ−１ この値ｑ１を（ｒ＋１）番目の計量の際の設定落差値と
して用いる。

（ｉｉｉ）そうするとこの場合の実際の落差値がｗ；＋
１として求まるから４　（ｒ＋２）番目の計量の際の設
定落差値ｑ２は次のようにして求める。

ｗｒ＋２＝ｑ２＝’（ｗ７＋ｔ＋（ｗ％＋ｗ３＋・・・
＋ｗｒ））　　　（２２）そうするとこの場合の実際の
落差値がＷｙ４１−２として求まるｉｚ”Ｃｒ　＋　３
　）番目の計量の際の設定落差値ｑ３は次のように求め
られる。

Ｗｒ＋３　＝ｑ３””　１（Ｗ：＋１　＋Ｗｒ噛＋（Ｗ
≦十Ｗ−十・・・＋ｗ；））（２３）以下（１４＃　ｑ
ｓ・・・等は同様にして求まる。（これらの式は（１４
）式の１例である。） このようにして得られたｑｉ　（ｉ””１．＊、　２１
３ｅ・・・）を（７）式の落差値Ｗとして演算部Ａに入
力する。

ＧＶ）そうすると演算部Ａでは各番目毎の投入時の予測
時間△Ｔｉは（１６）式から次のように与えられること
が第６図、第４図から容易に計算される。。

６Ｍ △”　＝　（Ｍｎ−１）Ｔ””　’ＷｎｈＷｎ’−ｔ）
”ＷｎＩＷｎ−＋　）Ｔ（２４）即ち（γ）の値を計算
さして、第５図の制御部８に記憶させ、７のＡ／Ｄ変換
部からの入力信号がＷｎを超えた時点からｔｉ′ｒｉ時
間経過の時に弁駆動部９を動作させるようにしておけば
よい。△Ｔｉとしたのは（２力式において曳＝　（Ｗ＋
　）の値は（７）式から明らかなように設定落差値Ｗｉ
　＝　ｑ　ｉの値によって異なってくるので△Ｔの値も
異ってくることを意味したのである。従ってΔＴｉも（
１４）式と同様に次の関数で示される。

ΔＴｉ　＝ｇ　（Ｗｉ　ｅ　ｗ６　ｍ　・・・２ｗ’ｒ
−１）　　　　　　　　　（２５）次に数値例として、
　　ｒ＝４としたときの実測値を第３表に示す。

次に本発明の効果について述べる。

本発明は前出願発明を改良して、計量毎に変化でる落差
値に追随して、設定落差値を補正するようにした。その
ため更に精度の高い計量値を得る第　　　　３　　　　
表 ８注　ｑｉ−ａ　（［１１６”　（１２０＋ＣＬ１９＋
（１２１）　＝［１１９Ｑ２　””　４　（１２１＋　
（［１２０＋　（１１９＋α２１））＝０．２０ｑ３：
ｌ：　、５（（０，２１＋（１２１）　＋（［Ｌ１９＋
０．２１）〕＝０．２１ｑ４−、ｓ　（（［１２１”　
［Ｌ２１　＋　［１２１）十α２１〕＝α２１第　　　
　４　　　　表 ことができた。次にその１例を第４表に示す９゜即ち平
均誤差は前出願発明に係る装置に比し１シりのビレット
で、投入時間の間隔ＴはＵＪ、１秒である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の計量装置のブロック図、第２図は従来の
計量装置の動作理論の説明図、第５図及び第４図は前出
願発明並びに本発明に係る計量装置の動作理論の説明図
、 第５図は前出願発明並びに本発明に係る計量装置のブロ
ック図である。 図において、 １・・・原料槽　　　　　６・・・和算部２・・・計量
ホッパー　　７・・・Ａ／Ｄ変換部６・・・投入弁　　
　　　８・・・制御部４・・・排出弁　　　　　９・・
・弁駆動部５・・・重量測定部　　　１０・・・予測値
算定部である。 第１図 第２図 ｔ　　　ｔ＋ａｔ 時間ｔ　−一中 第５図 手続補正書（自発） 昭和５７年５月１／日 特許庁長官　島　１）春樹殿 １、事件の表示 叩和５６年　特許願　第２０６２２５号２、発明の名称
　　予測制御機能を備えた原料計量装置６、補正をする
者 事件との関係　ｑ劃−！Ｉ−ホ凛薊ん 住　所　東京都練馬区大泉学園町２２９６番地氏　名　
株式会社　ニー・アンド・ディ代表者　　古　　川　　
　　陽 ６、補正によシ増加する発明の数　なしＺ補正の対象　
　　「明細書の発明の詳細な説＄′ｖｉ１３”８、補正
の内容　　別紙のとおシ 補正の内容 明細書の発明の詳細な説明中、下記の通り補正する。 （１）１４頁　４行目 ［・・・（−Ｗａｎ　　Ｗａ（−ｔ　）　Ｊとあるのを
１・・・（＝ｗ、ｎ−Ｗｓ（＊　１）　）Ｊと訂正する
。 （２）２２貢　４行目〜５行目 ［・・・（１９）式・・・」とあるのを「・・・（２０
）式・・・」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原料槽の原料投入弁を開閉して計量ホッパーに一定
   量の原料を自動的に投入するのに用いる計量装置、即ち
   重量測定部、和算部、アナログディジタル変換部（以下
   Ａ／Ｄ変換部と略称する）。 制御部、弁駆動部及び予測値算定部（以下算定部と略称
   する）よ）成る原料計量装置において、（１）重量測定
   部の測定値を和算部で集計して得られたアナログ出力信
   号をＡ／Ｄ変換部でＷｓ　１（＝ｏ、　Ｌ　２１・・・
   、ｎ＊）なるディジタル信号に変換して制御部に入力し
   、 （ｉｉ）　　−力計量しようとする目的重量９ｉ１０に
   対し、あらかじめ算定部に設定した設定重量Ｗａのディ
   ジタル信号を制御部に入力し、 （Ｉｌｌ）制御部に入力した前記Ｗ−ｉ及びＷ、の２り
   の信号を比較するに際し、 （イ）一定時間Ｔごとに重量測定部の測定値Ｗｓｉ（ｉ
   ＝０．Ｌ　２ｔ・・・）をＡＩＤ変換部を経て制御部に
   入力すると同時に、該信号を算定部に入力し、 （→　算定部においてＷａｉ　（１＝＝Ｑ、　Ｌ　２ｔ
   　”’ｅ　”＊・・・）の値を記憶させ、 ｅウ　　よって前記Ｗ１の値が次回（ｎ＋１）回目の測
   定時に到達する値、即ちＷｓ　（ｙｌ＋１　）の値が前
   記設定重量Ｗ−を超えることを、Ｗｓｏ、Ｗｓｔ。 ・・・、　Ｗｓ（ｎ−２）、　Ｗｅ（ｎ−ｔ）、　Ｗａ
   ｎの記憶値によル判定させ、 に）　しかしてｗａｎの測定時点からＷ、に達するまで
   の予測時間ΔＴを前記記憶値Ｗｓｏ、　Ｗｌ、・・・。 Ｗｓ　（ｗ−ｔ　）、　Ｗａｎ及び前記Ｔの値を用いて
   計算して、その値を制御部に入力して記憶させるに際し
   、各計量ごとに設定重量Ｗ、を定めるのに必要な落差値
   （原料槽の投入弁を閉じた時、投入弁と計量ホッパーに
   既に投入された原料の表面との間にある量）　ｆｒｅｔ
   　（ｒ　＝１　ｅ　２　ｅ　５　。 ・・りの値を、前回即ちｒ回目の計量までの間に実際の
   測定で得られた落差値ｗｉ　、　ｗ４　。 ・・・、Ｗｒ’　によって補正せしめ、ＧＶ）　　よっ
   て前記予測時間ΔＴの経過の時１．制御部を動作させて
   直ちに弁駆動部を駆動させることを特徴とする予測制御
   機能を備えた原料計量装置。 ２、第１項の（ｌｉｉ）のに）において（ｒ＋１）回目
   の設定落差値Ｗｒ＋１を定めるのに、前回（ｒ）回まで
   の設定値をＷ４　、　Ｗ２　、・・・、Ｗ、とした場合
   に実際に得られた落差値賛、鵠、・・−、ＷＩｒの平均
   値、即ちＷｒ＋１　＝、、ｉ　（ｖ／ｌ　＋　　ｗｌ、
   ＋　　−・−＋　ＷＩｒ）の値を用い、 次回（ｒ＋２）回目の設定落差値Ｗ、＋２を定めるのに
   、前回（ｒ＋１）回目の計量時に実際に得られた落差値
   ｗ’、４１とＷ４　＃　Ｗ’３　、・・％　ＷＩｒとの
   平均値、即ち Ｗｒ＋２””：　（ｗ２　＋　ｗ’３　＋−・・＋　ｗ
   ／、　＋Ｗ’ｒ＋１　）の値を用い、 次回（ｒ＋５）回目の設定落差値Ｗｒ＋３を定めるのに
   、ｒ＋１回目及びｒ＋２回の計量時に実際に得られた落
   差値’ｉｌｒ＋１．　％＋２とＷ４（、ｗ’４　、　”
   ・１ｗ′ｒとの平均値、２即ち Ｗｒ＋３　＝１（ｗ／、　十ｖ／４　＋・＝　＋　Ｗ’
   ｒ　＋　Ｖｌ／ｒ＋ｌ　＋　Ｗ’、＋２　）の値を用い
   、 かくして順次設定落差値を前回までの実際の落