JPH0134878B2 - - Google Patents
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- JPH0134878B2 JPH0134878B2 JP56161980A JP16198081A JPH0134878B2 JP H0134878 B2 JPH0134878 B2 JP H0134878B2 JP 56161980 A JP56161980 A JP 56161980A JP 16198081 A JP16198081 A JP 16198081A JP H0134878 B2 JPH0134878 B2 JP H0134878B2
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- Japan
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- liquid injection
- liquid
- injection amount
- amount
- signal
- Prior art date
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Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 105
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 103
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 103
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 244000105017 Vicia sativa Species 0.000 description 14
- 235000015041 whisky Nutrition 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は容器やびん、例えばウイスキーボトル
に所定量の液、例えばウイスキーを自動的に供給
するための自動注液装置に関する。
に所定量の液、例えばウイスキーを自動的に供給
するための自動注液装置に関する。
[従来技術]
重計計例えばロードセルの上に容器を載置し、
そして計量しながら容器内に所定量の液を供給す
る装置は知られている。
そして計量しながら容器内に所定量の液を供給す
る装置は知られている。
その際、容器に対して液は連続的に供給される
けれども、重量計からの信号はアナログ信号をデ
ジタル信号に変換するために一定時間(例えば4
分の1秒)毎に発せられ、したがつてその時間間
隔の間に供給される液は誤差となり、所定量に対
して端数が生じてしまう。この誤差を少なくする
ためには単位時間当りの供給量を少なくするか、
或いは計測時間をみじかくすればよい。しかしな
がら前者では液の供給作業に時間がかかり、また
後者では理論上可能であつてもコスト高となり、
実際上不適である。
けれども、重量計からの信号はアナログ信号をデ
ジタル信号に変換するために一定時間(例えば4
分の1秒)毎に発せられ、したがつてその時間間
隔の間に供給される液は誤差となり、所定量に対
して端数が生じてしまう。この誤差を少なくする
ためには単位時間当りの供給量を少なくするか、
或いは計測時間をみじかくすればよい。しかしな
がら前者では液の供給作業に時間がかかり、また
後者では理論上可能であつてもコスト高となり、
実際上不適である。
また通常容器の上方に設けた開閉弁によつて注
液を制御しているが、その開閉弁が閉じても、開
閉弁から容器までの間を落下している液量はやは
り誤差となる。
液を制御しているが、その開閉弁が閉じても、開
閉弁から容器までの間を落下している液量はやは
り誤差となる。
一般に流速の変動により過出荷を防止すること
は知られており、例えば特開昭56−84298号公報
に記載されている。しかしながら、かかる公知技
術では、流速と弁開度および弁応答速度から過出
荷量を予測した値を設定量から減算し、その減算
した値と流量信号により加算された出荷量とを比
較して同じになると、注液を停止するようになつ
ている。したがつて流量計からの信号が出た時に
注液が停止し、かつ予測値を設定するので誤差が
生じやすい。
は知られており、例えば特開昭56−84298号公報
に記載されている。しかしながら、かかる公知技
術では、流速と弁開度および弁応答速度から過出
荷量を予測した値を設定量から減算し、その減算
した値と流量信号により加算された出荷量とを比
較して同じになると、注液を停止するようになつ
ている。したがつて流量計からの信号が出た時に
注液が停止し、かつ予測値を設定するので誤差が
生じやすい。
また、例えば特開昭56−66709号公報にはデジ
タル変換終了時から次回のデジタル変換終了時ま
での間の投入量を過去の投入速度から算出し予側
する技術が開示されている。しかしながら、注液
装置の場合は被注液容器の重量すなわち風袋は
種々のものがあり、そのためにかかる公知技術を
適用することはできない。
タル変換終了時から次回のデジタル変換終了時ま
での間の投入量を過去の投入速度から算出し予側
する技術が開示されている。しかしながら、注液
装置の場合は被注液容器の重量すなわち風袋は
種々のものがあり、そのためにかかる公知技術を
適用することはできない。
[発明の目的]
したがつて本発明の目的は、開閉弁が閉じてか
ら落下している流量を補正でき、かつ各種の風袋
に対して適応できる自動注液装置を提供するにあ
る。
ら落下している流量を補正でき、かつ各種の風袋
に対して適応できる自動注液装置を提供するにあ
る。
[発明の構成]
本発明自動注液装置によれば、被注液容器を載
置する重量計と、ポンプを介して注液タンクに連
結された先端に開閉弁を設けた注液管と、注液量
を設定するテンキーと、注液ボタンと表示計とを
設けた制御盤と、テンキーにより設定された注液
量を記憶する記憶回路と、注液ボタンの押圧信号
により重量計からの重量信号を記憶する風袋記憶
回路と、重量計からの重量信号を一定時間毎に発
信する発信手段と、重量信号を注液量に変換し注
液時に重量信号から風袋を差し引いて注液量を演
算する注液量演算手段と、発信手段が発信する毎
に前回の注液量と今回の注液量とにより瞬間注液
量を演算する瞬間注液量演算手段と、設定された
注液量から今回の注液量を差し引いた値に要する
注液時間を瞬間注液量により演算する注液時間演
算手段と、注液ボタン押圧信号を受けて開閉弁を
開き、注液時間演算手段により演算された注液時
間に達した時に開閉弁を閉じる開閉手段とにより
構成されている。
置する重量計と、ポンプを介して注液タンクに連
結された先端に開閉弁を設けた注液管と、注液量
を設定するテンキーと、注液ボタンと表示計とを
設けた制御盤と、テンキーにより設定された注液
量を記憶する記憶回路と、注液ボタンの押圧信号
により重量計からの重量信号を記憶する風袋記憶
回路と、重量計からの重量信号を一定時間毎に発
信する発信手段と、重量信号を注液量に変換し注
液時に重量信号から風袋を差し引いて注液量を演
算する注液量演算手段と、発信手段が発信する毎
に前回の注液量と今回の注液量とにより瞬間注液
量を演算する瞬間注液量演算手段と、設定された
注液量から今回の注液量を差し引いた値に要する
注液時間を瞬間注液量により演算する注液時間演
算手段と、注液ボタン押圧信号を受けて開閉弁を
開き、注液時間演算手段により演算された注液時
間に達した時に開閉弁を閉じる開閉手段とにより
構成されている。
[発明の作用効果]
したがつて、被注液容器の重量は注液ボタンを
押すことによつて直ちに注液量が零の場合の風袋
の重量が風袋記憶回路に記憶される。それ故に例
えば若干の残液の有無は問題にならない。そして
開閉弁が開くために、注液作業が開始される。重
量計からの重量信号は、一定時間(例えば1/4
秒)毎に発信手段によつて発信される。またその
重量信号は、注液量演算手段によつて注液量に変
換され、風袋重量を差し引いた実際の注液量が演
算される。そして前記発信手段が重量信号を発信
する毎に、瞬間注液量演算手段が前回の注液量と
今回の注液量とからその時間間隔における瞬間注
液量を演算する。
押すことによつて直ちに注液量が零の場合の風袋
の重量が風袋記憶回路に記憶される。それ故に例
えば若干の残液の有無は問題にならない。そして
開閉弁が開くために、注液作業が開始される。重
量計からの重量信号は、一定時間(例えば1/4
秒)毎に発信手段によつて発信される。またその
重量信号は、注液量演算手段によつて注液量に変
換され、風袋重量を差し引いた実際の注液量が演
算される。そして前記発信手段が重量信号を発信
する毎に、瞬間注液量演算手段が前回の注液量と
今回の注液量とからその時間間隔における瞬間注
液量を演算する。
他方、テンキーによつて設定された注液量から
今回の注液量を差し引いた液量を注液するに要す
る時間が注液時間演算手段によつて演算される。
この作業が順次行われ、注液時間演算手段が演算
した注液時間に達すると開閉手段が開閉弁を閉じ
るので、注液作業は終了する。
今回の注液量を差し引いた液量を注液するに要す
る時間が注液時間演算手段によつて演算される。
この作業が順次行われ、注液時間演算手段が演算
した注液時間に達すると開閉手段が開閉弁を閉じ
るので、注液作業は終了する。
したがつて本発明によれば、重量信号が一定時
間毎に発信されても、その時間間隔毎の注液量を
割算で求めるので、注液量が正確であると共に、
風袋重量は差し引かれるので、いかなる被注液容
器を用いても簡単に注液することができ、重量信
号により注液量を求める注液装置として極めて好
適である。
間毎に発信されても、その時間間隔毎の注液量を
割算で求めるので、注液量が正確であると共に、
風袋重量は差し引かれるので、いかなる被注液容
器を用いても簡単に注液することができ、重量信
号により注液量を求める注液装置として極めて好
適である。
[実施例]
以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第1図は本発明を実施するための自動注液装置
の一例が示されており、基台には注液タンク2
と、制御盤3と重量計4とが設けられており、図
示の実施例において注液タンク2にはウイスキー
が貯えられており、また重量計4としてはロード
セルが用いられている。注液タンク2にはモータ
5によつて駆動されるポンプ6が設けられ、この
ポンプ6は注液タンク2から液すなわちウイスキ
ーを汲み上げて注液管7に供給するようになつて
いる。この注液管7は重量計4の上方に延び、そ
の先端には開閉弁8が取付けられている。制御盤
3には注液量を設定するテンキー9と、供給され
る液量を表示する表示計10と、注液ボタン11
とが設けられている。重量計4の上には容器すな
わちウイスキーボトルBが載置され、その口には
漏斗12が挿入されている。
の一例が示されており、基台には注液タンク2
と、制御盤3と重量計4とが設けられており、図
示の実施例において注液タンク2にはウイスキー
が貯えられており、また重量計4としてはロード
セルが用いられている。注液タンク2にはモータ
5によつて駆動されるポンプ6が設けられ、この
ポンプ6は注液タンク2から液すなわちウイスキ
ーを汲み上げて注液管7に供給するようになつて
いる。この注液管7は重量計4の上方に延び、そ
の先端には開閉弁8が取付けられている。制御盤
3には注液量を設定するテンキー9と、供給され
る液量を表示する表示計10と、注液ボタン11
とが設けられている。重量計4の上には容器すな
わちウイスキーボトルBが載置され、その口には
漏斗12が挿入されている。
この制御盤3には第2図に示す開閉弁8の開閉
手段が組込まれており、以下第2図および第3図
を参照して本発明の実施の態様を説明する。
手段が組込まれており、以下第2図および第3図
を参照して本発明の実施の態様を説明する。
今、第1図の如く、被注液容器すなわちボトル
Bをロードセル4上に載置したものとすると、ロ
ードセル4はその重さすなわち風袋例えば600g
に相当するアナログ信号を出力し、その出力は発
信手段すなわちアナログ・デジタルコンバータ2
0により600gのデジタル重量信号に変換され、
注液量演算手段21に重量信号が送られ、表示計
10に600gが表示される。ここでコンバータ20
からの重量信号は一定時間例えば4分の1秒毎に
出力されるものとする。すなわち、コンバータ2
0の重量変換に要する時間は約4分の1秒かか
る。そこで一定量Q例えば300gのウイスキーを
ボトルBに供給したい場合は、テンキー9を
「3」、「0」、「0」と押す。テンキー9からの信
号は補正用の第1の演算回路22に送られ、同時
に補正値記憶回路23から補正信号が送られる。
この補正値記憶回路23は開閉弁8から漏斗12
までの落下液量を記憶しているものであり、今説
明を分りやすくするためにその値は10gであると
仮定する。したがつて補正用の第1の演算回路2
2は「設定値−補正値=設定量」を演算し、「290
g」を記憶回路24に送り、ここで「290g」が
記憶される。
Bをロードセル4上に載置したものとすると、ロ
ードセル4はその重さすなわち風袋例えば600g
に相当するアナログ信号を出力し、その出力は発
信手段すなわちアナログ・デジタルコンバータ2
0により600gのデジタル重量信号に変換され、
注液量演算手段21に重量信号が送られ、表示計
10に600gが表示される。ここでコンバータ20
からの重量信号は一定時間例えば4分の1秒毎に
出力されるものとする。すなわち、コンバータ2
0の重量変換に要する時間は約4分の1秒かか
る。そこで一定量Q例えば300gのウイスキーを
ボトルBに供給したい場合は、テンキー9を
「3」、「0」、「0」と押す。テンキー9からの信
号は補正用の第1の演算回路22に送られ、同時
に補正値記憶回路23から補正信号が送られる。
この補正値記憶回路23は開閉弁8から漏斗12
までの落下液量を記憶しているものであり、今説
明を分りやすくするためにその値は10gであると
仮定する。したがつて補正用の第1の演算回路2
2は「設定値−補正値=設定量」を演算し、「290
g」を記憶回路24に送り、ここで「290g」が
記憶される。
次に注液ボタン11を押す。すると風袋記憶回
路25に風袋すなわちボトルBと漏斗12の重量
「600g」が記憶され、注液量演算手段21におい
て「全重量−風袋=注液量」すなわち「0g」が
演算されて表示計10は零表示となる。また注液
ボタン11を押すと、開閉手段30に作動信号が
はいり、開閉弁8が開き、モータ5が作動する。
したがつて液すなわちウイスキーはボトルBに供
給される。発信手段すなわちコンバータ20から
の重量信号は4分1秒毎に発信されるので、注液
量演算手段21はコンバータ20から重量信号が
伝わる毎[4分の1秒(250msec)]に「全重量
−風袋=注液量」を演算し、ボトルB内の注液量
を出力する。(この4分の1秒毎の注液量は実際
には少し変化するが、説明を分りやすくするため
に8gとする。)この出力信号は表示計10と、
減算用の第2の演算回路26と、瞬間吐出量計算
用の瞬間注液量演算手段27に送られる。第2の
演算回路26は記憶回路24によつて設定された
値(290g)から注液量演算手段21の出力信号
である注液量を減算する。すなわち「設定量−注
液量=残余注液量」が出力される。瞬間注液量演
算手段27は発信手段すなわちコンバータ20か
らの出力信号を生ずる時間間隔の数分の1、例え
ば10分の1すなわち40分の1秒毎の瞬間吐出量
「8÷10=0.8g」を計算する。すなわち1カウン
ト毎に0.8gが注液される。
路25に風袋すなわちボトルBと漏斗12の重量
「600g」が記憶され、注液量演算手段21におい
て「全重量−風袋=注液量」すなわち「0g」が
演算されて表示計10は零表示となる。また注液
ボタン11を押すと、開閉手段30に作動信号が
はいり、開閉弁8が開き、モータ5が作動する。
したがつて液すなわちウイスキーはボトルBに供
給される。発信手段すなわちコンバータ20から
の重量信号は4分1秒毎に発信されるので、注液
量演算手段21はコンバータ20から重量信号が
伝わる毎[4分の1秒(250msec)]に「全重量
−風袋=注液量」を演算し、ボトルB内の注液量
を出力する。(この4分の1秒毎の注液量は実際
には少し変化するが、説明を分りやすくするため
に8gとする。)この出力信号は表示計10と、
減算用の第2の演算回路26と、瞬間吐出量計算
用の瞬間注液量演算手段27に送られる。第2の
演算回路26は記憶回路24によつて設定された
値(290g)から注液量演算手段21の出力信号
である注液量を減算する。すなわち「設定量−注
液量=残余注液量」が出力される。瞬間注液量演
算手段27は発信手段すなわちコンバータ20か
らの出力信号を生ずる時間間隔の数分の1、例え
ば10分の1すなわち40分の1秒毎の瞬間吐出量
「8÷10=0.8g」を計算する。すなわち1カウン
ト毎に0.8gが注液される。
このように注液作業を行い、ある時間経過後、
現在注液量が180gであつたと仮定する。そのと
き、前述の如く第2の演算回路26からは「290
−180=110」であるという信号が注液時間演算手
段28と減算用のカウンタ29に送られる。この
注液時間演算手段28は第2の演算回路26から
の残余注液量値を瞬間注液演算手段27の時間吐
出量値で割り算を行う。
現在注液量が180gであつたと仮定する。そのと
き、前述の如く第2の演算回路26からは「290
−180=110」であるという信号が注液時間演算手
段28と減算用のカウンタ29に送られる。この
注液時間演算手段28は第2の演算回路26から
の残余注液量値を瞬間注液演算手段27の時間吐
出量値で割り算を行う。
すなわち「110÷0.8=137.5」が計算される。
そして注液時間演算手段28はカウンタセツト信
号として上記の値を切り上げた値「138」をカウ
ンタ29に送り、その数値「138」をセツトする。
カウンタ29は、瞬間吐出量の測定時間「40分の
1秒」毎に設定された数値を1つづつ減算する回
路であり、その数値が零になると、開閉手段30
に、弁閉およびモータ停止信号を出力するもので
ある。カウンタ29に設定された数値「138」が
40分の1秒毎に「1」減算され、4分の1秒後に
は、「128」となる時には、新な重量データーがコ
ンバータ20により発せられ、そして注液時間演
算手段28より新な数値がカウンタ29に出力さ
れ数値は再設定される。この動作が順次くりかえ
される。
そして注液時間演算手段28はカウンタセツト信
号として上記の値を切り上げた値「138」をカウ
ンタ29に送り、その数値「138」をセツトする。
カウンタ29は、瞬間吐出量の測定時間「40分の
1秒」毎に設定された数値を1つづつ減算する回
路であり、その数値が零になると、開閉手段30
に、弁閉およびモータ停止信号を出力するもので
ある。カウンタ29に設定された数値「138」が
40分の1秒毎に「1」減算され、4分の1秒後に
は、「128」となる時には、新な重量データーがコ
ンバータ20により発せられ、そして注液時間演
算手段28より新な数値がカウンタ29に出力さ
れ数値は再設定される。この動作が順次くりかえ
される。
第3図は縦軸に注液量を横軸に時間を示してい
る。仮に4分の1秒毎に8gの一定した注液作業
が続けられていれば、今時間t2でQ2=16gであ
り、時間tn−1でQn−1=280gであれば時間tn
において、Qn=288gとなり、注液作業はまだ続
けられる。そして時間tnにおいて、Qn=288gで
あるという信号が注液量演算手段21から発せら
れると、前述の如く第3の演算回路26からは
「290−288=2」の信号が出て注液時間演算手段
28では「2÷0.8=2.5」が計算される。したが
つて注液時間演算手段28は「3」をカウンタ2
9に出力し設定し、そしてカウンタ29は40分の
1秒毎に「1」を引き算する。そしてカウンタ2
9の設定値が「0」となると、開閉手段30に閉
信号を発し、開閉弁8が閉じそしてモータ5が止
まり、弁8より液がしたたり落ちると、重量は設
定値のQとなり、注液作業は終了する。開閉弁8
が閉じたときの重量と最終重量との差はしたたり
落ちる液の重量すなわち補正記憶回路23に記憶
される値であり、この値は例えば前回の値やその
数回の平均値等により補正して回路23に記憶さ
せればよい。
る。仮に4分の1秒毎に8gの一定した注液作業
が続けられていれば、今時間t2でQ2=16gであ
り、時間tn−1でQn−1=280gであれば時間tn
において、Qn=288gとなり、注液作業はまだ続
けられる。そして時間tnにおいて、Qn=288gで
あるという信号が注液量演算手段21から発せら
れると、前述の如く第3の演算回路26からは
「290−288=2」の信号が出て注液時間演算手段
28では「2÷0.8=2.5」が計算される。したが
つて注液時間演算手段28は「3」をカウンタ2
9に出力し設定し、そしてカウンタ29は40分の
1秒毎に「1」を引き算する。そしてカウンタ2
9の設定値が「0」となると、開閉手段30に閉
信号を発し、開閉弁8が閉じそしてモータ5が止
まり、弁8より液がしたたり落ちると、重量は設
定値のQとなり、注液作業は終了する。開閉弁8
が閉じたときの重量と最終重量との差はしたたり
落ちる液の重量すなわち補正記憶回路23に記憶
される値であり、この値は例えば前回の値やその
数回の平均値等により補正して回路23に記憶さ
せればよい。
[まとめ]
以上の如く本発明によれば、正しい注液量を得
られると共に、被注液容器の重量と無関係に注液
量を求めることができ、残液や漏斗の有無等と関
係なく、何らそのための調整作業を要せず被注液
容器に注液される液量を求めることができ、精度
の良い注液作業を行うことができる。
られると共に、被注液容器の重量と無関係に注液
量を求めることができ、残液や漏斗の有無等と関
係なく、何らそのための調整作業を要せず被注液
容器に注液される液量を求めることができ、精度
の良い注液作業を行うことができる。
第1図は本発明を実施した自動注液装置を示す
正面図、第2図は本発明を実施する制御回路を示
すブロツク図、第3図は本発明を実施する注液作
業の対応を示すグラフである。 4……ロードセル、5……モータ、8……開閉
弁、9……テンキー、10……表示計、11……
注液ボタン、20……発信手段(アナログ・デジ
タルコンバータ)、21……注液量演算手段、2
2……第1の演算回路、23……補正値記憶回
路、24……設定回路、25……風袋記憶回路、
26……第2の演算回路、27……瞬間注液量演
算手段、28……注液時間演算手段、29……カ
ウンタ、30……開閉手段。
正面図、第2図は本発明を実施する制御回路を示
すブロツク図、第3図は本発明を実施する注液作
業の対応を示すグラフである。 4……ロードセル、5……モータ、8……開閉
弁、9……テンキー、10……表示計、11……
注液ボタン、20……発信手段(アナログ・デジ
タルコンバータ)、21……注液量演算手段、2
2……第1の演算回路、23……補正値記憶回
路、24……設定回路、25……風袋記憶回路、
26……第2の演算回路、27……瞬間注液量演
算手段、28……注液時間演算手段、29……カ
ウンタ、30……開閉手段。
Claims (1)
- 1 被注液容器を載置する重量計と、ポンプを介
して注液タンクに連結された先端に開閉弁を設け
た注液管と、注液量を設定するテンキーと、注液
ボタンと表示計とを設けた制御盤と、テンキーに
より設定された注液量を記憶する記憶回路と、注
液ボタンの押圧信号により重量計からの重量信号
を記憶する風袋記憶回路と、重量計からの重量信
号を一定時間毎に発信する発信手段と、重量信号
を注液量に変換し注液時に重量信号から風袋を差
し引いて注液量を演算する注液量演算手段と、発
信手段が発信する毎に前回の注液量と今回の注液
量とにより瞬間注液量を演算する瞬間注液量演算
手段と、設定された注液量から今回の注液量を差
し引いた値に要する注液時間を瞬間注液量により
演算する注液時間演算手段と、注液ボタン押圧信
号を受けて開閉弁を開き、注液時間演算手段によ
り演算された注液時間に達した時に開閉弁を閉じ
る開閉手段とにより構成されたことを特徴とする
自動注液装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16198081A JPS5864996A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動給液装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16198081A JPS5864996A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動給液装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5864996A JPS5864996A (ja) | 1983-04-18 |
JPH0134878B2 true JPH0134878B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=15745731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16198081A Granted JPS5864996A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動給液装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5864996A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6184985U (ja) * | 1984-11-07 | 1986-06-04 | ||
US5148841A (en) * | 1989-06-27 | 1992-09-22 | Serac Group | Filling apparatus for filling receptacle with metered weights |
JPH07113571B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1995-12-06 | 轟産業株式会社 | 液体の定量取り出し方法 |
JP2009137631A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 飲料ディスペンサ |
JP5380132B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2014-01-08 | ホシザキ電機株式会社 | 定量注出装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5666709A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-05 | Kubota Ltd | Measuring method for constant weight detection scale |
JPS5684298A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-09 | Hokushin Electric Works | Fixed quantity forwarding device |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16198081A patent/JPS5864996A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5666709A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-05 | Kubota Ltd | Measuring method for constant weight detection scale |
JPS5684298A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-09 | Hokushin Electric Works | Fixed quantity forwarding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5864996A (ja) | 1983-04-18 |
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