JPS58108411A - Raw material weighing apparatus having forecast control function - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To effect a highly accurate control, by a method wherein a head value required to determine a set weight Ws for each weighing is corrected by the head value obtained in the actual measurements up to the previous measurement, and when the forecast time DELTAT has passed, a controller is actuated to drive a valve driving part immediately. CONSTITUTION:When an introducing valve of a raw material tank is closed, the amount between the introducing valve and the surface of the raw material having already been introduced in a weighing hopper, i.e., the head value w'i (i=1,2,...,r) is measured and stored. The set head value wr+1 in the subsequent measurement, i.e., the (r+1)-th measurement is determined according to the actual value w'i (i=1,2,...,r) in the previous measurement up to the r-th measurement and is decided to be a function of the values w'1, w'2,...,w'r. The set head value q1 is obtained as follows, and the weighing is started from the (r+1)-th measurement: wr+1=q1=1/r(w'1+w'2+...w'r). The forecast time DELTAT; of each introduction is also represented by a functional relationship similarly to the head value.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は粉体２粒状の固体、液体及び粘体等の原料を連
続的に計量する際、その過剰計量を防ぐために、前身て
予測制御機能を備えることによル、必要な供給重量を正
確に秤量することを特徴とする原料計量装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention has a predictive control function in order to prevent excessive weighing when continuously weighing raw materials such as solid powder, liquid, and viscous material. The present invention relates to a raw material measuring device that is characterized by accurately weighing the required weight to be supplied.

従来用いられている装置について簡単に述べる。The conventionally used devices will be briefly described.

第１図はその代表的な例である。図において１は原料槽
又は原料夕／り、２は計量ホッパー、３及び４はそれぞ
れ投入弁及び排出弁である。投入弁３を開いて原料を計
量ホッパーに投入し、正確に目的重量に達した時、投入
弁３を閉じ、次に排出弁４を開いて目的重量の原料を供
給する。Figure 1 is a typical example. In the figure, 1 is a raw material tank or a raw material tank, 2 is a weighing hopper, and 3 and 4 are an input valve and a discharge valve, respectively. The input valve 3 is opened to input the raw material into the weighing hopper, and when the target weight is accurately reached, the input valve 3 is closed, and the discharge valve 4 is then opened to supply the target weight of the raw material.

この場合、困難な点は計量ホッパーに移された原料の重
量を如何にすれば能率的に目的重量と一致させることが
できるか、ということである。勿論、投入弁６を適当な
時間毎に開閉して、ホツノく一重量を測定する操作を繰
シ返せば、相当正確に目的重量に近似させることはでき
るが、多大の時間と労力を要する。それ故一般には能率
的に処理するために投入弁３は開いたままにして原料を
連続的にホッパーに移し、目的重量に達したとき投入弁
を閉じる方法が採られる。そのため誤差を生ずることは
避けられない。In this case, the difficulty is how to efficiently match the weight of the raw material transferred to the weighing hopper with the target weight. Of course, if the operation of opening and closing the input valve 6 at appropriate intervals and repeatedly measuring one weight, it is possible to approximate the target weight fairly accurately, but it takes a lot of time and effort. Therefore, in order to process efficiently, a method is generally adopted in which the input valve 3 is kept open and the raw material is continuously transferred to the hopper, and when the target weight is reached, the input valve is closed. Therefore, it is inevitable that errors will occur.

その誤差を小にするため、従来次の方法がとられている
。In order to reduce this error, the following method has conventionally been used.

第１図において５はロードセルの如き、荷重を直接電気
量（一般には出力電圧）に変換する重量測定部、６は前
記重量測定部が２個以上の場合に用いられる和算部、７
は前記和算部のアナログ出力をディジタル出力に変換す
るアナログ・ディジタル変換部（以下Ａ／Ｄ変換部と略
称する）、８は原料の目的重量によって定まる設定重量
（後に説明する）とＡ／Ｄ変換部よシの入力とを比較し
、その太さが等しくなったとき９の弁駆動部を動作させ
る制御部である。９の弁駆動部は制御部の指令によって
、投入弁３を閉じ次いで排出弁４を開いて計量ホッパー
２の計量済の原料を外部に供給排出する。排出が終了す
ると排出弁４を閉じ、投入弁５を開いて前記の一連の動
作を繰シ返す。In FIG. 1, 5 is a weight measuring section such as a load cell that directly converts the load into an electrical quantity (generally output voltage); 6 is a summation section used when there are two or more weight measuring sections; 7
8 is an analog/digital converter (hereinafter referred to as A/D converter) that converts the analog output of the summation unit into a digital output, and 8 is a set weight determined by the target weight of the raw material (to be explained later) and an A/D converter. This is a control section that compares the input from the converting section and the input from the converting section, and operates the valve drive section 9 when the widths are equal. A valve driving section 9 closes the input valve 3 and then opens the discharge valve 4 to supply and discharge the weighed raw material from the weighing hopper 2 to the outside according to a command from the control section. When the discharge is completed, the discharge valve 4 is closed, the input valve 5 is opened, and the above series of operations is repeated.

その際実際の計量誤差をδＷとすると、δＷは次のよう
に表示される。At this time, if the actual weighing error is δW, δW is displayed as follows.

δＷ＝Ｗ二５＝（−！！−１）×１００％　　　　　（
１）Ｗｏ　　　Ｗ。δW=W25=(-!!-1)×100% (
1) WoW.

ここに　Ｗ・・・投入弁３が閉じられたとき計量ホッパ
ー２に投入された実際の重量、 ＷＯ・・・目的とする目的重量である。Here, W: the actual weight charged into the weighing hopper 2 when the charging valve 3 is closed, and WO: the intended target weight.

最初に基礎となる関係式を導入する必要があるが既に本
出願と同一の発明者及び出願人による特許出願、特願昭
５６−１７０７１！１号（以下前出願゛と略称する）に
おいて詳しく説明しであるので、簡単の〜ため必要な式
のみを挙げ、その証明は省略する。First, it is necessary to introduce the basic relational expression, but it has already been explained in detail in the patent application filed by the same inventor and applicant as the present application, Japanese Patent Application No. 17071/1983 (hereinafter referred to as the previous application). Therefore, for the sake of simplicity, we will only list the necessary formulas and omit the proof.

いま第１図の５で示す重量測定部の出力表示Ｗと測定時
間ｔとの関係が第２図のカーブ（１）のように得られた
とする。この場合１＝０でＷｍ０となるよう測定部５の
出力を補正しておくとカーブ（１）は実際の重量を表わ
すことになる。Assume now that the relationship between the output display W of the weight measuring section indicated by 5 in FIG. 1 and the measurement time t is obtained as shown by the curve (1) in FIG. 2. In this case, if the output of the measuring section 5 is corrected so that 1=0 and Wm0, the curve (1) will represent the actual weight.

いま重量測定部５とＡ／Ｄ変換部７の出力間のタイムラ
ーグ（Ｔｉｍｅｌａｇ　）をΔｌとし、Ａ／Ｄ変換部７
の出力と弁駆動部９を動作させる間のタイムラーグを△
２とすると、 △＝△ｌ＋へ　　　　　　　　　　　　　　　（２）は
原料供給装置の全タイムラーグとなる。Now, let the time lag between the outputs of the weight measurement section 5 and the A/D conversion section 7 be Δl, and the A/D conversion section 7
The time lag between the output of
2, then △=△l+ (2) is the total time lag of the raw material supply device.

それ故制御部にあらかじめＷｍなる重量（以下設定重量
と略称する）を設定し記憶さしておいたとすると、　Ａ
／Ｄ変換部よシの入力をチェックしてＷ８と等しくなっ
た時点で弁駆動を動作させたとすると、ホッパー２への
実際の投入量Ｗは次式で与えられることが簡単に導かれ
るン 又は　県−Ｗ−〔（役竿′）・Δ＋Ｗ　）　　　　　　
　（４）ここに△Ｗは第２図に示すように微小時間△ｔ
に対するＷの変化量である。そうするとＷｓのカーブは
明らかに図の（ＩＩ）で示す曲線で与えられる。ここに
Ｗは落差量（以下落差値と称する）であって、投入弁３
が閉じた時、弁６とホッパーの中の原料表面との間にあ
る原料の重量である。Therefore, if a weight Wm (hereinafter referred to as set weight) is set and stored in advance in the control unit, then A
If we check the input to the /D converter and operate the valve when it becomes equal to W8, it can be easily derived that the actual input amount W to the hopper 2 is given by the following equation. Prefecture-W- [(Yakukan')・Δ+W)
(4) Here, △W is a minute time △t as shown in Figure 2.
This is the amount of change in W with respect to Then, the curve of Ws is clearly given by the curve shown in (II) in the figure. Here, W is the amount of head (hereinafter referred to as head value), and
is the weight of the material between the valve 6 and the material surface in the hopper when is closed.

次に△ｔが小であると第２図に示すように一〇＝−！Ｅ
ｇ−さ暢　　　　　　　　（５）△ｔ　　　Δｔ とみなすことができる。そうすると（３）式からＡＢ−
Δ・−〇＋ｗ＝Ｗ　Ｗｅ　　　　　　　（６）となる。Next, if △t is small, as shown in Figure 2, 10=-! E
It can be regarded as g-sun (5) Δt Δt. Then, from equation (3), AB−
Δ・−〇+w=W We (6).

従って目的重量をＷＯとすると（６）式からＷ””Ｗｏ
とおいて ％＝Ｗｏ　　（Δ・−〇＋ｗ　）　　　　　　（７）を
得る。（７）式の意味は制御部８の設定重量をＷｓとし
、落差値をＷとすると、このとき投入される実際の重量
はＷＯとなることを示している。Therefore, if the target weight is WO, then from equation (6), W""Wo
Then, %=Wo (Δ・−〇+w) (7) is obtained. The meaning of equation (7) is that if the set weight of the control unit 8 is Ws and the head value is W, then the actual weight thrown in at this time is WO.

（７）式が基本式である。Equation (7) is the basic equation.

次に上記の基本式、、を用いて従来の計量法について説
明するが、これもまた前出願において詳細に述べである
ので簡単に要点のみを述べる。この方法は、いわ、ば繰
シ返し計量法とでもいうべき方法である。即ち制御部８
に設けたマイクロコンピュータ（以下マイコンと略称す
る）システムで構成された演算部によシ次のように動作
させる。Next, the conventional measurement method will be explained using the above basic formula, but since this was also described in detail in the previous application, only the main points will be briefly described. This method can be called a repeated measurement method. That is, the control section 8
The operation is performed as follows by an arithmetic unit consisting of a microcomputer (hereinafter abbreviated as microcomputer) system installed in the computer.

第６図（第２図の１部拡大図）Ｋ示すように測定時間の
インターバル（区間）Ｔを一定として繰シ返し測定し、
その測定値が設定重量Ｗ８と一致した時（殆んど起るこ
とはない）又はＷ８を超えた場合次の１時間後に、弁駆
動部９を動作させるのである。この場合カーブ（１）　
、　（ｎ）は第２図の場合と同一の意味を持っている。As shown in Fig. 6 (enlarged view of a part of Fig. 2), the measurement time interval (section) T is kept constant, and the measurement is repeated.
When the measured value matches the set weight W8 (which almost never happens) or exceeds W8, the valve drive unit 9 is operated one hour later. In this case the curve (1)
, (n) has the same meaning as in Figure 2.

いま説明を明確にするために第６図の蹟の近傍を拡大し
たものを第４図に示す。そうすると、前記説明したとζ
ろから明らかなように、第１図の制御部８は設定重量点
Ｃが点ＥとＣとの間にあるから、Ｇで弁駆動部９に動作
指令を出す。そうすると実際に計量された重量はＨＫ三
ΔＷとおくとＷ、＋ΔＷとなることは明らかである。よ
って（０式によ〕計量誤差ａＷは次のように与えられる
。For clarity of explanation, FIG. 4 shows an enlarged view of the vicinity of the crab in FIG. 6. Then, as explained above, ζ
As is clear from the figure, since the set weight point C is between points E and C, the control section 8 in FIG. 1 issues an operation command to the valve driving section 9 at G. Then, it is clear that the actually measured weight will be W, +ΔW if HK3ΔW. Therefore, the weighing error aW (according to equation 0) is given as follows.

そうすると前出願で詳細に論じたように、簡単な計算で になることが分る。Then, as discussed in detail in the previous application, by simple calculation, It turns out that it becomes.

即ち測定誤差はＭｎ／　Ｗｏと０との間にばらつくこと
になる。That is, the measurement error varies between Mn/Wo and 0.

ここにＭｎは第６図、第４図から明らかなように（ｎ＋
１）回目とｎ回目との測定における設定重量の差（Ｗａ
（ｎ＋１）−私ｎ）である〇 前出願発明の目的は、前記の欠点を除去することによ）
、更に精度の高い、予測制御機能を供えた原料計量装置
を提供することにあった。Here, Mn is (n+
1) Difference in set weight (Wa) between the th and nth measurements
(n+1) - i n) The purpose of the invention of the previous application is to eliminate the above-mentioned drawbacks)
The object of the present invention is to provide a raw material measuring device with even higher accuracy and a predictive control function.

その目的を達成するため前出願に係る原料計量装置は、
（第５図参照） 重量測定部、和算部、Ａ／Ｄ変換部、制御部。In order to achieve that purpose, the raw material measuring device according to the previous application,
(See Figure 5) Weight measurement section, sum calculation section, A/D conversion section, and control section.

弁駆動部及び予測値算定部よ達成る装置において、０）
　重量測定部の測定値を和算部で集計して得られたアナ
ログ出力信号をＡ／Ｄ変換部でＷ＄ｉ（ｉ＝０．Ｌ　２
ｍ・・・、ｎ、・・・）なるディジタル信号に変換して
制御部に入力し、 （１１）　　一方計量しようとする目的重量Ｗ。に対応
してあらかじめ予測値算定部（以下算定部と略称する）
に設定した設定重量部のディジタル信号を制御部に入力
し、 （ｉｉｉ）　　制御部に入力した前′記Ｗｓ　ｉ及びｗ
３の２つの信号を比較するに際し、 （イ）一定時間Ｔごとに重量測定部の測定値Ｗｓ　ｉ（
１＝＝Ｑ、　Ｌ　２ｔ・・・）をＡ／Ｄ変換部を経て制
御部に入力すると同時に、該信号を算定部に入力し、 （ロ）　　算定部において％ｔ　（ｉ＝Ｌ　Ｌ　２ｅ　
・、　ｎ。In a device achieved by a valve drive unit and a predicted value calculation unit, 0)
The analog output signal obtained by adding up the measured values of the weight measurement section in the summation section is converted into W$i (i=0.L 2
(11) On the other hand, the target weight W to be measured is converted into a digital signal (m..., n,...) and input to the control unit. In response to this, a predicted value calculation section (hereinafter abbreviated as calculation section) is
(iii) input the digital signal of the set weight part set to the controller, and (iii)
When comparing the two signals in step 3, (a) the measured value Ws i(
1==Q, L 2t...) is input to the control section via the A/D conversion section, and at the same time, the signal is input to the calculation section, and (b) the calculation section calculates %t (i=L L 2e
・、n.

・・・）の値を記憶させ、 （ハ）　よって前記鵠ゎの値が次回（ｎ＋１）回目の測
定時に到達する値、即ちＷｅ　（。＋１）の値が前記設
定重量Ｗｓを超えることを、Ｗｏｏ　、　Ｗｓ！。...), and (c) Therefore, the value of the weight reached at the next (n+1)th measurement, that is, the value of We (.+1), exceeds the set weight Ws. Woo, Ws! .

・”　＋　Ｗｓ（ｎ−２）、　Ｗａ（ｎ−１）＊　５Ｉ
Ｖｓ’ａ　・の記憶値にょシ判定させ、 に）　しかしてＷｓｎの測定時点からＷ８に達するまで
の予測時間△Ｔを前記記憶値Ｗｓｏ、　Ｗｓ＋。・" + Ws (n-2), Wa (n-1) * 5I
Then, the predicted time ΔT from the time of measurement of Wsn until reaching W8 is determined by the stored values Wso and Ws+.

−、Ｗａ（ｎ−２）、　Ｗ、（ｎ−ｔ）、　Ｗｓｎ　及
び前記Ｔの値を用いて計算してその値を制御部に入力し
て記憶させ、 Ｏ→　よって前記予測時間△Ｔの経過の時、制御部を動
作させて直ちに弁駆動部を駆動させる、ことを特徴とし
たものである。-, Wa(n-2), W, (nt), Wsn and the value of T is inputted into the control unit and stored, O→ Therefore, the predicted time ΔT is This feature is characterized in that when the time has elapsed, the control section is operated to immediately drive the valve drive section.

次に実施例によル前記した前出願発明を間単に説明する
。前出願発明は第１図に示す計量装置に、第５図に示す
如く算定部１０を付加することによシ、第４図に示す設
定重量Ｗ８の点Ｃで弁駆動部９を動作させるようにした
ものである。（従来の計量装置による場合はＧ点で動作
した。）第５図において第１図と同一部分には同じ符号
を付して説明を省略する。Next, the above-mentioned invention of the previously filed application will be briefly explained with reference to examples. The invention of the previous application adds a calculation section 10 as shown in FIG. 5 to the measuring device shown in FIG. This is what I did. (In the case of a conventional measuring device, the operation was performed at point G.) In FIG. 5, the same parts as in FIG.

次に８５図並びに第３図及び第４図参照して前記装置の
動作を簡単に説明するが、１０で示す算定部における機
能を述べれば、全装置の動らきが自、から明らかになる
ので、算定部の機能について簡明に述べる。Next, the operation of the device will be briefly explained with reference to FIG. 85 and FIGS. 3 and 4, but the operation of the entire device will become clear from the description of the function of the calculation section shown in 10. , the functions of the calculation section will be briefly described.

算定部はマイコン・システムを内蔵し、次のように動作
する。The calculation section has a built-in microcomputer system and operates as follows.

（ｉ）Ａ／Ｄ変換部７から一定時間Ｔごとのディジタル
出力をＷｏｏ　、　Ｗａ１　、　％２．−　、　Ｗａｎ
とすると、第６図を参照して、 等の値を計算して算定部内部に記憶させる。Ｍｇ　ｒＭ
ｌ　＋・・・、ｙｉｎ等は明らかに、時間間隔Ｔごとの
計量ホッパー２への投入量に対応する値となっている。(i) The digital output from the A/D converter 7 at fixed time intervals T is expressed as Woo, Wa1, %2. -, Wan
Then, with reference to FIG. 6, the following values are calculated and stored in the calculating section. MgrM
l + .

（１１）第４図を参照して、Ｗｓｎの点Ｅになったとき
、次の測定点Ｇにおける設定重量の値Ｗｓ（ｎ＋りが設
定重量Ｗ、＋７）点Ｃを超えることを確認するまで、繰
シ返し計算させる。(11) Referring to Fig. 4, when the point E of Wsn is reached, the set weight value Ws (n + minus set weight W, +7) at the next measuring point G is confirmed to exceed point C. , perform the calculation repeatedly.

つまシ の値と、設定重量％Ｖｓまで残量とを比較しＷａ　−Ｗ
ｓＩｌ≦Ｍｎ−１（＝Ｗｓｎ−Ｗｓ（ｎ−１）　　　　
　（１１）となる点Ｅを確認させる。Compare the value of the pickle and the remaining amount up to the set weight %Vs, and find out Wa -W
sIl≦Mn-1(=Wsn-Ws(n-1)
(11) Confirm point E.

（ｉｌＱ次に（第４図を参照して）　ＷｓとＷｓｎとの
差Ｗｓ　−Ｗａｎ　＝　ＣＰ　５６Ｍ　　　　　　　　
　（１２）とおくと、Ｅ点の近傍ではＭｎ−１，Ｍｎ等
ははとんど等しいと考えられるから、簡単な比例計算に
より予測時間ΔＴは次のようになるので、この値を算出
させる。(ilQ Next (refer to Figure 4)) Difference between Ws and Wsn Ws - Wan = CP 56M
(12), it is considered that Mn-1, Mn, etc. are almost equal in the vicinity of point E, so by simple proportional calculation, the predicted time ΔT is as follows, so let us calculate this value. .

ＥＰミΔＴ−（Ａ［）Ｔ や。−、（１３） Ｑｖ）そこでこのΔＴを計算して制御部８に対し、Ｅ点
に達した時点で、その時間から６１時間後に弁駆動部９
を動作させるように指令を出させるのである。EPmi ΔT-(A[)T ya. -, (13) Qv) Then, calculate this ΔT and tell the control unit 8 that when the E point is reached and 61 hours after that time, the valve drive unit 9
It issues commands to make it work.

以上算定部の機能について述べたが、このようにすると
第４図及び第６図から明らかなように、第５図のホッパ
ー２に投下される原料の重址／ｌ′ｉｔＪ的重量ｗ０に
＃至は等、シくなり、従って計１誤差δＷが小になるこ
とが理解されるであろう。The function of the calculation section has been described above, and as is clear from FIGS. 4 and 6, the weight w0 of the raw material dumped into the hopper 2 in FIG. It will be appreciated that the to, the same, and the total error δW become small.

事実、前記発明の効果について、前出願で説明したよう
にδＷの値は、従来の装置の場合に比し、約１けた小さ
くなっている。In fact, regarding the effect of the invention, as explained in the previous application, the value of δW is about one order of magnitude smaller than that of the conventional device.

本発明は、前出願の発明に係る計量装置よシも、更に精
度の高い装置を要求されたため、研究実験を重ねた結果
、完成したものである。The present invention was completed as a result of repeated research and experiments, as there was a demand for a measuring device with even higher precision than the measuring device according to the invention of the previous application.

先ず最初に前出願発明に係る装置において微小な計量誤
差δＷの生ずる原因を考える。First, let us consider the cause of the minute measurement error δW in the apparatus according to the invention of the previous application.

基本式（７）式、即ち Ｗｓ＝Ｗｏ　　（△・−〇＋Ｗ） について考えると、前出願に係る装置においてなお小さ
い誤差δＷを生ずる原因は落差値ｗＫあることが分る。Considering the basic equation (7), ie, Ws=Wo (△・−〇+W), it can be seen that the cause of the still small error δW in the device according to the previous application is the head value wK.

この場合Ｗは実験等によって求めた落差値を、現に測定
する時点で一定として、目的重量ＷＯに対しＷｓを設定
したのであった。しかし、実際にはＷの値は原料槽中の
原料の残量、計量ホッパーに供給された原料の量及び表
面の状態等によって変ってくる。一方Ｗｏは目的重量で
あるから勿論一定であり、△は計量装置の全タイムラー
グであるから一定である。又−θの値は、第６図。In this case, Ws was set with respect to the target weight WO by assuming that W was a head value determined through experiments or the like and was constant at the time of actual measurement. However, in reality, the value of W varies depending on the remaining amount of raw material in the raw material tank, the amount of raw material supplied to the weighing hopper, the surface condition, etc. On the other hand, Wo is of course constant because it is the target weight, and Δ is constant because it is the total time lag of the weighing device. Moreover, the value of -θ is shown in FIG.

第４−から分るように、Ｗ又はＷ８の値はＷの値に比し
極めて大きいから、Ｗが多少変動しても、その影響は殆
んど受けないので、一定と考えることができる。それ故
前出願に係る装置の計量誤差の原因は主として落差値Ｗ
の変動に依るものと考えられよう。As can be seen from No. 4, the value of W or W8 is extremely large compared to the value of W, so even if W changes somewhat, it is hardly affected and can be considered constant. Therefore, the cause of the measurement error of the device related to the previous application is mainly the head value W.
This is thought to be due to fluctuations in

本発明の目的は前記の欠点を改善することにより、更に
精度の高い予測制御機能を備えた原料計量装置を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide a raw material measuring device having a more accurate predictive control function by improving the above-mentioned drawbacks.

この目的を達成するため本原料計量装置は、原料槽の原
料投入弁を開閉して計量ホッパーに一定量の原料を自動
的に投入するのに用いる計量装置、即ち重量測定部、和
算部、Ａ／Ｄ変換部。To achieve this purpose, this raw material measuring device consists of a weighing device that is used to automatically introduce a certain amount of raw material into a weighing hopper by opening and closing the raw material input valve of the raw material tank, that is, a weight measurement section, a sum calculation section, A/D conversion section.

制御部、弁駆動部及び予測値算定部よシ成る原料計量装
置において　　・ （１）重量測是部の測定値を和算部ぐ集計して得られた
アナログ出力信号ｔＡ／Ｄ変換部でＷｓｔ　（ｉ−〇、
　１．２．・・・、ｎ、・・・）なるディジタル信号に
変換して制御部に入力し、 （ＩＩ）　　一方計量しようとする目的重量Ｗ、に対し
、あらかじめ算定部に設定した設定重量Ｗ８のディジタ
ル信号を制御部に入力し、 （ｉｉＱ　　制御部に入力した前記Ｗｓ　を及びＷ８の
２つの信号を比較するに際し、 （イン　一定時間Ｔごとに重量測定部の測定値Ｗｓ　ｉ
（１＝＝Ｏｔ　Ｌ　２ｔ・・・）をＡ／Ｄ変換部を経て
制御部に入力すると同時に、該信号を算定部に入力し、 （ロ）算定部において鵠ｉ　（１＝＝Ｑ、　Ｌ　２＋・
・・、ｎ、・・つの値を記憶させ、 ０　よって前記Ｗｓｎの値が次回（ｎ＋１）回目の測定
時に到達する値、即ちＷｓ　（ｎ十〇の値が前記設定・
重量Ｗｓを超えることを、Ｗｓ６　、　Ｗｓｌ　、・・
・。In a raw material measuring device consisting of a control section, a valve drive section, and a predicted value calculation section: (i-〇,
1.2. . . , n, . . ) and input it to the control unit. is input to the control unit, and when comparing the two signals Ws input to the control unit and W8,
(1==Ot L 2t...) is input to the control section via the A/D conversion section, and at the same time, the signal is input to the calculation section. 2+・
. . , n, .
To exceed the weight Ws, Ws6, Wsl,...
・.

Ｗｓ（ｎ−ｔ　）、　Ｗａｎの記憶値により判定させ、
に）　しかしてＷｓｎの測定時点からＷ、に達するまで
の予測時間△Ｔを前記記憶値Ｗｓｏ　ａ　Ｗｓ□、・・
・。Judgment is made based on the stored values of Ws(nt) and Wan,
) Then, the predicted time △T from the measurement point of Wsn until reaching W is the stored value Wso a Ws□,...
・.

Ｗｓ（ｎ　＋）、　Ｗａｎ及び前記Ｔの値を用いて計算
して、その値を制御部に入力して記憶させるに際し、各
計量ごとに設定重量Ｗｌｌを定めるのに必要な落差値（
原料槽の投入弁を閉じた時、投入弁と計量ホッパーに既
に投入された原料の表面との間にある量）Ｗｒ＋＋（ｒ
＝１．２．・・・）の値を、前回即ちｒ回目の計量まで
の間の実際の測定で得られた落差値ＷＳ　、　Ｗ’２　
、・・・、Ｗ′、によって補正せしめ、ＧＶ）　　よっ
て前記予測時間△Ｔの経過の時、　制御部を動作させて
直ちに弁駆動部を駆動させることを特徴としたものであ
る。When calculating using the values of Ws (n +), Wan, and the above-mentioned T, and inputting and storing the values in the control unit, the head value (
When the input valve of the raw material tank is closed, the amount between the input valve and the surface of the raw material already input into the weighing hopper) Wr++ (r
=1.2. ...) is the head difference value WS, W'2 obtained in the actual measurement up to the previous time, that is, the rth measurement.
, ..., W', GV) Therefore, when the predicted time ΔT has elapsed, the control section is operated to immediately drive the valve drive section.

次に本発明の構成について詳細に述べる。Next, the configuration of the present invention will be described in detail.

前記した如く、前出願発明に係る装置の計量誤差は基本
式（７）式のＷの変動によるものであるから、計量する
時点において設定落差値Ｗの値を出来るだけ実際の落差
値Ｗ′に近似させればよいことが分る。Ｗ′の値は計量
後でなければ分らないので、前身て規定することはでき
ないからである。As mentioned above, the measurement error of the device according to the invention of the previous application is due to the fluctuation of W in the basic formula (7), so the set head value W should be set as close to the actual head value W' as possible at the time of measurement. It turns out that we can approximate it. This is because the value of W' cannot be determined in advance because it is known only after measurement.

そこで前記繰り返し測定のプロセスにおいて、実際の落
差値ｖｒｉ　（１”＝　１　＋　２　ｅ・・・ｓｒ）の
値を必らず測定し記憶しておいて、次回、即ち（ｒ＋１
　）回目の測定時における設定落差値Ｗｒ＋ｉを過去の
ｒ回目までの実際の値ｗ’ｉ（ｔ　＝ｉ　ｏ　２　ｅ・
・・、ｒ）の値によって定める方法を採ればよいわけで
ある。即ち一般的にいうと（ｒ＋１）回目の計量時にお
けるＷｒ＋１の値をＷｊ　、　ｖ’２　、・・”、　ｖ
ｔｒ’ｒの関数Ｖｉｒｒ＋１　＝ｆ　（ｗ’ｌ　ｅ　ｖ
ｉｒｌ、　ｌ　・・・、Ｗ’ｒ　）　　　　　　（１４
）とし・て決定するのである。そうすると設定すべき落
差値は計量ごとに変ることになる。この点が本発明の特
徴的な点である。即ち第５図に示す算定部１０は前記し
たように予測時間ΔＴ　（（１３）式参照）を求めるた
めにマイコン・システムよ９成る演算部（以下演算部Ａ
と称する）よりａっているが、更にこれに加えて（第４
図を参照して）設定重量点Ｃにおいて選定すべきＷ、＋
１を（１４）式で求めた値とするため更に別個のマイコ
ン・システムよ９成る演算部（以下演算部Ｂと称する）
を演算部Ａに連結して設ける。実際に製作する場合は演
算部Ａ。Therefore, in the process of repeated measurement, the actual head value vri (1"=1 + 2 e...sr) must be measured and stored, and the next time, that is, (r+1
) Set free fall value Wr+i at the time of measurement is set as actual value w'i(t = i o 2 e・
. . , r). That is, generally speaking, the value of Wr+1 at the (r+1)th measurement is Wj, v'2,...'', v
tr'r's function Virr+1 = f (w'l e v
irl, l..., W'r) (14
). In this case, the head value to be set will change for each measurement. This point is a characteristic point of the present invention. That is, the calculation unit 10 shown in FIG. 5 includes a microcomputer system and nine calculation units (hereinafter calculation unit
), but in addition to this (the fourth
) to be selected at the set weight point C, +
In order to convert 1 to the value obtained by equation (14), a separate microcomputer system and a calculation unit (hereinafter referred to as calculation unit B) consisting of 9 are provided.
is connected to the calculation section A. For actual production, use calculation section A.

Ｂと区別する必要はなく、プログラミングの上で統一し
てしまうのであるが、ここでは説明を理解しやすくする
ために区別した。There is no need to distinguish it from B, and it is unified in terms of programming, but we have differentiated it here to make the explanation easier to understand.

よって次に（１４）式の関数形の１例について説明をす
る。この方法は最も簡単なもので、いわば単純相加平均
法とでも称するものである。Therefore, next, an example of the functional form of equation (14) will be explained. This method is the simplest and is also called the simple arithmetic averaging method.

い１（７）式において設定落差値をＷｌとした場合、第
５図のホッパー２に投下された原料重量が実際にはＷｏ
ではなくてＷｉであったとする。そうするとその違いは
前記したように実際の落差値がＷｌではな（ｗ／ｌであ
ったことに起因する。　よってＷｏ　−Ｗｔ　＝　ｗｔ
　　ｗｉ　　　　　　　　　（１５）又（７）式より　
　Ｗｏ　＝　（Ｗｓ＋Δ・−〇）＋ｗ４（ｗミｗＨ）△
・−θは前に説明したように、この場合一定と考えられ
、Ｗｓは勿論一定であるから Ｗ、＋△・−θ＝α　　　　　　　　（１６）とおくと
　Ｗ、　＝α＋Ｗｉ 次に　　　τｉミＷｒ　　（Ｗｏ　　Ｗｓ）　　　　　
　　（１７）なる量を考えるに、（１５）式から Ｗｓ　＝　Ｗ６　＋ｗｉ　−ｗｌ を得るから、これを（１７）式に代入するとτｔ　＝　
Ｗ６＋ｗ′Ｉ−ｗｉ−（Ｗ６−ｗｌ）＝ｗ’ｚ即ち ｒ、ヨｙ、　　　　　　　　　　　　（１８）となるこ
とが分る。即ち（１力式で定義されたτｉは設定落差値
をｗｔとした場合、実際の原料投下量が目的重量Ｗｅと
は異なＦ）　Ｗｔとなった場合の実際の落差値ｗｊｔを
示すことになる。If the set head value is Wl in Equation 1(7), the weight of the raw material dropped into hopper 2 in Fig. 5 is actually Wo.
Suppose it was Wi instead. Then, as mentioned above, the difference is due to the fact that the actual head value is not Wl (w/l). Therefore, Wo - Wt = wt
wi From equation (15) or (7)
Wo = (Ws+Δ・-〇)+w4(wmiwH)△
-As explained earlier, -θ is considered constant in this case, and Ws is of course constant, so if we set W, +△・-θ=α (16), then W, =α+Wi, then τimiWr ( Wo Ws)
Considering the quantity (17), we get Ws = W6 +wi - wl from equation (15), so by substituting this into equation (17), we get τt =
It can be seen that W6+w'I-wi-(W6-wl)=w'z, that is, r, yoy, (18). In other words, (if the set head value is wt, τi defined by the 1-force formula indicates the actual head value wjt when the actual material input amount is F, which is different from the target weight We) Wt. .

よって設定落差値ｗｔを計算し設定するために、演算部
Ｂに演算させる方法を述べる。例えば過去ｒ回の原料投
入の際の実際の落差値によって、（ｒ＋１）回目の投入
時の設定落差値を求める場合について例示する。Therefore, in order to calculate and set the set free head value wt, a method of causing the calculation unit B to perform calculation will be described. For example, a case will be exemplified in which the set head value at the (r+1)th time of charging is calculated based on the actual head value at the time of the past r times of raw material charging.

（ｉ）ｒ＋１回目の投入弁を開くときの予測時間ΔＴは
、過去ｒ回の投入のときの設定落差値Ｗｌ　、　Ｗｚ　
。(i) The predicted time ΔT when opening the injection valve for the r+1st time is the set head value Wl, Wz for the past r injections.
.

・・・、　Ｗｒ及び実際の落差値ｗ７．　、　ｖｉａ、
　、・・・、Ｖ、・・・を用いて演算させるのであるが
、先ず実際の投入量Ｗｒ＋１　。..., Wr and actual head value w7. , via,
, . . , V, . . . First, the actual input amount Wr+1.

実際の落差値ｗｉ等を演算部Ｂの内部に記憶さしておき
、更に 等の値を演算部Ｂの内部に記憶させておく。（１９）式
は（１力式及び（１８）式で示した実際の落差値である
。壷等の関係を第１表に示す。The actual head value wi, etc. is stored inside the calculating section B, and further values such as wi, etc. are stored inside the calculating section B. Equation (19) is the actual head value shown by Equation (1) and Equation (18). Table 1 shows the relationship between the pots, etc.

注＝４欄の設定落差値はｒ番目の計量まではＷＯ（一定
である）（ＩＩ）次に第１表を用いて次の計算を行なわ
せる。Note: The set head value in column 4 is WO (constant) up to the rth measurement. (II) Next, use Table 1 to perform the following calculation.

先ず（ｒ＋１）番目の計量を開始するに当シ、設定落差
値ｑ１を次のようにして求める。（計量は（ｒｌ−１）
番目から開始される。） Ｗｒ＋１　’：Ｅ　ｑｌ　＝’　ＣＷｉ　＋Ｗ’２＋・
・・＋ｗ’、）　＝ＬＸ　　ｗｉ　　（２１）ｒｉ−１ この値ｑ１を（ｒ＋１）番目の計量の際の設定落差値と
して用いる。First, before starting the (r+1)th measurement, the set head value q1 is determined as follows. (Weighing is (rl-1)
starting from the th. ) Wr+1 ':E ql =' CWi +W'2+・
...+w', ) =LX wi (21)ri-1 This value q1 is used as the set head value for the (r+1)th measurement.

（ｉｉｉ）そうするとこの場合の実際の落差値がｗ；＋
１として求まるから４　（ｒ＋２）番目の計量の際の設
定落差値ｑ２は次のようにして求める。(iii) Then the actual head value in this case is w;+
1, the set head value q2 for the 4th (r+2)th measurement is determined as follows.

ｗｒ＋２＝ｑ２＝’（ｗ７＋ｔ＋（ｗ％＋ｗ３＋・・・
＋ｗｒ））　　　（２２）そうするとこの場合の実際の
落差値がＷｙ４１−２として求まるｉｚ”Ｃｒ　＋　３
　）番目の計量の際の設定落差値ｑ３は次のように求め
られる。wr+2=q2='(w7+t+(w%+w3+...
+wr)) (22) Then, the actual head value in this case can be found as Wy41-2 iz”Cr + 3
) The set head value q3 for the measurement is determined as follows.

Ｗｒ＋３　＝ｑ３””　１（Ｗ：＋１　＋Ｗｒ噛＋（Ｗ
≦十Ｗ−十・・・＋ｗ；））（２３）以下（１４＃　ｑ
ｓ・・・等は同様にして求まる。（これらの式は（１４
）式の１例である。） このようにして得られたｑｉ　（ｉ””１．＊、　２１
３ｅ・・・）を（７）式の落差値Ｗとして演算部Ａに入
力する。Wr+3 =q3”” 1(W:+1 +Wr bite+(W
≦10W-10...+w;)) (23) or less (14# q
s..., etc. are found in the same manner. (These formulas are (14
) is an example of the formula. ) thus obtained qi (i””1.*, 21
3e...) is input to the calculation unit A as the head value W of equation (7).

ＧＶ）そうすると演算部Ａでは各番目毎の投入時の予測
時間△Ｔｉは（１６）式から次のように与えられること
が第６図、第４図から容易に計算される。。GV) Then, it can be easily calculated from FIGS. 6 and 4 that the predicted time ΔTi at the time of each injection in the calculation unit A is given as follows from equation (16). .

６Ｍ △”　＝　（Ｍｎ−１）Ｔ””　’ＷｎｈＷｎ’−ｔ）
”ＷｎＩＷｎ−＋　）Ｔ（２４）即ち（γ）の値を計算
さして、第５図の制御部８に記憶させ、７のＡ／Ｄ変換
部からの入力信号がＷｎを超えた時点からｔｉ′ｒｉ時
間経過の時に弁駆動部９を動作させるようにしておけば
よい。△Ｔｉとしたのは（２力式において曳＝　（Ｗ＋
　）の値は（７）式から明らかなように設定落差値Ｗｉ
　＝　ｑ　ｉの値によって異なってくるので△Ｔの値も
異ってくることを意味したのである。従ってΔＴｉも（
１４）式と同様に次の関数で示される。6M △" = (Mn-1)T""'WnhWn'-t)
``WnIWn-+ )T(24), that is, the value of (γ) is calculated and stored in the control unit 8 of FIG. It is sufficient to operate the valve drive unit 9 when the time ri has elapsed. △Ti is set as (in the two-force type, pull = (W +
) is the set head value Wi, as is clear from equation (7).
= q Since it varies depending on the value of i, it meant that the value of △T also varies. Therefore, ΔTi is also (
Similar to equation 14), it is expressed by the following function.

ΔＴｉ　＝ｇ　（Ｗｉ　ｅ　ｗ６　ｍ　・・・２ｗ’ｒ
−１）　　　　　　　　　（２５）次に数値例として、
　　ｒ＝４としたときの実測値を第３表に示す。ΔTi = g (Wi e w6 m...2w'r
-1) (25) Next, as a numerical example,
Table 3 shows the measured values when r=4.

次に本発明の効果について述べる。Next, the effects of the present invention will be described.

本発明は前出願発明を改良して、計量毎に変化でる落差
値に追随して、設定落差値を補正するようにした。その
ため更に精度の高い計量値を得る第　　　　３　　　　
表 ８注　ｑｉ−ａ　（［１１６”　（１２０＋ＣＬ１９＋
（１２１）　＝［１１９Ｑ２　””　４　（１２１＋　
（［１２０＋　（１１９＋α２１））＝０．２０ｑ３：
ｌ：　、５（（０，２１＋（１２１）　＋（［Ｌ１９＋
０．２１）〕＝０．２１ｑ４−、ｓ　（（［１２１”　
［Ｌ２１　＋　［１２１）十α２１〕＝α２１第　　　
　４　　　　表 ことができた。次にその１例を第４表に示す９゜即ち平
均誤差は前出願発明に係る装置に比し１シりのビレット
で、投入時間の間隔ＴはＵＪ、１秒である。The present invention is an improvement on the previous invention in that the set head value is corrected in accordance with the head value that changes with each measurement. Therefore, the third method to obtain even more accurate measurement values.
Table 8 Note qi-a ([116” (120+CL19+
(121) = [119Q2 ”” 4 (121+
([120+ (119+α21))=0.20q3:
l: , 5((0,21+(121) +([L19+
0.21)] = 0.21q4-, s (([121”
[L21 + [121) ten α21] = α21th
I was able to do 4 tables. An example of this is shown in Table 4. The average error of 9 degrees, ie, the average error, is one billet compared to the device according to the invention of the previous application, and the feeding time interval T is UJ, 1 second.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の計量装置のブロック図、第２図は従来の
計量装置の動作理論の説明図、第５図及び第４図は前出
願発明並びに本発明に係る計量装置の動作理論の説明図
、 第５図は前出願発明並びに本発明に係る計量装置のブロ
ック図である。 図において、 １・・・原料槽　　　　　６・・・和算部２・・・計量
ホッパー　　７・・・Ａ／Ｄ変換部６・・・投入弁　　
　　　８・・・制御部４・・・排出弁　　　　　９・・
・弁駆動部５・・・重量測定部　　　１０・・・予測値
算定部である。 第１図 第２図 ｔ　　　ｔ＋ａｔ 時間ｔ　−一中 第５図 手続補正書（自発） 昭和５７年５月１／日 特許庁長官　島　１）春樹殿 １、事件の表示 叩和５６年　特許願　第２０６２２５号２、発明の名称
　　予測制御機能を備えた原料計量装置６、補正をする
者 事件との関係　ｑ劃−！Ｉ−ホ凛薊ん 住　所　東京都練馬区大泉学園町２２９６番地氏　名　
株式会社　ニー・アンド・ディ代表者　　古　　川　　
　　陽 ６、補正によシ増加する発明の数　なしＺ補正の対象　
　　「明細書の発明の詳細な説＄′ｖｉ１３”８、補正
の内容　　別紙のとおシ 補正の内容 明細書の発明の詳細な説明中、下記の通り補正する。 （１）１４頁　４行目 ［・・・（−Ｗａｎ　　Ｗａ（−ｔ　）　Ｊとあるのを
１・・・（＝ｗ、ｎ−Ｗｓ（＊　１）　）Ｊと訂正する
。 （２）２２貢　４行目〜５行目 ［・・・（１９）式・・・」とあるのを「・・・（２０
）式・・・」と訂正する。Fig. 1 is a block diagram of a conventional measuring device, Fig. 2 is an explanatory diagram of the theory of operation of the conventional measuring device, and Figs. 5 and 4 are explanations of the theory of operation of the measuring device according to the invention of the previous application and the present invention. FIG. 5 is a block diagram of a measuring device according to the invention of the previous application and the present invention. In the figure, 1... Raw material tank 6... Addition section 2... Weighing hopper 7... A/D conversion section 6... Injection valve
8... Control unit 4... Discharge valve 9...
- Valve driving section 5...Weight measurement section 10... Predicted value calculation section. Figure 1 Figure 2 t t+at Time t - 1 Figure 5 Procedural amendment (spontaneous) May 1, 1980 Director General of the Japan Patent Office Shima 1) Haruki-dono 1, Indication of the case 1986 Patent application No. No. 206225 No. 2, Title of the invention: Raw material measuring device 6 with predictive control function, relationship with the case of the person making the correction q劃-! I-Ho Rinkai Address: 2296 Oizumi Gakuencho, Nerima-ku, Tokyo Name:
Representative of K&D Co., Ltd. Furukawa
Positive 6, number of inventions that will increase due to amendment None Z subject to amendment
"Detailed Explanation of the Invention in the Specification $'vi13" 8, Contents of the Amendment Contents of the Amendment in the Attachment The Detailed Explanation of the Invention in the Specification is amended as follows. (1) Page 14, line 4 [...(-Wan Wa(-t) J) should be corrected to 1...(=w, n-Ws(*1))J. (2) 22 Mitsugu Lines 4 to 5 [...(19) formula...] is replaced with...(20
) expression...” and correct it.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、原料槽の原料投入弁を開閉して計量ホッパーに一定
量の原料を自動的に投入するのに用いる計量装置、即ち
重量測定部、和算部、アナログディジタル変換部（以下
Ａ／Ｄ変換部と略称する）。 制御部、弁駆動部及び予測値算定部（以下算定部と略称
する）よ）成る原料計量装置において、（１）重量測定
部の測定値を和算部で集計して得られたアナログ出力信
号をＡ／Ｄ変換部でＷｓ　１（＝ｏ、　Ｌ　２１・・・
、ｎ＊）なるディジタル信号に変換して制御部に入力し
、 （ｉｉ）　　−力計量しようとする目的重量９ｉ１０に
対し、あらかじめ算定部に設定した設定重量Ｗａのディ
ジタル信号を制御部に入力し、 （Ｉｌｌ）制御部に入力した前記Ｗ−ｉ及びＷ、の２り
の信号を比較するに際し、 （イ）一定時間Ｔごとに重量測定部の測定値Ｗｓｉ（ｉ
＝０．Ｌ　２ｔ・・・）をＡＩＤ変換部を経て制御部に
入力すると同時に、該信号を算定部に入力し、 （→　算定部においてＷａｉ　（１＝＝Ｑ、　Ｌ　２ｔ
　”’ｅ　”＊・・・）の値を記憶させ、 ｅウ　　よって前記Ｗ１の値が次回（ｎ＋１）回目の測
定時に到達する値、即ちＷｓ　（ｙｌ＋１　）の値が前
記設定重量Ｗ−を超えることを、Ｗｓｏ、Ｗｓｔ。 ・・・、　Ｗｓ（ｎ−２）、　Ｗｅ（ｎ−ｔ）、　Ｗａ
ｎの記憶値によル判定させ、 に）　しかしてｗａｎの測定時点からＷ、に達するまで
の予測時間ΔＴを前記記憶値Ｗｓｏ、　Ｗｌ、・・・。 Ｗｓ　（ｗ−ｔ　）、　Ｗａｎ及び前記Ｔの値を用いて
計算して、その値を制御部に入力して記憶させるに際し
、各計量ごとに設定重量Ｗ、を定めるのに必要な落差値
（原料槽の投入弁を閉じた時、投入弁と計量ホッパーに
既に投入された原料の表面との間にある量）　ｆｒｅｔ
　（ｒ　＝１　ｅ　２　ｅ　５　。 ・・りの値を、前回即ちｒ回目の計量までの間に実際の
測定で得られた落差値ｗｉ　、　ｗ４　。 ・・・、Ｗｒ’　によって補正せしめ、ＧＶ）　　よっ
て前記予測時間ΔＴの経過の時１．制御部を動作させて
直ちに弁駆動部を駆動させることを特徴とする予測制御
機能を備えた原料計量装置。 ２、第１項の（ｌｉｉ）のに）において（ｒ＋１）回目
の設定落差値Ｗｒ＋１を定めるのに、前回（ｒ）回まで
の設定値をＷ４　、　Ｗ２　、・・・、Ｗ、とした場合
に実際に得られた落差値賛、鵠、・・−、ＷＩｒの平均
値、即ちＷｒ＋１　＝、、ｉ　（ｖ／ｌ　＋　　ｗｌ、
＋　　−・−＋　ＷＩｒ）の値を用い、 次回（ｒ＋２）回目の設定落差値Ｗ、＋２を定めるのに
、前回（ｒ＋１）回目の計量時に実際に得られた落差値
ｗ’、４１とＷ４　＃　Ｗ’３　、・・％　ＷＩｒとの
平均値、即ち Ｗｒ＋２””：　（ｗ２　＋　ｗ’３　＋−・・＋　ｗ
／、　＋Ｗ’ｒ＋１　）の値を用い、 次回（ｒ＋５）回目の設定落差値Ｗｒ＋３を定めるのに
、ｒ＋１回目及びｒ＋２回の計量時に実際に得られた落
差値’ｉｌｒ＋１．　％＋２とＷ４（、ｗ’４　、　”
・１ｗ′ｒとの平均値、２即ち Ｗｒ＋３　＝１（ｗ／、　十ｖ／４　＋・＝　＋　Ｗ’
ｒ　＋　Ｖｌ／ｒ＋ｌ　＋　Ｗ’、＋２　）の値を用い
、 かくして順次設定落差値を前回までの実際の落[Claims] 1. Weighing device used to automatically feed a certain amount of raw material into the weighing hopper by opening and closing the raw material input valve of the raw material tank, i.e., a weight measurement section, a summation section, and an analog-to-digital conversion section. (hereinafter abbreviated as A/D converter). In a raw material measuring device consisting of a control section, a valve drive section, and a predicted value calculation section (hereinafter referred to as the calculation section), (1) an analog output signal obtained by totaling the measured values of the weight measurement section in a summation section; Ws 1 (=o, L 21...
, n*) and input it to the control section; (ii) -For the target weight 9i10 to be measured for force, input the digital signal of the set weight Wa previously set in the calculation section to the control section. , (Ill) When comparing the two signals W-i and W input to the control unit, (A) The measured value Wsi(i
=0. L 2t...) is input to the control unit via the AID conversion unit, and at the same time, the signal is input to the calculation unit, and (→ In the calculation unit, Wai (1==Q, L 2t
``'e''*...) is stored, and the value of W1 reached at the next (n+1)th measurement, that is, the value of Ws (yl+1), exceeds the set weight W-. That, Wso, Wst. ..., Ws(n-2), We(nt), Wa
Then, the predicted time ΔT from the measurement point of wan until reaching W is determined by the stored values Wso, Wl, . . . When calculating using the values of Ws (w-t), Wan, and the above-mentioned T, and inputting the value into the control unit and storing it, the head value ( When the input valve of the raw material tank is closed, the amount between the input valve and the surface of the raw material that has already been input into the weighing hopper) fret
(r = 1 e 2 e 5 . . . ) is corrected by the head values wi , w 4 . ) Therefore, when the predicted time ΔT has elapsed, 1. A raw material measuring device equipped with a predictive control function characterized by operating a control section and immediately driving a valve drive section. 2. In (lii) of item 1), when determining the set free fall value Wr+1 for the (r+1)th time, the set values up to the previous (r)th time are set as W4, W2, ..., W. The average value of head values actually obtained, 鵠...-, WIr, i.e., Wr+1 =,, i (v/l + wl,
+ -・-+ WIr) to determine the next (r+2) set head value W, +2, the actual head value w', 41 and W4 obtained during the previous (r+1) measurement. #W'3,...% Average value with WIr, that is, Wr+2"": (w2 + w'3 +-...+ w
/, +W'r+1) to determine the next (r+5) set head value Wr+3, using the head value 'ilr+1. %+2 and W4(, w'4 , ”
・Average value with 1w'r, 2, that is, Wr+3 = 1(w/, 10v/4 +・= + W'
Using the value of r + Vl/r+l + W', +2), the set free fall value is successively adjusted to the previous actual drop value.