JPS5810754A - 両面像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート状の倫担持体の両面に像形成を行う両面
像形成装置に関すム。

複写機等の従来のｍｓ形成装置においては一枚のシート
状の倫担神体（以下コピーシート）の片面にのみ像形成
を行うのが一般的であった。

しかし大量のコピーシートを保管する場合に＃ｉ一枚の
両ＷｉＫ印刷されている書籍等に比較して２倍の量とな
り保管スペースや重量の点で問題となる。また省資源化
、省力化、コストの点からも一枚のコピーシートの両面
に＠形成を行う両面像形成装置の必要性がある。

以下、両面複写機を例にとり説明する。

転写方式の両面複写可能な複写装置としては次の形式が
ある、 第１ｅｃＦ１表面用、裏面用の２つの感光ドラムにそれ
ぞれ別々の画儂を形成させ、転写材の両面にそれぞれ転
写する形式がある。

しかしこの形式は、原理的には単純であるが、複写プ・
ロセスが２組必要となるので、装置が高価で大規模なも
のとなる欠点を有する。

第２には第１面の儂をまず感光ドラムに形成させてから
媒介用ドラムに転写し一時保存し、次に第２面の像を再
び感光ドラム（形成した後に１媒介用ドラムと感光ドラ
ムからコピーシート虻転写する形式がある。この形式で
は複写プロセスは１組で済むが第１面と第２面とで画像
の質が異なるという欠点を有する。

第３に＃ｉまずコピーシートの片面に通常の片画豪写を
行い、片面複写を終了したコピーシートを再び元の給紙
部又は第２の給紙部に導き次にコピーシートを裏返し和
して模写装置に送り込み裏面（Ｉ［写を行う形式がある
。

第１％ＩＩ２の形式では装置が高価、大規模になるか、
あるいは画質が問題になる尋の欠点がある。これに対し
第３の形式は片面複写と同じ複写プロセス１組で済み簡
易でコンパクトな両面複写装置となり、最も実用的であ
る。

さて、最近の機械の処理速度＃ｉますます速くな抄、又
機械付属品例えば分類装置（ソータ）、書Ｓ取扱装置（
ドキュメント・フィーダ）、照合装置（コレータ）、バ
インダ等がますます広く用いられるよう和なっている。

本発明は上記鮪３の形式の両面複写装置を実現すると共
和、上記機械付属品のうちでも特に有効なソータ、及び
ドキュメントフィーダを使用しうる両面複写装置を実現
する本のである。

従来の片面のみ複写可能な複写装置にソータ・ドキュメ
ントフィーダを懐備し先場合（比して、両面複写機にお
いては複写紙の搬送が複雑であるのと相俟りて上記の機
械付属品が付加されると、機械操作、紙搬送、紙詰りの
処理等に従来とは異なる問題を生ずる。

本発明はこれらの問題を解決し、操作性の高く機械動作
に無駄のない両面複写装置を提供する仁とを目的として
いる。

以下、本発明の実施例に基き図を本って詳細（説明する
。

第１図は本発明の実施例のひとつでドキュメントフィー
ダ及びソータが付随され九自動両面複写装置の断面図で
ある。

第２図はその操作装置が図示されている。

第２図中１０１〜１１８はそれぞれ操作ボタンであり、
操作者のボタンオンの操作により、それぞれの動作の信
号が入力される。これより第１図及び第２図を用いて装
置の動作について説明する。まず片面複写においては片
面モードボタン１０９及びコピースタートボタン１１５
オンの信号により原稿給紙トレイ１上に積載された最上
部の原稿へか給紙ローラ２により送り出され、搬送ロー
ラー３ａ、３ｂ及びコｏ４ａ、ｊｂ（より張設されたベ
ルト５により原稿台の透明板ガラス（以下プラテン）６
上に移送される。

この時搬送ローラ３ａけ送砂に対して順方向である入方
向に、搬送ローラ３ｂは送りに対して逆方向であるＢ方
向にそれぞれ回転し原稿の重送を防止している。原稿０
．はセンサ７により原稿０１の先端の通過が検知され、
その信号により搬送ローラ３ａ、３ｂ及びコロ４ａ　、
　４ｂの駆動源である１も 算−夕を停止させて原稿０１をプラテン６上の適正位置
に停止させる。この時モータのイナーシャによる原稿０
１の停止位置のバラツキをなくす九めに、前記センサ７
の信号により、ベルト５をプラテン６に押し付けるよう
にベルト５にテンションをかけている押えコロ８ａ、８
ｂをベルト５より離脱する側（図中破線部）へ揺動させ
、ベルト５の搬送力を除去している。ｉｓの位置決めは
原稿の先端を突き当て＼位置決めを行う機構を用いてい
る。突き当て部材９の手前にセ／す７を配置し、センサ
７により原稿先端検知後ある一定量原稿を送り、前記突
き当て部材９に当ててベルトの駆動を停止し、前述の如
き方決でベルトの搬送力を除去し、原稿のしわ、折れを
防止している。

光学系は移動反射ミラー１０　、１１、レンズ１２及び
固定反射ミラー１３．１４により構成され、原稿０１は
照明ランプ１５と一体となって移動する移動反射ミラー
ｌＯとこの移動反射ミラー１０の１／２の移動か速度を
本りて同−畜肉へ移動する移動反射ミラー１１により光
路長を等しく保たれながら、更にレンズ１２と固定反射
ミラー１３．１４を経てスリット露光され、ドラム１６
上へ結像される。

ドラム１６の表面は感光層の上を透明絶縁層で覆りた感
光体からな抄、感光体はまず高圧電源１７から正の高圧
電流を供給されているプラス帯電器１８［より正に帯電
させられる。続いて露光部１９に達すると原稿台のプラ
テン６上の原稿０１は照明ランプ１５に照明され移動反
射ミラー１０．１１及びレンズ１２、固定反射ミラー１
３．１４によりドラム１６上（結像される。感光体＃ｉ
原稿像を露光されると同時に高圧電源１７からＡＣ１６
圧電流を供給されている交流放電器２０により交流放電
を受ける。次いで全面露光ランプｔｉ＃！ｃよる全面露
光を受けて感光ドラム表面にコントラストの＾い靜電潜
倫が形成され現像器２’ｌＫ入る。勇健は磁気スリーブ
方式による粉体現偉により行なわれ靜電潜儂トレイ２３
、＠１給紙台２４はカセットタイプであ秒、第２給紙台
２５は自動紙昇降装置を有する比較的多藪枚積載可能な
デツキタイプである。ここで詳しくは後述するが中ｒト
レイ２３は両面複写時の給紙台として用いられる。

給紙部２３．２４．２５のいずれかより送られてきた複
写紙Ｓ＃′ｉドラム１６に密着させられる。転写帯電器
２６＃ｉ高圧電源１７により正の帯電を転写紙九行い、
ドラム１６上の像を複写紙上に転写する。転写を終えた
複写紙は分離部２７でドラム１６から分離され、搬送経
路２８を経て定着部２９に導かれる。定着部２９＃ｉ加
熱源を有する定着ローラ３０及び表面にゴム層を有する
加圧ローラ３１により構成されており、互いに圧接した
ローラ間を粉体像を有する複写紙が通過し、圧力及び熱
により粉体像を複写紙Ｓ上に定着せしめる。

一方、ドラム表面は圧接されたブレード３２によりドラ
ム上の残存トナーがクリーニングされ再び次のサイクル
を繰り返すことが出来る。

定着を完了した複写紙Ｓはあ”らかしめ操作者により指
定されている出口（トレイ３６又１１７−タ３７）Ｋ向
うが、途中その進路は出口指定の信号により作動する案
内ガイド３４がトレイ３６が選択指示された場合には図
中破線部、ソータ３７の場合（は夷纏部により表わされ
る如く移動し、転写紙８はそれぞれの出口へ導びかれる
。また後述するが両面複写時には中断トレイ２３または
反転部４６に向う場合が有り、さらに分岐路を有してい
る０片面複写の場合には前記片面複写モードボタン１０
９オンの信号により、案内ガイド３３は図中破線の如く
位置し、複写紙Ｓは指定出口へ案内される。同一原稿よ
り複数線複写する場合には光学系の露光のスタート位置
に設けられたセンサー３９が光学系の戻りを検出して再
露光スタート信号を出す。

設・定枚数の最後の複写紙が指定出口近傍に設けられた
センサ４０又は４１を通過するとその検出信号により、
原稿０．［よる複写は終了するＯ連続して複写すべき原
稿がある場合にはセンサ４０もしくは４１の信号により
原稿給紙トレイｌ内の最上部の原稿が送り出され、前記
した如くプラテン６上の適正位置に停止すると同時にプ
ラテン６上の原稿Ｏ１も搬送ローラ４ａｅ４ｂｓ排出ロ
ーラ４２ｍ　、　４２ｂ　、　４３ｍ　、　４３ｂ　、
　４４暑、４４ｂＫよ以下、原稿給紙トレイ１内の原稿
が全て複写完了するまで前記したと同様の複写工程が繰
り返される。

こむで複写中和ジャムが生じ九場合、装置は即停止し、
操作者がジャム紙の処理後コピースタートボタン１１５
のオンによ轢ジャムによる不足分の複写枚数を補い設定
枚数分の複写を行う。

次に、両面複写時の動作について説明する。

第３図に示す如く、片面に複写されるべき画儂■、■・
・・Ｏを有するシート状原稿０．．０．、・・・０ｎｔ
ｊ原鵬給紙トレイｌ上ＫＦＩｋｆｌｌｌ倶を上向（積載
されており、これらの原稿に対応して第４図の如く複写
紙ｓｔ　＊　８ｔ　ｅ・・・８ｍの画面に画偉を形成す
るように複写を行う。

まず、両面モードボタン１１００オン、続いてコピース
タート１１５０オンが行われると、ｒｔ＝ａｏ・ゼプ巧
じチェ、６−ト１ｃ刀ζリシ＼ｆ＋３八原稿ＯＩによる
露光・現像が行なわれると第１給転部４６へ送られる。

まず案内ガイド３３は両面複写モード選択及び第１面複
写であることから、図の実線の位置（変位し、送られて
き九複写ｍｓ＃ｉ反転部４６の方向（Ｃ方向）に案内さ
れる０紙搬送コロ５０ｓ　、　ｓｏｂはこの時矢印Ｃ方
向に複写紙Ｓを送る方向に回転している０紙後端複写紙
を戻す、この特級の腰の強さにより、複写紙は次の搬送
ローラ７０＆Ｃ進み、くわえられ、搬送される。

紙後端が紙搬送コロ５０ｍ、５０ｂを抜けた時点で、紙
搬送コロは矢印り方向への送りの回転を止め、次の複写
紙が来るのに備えて矢印Ｃ方向の送り１５１の信号によ
って行なわれる。

特開昭５８−　１０７５４（４） 前記搬送された模写紙は、搬送路５２．５３を経て中継
トレイ２３内へ収納される。この際、案内ガイド３４．
３８は両面モード選択の信号により共に実線部の如く位
置している。

ζこで中継トレイ２３＃ｉ図示される如く給紙口側が反
対側に比して下った状態に構成されており、複写紙は自
重により給紙口側に先端が揃えられ、次の第２面複写時
に給紙が容易になっている。

設定枚数分の第１面複写がなされ、全て中継トレイ２３
内に収納されると第１ｉ１ｆ１！写が完了する。

次に、第２面側の原稿０．が給紙口−２２により送り出
され、プラテン６上の定位置に搬送されると同時に案内
ガイド５５Ｆ１図中破線部の如く位置している島原ｉ４
０ｔ　ｕ主経路４７に送り出され、センナ５６により原
稿０．ｏ後端の通過が検知されるとクラッチ（図示せず
）により、搬送ローラ４２Ｍ。

４２ｂ、４３ｍ、４３ｂの駆動が断たれ主経路４７内に
停止している。

第２面側の複写はセンサ７により原−〇−先端検出によ
り開始される。給紙ローラ５７＃Ｃより中継トレイ２３
内の複写紙が搬送経路５８Ｖｃ送り出され、第１面複写
と同様に露光・現像・転写・定着のプロセスを経て指定
の出口へ排出される。この時案内ガイド３３．３４．３
８は１１２面複写開始の信号により指定出口側に切り換
っている。この時もし指定出口がソータである場合は頁
揃えを行うために前記反転部４６を通過して１回反転さ
せら台、ソータ３７へと向うように案内ガイド３３．３
４．３８は制御されている。

ジャム等のトラブルなく設定枚数の最終紙がセンサ４０
もしくは４１により検知されると次の原稿である０、の
複写動作へ移行する。この時、主経路４７中の原稿Ｏ１
は搬送ｐ−ラ４３ａ　、　４３ｂ及び排出ローラ４４ａ
、４４ｂによ動原稿排紙トレイ４９へ排出される。同時
に原稿０．も又主経路４７を経て原稿排紙トレイ４９の
原稿０．の上部へ排出積載される。

以下、同様に原稿０．は複写紙の第１面側原稿０４はｗ
Ｅ２面側と原稿Ｏｎまで順次複写処理される。

以上は通常状態での装置の動作について説明したが以下
は異常状態の動作について説明する。

まず、原稿ＯＩＫよる第１Ｅｍ複写中和ジャムが生じた
場合には片面複写中の動作を同様に装置は停止し、操作
によるジャム紙の処理後再び複写を開始し、ジャムによ
る不足分の複写枚数を補い、設定枚数分の複写を行う。

その後、原稿０．［よる第２面複写を行う。

再スタートにより中継トレイ２３内に残された全ての第
１面複写終了紙に対し、全て第２面複写を行い指定出口
に排出後、指定の給紙台内の複写紙にジャム忙よる不足
分の枚数だけ、第１Ｗｉ複写勅作による原稿Ｏ１の複写
を行う。すなわち片ｉ１（原（バイパス）４８に送り込
まれ、センサ５９＃ｃより原稿Ｏ１の後端が検知された
位置で電磁クラッチ忙より搬送ローラ４２ｍ、４２ｂ、
４５ａ、４５ｂの駆動が断えれ、バイパス４８内に停止
する。

この際突き当て部材９け原稿０２の進行を妨害しないよ
うにプランジャによって上方に持ち上げられ逃げる。ま
た案内ガイド５５Ｆｉ図の実線の状態、つまシバイパス
４８−原稿０．を導くようプランジャ等（不図示）によ
って制御される。前述の如くセ／す５９によし原稿Ｏ！
の後端が検知されると、案内ガイド５４は図の破線状態
、案内ガイド５５は図の実線状態に切り換り原稿０．の
逆行への準備を行う、そして、主経路４７内和停止して
いる原稿Ｏ１を搬送ローラ４２ｍ、４２ｂ、４３ｍ、４
３ｂ及びコｏ４ａ。

４ｂの逆回転により原稿ガラス６上に送り込み、原稿Ｏ
，の後端をセンサ７が検知し、−担停止させる。

次に１原ｓＯ１の通常コピ一時における先端ｔつ璽り今
センサ７によって検知されたばか抄の後端と岡じである
）を決められた位置に合せる丸め、順方向（つまり通常
コピ一時の原稿の進行方向）にベルトを回転させ、突き
当て部材９Ｃ原稿Ｏ１の先端を当ててベルトの駆動を停
止させる。この様にすれば、逆方向に戻された原稿Ｏ１
の先端けきちんとそろうととになる。この状態でＭ　ｓ
Ｏ，の＃Ｉ２面複写動作を行なわせ、不足分の両面複写
を完了する。

次に原稿０１の第２面複写が終了した複写紙は指定の出
口であるトレイまたはソータへと排出されるわけである
が、第２面複写時のジャムの補正の豪写紙はジャム以前
の豪写紙に対して表裏が逆の関係になりているために頁
揃えをする九めＫＩＩｉ１同反転させなければならない
、従って本発明による実施例に於てＦｉ腋枚数補正分の
複写紙については例えば指定出口がトレイである時はト
レイ（達する前に前記反転９４６にて１回反転するよう
和制御され、推定出口がソータである時は逆に枚数補正
弁以前の複写紙については前記反転部４６＃ｃて１回反
転させ先後ソータへと排出してい丸亀のを枚数補正分に
ついては反転部４６を通過しないように制御される亀の
である。

第２面複写終了の最終紙が指定出口へ排出されるとまず
原稿Ｏ２が主経路４７を経て原稿トレイ４９へ排出され
、続いて原稿０．がバイパス４８よ抄原稿トレイ４９内
のＭｈｏ、上に排出積載されり。

４ちろん央き当て部材９Ｆｉ原稿０．の進行を妨げない
よう逃けている。

以上のような動作によ抄原稿０．　、０．の原稿トレイ
４９内における積載順序も乱されるととなく、さら（バ
イパス４８を設けることｋよ抄第２画豪写中のジャム（
おいて、第１面側の原稿を自動的に原稿台上（呼び戻す
ことができるので複写時間が短縮され非常に好都合であ
る。

次虻同じく異常状態での動作であるが、第１面複写中（
ストップダタｙ１１４が押された場合についてゑべる。

このような操作がなされる要因を考えてみると、 （１）−操作１（間違ってストップボタン１１４を押す
） （Ｉｔ）　　枚数設定ミス （−）　　濃度、倍率尋のモード選択ミス伽）　原稿選
択ミス（ページ順が合ってない等）が考えられるが、上
記（Ｑ（ＩＩ）の項目における場合にはすで（第１面複
写を完了し、中継トレイ２３内に収納されている複写紙
は正常複写されたものであ抄、棄却の必要なしと考えら
れる。

これ（対しく１）ｅＶ）の項目の場合には不良複写であ
抄棄却の必要がある。

以上のような２つのケースに関し、本発明の装置の動作
にりいて述べると項目０）のケースの場合（は再びコピ
ースタートボタン１１５を押すと第１面複写を再開し、
残された設定よ数分の複写（設定枚数虻対する第１面複
写終了枚数の不足分）を行う。項目（ＩＩ）のケースの
場合（はクリアーボタン１１６を押すこと（より最初の
枚数設定が消去でき新たな枚数設定が行なえるが、新設
定枚数が＊１１ｉ被写終了枚数より少ないかもしくは同
一の場合ＫＦｉそれ以上第１面複写を行う必要が無いの
で次のコピーボタン１１５オンの信号により第２面複写
の動作が開始され、ＡＤＦは第２面複写用の原稿を原稿
ガラス６上に送砂込み、＠２面の複写動作が開始される
。

新設定枚数が前記第１面複写終了枚数よりも多い場合Ｋ
Ｆｉ不足するその差分の枚数の模写をコピーメタン１１
５のオンの信号によりて行う。

上記実施例の説明ではＡＤＦを使用した場合を述べたが
、ＡＤＦを使用しない場合、新設定枚数が第１ＦｋＪ複
写終了枚数より少ないかもしくは同一の場合ＫＦｉ、第
１面複写終了に移行すると、即ち第２面用の原稿を置く
必要があることを表示すればよい０例えば第２図の例に
示した表示１１８を点燈させた後、コピーボタン１１５
のＯＮＫよ砂筒２面の複写動作を開始するよう（すれば
よい。

以上のような第２面の複写が終了し友後の第Ｓ＠、第４
面以後の複写枚数は前記新設定枚数によって行なわれる
ことはもち論である。

まえ、前述の例のなかで新設定枚数が第１面複写終了枚
数よりも少ない場合（は次の第２面複写が所定枚数（新
設定枚数）だけ終了した時点で中継トレイ２３中１１ｃ
ｄ余抄の第１面複写終了の複写紙が残ることになるが、
例えば複写終了紙の指定出口がソータである場合には前
記不要複写紙をトレイに排出するようにしてもよく、あ
るいはソータに通常の正常複写紙収納部とは別に不要複
写紙収納部を設けて、そこに送り込んてもよい、この場
合［ｔｉ指定出口がトレイである場合にも利用できる。

この時には通常の複写工１！（帯電、露光、現像、転写
、定着等）を経ないで送り出してよいことは勿論である
。あるいａま九、第２図の表示１１９のような表示を設
は操作者の手によつて中継トレイ２３中の不要複写紙を
除去するよう促してもよい。さらＫまた第２図の例のよ
うな排紙ボタン１１２を設け、この信号により前記と同
様に通常の複写工程を経ないで排出されるようにして屯
よい。

項目（１）　□Ｖ）のケースの場合＃／ＣＦｉ、上述の
例の時〜同様に表示１１Ｇによって操作者の手（よって
中継トレイ２３から複写紙が除去されるかもしくは排紙
ボタン１１２によって中継トレイ２３内から複写紙が無
くなった時点で第１面複写終了枚数表示を零となり、次
のコピーボタン１１５０オンの信号（より新九に設定枚
数分の複写を第１面から行うものである。

また中継トレイ２３内から不要複写紙が除去された時点
では、各書写モード（例えば、倍率、濃度、トレイかソ
、−夕か、片面か両面か複写設定枚数等）の変更が可能
となることは勿論である。

以上述べたように本発明によれば使い勝手の嵐い両面樟
写装置が実現できる。

又、中継トレイ２３、第１給紙台２４、第２給紙台２５
には各々複写紙の存在を検出する検知器？１．７２．７
３が設けられている。

本実施例（おいては各複写モードについて標準モードが
設定されており、装置への電源投入時モードの指定を行
う必要なしに前記標準モードが指定される。との標準モ
ードとは通常一般に用いられる複写モードのことで第２
図において１片面′１両面１においては１片面′が、出
口でＦｉ’　）レイ１が原稿濃度では１ふつう１がそれ
である。標準モード以外のモードが指定されていてもコ
ピー開始ボタン１１５が操作されず虻所定時間放置され
ると自動的に前記標準モードに復帰移行することはもち
ろん可能である。

爾図示はされていないが中継トレイ２３中（複写紙がス
トックされる除紙の進行方向（Ｘ方向）Ｋ対し直角方向
（Ｚ方向）［Ｆｉ不指い（紙がストックされていると考
えられるので搬送経１巾よせ′の機構を有しており、レ
ジストローラー７４と合わせてＸ方向、Ｚ方向とも適正
な位置出しをされた複写紙が転写以降のプロセスに送り
出されている。

以上をもって片面複写、両面複写時（おける機械の動作
について説明し丸状であるが、こむで片面複写Ｋ＞ＦＪ
’る機械の動作を「片面複写モード」、両面の第一面複
写における動作を「第一面複写モード」、第二面を「第
二面複写モード」と称し、さらＫ「標準モード」及び「
複写モード」を加えて、その語義内容を以下に整理する
。

「複写モード」操作者が指定選択可能な複写機の機能を
言い、本実施例においては、ｔｌＩＥ２図の操作部とし
て図示される各機能を言う。

「標準モード」前記、複写モード中、機械の電源投入時
又はある複写工程終了後、複写が継続して行なわれず所
定時間経過すると自動的に通常一般的虻使われる標準的
な複写モードにホールドされる。各複写モードにおける
標準モードは下記の通り 倍率：１（１：１） コピー濃Ｗｌ：ふつう 給紙口：第２給紙台１９ 排出０二トレイ 複写形式：片面 「片面複写モード」：１片面′を含む各複写モードの選
択がなされると、コピー開始の信号により切換爪３８及
び３４は指定の出口側へ自動的（切換わる。複写紙ｒＩ
ｉ＠１給紙台２４、第２給紙台２５、又は中継トレイ２
３のいずれか指定の給紙部より送り出され、露光、転写
、現像、定着のプロセスを経て搬送経路５２を経て、指
定の出口へ排出される。

「第一面複写モード」＝１両面′の選択（より１第一面
′の表示がなされ他の複写モードの選択を行い、コピー
開始の信号によ抄切換爪３４．３１１は実線位置に切り
換わる。複写紙は＠１１給台２４．１ＩＥ２給紙台２５
のいずれか指示の′給紙部より送り出され露光、現像、
転写のプロセスを経て、搬送経路５３を経て中継トレイ
２３＃ｃ送り込まれ収納される。

設定枚数（詳しくは後述するが、必ずし屯この限りでは
ない）だけ収納されると機械は停止し、自動的（１第二
面′の表示がされる。

「第二面複写モード」各複写モードの選択（出口、枚数
設定、内面、片面のモードは第−開時になされているの
で必要なし）がなされ、コピー開始の信号によ抄、トレ
ー３６が選択されている場合は切換爪３４が破線位置に
、ソータ３７が選択されている場合は切換爪３４＃ｉ夾
線位置に、切換爪３８ｔｉ破線位置に切換る。中−トレ
イ２３内の複写紙が順次搬送経路５８へ送砂出され露光
、現像、転写、定着を経て第１面の反対面側（第二面）
へ顕倫され、指定の出口へ鋳出される。

第５図、第６図の電気回路図をもとに説明をする。

第５図においてＣＰＵは４ｂｉ　を並列処理のマイクル
プロ七ツサで周辺にメモリ部として、調（２５６ｘ　４
ｂｉｔ）とプログラム部ＲＯＭ　（４Ｋ　Ｘ８ｂｉｔ）
と４ｂｉｔの入出力Ｉ１０装置ｌ１０１〜ｌ１０８をも
ってｂる。このうちＫｅｙ　Ｓｗと７セグメント表示用
として専用のＩ１０装＠ｌ１Ｏ−５（例えばＮＢＣ製μ
ｐＩ）７　ｓ　７　）を接続している。Ｉ１０装置と負
荷は周知の如くドライバー、入力インタフェースを通し
て接続されている。

制御は前記ＲＯＭＫあらかじめきめられたプログラム（
従ってシーケンス制御を行うものである。

ＷＸ８図〜第９図にこのプログラムのジェネラル７０−
を示し、第１０図〜第１７図にサブルーチンを示す。

これらのフローチャートから動作を説明するとメインス
イッチ（図示せず）が投入されると、Ｃｐｕがプログラ
ムアドレス’ｏｏｏ’番地から始まって動作を開始する
。まず５ｔｏｐ　１でＲＡＭのデータを全て’ｏｏｏ’
〜ＯＦＦ’番地を全て０和する０次に出カポ−）４電源
投入時特定されないので出力ボート０（して負荷を全て
オフ状態にする。５ｔｏｐ　２でセット枚数及びコピ一
枚数を出力するために第５図のＲＡＭマツプに示すＣＮ
Ｔｌ（セット枚数）、ＣＮＴ２（コピ一枚数）のメモＱ
［ＣＮＴ　　１＝００１．ＣＮＴ　２＝０００を記憶す
る０次にモードをＲＡＭマツプにかがれる様に’　０２
４　’〜’０２９’香地［’　０２４　’＝０　。

’０２５’＝２（原稿交換ランプＯＮ）’０２６’＝Ｏ
’０２７’＝８　（１：　１表示）’０２８’＝Ａ（ふ
つう、トレイ表示ランプＯＮ）、’０２９’＝１ｃ下カ
セット、ランプＯＮ）とし、ＲＡＭの内容をＩ／Ｑ装置
を通して出力する。

５ｔｅｐ　３でＫｅｙ入力があるかないかで次の処理を
行う。

Ｋｅｙ入力があればｓｔｏｐｌｆｌａｇをチェックしｓ
ｔｏｐｉｆｌａｇが立ってなければ８ｕｂ　Ｋｅｙを処
理し、Ｋｅｙ入力データをもとＫ　ＲＡＭに必要データ
をセットする。　ｓｔｏｐｉｆｌａｇが立っていればス
トップλチェックのサブルーチンを処理する。

５ｔｅｐ　４ではキーカウンタがあるかないかチェック
してあれば何もしないで次′に進むが、ない場合５ｔｅ
ｐ　３でコピーキーが押され九場合コピーフラグがセッ
トされて、これがセットされているとコピークーケンス
に移るためキーカウンタがないと動作しない様ことてリ
セットする。

５ｔｅｐ　５でＦｉｓｔｅｐ　２　、　５ｔｅｐ　３で
各モードにセットされたＲＡＭの内容により、まず８ｕ
ｂ縮小でＲＡＭの指示位置にセットし終る０次に８ｕｂ
濃度で濃度をＲＡＭの指示位置にセット同様に出口につ
いても行う。

５ｔｅｐ　６では定着ヒーターが定着可能かど・うかを
皐て定着温ｇＫ達していないならばウェイトランプをオ
ンし前記と同様コピー不可となる様にコピーフラッグを
リセットする。定着温度に達していればウェイトランプ
をオフして次の５ｔｅｐｉｃ進む。

５ｔｅｐ　７では中継トレイ内の紙の有無をみて、紙が
あれば中継トレイ排紙サブルーチンを実行（第１６図）
するが、このサブルーチンは片面モードの時のみ中継ト
レイの紙が出てい〈様（プログラムされている。

５ｔｅｐ　８Ｆｉ選択したカセットの紙があるかにより
紙なしランプをオン、オフして、紙がなければコピーフ
ラッグもリセットされる。。

５ｔｅｐ９けコピーフラッグがセットされていれば必要
なｆｌａｇ類をリセットしてコピーサイクル（移る。セ
ットされてなけれげ５ｔｅｐ３に４どり、５ｔｅｐ３〜
５ｔｅｐ９をくり返している。これまでをスタンバイル
ーチンと呼ぶ。

以後コピールーチンと呼ぶ。

５ｔｅｐｌｏではコピーボタンが押されて種々の・Ｓｅ
ｔがスタンバイルーチンでなされてコピーが開始される
。メインモーターが回り画像形成に必要な光源、原稿の
スキャン、帯電、現偉、給紙等が゛シーケンスに従って
くり返し行われるが、くり返し行われるループの中に次
の５ｔｅｐＨ以降をｌケ所あるいは複数個所挿入してお
く０図は１ケ所のみであるがＪＡＭチェック割り込みチ
ェックＳＥＴ枚数完了チェック、ストップ指示チェック
、紙なしチェック等を入れて、これらを検知した場合Ｋ
ＦＪ別の処理を行う。

これらの別の処理を第１１図、第１２図、第１３図、８
９図を用いて説明する。

まず第９図に於て、５ｔｅｐＨではジャムを検出した場
合ジャムルーチンに進む。又、割り込みＫｅｙが押され
ると５ｔｅｐ１２にゆ＜　５ｔｅｐ１２では両面中のモ
ードであれば割り込みを受は付けない。

片面コピ一時のみ割り込みを可として、割り込みを受け
つけたら現在のモードでコピーしてい友モード、コピ一
枚数、設定枚数のデーターを菖５図でＣＮ’ｌ’　１け
ＣＮＴ　４、ＣＮＴ　２はＣＮＴ　５へＲＡＭアドレス
’　０２４　’　〜’０２９’Ｆｉ’０５４’〜’　０
５９　’へ退避させる。そして割り込み開始フラグをＲ
ＡＭのアドレス’０７９’をセットする。

そしてスタンバイにもどる。スタンバイではＫｅｙ入力
が可能となりＫｅｙを押すと押したＫｅｙにより各モー
ドが選択出来る０枚数設定も新しく入力出来る。

そして割り込み時のモードで１回だけでコピー出来る。

く 割り込みがなければ５ＴＥＰ　１３に行き。

５ＴＥＰ１３ではセット枚数とコピ一枚数が一致して両
面中で第１面コピーをしているときは第１面データをＲ
ＡＭの’　０３４　’〜’　０３９　’　へ退避する。

これは第２面でジャムするとたりなくなって、再度１面
を作らなければならないため配憶しておくためである。

又両面で第２面を実施しているときセット枚数とコピ一
枚数が１致していても中継トレイ（紙が残っているとき
＃′ｉ電送等で多く給紙されること４ある友めなくなる
まで第２面のコピーを行い出来るだけ有効コピーをとり
出す。

５ｔｅｐ　１４ではストップキーが押されたか否かをみ
てストップキーが押されると、Ｓｕｂ　５ＴＯＰで処理
される。第１２図にて後述する。

５ｔｅｐ　１５では給紙カセット内の紙の有無をみて紙
なしとなるとＳｕｂ　ＰＥＭＰで処理される第１３図に
て後述する。

８ｔｅｐ１６では両面コピー中の第２面モードに於ては
中継トレイの紙なしが事実上紙なしになるので第１３５
！ｌの■にジャンプして以後の処Ｎを行う、即ちＰＥＭ
Ｐ　２フラグをセットして第１面モードにセットし直し
たりない分をコピーして、必要枚数のコピーを得る。

次に各サブルーチンについて説明する。

Ｓｕｂ　Ｋｅｙ：押されたキーによりワーキングレジｘ
　）ＷＲ（ｂ）トＷＲｅ４（ＲＡＭ＋７）７　）”Ｌ／
ス’　０１８　’と’　ＯＩＣ’に相６）に押したキー
により下表の値が記憶される。このデータにより何のキ
ーかを判断〜しキーによりＲＡＭの必要部分をセットす
る０例だ縮少０．７　Ｋｅｙが押されたらＲＡＭアドレ
ス’　０２７　’の重み４０所のビットを１１′にセッ
トする。

この場合キー限定フラッグがセットされているかどうか
によ抄実行しないＫｅｙを選ぶ、これは、　ＪＡＭ、紙
なし等の場合はモードキーの変更を不可としキーＣＬと
キーＣｐｙ　Ｌか受けつけない様にするためである。キ
ーＣＬｔｊ今までのモードはキャンセルするためのキー
である。

８ｕｂ　ＪＡＭ　：片面モード時のジャムはＪＡＭ８フ
ラグをセットしてジャムのためのＩ／Ｑをリセットして
安定和する。又、有効コピ一枚数を表示するため出来上
砂コピ一枚数ＣＮＴ３をＣＮＴ　２コピ一枚数（転送す
る。そしてキー限定フラグをセットしてスタンバイに４
どろ。

両面モードで第１面の場合も同様の処理となるがＪＡＭ
ＩフラグをＪＡＭＳフラグの代わりにセットする。

両面モードで１１１２面のＪＡＭｔｉ　ＪＡＭ２フラグ
を竜ッ卜する。

そして中継トレイの紙有無によｌｔがなければＰＢＭＰ
２フラグをセットして第１面モードをよび出し、ｅｗ；
ｔＩｉのモードに各モードをセットする。これは両面嬉
２面コピーを続けたくて４紙がないため出来な込ので必
要枚数を確保するためである。ジャム後Ｉ１０の処理を
行いジャムのリセットボタン（図示せず）を押すまで待
っている。

８ｕｂ　８ＴＯＰ　：　コピー中８ＴＯＰキーが押され
ると、両面かどうかで７ラグをセットする。

片面モードであれば５ＴＯＰ８フラグをセットして、か
つキー限定フラグをセットして、第７図◎にジャ槃プす
る。そしてスタンバイにもどる。

同様に両面の第２面中であれば５ＴＯＰ２フラグをセッ
トして、キー限定フラグをセットして嬉７図◎虻ジャン
プする。

両面の第１面の場合は５ＴＯＰ１７ラグをセットし先後
に両面コピーを先に完成させるためセット枚数を退避さ
せ出来上ったコピ一枚数をセット枚数にして、ｌＩ２面
のモードに移す、この場合にはキー限定は設けず５ＴＯ
ＰＩフラグによりキー人力の別の処理を行う。

８ｕｂ　ＰＥＭＰ　：コピー中紙なしをみるのでルーチ
ンであるが、選択された給紙カセットの紙の有無をみる
０選択し九カセツ）［紙があれば何もし＆いが、紙無だ
と両面か片面かの判別をして片面の場合Ｐ　ＢＭＰ　８
フラグセツトして第７図Ｏ（ジャンプする１両面の場合
はｔＸｌｌｉｉか第２面かにより、処理する。第１面の
場合はＰＲＭＰＩ７ラグをセットしてからセット枚数退
避−し、コピ一枚数をセット枚数に転送しコピ一枚数を
クリヤーする。

これは第１面中紙がなくなれば両面コピーを全て完成さ
せた後に不足分をもう一度ヤりなおす丸めのものである
。

１１１２面中は中継トレイから紙を送っているのである
から、中継トレイの紙の有無が事実上の紙なしである。

こと和紙がない場合［＃ｉ、ＰＦＳＭＰ２フラッグをセ
ットして、１面モード、にセットしてｍ１画よ抄残抄を
行う。

８ａｂ出口切換　両面モードか片面モードかを判断して
片−モードの場合トレイを指定か、ソータを指定か判断
する。ソータ指定ならば、ソータ位置虻あるかどうかを
みる。ソータ位置でないとモーターＭ３とクラッチＣｊ
６をオンさせてソータの位置（〈るまで回転させる。そ
の位置にくるとモーターＭ３とクラッチＣ１６をオフさ
せる。

トレイも同様である。

両面の場合には第１面（８ｉｄｅｌ）中和は出口指定が
トレイでもンーターでも両面中継トレイの位置にあるの
で両面位置（出口があるかをみる動作は前記と同様であ
る。

＠２面モードとなるとはじめて指定の出口和切りかえる
。

Ｓｕｂ縮少　縮少指定が１：ｌかα７か、α６かをＲＡ
Ｍ１０２７′のデーター和より判断する。

ｌ：１ならば１：１の位置にいるかどうかをみてｌ：１
位置にいなければ縮少モーターＭ４をオンしｌ：１位置
にくるまで回しつづける。α７゜０．６の場合も同様で
ある。

Ｓｕｂ中継トレイ排出：両面中以外にここに紙があるの
はおかしいので、排紙す今様に表示をするとともにボタ
ン操作により排出させる。即ち、 両−でないと中継トレイに紙があれば排紙キーがおされ
たかどうかを１紙除去して下さい′ランプをオンしてキ
ーが入るまで待つ、押されると中継トレイから、紙を排
出する丸めメインモーターＭｌ　、定着モーターＭ３１
両面給紙クラッチ及びレジストクラッチをオンして、（
紙のパスを全て動作させ）紙をただ搬送系を通してトレ
イに排出させる。中継トレイの紙がなくなるまで排紙シ
ーケンスを行う。

Ｓｕｂストップｌチェック：コピー処理中、５ｔｏｐＫ
ｅｙでストップした時Ｋｅｙ限定フラッグがセットされ
てスタンバイ状態となっているが第１面処理中であれば
ＳＴＯＰｌｆｌａｇもセットされている。この２つのフ
ラッグでキーの限定とセット枚数友けの入力を可能とす
る。

Ｋｅｙ限定ｆｌａｇがセット、ｓｔｏｐｌｆｌａｇがセ
ットされた状態でストップ１チエツクルーチンを説明す
るとＫｅｙ限定ｆｌａｇがセットされているので次ＫＫ
ｅｙがクリアキーＣＬ　Ｋｅｙかどうかをチェックする
。ＣＬＫｅｙであれば５ｔｏｐｌモードでのＫｅｙ入力
変更ＯＫとなり限定ｆｌａｇがリセットされ、ｓｅｔ枚
数ＣＮＴｌ　＝　１退避、コピ一枚数はＣＮＴ２　Ｋも
どされ、表示される。

コノ結果、数値Ｋｅｙ　、　ＣＬＫｅｙ　、　ｃｏｐｙ
Ｋｅｙだけが入力可となり、ｓｅｔ枚数変更出来る状態
となる。即ち、Ｋｅｙ限定す１１ｇチェックの判断でＮ
［進み数値Ｋｅｙのチェックを行い数値Ｋｅｙであれば
ＣＮＴｌ　ＴＩｃｓｅｔ枚数をセットする。

数値ＫｅｙでなければＣＬＫｅｙかをチェックし、ＣＬ
Ｋｅｙならばセット枚数をクリヤー（＝１枚）にし、コ
ピ一枚数を０とし、これまでの動作は全てクリヤーにし
、全てを初めの状態にもどす。

即ち、ＣＬＫｅｙ２回で今までのコピー動作は解険とす
る。

ＣＬＫｅｙでなければｃｏｐｙＫｅｙかをみて、コピー
Ｋｅｙならばコピーフラッグをセットし、コピーの準備
をする。ｓｅｔ枚数とコピ一枚数の大、小比較をし、コ
ピ一枚数が大であればコピ一枚数をＯにし、［２面のコ
ピーを行う。

セット枚数が大きければｍ１画を続けるため、ｔＸ１面
モードに機械をセット（出口、モード、製電縮少など）
しコピーを行う。

コピーキーでなければ初めにもど秒数値ＫｅｙかＣＬＫ
ｅｙかｃｏｐｙＫｅｙかをみて、数値Ｋｅｙであれば数
値をよみとり、ＣＮＴｌ［セットする。

以上の如く、第１面像形成中和像形成を中断する信号が
発生した場合、像形成枚数の切り換えを可能とし、新設
定枚数よりも、既に第１面に像形成が終了した枚数が多
いとき自動的ＶＣ第２面像形成に移行するので、第１面
１象形成前の設定間違い等を補償できる。

【図面の簡単な説明】

請１図は本発明を適用しうる両面複写装置の断面間、第
２図は、第１図の装置の表示部及び操作部の平面図、第
３図は、原稿給紙トレー上の原稿載置状態を示す図、第
４図は複写紙給紙台上の複写紙載置状態を示す図、第５
，６図は１１１１図の装置の制−回路図、第７図は第５
図のＲＡＭのメモリ領域を示す図、第８図〜第１７図は
第５図のＲＯＭ内に格納された制御フローチャートを示
す図である。 図において１＃−ｉ原稿給紙トレー、１６は感光ドラム
、２３Ｆｉ中継トレイ、２４．２５は複写紙給紙台、３
７けソータ、３６＃ｉトレーを各々示す。 出　願　人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート状の偉担持体の第１面に第１モードでする設定手
   段を有する両面像形成装置（おいて、第１毫−ドでの倫
   形成数が前記設定手段による設定枚数（達する前に＠形
   成を中断する為の中断信号が発生し九場合前記設定十段
   により、設定枚数の切り換えを可能とし新設定枚数よ秒
   も第１面の像形成終了枚数が多いとき自動的Ｋｔｓ２モ
   ードに移行することを特徴とする両面像形成装置。