JPS58103097A - Signal processor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は各種流量や濃度等の情報を監視する計測器か
ら出力される信号の処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a processing device for signals output from measuring instruments that monitor information such as various flow rates and concentrations.

前述した計測器の出力信号は普通直流電圧や直流電流信
号として配憶装置、印字装置、監視装誼や制御装置等に
伝送されてくる。これら信号は上記装＃に入力されるが
、それは信号はすべて測定対象からの信号とは限らず、
伝送線路に生じた外乱による信号等が混在してくること
がある。このため、外乱等の信号により各種装置が誤動
作したりするおそれが多分にある。上記外乱としては例
えば第１に電源や他系統の信号等に影響されて生じる外
乱と第２に計測器の原理等に係わる外乱がある。The output signal of the above-mentioned measuring device is normally transmitted as a DC voltage or DC current signal to a storage device, a printing device, a monitoring device, a control device, etc. These signals are input to the above device, but not all signals are from the object to be measured.
Signals caused by disturbances occurring on the transmission line may be mixed together. Therefore, there is a high possibility that various devices may malfunction due to signals such as disturbances. The above-mentioned disturbances include, for example, firstly, disturbances caused by the influence of power supplies and signals from other systems, and secondly, disturbances related to the principles of measuring instruments, etc.

前記第１の外乱には例えば計測器の電源等から侵入する
高周波等がある。これによる外乱が生じると計測器の出
力信号が小刻みに変動する要因となる。次に、第２の外
乱には例えば、散乱光を利用した計測器等がある。散乱
光の光量ケ計測する際、計測器と被計測物との間に光が
入射したりすると、得られる計測値には被計測物からの
散乱光に加えて、外乱としての光χも含んだ値となる。The first disturbance includes, for example, a high frequency wave that enters from a power source of a measuring instrument or the like. When a disturbance occurs due to this, it becomes a factor that causes the output signal of the measuring instrument to fluctuate little by little. Next, the second disturbance includes, for example, a measuring device that uses scattered light. When measuring the amount of scattered light, if light enters between the measuring instrument and the object to be measured, the measured value will include the light χ as a disturbance in addition to the scattered light from the object to be measured. The value is .

また、計測器と被計測物との間に、光ｗＭぎるような物
質が存在するような状況の下では、そのような物質が計
測器と被計測物との間に粉ｉｔこむたびに、散乱の仕方
が変化してしまう。このことは検出原理に光線を使用す
るために生じる外乱である。通常、計測器には増幅回路
が組込まれているので、場合によっては上記外乱のため
に出力信号が大きく変動するおそれがある。In addition, under a situation where there is a substance that emits light between the measuring instrument and the object to be measured, each time such a substance enters between the measuring instrument and the object to be measured, The way it scatters changes. This is a disturbance caused by the use of light beams as the detection principle. Since an amplifier circuit is usually built into a measuring instrument, there is a possibility that the output signal may fluctuate greatly due to the above-mentioned disturbance in some cases.

上記のように外乱があると計測値に誤った値が生じるた
め、普通これら外乱に対しては捗々の対策が施されてい
る。例えば第１の外乱に対しては電源から侵入する高周
波欠除去するため、時定数を調節して応答ケ意識的に遅
らせて、安定化を図る回路ケ設げる手段がある。しかし
、時定数７あまり長くすると応答性が低下する欠点が生
じる。As mentioned above, the occurrence of disturbances causes erroneous measured values, and therefore, usually, various countermeasures are taken against these disturbances. For example, in response to the first disturbance, there is a means of providing a circuit that intentionally delays the response by adjusting the time constant in order to eliminate the high frequency loss that enters from the power supply, thereby achieving stabilization. However, if the time constant 7 is too long, there will be a drawback that the responsiveness will deteriorate.

また、第２の外乱に対しては、例えば計測器を使用する
環境条件を整備したり、使用条件ヶ限定する等乞して、
原理等に係わる外乱が生じないようにしている。しかし
、間欠的匠光線が入射したり、光線が辿ぎられたすする
ような状況がどうしてもできる場合には、原理的にこの
外乱ケ分離することは困難である。In addition, in response to the second disturbance, for example, by improving the environmental conditions in which the measuring instrument is used, or by limiting the usage conditions, etc.
Disturbances related to the principle, etc. are prevented from occurring. However, if there is a situation where intermittent light rays are incident or a light ray is traced, it is difficult in principle to separate this disturbance.

このため、近年、第１．第２の外乱を除去するために、
外乱をデジタル的に処理する手段がなされている。まず
、第１０外乱忙対しては、一定時間間隔毎にサンプリン
グして得られるデジタル信号（以下サンプリングデータ
と称す）をメモリに記憶させ、現在時間までの一定サン
プリングデータ数について平均値を演算する手段がある
。またサンプリングデータが得られる毎にデータを更新
して行く、いわゆる移動平均値法が利用されることが多
い。この移動平均値法に式であられすと次のようになる
。デジタル信号のサンプリング間隔なｚｔ　、現在時間
欠ｔ、また、データ数９Ｎとす＋　ｚｔ　）　　　　　
　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・（１）ここ
に、；：サンプリングデータの平均値”ｔ−（Ｎ−□）
、Δ６・・・ｘだサンプリングデータ（１）式はまた。For this reason, in recent years, the first. To remove the second disturbance,
Measures have been taken to digitally process disturbances. First, for the 10th disturbance, a means for storing in a memory a digital signal obtained by sampling at fixed time intervals (hereinafter referred to as sampling data), and calculating an average value for a fixed number of sampling data up to the current time. There is. Also, a so-called moving average method is often used in which data is updated every time sampling data is obtained. The moving average value method is expressed as follows. Assuming that the sampling interval of the digital signal is zt, the current time interval is t, and the number of data is 9N + zt)
・・・・・・・・・(1) Here, ;: Average value of sampling data “t-(N-□)
, Δ6...x Sampling data Equation (1) is also.

ｘＹメモＩＪ　Ｋ記憶されるＮ番目のデータとすれば、
次式のようにもあられされる。xY memo IJ K If it is the Nth data to be stored,
It also appears as the following formula.

上記のようにして得られた平均値を用いると、外乱によ
る変動を除去することができ、計測器からの出力信号を
安定化できる。しかし、上記平均値手段により外乱を除
去すると平均値を演算する故に、時間的Ｋ（第１図に示
すようＫ）遅れろ欠点がある。すなわち、（１）式で得
られる平均値はｔ−（Ｎ−１）・Δを時間から現在時間
ｔまでの平均値であり、時間的には現在時間ｔよりＮ・
Δｔ／２　　時間前の値を示しているためである。第１
図は上記した移動平均値法において平均値を算出するた
めのデータ個数２５１１聞、１（）個とした場合のもの
で、図中、破線は５個の場合、実線は１０個の場合であ
る。By using the average value obtained as described above, fluctuations due to disturbance can be removed and the output signal from the measuring instrument can be stabilized. However, since the average value is calculated when the disturbance is removed by the above average value means, there is a drawback that there is a time delay of K (K as shown in FIG. 1). In other words, the average value obtained from equation (1) is the average value from t-(N-1)·Δ to the current time t, and in terms of time, N·Δ is greater than the current time t.
This is because it shows the value Δt/2 hours ago. 1st
The figure shows the case where the number of data to calculate the average value in the moving average value method described above is 2511 pieces, 1 () piece. In the figure, the broken line is for 5 pieces and the solid line is for 10 pieces. .

この第１図から明らかのように、データ個数７多くとる
程、データの時間的な遅れが生じる。このため、上述し
たよつ１（、移動平均値法を利用すると応答性がある程
度低下してしまう。As is clear from FIG. 1, as the number of data items increases (7), the time delay of the data occurs. For this reason, if the above-mentioned point 1 (moving average method) is used, the responsiveness will decrease to some extent.

また、第２の外乱に対しては、サンプリングしたデータ
ｒ次式のような範囲を与えることで解決する手段がとら
れろ。もし、ｉ番目のデータが正常なデータで、あった
とき、（ｊ＋１）番目のデータが正常と判定する範囲は
次のようになる。Furthermore, for the second disturbance, a solution should be taken by giving the sampled data a range such as an r-order equation. If the i-th data is normal data, the range in which the (j+1)-th data is determined to be normal is as follows.

（１−α　）・Ｘ　　≦２　、　　　　≦　（１＋り　
）ｘ　、　　　　　　　　　　　・・・　・・・　・・
・　　（３）？、　　　　　ｊ＋１ ｚ、　Ａ≦２．＋、≦Ｚ７　＋Ａ　　　　　　　　−・
−−−＝　（４）このように、データの許容範囲ケ設定
することは、外乱により大六く変動するデータを除去す
るのに顕著な効果がある。しかし、このような手段では
計測対象量の変動と外乱による変動との区別ができない
欠点がある。例えば上記（３）　、　（４，）式で設定
した範囲ケ外れた計測対象量をあたかも、外乱であるか
のように見なし除外してしまうからである。また、瞬時
値を用いろ手段もあるが、その値自体が不安定なたぬ、
上記（’３．）　、’　（４）式のような範囲ケ設定す
る根拠が不具合である。(1-α)・X≦2,≦(1+ri
) x , ・・・ ・・・ ・・・
・(3)? , j+1 z, A≦2. +, ≦Z7 +A −・
---= (4) In this way, setting the data tolerance range has a remarkable effect in removing data that fluctuates greatly due to disturbances. However, this method has the disadvantage that it is not possible to distinguish between fluctuations in the quantity to be measured and fluctuations due to external disturbances. This is because, for example, quantities to be measured outside the range set by the above equations (3) and (4) are treated as if they were disturbances and are excluded. There are also methods to use instantaneous values, but the values themselves are unstable.
The grounds for setting ranges such as the above equations ('3.) and '(4) are flawed.

このため、この手段ケ改善するｒては、サンプリングデ
ータを上記（２）式で示した平均値法を用いて安定化さ
せる場合がある。すなわち、（３）、（４）式の代わり
匠、次式ケ用いろ。Therefore, in order to improve this method, the sampling data may be stabilized using the average value method shown in equation (2) above. In other words, instead of formulas (3) and (4), use the following formula.

（１−α）ｉ≦Ｚ７＋□≦（コ＋α）丁　　　　　　　
　　・・・　・・・　・・・　（５）、ｅ−Ａ≦”ｆｆ
ｉ＋１≦ｚ　＋Ａ　　　　　　　　・・・・・・・・・
（６）しかし、この（５）　、　（６）式も次のような
欠点がある。これは平均値ｚＹ算出することにより時間
的な遅れが生じることである。第１図により平均値を基
本にした範囲の設定では平均値算出のためのデータ個数
によって、設定の仕方が非常に難しい。(1-α)i≦Z7+□≦(ko+α)d
・・・ ・・・ ・・・ (5), e−A≦”ff
i+1≦z +A ・・・・・・・・・
(6) However, these equations (5) and (6) also have the following drawbacks. This is because a time delay occurs when calculating the average value zY. As shown in FIG. 1, it is very difficult to set the range based on the average value, depending on the number of data items for calculating the average value.

このため、平均値を用いる手段も困難となる。For this reason, it is also difficult to use an average value.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、制御の
応答性の向上を図るとともに確実に外乱乞除去できる信
号処理装置を提供すること７目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has seven objects to provide a signal processing device that improves control responsiveness and can reliably remove disturbances.

以下図面を、参照してこの発明の一実施例ケ説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図において、１ｏは図示しない計測器からのデータ
が入力される入力端で、この入力端１０に与えられたデ
ータはアナログ・デジタル変換器１１によりデジタルデ
ータＸ？ＬＫ変換される。このデジタルデータＸｎは入
力値平滑値比較部１２に入力される。この比較部１２は
後述する平滑値記憶部の出力ＹｔＬ−１ｌ！：＠記デー
タＸ？Ｉと乞比較し、その比較用カケ入力値係数乗算部
１３１Ｃ入力する。In FIG. 2, 1o is an input terminal into which data from a measuring instrument (not shown) is input, and the data given to this input terminal 10 is converted into digital data X? by an analog-to-digital converter 11. LK conversion is performed. This digital data Xn is input to the input value smoothing value comparison section 12. This comparator 12 outputs YtL-1l! from a smoothing value storage section, which will be described later. :@KidataX? It compares with I and inputs the comparison input value coefficient multiplier 131C.

この乗算部１３は係数αを入力データＸｆＬに乗算して
出力α・Ｘｎｗ得る。この出力α・Ｘｎは平滑値演算部
１’４に入力され、この演算部１４で演算されてその出
力に平滑値Ｙ％が得られる。この平滑値Ｙ％は記憶部１
６に入力される。この記憶部１５は平滑値Ｙｎが入力さ
れると、その平滑値ＹｔＬから１つ手前のｎ−１番目の
平滑値Ｙｎ−１ｙ出力するようになっている。この％−
１番目の平滑値Ｙ？！−１は平滑値係数乗算部１６［も
入力される。この乗算部１６でばｎ−１番目の平滑値Ｙ
ｔＬ−ＩＫ係数１−ａを乗算させ、その乗算出力コーα
・Ｙ？Ｌ−１と前記入力値係数乗算部１３の乗算出力σ
・Ｘｎとン加算させる。この加算出力は平滑値演算部１
４で演算される。演算された出力はデジタル・アナログ
変換器１７でアナログ・データに変換されて記録装置（
図示省略）等に入力される。入力値平滑値比較部１２で
は、アナログ会デジタル変換器１１からのデジタル化さ
れた信号と、平滑値記憶部１５に格納された平滑値演算
部し、間欠的に大きく変動する信号を次式のように除去
します。This multiplier 13 multiplies input data XfL by coefficient α to obtain output α·Xnw. This output α·Xn is input to a smoothing value calculating section 1'4, and is calculated by this calculating section 14 to obtain a smoothing value Y% as its output. This smoothed value Y% is stored in the storage unit 1.
6 is input. When the storage unit 15 receives the smoothed value Yn, it outputs the (n-1)th smoothed value Yn-1y, which is one level before the smoothed value YtL. This%−
1st smoothed value Y? ! −1 is also input to the smoothing value coefficient multiplier 16 [. In this multiplier 16, the n-1st smoothed value Y
tL-IK coefficient 1-a is multiplied, and the multiplication output code α
・Y? L-1 and the multiplication output σ of the input value coefficient multiplier 13
・Add Xn. This addition output is the smoothing value calculation unit 1
It is calculated by 4. The calculated output is converted into analog data by the digital-to-analog converter 17 and sent to the recording device (
(not shown), etc. The input value smoothing value comparison section 12 uses the digitized signal from the analog digital converter 11 and the smoothing value calculation section stored in the smoothing value storage section 15, and converts the signal that fluctuates greatly intermittently into the following equation. Remove as follows.

新しく入力された（デジタル化された）信号ケＸ％＋１
とし、平滑値記憶部に記憶された平滑値ンＹｎとすれば
、入力値平滑値比較部１２で、（７）式又は（８）式 （１−Ａ　）　・Ｙｎ≦Ｘ？Ｌ＋１≦（１＋Ａ）　４Ｂ
　　・・・−（７）ＹｔＺ　　　Ａｊ　≦Ｘｎ　＋１　
　≦Ｙπ＋　Ａ′　　　　・・・・・・・・・　（８）
のように上下限の範囲を設定し、その範囲内にあるデー
タＸｔＬ＋１だけを次のステップの入力値乗算部１３へ
進める。Newly input (digitized) signal x%+1
If the smoothed value nYn stored in the smoothed value storage section is, the input value smoothed value comparison section 12 calculates the equation (7) or (8) (1-A) - Yn≦X? L+1≦(1+A) 4B
...-(7) YtZ Aj ≦Xn +1
≦Yπ+ A′ ・・・・・・・・・ (8)
The upper and lower limit ranges are set as follows, and only data XtL+1 within the range is advanced to the input value multiplier 13 of the next step.

一方、（７）弐又は（８）式の範囲を外れた場合は、そ
のデータは大きく変動した外乱と見なし除外し、次のサ
ンプリングデータが１１７介して１２に入力される迄待
機する。尚、その間デジタル・アナログ変換器からの出
力信号はホールドする。On the other hand, if the data falls outside the range of Equation (7)2 or (8), the data is regarded as a disturbance that fluctuated greatly and is excluded, and the system waits until the next sampling data is input to 12 via 117. Meanwhile, the output signal from the digital/analog converter is held.

入力値係数乗算部１３へのデータＸｎ＋１は前述のよ５
Ｋ、（７）式又は（８）式により選択されたデータであ
る。このデータに対し応答性を犠牲にすることなく安定
化７図るため指数平滑処理ケ行うが、入力値係数乗算部
１３ではそのためにデー４ＸｔＬ＋ｌＫ係ａｃＬ′？：
乗算し、その結果得られたデータｃ−Ｘ％＋１乞平滑値
演算部１４へ出力する。The data Xn+1 to the input value coefficient multiplier 13 is 5 as described above.
K is data selected by equation (7) or equation (8). Exponential smoothing processing is performed on this data in order to stabilize it without sacrificing responsiveness, but the input value coefficient multiplier 13 uses the data 4XtL+lK coefficient acL'? :
The resulting data c-X%+1 is output to the smoothed value calculation section 14.

同時に、指数平滑処理を行うために、平滑値記憶部１５
に記憶されたデータＹｔＬＫ対して、平滑値係数乗算部
１６において、係数１−αを乗算し、その結果得られた
データｌ−α・Ｙｎ　ｗ平滑値演算部１４に出力・する
。At the same time, in order to perform exponential smoothing processing, the smoothing value storage unit 15
The data YtLK stored in is multiplied by a coefficient 1-α in the smoothing value coefficient multiplication unit 16, and the resulting data l-α·Ynw is output to the smoothing value calculation unit 14.

平滑値演算部１４ではこれら２つのデータに対して加算
処理ケ行う。すなわち、加算処理の結果得られるデータ
が、データＸ　外＋　１に対する新しい平滑データＹ、
、＋　１となる。これは次式で示される。The smoothing value calculation unit 14 performs addition processing on these two data. That is, the data obtained as a result of the addition process is new smoothed data Y for data X outside + 1,
, +1. This is shown by the following equation.

Ｙ？Ｌ＋１＝α・ＸｔＬ＋ｘ　＋　（１−α）Ｙｔ、・
・・・・・（９）但し、０〈α〈１ この平滑値ＹｔＬ＋１は本装置からの出力信号として、
デジタル・アナログ変換器を介して、アナログ信号に変
換される。Y? L+1=α・XtL+x + (1−α)Yt,・
...(9) However, 0<α<1 This smoothed value YtL+1 is the output signal from this device,
It is converted into an analog signal via a digital-to-analog converter.

一方、この平滑値ＹｔＬ＋１は平滑値記憶部１５に記憶
するために、平滑値Ｙ％の代わりにデータ更新する。従
って、平滑値記憶部１６では常にただ一点の平滑値が記
憶される。On the other hand, in order to store this smoothed value YtL+1 in the smoothed value storage section 15, the data is updated instead of the smoothed value Y%. Therefore, the smoothed value storage section 16 always stores only one smoothed value.

上記実施例による平滑値法を用いてデジタル信号と時間
との関係ケ示すと第３図の一点鎖線のようになる。第３
図において、線分ＳＤはサンプリングデータで、このデ
ータＳＤと平滑値法によって得られた値を比較するとほ
とんど遅れがないのに対して第１図に示した平均値法Ｃ
項数１０個）の場合（第３図の実線Ｍ）は大幅に遅れる
。これにより、この発明のものは連応性が高いことがわ
かる。また、サンプリングデータＳＤ＋ｙ対してもより
安定間の高いデータが得られることがわかる。The relationship between the digital signal and time using the smoothed value method according to the above embodiment is shown by the dashed line in FIG. Third
In the figure, the line segment SD is sampling data, and when comparing this data SD with the values obtained by the smooth value method, there is almost no delay, whereas the average value method shown in Figure 1
10 terms) (solid line M in FIG. 3), there is a significant delay. This shows that the method of the present invention has a high degree of coordination. Furthermore, it can be seen that even more stable data can be obtained for the sampling data SD+y.

なお、第４図はサンプリングデータ５ＤＫＮして、平滑
値法における初期平均値項数に３個の場合（線分Ａ）と
１０個の場合（線分Ｂ）７示すものであるが、３個の場
合も１０個の場合もサンプリングデータＳＤからほとん
ど遅れることなく出力信号が得られる。このようにこの
実施例を用いれば、初期値を出すためにサンプリング値
の平均値を求めず初期設定信号のみ与えてもよいことに
なる。In addition, Fig. 4 shows the case where the sampling data is 5DKN and the initial average number of terms in the smoothing value method is 3 (line segment A) and 10 (line segment B). In both the case of 10 and the case of 10, the output signal can be obtained with almost no delay from the sampling data SD. If this embodiment is used in this manner, it is possible to provide only the initial setting signal without calculating the average value of the sampled values in order to obtain the initial value.

以上述べたようにこの発明によれば、データを平滑値法
による構成を用いることＫより、計測器からの出力信号
の変動が激しい場合でも確実に各積装＃Ｌを誤動作させ
ることなく動作させることかでき、しかも応答特性を低
下させない。また、外乱が生じても、各種装置を外乱に
よって誤動作させることもなくかつ連応性が大きいから
制御特性も向上する。さらに構成が簡単で製作が容易と
なる等の効果がある。As described above, according to the present invention, by using data configuration based on the smooth value method, even when the output signal from the measuring instrument fluctuates sharply, each stack #L can be reliably operated without malfunctioning. It is possible to do this without degrading the response characteristics. Furthermore, even if a disturbance occurs, various devices will not malfunction due to the disturbance, and since the coordination is large, the control characteristics will also be improved. Furthermore, the structure is simple and manufacturing is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来使用されている移動平均値法における平均
値項数乞比較した特性図、第２図はこの発明の一実施例
〉示すブロック図、第３図は移動平均値法と平滑値法を
比較して示す特性図、第４図はこの発明による平滑値法
における初期平均値項数欠比較して示す特性図である。 １１・・・アナログ−デジタル変換器、１２・・・入力
値平滑値比較器、１３・・・入力値係数乗算部、１４・
・・平滑値演算部、１５・・・記憶部、１６・・・平滑
値係数乗算部、１７・・・デジタル・アナログ変換器。 代理人弁理士　志賀富士弥 手続補正書（自発） 昭和　５７　イＬ５　　１１４　　　１＋！ＦＹ、許庁
長官殿　　　ウ 一―−−−」 １、事件の表示 昭和５６年特許願第２０１８３９号 ２、発明の名称 信号処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 （８１０）株式会社　明　電　舎 ４、代理人〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号　（でηｈ会ビル電話０
３（５４５）２２５１（代表） 弁理士（６２１９）志賀富士弥 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細＠：第２頁第９行目に記載の「それは」全「
それら」と補正する。 （２）　　同書第１１頁第１Ｏ行目に記載の１・・・よ
うに除去し、ます。」を「・・・よう［１，、、で除去
する。」と補正する、 以　　上Figure 1 is a characteristic diagram comparing the number of average value terms in the conventionally used moving average value method, Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a graph showing the moving average value method and the smoothed value method. FIG. 4 is a characteristic diagram showing a comparison of the initial mean value term missing in the smooth value method according to the present invention. 11... Analog-digital converter, 12... Input value smoothing value comparator, 13... Input value coefficient multiplier, 14.
... Smoothing value calculation unit, 15... Storage unit, 16... Smoothing value coefficient multiplication unit, 17... Digital-to-analog converter. Agent Patent Attorney Shiga Fujiya Procedural Amendment (Voluntary) Showa 57 I L5 114 1+! FY, Director General of the License Agency, 1. Indication of the case Patent Application No. 201839 of 1981 2. Name of the invention Signal processing device 3. Person making the amendment Relationship to the case Applicant (810) Stocks Company: Meidensha 4, Agent Address: 1-29 Akashi-cho, Chuo-ku, Tokyo 104 (Deηh Kai Building Telephone: 0
3 (545) 2251 (Representative) Patent Attorney (6219) Shiga Fujiya 5, Detailed explanation of the invention column 6 of the specification to be amended, Contents of the amendment (1) Details@: Stated in page 2, line 9 'It's' all '
"Them" is corrected. (2) Remove as described in 1, line 1, O, page 11 of the same book. ” is corrected as “...to remove with [1,,,.”] That's all.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）アナログ信号欠デジタル信号に変換する変換部と
、この変換部の出力信号が入力され、この信号と平滑値
が記憶された記憶部出力信号と比較する入力値平滑値比
較部と、この比較部の出力信号に係数を乗算する入力値
係数乗算部と、前記平滑値ヶ記憶した記憶部から出力さ
れる平滑値火入力し、この値に係数に乗算する平滑値係
数乗算部と、この乗算部の出力信号と前記入力値係数乗
算部の出力信号とを加算させて平滑値演算部に入力させ
て演算させ、その演算結果を記憶部に平滑値として記憶
させ、同時に演算結果を出力信号として供給されるデジ
タル・アナログ変換部とを備えた信号処理装置。(1) A conversion unit that converts an analog signal into a digital signal; an input value smoothing value comparison unit that receives the output signal of this conversion unit; and compares this signal with the output signal of a storage unit in which the smoothed value is stored; an input value coefficient multiplication section that multiplies the output signal of the comparison section by a coefficient; a smoothed value coefficient multiplication section that receives the smoothed value output from the storage section that stores the smoothed value and multiplies this value by a coefficient; The output signal of the multiplication section and the output signal of the input value coefficient multiplication section are added and inputted to the smoothing value calculation section for calculation, the calculation result is stored in the storage section as a smoothed value, and at the same time, the calculation result is output as an output signal. A signal processing device equipped with a digital-to-analog converter supplied as a digital-to-analog converter.