JPS58103097A - 信号処理装置 - Google Patents
信号処理装置Info
- Publication number
- JPS58103097A JPS58103097A JP56201339A JP20133981A JPS58103097A JP S58103097 A JPS58103097 A JP S58103097A JP 56201339 A JP56201339 A JP 56201339A JP 20133981 A JP20133981 A JP 20133981A JP S58103097 A JPS58103097 A JP S58103097A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- data
- signal
- output signal
- smoothed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は各種流量や濃度等の情報を監視する計測器か
ら出力される信号の処理装置に関する。
ら出力される信号の処理装置に関する。
前述した計測器の出力信号は普通直流電圧や直流電流信
号として配憶装置、印字装置、監視装誼や制御装置等に
伝送されてくる。これら信号は上記装#に入力されるが
、それは信号はすべて測定対象からの信号とは限らず、
伝送線路に生じた外乱による信号等が混在してくること
がある。このため、外乱等の信号により各種装置が誤動
作したりするおそれが多分にある。上記外乱としては例
えば第1に電源や他系統の信号等に影響されて生じる外
乱と第2に計測器の原理等に係わる外乱がある。
号として配憶装置、印字装置、監視装誼や制御装置等に
伝送されてくる。これら信号は上記装#に入力されるが
、それは信号はすべて測定対象からの信号とは限らず、
伝送線路に生じた外乱による信号等が混在してくること
がある。このため、外乱等の信号により各種装置が誤動
作したりするおそれが多分にある。上記外乱としては例
えば第1に電源や他系統の信号等に影響されて生じる外
乱と第2に計測器の原理等に係わる外乱がある。
前記第1の外乱には例えば計測器の電源等から侵入する
高周波等がある。これによる外乱が生じると計測器の出
力信号が小刻みに変動する要因となる。次に、第2の外
乱には例えば、散乱光を利用した計測器等がある。散乱
光の光量ケ計測する際、計測器と被計測物との間に光が
入射したりすると、得られる計測値には被計測物からの
散乱光に加えて、外乱としての光χも含んだ値となる。
高周波等がある。これによる外乱が生じると計測器の出
力信号が小刻みに変動する要因となる。次に、第2の外
乱には例えば、散乱光を利用した計測器等がある。散乱
光の光量ケ計測する際、計測器と被計測物との間に光が
入射したりすると、得られる計測値には被計測物からの
散乱光に加えて、外乱としての光χも含んだ値となる。
また、計測器と被計測物との間に、光wMぎるような物
質が存在するような状況の下では、そのような物質が計
測器と被計測物との間に粉itこむたびに、散乱の仕方
が変化してしまう。このことは検出原理に光線を使用す
るために生じる外乱である。通常、計測器には増幅回路
が組込まれているので、場合によっては上記外乱のため
に出力信号が大きく変動するおそれがある。
質が存在するような状況の下では、そのような物質が計
測器と被計測物との間に粉itこむたびに、散乱の仕方
が変化してしまう。このことは検出原理に光線を使用す
るために生じる外乱である。通常、計測器には増幅回路
が組込まれているので、場合によっては上記外乱のため
に出力信号が大きく変動するおそれがある。
上記のように外乱があると計測値に誤った値が生じるた
め、普通これら外乱に対しては捗々の対策が施されてい
る。例えば第1の外乱に対しては電源から侵入する高周
波欠除去するため、時定数を調節して応答ケ意識的に遅
らせて、安定化を図る回路ケ設げる手段がある。しかし
、時定数7あまり長くすると応答性が低下する欠点が生
じる。
め、普通これら外乱に対しては捗々の対策が施されてい
る。例えば第1の外乱に対しては電源から侵入する高周
波欠除去するため、時定数を調節して応答ケ意識的に遅
らせて、安定化を図る回路ケ設げる手段がある。しかし
、時定数7あまり長くすると応答性が低下する欠点が生
じる。
また、第2の外乱に対しては、例えば計測器を使用する
環境条件を整備したり、使用条件ヶ限定する等乞して、
原理等に係わる外乱が生じないようにしている。しかし
、間欠的匠光線が入射したり、光線が辿ぎられたすする
ような状況がどうしてもできる場合には、原理的にこの
外乱ケ分離することは困難である。
環境条件を整備したり、使用条件ヶ限定する等乞して、
原理等に係わる外乱が生じないようにしている。しかし
、間欠的匠光線が入射したり、光線が辿ぎられたすする
ような状況がどうしてもできる場合には、原理的にこの
外乱ケ分離することは困難である。
このため、近年、第1.第2の外乱を除去するために、
外乱をデジタル的に処理する手段がなされている。まず
、第10外乱忙対しては、一定時間間隔毎にサンプリン
グして得られるデジタル信号(以下サンプリングデータ
と称す)をメモリに記憶させ、現在時間までの一定サン
プリングデータ数について平均値を演算する手段がある
。またサンプリングデータが得られる毎にデータを更新
して行く、いわゆる移動平均値法が利用されることが多
い。この移動平均値法に式であられすと次のようになる
。デジタル信号のサンプリング間隔なzt 、現在時間
欠t、また、データ数9Nとす+ zt )
・・・・・・・・・(1)ここ
に、;:サンプリングデータの平均値”t−(N−□)
、Δ6・・・xだサンプリングデータ(1)式はまた。
外乱をデジタル的に処理する手段がなされている。まず
、第10外乱忙対しては、一定時間間隔毎にサンプリン
グして得られるデジタル信号(以下サンプリングデータ
と称す)をメモリに記憶させ、現在時間までの一定サン
プリングデータ数について平均値を演算する手段がある
。またサンプリングデータが得られる毎にデータを更新
して行く、いわゆる移動平均値法が利用されることが多
い。この移動平均値法に式であられすと次のようになる
。デジタル信号のサンプリング間隔なzt 、現在時間
欠t、また、データ数9Nとす+ zt )
・・・・・・・・・(1)ここ
に、;:サンプリングデータの平均値”t−(N−□)
、Δ6・・・xだサンプリングデータ(1)式はまた。
xYメモIJ K記憶されるN番目のデータとすれば、
次式のようにもあられされる。
次式のようにもあられされる。
上記のようにして得られた平均値を用いると、外乱によ
る変動を除去することができ、計測器からの出力信号を
安定化できる。しかし、上記平均値手段により外乱を除
去すると平均値を演算する故に、時間的K(第1図に示
すようK)遅れろ欠点がある。すなわち、(1)式で得
られる平均値はt−(N−1)・Δを時間から現在時間
tまでの平均値であり、時間的には現在時間tよりN・
Δt/2 時間前の値を示しているためである。第1
図は上記した移動平均値法において平均値を算出するた
めのデータ個数2511聞、1()個とした場合のもの
で、図中、破線は5個の場合、実線は10個の場合であ
る。
る変動を除去することができ、計測器からの出力信号を
安定化できる。しかし、上記平均値手段により外乱を除
去すると平均値を演算する故に、時間的K(第1図に示
すようK)遅れろ欠点がある。すなわち、(1)式で得
られる平均値はt−(N−1)・Δを時間から現在時間
tまでの平均値であり、時間的には現在時間tよりN・
Δt/2 時間前の値を示しているためである。第1
図は上記した移動平均値法において平均値を算出するた
めのデータ個数2511聞、1()個とした場合のもの
で、図中、破線は5個の場合、実線は10個の場合であ
る。
この第1図から明らかのように、データ個数7多くとる
程、データの時間的な遅れが生じる。このため、上述し
たよつ1(、移動平均値法を利用すると応答性がある程
度低下してしまう。
程、データの時間的な遅れが生じる。このため、上述し
たよつ1(、移動平均値法を利用すると応答性がある程
度低下してしまう。
また、第2の外乱に対しては、サンプリングしたデータ
r次式のような範囲を与えることで解決する手段がとら
れろ。もし、i番目のデータが正常なデータで、あった
とき、(j+1)番目のデータが正常と判定する範囲は
次のようになる。
r次式のような範囲を与えることで解決する手段がとら
れろ。もし、i番目のデータが正常なデータで、あった
とき、(j+1)番目のデータが正常と判定する範囲は
次のようになる。
(1−α )・X ≦2 、 ≦ (1+り
)x 、 ・・・ ・・・ ・・
・ (3)?、 j+1 z、 A≦2.+、≦Z7 +A −・
−−−= (4)このように、データの許容範囲ケ設定
することは、外乱により大六く変動するデータを除去す
るのに顕著な効果がある。しかし、このような手段では
計測対象量の変動と外乱による変動との区別ができない
欠点がある。例えば上記(3) 、 (4,)式で設定
した範囲ケ外れた計測対象量をあたかも、外乱であるか
のように見なし除外してしまうからである。また、瞬時
値を用いろ手段もあるが、その値自体が不安定なたぬ、
上記(’3.) 、’ (4)式のような範囲ケ設定す
る根拠が不具合である。
)x 、 ・・・ ・・・ ・・
・ (3)?、 j+1 z、 A≦2.+、≦Z7 +A −・
−−−= (4)このように、データの許容範囲ケ設定
することは、外乱により大六く変動するデータを除去す
るのに顕著な効果がある。しかし、このような手段では
計測対象量の変動と外乱による変動との区別ができない
欠点がある。例えば上記(3) 、 (4,)式で設定
した範囲ケ外れた計測対象量をあたかも、外乱であるか
のように見なし除外してしまうからである。また、瞬時
値を用いろ手段もあるが、その値自体が不安定なたぬ、
上記(’3.) 、’ (4)式のような範囲ケ設定す
る根拠が不具合である。
このため、この手段ケ改善するrては、サンプリングデ
ータを上記(2)式で示した平均値法を用いて安定化さ
せる場合がある。すなわち、(3)、(4)式の代わり
匠、次式ケ用いろ。
ータを上記(2)式で示した平均値法を用いて安定化さ
せる場合がある。すなわち、(3)、(4)式の代わり
匠、次式ケ用いろ。
(1−α)i≦Z7+□≦(コ+α)丁
・・・ ・・・ ・・・ (5)、e−A≦”ff
i+1≦z +A ・・・・・・・・・
(6)しかし、この(5) 、 (6)式も次のような
欠点がある。これは平均値zY算出することにより時間
的な遅れが生じることである。第1図により平均値を基
本にした範囲の設定では平均値算出のためのデータ個数
によって、設定の仕方が非常に難しい。
・・・ ・・・ ・・・ (5)、e−A≦”ff
i+1≦z +A ・・・・・・・・・
(6)しかし、この(5) 、 (6)式も次のような
欠点がある。これは平均値zY算出することにより時間
的な遅れが生じることである。第1図により平均値を基
本にした範囲の設定では平均値算出のためのデータ個数
によって、設定の仕方が非常に難しい。
このため、平均値を用いる手段も困難となる。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、制御の
応答性の向上を図るとともに確実に外乱乞除去できる信
号処理装置を提供すること7目的とする。
応答性の向上を図るとともに確実に外乱乞除去できる信
号処理装置を提供すること7目的とする。
以下図面を、参照してこの発明の一実施例ケ説明する。
第2図において、1oは図示しない計測器からのデータ
が入力される入力端で、この入力端10に与えられたデ
ータはアナログ・デジタル変換器11によりデジタルデ
ータX?LK変換される。このデジタルデータXnは入
力値平滑値比較部12に入力される。この比較部12は
後述する平滑値記憶部の出力YtL−1l!:@記デー
タX?Iと乞比較し、その比較用カケ入力値係数乗算部
131C入力する。
が入力される入力端で、この入力端10に与えられたデ
ータはアナログ・デジタル変換器11によりデジタルデ
ータX?LK変換される。このデジタルデータXnは入
力値平滑値比較部12に入力される。この比較部12は
後述する平滑値記憶部の出力YtL−1l!:@記デー
タX?Iと乞比較し、その比較用カケ入力値係数乗算部
131C入力する。
この乗算部13は係数αを入力データXfLに乗算して
出力α・Xnw得る。この出力α・Xnは平滑値演算部
1’4に入力され、この演算部14で演算されてその出
力に平滑値Y%が得られる。この平滑値Y%は記憶部1
6に入力される。この記憶部15は平滑値Ynが入力さ
れると、その平滑値YtLから1つ手前のn−1番目の
平滑値Yn−1y出力するようになっている。この%−
1番目の平滑値Y?!−1は平滑値係数乗算部16[も
入力される。この乗算部16でばn−1番目の平滑値Y
tL−IK係数1−aを乗算させ、その乗算出力コーα
・Y?L−1と前記入力値係数乗算部13の乗算出力σ
・Xnとン加算させる。この加算出力は平滑値演算部1
4で演算される。演算された出力はデジタル・アナログ
変換器17でアナログ・データに変換されて記録装置(
図示省略)等に入力される。入力値平滑値比較部12で
は、アナログ会デジタル変換器11からのデジタル化さ
れた信号と、平滑値記憶部15に格納された平滑値演算
部し、間欠的に大きく変動する信号を次式のように除去
します。
出力α・Xnw得る。この出力α・Xnは平滑値演算部
1’4に入力され、この演算部14で演算されてその出
力に平滑値Y%が得られる。この平滑値Y%は記憶部1
6に入力される。この記憶部15は平滑値Ynが入力さ
れると、その平滑値YtLから1つ手前のn−1番目の
平滑値Yn−1y出力するようになっている。この%−
1番目の平滑値Y?!−1は平滑値係数乗算部16[も
入力される。この乗算部16でばn−1番目の平滑値Y
tL−IK係数1−aを乗算させ、その乗算出力コーα
・Y?L−1と前記入力値係数乗算部13の乗算出力σ
・Xnとン加算させる。この加算出力は平滑値演算部1
4で演算される。演算された出力はデジタル・アナログ
変換器17でアナログ・データに変換されて記録装置(
図示省略)等に入力される。入力値平滑値比較部12で
は、アナログ会デジタル変換器11からのデジタル化さ
れた信号と、平滑値記憶部15に格納された平滑値演算
部し、間欠的に大きく変動する信号を次式のように除去
します。
新しく入力された(デジタル化された)信号ケX%+1
とし、平滑値記憶部に記憶された平滑値ンYnとすれば
、入力値平滑値比較部12で、(7)式又は(8)式 (1−A ) ・Yn≦X?L+1≦(1+A) 4B
・・・−(7)YtZ Aj ≦Xn +1
≦Yπ+ A′ ・・・・・・・・・ (8)
のように上下限の範囲を設定し、その範囲内にあるデー
タXtL+1だけを次のステップの入力値乗算部13へ
進める。
とし、平滑値記憶部に記憶された平滑値ンYnとすれば
、入力値平滑値比較部12で、(7)式又は(8)式 (1−A ) ・Yn≦X?L+1≦(1+A) 4B
・・・−(7)YtZ Aj ≦Xn +1
≦Yπ+ A′ ・・・・・・・・・ (8)
のように上下限の範囲を設定し、その範囲内にあるデー
タXtL+1だけを次のステップの入力値乗算部13へ
進める。
一方、(7)弐又は(8)式の範囲を外れた場合は、そ
のデータは大きく変動した外乱と見なし除外し、次のサ
ンプリングデータが117介して12に入力される迄待
機する。尚、その間デジタル・アナログ変換器からの出
力信号はホールドする。
のデータは大きく変動した外乱と見なし除外し、次のサ
ンプリングデータが117介して12に入力される迄待
機する。尚、その間デジタル・アナログ変換器からの出
力信号はホールドする。
入力値係数乗算部13へのデータXn+1は前述のよ5
K、(7)式又は(8)式により選択されたデータであ
る。このデータに対し応答性を犠牲にすることなく安定
化7図るため指数平滑処理ケ行うが、入力値係数乗算部
13ではそのためにデー4XtL+lK係acL′?:
乗算し、その結果得られたデータc−X%+1乞平滑値
演算部14へ出力する。
K、(7)式又は(8)式により選択されたデータであ
る。このデータに対し応答性を犠牲にすることなく安定
化7図るため指数平滑処理ケ行うが、入力値係数乗算部
13ではそのためにデー4XtL+lK係acL′?:
乗算し、その結果得られたデータc−X%+1乞平滑値
演算部14へ出力する。
同時に、指数平滑処理を行うために、平滑値記憶部15
に記憶されたデータYtLK対して、平滑値係数乗算部
16において、係数1−αを乗算し、その結果得られた
データl−α・Yn w平滑値演算部14に出力・する
。
に記憶されたデータYtLK対して、平滑値係数乗算部
16において、係数1−αを乗算し、その結果得られた
データl−α・Yn w平滑値演算部14に出力・する
。
平滑値演算部14ではこれら2つのデータに対して加算
処理ケ行う。すなわち、加算処理の結果得られるデータ
が、データX 外+ 1に対する新しい平滑データY、
、+ 1となる。これは次式で示される。
処理ケ行う。すなわち、加算処理の結果得られるデータ
が、データX 外+ 1に対する新しい平滑データY、
、+ 1となる。これは次式で示される。
Y?L+1=α・XtL+x + (1−α)Yt、・
・・・・・(9)但し、0〈α〈1 この平滑値YtL+1は本装置からの出力信号として、
デジタル・アナログ変換器を介して、アナログ信号に変
換される。
・・・・・(9)但し、0〈α〈1 この平滑値YtL+1は本装置からの出力信号として、
デジタル・アナログ変換器を介して、アナログ信号に変
換される。
一方、この平滑値YtL+1は平滑値記憶部15に記憶
するために、平滑値Y%の代わりにデータ更新する。従
って、平滑値記憶部16では常にただ一点の平滑値が記
憶される。
するために、平滑値Y%の代わりにデータ更新する。従
って、平滑値記憶部16では常にただ一点の平滑値が記
憶される。
上記実施例による平滑値法を用いてデジタル信号と時間
との関係ケ示すと第3図の一点鎖線のようになる。第3
図において、線分SDはサンプリングデータで、このデ
ータSDと平滑値法によって得られた値を比較するとほ
とんど遅れがないのに対して第1図に示した平均値法C
項数10個)の場合(第3図の実線M)は大幅に遅れる
。これにより、この発明のものは連応性が高いことがわ
かる。また、サンプリングデータSD+y対してもより
安定間の高いデータが得られることがわかる。
との関係ケ示すと第3図の一点鎖線のようになる。第3
図において、線分SDはサンプリングデータで、このデ
ータSDと平滑値法によって得られた値を比較するとほ
とんど遅れがないのに対して第1図に示した平均値法C
項数10個)の場合(第3図の実線M)は大幅に遅れる
。これにより、この発明のものは連応性が高いことがわ
かる。また、サンプリングデータSD+y対してもより
安定間の高いデータが得られることがわかる。
なお、第4図はサンプリングデータ5DKNして、平滑
値法における初期平均値項数に3個の場合(線分A)と
10個の場合(線分B)7示すものであるが、3個の場
合も10個の場合もサンプリングデータSDからほとん
ど遅れることなく出力信号が得られる。このようにこの
実施例を用いれば、初期値を出すためにサンプリング値
の平均値を求めず初期設定信号のみ与えてもよいことに
なる。
値法における初期平均値項数に3個の場合(線分A)と
10個の場合(線分B)7示すものであるが、3個の場
合も10個の場合もサンプリングデータSDからほとん
ど遅れることなく出力信号が得られる。このようにこの
実施例を用いれば、初期値を出すためにサンプリング値
の平均値を求めず初期設定信号のみ与えてもよいことに
なる。
以上述べたようにこの発明によれば、データを平滑値法
による構成を用いることKより、計測器からの出力信号
の変動が激しい場合でも確実に各積装#Lを誤動作させ
ることなく動作させることかでき、しかも応答特性を低
下させない。また、外乱が生じても、各種装置を外乱に
よって誤動作させることもなくかつ連応性が大きいから
制御特性も向上する。さらに構成が簡単で製作が容易と
なる等の効果がある。
による構成を用いることKより、計測器からの出力信号
の変動が激しい場合でも確実に各積装#Lを誤動作させ
ることなく動作させることかでき、しかも応答特性を低
下させない。また、外乱が生じても、各種装置を外乱に
よって誤動作させることもなくかつ連応性が大きいから
制御特性も向上する。さらに構成が簡単で製作が容易と
なる等の効果がある。
第1図は従来使用されている移動平均値法における平均
値項数乞比較した特性図、第2図はこの発明の一実施例
〉示すブロック図、第3図は移動平均値法と平滑値法を
比較して示す特性図、第4図はこの発明による平滑値法
における初期平均値項数欠比較して示す特性図である。 11・・・アナログ−デジタル変換器、12・・・入力
値平滑値比較器、13・・・入力値係数乗算部、14・
・・平滑値演算部、15・・・記憶部、16・・・平滑
値係数乗算部、17・・・デジタル・アナログ変換器。 代理人弁理士 志賀富士弥 手続補正書(自発) 昭和 57 イL5 114 1+!FY、許庁
長官殿 ウ 一―−−−」 1、事件の表示 昭和56年特許願第201839号 2、発明の名称 信号処理装置 3、補正をする者 事件との関係 出願人 (810)株式会社 明 電 舎 4、代理人〒104 東京都中央区明石町1番29号 (でηh会ビル電話0
3(545)2251(代表) 弁理士(6219)志賀富士弥 5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細@:第2頁第9行目に記載の「それは」全「
それら」と補正する。 (2) 同書第11頁第1O行目に記載の1・・・よ
うに除去し、ます。」を「・・・よう[1,、、で除去
する。」と補正する、 以 上
値項数乞比較した特性図、第2図はこの発明の一実施例
〉示すブロック図、第3図は移動平均値法と平滑値法を
比較して示す特性図、第4図はこの発明による平滑値法
における初期平均値項数欠比較して示す特性図である。 11・・・アナログ−デジタル変換器、12・・・入力
値平滑値比較器、13・・・入力値係数乗算部、14・
・・平滑値演算部、15・・・記憶部、16・・・平滑
値係数乗算部、17・・・デジタル・アナログ変換器。 代理人弁理士 志賀富士弥 手続補正書(自発) 昭和 57 イL5 114 1+!FY、許庁
長官殿 ウ 一―−−−」 1、事件の表示 昭和56年特許願第201839号 2、発明の名称 信号処理装置 3、補正をする者 事件との関係 出願人 (810)株式会社 明 電 舎 4、代理人〒104 東京都中央区明石町1番29号 (でηh会ビル電話0
3(545)2251(代表) 弁理士(6219)志賀富士弥 5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細@:第2頁第9行目に記載の「それは」全「
それら」と補正する。 (2) 同書第11頁第1O行目に記載の1・・・よ
うに除去し、ます。」を「・・・よう[1,、、で除去
する。」と補正する、 以 上
Claims (1)
- (1)アナログ信号欠デジタル信号に変換する変換部と
、この変換部の出力信号が入力され、この信号と平滑値
が記憶された記憶部出力信号と比較する入力値平滑値比
較部と、この比較部の出力信号に係数を乗算する入力値
係数乗算部と、前記平滑値ヶ記憶した記憶部から出力さ
れる平滑値火入力し、この値に係数に乗算する平滑値係
数乗算部と、この乗算部の出力信号と前記入力値係数乗
算部の出力信号とを加算させて平滑値演算部に入力させ
て演算させ、その演算結果を記憶部に平滑値として記憶
させ、同時に演算結果を出力信号として供給されるデジ
タル・アナログ変換部とを備えた信号処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56201339A JPS58103097A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56201339A JPS58103097A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 信号処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58103097A true JPS58103097A (ja) | 1983-06-18 |
JPH0130405B2 JPH0130405B2 (ja) | 1989-06-20 |
Family
ID=16439378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56201339A Granted JPS58103097A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 信号処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58103097A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60177271A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 時間的に変動する信号の中央値検出回路 |
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