JPH1193747A - 内燃機関におけるアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジン始動時における回転制御が騒音、燃料
消費に関して満足のゆくアイドル回転数制御装置を提供
する。 【解決手段】積分制御初期値設定手段Ｍ４は、アイドル
安定状態判断手段Ｍ３がアイドル安定状態と判断し、か
つ積分制御量の学習が行われたときにのみこの積分制御
量の学習値を次回の回転数制御手段Ｍ２によるフィード
バック制御における積分制御量の初期値を設定する。し
かし、積分制御初期値設定手段Ｍ４は、内燃機関２の始
動時においてアイドル安定状態判断手段Ｍ３がアイドル
安定状態と判断したときに増大補正された積分制御量を
次回のアイドル安定状態における前記初期値とはしな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関における
アイドル回転数制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アイドル時における内燃機関の回転数を
制御する技術としては、例えば特開昭６４−６０７５２
号公報、特開平８−１１４１４４号公報に開示されるよ
うに、目標アイドル回転数と実際のエンジン回転数との
差に基づいて求められる積分補正量を用いてエンジン回
転数をフィードバック制御するものがある。この種のフ
ィードバック制御では、内燃機関の運転状態に応じた目
標アイドル回転数が算出され、この算出された目標アイ
ドル回転数と実際のエンジン回転数との差に基づいて積
分補正量が求められる。又、エアコン、変速機等の負荷
変動に応じた見込み制御量が求められる。そして、実際
のエンジン回転数から前記積分補正量及び見込み制御量
を減算した補正回転数を変化させてガバナパターンを移
動させ、実際のエンジン回転数を目標アイドル回転数に
一致させる制御が行われる。

【０００３】特開昭６４−６０７５２号公報に開示され
る技術では、アイドル時以外でエンジン回転数が目標ア
イドル回転数の下限値よりも低くなったときにも、アイ
ドル時に累積された積分補正量が加味されて燃料供給量
が増量される。そのため、実際のエンジン回転数が目標
アイドル回転数を上回るように制御される。このときの
積分補正量はそのまま更新して記憶される。その後、エ
ンジン回転数が目標アイドル回転数の下限値よりも低く
なった時に前記記憶された積分補正量が初期値として採
用される。

【０００４】エンジン駆動力が車輪に伝達する状態で車
速が低下したときにエンジン回転数が目標アイドル回転
数の下限値よりも低くなることがある。この場合にも、
特開昭６４−６０７５２号公報に開示される技術では燃
料供給量を増量するべく積分補正量が増量され、増量さ
れた積分補正量の値が記憶保持される。この後、エンジ
ン駆動力が車輪に伝達しない状態でエンジン回転数が目
標アイドル回転数の下限値よりも低くなったとき、前記
記憶保持された積分補正量の値が初期値として使用され
る。この初期値として採用される積分補正量の増量度合
いは、エンジン駆動力が車輪に伝達する状態のときのも
のであり、エンジン駆動力が車輪に伝達しない状態では
非常に大きなものである。そのため、アイドル状態にお
けるエンジン回転数が異常に上昇してしまい、騒音、燃
費、排気エミッションの悪化を招く。

【０００５】特開平８−１１４１４４号公報に開示され
る技術では、アイドル安定状態以外の場合にエンジン回
転数が目標アイドル回転数を少なくとも所定量下回り、
積分補正量の学習が行われ、燃料噴射量がフィードバッ
ク制御されたとしても、このときの積分補正量の学習値
が記憶されることはない。アイドル安定状態は、エンジ
ン駆動力が車輪に伝達しない状態、かつ車速零、かつア
クセル開度零の状態として定義される。そして、その後
のアイドル安定状態では前回のアイドル安定状態におけ
る積分補正量の学習値が初期値として採用される。アイ
ドル安定状態における積分補正量の増量度合いは大きい
ものではなく、アイドル安定状態におけるエンジン回転
数が異常に上昇してしまうことはない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平８−１１４１４
４号公報の開示技術では、エンジン始動時におけるエン
ジン回転数が目標アイドル回転数に向けて上昇してゆく
とき、アクセルを踏み込んでアイドル不安定状態になっ
たときには積分補正量はアクエセル踏み込み開始時の値
を維持する。そして、アクセルの踏み込みを解除してア
イドル安定状態に移行するとエンジン回転数が減速する
が、積分補正量はアクセル踏み込み開始時の値から開始
されるため、エンジン回転数が目標アイドル回転数より
も高い状態が長く続く。即ち、エンジン回転数の減速性
が悪く、エンジン始動直後における回転制御が騒音、燃
費に関して満足のゆくものとは言えない。

【０００７】特に、エンジン始動時に極低温状態である
場合には、エンジン回転数が目標アイドル回転数に達す
るまでに時間が掛かる。そのため、積分補正量の学習が
大きな値になるまで行われることになり、前記したエン
ジン回転数の減速性は一層悪くなる。

【０００８】本発明は、エンジン始動時における回転制
御が騒音、燃料消費に関して満足のゆくアイドル回転数
制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、燃
料供給量を調整して内燃機関の回転数を調整する回転数
調整手段と、前記内燃機関の目標アイドル回転数を設定
する目標アイドル回転数設定手段と、前記内燃機関の回
転数を検出する回転数検出手段と、前記目標アイドル回
転数設定手段によって設定された目標アイドル回転数と
前記回転数検出手段によって検出された回転数との差に
基づいて求められる積分補正量を用いて前記回転数調整
手段をフィードバック制御する回転数制御手段とを備え
た内燃機関におけるアイドル回転数制御装置を対象と
し、請求項１の発明では、前記内燃機関がアイドル安定
状態であるか否かを判断するアイドル安定状態判断手段
と、前記アイドル安定状態判断手段がアイドル安定状態
と判断し、かつ前記積分補正量の学習が行われたときに
のみこの積分補正量の学習値を次回の回転数制御手段に
よるフィードバック制御における積分補正量の初期値と
して設定し、前記内燃機関の始動時において前記アイド
ル安定状態判断手段がアイドル安定状態と判断したとき
に増大補正された積分補正量については、次回のアイド
ル安定状態における前記初期値には用いない積分制御初
期値設定手段とを備えたアイドル回転数制御装置を構成
した。

【００１０】積分制御初期値設定手段は、アイドル安定
状態判断手段がアイドル安定状態と判断し、かつ積分補
正量の学習が行われたときにのみこの積分補正量の学習
値を次回の回転数制御手段によるフィードバック制御に
おける積分補正量の初期値を設定する。しかし、積分制
御初期値設定手段は、内燃機関の始動時において前記ア
イドル安定状態判断手段がアイドル安定状態と判断した
ときに増大補正された積分補正量を次回のアイドル安定
状態における前記初期値とはしない。従って、エンジン
始動後の再度のアイドル安定状態における積分補正量の
初期値が大きくなることはなく、エンジン回転数が目標
アイドル回転数よりも高い状態が長く続くことはない。

【００１１】請求項２の発明では、前記積分制御初期値
設定手段は、前記内燃機関の始動時において前記アイド
ル安定状態判断手段がアイドル安定状態と判断したとき
に増大補正された積分補正量については保存処理を行わ
ないようにした。

【００１２】内燃機関の始動時において前記アイドル安
定状態判断手段がアイドル安定状態と判断したアイドル
安定状態から非アイドル安定状態に移行したときには、
前記増大補正された積分補正量は保存されない。従っ
て、前記増大補正された積分補正量がエンジン始動後の
再度のアイドル安定状態における積分補正量の初期値と
なることはない。

【００１３】請求項３の発明では、冷却水温検出手段を
備え、前記積分制御初期値設定手段は、前記アイドル安
定状態判断手段がアイドル安定状態と判断したときには
このときに前記冷却水温検出手段によって検出された冷
却水温に基づいて設定される積分補正量を前記初期値と
して採用するようにした。

【００１４】冷却水温に基づいて設定される積分補正量
は前記初期値として好適である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、ディーゼルエンジンのアイ
ドル回転数制御装置に本発明を具体化した第１の実施の
形態を図１〜図１０に基づいて説明する。

【００１６】図２は分配型の燃料噴射ポンプ１及びディ
ーゼルエンジン２を示す。燃料噴射ポンプ１はディーゼ
ルエンジン２のクランク軸４０及び燃料噴射ポンプ１側
のドライブプーリ３を介して駆動力を得る。

【００１７】図３に示すように、ドライブプーリ３に連
結されたドライブシャフト５には燃料フィードポンプ６
及び円板形状のパルサ７が取り付けられている。ドライ
ブシャフト５はカムプレート８に接続されている。パル
サ７とカムプレート８との間に配置されたローラリング
９には複数のカムローラ１０が取り付けられている。各
カムローラ１０はカムプレート８のカムフェイス８ａに
対向し、カムプレート８はスプリング１１によってカム
ローラ１０に押接されている。

【００１８】ポンプハウジング１３のシリンダ１４には
燃料加圧用のプランジャ１２が回転可能に収容されてお
り、カムプレート８にはプランジャ１２が一体回転可能
に取り付けられている。カムプレート８及びプランジャ
１２は、ドライブシャフト５からカムプレート８への回
転力伝達により一体回転しながら図３の左右方向へ往復
駆動される。プランジャ１２の先端面とシリンダ１４と
の間は高圧室１５となっている。

【００１９】ドライブシャフト５の回転に基づいて燃料
フィードポンプ６が駆動されると、燃料タンク（図示
略）の燃料が燃料供給ポート２０を介して燃料室２１内
へ供給される。プランジャ１２が図３の左方へ移動して
高圧室１５が減圧される吸入行程では、プランジャ１２
先端部の複数の吸入溝１６（ディーゼルエンジン２の気
筒数と同数）の１つがポンプハウジング１３内の吸入ポ
ート１９に連通し、燃料室２１の燃料が高圧室１５へ導
入される。プランジャ１２が図３の右方へ移動して高圧
室１５が加圧される圧縮行程では、ポンプハウジング１
３内の分配通路１８から各気筒の燃料噴射ノズル４へ燃
料が圧送される。

【００２０】ポンプハウジング１３内のスピル通路２２
上には回転数調整手段としての電磁スピル弁２３が設け
られている。無通電状態では電磁スピル弁２３の弁体２
５が開き、高圧室１５内の燃料が燃料室２１へ溢流す
る。通電状態では電磁スピル弁２３の弁体２５が閉じ、
高圧室１５から燃料室２１への燃料溢流が止められる。
常開型の電磁スピル弁２３のコイル２４における通電時
間を制御することによって高圧室１５から燃料室２１へ
の燃料の溢流が調整される。プランジャ１２の圧縮行程
中に電磁スピル弁２３に通電すれば、高圧室１５内が減
圧され、燃料噴射ノズル４からの燃料噴射が止められ
る。プランジャ１２の圧縮行程中に電磁スピル弁２３の
開閉時期を制御すれば、燃料噴射ノズル４からの燃料噴
射量が制御される。

【００２１】ポンプハウジング１３の下部にはタイマ装
置２６が設けられている。タイマ装置２６は、タイマハ
ウジング２７、タイマハウジング２７内を低圧室２９と
加圧室３０とに区画するタイマピストン２８、タイマピ
ストン２８を低圧室２９側から加圧室３０側へ付勢する
タイマスプリング３１、タイマピストン２８をローラリ
ング９に接続するスライドピン３２を備えている。燃料
フィードポンプ６により加圧された燃料を導入される加
圧室３０とタイマスプリング３１のばね力との圧力対抗
によってタイマピストン２８の位置が決まる。この位置
決定によりドライブシャフト５の回転方向におけるロー
ラリング９の位置が決まり、プランジャ１２の往復動タ
イミングが決定される。従って、プランジャ１２の往復
動タイミングを制御することによりカムローラ１０とカ
ムフェイス８ａとの係合時期が制御され、燃料噴射ノズ
ル４における燃料噴射時期が調整される。加圧室３０内
の圧力は、加圧室３０と低圧室２９とを繋ぐ連通路３４
上のタイミングコントロール電磁弁３３をデューティ比
制御することによって調整される。

【００２２】パルサ７の周面に対向して設置された回転
数検出手段としての回転数センサ３５は、パルサ７の周
面の突起の通過を検出してエンジン回転数に相当するタ
イミング信号を出力する。

【００２３】図２に示すように、ピストン４２を収容す
るシリンダ４１とシリンダヘッド４３との間に形成され
た主燃焼室４４には副燃焼室４５が連通しており、燃料
噴射ノズル４からの噴射燃料が副燃焼室４５に供給され
る。４６はグローランプである。

【００２４】ディーゼルエンジン２に接続された吸気管
４７にはターボチャージャ４８のコンプレッサ４９が配
設されており、ディーゼルエンジン２に接続された排気
管５０にはターボチャージャ４８のタービン５１及び過
給圧調整用のウェイストゲートバルブ５２が配設されて
いる。排気管５０内の排気の一部を吸気管４７の吸入ポ
ート５３へ還流する還流管５４上には排気還流量調整用
にＥＧＲバルブ５５が設けられている。ＥＧＲバルブ５
５はバキュームスイッチングバルブ５６（ＶＳＶ５６）
によって開閉制御される。

【００２５】アクセルペダル５７の踏み込みに連動して
開閉されるスロットルバルブ５８を収容する吸気管４７
の部位に平行してバイパス路５９が設けられており、バ
イパス路５９内には絞り弁６０が設けられている。絞り
弁６０はアクチュエータ６３によって開閉制御され、ア
クチュエータ６３は２つのバキュームスイッチングバル
ブ６１，６２（ＶＳＶ６１，６２）によって制御され
る。バキュームスイッチングバルブ６１，６２は運転状
態に応じて電子制御装置７１（ＥＣＵ７１）によって制
御される。

【００２６】図２及び図４に示すように、スイッチ６
５，６６，６７及び各種のセンサ３５，７２，７３，７
４，７５，７６，７７が電子制御装置７１に信号接続さ
れている。

【００２７】エアコンスイッチ６５は空気調和装置（図
示略）の作動状態を検出し、ニュートラルスイッチ６６
は変速機のシフト位置がニュートラルか否かを検出す
る。スタータスイッチ６７はエンジン始動のためのスタ
ータ６８を作動するためのものであり、スタータスイッ
チ６７のＯＮ信号が電子制御装置７１に送られる。吸気
温センサ７２はエアクリーナ６４を介して吸気管４７に
吸入される空気の温度を検出し、アクセル開度センサ７
３はスロットルバルブ５８の踏み込み位置からアクセル
開度Ａｃを検出する。吸気圧センサ７４は吸入ポート５
３内の吸入圧力を検出し、水温センサ７５はディーゼル
エンジン２の冷却水温Ｔｗを検出する。クランク角セン
サ７６はクランク軸４０の回転基準位置を検出し、車速
センサ７７は車速Ｓｐを検出する。

【００２８】電子制御装置７１は、中央処理装置７９
（ＣＰＵ７９）、所定の制御プログラムを記憶する読み
出し専用メモリ８０（ＲＯＭ８０）、中央処理装置７９
の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ８
１（ＲＡＭ８１）、予め記憶されたデータを保存するバ
ックアップメモリ８２、入力ポート８３、出力ポート８
４、バス８５、クロック７８（ＣＬＯＣＫ７８）によっ
て構成されている。センサ７２〜７５はバッファ８６，
８７，８８，８９、マルチプレクサ９３及びＡ／Ｄ変換
器９４を介して入力ポート８３に信号接続されている。
スイッチ６５，６６，６７はバッファ９０，９１，９２
を介して入力ポート８３に信号接続されており、センサ
３５，７６，７７は波形整形回路９５を介して入力ポー
ト８３に信号接続されている。

【００２９】電磁スピル弁２３、タイミングコントロー
ル電磁弁３３、グローランプ４６、バキュームスイッチ
ングバルブ５６，６１，６２は駆動回路９６，９７，９
８，９９，１００，１０１を介して出力ポート８４に信
号接続されている。

【００３０】中央処理装置７９は、センサ３５，７２〜
７７及びスイッチ６５，６６の検出信号を入力値として
読み込み、この読み込み入力値に基づいて電磁スピル弁
２３、タイミングコントロール電磁弁３３、グローラン
プ４６、バキュームスイッチングバルブ５６，６１，６
２を制御する。

【００３１】図１に示すように、電子制御装置７１は、
目標アイドル回転数設定手段Ｍ１、回転数制御手段Ｍ
２、アイドル安定状態判断手段Ｍ３及び積分制御初期値
設定手段Ｍ４を構成する。回転数調整手段は電磁スピル
弁２３によって構成される。運転状態検出手段は、回転
数検出手段である回転数センサ３５、アクセル開度セン
サ７３、水温センサ７５、車速センサ７７によって構成
される。内燃機関はディーゼルエンジン２である。

【００３２】図５〜図８のフローチャートは中央処理装
置７９によって実行される燃料噴射量算出ルーチンを示
し、この処理は所定時間（例えば５０ms）毎に割り込み
実行される。以下、図５〜図８のフローチャートに基づ
いて燃料噴射量制御を説明する。

【００３３】ステップＳ１では、回転数センサ３５、ア
クセル開度センサ７３、水温センサ７５、車速センサ７
７からの検出信号に基づいてエンジン回転数Ｎｅ、アク
セル開度Ａｃ、水温Ｔｗ、車速Ｓｐの各種運転状態を読
み込む。

【００３４】ステップＳ２では、前記各種運転状態に基
づいて目標アイドル回転数Ｎｉが算出される。目標アイ
ドル回転数Ｎｉは水温Ｔｗが高いほど低くなるように設
定される。又、目標アイドル回転数Ｎｉは変速機のシフ
ト位置によっても補正される。

【００３５】ステップＳ３では、今回読み込んだ各種運
転状態のうちの水温Ｔｗ及び変速機のシフト位置に基づ
いて比例補正量Ｐが算出される。ステップＳ４では、今
回読み込んだエンジン回転数Ｎｅと予め設定された始動
基準回転数αとの大小比較が行われる。ステップＳ５で
は、今回読み込んだアクセル開度Ａｃが零であるか否か
の判断が行われる。ステップＳ６では、今回読み込んだ
車速度Ｓｐが零であるか否かの判断が行われる。ステッ
プＳ４〜ステップＳ７における判断結果がいずれも肯定
判定の場合には、ステップＳ７にてスタータＯＮフラグ
Ｘ_ONが１であるか否かの判断が行われる。フラグＸ_ON＝
１は前回ルーチンにおいてスタータスイッチ６７がＯＮ
状態にあったことを示す。フラグＸ _ON＝１であった場
合、ステップＳ８にてフラグＸ_OFF を１とする処理が行
われる。フラグＸ_OFF は、スタータスイッチ６７のＯＦ
Ｆ後のエンジン回転数Ｎｅが目標アイドル回転数Ｎｉに
達したか否かを示す。フラグＸ_OFF ＝１はエンジン回転
数Ｎｅが目標アイドル回転数Ｎｉに達していない状態を
示し、フラグＸ_OFF ＝０はエンジン回転数Ｎｅが目標ア
イドル回転数Ｎｉに達した状態を示す。ステップＳ９で
は、スタータスイッチ６７のＯＮ時の積分補正量Ｑ（Ｔ
ｗ）が水温Ｔｗに基づいて設定される。その後、処理は
次回のルーチンのステップＳ１へ移行する。

【００３６】フラグＸ_ON＝１でなかった場合、ステップ
Ｓ１０にてクロック７８からのクロック信号に基づいて
カウンタのカウント値Ｃｔを所定値βずつインクリメン
トする処理が行われる。ステップＳ１１では、カウント
値Ｃｔと予め設定された時間Ｃｔ１との大小比較が行わ
れる。Ｃｔ＞Ｃｔ１である場合、即ちＮｅ＞α、Ａｃ＝
０、Ｓｐ＝０かつＣｔ＞Ｃｔ１である状態はアイドル安
定状態であるという設定がなされている。

【００３７】ステップＳ４〜Ｓ７のいずれかが否定判定
された場合には、ステップＳ１２にてカウンタのカウン
ト値Ｃｔが零にクリアされる。Ｎｅ＞α、Ａｃ＝０、Ｓ
ｐ＝０のいずれかが成り立っていない状態はアイドル不
安定状態であるという設定がなされている。

【００３８】ステップＳ１１にてＣｔ＞Ｃｔ１である場
合、即ち、現在がアイドル安定状態であると判定された
場合には、以下のステップＳ１３〜ステップＳ３１に至
る処理が遂行される。

【００３９】ステップＳ１３にて今回算出された目標ア
イドル回転数Ｎｉから今回読み込んだエンジン回転数Ｎ
ｅを減算した偏差ΔＮ＝Ｎｉ−Ｎｅが設定される。ステ
ップＳ１４では、設定された偏差ΔＮに基づいて補正項
ｔ（ΔＮ）が算出される。補正項ｔ（ΔＮ）は、偏差Δ
Ｎが大きいほど大きい値をとるように設定されている。

【００４０】ステップＳ１５では、フラグＸ_OFF が１で
あるか否かの判断が行われる。フラグＸ_OFF ＝１の場
合、即ち前回のルーチンでエンジン回転数Ｎｅが目標ア
イドル回転数Ｎｉに達していない場合には、ステップＳ
１６にてエンジン回転数Ｎｅと目標アイドル回転数Ｎｉ
との大小比較が行われる。Ｎｅ≧Ｎｉの場合にはステッ
プＳ１７にてフラグＸ_OFF を０とする処理が行われた後
にステップＳ１８への移行が行われ、Ｎｅ＜Ｎｉの場合
にはフラグＸ_OFF を１としたままステップＳ１８への移
行が行われる。

【００４１】ステップＳ１８では、学習フラグＹが０か
否かの判断が行われる。スタータスイッチ６７をＯＮす
ればスタータ６８が駆動され、ディーゼルエンジン２が
始動される。学習フラグＹは、ディーゼルエンジン２に
おける爆発がスタータスイッチ６７をＯＮしてからＯＦ
Ｆした後のディーゼルエンジン２の自発的爆発に至って
いない状態での積分補正量の学習が行われているか否か
を示す。学習フラグＹ＝０の場合、即ち前回のルーチン
で積分補正量の学習が行われている場合には、ステップ
Ｓ１９にて水温Ｔｗに基づいて決定される積分補正量Ｑ
（Ｔｗ）が次回の積分制御の初期値Ｑ_old として設定さ
れる。ステップＳ１９での初期値設定後、ステップＳ２
０にて学習フラグＹを１とする処理を行なってからステ
ップＳ２１への移行が行われる。学習フラグＹ＝０でな
い場合、即ち前回のルーチンで積分補正量の学習が行わ
れていない場合には、学習フラグＹを１としたままステ
ップＳ２４への移行が行われる。

【００４２】ステップＳ１５にてフラグＸ_OFF ＝１でな
い場合、即ち前回のルーチンでエンジン回転数Ｎｅが目
標アイドル回転数Ｎｉに達している場合には、ステップ
Ｓ２１にて学習フラグＺが０か否かの判断が行われる。
学習フラグＺは、ディーゼルエンジン２における爆発が
スタータスイッチ６７をＯＮしてからＯＦＦした後のデ
ィーゼルエンジン２の自発的爆発に至った後での積分補
正量の学習が行われているか否かを示す。学習フラグＺ
＝０の場合、即ち前回のルーチンで積分補正量の学習が
行われている場合には、ステップＳ２３にて水温Ｔｗに
基づいて決定される積分補正量Ｑ（Ｔｗ）が次回の積分
制御の初期値Ｑ_old として設定される。ステップＳ２２
での初期値設定後、ステップＳ２３にて学習フラグＺを
１とする処理を行なってからステップＳ２４への移行が
行われる。学習フラグＺ＝０でない場合、即ち前回のル
ーチンで積分補正量の学習が行われていない場合には、
学習フラグＺを１としたままステップＳ２４への移行が
行われる。

【００４３】ステップ２４では、積分補正量の初期値設
定のためのアイドル不安定フラグＦｏが１であるか否か
の判断が行われる。アイドル不安定フラグＦｏが１であ
る場合には、ステップＳ２５にて前回ルーチンの積分補
正量が積分補正量Ｑとして設定され、ステップＳ２６で
は、アイドル不安定フラグＦｏが０に設定される。ステ
ップＳ２７では、現在のエンジン回転数Ｎｅが目標アイ
ドル回転数Ｎｉに等しいか否かの判断が行われる。Ｎｅ
＝Ｎｉの場合、積分制御を行なう必要がないためにステ
ップＳ３９への移行が行われる。

【００４４】ステップ２４にてアイドル不安定フラグＦ
ｏが１でない場合には、ステップＳ２７への移行が行わ
れる。Ｎｅ≒Ｎｉの場合、ステップＳ２８にてエンジン
回転数Ｎｅと目標アイドル回転数Ｎｉとの大小比較が行
われる。Ｎｅ＜Ｎｉの場合には、ステップＳ２９にて現
在設定されている積分補正量Ｑから補正項ｔ（ΔＮ）を
加算した値〔Ｑ＋ｔ（ΔＮ）〕が新たな積分補正量Ｑと
して設定される。Ｎｅ≧Ｎｉの場合には、ステップＳ３
０にて現在設定されている積分補正量Ｑに補正項ｔ（Δ
Ｎ）を減算した値〔Ｑ−ｔ（ΔＮ）〕が新たな積分補正
量Ｑとして設定される。そして、ステップＳ２９，Ｓ３
０にて設定された新たな積分補正量Ｑがステップ３１に
て前回積分補正量Ｑ_old （即ち、次回の積分制御におけ
る初期値）として設定される。

【００４５】ステップＳ１１にてＣｔ≦Ｃｔ１である場
合、又はステップＳ１２にてカウント値Ｃｔを０とする
処理が行われた後、即ち、現在がアイドル安定状態でな
いと判定された場合には、以下のステップＳ３２〜ステ
ップＳ３８に至る処理が遂行される。

【００４６】ステップ３２では、目標アイドウル回転数
Ｎｉから所定量δＮを減算した値（Ｎｉ−δＮ）とエン
ジン回転数Ｎｅとの大小比較が行われる。Ｎｅ≧（Ｎｉ
−δＮ）の場合には、エンジンストール防止のためのエ
ンジン回転数増大の必要がないためにステップＳ４０へ
の移行が行われる。Ｎｅ＜（Ｎｉ−δＮ）の場合には、
エンジンストール発生のおそれがあるためにステップＳ
３３にてエンジン回転数Ｎｅから目標アイドル回転数Ｎ
ｉを減算した値（Ｎｅ−Ｎｉ）を偏差ΔＮとして設定
し、ステップＳ３４にて偏差ΔＮに基づいて補正項ｔ
（ΔＮ）が算出される。

【００４７】ステップＳ３５では、アイドル不安定フラ
グＦｏが０であるか否かの判断が行われる。アイドル不
安定フラグＦｏが０である場合には、ステップＳ３６に
て前回積分補正量Ｑ_old が積分補正量Ｑとして設定さ
れ、ステップＳ３７では、アイドル不安定フラグＦｏが
１に設定される。ステップＳ３８では、現在設定されて
いる積分補正量Ｑにステップ３４で算出された補正項ｔ
（ΔＮ）を加算した値〔Ｑ＋ｔ（ΔＮ）〕が新たな積分
補正量Ｑとして設定される。ステップ３５にてアイドル
不安定フラグＦｏが０でない場合には、ステップＳ３８
への移行が行われる。

【００４８】ステップＳ３１の処理後、ステップＳ２７
にてＮｅ＝Ｎｉの判定がなされた後、又はステップＳ３
８の処理後、ステップＳ３で算出された比例補正量Ｐと
今回設定されている積分補正量Ｑとの和（Ｐ＋Ｑ）が総
合補正量ΣＱとして設定される。

【００４９】ステップＳ３２又はステップ３９の処理
後、ステップＳ４０では現在のエンジン回転数Ｎｅから
総合補正量ΣＱを減算した値（Ｎｅ−ΣＱ）が噴射量算
出用回転数Ｎｚとして設定される。そして、ステップＳ
４１では総合補正量ΣＱ及び今回読み込んだアクセル開
度Ａｃに基づいて最終噴射量Ｒｚが算出される。最終噴
射量Ｒｚは、アクセル開度Ａｃが大きいほど多くなるよ
うに、かつ噴射量算出用回転数Ｎｚが大きいほど少なく
なるように設定される。この設定関係は、図９のガバナ
パターンに示され、最終噴射量Ｒｚは、実際のエンジン
回転数Ｎｅに対応する噴射量Ｒｏよりも総合補正量ΣＱ
に相当するΣＲ分だけ大きく設定される。

【００５０】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）図１０（ａ）の曲線Ｅ１，Ｃ１は、スタータス
イッチ６７をＯＮした時点ｔ１からＯＦＦした時点ｔ２
後のエンジン回転数上昇時にアクセル開度Ａｃを零にし
たままの状態におけるエンジン回転数Ｎｅ及び積分補正
量Ｑの変化を示す。図１０（ｂ）の曲線Ｅｏ，Ｃｏは、
本実施の形態においてスタータスイッチ６７をＯＮした
時点ｔ１からＯＦＦした時点ｔ２後のエンジン回転数上
昇時にアクセルペダル５７を踏み込んでから再びアクセ
ル開度Ａｃを零に戻した状態におけるエンジン回転数Ｎ
ｅ及び積分補正量Ｑの変化を示す。図１０（ｂ）の曲線
Ｅ２，Ｃ２は、特開平８−１１４１４４号公報の従来装
置においてスタータスイッチ６７をＯＮしてからＯＦＦ
した後のエンジン回転数上昇時にアクセルペダル５７を
踏み込んでから再びアクセル開度Ａｃを零に戻した状態
におけるエンジン回転数Ｎｅ及び積分補正量Ｑの変化を
示す。

【００５１】従来装置では、アクセルペダル５７が踏み
込まれた時点ｔ３で積分補正量Ｑの学習が行われなくな
るが、このときの積分補正量Ｑ１が前回積分補正量Ｑ
_old として記憶され、この積分補正量Ｑ１が次回の積分
制御に際しての初期値として採用される。従って、アク
セル開度Ａｃを零に戻した時点ｔ４、即ちアクセルペダ
ル５７の踏み込みという非アイドル安定状態からアイド
ル安定状態へ移行した時にも積分補正量Ｑ１が採用され
る。そのため、アクセル開度Ａｃを零に戻した時点以後
のエンジン回転数Ｎｅの減速性が悪く、エンジン始動直
後における回転制御が騒音、燃費に関して満足のゆくも
のとは言えない。

【００５２】本実施の形態では、アクセルペダル５７を
踏み込に開始した時点ｔ１までの積分補正量Ｑ１が前回
積分補正量Ｑ_old として記憶されることはなく、この積
分補正量Ｑ１が次回の積分制御に際しての初期値として
採用されることはない。即ち、ステップＳ１９，Ｓ２２
に示すように、次回の積分制御に際しての初期値として
は非アイドル安定状態からアイドル安定状態へ移行する
時の水温Ｔｗに基づいて決定される積分補正量Ｑ（Ｔ
ｗ）が採用される。従って、アクセル開度Ａｃを零に戻
した時点ｔ２、即ちアクセルペダル５７の踏み込みとい
う非アイドル安定状態からアイドル安定状態へ移行した
時には非アイドル安定状態からアイドル安定状態へ移行
する時の水温Ｔｗに基づいて決定される積分補正量Ｑ
（Ｔｗ）が採用される。この積分補正量Ｑ（Ｔｗ）は、
アイドル安定状態における積分補正量の学習のための初
期値であるために積分補正量としては最も小さい。その
ため、アクセル開度Ａｃを零に戻した時点以後のエンジ
ン回転数Ｎｅの減速性が従来装置に比して大変良く、エ
ンジン始動直後における回転制御が騒音、燃費に関して
満足のゆくものと言うことができる。 （１-2）アイドル安定状態にあるときにおいても、そう
でないときにおいても、エンジン回転数Ｎｅが目標アイ
ドル回転数Ｎｉよりもある程度低くなった場合には積分
制御が実行され、燃料噴射量が増大されてエンジン回転
数の上昇が図られる。そして、アイドル安定状態におい
て、かつ積分補正量Ｑの学習が行われたときにのみこの
積分補正量Ｑが前回積分補正量Ｑ_old として記憶されて
次回の積分制御の初期値とされる。即ち、積分制御が実
行されているときがアイドル安定状態でない場合には、
このときの積分補正量Ｑが前回積分補正量Ｑ_old として
記憶されることはなく、次回の積分制御においては前回
のアイドル安定状態における前回積分補正量Ｑ_old が初
期値として採用される。アイドル安定状態における前回
積分補正量Ｑ_old はアイドル安定状態における初期値と
して大き過ぎることはないため、アイドル安定状態にお
いてエンジン回転数が異常に上昇してしまうことはな
い。従って、エンジン始動時以外のアイドル状態におけ
るディーゼルエンジン２の騒音が過大になったり、燃費
が悪化することはない。

【００５３】本発明では以下の実施の形態も可能であ
る。 （１）アイドル安定状態判断手段である中央処理装置７
９が次回にアイドル安定状態と判断したときの初期値と
してスタータスイッチ６７のＯＮ時の積分補正量を採用
すること。 （２）スタータスイッチ６７のＯＮ時の積分補正量とし
て一定値を採用すること。 （３）エンジン始動時においてアイドル非安定状態から
アイドル安定状態に移行するときにはスタータスイッチ
６７のＯＮ時に設定された積分補正値Ｑを初期値として
採用すること。 （４）アクセル開度Ａｃを零に戻した時点ｔ２、即ちア
クセルペダル５７の踏み込みという非アイドル安定状態
からアイドル安定状態へ移行する時まで、アクセルペダ
ル５７の踏み込み時点ｔ１における積分補正量Ｑ１を保
存するようにすること。 （５）アイドル安定状態判断手段がアイドル安定状態と
判断したときにはこのときに前記冷却水温検出手段によ
って検出された冷却水温に基づいて設定される積分補正
量を初期値として採用したが、冷却水温に加えてエンジ
ン回転数、エンジン負荷をも考慮して設定される積分補
正量を初期値として採用すること。 （６）ガソリンエンジンのアイドル回転数制御に本発明
を適用すること。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、アイド
ル安定状態のときに積分補正量の学習が行われたときに
のみこの積分補正量の学習値を次回のフィードバック制
御における積分補正量の初期値として設定するが、内燃
機関の始動時におけるアイドル安定状態のときに増大補
正された積分補正量については、次回のアイドル安定状
態における前記初期値には用いないようにしたので、エ
ンジン始動時における騒音、燃料消費を低減し得るとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念構成を説明する概念構成図。

【図２】第１の実施の形態におけるディーゼルエンジン
のアイドル回転数制御装置を示す断面図。

【図３】燃料噴射ポンプの拡大断面図。

【図４】制御ブロック図。

【図５】燃料噴射量算出ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図６】燃料噴射量算出ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図７】燃料噴射量算出ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】燃料噴射量算出ルーチンを示すフローチャー
ト。

【図９】エンジン回転数と燃料噴射量との関係を示すガ
バナパターンのグラフ。

【図１０】（ａ），（ｂ）は、エンジン回転数、積分補
正量、アクセル開度及びスタータ信号の関係を示すタイ
ミングチャート。

【符号の説明】

２…内燃機関であるディーゼルエンジン、２３…回転数
調整手段を構成する電磁スピル弁、３５…回転数検出手
段となる回転数センサ、７９…目標アイドル回転数設定
手段、回転数制御手段、アイドル安定状態判断手段及び
積分制御初期値設定手段となる中央処理装置７９。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】燃料供給量を調整して内燃機関の回転数を
   調整する回転数調整手段と、 前記内燃機関の目標アイドル回転数を設定する目標アイ
   ドル回転数設定手段と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記目標アイドル回転数設定手段によって設定された目
   標アイドル回転数と前記回転数検出手段によって検出さ
   れた回転数との差に基づいて求められる積分補正量を用
   いて前記回転数調整手段をフィードバック制御する回転
   数制御手段とを備えた内燃機関におけるアイドル回転数
   制御装置において、 前記内燃機関がアイドル安定状態であるか否かを判断す
   るアイドル安定状態判断手段と、 前記アイドル安定状態判断手段がアイドル安定状態と判
   断し、かつ前記積分補正量の学習が行われたときにのみ
   この積分補正量の学習値を次回の回転数制御手段による
   フィードバック制御における積分補正量の初期値として
   設定し、前記内燃機関の始動時において前記アイドル安
   定状態判断手段がアイドル安定状態と判断したときに増
   大補正された積分補正量については、次回のアイドル安
   定状態における前記初期値には用いない積分制御初期値
   設定手段とを備えた内燃機関におけるアイドル回転数制
   御装置。
2. 【請求項２】前記積分制御初期値設定手段は、前記内燃
   機関の始動時において前記アイドル安定状態判断手段が
   アイドル安定状態と判断したときに増大補正された積分
   補正量については保存処理を行わない請求項１に記載の
   内燃機関におけるアイドル回転数制御装置。
3. 【請求項３】冷却水温検出手段を備え、前記積分制御初
   期値設定手段は、前記アイドル安定状態判断手段がアイ
   ドル安定状態と判断したときにはこのときに前記冷却水
   温検出手段によって検出された冷却水温に基づいて設定
   される積分補正量を前記初期値として採用する請求項１
   及び請求項２のいずれか１項に記載の内燃機関における
   アイドル回転数制御装置。