JPH1193731A - 筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置

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JPH1193731A
JPH1193731A JP9253698A JP25369897A JPH1193731A JP H1193731 A JPH1193731 A JP H1193731A JP 9253698 A JP9253698 A JP 9253698A JP 25369897 A JP25369897 A JP 25369897A JP H1193731 A JPH1193731 A JP H1193731A
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fuel injection
control
mode
internal combustion
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Hiroyuki Mizuno
宏幸 水野
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Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】負荷に応じて成層燃焼、均質燃焼及び弱成層燃
焼を行いうるものにおいて、負荷変動の過渡時における
燃焼状態の安定化、出力変動等の抑制を図る。 【解決手段】燃料噴射弁１１からの燃料は、直接的に気
筒１ａ内に噴射されうる。スワールコントロールバルブ
１７によって、燃焼室５内に導入される空気の状態、ひ
いては渦流の強度が調整される。吸気系制御用の燃焼モ
ードが、成層燃焼又は弱成層燃焼と、均質燃焼との間で
変更があった場合には、電子制御装置３０は所定時間だ
け燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モードを弱成層燃焼
に設定する。このため、燃焼形態の変更に際して、燃焼
のつながりの円滑化が図られる。また、スワールコント
ロールバルブセンサ２９により検出された実スワール開
度と目標スワール開度との偏差に応じて前記所定時間が
適宜変更させられる。そのため、燃焼形態の変更に際し
て、燃焼のつながりのさらなる円滑化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、筒内噴射内燃機関
の燃料噴射制御装置に係り、詳しくは、負荷に応じて噴
射を制御して、成層燃焼、均質燃焼及び弱成層燃焼の三
者間で燃焼形態を変更しうる筒内噴射内燃機関の燃料噴
射制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的に使用されているエンジン
においては、燃料噴射弁からの燃料は吸気ポートに噴射
され、燃焼室には予め燃料と空気との均質混合気が供給
される。かかるエンジンでは、アクセル操作に連動する
スロットル弁によって吸気通路が開閉され、この開閉に
より、エンジンの燃焼室に供給される吸入空気量（結果
的には燃料と空気とが均質に混合された気体の量）が調
整され、もってエンジン出力が制御される。
【０００３】しかし、上記のいわゆる均質燃焼による技
術では、スロットル弁の絞り動作に伴って大きな吸気負
圧が発生し、ポンピングロスが大きくなって効率は低く
なる。これに対し、スロットル弁の絞りを小とし、燃焼
室に直接燃料を供給することにより、点火プラグの近傍
に可燃混合気を存在させ、当該部分の混合気の濃度を高
めて、着火性を向上するようにしたいわゆる「成層燃
焼」という技術が知られている。
【０００４】かかる技術においては、エンジンの低負荷
時には、噴射された燃料が、点火プラグ周りに偏在供給
されるとともに、スロットル弁がほぼ全開に開かれて成
層燃焼が実行される。これにより、ポンピングロスの低
減が図られ、燃費の向上が図られる。
【０００５】このような技術として、例えば特開平５−
５２１４５号公報に開示されたものが知られている。こ
の技術では、予め定められた負荷時において、燃料噴射
パターンを切り換えることにより、燃焼状態を適宜切り
換え、負荷が変動する過渡時における出力調整を行うよ
うにしている。例えば、低負荷時においては圧縮行程噴
射が行われることにより、成層燃焼が実行される。ま
た、中負荷時には分割噴射（２回噴射）が行われること
により、いわゆる弱成層燃焼が実行される。さらに、高
負荷時には吸気行程噴射が行われることにより、いわゆ
る均質燃焼が実行される。
【０００６】このような技術において、例えば、負荷状
態が低負荷から高負荷に切り換えられた場合には、燃焼
形態が成層燃焼から均質燃焼に切り換えられるのである
が、この間、吸入空気の状態変化を調整するための弁体
（例えば、スワールコントロールバルブやスロットルバ
ルブ）の実際の開度と、制御用の指示開度（目標開度）
との間にずれが生じうる。これに対し、上記技術では、
上記ずれが生じやすい過渡時において、分割噴射、すな
わち、弱成層燃焼が一定時間実行される。そして、この
ように弱成層燃焼が一定時間実行されることで、燃焼の
安定化が図られ、燃焼形態の変更に際して、燃焼のつな
がりの円滑化が図られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、弱成層燃焼が実行される時間が一定であったた
め、次に記すような問題があった。すなわち、弱成層燃
焼が実行される時間が一定であると、前記弁体の実際の
開度と目標開度との間のずれが大きい場合には、又は吸
入空気量の変化が大きい場合には、弱成層燃焼が実行さ
れている時間が不足してしまう。また、逆に、ずれが小
さい場合には、又は吸入空気量の変化が小さい場合に
は、弱成層燃焼が実行される時間が長すぎてしまう。そ
のため、燃焼の円滑なつながりが損なわれてしまうおそ
れがあった。
【０００８】例えば、前記ずれや変化状態が大きく、弱
成層燃焼が実行される時間が不足してしまった場合に
は、実際の吸気の状態が予定した状態となっていないに
もかかわらず、次の燃焼形態に変更されてしまうことと
なる。そのため、適切な燃焼が確保されず、結果的に出
力変動、ひいては失火を招いてしまうおそれがあった。
また、逆に、ずれや変化状態が小さく、弱成層燃焼が実
行される時間が長すぎてしまった場合には、燃費の悪化
を招くという不具合があった。
【０００９】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、負荷に応じて噴射を制御し
て、成層燃焼、均質燃焼及び弱成層燃焼の三者間で燃焼
形態を変更しうる筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置
において、負荷が変動する過渡時における燃焼状態の安
定化を図り、出力変動等の抑制を図ることのできる筒内
噴射内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、内燃機関の気筒
内に燃料噴射を行いうる燃料噴射手段と、前記内燃機関
の負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段の
検出結果に基づき、前記燃料噴射手段を制御して、成層
燃焼、均質燃焼及び弱成層燃焼の少なくとも三者間で燃
焼形態を変更する燃焼形態制御手段と、前記燃焼形態制
御手段により、前記燃焼形態が成層燃焼又は弱成層燃焼
と、均質燃焼との間で変更させられた場合、所定時間だ
け前記燃焼形態が弱成層燃焼となるよう前記燃料噴射手
段を制御する過渡時燃焼形態制御手段とを備えた筒内噴
射内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記内燃機関
に吸入される空気の状態変化を検出する吸気状態変化検
出手段と、前記過渡時燃焼形態制御手段により前記燃焼
形態が弱成層燃焼となるよう制御されているとき、前記
吸気状態変化検出手段にて検出された状態変化に応じて
前記所定時間を変更する制御時間変更制御手段とを設け
たことをその要旨としている。
【００１１】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置におい
て、前記吸気状態変化検出手段は、前記内燃機関に吸入
される空気の状態変化を調整するための弁体の実際の開
度と、該弁体の制御用指示開度との差を検出するもので
あることをその要旨としている。
【００１２】さらに、請求項３に記載の発明では、請求
項１又は２に記載の筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装
置において、前記制御時間変更制御手段は、前記吸気状
態変化検出手段により検出された吸入空気の状態変化が
大きいほど、前記所定時間を長く設定するものであるこ
とをその要旨としている。
【００１３】併せて、請求項４に記載の発明では、請求
項１から３のいずれかに記載の筒内噴射内燃機関の燃料
噴射制御装置において、前記制御時間変更制御手段は、
前記過渡時燃焼形態制御手段により前記燃焼形態が弱成
層燃焼となるよう制御されることによって、前記内燃機
関に吸入される空気の状態変化が安定状態となった時点
をもって、前記所定時間が経過した又は経過したに準ず
るものとなったと判断するものであることをその要旨と
している。
【００１４】（作用）上記請求項１に記載の発明によれ
ば、燃料噴射手段により、内燃機関の気筒内に燃料噴射
が行われる。また、負荷検出手段により、内燃機関の負
荷が検出される。そして、負荷検出手段の検出結果に基
づき、燃焼形態制御手段では、燃料噴射手段が制御され
て、成層燃焼、均質燃焼及び弱成層燃焼の少なくとも三
者間で燃焼形態が変更させられる。さらに、燃焼形態制
御手段により燃焼形態が成層燃焼又は弱成層燃焼と、均
質燃焼との間で変更させられた場合、過渡時燃焼形態制
御手段によって、所定時間だけ燃焼形態が弱成層燃焼と
なるよう燃料噴射手段が制御される。このため、燃焼形
態の変更に際して、燃焼のつながりの円滑化が図られ
る。
【００１５】また、本発明では、内燃機関に吸入される
空気の状態変化が吸気状態変化検出手段によって検出さ
れる。そして、前記過渡時燃焼形態制御手段により燃焼
形態が弱成層燃焼となるよう制御されているとき、制御
時間変更制御手段では、吸気状態変化検出手段にて検出
された状態変化に応じて前記所定時間が変更させられ
る。このため、吸気の状態変化が大きかったとしても、
小さかったとしても、その状態変化に応じて燃焼形態が
弱成層燃焼となる時間が、適宜変更させられることとな
る。従って、燃焼形態の変更に際して、燃焼のつながり
のさらなる円滑化が図られる。
【００１６】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、前記吸気状態変化
検出手段は、内燃機関に吸入される空気の状態変化を調
整するための弁体の実際の開度と、該弁体の制御用指示
開度との差を検出するものである。そのため、弁体の実
際の開度と制御用指示開度との差が大きかったとして
も、小さかったとしても、その差に応じて燃焼形態が弱
成層燃焼となる時間が適宜変更させられる。
【００１７】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
請求項１、２に記載の発明の作用に加えて、前記制御時
間変更制御手段によって、吸気状態変化検出手段により
検出された吸入空気の状態変化が大きいほど、前記所定
時間が長くされる。このため、上記作用がより確実に奏
される。
【００１８】併せて、請求項４に記載の発明によれば、
請求項１から３に記載の発明の作用に加えて、前記過渡
時燃焼形態制御手段により前記燃焼形態が弱成層燃焼と
なるよう制御されることによって、前記内燃機関に吸入
される空気の状態変化が安定状態となった時点をもっ
て、前記制御時間変更制御手段では、前記所定時間が経
過した又は経過したに準ずるものとなったと判断され
る。そのため、吸入される空気の状態変化が安定状態と
なった時点又はそれに順じた時点以降において、次なる
燃焼形態へと変更させられることとなる。従って、上記
作用がより一層確実に奏されることとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）以下、本発明における筒内噴射内
燃機関の燃料噴射制御装置を具体化した第１の実施の形
態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】図１は本実施の形態において、車両に搭載
された筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置を示す概
略構成図である。内燃機関としてのエンジン１は、例え
ば４つの気筒１ａを具備し、これら各気筒１ａの燃焼室
構造が図２に示されている。これらの図に示すように、
エンジン１はシリンダブロック２内にピストンを備えて
おり、当該ピストンはシリンダブロック２内で往復運動
する。シリンダブロック２の上部にはシリンダヘッド４
が設けられ、前記ピストンとシリンダヘッド４との間に
は燃焼室５が形成されている。また、本実施の形態では
１気筒１ａあたり、４つの弁が配置されており、図中に
おいて、符号６ａとして第１吸気弁、６ｂとして第２吸
気弁、７ａとして第１吸気ポート、７ｂとして第２吸気
ポート、８として一対の排気弁、９として一対の排気ポ
ートがそれぞれ示されている。
【００２１】図２に示すように、第１の吸気ポート７ａ
はヘリカル型吸気ポートからなり、第２の吸気ポート７
ｂはほぼ真っ直ぐに延びるストレートポートからなる。
また、シリンダヘッド４の内壁面の中央部には、点火プ
ラグ１０が配設されている。この点火プラグ１０には、
図示しないディストリビュータを介してイグナイタ１２
からの高電圧が印加されるようになっている。そして、
この点火プラグ１０の点火タイミングは、イグナイタ１
２からの高電圧の出力タイミングにより決定される。
【００２２】さらに、第１吸気弁６ａ及び第２吸気弁６
ｂ近傍のシリンダヘッド４内壁面周辺部には燃料噴射手
段としての燃料噴射弁１１が配置されている。すなわ
ち、本実施の形態においては、燃料噴射弁１１からの燃
料は、直接的に気筒１ａ内に噴射されうるようになって
いる。
【００２３】図１に示すように、各気筒１ａの第１吸気
ポート７ａ及び第２吸気ポート７ｂは、それぞれ各吸気
マニホルド１５内に形成された第１吸気路１５ａ及び第
２吸気路１５ｂを介してサージタンク１６内に連結され
ている。各第２吸気通路１５ｂ内にはそれぞれスワール
コントロールバルブ１７が配置されている。これらのス
ワールコントロールバルブ１７は共通のシャフト１８を
介して例えばステップモータ１９に連結されている。こ
のステップモータ１９は、後述する電子制御装置（以下
単に「ＥＣＵ」という）３０からの出力信号に基づいて
制御される。なお、当該ステップモータ１９の代わり
に、エンジン１の吸気ポート７ａ，７ｂの負圧に応じて
制御されるものを用いてもよい。本実施の形態では、当
該スワールコントロールバルブ１７によって、燃焼室５
内に導入される空気の状態、ひいては渦流の強度が調整
されるようになっている。より詳しく説明すると、スワ
ールコントロールバルブ１７の開度が小さくなると、第
１吸気ポート７ａから導入される空気の流量比率が増
し、渦流の強度が増大するようになっている。
【００２４】前記サージタンク１６は、吸気ダクト２０
を介してエアクリーナ２１に連結され、吸気ダクト２０
内には、ステップモータ２２によって開閉されるスロッ
トル弁２３が配設されている。つまり、本実施の形態の
スロットル弁２３は、いわゆる電子制御式のものであ
り、基本的には、ステップモータ２２が前記ＥＣＵ３０
からの出力信号に基づいて駆動されることにより、スロ
ットル弁２３が開閉制御される。そして、このスロット
ル弁２３の開閉により、吸気ダクト２０を通過して燃焼
室５内に導入される主たる吸入空気量が調節されるよう
になっている。本実施の形態では、吸気ダクト２０、サ
ージタンク１６並びに第１吸気路１５ａ及び第２吸気路
１５ｂ等により、吸気通路が構成されている。
【００２５】また、スロットル弁２３の近傍には、その
開度を検出するためのスロットルセンサ２５が設けられ
ている。なお、前記各気筒の排気ポート９には排気マニ
ホルド１４が接続されている。そして、燃焼後の排気ガ
スは当該排気マニホルド１４を介して触媒５６の設けら
れてなる排気ダクト５５へ排出されるようになってい
る。
【００２６】さらに、本実施の形態では、公知の排気ガ
ス再循環（ＥＧＲ）機構５１が設けられている。このＥ
ＧＲ機構５１は、排気ガス再循環通路としてのＥＧＲ通
路５２と、同通路５２の途中に設けられたＥＧＲバルブ
５３とを含んでいる。ＥＧＲ通路５２は、スロットル弁
２３の下流側の吸気ダクト２０と、排気ダクト５５との
間を連通するよう設けられている。また、ＥＧＲバルブ
５３は、弁座、弁体及びステップモータ（いずれも図示
せず）を内蔵している。ＥＧＲバルブ５３の開度は、ス
テップモータが弁体を弁座に対して断続的に変位させる
ことにより、変動する。そして、ＥＧＲバルブ５３が開
くことにより、排気ダクト５５へ排出された排気ガスの
一部がＥＧＲ通路５２へと流れる。その排気ガスは、Ｅ
ＧＲバルブ５３を介して吸気ダクト２０へ流れる。すな
わち、排気ガスの一部がＥＧＲ機構５１によって吸入混
合気中に再循環する。このとき、ＥＧＲバルブ５３の開
度が調節されることにより、排気ガスの再循環量が調整
されるのである。
【００２７】さて、上述したＥＣＵ３０は、デジタルコ
ンピュータからなっており、双方向性バス３１を介して
相互に接続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３
２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３３、マイクロプロ
セッサからなるＣＰＵ（中央処理装置）３４、入力ポー
ト３５及び出力ポート３６を具備している。
【００２８】運転者により操作されるアクセルペダル２
４には、当該アクセルペダル２４の踏込み量に比例した
出力電圧を発生するアクセルセンサ２６Ａが接続され、
該アクセルセンサ２６Ａによりアクセル開度ＡＣＣＰが
検出される。当該アクセルセンサ２６Ａの出力電圧は、
ＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。
また、同じくアクセルペダル２４には、アクセルペダル
２４の踏込み量が「０」であることを検出するための全
閉スイッチ２６Ｂが設けられている。すなわち、この全
閉スイッチ２６Ｂは、アクセルペダル２４の踏込み量が
「０」である場合に全閉信号として「１」の信号を、そ
うでない場合には「０」の信号を発生する。そして、該
全閉スイッチ２６Ｂの出力電圧も入力ポート３５に入力
されるようになっている。
【００２９】また、上死点センサ２７は例えば１番気筒
が吸気上死点に達したときに出力パルスを発生し、この
出力パルスが入力ポート３５に入力される。クランク角
センサ２８は例えばクランクシャフトが３０°ＣＡ回転
する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポ
ートに入力される。ＣＰＵ３４では上死点センサ２７の
出力パルスとクランク角センサ２８の出力パルスとから
エンジン回転数ＮＥ、クランク角、各気筒の上死点ＴＤ
Ｃ等が算出される（読み込まれる）。
【００３０】さらに、前記スワールコントロールバルブ
１７用のシャフト１８の回転角度はスワールコントロー
ルバルブセンサ２９により検出され、これによりスワー
ルコントロールバルブ１７の実際の開度（実スワール開
度ＳＣＶＰ）が検出される。そして、該センサ２９の出
力はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に入力さ
れる。
【００３１】併せて、前記スロットルセンサ２５によ
り、スロットル開度が検出される。このスロットルセン
サ２５の出力はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポート３
５に入力される。
【００３２】加えて、本実施の形態では、サージタンク
１６内の圧力（吸気圧）を検出する吸気圧センサ６１が
設けられている。さらに、エンジン１の冷却水の温度
（冷却水温）を検出する水温センサ６２が設けられてい
る。また、排気ダクト５５の触媒５６よりも上流側にお
いては、排気中の酸素濃度を検出するための酸素センサ
６３が設けられている。また、エンジン１には、同エン
ジン１を始動させるための図示しないスタータが設けら
れており、このスタータには、その作動状態を検知する
スタータスイッチ６４が設けられている。スタータスイ
ッチ６４は、エンジン１の始動時において運転者により
イグニッションスイッチ（図示略）がＯＦＦ位置の状態
からスタート位置まで操作され、スタータが作動してい
るとき（クランキング状態にあるとき）にスタータ信号
を「オン」として出力する。また、エンジン１の始動が
完了して（完爆状態となって）、イグニッションスイッ
チがスタート位置からＯＮ位置まで戻されると、スター
タスイッチ６４は、スタータ信号を「オフ」として出力
する。これら各センサ等６１，６２，６３，６４の出力
も、Ａ／Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に入力さ
れるようになっている。
【００３３】一方、出力ポート３６は、対応する駆動回
路３８を介して各燃料噴射弁１１、各ステップモータ１
９，２２、イグナイタ１２及びＥＧＲバルブ５３（ステ
ップモータ）に接続されている。そして、ＥＣＵ３０は
各センサ等２５〜２９，６１〜６４からの信号に基づ
き、ＲＯＭ３３内に格納された制御プログラムに従い、
燃料噴射弁１１、ステップモータ１９，２２、イグナイ
タ１２（点火プラグ１０）及びＥＧＲバルブ５３等を好
適に制御する。
【００３４】次に、上記構成を備えた筒内噴射エンジン
の燃料噴射制御装置における本実施の形態に係る各種制
御に関するプログラムについて、フローチャートを参照
して説明する。まず、図３，４は、本実施の形態におい
て、燃料噴射制御、点火制御、吸気制御等を行うに際し
参酌されるエンジン１の燃焼モードを決定するための
「燃焼モード制御ルーチン」を示すフローチャートであ
って、前記ＥＣＵ３０によりメインルーチンで実行され
る。
【００３５】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
３０は先ずステップ１０１において、そのときどきのエ
ンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰに基づき、
図示しないマップを参酌することにより目標噴射量Ｑ０
を算出する。本実施の形態においては、この目標噴射量
Ｑ０がエンジン１の負荷に相当する。
【００３６】次に、ステップ１０２において、エンジン
回転数ＮＥ及び今回算出した目標噴射量Ｑ０に基づき、
吸気系制御用の燃焼モードＭＯＤＥを設定する。本実施
の形態において、当該吸気系制御用の燃焼モードＭＯＤ
Ｅは、スロットル開度、アイドルスピードコントロール
バルブ（図示せず）の開度、ＥＧＲバルブ５３の開度、
スワールコントロールバルブ１７の開度等の如き、指令
値と実際の値との間に応答遅れが生じうるものの制御を
司るためのものである。この燃焼モードＭＯＤＥには、
成層燃焼（ＭＯＤＥ＝０）、均質燃焼（ＭＯＤＥ＝
２）、及び弱成層燃焼（ＭＯＤＥ＝１）の３つがある。
そして、ＥＣＵ３０は図示しないマップを参酌すること
により、上記したエンジン回転数ＮＥ及び今回算出した
目標噴射量Ｑ０に基づき、吸気系制御用の燃焼モードＭ
ＯＤＥを上記３つのいずれかを採択するのである。例え
ば、低負荷の場合（目標噴射量Ｑ０が少ないとき）に
は、成層燃焼を行うべく燃焼モードＭＯＤＥが「０」に
設定され、中負荷の場合（目標噴射量Ｑ０が中程度のと
き）には、弱成層燃焼を行うべく燃焼モードＭＯＤＥが
「１」に設定され、高負荷の場合（目標噴射量Ｑ０が多
いとき）には、均質燃焼を行うべく燃焼モードＭＯＤＥ
が「２」に設定される。
【００３７】さらに、ステップ１０３において、ＥＣＵ
３０は、現在のエンジン回転数ＮＥ、目標噴射量Ｑ０及
び今回設定された燃焼モードＭＯＤＥに基づき、目標ス
ワール開度ＳＣＶＲＥＱを図示しないマップに基づき算
出する。例えば、低負荷時、燃焼モードＭＯＤＥが
「０」に設定されているような場合には、渦流の強度を
大とするべく、目標スワール開度ＳＣＶＲＥＱが小さい
値に設定される。また、高負荷時、燃焼モードＭＯＤＥ
が「０」に設定されているような場合には、渦流の強度
を小さくするべく、目標スワール開度ＳＣＶＲＥＱが大
きい値に設定される。
【００３８】続いて、ステップ１０４において、ＥＣＵ
３０は、今回算出された目標スワール開度ＳＣＶＲＥＱ
から、スワールコントロールバルブセンサ２９により検
出された実スワール開度ＳＣＶＰを減算し、その絶対値
をスワール偏差ΔＳとして設定する。
【００３９】次に、ＥＣＵ３０は、ステップ１０５にお
いて、今回の処理において、燃焼モードＭＯＤＥが
「０」又は「１」と、「２」との間で変更があったか否
かを判断する。換言すれば、成層燃焼又は弱成層燃焼
と、均質燃焼との間で燃焼モードＭＯＤＥの変更があっ
たか否かを判断する。そして、今回、上記変更があった
場合には、ステップ１０６へ移行する。
【００４０】ステップ１０６において、ＥＣＵ３０は、
所定時間の間、弱成層燃焼を実行する必要があるものと
して、燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モードＭＯＤＥ
Ｉを「１」に設定する。なお、この燃焼モードＭＯＤＥ
Ｉにも、上記吸気系制御用の燃焼モードＭＯＤＥと同
様、成層燃焼（ＭＯＤＥＩ＝０）、均質燃焼（ＭＯＤＥ
Ｉ＝２）、及び弱成層燃焼（ＭＯＤＥＩ＝１）の３つが
ある。
【００４１】さらに、続くステップ１０７において、Ｅ
ＣＵ３０は、実際に弱成層燃焼を実行するべく、弱成層
燃焼実行フラグＸＭＣＨを「１」に設定し、その後の処
理を一旦終了する。
【００４２】一方、前記ステップ１０５において、燃焼
モードＭＯＤＥが「０」又は「１」と、「２」との間で
変更がなかった場合には、ステップ１０８（図４参照）
へ移行する。ステップ１０８においては、現在、弱成層
燃焼実行フラグＸＭＣＨが「１」に設定されているか否
かを判断する。そして、弱成層燃焼実行フラグＸＭＣＨ
が「１」に設定されていない、つまり「０」の場合に
は、ステップ１１６へジャンプし、燃料噴射制御・点火
制御用の燃焼モードＭＯＤＥＩを、吸気系制御用の燃焼
モードＭＯＤＥに合わせるべく、燃料噴射制御・点火制
御用の燃焼モードＭＯＤＥＩを設定し、その後の処理を
一旦終了する。これに対し、弱成層燃焼実行フラグＸＭ
ＣＨが「１」に設定されている場合には、ステップ１０
９へ移行する。
【００４３】ステップ１０９において、ＥＣＵ３０は、
今回算出されたスワール偏差ΔＳが、予め定められた基
準値α以下となっているか否かを判断する。そして、ス
ワール偏差ΔＳが基準値α以上の場合には、その後の処
理を一旦終了する。従って、最近、燃焼モードＭＯＤＥ
が「０」又は「１」と、「２」との間で変更があった場
合であって、かつ、スワール偏差ΔＳが基準値α以上の
場合には、弱成層燃焼が継続されることとなる。つま
り、目標スワール開度ＳＣＶＲＥＱと実スワール開度Ｓ
ＣＶＰとの開きが大きい場合には、燃焼モードＭＯＤＥ
に合わせて今回燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モード
ＭＯＤＥＩを変更してしまったのでは、出力変動、失火
等の不具合が生じるおそれがあるが、弱成層燃焼が実行
されている限り、そのような不具合は生じにくい。
【００４４】また、ステップ１０９において、スワール
偏差ΔＳが基準値α以下となっている場合には、所定時
間が経過したに準ずるものとなったと判断し、ステップ
１１０以降の処理を行う。ステップ１１０において、Ｅ
ＣＵ３０は、ディレーカウンタセットフラグＸＣＨＤＬ
Ｙが「０」に設定されているか否かを判断する。そし
て、ディレーカウンタセットフラグＸＣＨＤＬＹが
「０」の場合には、未だディレーカウンタがセットされ
ていないものと判断して、ステップ１１１へ移行する。
【００４５】ステップ１１１においては、予め定められ
た一定時間ｔ０を、ディレーカウンタのカウント値ＣＭ
ＣＨＤＬＹとして設定する。さらに、続くステップ１１
２において、ディレーカウンタセットフラグＸＣＨＤＬ
Ｙを「１」に設定する。なお、ディレーカウンタのカウ
ント値ＣＭＣＨＤＬＹは、図示しない別途のルーチンに
おいて、予め定められた一定時間毎にデクリメントされ
る（但し、カウント値ＣＭＣＨＤＬＹの下限値は「０」
である）。
【００４６】また、前記ステップ１１０において、ディ
レーカウンタセットフラグＸＣＨＤＬＹが「１」に設定
されている場合には、既にディレーカウンタがセットさ
れているものと判断して、ステップ１１３へジャンプす
る。
【００４７】ステップ１１０又はステップ１１２から移
行して、ステップ１１３においては、一定時間毎にデク
リメントされつつあるディレーカウンタのカウント値Ｃ
ＭＣＨＤＬＹが、「０」となっているか否かを判断す
る。そして、カウント値ＣＭＣＨＤＬＹが未だ「０」と
なっていない場合には、弱成層燃焼を継続させるべく、
その後の処理を一旦終了する。また、カウント値ＣＭＣ
ＨＤＬＹが「０」となっている場合には、弱成層燃焼を
実行すべき所定時間が経過したものと判断して、ステッ
プ１１４へ移行する。
【００４８】ステップ１１４において、ＥＣＵ３０は、
弱成層燃焼を終了させるべく、弱成層燃焼実行フラグＸ
ＭＣＨを「０」に設定する。また、続くステップ１１５
において、ディレーカウンタセットフラグＸＣＨＤＬＹ
を「０」に設定する。
【００４９】そして、ステップ１１６において、ＥＣＵ
３０は、燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モードＭＯＤ
ＥＩを、吸気系制御用の燃焼モードＭＯＤＥに合わせる
べく、燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モードＭＯＤＥ
Ｉを設定し、その後の処理を一旦終了する。
【００５０】従って、例えば、吸気系制御用の燃焼モー
ドＭＯＤＥが「０」から「２」に変更した場合には、所
定時間の間、燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モードＭ
ＯＤＥＩが「１」に設定され、弱成層燃焼が実行され
る。そして、ステップ１１６の処理を経ることにより、
燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モードＭＯＤＥＩは、
吸気系制御用の燃焼モードＭＯＤＥに合わせて「２」に
設定され、その後均質燃焼が実行されることとなる。
【００５１】次に、本実施の形態の作用及び効果につい
て説明する。 ・本実施の形態によれば、吸気系制御用の燃焼モードＭ
ＯＤＥが「０」又は「１」と、「２」との間で変更があ
った場合、つまり、成層燃焼又は弱成層燃焼と、均質燃
焼との間で変更があった場合には、所定時間だけ燃料噴
射制御・点火制御用の燃焼モードＭＯＤＥＩが「１」に
設定され、弱成層燃焼が実行される。このため、燃焼形
態の変更に際して、燃焼のつながりの円滑化が図られ
る。例えば、成層燃焼から均質燃焼へと移行する場合に
は、一時的に弱成層燃焼が実行されることにより、燃焼
のつながりが円滑なものとなる。
【００５２】・また、本実施の形態によれば、図５に示
すように、弱成層燃焼を実行してから、スワール偏差Δ
Ｓが基準値α以下となった場合には、所定時間が経過し
たに準ずるものとなったと判断し、その後一定時間ｔ０
が経過した後、弱成層燃焼の実行を終了させることとし
た。従って、燃焼形態変更時点のスワール偏差ΔＳに応
じて弱成層燃焼が実行される時間（所定時間に相当）
が、適宜変更させられる。そのため、燃焼形態の変更に
際して、燃焼のつながりのさらなる円滑化が図られる。
【００５３】・例えば、燃焼形態変更時点のスワール偏
差ΔＳが大きい場合には、結果的に弱成層燃焼が実行さ
れている時間もそれに従って長いものとなる。その結
果、負荷が変動する過渡時における燃焼状態の安定化を
図ることができる。つまり、弱成層燃焼実行時間が短す
ぎることによる、出力変動や失火を抑制することができ
る。また、弱成層燃焼実行時間が長すぎることによる、
燃費の悪化等を抑制することができる。
【００５４】・さらに、スワール偏差ΔＳが基準値α以
下となった時点をもって、弱成層燃焼を実行すべき所定
時間が経過したに準ずるものとなったと判断することと
した。そして、そのように判断してから一定時間ｔ０が
経過した後、次なる燃焼形態（例えば、それまで成層燃
焼であった場合、均質燃焼）へと変更させられることと
なる。従って、上記作用効果がより一層確実に奏される
こととなる。
【００５５】（第２の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第２の実施の形態について説明する。但し、本実
施の形態の構成等においては上述した第１の実施の形態
と同等であるため、同一の部材等については同一の符号
を付してその説明を省略する。そして、以下には、第１
の実施の形態との相違点を中心として説明することとす
る。
【００５６】本実施の形態においては、吸気系制御用の
燃焼モードＭＯＤＥが「０」又は「１」と、「２」との
間で変更があった場合の処理内容において、第１の実施
の形態とは異なっている。以下には、その処理内容につ
いて、図６、図７及び図５の一部に従って説明すること
とする。
【００５７】すなわち、図６は、本実施の形態におい
て、「燃焼モード制御ルーチン」の一部を示すフローチ
ャートであって、前記ＥＣＵ３０によりメインルーチン
で実行される。
【００５８】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
３０は、先ず上記第１の実施の形態で説明したステップ
１０１〜ステップ１０４の処理を行う。すなわち、エン
ジン１の負荷に相当する目標噴射量Ｑ０を算出し、吸気
系制御用の燃焼モードＭＯＤＥを設定する。さらに、目
標スワール開度ＳＣＶＲＥＱを算出し、スワール偏差Δ
Ｓを算出する。
【００５９】次に、ＥＣＵ３０は、ステップ１０５にお
いて、今回の処理において、前記吸気系制御用の燃焼モ
ードＭＯＤＥが「０」又は「１」と、「２」との間で変
更があったか否かを判断する。つまり、成層燃焼又は弱
成層燃焼と、均質燃焼との間で燃焼モードＭＯＤＥの変
更があったか否かを判断する。そして、今回、上記変更
があった場合には、ステップ２０１へ移行する。
【００６０】ステップ２０１において、ＥＣＵ３０は、
所定時間の間、弱成層燃焼を実行する必要があるものと
して燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モードＭＯＤＥＩ
を「１」に設定する。なお、本実施の形態においても、
燃焼モードＭＯＤＥＩには、吸気系制御用の燃焼モード
ＭＯＤＥと同様、成層燃焼（ＭＯＤＥＩ＝０）、均質燃
焼（ＭＯＤＥＩ＝２）、及び弱成層燃焼（ＭＯＤＥＩ＝
１）の３つがある。
【００６１】さらに、次のステップ２０２においては、
今回算出したスワール偏差ΔＳに基づき、所定時間ｔ
（弱成層燃焼を実行すべき時間）を設定する。ここで、
この所定時間ｔは、例えば図７に示すマップが参酌され
ることにより設定される。すなわち、燃焼形態変更時点
のスワール偏差ΔＳが大きいほど、所定時間ｔは大きな
値に設定される。そして、ＥＣＵ３０は、続くステップ
２０３において、ディレーカウンタのカウント値ＣＭＣ
ＨＤＬＹ２を「ｔ」に設定し、その後の処理を一旦終了
する。なお、本実施の形態におけるディレーカウンタの
カウント値ＣＭＣＨＤＬＹ２も、別途のルーチンにおい
て、予め定められた一定時間毎にデクリメントされる
（但し、カウント値ＣＭＣＨＤＬＹ２の下限値は「０」
である：図５最下段参照）。
【００６２】また、前記ステップ１０５において、今回
の処理において、成層燃焼又は弱成層燃焼と、均質燃焼
との間で燃焼モードＭＯＤＥの変更がなかった場合に
は、ステップ２０４へ移行する。ステップ２０４におい
ては、一定時間毎にデクリメントされつつあるディレー
カウンタのカウント値ＣＭＣＨＤＬＹ２が、「０」とな
っているか否かを判断する。そして、カウント値ＣＭＣ
ＨＤＬＹ２が未だ「０」となっていない場合には、弱成
層燃焼を継続させるべく、その後の処理を一旦終了す
る。また、カウント値ＣＭＣＨＤＬＹ２が「０」となっ
ている場合には、弱成層燃焼を実行すべき所定時間が経
過したものと判断して、ステップ２０５へ移行する。
【００６３】ステップ２０５において、ＥＣＵ３０は、
燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モードＭＯＤＥＩを、
吸気系制御用の燃焼モードＭＯＤＥに合わせるべく、燃
料噴射制御・点火制御用の燃焼モードＭＯＤＥＩを設定
し、その後の処理を一旦終了する。
【００６４】従って、例えば、吸気系制御用の燃焼モー
ドＭＯＤＥが「０」から「２」に変更した場合には、図
５に示すように、所定時間ｔの間、燃料噴射制御・点火
制御用の燃焼モードＭＯＤＥＩが「１」に設定され、弱
成層燃焼が実行される。そして、ステップ２０５の処理
を経ることにより、燃料噴射制御・点火制御用の燃焼モ
ードＭＯＤＥＩは、吸気系制御用の燃焼モードＭＯＤＥ
に合わせて「２」に設定され、その後均質燃焼が実行さ
れることとなる。
【００６５】本実施の形態においても、スワール偏差Δ
Ｓが大きくなるほど所定時間ｔが長くなるよう設定され
る点を除いては、基本的には上記第１の実施の形態と同
等の作用効果が奏される。
【００６６】尚、本発明は前記各実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の
一部を適宜に変更して次のように実施することもでき
る。 （１）上記第１の実施の形態では、スワール偏差ΔＳが
基準値α以下となった時点をもって、弱成層燃焼を実行
すべき所定時間が経過したに準ずるものとなったと判断
し、その後一定時間ｔ０が経過した後、次なる燃焼形態
（例えば、それまで成層燃焼であった場合、均質燃焼）
へと変更させるようにした。これに対し、スワール偏差
ΔＳが基準値α以下となった時点をもって、弱成層燃焼
を実行すべき所定時間が経過したものとして、次なる燃
焼形態へと変更させることとしてもよい（図５参照）。
【００６７】（２）上記第１及び第２の実施の形態で
は、今回算出された目標スワール開度ＳＣＶＲＥＱか
ら、スワールコントロールバルブセンサ２９により検出
された実スワール開度ＳＣＶＰを減算し、その絶対値を
スワール偏差ΔＳとして設定し、そのスワール偏差ΔＳ
に応じて弱成層燃焼を実行するべき所定時間を変更する
ようにした。これに対し、スワール偏差ΔＳに限られ
ず、エンジン１に吸入される空気の状態変化を検出し
て、その状態変化に応じて前記所定時間を変更するもの
であれば、いかなるものをパラメータとして採用しても
よい。例えば、図８に示すように、スロットルセンサ２
５により検出される実際のスロットル開度と、ＥＣＵ３
０により指令される要求スロットル開度との差に応じて
前記所定時間を可変としてもよい。また、エアフローメ
ータ等により検出される実際の吸入空気量と要求される
吸入空気量（要求吸気量）との差に応じて前記所定時間
を可変としてもよい。このような制御内容としても、基
本的には上記各実施の形態と同等の作用効果が奏され
る。
【００６８】（３）上記第１及び第２の実施の形態で
は、弱成層燃焼を実行するために分割噴射（２回噴射）
を行うこととしたが、その他の方法により弱成層燃焼を
実行してもよい。例えば、吸気行程噴射を行うととも
に、その際の燃料噴射量を増量させることにより（空燃
比リッチ化）、燃焼を促進せしめる。しかも、そのとき
のトルク上昇分を考慮して、点火時期を遅角せしめるこ
とによって、トルク上昇を抑制するのである。このよう
な方法を採用することによっても弱成層燃焼を行うこと
ができ、上記作用効果を奏せしめることができる。
【００６９】（４）また、上記各実施の形態では、ヘリ
カル型の第１吸気ポート７ａを有し、渦流（いわゆるス
ワール）を発生させることが可能な構成としたが、かな
らずしもスワールを発生しなくともよい。従って、例え
ば上記実施の形態におけるスワールコントロールバルブ
１７、ステップモータ１９等を省略することもできる。
【００７０】（５）さらに、上記各実施の形態では、内
燃機関としてガソリンエンジン１の場合に本発明を具体
化したが、その外にもディーゼルエンジン等の場合等に
も具体化できる。
【００７１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
負荷に応じて噴射を制御して、成層燃焼、均質燃焼及び
弱成層燃焼の三者間で燃焼形態を変更しうる筒内噴射内
燃機関の燃料噴射制御装置において、負荷が変動する過
渡時における燃焼状態の安定化を図り、出力変動等の抑
制を図ることができるという優れた効果を奏する。
【００７２】特に、請求項２〜４に記載の発明によれ
ば、上記効果がより確実なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における筒内噴射式エンジン
の燃料噴射制御装置を示す概略構成図。
【図２】気筒の燃焼室構造を示す拡大断面図。
【図３】ＥＣＵにより実行される「燃焼モード制御ルー
チン」を示すフローチャート。
【図４】図３の続きを示すフローチャート。
【図５】第１及び第２の実施の形態の作用を示す図であ
って、時間の経過に対するアクセル開度、燃焼モード、
弱成層燃焼実行フラグ、実スワール開度、ディレーカウ
ンタのカウント値等の関係を示すタイミングチャート。
【図６】第２の実施の形態において、ＥＣＵにより実行
される「燃焼モード制御ルーチン」の一部を示すフロー
チャート。
【図７】スワール偏差に対する所定時間の関係を示すマ
ップ。
【図８】別の実施の形態における時間に対する燃焼モー
ド、スロットル開度、吸気量等の関係を示すタイミング
チャート。
【符号の説明】
１…内燃機関としてのエンジン、１１…燃料噴射手段と
しての燃料噴射弁、１７…スワールコントロールバル
ブ、２３…スロットル弁、２５…スロットルセンサ、２
６Ａ…アクセルセンサ、２７…上死点センサ、２８…ク
ランク角センサ、２９…スワールコントロールバルブセ
ンサ、３０…ＥＣＵ、５３…ＥＧＲバルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６６ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６６Ｆ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の気筒内に燃料噴射を行いうる
    燃料噴射手段と、 前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、 前記負荷検出手段の検出結果に基づき、前記燃料噴射手
    段を制御して、成層燃焼、均質燃焼及び弱成層燃焼の少
    なくとも三者間で燃焼形態を変更する燃焼形態制御手段
    と、 前記燃焼形態制御手段により、前記燃焼形態が成層燃焼
    又は弱成層燃焼と、均質燃焼との間で変更させられた場
    合、所定時間だけ前記燃焼形態が弱成層燃焼となるよう
    前記燃料噴射手段を制御する過渡時燃焼形態制御手段と
    を備えた筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置におい
    て、 前記内燃機関に吸入される空気の状態変化を検出する吸
    気状態変化検出手段と、 前記過渡時燃焼形態制御手段により前記燃焼形態が弱成
    層燃焼となるよう制御されているとき、前記吸気状態変
    化検出手段にて検出された状態変化に応じて前記所定時
    間を変更する制御時間変更制御手段とを設けたことを特
    徴とする筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の筒内噴射内燃機関の燃
    料噴射制御装置において、 前記吸気状態変化検出手段は、前記内燃機関に吸入され
    る空気の状態変化を調整するための弁体の実際の開度
    と、該弁体の制御用指示開度との差を検出するものであ
    ることを特徴とする筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の筒内噴射内燃機
    関の燃料噴射制御装置において、 前記制御時間変更制御手段は、前記吸気状態変化検出手
    段により検出された吸入空気の状態変化が大きいほど、
    前記所定時間を長く設定するものであることを特徴とす
    る筒内噴射内燃機関の燃料噴射制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載の筒内
    噴射内燃機関の燃料噴射制御装置において、 前記制御時間変更制御手段は、前記過渡時燃焼形態制御
    手段により前記燃焼形態が弱成層燃焼となるよう制御さ
    れることによって、前記内燃機関に吸入される空気の状
    態変化が安定状態となった時点をもって、前記所定時間
    が経過した又は経過したに準ずるものとなったと判断す
    るものであることを特徴とする筒内噴射内燃機関の燃料
    噴射制御装置。
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