JPH1191501A - 車両のエアバッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートベルトの着用の有無に応じて低圧展開
時期と高圧展開時期を適切に設定してエアバッグから乗
員に作用する衝撃を緩和すること、衝突後にインフレー
タにガス発生剤が残存しないようにすることを目的とす
る。 【解決手段】 低圧展開と高圧展開とに可変制御可能な
エアバッグ装置において、シートベルトの着用無しの状
態で高圧展開させる場合には、低圧展開から所定の遅延
時間ｔ０経過後に高圧展開させる。シートベルトの着用
有りの状態で高圧展開させる場合には遅延無しに展開さ
せる。シートベルトの着用の有無に関係なく、低圧展開
だけで済む場合でも、低圧展開後所定時間ｔ１経過後に
高圧展開させて、インフレータにガス発生剤が残存しな
いようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は車両のエアバッグ
装置に関し、特に、車両の走行状態や乗員の拘束状態に
応じてエアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可
能な車両のエアバッグ装置に関し、低圧展開の展開時期
と高圧展開の展開時期を適切に設定するようにしたもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】 自動車に装備されるエアバッグ装置
は、ステアリングホイールの中央部分のステアリングパ
ッドの内側に収納されたエアバッグと、衝突時にエアバ
ッグを急速展開させるインフレータと、車両の衝突を検
出する複数の衝突検知センサと、種々の検出信号を受け
てエアバッグの展開を制御する制御ユニット等を備え、
車両の衝突時にはインフレータが作動されてエアバッグ
が急速展開し、展開したエアバッグで乗員が受け止めら
れ、乗員のステアリングホイール等への２次衝突を防止
するようになっている。

【０００３】従来のエアバッグ装置では、エアバッグの
展開圧力は１とおりに設定され、複数の衝突検知センサ
が衝突を検出したときにエアバッグが展開駆動される。
しかし、最近では、車両の走行状態や乗員のシートへの
拘束状態に応じて、エアバッグを低圧展開させたり、高
圧展開させたりすることできる改良型のエアバッグ装置
が各種提案されつつある。

【０００４】ここで、車両の衝突の際、シートベルト着
用の有無や展開圧力の高低によって乗員の衝撃吸収力
（衝撃吸収性能）が異なる。実施形態に係る図３に示す
ように、シートベルト着用の有無で分類し、エアバッグ
を展開させない場合と、エアバッグを低圧展開させる場
合と、エアバッグを高圧展開させる場合の計６通りの場
合において、衝突の際に乗員に対する衝撃吸収力の特性
が異なる。

【０００５】一方、特許第２５０７７９６号公報には、
乗員がエアバッグで拘束される時のエアバッグの内圧を
第１作動開始圧に維持する第１排気弁と、乗員がエアバ
ッグで拘束されている間のエアバッグの内圧を第２作動
開始内圧に維持する第２排気弁と、車両衝突時のシート
ベルト着用の有無、乗員の重量、車速等に応じて、第
１，第２排気弁を駆動制御する駆動制御手段とを備えた
改良型のエアバッグ装置が記載されている。このエアバ
ッグ装置では、エアバッグの展開後、エアバッグの内圧
が第１作動開始圧に達すると、第１排気弁による排気を
介して第１作動開始圧が維持され、その状態で乗員がエ
アバッグに受け止められ、その後エアバッグの内圧が急
激に増大し始めても第２排気弁による排気を介して第２
作動開始圧が維持され、乗員が適切に保護される。

【０００６】また、特開平７−２７７１２３号公報に
は、インフレータで発生したガスを加熱してガス圧を高
める為の加熱器を設け、シートベルトを着用した状態で
衝突したときには通常圧力にてエアバッグを展開させ、
シートベルトを着用しない状態で衝突したときには加熱
器による加熱を介して展開圧力を高めるようにしたエア
バッグ装置が記載されている。他方、一般的な改良型の
エアバッグ装置では、通常、等しい容量の１対のインフ
レータを有し、１つのインフレータを作動させて低圧展
開し、２つのインフレータを作動させて高圧展開するよ
うに構成したインフレータ（以下、複合型インフレータ
と言う）を備えている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 特許第２５０７７９
６号公報のエアバッグ装置においても、特開平７−２７
７１２３号公報のエアバッグ装置においても、衝突検知
センサの検出信号に基づいて展開判定を行ないエアバッ
グを１回展開作動させればよく、低圧展開と高圧展開と
を別々に行う必要はないので、低圧展開時期と高圧展開
時期のタイミングを適切に設定する自由度に乏しい。

【０００８】その他、従来の複合型インフレータを備え
た改良型のエアバッグ装置では、シートベルト着用の有
無、車両の走行状態（車速や旋回走行等）に応じて低圧
展開時期と高圧展開時期とを適切に設定する技術は何ら
提案されていない。例えば、衝突直後に一律に低圧展開
判定して低圧展開させ、その直後に高圧展開判定して高
圧展開させることが考えられるが、衝突速度や車速が小
さい場合は問題がないとしても、衝突速度や車速が高い
場合には衝突直後の衝撃吸収能力を十分に高めることが
難しい。

【０００９】また、例えば、シートベルトの着用無しの
場合には、衝突発生時に一律に高圧展開判定して高圧展
開させることが考えられるが、衝突速度や車速が高い場
合は問題ないとしても、衝突速度や車速が低い場合に
は、乗員の方へ向って高圧展開するエアバッグから乗員
に作用する衝撃力が大きくなり、低圧展開させた場合よ
りも衝撃吸収力が低下する。他方、複合型インフレータ
を備えたエアバッグ装置において、低圧展開だけが実行
され、高圧展開に至らない場合に、１対のインフレータ
のうちの一方のインフレータにガス発生剤が残存したま
まとなるため、車両の修理等の途中において誤動作等で
不意に展開する虞がある。本発明の目的は、シートベル
トの着用の有無に応じて低圧展開時期と高圧展開時期を
適切に設定して、高圧展開するエアバッグから乗員に作
用する衝撃を緩和すること、衝突後にインフレータにガ
ス発生剤が残存しないようにすること、等である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 請求項１の車両のエア
バッグ装置は、車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じ
て、エアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可能
な車両のエアバッグ装置において、前記エアバッグを高
圧展開させる高圧展開時期をエアバッグを低圧展開させ
る低圧展開時期から所定時間遅延させる展開時期遅延手
段を設けたものである。車両の衝突速度又は衝突加速度
をパラメータとしてエアバッグを低圧展開させる低圧展
開しきい値と高圧展開させる高圧展開しきい値（低圧展
開しきい値よりも高い）とが予め設定され、衝突発生時
の検出された衝突度合い（衝突速度または衝突加速度）
が低圧展開しきい値以上のときエアバッグを低圧展開さ
せ、また高圧展開しきい値以上のときに高圧展開させ
る。

【００１１】衝突時に、エアバッグの高圧展開に至る場
合に、展開時期遅延手段により、高圧展開時期が低圧展
開時期から所定時間遅延させられるため、最初に低圧展
開し、その後所定時間経過後に高圧展開することにな
り、乗員は最初に低圧展開したエアバッグで受け止めら
れ、その後高圧展開したエアバッグで受け止められる。
それ故、衝突時にエアバッグが高圧展開する際にエアバ
ッグから乗員に作用する衝撃力を確実に緩和して安全性
を高めることができる。特に、衝突発生時に乗員がシー
トベルトを着用していない場合には、高圧展開するエア
バッグから乗員に作用する衝撃が大きくなりやすいが、
高圧展開時期を低圧低圧時期から所定時間遅延させるこ
とで、その衝撃を確実に緩和することができる。

【００１２】請求項２の車両のエアバッグ装置は、車両
の走行状態や乗員の拘束状態に応じて、エアバッグを低
圧展開と高圧展開とに可変制御可能な車両のエアバッグ
装置において、衝突時における乗員のシートベルトの着
用の有無を検知する着用検知手段と、前記着用検知手段
の出力を受けて、シートベルト着用無しのときに、エア
バッグを高圧展開させる高圧展開時期をエアバッグを低
圧展開させる低圧展開時期から所定時間遅延させる展開
時期遅延手段を設けたことを特徴とする車両のエアバッ
グ装置。

【００１３】本発明では、衝突発生時にシートベルト着
用無しの場合に限って、展開時期遅延手段により高圧展
開時期を低圧展開時期から所定時間遅延させる。それ
故、シートベルト着用無しの場合に限って請求項１と同
様の作用を奏する。衝突発生時に乗員がシートベルトを
着用していない場合には、高圧展開するエアバッグから
乗員に作用する衝撃が大きくなりやすいが、高圧展開時
期を低圧低圧時期から所定時間遅延させることで、その
衝撃を確実に緩和することができる。その他、低圧と高
圧の展開しきい値、展開判定についても請求項１と同様
である。

【００１４】請求項３の車両のエアバッグ装置は、請求
項２の発明において、前記展開時期遅延手段は、シート
ベルト着用有りのときには、高圧展開時期を遅延させな
いように構成されたことを特徴とするものである。衝突
発生時に乗員がシートベルトを着用している場合には、
乗員がシートベルトによりシートへ拘束されているた
め、高圧展開するエアバッグから乗員に作用する衝撃が
大きくなることはない。そして、特に衝突時の衝突速度
や衝突加速度が大きい場合には、緊急にエアバッグを高
圧展開させることが望ましい。それ故、シートベルト着
用有りのときには、高圧展開時期を遅延させないように
構成した。その他、請求項２と同様の作用を奏する。

【００１５】請求項４の車両のエアバッグ装置は、請求
項２又は３の発明において、前記展開時期遅延手段に、
前記遅延時間を衝突時の車両の減速状態に応じて変更補
正する遅延時間補正手段を設けたことを特徴とするもの
である。車両の減速中に衝突が発生した場合には、乗員
に減速による慣性力が作用するため、乗員がエアバッグ
で受け止められる時期が早まる。それ故、遅延時間補正
手段により前記遅延時間を衝突時の車両の減速状態に応
じて変更補正する。この変更補正は、減速度の増大に応
じて遅延時間減少側への変更補正が望ましい。これによ
り、減速状態で衝突した場合の安全性を高めることがで
きる。その他、請求項２又は３と同様の作用を奏する。

【００１６】請求項５の車両のエアバッグ装置は、請求
項１〜４の何れか１項の発明において、更に、車両の衝
突速度又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上でかつ高
圧展開しきい値未満である場合でも、エアバッグの低圧
展開から所定時間経過後にエアバッグを高圧展開させる
強制展開手段を設けたことを特徴とするものである。強
制展開手段により、車両の衝突速度又は衝突加速度が低
圧展開しきい値以上でかつ高圧展開しきい値未満である
場合でも、低圧展開から所定時間経過後にエアバッグを
高圧展開させるため、衝突終了後にはインフレータにガ
ス発生剤が残存することがなく、車両の修理の途中でエ
アバッグが誤動作等で不意に展開する虞が解消する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、シートベル
ト付きの車両に装備されるエアバッグ装置に本発明を適
用した場合の例であり、このエアバッグ装置１は、衝突
速度Ｅ、、シートベルト着用の有無に応じてエアバッグ
を適切なタイミングで低圧展開させたり高圧展開させた
りすることのできるエアバッグ装置である。

【００１８】図１、図２に示すように、自動車Ｃに装備
されるエアバッグ装置１は、ステアリングホイール１０
のステアリングパッド１１ａとケース１１内に折り畳ん
で収納されたエアバッグ２、ケース１１内に設けられ衝
突時にガスを発生させてエアバッグ２を急速展開させる
インフレータユニット３、車体に作用する前後方向の加
速度を検出する１対の加速度センサ４，５、車速Ｖを検
出する車速センサ６、車両旋回時の舵角θを検出する舵
角センサ７、シートベルト２５の着用の有無を検出する
シートベルトスイッチ８、制御ユニット９等を備えてい
る。

【００１９】図２に示すように、ステアリングホイール
１０の中央部にステアリングパッド１１ａとその前側に
連なるケース１１が設けられ、エアバッグ２は、ケース
１１内に、その基端部をケース１１の奥端部に固着し且
つ折畳んだ状態に収納され、衝突時にエアバッグ２はス
テアリングパッド１１ａの破断部を破断して膨張し、ス
テアリングホイールと乗員Ｂとの間に展開し、乗員Ｂを
保護する。

【００２０】インフレータユニット３は、等しい容量の
１対のインフレータ１５，１６と、これらインフレータ
１５，１６の可燃性液体（ガス発生剤）に着火する電気
ヒータ１５ａ，１６ａとを有し、ケース１１の奥側底部
に固定されている。一方のインフレータ１５が作動する
とエアバッグ２が低圧展開し、両方のインフレータ１
５，１６が作動するとエアバッグ２が高圧展開するよう
に構成してある。１対の加速度センサ４，５は、例えば
車体のバンパーフレームとカウル部のクロスメンバに固
定的に付設され、自動車Ｃの車体に作用する前後方向加
速度を検出する。

【００２１】車速センサ６は、エンジン１８のトランス
ミッションの出力軸の回転速度を検出するセンサであ
り、その検出信号から車速Ｖが演算される。舵角センサ
８は、ステアリングシャフト２０に連係しており、ステ
アリングシャフト２０（ステアリングホイール１０）の
回転角を検出する。シートベルトスイッチ８は、運転席
のシートベルト２５のタングプレート２６を連結解除可
能に連結するバックル部材２７の内部に設けられてい
る。但し、４つのシートのシートベルトにシートベルト
スイッチを設けることもある。前記加速度センサ４，
５、車速センサ６、舵角センサ７、シートベルトスイッ
チ８からの検出信号は制御ユニット９へ供給され、この
制御ユニット９によりインフレータユニット３の電気ヒ
ータ１５ａ，１６ａが駆動制御される。

【００２２】前記制御ユニット９は、入出力インターフ
ェースとマイクロコンピュータと電気ヒータ１５ａ，１
６ａの為の駆動回路等を備え、マイクロコンピュータの
ＲＯＭには、以下に説明する第１〜第４展開しきい値、
エアバッグ展開制御の制御プログラム及びこれに付随す
るマップやテーブルが予め格納され、ＲＡＭにはエアバ
ッグ展開制御の為の種々のメモリ類が設けられている。

【００２３】ここで、図３は、シートベルトの着用の有
無で分類し、シートベルトの着用無しの場合の衝撃吸収
性能の特性（３つの実線曲線）と、シートベルトの着用
有りの場合の衝撃吸収性能の特性（３つの破線曲線）を
示している。シートベルトの着用無しのときの３つの実
線曲線は、エアバッグ２を展開させない場合の特性曲線
ａ、低圧展開させる場合の特性曲線ｂ、高圧展開させる
場合の特性曲線ｃを含み、シートベルトの着用有りのと
きの３つの破線曲線は、エアバッグ２を展開させない場
合の特性曲線ｄ、低圧展開させる場合の特性曲線ｅ、高
圧展開させる場合の特性曲線ｆを含んでいる。尚、この
図３に示す６通りの衝撃吸収性能の特性は、種々の衝突
実験を介して得られた本願特有のものである。

【００２４】ところで、このエアバッグ装置１において
は、車両の衝突速度Ｅをパラメータとして、図３に示す
ように、シートベルト２５の着用無しの状態でエアバッ
グ２を低圧展開させる第１展開しきい値α１、シートベ
ルト２５の着用無しの状態でエアバッグ２を高圧展開さ
せる第２展開しきい値β１、シートベルト２５の着用有
りの状態でエアバッグ２を低圧展開させる第３展開しき
い値α２、シートベルト２５の着用有りの状態でエアバ
ッグ２を高圧展開させる第４展開しきい値β２が設定さ
れている。尚、図３の例では、衝突速度Ｅをパラメータ
として、第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β
２を設定しているが、衝突加速度をパラメータとして、
第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２を設定
してもよい。

【００２５】図３にも示すとおり、α１＜β１かつα２
＜β２に設定されている。そして、β１とα２について
は、図３の例ではβ１＜α２でかつ近似した値に設定さ
れているが、種々の条件によりβ１とα２の大小関係が
変動する可能性があるので、β１＞α２でかつ近似した
値に設定することもでき、β１とα２とをほぼ等しく設
定することもできる。このように第１〜第４展開しきい
値α１，β１，α２，β２を設定するのは、衝突時にお
ける衝撃吸収性能を最大にする為である。

【００２６】図３から判るように、第１展開しきい値α
１は、シートベルトの着用無しの状態においてエアバッ
グ２を展開させない場合と比較して低圧展開させる方が
望ましい領域のうちの略最小の値に設定され、第２展開
しきい値β１は、シートベルトの着用無しの状態で低圧
展開させる場合と比較して高圧展開させる方が望ましい
領域のうちの略最小の値に設定され、第３展開しきい値
α２は、シートベルトの着用有りの状態でエアバッグを
展開させない場合と比較して低圧展開させる方が望まし
い領域のうちの略最小の値に設定され、第４展開しきい
値β２は、シートベルトの着用有りの状態で低圧展開さ
せる場合と比較して高圧展開させる方が望ましい領域の
うちの略最小の値に設定されている。尚、前記「領域」
は、衝突速度Ｅにおける領域を意味する。

【００２７】図４に示すように、衝突時にシートベルト
着用無しの場合は、α１≦Ｅｃ＜β１のときにエアバッ
グ２は低圧展開され、β１≦Ｅｃのときにエアバッグ２
が高圧展開される。衝突時にシートベルト着用有りの場
合は、α２≦Ｅｃ＜β２のときにエアバッグ２は低圧展
開され、β２≦Ｅｃのときにエアバッグ２が高圧展開さ
れる。尚、図４と図５〜図７のフローチャートにおい
て、シートベルトのことを「Ｓ／Ｂ」と略記してある。

【００２８】ところで、衝突時にシートベルト着用無し
の場合には、乗員Ｂがシートへ拘束されておらず、衝突
時に慣性力により乗員Ｂが前方へステアリングハンドル
の方へ移動しやすいので、β１≦Ｅｃで高圧展開させる
場合、低圧展開したエアバッグ２で乗員Ｂを受け止めて
から、高圧展開したエアバッグ２で乗員Ｂを受け止める
ことで、エアバッグ２から乗員Ｂに作用する衝撃を緩和
する為に、衝突判定後に直ちに高圧展開させずに、低圧
展開後所定時間ｔ０（例えば、20〜30msec）経過してか
ら高圧展開させる。

【００２９】また、衝突時にシートベルト着用有りの場
合には、乗員Ｂがシートへ拘束されていて、衝突時に乗
員Ｂが前方へ移動しにくいことに鑑み、β２≦Ｅｃで高
圧展開させる場合、衝突判定後直ちに高圧展開させる。
ところで、シートベルト着用の有無にかかわらず、高圧
展開させる必要がない場合、低圧展開のみを実行したま
まで展開制御を終了してしまうと、インフレータユニッ
ト３内のインフレータ１６内に可燃性液体が残存したま
まとなり、自動車Ｃの修理の際などにおいてインフレー
タ１６が誤作動して不意に展開する虞がある。そこで、
高圧展開の必要がない場合でも、低圧展開後所定時間ｔ
１（例えば、１〜５sec ）経過した衝突終了後にエアバ
ッグ２を強制的に高圧展開させるように構成してある。

【００３０】前記制御ユニット９のマイクロコンピュー
タには、第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β
２と、第１〜第４展開しきい値と衝突速度Ｅｃシートベ
ルト着用の有無に基づいてエアバッグ２の展開を制御す
るエアバッグ展開制御プログラムが予め格納されてい
る。

【００３１】次に、エアバッグ展開制御について図５〜
図７のフローチャートを参照して説明する。但し、この
制御は所定の微小時間（例えば、１msec）毎に繰り返し
実行されるもので、図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・
・）は各ステップを示す。自動車Ｃの走行開始とともに
この制御が開始されると、最初に図示してない初期設定
が実行され、次に各種信号（衝突加速度Ａ１，Ａ２、車
速Ｖ、シートベルトＳＷ信号ＳＳ）が読み込まれてレジ
スタに格納され（Ｓ１）、衝突加速度Ａ１，Ａ２の両方
が所定加速度Ｃ０以上のときには（Ｓ２:Yes）、衝突発
生と判断され、タイマＴがリッセット後スタートされる
（Ｓ３）。

【００３２】次に、衝突速度Ｅを求める為の衝突加速度
Ａ１，Ａ２が読込まれ（Ｓ４）、Ａ１とＡ２の平均値
（Ａ１＋Ａ２）／２が演算されその平均値がＡとしてレ
ジスタに格納される（Ｓ５）。次にタイマＴの計時時間
Ｔが微小時間τ（例えば、８msec）未満のときには（Ｓ
６:No ）、Ｓ４〜Ｓ６が繰り返えされ、前記レジスタに
は、衝突加速度Ａのデータが蓄積される。計時時間Ｔが
微小時間τ以上になると（Ｓ６:Yes）、タイマＴが０か
らτの間において、レジスタに格納された複数の加速度
Ａのデータを用いて、衝突加速度Ａを積分して衝突速度
Ｅｃが演算され（Ｓ７）、次にＳ１で読込んでレジスタ
に格納していたデータを用いて、衝突直前のシートベル
トＳＷ信号ＳＳが演算される（Ｓ８）。

【００３３】次に、Ｓ９においてシートベルトＳＷ信号
ＳＳに基づいてシートベルト着用有りか否か判定し、シ
ートベルト着用無しの場合（Ｓ９:No ）、α１≦Ｅｃ＜
β１の場合（Ｓ１０:Yes）にはエアバッグ２が低圧展開
され（Ｓ１１）、その後タイマＴの計時時間Ｔがｔ１以
上か否か判定し（Ｓ１２）、その判定がYes になると、
エアバッグ２が高圧展開されて（Ｓ１３）制御が終了す
る。Ｓ１０の判定が No の場合、β１≦Ｅｃの場合（Ｓ
１４:Yes）にはエアバッグ２が低圧展開され（Ｓ１
５）、次にタイマＴの計時時間Ｔがｔ０以上か否か判定
し（Ｓ１６）、その判定がYes になると、エアバッグ２
が高圧展開され（Ｓ１７）、その後制御が終了する。

【００３４】ここで、前記所定時間ｔ０は、高圧展開を
低圧展開に対して遅延させる遅延時間であるが、この高
圧展開の遅延時間ｔ０に関して、自動車Ｃの減速中に衝
突が発生した場合には、乗員Ｂには減速による慣性力が
作用しているため、乗員Ｂが低圧低圧したエアバッグ２
で受け止められるまでの時間が短くなることから、減速
中か否かを判定するステップと、減速度が増大する程遅
延時間ｔ０が小さくなるように遅延時間ｔ０を変更補正
する遅延時間補正ステップを、Ｓ１５の後に設けること
もある。

【００３５】一方、Ｓ９の判定がYes でシートベルトの
着用有りの場合、α２≦Ｅｃ＜β２の場合（Ｓ１８:Ye
s）にはエアバッグ２が低圧展開され（Ｓ１９）、その
後タイマＴの計時時間Ｔがｔ１以上か否か判定し（Ｓ２
０）、その判定がYes になると、エアバッグ２が高圧展
開されて（Ｓ２１）制御が終了する。Ｓ１８の判定が N
o で、β２≦Ｅｃの場合（Ｓ２２:Yes）にはエアバッグ
２が高圧展開されて（Ｓ２３）制御が終了する。

【００３６】このエアバッグ装置１の作用、効果につい
て説明する。衝突発生時にシートベルト２５を着用して
いない場合に、エアバッグ２を高圧展開させる高圧展開
時期をエアバッグ２を低圧展開させる低圧展開時期から
所定時間ｔ０だけ遅延させるので、衝突時にエアバッグ
２が高圧展開する際、最初に低圧展開し、その後所定時
間ｔ０経過後に高圧展開することになる。つまり、乗員
Ｂは最初に低圧展開したエアバッグ２で受け止められ、
その後高圧展開したエアバッグ２で受け止められる。

【００３７】それ故、衝突時にエアバッグ２が高圧展開
する際にエアバッグ２から乗員Ｂに作用する衝撃力を確
実に緩和して安全性を高めることができる。特に、衝突
発生時に乗員Ｂがシートベルト２５を着用していない場
合には、乗員Ｂが慣性力でエアバッグ２側へ移動中にエ
アバッグ２が乗員Ｂの方へ展開し、高圧展開するエアバ
ッグ２から乗員Ｂに作用する衝撃が大きくなりやすい
が、高圧展開時期を低圧低圧時期から所定時間ｔ０遅延
させることで、その衝撃を確実に緩和することができ
る。

【００３８】衝突発生時に、乗員Ｂがシートベルト２５
を着用している場合には、高圧展開するエアバッグ２か
ら乗員Ｂに作用する衝撃が大きくならないことに鑑み、
高圧展開時期を遅延させないように構成したので、衝突
発生時にエアバッグを遅延させずに高圧展開させること
で、乗員を保護する安全性を高めることができる。しか
も、遅延時間ｔ０を、衝突時の自動車Ｃの減速度の増大
に応じて遅延時間減少側へ変更補正することにより、減
速状態で衝突した場合の安全性を高めることができる。

【００３９】エアバッグ２を低圧展開後所定時間ｔ１経
過しても自動車Ｃの衝突速度又は衝突加速度が高圧展開
しきい値未満である場合でも所定時間ｔ１経過後にエア
バッグ２を高圧展開させるので、衝突終了後にはインフ
レータ１５，１６に可燃性液体が残存することがなく、
自動車Ｃの修理の途中でエアバッグ２が誤動作等により
不意に展開することがなくなる。

【００４０】以上のエアバッグ装置１を次のように部分
的に変更することができる。 １）前記第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β
２を、衝突時の車速Ｖｃが大きくなるほど小さくなるよ
うに補正したり、衝突時の舵角が大きくなる程小さくな
るように補正したりすることも有る。

【００４１】２）第１〜第４展開しきい値α１，β１，
α２，β２を設定するパラメータとして、衝突速度Ｅ以
外に、自動車の衝突加速度を適用してもよい。 ３）図３の特性をＲＯＭに格納しておき、その特性から
第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２を演算
により求めるように構成してもよい。 ４）エアバッグ装置１のインフレータに関して、高圧展
開可能な１つのインフレータを装備しておき、エアバッ
グの内圧を低圧に制御して低圧展開させ、内圧を高圧に
制御して高圧展開させる形式のインフレータを適用する
ことも有り得る。

【００４２】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、エアバッグ
を高圧展開させる高圧展開時期をエアバッグを低圧展開
させる低圧展開時期から所定時間遅延させる展開時期遅
延手段を設けたので、衝突時にエアバッグが高圧展開す
る場合、最初に低圧展開し、その後所定時間経過後に高
圧展開することになり、乗員は最初に低圧展開したエア
バッグで受け止められ、その後高圧展開したエアバッグ
で受け止められる。それ故、衝突時にエアバッグが高圧
展開する際にエアバッグから乗員に作用する衝撃力を確
実に緩和して安全性を高めることができる。特に、衝突
発生時に乗員がシートベルトを着用していない場合に
は、乗員が慣性力でエアバッグ側へ移動中にエアバッグ
が乗員の方へ展開し、高圧展開するエアバッグから乗員
に作用する衝撃が大きくなりやすいが、高圧展開時期を
低圧低圧時期から所定時間遅延させることで、その衝撃
を確実に緩和することができる。

【００４３】請求項２の発明によれば、衝突時における
乗員のシートベルトの着用の有無を検知する着用検知手
段と、着用検知手段の出力を受けてシートベルト着用無
しのときに、エアバッグを高圧展開させる高圧展開時期
をエアバッグを低圧展開させる低圧展開時期から所定時
間遅延させる展開時期遅延手段を設けたので、衝突発生
時にシートベルト着用無しの場合に限って、請求項１と
同様の作用を奏する。衝突発生時に乗員がシートベルト
を着用していない場合には、乗員が慣性力でエアバッグ
側へ移動中にエアバッグが乗員の方へ展開し、高圧展開
するエアバッグから乗員に作用する衝撃が大きくなりや
すいが、高圧展開時期を低圧低圧時期から所定時間遅延
させることで、その衝撃を確実に緩和することができ
る。

【００４４】請求項３の発明によれば、シートベルト着
用有りのときには、高圧展開時期を遅延させないように
展開時期遅延手段を構成したので、シートベルト着用無
しの場合には、請求項２と同様の効果が得られるうえ、
衝突発生時に乗員がシートベルトを着用している場合
に、エアバッグを高圧展開させるときには遅延させずに
高圧展開させることで、乗員を保護する安全性を高める
ことができる。

【００４５】請求項４の発明によれば、展開時期遅延手
段に、遅延時間を衝突時の車両の減速状態に応じて変更
補正する遅延時間補正手段を設け、減速度の増大に応じ
て遅延時間減少側への変更補正することにより、減速状
態で衝突した場合の安全性を高めることができる。その
他、請求項２又は３と同様の効果を奏する。

【００４６】請求項５の発明によれば、車両の衝突速度
又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上でかつ高圧展開
しきい値未満である場合でも、エアバッグの低圧展開か
ら所定時間経過後にエアバッグを高圧展開させる強制展
開手段を設けたので、衝突終了後にはインフレータにガ
ス発生剤が残存することがなく、車両の修理の途中でエ
アバッグが突然展開する虞が解消する。その他、請求項
１〜４の何れか１項と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る自動車のエアバッグ装
置の構成図である。

【図２】エアバッグ装置の要部の縦断面図である。

【図３】衝突速度に対する６通りの衝撃吸収性能の特性
を示す線図である。

【図４】高圧展開条件とエアバッグの内圧の関係を説明
する説明図である。

【図５】エアバッグ展開制御のフローチャートの一部で
ある。

【図６】エアバッグ展開制御のフローチャートの一部で
ある。

【図７】エアバッグ展開制御のフローチャートの残部で
ある。

【符号の説明】

Ｃ 自動車 １ エアバッグ装置 ２ エアバッグ ３ インフレータユニット ４，５ 加速度センサ ８ シートベルトスイッチ ９ 制御ユニット １０ ステアリングホイール ２５ シートベルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じ
   て、エアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可能
   な車両のエアバッグ装置において、 前記エアバッグを高圧展開させる高圧展開時期をエアバ
   ッグを低圧展開させる低圧展開時期から所定時間遅延さ
   せる展開時期遅延手段を設けたことを特徴とする車両の
   エアバッグ装置。
2. 【請求項２】 車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じ
   て、エアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可能
   な車両のエアバッグ装置において、 衝突時における乗員のシートベルトの着用の有無を検知
   する着用検知手段と、 前記着用検知手段の出力を受けて、シートベルト着用無
   しのときに、エアバッグを高圧展開させる高圧展開時期
   をエアバッグを低圧展開させる低圧展開時期から所定時
   間遅延させる展開時期遅延手段を設けたことを特徴とす
   る車両のエアバッグ装置。
3. 【請求項３】 前記展開時期遅延手段は、シートベルト
   着用有りのときには、高圧展開時期を遅延させないよう
   に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の車両の
   エアバッグ装置。
4. 【請求項４】 前記展開時期遅延手段に、前記遅延時間
   を衝突時の車両の減速状態に応じて変更補正する遅延時
   間補正手段を設けたことを特徴とする請求項２又は３に
   記載の車両のエアバッグ装置。
5. 【請求項５】 更に、車両の衝突速度又は衝突加速度が
   低圧展開しきい値以上でかつ高圧展開しきい値未満であ
   る場合でも、エアバッグの低圧展開から所定時間経過後
   にエアバッグを高圧展開させる強制展開手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両
   のエアバッグ装置。