JPH1190081A - Electric washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To positively perform a clutch changeover operation. SOLUTION: A clutch changeover interpretation means 53 comprises a magnet 50 disposed on a clutch 36 changeover member 39 and a lead switch 52 disposed on a cover. In addition, a first engagement member 47 is made up of the projecting part 43b of a changeover member 39 and the projecting part 46 of a rotor. Further, a second engagement means 48 is constituted of the projecting part 43a of the changeover member 39 and a hole 45 in a base. Normally, the first engagement means 47 is disengaged and the second engagement means 48 is engaged by rotating the changeover member 39 upward under the described state. Unless the engagement is made, i.e., when the clutched state is not switched, the lead switch 52 is not turned ON and in this case, water is supplied into a rotary tank by a control circuit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転槽と撹拌体と
を連結及び解除するクラッチを備えた洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine having a clutch for connecting and disconnecting a rotary tub and a stirring body.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】本出願人においては、
洗濯機として特願平９−１９４１４８号を出願してい
る。この洗濯機における機構部の構成を図２３及び図２
４に示しており、この洗濯機においてはクラッチ部分に
特徴的構成を備えている。すなわち、回転槽１０１（図
には底部のみが示されている）には中空状の槽軸１０１
ａが連結されており、この槽軸１０１ａの内部には、撹
拌体１０２（図にはそのボス部部分のみが示されてい
る）に連結された撹拌軸１０２ａが収納されている。こ
の撹拌軸１０２ａの下端部にはモータ１０３のロータ１
０３ａが連結されており、ロータ１０３ａが回転する
と、上記撹拌軸１０２ａも一体的に撹拌体が回転する構
成となっている。SUMMARY OF THE INVENTION In the present applicant,
We have filed a Japanese Patent Application No. 9-194148 as a washing machine. FIGS. 23 and 2 show the structure of the mechanism in this washing machine.
This washing machine has a characteristic configuration in a clutch portion. That is, a hollow tank shaft 101 is provided in the rotary tank 101 (only the bottom is shown in the figure).
a, and a stirring shaft 102a connected to a stirring body 102 (only the boss portion thereof is shown in the figure) is housed inside the tank shaft 101a. The rotor 1 of the motor 103 is provided at the lower end of the stirring shaft 102a.
When the rotor 103a rotates, the stirring shaft 102a also rotates integrally with the stirring body.

【０００３】槽軸１０１ａにはクラッチ１０４のクラッ
チレバー１０５が連結されており、図２３の状態では、
脱水用クラッチ態様を示しており、この状態では、クラ
ッチレバー１０５が反矢印Ｒ方向へ回動した状態では、
クラッチレバー１０５の下部凸部１０５ａがロータ１０
３ａの係合凸部１０３ｂに係合するようになっており、
この係合により槽軸１０１ａとロータ１０３ａとの間が
クラッチレバー１０５を介して連結される。すなわち、
回転槽１０１と撹拌体１０２とが連結された状態とな
る。従って、この状態でロータ１０３ａが回転すると、
ロータ１０３ａの回転力がクラッチレバー１０５から槽
軸１０１ａを通して回転槽１０１に伝達され、この回転
槽１０１と撹拌体１０２とが一体的に回転する。この回
転により脱水運転が行なわれるものである。[0003] A clutch lever 105 of a clutch 104 is connected to the tank shaft 101a.
FIG. 4 shows a dehydrating clutch mode. In this state, when the clutch lever 105 is rotated in the direction indicated by the arrow R,
The lower convex portion 105a of the clutch lever 105 is
3a to engage with the engaging projection 103b,
By this engagement, the tank shaft 101a and the rotor 103a are connected via the clutch lever 105. That is,
The rotating tank 101 and the stirrer 102 are connected. Therefore, when the rotor 103a rotates in this state,
The rotational force of the rotor 103a is transmitted from the clutch lever 105 to the rotary tank 101 through the tank shaft 101a, and the rotary tank 101 and the stirring body 102 rotate integrally. The dehydration operation is performed by this rotation.

【０００４】一方、クラッチレバー１０５の側方には制
御レバー１０６が設けられており、制御レバー１０６が
クラッチレバー１０５の回転軌跡内に進入すると、クラ
ッチレバー１０５が制御レバー１０６に当接して矢印Ｒ
方向へ回動する。すると、図２４に示すように、クラッ
チレバー１０５の上部凸部１０５ｂがベース１０７のク
ラッチ係合孔部１０７ａ内に係合するので、ロータ１０
３ａおよびクラッチレバー１０５間が遮断され、つま
り、撹拌体１０２と回転槽１０１との連結が解除され且
つ回転槽１０１は固定される。これにより洗い用クラッ
チ態様とされる。この状態でモータ１０３のロータ１０
３ａが回転すると、撹拌体１０２が単独で回転する。こ
の回転により、洗い運転及びすすぎ運転が行なわれるよ
うになっている。On the other hand, a control lever 106 is provided beside the clutch lever 105. When the control lever 106 enters the rotation locus of the clutch lever 105, the clutch lever 105 comes into contact with the control lever 106 and an arrow R
Rotate in the direction. Then, as shown in FIG. 24, the upper convex portion 105b of the clutch lever 105 engages with the inside of the clutch engaging hole 107a of the base 107.
3a and the clutch lever 105 are shut off, that is, the connection between the stirring body 102 and the rotary tub 101 is released, and the rotary tub 101 is fixed. As a result, a washing clutch mode is obtained. In this state, the rotor 10 of the motor 103 is
When 3a rotates, the stirring body 102 rotates alone. By this rotation, the washing operation and the rinsing operation are performed.

【０００５】なお、クラッチレバー１０５の下部凸部１
０５ａとロータ１０３ａの係合凸部１０３ｂとで第１の
係合手段１０８が構成され、クラッチレバー１０５の上
部凸部１０５ｂとベース１０７のクラッチ係合孔部１０
７ａとで第２の係合手段１０９が構成されている。The lower convex portion 1 of the clutch lever 105
The first engaging means 108 is constituted by the engaging projections 105b of the clutch lever 105 and the clutch engaging hole 10 of the base 107.
The second engaging means 109 is constituted by 7a.

【０００６】しかしながら、上記構成の場合、クラッチ
レバー１０５が脱水用クラッチ態様（図２３の状態）か
ら洗い用クラッチ態様に切換わるにあたって、クラッチ
係合孔部１０７ａ以外の場所に係合してしまうと、クラ
ッチレバー１０５の切換え動作が正常に行われなくなっ
てしまう。これを解消するために、このクラッチ切換え
動作（回転槽１０１及び撹拌体１０２連結状態から回転
槽１０１及び撹拌体１０２の連結解除）がなされたか否
かを判断するためのクラッチ切換動作判断手段１１０を
設けている（図２５参照）。これは、前記ベース１０７
に設けたリードスイッチ１１０ａと、クラッチレバー１
０５に設けたマグネット１１０ｂとから構成されてい
る。However, in the case of the above configuration, when the clutch lever 105 is switched from the dehydrating clutch mode (the state shown in FIG. 23) to the washing clutch mode, if the clutch lever 105 is engaged with a place other than the clutch engaging hole 107a. Therefore, the switching operation of the clutch lever 105 cannot be performed normally. In order to solve this, the clutch switching operation determining means 110 for determining whether or not this clutch switching operation (disconnection of the rotary tank 101 and the stirring body 102 from the connection state of the rotary tank 101 and the stirring body 102) has been performed. (See FIG. 25). This is the base 107
Switch 110a provided on the clutch lever 1
05 is provided.

【０００７】この構成においては、図２３及び図２５の
脱水用クラッチ態様から洗い用クラッチ態様へ切り換え
るときには、制御レバー１０６をクラッチレバー１０５
の回転軌跡内へ進入させてモータ１０３を回転させるこ
とに基きクラッチレバー１０５の上部凸部１０５ｂをベ
ース１０７のクラッチ係合孔部１０７ａへ係合させるこ
とを行なうが、この係合がうまくいかないときには上記
リードスイッチ１１０ａからの所定の電気信号が出力さ
れず、すなわち回転槽１０１と撹拌体１０２との連結解
除が判断されない。従って、リードスイッチ１１０ａか
ら所定の電気信号が出力されるまで、上述のクラッチ切
換動作をやり直すことができるようになる。In this configuration, when switching from the dehydrating clutch mode to the washing clutch mode in FIGS.
The upper protrusion 105b of the clutch lever 105 is engaged with the clutch engagement hole 107a of the base 107 based on the rotation of the motor 103 by entering the rotation locus of the motor. The predetermined electric signal is not output from the reed switch 110a, that is, it is not determined that the connection between the rotary tank 101 and the stirrer 102 is released. Therefore, the above-described clutch switching operation can be performed again until a predetermined electric signal is output from the reed switch 110a.

【０００８】ところで、脱水運転においては、ロータ１
０３ａの係合凸部１０３ｂがクラッチレバー１０５の下
部凸部１０５ａと係合しており、ロータ１０３ａの回転
力が下部凸部１０５ａに強く作用しており、つまり、こ
れらの係合部分に強い係合力が作用していることにな
る。このような脱水運転時において、回転槽１０１と撹
拌体１０２とにかけて洗濯物がへばり付いているような
場合や、多量の洗濯物が回転槽１０１内に収容されてい
るような場合には、回転槽１０１と撹拌体１０２との連
結がこの洗濯物によって保持された状態となり、これに
伴って、上述の強固な係合状態が緩むことなく継続して
しまうことが考えられる。In the dehydrating operation, the rotor 1
03a is engaged with the lower convex portion 105a of the clutch lever 105, and the rotational force of the rotor 103a strongly acts on the lower convex portion 105a. The resultant force is acting. At the time of such a dehydration operation, when laundry is stuck between the rotating tub 101 and the stirring body 102, or when a large amount of laundry is stored in the rotating tub 101, It is conceivable that the connection between the rotating tub 101 and the stirrer 102 is held by the laundry, and with this, the above-described strong engagement state continues without loosening.

【０００９】このような状況では、クラッチ１０４を脱
水用クラッチ態様に切り換えるべく、ロータ１０３ａを
回転させてクラッチレバー１０５を制御レバー１０６に
遭遇させても、上記係合が外れずにクラッチレバー１０
５が矢印Ａ方向側へ動作しにくい（切り換え動作がなさ
れない）こととなる。よってこのような状況では、クラ
ッチ１０４の切り換え動作（モータ１０３の回転）を単
純に繰り返しても、なかなか上記係合が外れずにクラッ
チ１０４の切り換えがなされない虞がある。In such a situation, even if the clutch 103 is brought into contact with the control lever 106 by rotating the rotor 103a in order to switch the clutch 104 to the dehydrating clutch mode, the engagement is not released and the clutch lever 10 is not disengaged.
5 hardly moves in the direction of arrow A (the switching operation is not performed). Therefore, in such a situation, even if the switching operation of the clutch 104 (the rotation of the motor 103) is simply repeated, there is a possibility that the engagement is not easily released and the switching of the clutch 104 is not performed.

【００１０】また、この種の洗濯機においては、洗い運
転時やすすぎ運転時では図２４に示したように、クラッ
チ１０４が洗い用クラッチ態様となっているが、この状
態で、振動が発生したような場合に、上述した第２の係
合手段１０９による係合（クラッチレバー１０５の上部
凸部１０５ｂとベース１０７のクラッチ係合孔部１０７
ａとの係合）が外れやすくなる。このような状況で洗い
運転やすすぎ運転を継続すると、上述の係合が完全に外
れてクラッチが不完全状態となってしまい、洗い運転及
びすすぎ運転が行なえないようになる虞がある。In this type of washing machine, the clutch 104 is in a washing clutch mode as shown in FIG. 24 during the washing operation and the rinsing operation, but vibration occurs in this state. In such a case, the engagement by the above-described second engagement means 109 (the upper protrusion 105b of the clutch lever 105 and the clutch engagement hole 107 of the base 107) are performed.
a) is easily released. If the washing operation and the rinsing operation are continued in such a situation, the above-mentioned engagement is completely disengaged, and the clutch is in an incomplete state, so that the washing operation and the rinsing operation may not be performed.

【００１１】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その第１の目的は、回転槽と撹拌体との連結状
態から連結解除へのクラッチ切り換え動作を確実に行な
い得るようにし、第２の目的は、洗い運転やすすぎ運転
においてクラッチ状態が不確実な状況となっても完全な
クラッチ状態に戻すことが可能となるようにして洗い運
転及びすすぎ運転を良好に行ない得るようにするもので
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to make it possible to reliably perform a clutch switching operation from a connected state of a rotary tank and a stirring body to a disconnected state. A second object of the present invention is to enable the washing operation and the rinsing operation to be performed satisfactorily even when the clutch state is uncertain in the washing operation and the rinsing operation so that the clutch state can be completely restored. Things.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、モータにより回転される撹拌
体と、第１の係合手段と第２の係合手段とを備え、第１
の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体
とを連結状態とする第１のクラッチ態様と、前記モータ
の回転に基いて第１の係合手段の係合を解除して回転槽
と撹拌体との連結を解除し、且つ第２の係合手段を係合
動作させて回転槽を固定する第２のクラッチ態様とを切
換えるクラッチと、前記第２のクラッチ態様であるか否
かを判断するクラッチ切換判断手段と、前記回転槽内に
給水する給水手段と、前記第１のクラッチ態様から第２
のクラッチ態様に切り換えるに際して前記モータを回転
させた後において前記クラッチ切換判断手段が第２のク
ラッチ態様であることを判断しないときに、前記回転槽
内に前記給水手段により給水し且つ該モータを回転させ
るリトライ制御を実行するリトライ制御実行手段と、を
備えてなる。According to a first aspect of the present invention, a stirrer rotated by a motor, a first engaging means and a second engaging means are provided. Prepared, first
A first clutch mode in which the rotating tank and the stirrer are connected to each other by engaging the first engaging means, and disengaging the first engaging means based on the rotation of the motor to rotate the first rotating means. A clutch for switching between a second clutch mode for releasing the connection between the tank and the agitator and engaging the second engagement means to fix the rotary tank, and whether or not the second clutch mode is selected. Clutch switching determining means for determining whether or not water is supplied to the rotary tank;
When the clutch switching determining means does not determine that the clutch is in the second clutch mode after rotating the motor when switching to the clutch mode, water is supplied to the rotating tank by the water supply means and the motor is rotated. And retry control execution means for executing retry control.

【００１３】この構成においては、第１のクラッチ態様
から第２のクラッチ態様に切り換えるに際してモータを
回転させた後においてクラッチ切換判断手段が第２のク
ラッチ態様であることを判断しないときに、回転槽内に
給水手段により給水し且つ該モータを回転させるリトラ
イ制御を実行するから、第１のクラッチ態様から、第２
のクラッチ態様へのクラッチ切り換え動作が確実に行な
われるようになる。すなわち、第１のクラッチ態様では
回転槽と撹拌体とが連結されており、この状態から、回
転槽と撹拌体との連結を解除するべくモータを回転させ
ると、通常では、第１の係合手段の係合が外れて、回転
槽と撹拌体との連結が解除させるが、脱水運転時におい
て洗濯物により回転槽と撹拌体との連結が強固になされ
たままとなっていると第１の係合手段の係合も強固なま
まとなり、回転槽と撹拌体との連結を解除するべくモー
タを回転させても、第１の係合手段の係合が外れないこ
とがある。この場合、上記構成においては、クラッチ切
換判断手段が、第２のクラッチ態様に切換わったことを
判断しない状態のままとなる。これに基いて、給水手段
により給水が実行されることにより、回転槽と撹拌体と
の連結が緩み、これにて第１の係合手段の係合が緩み、
この後、モータが回転されると、第１の係合手段が外れ
て回転槽と撹拌体との連結が解除される。すなわち、ク
ラッチが第２のクラッチ態様へ確実に切り換えられるよ
うになる。In this configuration, when the clutch switching determination means does not determine that the clutch is in the second clutch mode after the motor is rotated when switching from the first clutch mode to the second clutch mode, the rotating tub is rotated. The retry control for supplying water to the inside by the water supply means and rotating the motor is executed.
The clutch switching operation to the above-mentioned clutch mode is reliably performed. That is, in the first clutch mode, the rotary tub and the stirrer are connected. When the motor is rotated from this state to release the connection between the rotary tub and the stirrer, the first engagement is normally performed. Although the engagement of the means is released and the connection between the rotating tub and the stirring body is released, the first connection is established when the connection between the rotating tub and the stirring body is firmly maintained by the laundry during the spin-drying operation. The engagement of the engagement means remains strong, and the first engagement means may not be disengaged even if the motor is rotated to release the connection between the rotary tank and the stirrer. In this case, in the above configuration, the clutch switching determination means remains in a state in which it is not determined that the clutch has switched to the second clutch mode. On the basis of this, when the water is supplied by the water supply means, the connection between the rotary tank and the stirring body is loosened, whereby the engagement of the first engagement means is loosened,
Thereafter, when the motor is rotated, the first engagement means is disengaged, and the connection between the rotary tank and the stirring body is released. That is, the clutch is reliably switched to the second clutch mode.

【００１４】請求項２の発明は、報知手段を備え、リト
ライ制御実行手段によるリトライ制御が実行された後、
クラッチ切換判断手段が第２のクラッチ態様であること
を判断しないときには、報知手段に報知動作をさせ且つ
洗濯運転を停止するようにしたところに特徴を有する。
この構成において、リトライ制御実行手段によるリトラ
イ制御が実行された後、クラッチ切換判断手段が第２の
クラッチ態様であることを判断しないときには、つま
り、クラッチ切り換え動作が確実になされていないとき
には、報知手段に報知動作をさせ且つ洗濯運転を停止す
るから、異常報知ができると共に、異常状態での洗濯運
転を防止できるようになる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a notifying means, and after the retry control is executed by the retry control executing means,
When the clutch switching determining means does not determine that the clutch mode is the second clutch mode, the notifying means performs a notification operation and the washing operation is stopped.
In this configuration, after the retry control is executed by the retry control executing means, when the clutch switching determining means does not determine that the clutch is in the second clutch mode, that is, when the clutch switching operation is not reliably performed, the notifying means , The washing operation is stopped and the washing operation is stopped, so that the abnormality can be notified and the washing operation in the abnormal state can be prevented.

【００１５】請求項３の発明は、回転槽内に洗濯物を収
容し水は収容しない状態で洗濯物量を検出し、その検出
結果に応じて水位を設定する運転コースを備え、リトラ
イ制御が実行された後にこの洗濯物量検出手段が実行さ
れたときには、この洗濯物量検出結果にかかわらず水位
を高水位に設定するようにしたところに特徴を有する。
この構成において、洗濯物量検出手段は、回転槽内に洗
濯物を収容し水は収容しない状態で洗濯物量を検出す
る。この場合、リトライ制御の実行により給水がなされ
ると、洗濯物に多量の水が含まれることになり、洗濯物
量の検出結果が不正確となって必要な水位より低い水位
を設定する虞もある。この場合、水量不足による洗濯不
足を起こしてしまう虞がある。しかるに、上記構成にお
いては、リトライ制御が実行された後にこの洗濯物量検
出手段が実行されたときには、この洗濯物量検出結果に
かかわらず水位を高水位に設定するから、水量不足によ
る洗浄不足を起こしてしまうことがない。According to a third aspect of the present invention, there is provided an operation course for detecting the amount of laundry in a state in which laundry is contained in the rotating tub and not containing water, and setting a water level in accordance with the detection result, and the retry control is executed. When the washing amount detecting means is executed after the washing, the water level is set to a high water level regardless of the washing amount detection result.
In this configuration, the laundry amount detecting means detects the laundry amount in a state where laundry is stored in the rotating tub and water is not stored. In this case, if water is supplied by executing the retry control, a large amount of water is contained in the laundry, and the detection result of the laundry amount may become inaccurate, and a water level lower than a required water level may be set. . In this case, there is a risk that washing may be insufficient due to insufficient water. However, in the above configuration, when the laundry amount detection unit is executed after the retry control is executed, the water level is set to the high water level regardless of the laundry amount detection result, and thus insufficient washing due to insufficient water amount occurs. There is no end.

【００１６】請求項４の発明は、給水手段として、水道
から水を供給する水道水給水手段と、ポンプを備えて水
道とは別水源の水を供給するポンプ給水手段とを備える
と共に、運転コースとして、ポンプ給水手段を用いたポ
ンプ給水コースを備え、このポンプ給水コースが実行さ
れている場合において、リトライ制御における給水動作
は水道水給水手段を用いるようにしたところに特徴を有
する。風呂水等の別水源の水が使用可能である状況で
は、ポンプ給水コースが実行されることが多い。このと
き、リトライ制御における給水動作を、ポンプ給水手段
を用いて行なうと、給水動作終了までに時間がかかり、
リトライ制御実行完了までに時間がかかってしまう。し
かるに上記構成においては、リトライ制御における給水
動作は水道水給水手段を用いるから、給水動作終了まで
の時間が短縮され、リトライ制御実行完了までに時間が
かかるようなことはない。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided, as water supply means, a tap water supply means for supplying water from a water supply, and a pump water supply means for providing a pump and supplying water of a water source different from the water supply, and an operation course. The present invention is characterized in that a pump water supply course using a pump water supply means is provided, and when the pump water supply course is executed, the water supply operation in the retry control uses the tap water supply means. In a situation where water from another water source such as bath water can be used, a pump water supply course is often executed. At this time, if the water supply operation in the retry control is performed using the pump water supply means, it takes time until the water supply operation ends.
It takes time to complete retry control execution. However, in the above configuration, since the water supply operation in the retry control uses the tap water supply means, the time until the end of the water supply operation is reduced, and it does not take much time to complete the execution of the retry control.

【００１７】請求項５の発明は、洗い行程あるいはすす
ぎ行程において、回転槽内に給水される水位が、設定さ
れた水位より低い規定水位に達した時から撹拌体の回転
を開始するように制御する機能を備え、リトライ制御実
行時における給水水位は、前記規定水位とするようにし
たところに特徴を有する。洗い行程あるいはすすぎ行程
において、回転槽内に給水される水位が、設定された水
位より低い規定水位に達した時から撹拌体の回転を開始
するように制御する機能を備えたものでは、その規定水
位は、布傷み等を起こさないような十分な水位に設定さ
れており、つまり、布傷みを起こさない水位になれば撹
拌体の回転を開始して洗い行程やすすぎ行程における洗
浄作用を早めに得るようにしている。しかして、リトラ
イ制御実行時における給水水位を、前記規定水位とする
ことにより、撹拌体が回転されない水位のうちでも、布
傷み等を起こさないといった十分に高い水位をもってリ
トライ制御が実行できて、クラッチ切り換え動作がさら
に確実となるものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the washing step or the rinsing step, the control is performed such that the rotation of the stirring body is started when the water level supplied to the rotary tank reaches a specified water level lower than the set water level. The water supply level at the time of executing the retry control is set to the specified water level. In the washing step or the rinsing step, if the water level supplied to the rotary tank reaches a specified water level lower than the set water level, the apparatus provided with a function of controlling the rotation of the stirring body to start rotating when the water level reaches the specified water level. The water level is set to a sufficient level so as not to cause damage to the cloth.In other words, when the water level reaches a level that does not cause damage to the cloth, the rotation of the agitator starts and the cleaning action in the washing step and the rinsing step is accelerated. I'm trying to get. Thus, by setting the feed water level at the time of execution of the retry control to the specified water level, the retry control can be executed with a sufficiently high water level such that the cloth is not damaged, etc. The switching operation is further ensured.

【００１８】第２の目的を達成するために、請求項６の
発明は、モータにより回転される撹拌体と、第１の係合
手段と第２の係合手段とを備え、第１の係合手段を係合
動作させることにより回転槽と撹拌体とを連結状態とす
る第１のクラッチ態様と、前記モータの回転に基いて第
１の係合手段の係合を解除して回転槽と撹拌体との連結
を解除し、且つ第２の係合手段を係合動作させて回転槽
を固定する第２のクラッチ態様とを切換えるクラッチ
と、前記第２のクラッチ態様であるか否かを判断するク
ラッチ切換判断手段と、洗い行程あるいはすすぎ行程に
おいて前記クラッチ切換判断手段が第２のクラッチ態様
であることを判断しないときは前記モータの回転を停止
し、その後、前記クラッチ切換判断手段が第２のクラッ
チ態様であることを判断したときからモータの回転を再
開するように制御するクラッチ監視制御手段と、を備え
てなる。In order to achieve the second object, a sixth aspect of the present invention comprises a stirrer rotated by a motor, first engagement means and second engagement means, and a first engagement means. A first clutch mode in which the rotating tank and the stirrer are connected to each other by engaging the engaging means, and a rotating tank which is disengaged from the first engaging means based on the rotation of the motor. A clutch for switching between a second clutch mode for releasing the connection with the stirrer and engaging the second engagement means to fix the rotary tank, and determining whether or not the clutch mode is the second clutch mode. When the clutch switching determining means does not determine that the clutch is in the second clutch mode during the washing process or the rinsing stroke, the rotation of the motor is stopped. It is the clutch type 2 Comprising and a clutch, controlling to restart the rotation of the motor from the time of disconnection.

【００１９】洗い行程時やすすぎ行程時では、第２のク
ラッチ態様状態となっているが、この状態で、振動が発
生したような場合に、上述した第２の係合手段による係
合が外れやすくなる（クラッチ状態が不完全となる）。
このような状況でモータの回転を継続すると、振動発生
が継続して上述の係合が完全に外れてしまうことがあ
り、洗い行程及びすすぎ行程が行なえないようになる虞
がある。しかし、上記構成においては、クラッチ切換判
断手段が第２のクラッチ態様であることを判断しないと
きには、モータの回転を停止するから、クラッチ状態が
外れることを防止し、且つモータ回転停止により振動の
低減を図ってクラッチ状態が復帰することが期待できる
ようになる。In the washing process and the rinsing process, the clutch is in the second clutch mode. If vibration occurs in this condition, the engagement by the above-mentioned second engaging means is released. (Clutch state is incomplete).
If the rotation of the motor is continued in such a situation, the above-described engagement may be completely disengaged due to continued vibration, and the washing and rinsing steps may not be performed. However, in the above configuration, when the clutch switching determining means does not determine that the clutch is in the second clutch mode, the rotation of the motor is stopped, so that the clutch state is prevented from coming off, and vibration is reduced by stopping the rotation of the motor. Thus, the clutch state can be expected to return.

【００２０】請求項７の発明は、報知手段を備え、クラ
ッチ監視制御手段は、クラッチ切換判断手段が第２のク
ラッチ態様であることを判断しない状態が所定時間継続
したときは前記報知手段を報知動作させるようになって
いるところに特徴を有する。この構成においては、クラ
ッチ切換判断手段が第２のクラッチ態様であることを判
断しない状態が所定時間継続したとき、すなわち、クラ
ッチが完全に外れた状態とおもわれるとき、あるいはク
ラッチ切換判断手段が故障したときには報知手段により
報知できるようになる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a notifying means, and the clutch monitoring control means notifies the notifying means when the state in which the clutch switching determining means does not determine the second clutch mode continues for a predetermined time. The feature is that it is designed to operate. In this configuration, when the state in which the clutch switching determining means does not determine that the clutch is in the second clutch mode continues for a predetermined time, that is, when the clutch is considered to be completely disengaged, or when the clutch switching determining means fails. When this is done, the notification can be made by the notification means.

【００２１】請求項８の発明は、撹拌体を回転させるこ
とに基いて回転槽内の洗濯物の布質を検出する布質検出
手段を備え、この布質検出手段の実行中にクラッチ監視
制御手段が実行されたときには、布質検出手段の検出結
果にかかわらず、布質を一義的に「標準」とするように
したところに特徴を有する。布質検出手段の実行中にク
ラッチ監視制御手段が実行されると、撹拌体の回転が停
止されるため、布質検出手段による布質検出動作が不正
確となってしまう。このとき、上記構成においては、布
質検出手段の検出結果にかかわらず、布質を一義的に
「標準」とするから、布質誤検出範囲を小さくできる。
すなわち、布質としては、例えば、「ごわごわ」、「標
準」、「しなやか」の３段階があるが、実際の布質が
「ごわごわ」であるときに「しなやか」と誤検出してし
まうと、あるいはその逆に実際の布質が「しなやか」で
あるときに「ごわごわ」であると誤検出してしまうと、
布質の誤検出レベルが２段階となってしまうが、布質を
一義的に「標準」とすることにより布質の誤検出レベル
が３段階となり、布質誤検出範囲を小さくできるように
なる。The invention according to claim 8 is provided with a cloth detecting means for detecting the cloth of the laundry in the rotating tub based on rotating the agitator, and the clutch monitoring control is performed during the execution of the cloth detecting means. When the means is executed, the characteristic is that the cloth is uniquely defined as "standard" regardless of the detection result of the cloth detecting means. If the clutch monitoring control means is executed during the execution of the cloth detecting means, the rotation of the agitator is stopped, so that the cloth detecting operation by the cloth detecting means becomes inaccurate. At this time, in the above configuration, the fabric is uniquely set to “standard” irrespective of the detection result of the fabric detecting means, so that the fabric wrong detection range can be reduced.
That is, for example, as the fabric, there are three stages of “stiff”, “standard”, and “stiff”, but when the actual fabric is “stiff”, it is erroneously detected as “stiff”. Or conversely, if the actual fabric is “supple” when it is erroneously detected as “stiff”,
Although the erroneous detection level of the fabric is two levels, the erroneous detection level of the fabric is three levels by uniquely setting the fabric to “standard”, and the erroneous detection range of the fabric can be reduced. .

【００２２】請求項９の発明は、クラッチ監視制御手段
は、モータの回転下降中、またはブレーキ制御中もしく
はモータの休止期間中に限り、クラッチ切換判断手段の
判断結果にかかわらずモータの回転停止は行なわないよ
うになっているところに特徴を有する。モータの回転下
降中、またはブレーキ制御中もしくはモータの休止期間
中であるということは、振動が大きくならない状況であ
り、従って、このときにおいて、クラッチ切換判断手段
が第２のクラッチ態様であることを判断しないようなこ
とがあった場合（第２の係合手段による係合が外れやす
くなった場合）、モータの回転停止を行なわなくても、
第２の係合手段の係合が復帰する（第２のクラッチ態様
状態に復帰する）ことが期待できるものであり、無駄な
制御をなくし得るようになる。According to a ninth aspect of the present invention, the clutch monitoring and control means stops the rotation of the motor irrespective of the judgment result of the clutch switching judgment means only during the rotation of the motor, during the brake control or during the pause of the motor. The feature is that it is not performed. The fact that the rotation of the motor is being lowered, the brake is being controlled, or the motor is being stopped is a state in which the vibration does not increase. Therefore, at this time, it is determined that the clutch switching determination means is in the second clutch mode. If there is a case where the determination is not made (when the engagement by the second engagement means is easily released), even if the rotation of the motor is not stopped,
It is expected that the engagement of the second engagement means will return (return to the second clutch mode state), and unnecessary control can be eliminated.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図２１を参照しながら説明する。まず図４
には洗濯機全体の構成を示しており、外箱１内に、外槽
２を複数組（１組のみ図示）の弾性吊持機構３を介して
弾性支持している。この外槽２の内部には洗い槽及び脱
水槽を兼ねる回転槽４を配設しており、さらに、この回
転槽４の内部には撹拌体５を配設している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG.
1 shows an overall configuration of the washing machine, in which an outer tub 2 is elastically supported in an outer box 1 via a plurality of sets (only one set is shown) of elastic suspension mechanisms 3. Inside the outer tub 2, a rotary tub 4 serving as a washing tub and a dewatering tub is provided, and further, inside the rotary tub 4, a stirring member 5 is provided.

【００２４】上記回転槽４は、上方へ漸次拡開するテー
パ円筒状をなす槽本体４ａと、この槽本体４ａの内側に
揚水用空隙を形成するように設けた内筒４ｂ、及び槽本
体４ａ上端部に取付けたバランスリング４ｃとを有して
構成されている。そして、この回転槽４は回転される
と、内部の水を回転遠心力により揚水して槽本体４ａ上
部の図示しない脱水孔部から外槽２へ放出するものであ
る。The rotary tank 4 has a tapered cylindrical tank body 4a that gradually expands upward, an inner cylinder 4b provided inside the tank body 4a so as to form a pumping gap, and a tank body 4a. And a balance ring 4c attached to the upper end. When the rotary tub 4 is rotated, the internal water is pumped by a rotary centrifugal force and discharged to the outer tub 2 from a dehydration hole (not shown) in the upper portion of the tank main body 4a.

【００２５】また、上記外槽２の底部には槽軸貫通孔部
６を形成すると共に、排水口７を形成しており、排水口
７には排水弁８を具えた排水路９を接続している。上記
排水弁８は後述するギアドモータ５５により開閉するよ
うにしている。また、外槽２の底部には補助排水口７ａ
を形成しており、この補助排水口７ａは図示しない連結
ホースを介し前記排水弁８をバイパスして前記排水路９
に接続し、前記回転槽４の回転によってその上部から外
槽２内へ放出された水を排出するようになっている。A tank shaft through hole 6 is formed at the bottom of the outer tank 2 and a drain port 7 is formed. The drain port 7 is connected to a drain passage 9 having a drain valve 8. ing. The drain valve 8 is opened and closed by a geared motor 55 described later. An auxiliary drain port 7a is provided at the bottom of the outer tank 2.
This auxiliary drain port 7a bypasses the drain valve 8 via a connecting hose (not shown) and
And the water discharged from the upper part thereof into the outer tub 2 by the rotation of the rotary tub 4 is discharged.

【００２６】図６に示すように、上記外槽２の外底部に
は機構部ハウジング１０を取付けている。この機構部ハ
ウジング１０は、上フレーム部１０ａと下フレーム部１
０ｂとから成っており、その上フレーム部１０ａの中央
部には上向きの筒部１１を形成していると共に、下フレ
ーム部１０ｂの中央部には下向きの筒部１２を形成して
いる。そして、その両筒部１１，１２にはそれぞれ例え
ばボールベアリングから成る軸受１３，１４を配設して
いて、これら軸受１３，１４に中空の槽軸１５を挿通し
支承している。また、筒部１１には軸受１３の上方部に
シール１６を嵌着している。As shown in FIG. 6, a mechanism housing 10 is attached to the outer bottom of the outer tub 2. The mechanism housing 10 includes an upper frame 10 a and a lower frame 1.
The upper frame portion 10a has an upwardly directed cylindrical portion 11 formed at the center thereof, and the lower frame portion 10b has a downwardly directed cylindrical portion 12 formed at the center thereof. Bearings 13 and 14 composed of, for example, ball bearings are disposed in the two cylindrical portions 11 and 12, and a hollow tank shaft 15 is inserted into and supported by these bearings 13 and 14. A seal 16 is fitted to the upper part of the bearing 13 in the cylindrical part 11.

【００２７】上記槽軸１５の上部にはフランジ部１７ａ
を有する支持筒１７を槽軸１５と一体回転するように取
付けている。さらに、槽軸１５の内部には、撹拌軸１８
を例えばメタルから成る軸受１８ａ，１８ａを介して回
転自在に挿通支承しており、その上端部を支持筒１７か
ら突出させ、下端部を槽軸１５の下端部から突出させて
いる。しかして、支持筒１７のフランジ部１７ａには前
記回転槽４を一体回転するように取付けており、また、
撹拌軸１８の上端部には前記撹拌体５を一体回転するよ
うに取付けている。The upper part of the tank shaft 15 has a flange 17a.
Is mounted so as to rotate integrally with the tank shaft 15. Further, a stirring shaft 18 is provided inside the tank shaft 15.
Are rotatably inserted through bearings 18 a, 18 a made of, for example, metal, and the upper end thereof is projected from the support cylinder 17, and the lower end is projected from the lower end of the tank shaft 15. Thus, the rotary tub 4 is attached to the flange portion 17a of the support cylinder 17 so as to rotate integrally therewith.
The stirring body 5 is attached to the upper end of the stirring shaft 18 so as to rotate integrally.

【００２８】なお、外槽２の内底部には、図４にも示す
ように、排水カバー１９を装着しており、これにより、
回転槽４の底部から前記排水口７部分の排水弁８まで通
じる排水通路２０を形成している。従って、排水弁８を
閉鎖した状態で回転槽４内へ給水することにより、上記
排水通路２０内から回転槽４内に水が溜められ、排水弁
８を開放すると回転槽４内の水を排水通路２０を通じ排
水できるようになっている。A drain cover 19 is attached to the inner bottom of the outer tank 2 as shown in FIG.
A drain passage 20 extending from the bottom of the rotary tank 4 to the drain valve 8 at the drain port 7 is formed. Therefore, by supplying water into the rotary tub 4 with the drain valve 8 closed, water is stored in the rotary tub 4 from the drain passage 20, and when the drain valve 8 is opened, the water in the rotary tub 4 is drained. Water can be drained through the passage 20.

【００２９】前記外箱１の上部には上カバー１ａが装着
されており、この上カバー１ａの後部内部には、図５に
示すように、電磁弁からなる給水弁２１、ポンプ２２、
給水器２３が設けられている。給水弁２１は図示しない
水道の蛇口に図示しないホースを介して接続されてお
り、この給水弁２１が開放されると水道水が給水器２３
を介して回転槽４内へ供給されるようになっている。こ
の場合、給水器２３から接続管２３ａを介して水道水の
一部が、いわゆる呼び水としてポンプ２２内へ供給され
て該ポンプ２２内に貯留されるようになっている。上記
給水弁２２及び給水器２３は水道水給水手段２４を構成
している。An upper cover 1a is mounted on an upper portion of the outer box 1. As shown in FIG. 5, a water supply valve 21 comprising an electromagnetic valve, a pump 22,
A water supply 23 is provided. The water supply valve 21 is connected to a water tap (not shown) via a hose (not shown). When the water supply valve 21 is opened, the tap water is supplied to the water supply device 23.
Is supplied to the inside of the rotary tank 4. In this case, a part of the tap water is supplied from the water supply device 23 through the connection pipe 23 a as so-called priming water into the pump 22 and stored in the pump 22. The water supply valve 22 and the water supply device 23 constitute a tap water supply means 24.

【００３０】また、上記ポンプ２２は、その吸い込み口
２２ａが図示しないホースを介して別水源である浴槽に
挿入配置されるようになっている。このポンプ２２は内
部にポンプモータ２５（図１９参照）が備えられてお
り、これが駆動されると、浴槽内の水（風呂水）を吸引
して接続管２２ｂから給水器２３を回転槽４内へ供給さ
れるようになっている。このポンプ２２及び給水器２３
はポンプ給水手段２６が構成されている。The pump 22 has a suction port 22a inserted into a bathtub, which is another water source, via a hose (not shown). The pump 22 is provided with a pump motor 25 (see FIG. 19) therein. When the pump 22 is driven, the water (bath water) in the bathtub is sucked and the water supply device 23 is moved from the connection pipe 22b into the rotary tank 4. It is supplied to. The pump 22 and the water supply 23
Is a pump water supply means 26.

【００３１】さて、外槽２の外底部の機構部フレーム１
０部分には、ブラシレスモータ形に構成したモータ２７
を設けている。すなわち、図６に示すように、機構部フ
レーム１０には、撹拌軸１８と同心状態にステータ２８
をねじ２９によって取付けている。このステータ２８
は、積層鉄心３０と、これのティース部にボビン３１ａ
を介して巻回された巻線３１とを有して構成されてい
る。The mechanism frame 1 at the outer bottom of the outer tub 2
In the 0 part, a motor 27 configured as a brushless motor type
Is provided. That is, as shown in FIG. 6, the mechanical frame 10 is provided with the stator 28 concentrically with the stirring shaft 18.
Are attached by screws 29. This stator 28
Is a laminated iron core 30 and a bobbin 31a
And a winding 31 wound therethrough.

【００３２】一方、上記ステータ２８とでモータ２７を
構成するロータ３２は、前記撹拌軸１８の下端部にこれ
と一体回転するように取付けている。このロータ３２
は、ロータハウジング３３と、ロータヨーク３４と、ロ
ータマグネット３５とを有して構成されている。ロータ
ハウジング３３の中心部にはボス部３３ａを有してお
り、また、外周端部に断面Ｌ字状のマグネット配置部３
３ｂを有している。このマグネット配置部３３ｂの内面
には、上述のロータヨーク３４及び１極１個の上記ロー
タマグネット３５を取着している。On the other hand, a rotor 32 constituting the motor 27 with the stator 28 is mounted on the lower end of the stirring shaft 18 so as to rotate integrally therewith. This rotor 32
Has a rotor housing 33, a rotor yoke 34, and a rotor magnet 35. The rotor housing 33 has a boss 33a at the center thereof and a magnet arrangement portion 3 having an L-shaped cross section at the outer peripheral end.
3b. The rotor yoke 34 and one rotor magnet 35 of one pole are attached to the inner surface of the magnet arrangement portion 33b.

【００３３】前記機構ハウジング１０の下方部にはクラ
ッチ３６を設けている。このクラッチ３６において、ホ
ルダ３７は、槽軸１５の下端部外周にこれと一体回転す
るように取付けている。詳細には、図８ないし図１０に
示すように、槽軸１５の外面には４面に平坦面１５ａを
形成している。これに対して、ホルダ３７は直方体状の
例えば金属ブロックから成るもので、ほゞ中央部に上記
槽軸１５の平坦面１５ａ部分と嵌合する嵌合孔３７ａを
形成している。A clutch 36 is provided below the mechanism housing 10. In this clutch 36, the holder 37 is attached to the outer periphery of the lower end of the tank shaft 15 so as to rotate integrally therewith. Specifically, as shown in FIGS. 8 to 10, four flat surfaces 15 a are formed on the outer surface of the tank shaft 15. On the other hand, the holder 37 is made of, for example, a metal block in the shape of a rectangular parallelepiped, and has a fitting hole 37a for fitting the flat surface 15a of the tank shaft 15 at a substantially central portion.

【００３４】また、このホルダ３７の他方側部（図中右
側部）には後述するシャフト４１が挿通される挿通孔３
８を形成している。そして、その構成で、ホルダ３７
は、嵌合孔３７ａを槽軸１５の４面の平坦面１５ａ部分
に嵌合した上で、ねじ３７ｂ（図６参照）にて落ち止め
固定することにより、槽軸１５にこれと一体回転するよ
うに取付けている。The other side (right side in the figure) of the holder 37 has an insertion hole 3 through which a shaft 41 to be described later is inserted.
8 are formed. Then, with the configuration, the holder 37
After the fitting holes 37a are fitted to the four flat surfaces 15a of the tank shaft 15, the screws 37b (see FIG. 6) are used to prevent the tank holes 15 from dropping and fixed, so that the tank shaft 15 rotates integrally therewith. It is installed as follows.

【００３５】切換部材３９は、矩形の枠状に形成してお
り、前記ホルダ３７の外周に前記槽軸１５の回転方向に
一体回転するように嵌合している。この切換部材３９に
おける基端部３９ａの両側部には、それぞれ上記ホルダ
３７の挿通孔３８と対応する挿通孔４０を形成してお
り、その一方の挿通孔４０から丸棒状のシャフト４１を
ホルダ３７の挿通孔３８に回転可能に通して他方の挿通
孔４０に嵌着固定することにより、切換部材３９とホル
ダ３７との間にシャフト４１を渡し、このシャフト４１
によって、切換部材３９をホルダ３７に軸方向（この場
合、上下方向）に回動し得るように枢支している。The switching member 39 is formed in a rectangular frame shape, and is fitted on the outer periphery of the holder 37 so as to rotate integrally with the tank shaft 15 in the rotation direction. Insertion holes 40 corresponding to the insertion holes 38 of the holder 37 are formed on both sides of the base end portion 39a of the switching member 39, and a round rod-shaped shaft 41 is inserted into the holder 37 from one of the insertion holes 40. The shaft 41 is passed between the switching member 39 and the holder 37 by rotatably passing through the insertion hole 38 and being fitted into and fixed to the other insertion hole 40.
Thus, the switching member 39 is pivotally supported by the holder 37 so as to be able to rotate in the axial direction (in this case, the vertical direction).

【００３６】さらに、上記切換部材３９には、ホルダ３
７との間にコイルばねから成るトグル用のばね４２を、
切換部材３９に形成した突起３９ｂ（図１０参照）とホ
ルダ３７に形成した穴（図示せず）との間に渡して設け
ており、これによって切換部材３９を軸方向の一方（上
方）の回動位置及び他方（下方）の回動位置に保持する
ようになっている。さらに、この切換部材３９の先端部
にはその上下にそれぞれ係合部たる凸部４３ａ，４３ｂ
を一体に形成し、先端面部に***作部４４を同じく一体
に形成している。この***作部４４は、上向きのガイド
受面である傾斜面４４ａを有していると共に、下向きの
ガイド受面である傾斜面４４ｂを有している。これら傾
斜面４４ａ、４４ｂは図５に示すように曲面に形成さ
れ、また各面４４ａ、４４ｂには低摩擦樹脂たるフッ素
樹脂をコーティングしている。Further, the switching member 39 includes a holder 3
7, a toggle spring 42 composed of a coil spring,
The switching member 39 is provided between the projection 39b (see FIG. 10) formed on the switching member 39 and a hole (not shown) formed on the holder 37, so that the switching member 39 can be rotated in one direction (upward) in the axial direction. The moving position and the other (lower) turning position are held. Further, at the tip end of the switching member 39, convex portions 43a and 43b serving as engaging portions are provided at the top and bottom, respectively.
Are formed integrally with each other, and the operated portion 44 is also integrally formed on the distal end surface. The operated portion 44 has an inclined surface 44a that is an upward guide receiving surface and an inclined surface 44b that is a downward guide receiving surface. These inclined surfaces 44a and 44b are formed as curved surfaces as shown in FIG. 5, and the surfaces 44a and 44b are coated with a fluororesin which is a low friction resin.

【００３７】さらに、静止部位である前記機構部フレー
ム１０の下フレーム部１０ｂには、上記切換部材３９の
上部の凸部４３ａと対応するようにして孔４５を形成し
ており、また、ロータハウンジング３３の上面には、下
部の凸部４３ｂの回転軌跡に対応するようにして複数の
凸部４６を形成している。上記切換部材３９の凸部４３
ｂとロータハウジング３３の凸部４６とで第１の係合手
段４７が構成され、切換部材３９の凸部４３ａと下フレ
ーム部１０ｂの孔４５とで第２の係合手段４８が構成さ
れている。Further, a hole 45 is formed in the lower frame portion 10b, which is a stationary portion, of the mechanism portion frame 10 so as to correspond to the upper convex portion 43a of the switching member 39. A plurality of protrusions 46 are formed on the upper surface of the jing 33 so as to correspond to the rotation locus of the lower protrusion 43b. The convex portion 43 of the switching member 39
b and the convex portion 46 of the rotor housing 33 constitute first engaging means 47, and the convex portion 43a of the switching member 39 and the hole 45 of the lower frame portion 10b constitute second engaging means 48. I have.

【００３８】一方、前記切換部材３９には、図８及び図
９に示すように磁石ホルダ４９が形成されており、この
磁石ホルダ４９に磁石５０が取着されている。これに対
して、下フレーム部１０ｂの筒部１２周囲には、図１１
にも示すように平坦なカバー５１が取付けられており、
このカバー５１裏面にリードスイッチ５２が取付けられ
ており、このリードスイッチ５２と前記磁石５０とでク
ラッチ切換判断手段５３（図１参照）が構成されてい
る。On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, a magnet holder 49 is formed on the switching member 39, and a magnet 50 is attached to the magnet holder 49. On the other hand, around the cylindrical portion 12 of the lower frame portion 10b, FIG.
A flat cover 51 is attached as shown in FIG.
A reed switch 52 is mounted on the back surface of the cover 51, and the reed switch 52 and the magnet 50 constitute a clutch switching determination means 53 (see FIG. 1).

【００３９】しかして、洗い運転時には、図２及び図６
に示すように、上部の凸部４３ａと孔４５との係合（第
２の係合手段４８の係合）により、槽軸１５を回転しな
いように固定して、前記ロータ３２と前記撹拌軸１８と
が連結する状態に留める（もともと一体回転の関係にあ
る）。このとき、リードスイッチ５２に対して磁石５０
が近接して該リードスイッチ５２をオンさせており、こ
のオン信号はクラッチ切換が第２のクラッチ態様である
洗い用クラッチ態様に切り換えられていることを示す信
号として後述の制御回路６４に与えられるようになって
いる。However, during the washing operation, FIGS.
As shown in FIG. 7, the tank shaft 15 is fixed so as not to rotate by the engagement between the upper convex portion 43a and the hole 45 (the engagement of the second engagement means 48), and the rotor 32 and the stirring shaft are fixed. 18 (they are integrally rotated). At this time, the magnet 50 is
Turns on the reed switch 52 in close proximity, and this ON signal is given to a control circuit 64 described later as a signal indicating that the clutch switching has been switched to the washing clutch mode, which is the second clutch mode. It has become.

【００４０】一方、脱水運転時には、図７及び図１に示
すように、下部の凸部４３ｂと凸部４６との係合（第１
の係合手段４７の係合）により、第１のクラッチ態様で
ある脱水用クラッチ態様状態となっており、すなわち、
槽軸１５とロータ３２とを連結し、もって、前記ロータ
３２と前記撹拌軸１８及び槽軸１５の双方とを連結する
ようになっている。このとき、リードスイッチ５２に対
して磁石５０が離間して該リードスイッチ５２をオフさ
せており、このオフ信号はクラッチ切換が洗い用クラッ
チ態様でないことを示す信号として後述の制御回路６４
に与えられるようになっている。On the other hand, during the dehydrating operation, as shown in FIGS. 7 and 1, the engagement between the lower projection 43b and the projection 46 (first
The engagement of the engagement means 47) results in the dehydrating clutch mode, which is the first clutch mode.
The tank shaft 15 and the rotor 32 are connected to each other, thereby connecting the rotor 32 to both the stirring shaft 18 and the tank shaft 15. At this time, the magnet 50 is separated from the reed switch 52 to turn off the reed switch 52, and this off signal is a signal indicating that the clutch switching is not in the washing clutch mode, and a control circuit 64 described later.
Is to be given.

【００４１】なお、図３は、上部の凸部４３ａが孔４５
から外れかかっている（第２の係合手段４８の係合が外
れかかっている）状態を示しており、この状態では、リ
ードスイッチ５２に対して磁石５０がやや離間して該リ
ードスイッチ５２がオフする構成となっている。FIG. 3 shows that the upper convex portion 43a has a hole 45.
(The engagement of the second engagement means 48 is about to be released). In this state, the magnet 50 is slightly separated from the reed switch 52 and the reed switch 52 is It is configured to turn off.

【００４２】図６に示す制御レバー５４は、機構部フレ
ーム１０に中間支軸５４ａにより回動可能に設けてお
り、これは、図１２に示す制御レバー５４の駆動源及び
排水弁駆動手段としてのギアドモータ５５の動作に基づ
いて矢印Ａ方向及びその反対の矢印Ｂ方向へ回動される
ようになっている。この制御レバー５４は、図１５に示
すように、主動部５６と、これに対して若干の回動が可
能なように取付けられた従動部５７とから構成されてお
り、これらはばね５８により一体的に回動するようにな
っている。従動部５７には、動作部たる傾斜片部５７ａ
が形成されていると共に、動作部たる傾斜片５９が回動
可能（倒れ可能）に軸支されている。なおこの傾斜片５
９は、図１５に示す状態から矢印Ｓａ方向へは回動しな
いようになっており、但し矢印Ｓｂ方向にはばね５９ａ
のばね力に抗して若干回動し得るようになっている。The control lever 54 shown in FIG. 6 is rotatably provided on the mechanism frame 10 by means of an intermediate support shaft 54a. The control lever 54 serves as a drive source of the control lever 54 and a drain valve driving means shown in FIG. Based on the operation of the geared motor 55, the geared motor 55 is rotated in the direction of arrow A and in the direction of arrow B opposite thereto. As shown in FIG. 15, the control lever 54 is composed of a main driving part 56 and a driven part 57 mounted so as to be able to rotate slightly with respect to the main driving part 56, and these are integrally formed by a spring 58. It is designed to rotate. The driven portion 57 has an inclined piece portion 57a as an operating portion.
Are formed, and an inclined piece 59 serving as an operating part is rotatably (tiltable) pivotally supported. Note that this inclined piece 5
9 does not rotate in the direction of the arrow Sa from the state shown in FIG.
Can be slightly rotated against the spring force of.

【００４３】そして、この制御レバー５４は、アーム部
５６ａが、連結具６０に連結されており、ギアドモータ
５５が通電駆動されると、該モータ５５がワイヤ５５ａ
を巻き上げて連結具６０を矢印Ｋ方向へ引く。このＫ方
向への動きにより制御レバー５４が矢印Ａ方向へ回動さ
れる。なお、回動後、モータ５５が断電されると、レバ
ーばね６１（図１２参照）により制御レバー５４が矢印
Ｂ方向へ復帰すると共に、連結具６０も反矢印Ｋ方向へ
復帰する。また、ギアドモータ５５が上述のように通電
されて連結具６０が矢印Ｋ方向へ動かされると、排水弁
８が開放するようになっている（常時は閉塞状態）。な
お、制御レバー５４は、上述のレバーばね６１により常
時矢印Ｂ方向に付勢されている。The control lever 54 has an arm 56a connected to a connector 60. When the geared motor 55 is energized, the motor 55 is connected to a wire 55a.
And pull the connecting tool 60 in the direction of arrow K. The control lever 54 is rotated in the direction of arrow A by the movement in the direction K. After the rotation, when the motor 55 is turned off, the control lever 54 returns in the direction of arrow B by the lever spring 61 (see FIG. 12), and the connecting member 60 also returns in the direction opposite to arrow K. Further, when the geared motor 55 is energized as described above and the connecting tool 60 is moved in the direction of arrow K, the drain valve 8 is opened (always closed). The control lever 54 is constantly urged in the direction of arrow B by the lever spring 61 described above.

【００４４】上記制御レバー５４は、通常（ギアドモー
タ５５断電状態）は、上記レバーばね６１により図６、
図１２及び図１３に示す初期位置にあり、この初期位置
では、傾斜片５９の上面５９ｂと切換部材３９の傾斜面
４４ｂとが当接したときに、この切換部材３９の凸部４
３ａが前記孔４５と上下にほぼ対向する位置関係となる
ように構成されている。Normally (geared motor 55 is disconnected), the control lever 54 is controlled by the lever spring 61 as shown in FIG.
In the initial position shown in FIGS. 12 and 13, when the upper surface 59 b of the inclined piece 59 and the inclined surface 44 b of the switching member 39 come into contact with each other, the projection 4
3a is configured to have a positional relationship of substantially vertically facing the hole 45.

【００４５】しかして、図１３の状態から制御レバー５
４が矢印Ａ方向へ回動されると、詳細については後述す
るが、図９に示すように、傾斜片部５７ｄの下面５７
ｄ′が前記切換部材３９の***作部４４の傾斜面４４ａ
に摺接して該***作部４４を下方へ押圧することに基づ
き、トグル用のばね４２のばね力によって、最終的に図
７及び図１に示す状態（切換部材３９の下部の凸部４３
ｂをロータ３２の凸部４６間に係合させて、ロータ３２
と撹拌軸１８及び槽軸１５の双方とを連結する脱水運転
時状態）となる。In the state shown in FIG.
4 is rotated in the direction of arrow A, the details will be described later, but as shown in FIG.
d 'is the inclined surface 44a of the operated portion 44 of the switching member 39.
7 and 1 by pressing the operated portion 44 downward, the spring force of the toggle spring 42 finally causes the state shown in FIGS. 7 and 1 (the lower convex portion 43 of the switching member 39).
b is engaged between the convex portions 46 of the rotor 32 so that the rotor 32
And the stirring shaft 18 and the tank shaft 15 are connected to each other).

【００４６】また、この図７及び図１並びに図１４の状
態からギアドモータ５５が断電されてレバーばね６１に
より制御レバー５４が矢印Ｂ方向へ回動されて初期位置
に戻されると、後述するロータ３２の低速回転（図９及
び図１３の矢印Ｃ方向への回転）により、傾斜片５９の
上面５９ａに前記切換部材３９の***作部４４の傾斜面
４４ｂが摺接して該***作部４４が上方へ押圧すること
に基づき、トグルばね４２のばね力によって、最終的に
は、図６及び図２に示す状態（切換部材３９の上部の凸
部４３ａを機構部フレーム１０の孔４５に係合させて、
槽軸１５を固定し、ロータ３２と撹拌軸１８とが連結す
る洗濯運転時状態）となる。なお、制御レバー５４が図
７及び図１並びに図１４の位置にあるとき（脱水運転
時）には排水弁８が開放されている。When the geared motor 55 is turned off from the state shown in FIGS. 7, 1 and 14, and the control lever 54 is turned in the direction of arrow B by the lever spring 61 and returned to the initial position, the rotor to be described later is rotated. Due to the low speed rotation of 32 (rotation in the direction of arrow C in FIGS. 9 and 13), the inclined surface 44b of the operated portion 44 of the switching member 39 slides on the upper surface 59a of the inclined piece 59, and the operated portion 44 is moved. Based on the upward pressing, the spring force of the toggle spring 42 finally causes the state shown in FIGS. 6 and 2 (the upper convex portion 43a of the switching member 39 is engaged with the hole 45 of the mechanism frame 10). Let me
The tub shaft 15 is fixed, and the rotor 32 and the stirring shaft 18 are connected to each other in a washing operation state). When the control lever 54 is at the position shown in FIGS. 7, 1 and 14 (during dehydration operation), the drain valve 8 is opened.

【００４７】次に電気的構成を示す図１６において、交
流電源Ｖａｃを直流電圧に変換する直流電源回路６２に
は、モータ駆動回路としてのインバータ主回路６３が接
続されており、これはスイッチング素子６３ａ〜６３ｆ
を３相ブリッジ接続して構成されている。このインバー
タ主回路６３には前記モータ２７の各相の巻線３１が接
続されている。上記インバータ主回路６３の各スイッチ
ング素子６３ａ〜６３ｆは制御回路６４によりインバー
タ制御回路６５を介して制御されるものであり、すなわ
ち、モータ２７は制御回路６４により制御されるもので
ある。この制御回路６４はマイクロコンピュータを主体
として構成されており、これには、図示しない操作パネ
ルに設けられた各種スイッチを含むスイッチ入力部６６
からの入力が与えられると共に、洗濯機蓋１ｂ（図４参
照）の開閉を検出する蓋スイッチ６７からの開閉検出信
号が与えられ、また、回転槽４内の水位を検出する水位
センサ６８からの水位検出信号が与えられ、さらにリー
ドスイッチ５２からのオン信号及びオフ信号が与えられ
るようになっている。Next, in FIG. 16 showing an electric configuration, a DC power supply circuit 62 for converting an AC power supply Vac to a DC voltage is connected to an inverter main circuit 63 as a motor drive circuit. ~ 63f
Are connected in a three-phase bridge. The windings 31 of each phase of the motor 27 are connected to the inverter main circuit 63. Each of the switching elements 63a to 63f of the inverter main circuit 63 is controlled by the control circuit 64 via the inverter control circuit 65. That is, the motor 27 is controlled by the control circuit 64. The control circuit 64 is mainly composed of a microcomputer, and includes a switch input unit 66 including various switches provided on an operation panel (not shown).
And an opening / closing detection signal from a lid switch 67 for detecting the opening / closing of the washing machine lid 1b (see FIG. 4), and a water level sensor 68 for detecting the water level in the rotary tub 4. A water level detection signal is provided, and further, an on signal and an off signal from the reed switch 52 are provided.

【００４８】上記制御回路６４は、ギアドモータ５５を
駆動回路６９を介し、また回転槽４内に給水するための
給水弁２１を駆動回路７０を介し、さらにポンプモータ
２５を駆動回路７１を介してそれぞれ駆動制御するよう
になっており、さらにまた、報知手段たるブザー７２を
駆動制御するようになっている。制御回路６４における
制御動作は、ＲＯＭ等の記憶手段により記憶された制御
プログラムに従って行なわれるもので、この制御回路６
４により、洗い、すすぎ及び脱水の各運転が実行される
ようになっている。さらに、この制御回路６４は、リト
ライ制御実行手段、クラッチ監視制御手段、洗濯物量検
出手段、布質検出手段として機能するものである。ま
た、上記モータ２７にはロータ３２の位置検出のための
位置検出素子２７ａが複数設けられており、この位置検
出素子２７ａの位置検出信号は回転速度検出にも用いら
れるようになっている。The control circuit 64 controls the geared motor 55 via a drive circuit 69, the water supply valve 21 for supplying water into the rotary tank 4 via a drive circuit 70, and the pump motor 25 via a drive circuit 71. The drive is controlled, and further, the buzzer 72 as the notification means is drive-controlled. The control operation in the control circuit 64 is performed according to a control program stored in a storage means such as a ROM.
4, each operation of washing, rinsing, and dehydration is performed. Further, the control circuit 64 functions as retry control execution means, clutch monitoring control means, laundry amount detection means, and cloth quality detection means. Further, the motor 27 is provided with a plurality of position detecting elements 27a for detecting the position of the rotor 32, and the position detecting signal of the position detecting element 27a is also used for detecting the rotational speed.

【００４９】なお、制御回路６４は、洗濯運転を例えば
図１７に示すように制御するようになっており、各行程
の内容は次の通りである。なお、図１７において、符号
Ｔ１９ａ〜Ｔ１９ｃは図１９のクラッチ切換・リトライ
制御を行なうタイミング示し、符号Ｔ２０は図２０のク
ラッチ切換制御を行なうタイミングを示し、符号Ｔ２１
は図２１のクラッチ監視制御を行なうタイミングを示し
ている。また、ギアドモータ５５の通電、断電のタイミ
ングもこの図１７に示している。The control circuit 64 controls the washing operation, for example, as shown in FIG. 17, and the contents of each step are as follows. In FIG. 17, reference numerals T19a to T19c indicate the timing for performing the clutch switching / retry control in FIG. 19, reference numeral T20 indicates the timing for performing the clutch switching control in FIG. 20, and reference numeral T21.
Indicates the timing at which the clutch monitoring control of FIG. 21 is performed. FIG. 17 also shows the timing of energization and disconnection of the geared motor 55.

【００５０】Ａ「洗い行程」 重量検出動作…これは洗濯物量検出手段たるものであ
る。これは、第２のクラッチ態様状態（図６参照）にお
いて、回転槽４内に洗濯物が収容され水は収容されてい
ない状態でモータ２７に一定の電力を与えて撹拌体５を
回転させ、その回転速度度合い（立ち上がり度合いある
いは断電後の惰性回転立ち下がり度合い）により洗濯物
量を検出するものである。この検出データは水位設定に
用いる。なお、この重量検出動作に先立って図１９に示
す制御（クラッチ切換・リトライ制御）を実行する（こ
れについては後述する）。 １回目の給水動作…これは、給水弁２１を制御して回転
槽４内に所定量（一定水量）の水を給水するものであ
る。A "Washing process" Weight detecting operation: This is a washing amount detecting means. This is because, in the second clutch mode state (see FIG. 6), constant power is supplied to the motor 27 to rotate the stirrer 5 in a state in which laundry is stored in the rotating tub 4 and no water is stored therein, The laundry amount is detected based on the rotation speed (the rising degree or the inertial rotation falling degree after the power failure). This detection data is used for water level setting. Prior to the weight detection operation, control (clutch switching / retry control) shown in FIG. 19 is executed (this will be described later). First water supply operation: This is to control the water supply valve 21 to supply a predetermined amount (constant water amount) of water into the rotary tank 4.

【００５１】布質検出動作…これは布質検出手段たるも
のである。これは、第２のクラッチ態様状態（図６参
照）において、回転槽４内に一定量の水が収容された状
態でモータ２７に一定の電力を与えて撹拌体５を間欠的
に回転させ、各回の回転速度のばらつき度合いにより洗
濯物の布質、例えば、「ごわごわ」、「標準」、「しな
やか」の３段階のいずれかを検出するものである。この
検出データは、水流の強弱度合いの設定に用いる。 ２回目の給水動作…これは、回転槽４内に設定された水
位に達するまで水を給水するものである。 洗い動作…これは、撹拌体５を間欠的に正逆回転させ
る。このとき、図２１に示すクラッチ監視制御を実行す
る（これについては後述する）。Cloth detecting operation: This is a cloth detecting means. This is because, in the second clutch mode state (see FIG. 6), a constant power is applied to the motor 27 in a state in which a constant amount of water is stored in the rotating tank 4 to intermittently rotate the stirring body 5, The cloth quality of the laundry, for example, any one of three levels of “stiff”, “standard”, and “supple” is detected based on the degree of variation in the rotation speed of each time. This detection data is used for setting the strength of the water flow. Second water supply operation ... This is to supply water until the water level set in the rotary tank 4 is reached. Washing operation: This intermittently rotates the stirring body 5 forward and reverse. At this time, the clutch monitoring control shown in FIG. 21 is executed (this will be described later).

【００５２】Ｂ「すすぎ行程」 第１回目の排水動作…これは、ギアドモータ５５を通電
制御して排水弁８を開放し回転槽４内の水を排出する。
このとき、クラッチ３６は図７に示す状態に変化する。 第１回目の脱水動作…これは、回転槽４を回転させて脱
水（洗濯物の洗剤分を除去）する。これが終了するとギ
アドモータ５５を断電して排水弁８を閉塞する。このと
き、図１９に示すクラッチ切換・リトライ制御を実行す
る（これについては後述する）。 第１回目の給水動作…これは、回転槽４内に設定された
水位に達するまで水を給水するものである。 第１回目のすすぎ動作…これは、撹拌体５を間欠的に正
逆回転させる。このとき、設定された水位より低い規定
水位（この規定水位を図４に符号Ｌｋを付して示す）と
なったところで撹拌体５の回転を開始するものである。
なお、符号ＬＨはこの洗濯機で設定される水位の内の高
水位を示し、符号ＬＬは極小水位を示している。 この後の、第２回目の排水動作、第２回目の脱水動作、
第２回目の給水動作および第２回目のすすぎ動作は、そ
れぞれ上述の場合と同様である。B "Rinse stroke" First drainage operation: In this operation, the geared motor 55 is energized to open the drain valve 8 and drain the water in the rotary tank 4.
At this time, the clutch 36 changes to the state shown in FIG. First dehydration operation: This is to rotate the rotary tub 4 to dehydrate (remove the detergent from the laundry). When this is completed, the geared motor 55 is turned off and the drain valve 8 is closed. At this time, the clutch switching / retry control shown in FIG. 19 is executed (this will be described later). First water supply operation ... This is to supply water until the water level set in the rotary tank 4 is reached. First rinsing operation: This intermittently rotates the stirring member 5 forward and backward. At this time, when the specified water level becomes lower than the set water level (this specified water level is indicated by reference numeral Lk in FIG. 4), the rotation of the stirring body 5 is started.
In addition, the code | symbol LH shows the high water level among the water levels set by this washing machine, and the code | symbol LL has shown the minimum water level. After this, the second drainage operation, the second dehydration operation,
The second water supply operation and the second rinse operation are the same as those described above.

【００５３】Ｃ「脱水行程」 排水動作…これは、ギアドモータ５５を制御して回転槽
４内の水を排出するものである。 脱水動作…これは、回転槽４を回転させて脱水（洗濯物
の洗剤分を除去）する。これが終了すると、図２０に示
すクラッチ切換制御を実行する（これについては後述す
る）。C "Dehydration process" Drain operation: This is to control the geared motor 55 to discharge the water in the rotary tank 4. Dehydration operation: In this operation, the rotary tub 4 is rotated to perform dehydration (removal of detergent from laundry). When this is completed, the clutch switching control shown in FIG. 20 is executed (this will be described later).

【００５４】この図１７の運転コースは水道水給水手段
２４により水道水を給水する水道水使用コースであり、
これとは別に風呂水をポンプ給水手段２６により給水す
る風呂水使用コースも備えており、図示しない風呂水設
定スイッチが操作されるとこの風呂水使用コースが選択
されるようになっている。The operation course shown in FIG. 17 is a tap water use course in which tap water is supplied by the tap water supply means 24.
Separately, a bath water use course for supplying bath water by the pump water supply means 26 is also provided. When a bath water setting switch (not shown) is operated, the bath water use course is selected.

【００５５】洗い行程及びすすぎ行程においては、ロー
タ３２を正逆回転させるが、この場合、図１８に示すよ
うに、例えばほぼ１．０秒間正回転モードにてモータ２
７を駆動制御し、次のほぼ０．５秒で電磁ブレーキをか
けるようにモータ２７を駆動制御し、そして、次のほぼ
０．５秒で位置決め通電モード（回転休止モード）とな
るようにモータ２７を駆動制御し、その逆回転方向につ
いて同様の制御を行なう。In the washing step and the rinsing step, the rotor 32 is rotated forward and backward. In this case, for example, as shown in FIG.
7 is controlled to drive the motor 27 so that the electromagnetic brake is applied in the next approximately 0.5 second, and the motor is set to the positioning energizing mode (rotation stop mode) in the next approximately 0.5 second. 27, and the same control is performed in the reverse rotation direction.

【００５６】さて、図１９に示すクラッチ切換・リトラ
イ制御について述べる。図７の脱水用クラッチ態様か
ら、図６の洗い用クラッチ態様に切り換えるときに行な
われる。この制御が実行される時点では、ギアドモータ
５５は断電されていて、制御レバー５４は、図１３に示
す状態にあり、すなわち、傾斜片５９が***作部４４の
回転軌跡内に進入した状態にある。ステップＳ１ではリ
ードスイッチ５２からオン信号が与えられているか否か
の判断をする。つまり、クラッチ３６が図６及び図２に
示す洗い用クラッチ態様となったか否かを判断する。こ
のステップＳ１において「ＮＯ」であれば、ステップＳ
２に移行し、モータ２７を矢印Ｃ方向へ低速で回転させ
る。Now, the clutch switching / retry control shown in FIG. 19 will be described. This is performed when switching from the dehydrating clutch mode of FIG. 7 to the washing clutch mode of FIG. At the time when this control is executed, the geared motor 55 is turned off, and the control lever 54 is in the state shown in FIG. 13, that is, in a state where the inclined piece 59 has entered the rotation locus of the operated portion 44. is there. In step S1, it is determined whether or not an ON signal is given from the reed switch 52. That is, it is determined whether or not the clutch 36 is in the washing clutch mode shown in FIGS. If "NO" in the step S1, the step S
The process proceeds to step S2, and the motor 27 is rotated at a low speed in the direction of arrow C.

【００５７】すると、通常の場合、モータ２７の１回転
以内において、***作部４４の傾斜面４４ｂが図１及び
図７に示すように上述の傾斜片５９に遭遇し、これにて
該***作部４４が上方へ押し上げられ、そして途中か
ら、トグルばね４２のばね力が作用して上方へに回動さ
れ、よって下部の凸部４３ｂが突部４６から外れて（第
１の係合手段４７の係合が外れて）、最終的には、図２
及び図６に示す状態（切換部材３９の上部の凸部４３ａ
を機構部フレーム１０の孔４５に係合させて、槽軸１５
を固定し、ロータ３２と撹拌軸１８とが連結する洗濯運
転時状態）となる。この場合リードスイッチ５２がオン
して、制御回路６４にはオン信号が与えられる。このと
きステップＳ２の「ＹＥＳ」に従って、この制御を終了
する。Then, in a normal case, within one rotation of the motor 27, the inclined surface 44b of the operated portion 44 encounters the above-described inclined piece 59 as shown in FIGS. The part 44 is pushed upward, and from the middle, the spring force of the toggle spring 42 acts to rotate upward, so that the lower convex part 43b is disengaged from the protruding part 46 (the first engaging means 47). Is disengaged), and finally, FIG.
And the state shown in FIG. 6 (the convex portion 43a at the top of the switching member 39).
Is engaged with the hole 45 of the mechanism frame 10 so that the tank shaft 15
Is fixed, and the rotor 32 and the stirring shaft 18 are connected to each other in a washing operation state). In this case, the reed switch 52 is turned on, and the control circuit 64 is supplied with an on signal. At this time, this control is ended according to "YES" in step S2.

【００５８】しかし、回転槽４と撹拌体５との連結状態
が強固なまま継続しているような場合には、第１の係合
手段４７の係合が外れないことがある。このときには、
クラッチ３６が図１及び図７の状態のまま回転する。つ
まり、***作部４４がそのまま回転することにより、制
御レバー５４の従動部５７をレバーばね６１のばね力に
抗して強制的に矢印Ａ方向へ押して回動させ、もって、
***作部４４が傾斜片５９部分を通過してモータ２７が
１回転以上回転することになる。なお、制御レバー５４
は***作部４４が通過するとレバーばね６１のばね力に
より矢印Ｂ方向へ戻る。However, when the connection between the rotary tub 4 and the stirring body 5 is kept strong, the first engagement means 47 may not be disengaged. At this time,
The clutch 36 rotates in the state shown in FIGS. That is, when the operated portion 44 rotates as it is, the driven portion 57 of the control lever 54 is forcibly pushed and rotated in the direction of the arrow A against the spring force of the lever spring 61, and
The operated portion 44 passes through the inclined piece 59 and the motor 27 rotates one or more rotations. The control lever 54
Is returned in the direction of arrow B by the spring force of the lever spring 61 when the operated portion 44 passes.

【００５９】しかして、リードスイッチ５２からオン信
号が入力されないままモータ２７が２回転すると、ステ
ップＳ４の「ＹＥＳ」に従ってステップＳ５、ステップ
Ｓ６、ステップＳ７に移行する。このステップＳ５、ス
テップＳ６、ステップＳ７によりリトライ制御実行手段
が構成される。しかして、ステップＳ５では、モータ２
７を停止し、設定された水位まで給水する。この給水に
より、回転槽４内の洗濯物が回転槽４内面及び撹拌体５
上面から離間すること、もしくは若干浮上することが期
待できる。これにより、回転槽４と撹拌体５との連結状
態が緩くなり、第１の係合手段４７の係合が緩くなる。When the motor 27 makes two rotations without an ON signal being input from the reed switch 52, the process proceeds to steps S5, S6 and S7 according to "YES" in step S4. Steps S5, S6, and S7 constitute a retry control execution unit. Thus, in step S5, the motor 2
Stop 7 and supply water to the set water level. By this water supply, the laundry in the rotating tub 4 is moved to the inner surface of the rotating tub 4 and the stirring body 5.
It can be expected to separate from the upper surface or to float slightly. Thereby, the connection state between the rotary tank 4 and the stirring body 5 becomes loose, and the engagement of the first engagement means 47 becomes loose.

【００６０】この後、ステップＳ６においてはモータ２
７を低速で回転させる。すると、***作部４４の傾斜面
４４ｂが傾斜片５９に遭遇して、該***作部４４が上方
へ押圧される。この場合、上述したように、第１の係合
手段４７の係合が緩くなっているから、その係合が外れ
て切換部材３９が上方へ回動してその凸部４３ａが孔４
５に嵌入係合し、つまりクラッチ３６が洗い用クラッチ
態様に切り替わる。これに伴って、リードスイッチ５２
がオンする。するとステップＳ７においてオン信号の入
力が有り（洗い用クラッチ態様）と判断されてこの制御
が終了する。なお、リードスイッチ５２がオンしないま
まにモータ２７が２回転すると（ステップＳ８により判
断）、ステップＳ９に移行してブザー７２を駆動して異
常報知音を出力させる。そしてステップＳ１０にて洗濯
運転を停止する。Thereafter, in step S6, the motor 2
7 is rotated at low speed. Then, the inclined surface 44b of the operated portion 44 encounters the inclined piece 59, and the operated portion 44 is pressed upward. In this case, as described above, since the engagement of the first engagement means 47 is loose, the engagement is released, the switching member 39 is rotated upward, and the projection 43a is
5, the clutch 36 is switched to the washing clutch mode. Accordingly, the reed switch 52
Turns on. Then, in step S7, it is determined that an ON signal has been input (washing clutch mode), and this control ends. When the motor 27 makes two rotations without the reed switch 52 being turned on (determined in step S8), the process proceeds to step S9, in which the buzzer 72 is driven to output an abnormal notification sound. Then, the washing operation is stopped in step S10.

【００６１】この図１９に示したクラッチ切換・リトラ
イ制御は図１７のタイミングＴ１９ａ、Ｔ１９Ｂ、Ｔ１
９ｃで実行される。特に、タイミングＴ１９ｂ、Ｔ１９
ｃで実行された時には、ステップＳ５における設定され
た水位は、撹拌体５の回転が開始されるところの規定水
位Ｌｋとされる。タイミングＴ１９ａの場合には、この
後布質検出動作が布質検出用水位で実行されるから、ス
テップＳ５での設定された水位はこの布質検出用水位と
される。The clutch switching / retry control shown in FIG. 19 is performed at timings T19a, T19B, T1 in FIG.
9c. In particular, at timings T19b and T19
When executed in step c, the water level set in step S5 is set to the specified water level Lk at which the rotation of the stirring body 5 starts. In the case of the timing T19a, since the cloth detection operation is subsequently performed at the cloth detection water level, the water level set in step S5 is set to this cloth detection water level.

【００６２】リトライ制御実行時における給水水位を、
前記規定水位とするようにしたことにより、クラッチ切
り換え動作がさらに確実となるものである。すなわち、
洗い行程あるいはすすぎ行程において、回転槽４内に給
水される水位が、設定された水位より低い規定水位Ｌｋ
に達した時から撹拌体５の回転を開始するように制御す
るようにしたものでは、その規定水位Ｌｋは、布傷み等
を起こさないような十分な水位に設定されており、つま
り、布傷みを起こさない水位になれば撹拌体５の回転を
開始して洗い行程やすすぎ行程における洗浄作用を早め
に得るようにしている。しかして、リトライ制御実行時
における給水水位を、前記規定水位Ｌｋとすることによ
り、撹拌体５が回転されない水位のうちでも、布傷み等
を起こさないといった十分に高い水位をもってリトライ
制御が実行できて、クラッチ切り換え動作がさらに確実
となるものである。The water supply level at the time of executing the retry control is
By setting the water level to the specified level, the clutch switching operation is further ensured. That is,
In the washing step or the rinsing step, the water level supplied to the rotary tank 4 is lower than the set water level by the specified water level Lk.
Is controlled so that the rotation of the stirring body 5 is started when the pressure reaches the predetermined value, the specified water level Lk is set to a sufficient water level so as not to cause damage to the cloth. When the water level does not cause the washing, the rotation of the agitator 5 is started so that the washing action in the washing step or the rinsing step is obtained earlier. Thus, by setting the feed water level at the time of execution of the retry control to the specified water level Lk, the retry control can be executed with a sufficiently high water level such that the cloth is not damaged, even among the water levels at which the agitator 5 is not rotated. Thus, the clutch switching operation is further ensured.

【００６３】図２０に示した制御について述べる。この
制御が開始される直前状態は、最終脱水動作が終了し、
そしてギアドモータ５５が断電され、制御レバー５４の
傾斜片５９が図１３に示すように***作部４４の回転軌
跡内に進入した状態である。この図２０に示したステッ
プＧ１〜ステップＧ４は、図１９のステップＳ１〜ステ
ップＳ４までと同様であり、リトライ制御はなされな
い。すなわち、最終脱水が終了している時点で、リトラ
イ制御における給水が実行されると、せっかく脱水され
た洗濯物が水に濡れる虞があるからである。そして、こ
の場合、クラッチ３６が洗い用クラッチ態様に切り替わ
っていないままであることも考えられる。このまま次回
の洗濯運転が開始されると不都合であるから、前述のタ
イミングＴ１９ａでリトライ制御を含んだ図１９の制御
を実行するものである。The control shown in FIG. 20 will be described. In the state immediately before this control is started, the final dehydration operation is completed,
Then, the geared motor 55 is turned off, and the inclined piece 59 of the control lever 54 enters the rotation locus of the operated portion 44 as shown in FIG. Steps G1 to G4 shown in FIG. 20 are the same as steps S1 to S4 in FIG. 19, and no retry control is performed. That is, if the water supply in the retry control is performed at the time when the final dehydration is completed, the dehydrated laundry may get wet with water. In this case, it is conceivable that the clutch 36 has not been switched to the washing clutch mode. Since it is inconvenient if the next washing operation is started as it is, the control of FIG. 19 including the retry control is executed at the above-mentioned timing T19a.

【００６４】さて、制御回路６４は、タイミングＴ１９
ａで図１９のクラッチ切換・リトライ制御においてステ
ップＳ５が実行された場合、この後、洗濯物量検出手段
たる重量検出動作が実行されたときには、この洗濯物量
検出結果にかかわらず水位を高水位ＬＨに設定するよう
にしている。これにより次の効果がある。The control circuit 64 operates at the timing T19.
a, if step S5 is executed in the clutch switching / retry control of FIG. 19, and thereafter, when the weight detecting operation as the laundry amount detecting means is performed, the water level is set to the high water level LH regardless of the laundry amount detection result. I am trying to set it. This has the following effects.

【００６５】すなわち、リトライ制御の実行により給水
がなされると、洗濯物に多量の水が含まれることにな
り、洗濯物量の検出結果が不正確となって必要な水位よ
り低い水位を設定する虞もある。この場合、水量不足に
よる洗濯不足を起こしてしまう虞がある。しかるに、本
実施例においては、リトライ制御が実行された後にこの
洗濯物量検出手段が実行されたときには、この洗濯物量
検出結果にかかわらず水位を高水位ＬＨに設定するか
ら、水量不足による洗濯不足を起こしてしまうことをが
ない。That is, when water is supplied by executing the retry control, a large amount of water is contained in the laundry, and the detection result of the laundry amount becomes inaccurate, and the water level may be set lower than the required water level. There is also. In this case, there is a risk that washing may be insufficient due to insufficient water. However, in the present embodiment, when the laundry amount detecting means is executed after the retry control is executed, the water level is set to the high water level LH regardless of the laundry amount detection result. There is nothing to wake up.

【００６６】また、制御回路６４は風呂水使用コースが
実行された時において、図１９のクラッチ切換・リトラ
イ制御がなされた場合、そのステップＳ５の給水は、水
道水給水手段２４を用いて給水を行なうようにしてい
る。この趣旨は次にある。すなわち、風呂水使用コース
であるポンプ給水コースが実行されたとき、リトライ制
御における給水動作を、ポンプ給水手段２６を用いて行
なうと、給水動作終了までに時間がかかり、リトライ制
御実行完了までに時間がかかってしまうものであり、こ
れに対処している。If the clutch switching / retry control shown in FIG. 19 is performed when the bath water use course is executed, the control circuit 64 supplies the water using the tap water supply means 24 in step S5. I do it. The purpose is as follows. In other words, when the pump water supply course, which is a bath water use course, is executed, if the water supply operation in the retry control is performed using the pump water supply means 26, it takes time to complete the water supply operation, and it takes time to complete the execution of the retry control. And that is being dealt with.

【００６７】図２１に示したクラッチ監視制御について
述べる。この制御は、図１７に示した、洗い行程の重量
検出動作中、布質検出動作中、洗い動作中、すすぎ行程
の第１回目のすすぎ動作中、第２回目のすすぎ動作中に
周期的に実行されるようになっている。上記各動作中
は、撹拌体５が回転されており、通常、クラッチ３６は
図６に示す洗い用クラッチ態様状態にある。つまり、第
２の係合手段４８が係合した状態（凸部４３ａが孔４５
に係合した状態）にある。The clutch monitoring control shown in FIG. 21 will be described. This control is periodically performed during the weight detection operation, the cloth detection operation, the washing operation, the first rinsing operation, and the second rinsing operation of the rinsing process shown in FIG. Is to be executed. During each of the above operations, the stirrer 5 is being rotated, and the clutch 36 is normally in the washing clutch mode shown in FIG. That is, the state in which the second engagement means 48 is engaged (the protrusion 43a is
In the state of being engaged with).

【００６８】しかして、ステップＰ１においては、リー
ドスイッチ５２からオン信号が入力されているか否かを
判断し、入力されていれば、ステップＰ２ないしステッ
プＰ７の制御は実行しない。オフ信号が入力されていれ
ば、つまり、クラッチ３６が洗い用クラッチ態様にない
場合には、ステップＰ２に移行する。ここで、クラッチ
３６が洗い用クラッチ態様でないケースとしては、例え
ば振動の発生により、図３に示すように第２の係合部４
８が外れかかっている状況が考えられる。しかして、ス
テップＰ２に移行することにより、モータ２７の回転が
停止される。ここで上記振動の発生がなくなれば、切換
部材３９がトグル用ばね４２のばね力により上方へ回動
して、第２の係合手段４８が係合復帰することが期待で
きるものである。In step P1, it is determined whether or not an ON signal has been input from the reed switch 52. If the ON signal has been input, the control in steps P2 to P7 is not executed. If the off signal has been input, that is, if the clutch 36 is not in the washing clutch mode, the routine shifts to Step P2. Here, as a case in which the clutch 36 is not in the washing clutch mode, for example, as shown in FIG.
It is possible that 8 is coming off. Thus, by moving to step P2, the rotation of the motor 27 is stopped. Here, if the generation of the vibration is eliminated, it can be expected that the switching member 39 is rotated upward by the spring force of the toggle spring 42 and the second engagement means 48 is returned to the engagement.

【００６９】ステップＰ３及びステップＰ４において
は、所定時間においてリードスイッチ５２からオン信号
が入力されるか否かを判断しており、上述の第２の係合
手段４８の係合が復帰すると、ステップＰ３の「ＹＥ
Ｓ」に従ってステップＰ５に移行し、モータ２７の回転
を再開する。所定時間においてリードスイッチ５２から
オン信号が入力されなければ、ブザー７２を図１０のス
テップＳ９の場合とは異なる形態で駆動して異なる異常
報知音を出力させ、そして洗濯運転を停止する。In steps P3 and P4, it is determined whether or not an ON signal is input from the reed switch 52 at a predetermined time, and when the engagement of the second engagement means 48 is restored, the step P3 "YE
The process proceeds to Step P5 according to "S", and the rotation of the motor 27 is restarted. If the ON signal is not input from the reed switch 52 in the predetermined time, the buzzer 72 is driven in a different form from that in step S9 of FIG. 10 to output a different abnormality notification sound, and the washing operation is stopped.

【００７０】このように、リードスイッチ５２からオン
信号の入力がない状態が所定時間継続したとき、これを
もって、クラッチ３６が完全に外れた状態、あるいはリ
ードスイッチ５２が故障したことを検出でき、そして、
この場合ブザー７２により、このような異常を報知でき
る。As described above, when the state where there is no input of the ON signal from the reed switch 52 continues for a predetermined time, it is possible to detect that the clutch 36 is completely disengaged or that the reed switch 52 has failed. ,
In this case, the buzzer 72 can notify such an abnormality.

【００７１】ここで、制御回路６４は、布質検出動作中
に、図２１に示したステップＰ２の制御が実行されたと
きには、布質検出動作結果（布質検出手段の検出結果）
にかかわらず、布質を一義的に「標準」とするようにな
っている。この趣旨は次にある。Here, when the control of step P2 shown in FIG. 21 is executed during the cloth detecting operation, the control circuit 64 determines the cloth detecting operation result (detection result of the cloth detecting means).
Regardless of the fabric, the fabric is unambiguously "standard." The purpose is as follows.

【００７２】すなわち、布質検出手段の実行中にステッ
プＰ２が実行されると、撹拌体の回転が停止されるた
め、布質検出手段による布質検出動作が不正確となって
しまう。このとき、布質検出手段の検出結果にかかわら
ず、布質を一義的に「標準」とすることにより、布質誤
検出範囲を小さくできる。すなわち、布質としては、例
えば、「ごわごわ」、「標準」、「しなやか」の３段階
があるが、実際の布質が「ごわごわ」であるときに「し
なやか」と誤検出してしまうと、あるいはその逆に実際
の布質が「しなやか」であるときに「ごわごわ」である
と誤検出してしまうと、布質の誤検出レベルが２段階と
なってしまうが、布質を一義的に「標準」とすることに
より布質の誤検出レベルが３段階となり、布質誤検出範
囲を小さくできるようになる。That is, if Step P2 is executed during the execution of the cloth detecting means, the rotation of the stirring body is stopped, and the cloth detecting operation by the cloth detecting means becomes inaccurate. At this time, irrespective of the detection result of the cloth detecting means, by setting the cloth uniquely to “standard”, the cloth wrong detection range can be reduced. That is, for example, as the fabric, there are three stages of “stiff”, “standard”, and “stiff”, but when the actual fabric is “stiff”, it is erroneously detected as “stiff”. Or, conversely, if the actual fabric is “flexible” and erroneously detected as “stiff,” the erroneous detection level of the fabric will be two levels, but the fabric is uniquely determined. By setting it to “standard”, the erroneous detection level of the fabric becomes three levels, and the erroneous detection range of the fabric can be reduced.

【００７３】また、制御回路６４は、図１８に示したブ
レーキ制御中、及び位置決め通電中（回転休止期間中）
に限って、ステップＰ２のモータ２７の停止を初めとし
てステップＰ３〜ステップＰ７の制御は行なわないよう
になっている。つまり、リードスイッチ５２のオンにか
かわらずモータの回転停止は行なわないようになってい
る。この趣旨は次にある。The control circuit 64 performs the brake control shown in FIG. 18 and the positioning energization (during the rotation suspension period).
The control in steps P3 to P7 is not performed, starting with the stop of the motor 27 in step P2. That is, regardless of whether the reed switch 52 is turned on, the rotation of the motor is not stopped. The purpose is as follows.

【００７４】すなわち、モータの回転下降中や、または
ブレーキ制御中もしくはモータの休止期間中であるとい
うことは、振動が大きくならない状況であり、従って、
このときにおいて、第２の係合手段４８による係合が外
れやすくなった場合、モータ２７の回転停止を行なわな
くても、第２の係合手段４８の係合が復帰することが期
待できるものであり、無駄な制御をなくし得るようにな
る。That is, when the rotation of the motor is being lowered, or the brake is being controlled, or the motor is being stopped, the vibration does not increase.
At this time, when the engagement by the second engagement means 48 is easily released, it can be expected that the engagement of the second engagement means 48 will be restored without stopping the rotation of the motor 27. Therefore, unnecessary control can be eliminated.

【００７５】図２２は本発明の第２の実施例を示してお
り、第１の実施例の図１９とは次の点が異なる。すなわ
ち、第１の実施例の図１９においては、ステップＳ５で
１回の給水をした後、モータ２７を２回転させたが、こ
の第２の実施例ではステップＱ５、ステップＱ６で示す
ように、給水とモータ低回転とを繰り返すようにしてい
る。この実施例では、給水回数が増えるから、クラッチ
３６の切換動作の確実さが増すところとなる。FIG. 22 shows a second embodiment of the present invention, which is different from FIG. 19 of the first embodiment in the following point. That is, in FIG. 19 of the first embodiment, the motor 27 is rotated twice after supplying water once in step S5. However, in the second embodiment, as shown in steps Q5 and Q6, Water supply and motor low rotation are repeated. In this embodiment, since the number of times of water supply increases, the certainty of the switching operation of the clutch 36 is increased.

【００７６】なお、クラッチ切換判断手段としては、リ
ードスイッチと磁石との組み合わせでなくても良く、例
えば、光電スイッチ等でも良い。また、クラッチ切換判
断手段として、上記実施例では、切換部材３９の上方へ
の動作（第２の係合手段４８の係合動作）を検出する構
成としたが、回転槽４の回転停止を検出する構成として
も良い。すなわち、クラッチ３６が洗い用クラッチ態様
に切換わった時には回転槽４が固定されるからである。The clutch switching determining means need not be a combination of a reed switch and a magnet, but may be, for example, a photoelectric switch. In the above embodiment, the clutch switching determination means detects the upward movement of the switching member 39 (the engagement operation of the second engagement means 48), but detects the rotation stop of the rotary tub 4. It is good also as a structure which performs. That is, when the clutch 36 is switched to the washing clutch mode, the rotating tub 4 is fixed.

【００７７】[0077]

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、第１のクラッチ態様から第２のクラッチ態様に切
り換えるに際してモータを回転させた後においてクラッ
チ切換判断手段が第２のクラッチ態様であることを判断
しないときに、回転槽内に給水手段により給水し且つ該
モータを回転させるリトライ制御を実行するから、第１
のクラッチ態様から第２のクラッチ態様への切り換え、
すなわち、回転槽と撹拌体との連結状態から連結解除へ
のクラッチ切り換え動作を確実に行ない得る。As apparent from the above description, the present invention has the following effects. According to the first aspect of the present invention, when the clutch switching determination unit does not determine that the clutch is in the second clutch mode after the motor is rotated when switching from the first clutch mode to the second clutch mode, the rotation is performed. Since retry control for supplying water into the tank by the water supply means and rotating the motor is performed, the first
Switching from the clutch mode to the second clutch mode,
That is, it is possible to reliably perform the clutch switching operation from the connection state of the rotary tank and the stirrer to the connection release state.

【００７８】請求項２の発明によれば、リトライ制御実
行手段によるリトライ制御が実行された後、クラッチ切
換判断手段が第２のクラッチ態様であることを判断しな
いときには、つまり、クラッチ切り換え動作が確実にな
されていないときには、報知手段に報知動作をさせ且つ
洗濯運転を停止するから、異常報知ができると共に、異
常状態での洗濯運転を防止できる。According to the second aspect of the present invention, after the retry control is executed by the retry control executing means, when the clutch changeover judging means does not judge that the clutch is in the second clutch mode, that is, the clutch changing operation is surely performed. If not, the notification means is caused to perform a notification operation and the washing operation is stopped, so that an abnormality can be notified and the washing operation in an abnormal state can be prevented.

【００７９】請求項３の発明によれば、リトライ制御が
実行された後にこの洗濯物量検出手段が実行されたとき
には、この洗濯物量検出結果にかかわらず水位を高水位
に設定するようにしたから、リトライ制御の実行により
洗濯物量の検出結果に誤差が発生したとしても水量不足
を来すことを極力防止できる。According to the third aspect of the present invention, when the laundry amount detecting means is executed after the retry control is executed, the water level is set to a high water level regardless of the laundry amount detection result. Even if an error occurs in the detection result of the laundry amount due to the execution of the retry control, it is possible to prevent water shortage as much as possible.

【００８０】請求項４の発明によれば、ポンプ給水コー
スが実行されている場合において、リトライ制御におけ
る給水動作は水道水給水手段を用いるようにしたから、
風呂水を給水する場合に比して給水動作終了までの時間
を短縮でき、リトライ制御実行完了までに時間がかかる
ようなことをなくし得る。According to the fourth aspect of the present invention, when the pump water supply course is being executed, the water supply operation in the retry control uses the tap water supply means.
The time until the end of the water supply operation can be reduced as compared with the case where the bath water is supplied, and the time required to complete the execution of the retry control can be eliminated.

【００８１】請求項５の発明によれば、リトライ制御実
行時における給水水位を、撹拌体の回転が開始される規
定水位とするようにしたから、撹拌体が回転されない水
位のうちでも、布傷み等を起こさないといった十分に高
い水位をもってリトライ制御が実行できて、クラッチ切
り換え動作がさらに確実となる。According to the fifth aspect of the present invention, the water supply level at the time of executing the retry control is set to the specified water level at which the rotation of the stirrer is started. The retry control can be executed with a sufficiently high water level such that the clutch switching operation does not occur, and the clutch switching operation is further ensured.

【００８２】請求項６の発明によれば、洗い行程あるい
はすすぎ行程においてクラッチ切換判断手段が第２のク
ラッチ態様であることを判断しないときはモータの回転
を停止し、その後、クラッチ切換判断手段が第２のクラ
ッチ態様であることを判断したときからモータの回転を
再開するように制御するから、洗い行程及びすすぎ行程
においてクラッチ状態が不完全となったとしてもこれら
を検出できると共に、クラッチが完全な状態に復帰する
ことを期待でき、そして、クラッチ状態が完全な状態と
なったときに洗い運転及びすすぎ運転を再開でき、もっ
て、常に良好なクラッチ状態で洗い運転及びすすぎ運転
を行ない得る。According to the sixth aspect of the present invention, when the clutch switching determining means does not determine that the clutch is in the second clutch mode during the washing process or the rinsing process, the rotation of the motor is stopped. Since control is performed so that the rotation of the motor is resumed when it is determined that the clutch is in the second clutch mode, even if the clutch state becomes incomplete during the washing step and the rinsing step, these can be detected and the clutch can be completely removed. The washing operation and the rinsing operation can be resumed when the clutch state is completed, so that the washing operation and the rinsing operation can always be performed with a good clutch state.

【００８３】請求項７の発明によれば、クラッチ切換判
断手段が第２のクラッチ態様であることを判断しない状
態が所定時間継続したときは報知手段を報知動作させる
ようになっているから、クラッチが完全に外れた状態と
おもわれるとき、あるいはクラッチ切換判断手段が故障
したには、これを報知できる。According to the seventh aspect of the present invention, when the state in which the clutch switching determining means does not determine that the clutch mode is the second clutch mode continues for a predetermined time, the notifying means is caused to perform a notifying operation. Is considered to be completely disengaged, or when the clutch switching determination means has failed, this can be notified.

【００８４】請求項８の発明によれば、布質検出手段の
実行中にクラッチ監視制御手段が実行されたときには、
布質検出手段の検出結果にかかわらず、布質を一義的に
「標準」とするようにしたから、布質誤検出範囲を小さ
くできる。According to the eighth aspect of the present invention, when the clutch monitoring control means is executed during the execution of the cloth detecting means,
Irrespective of the detection result of the cloth detecting means, the cloth is unconditionally set to the "standard", so that the range of erroneously detecting the cloth can be reduced.

【００８５】請求項９の発明によれば、モータの回転下
降中、またはブレーキ制御中もしくはモータの休止期間
中に限り、クラッチ切換判断手段の判断結果にかかわら
ずモータの回転停止は行なわないようにしたから、無駄
なモータ停止制御をなくし得る。According to the ninth aspect of the present invention, the rotation of the motor is not stopped during the rotation of the motor, during the brake control or during the pause of the motor, irrespective of the judgment result of the clutch switching judgment means. Therefore, useless motor stop control can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示すクラッチ部分の一
部破断側面図FIG. 1 is a partially cutaway side view of a clutch portion showing a first embodiment of the present invention.

【図２】クラッチ状態が異なるクラッチ部分の一部破断
側面図FIG. 2 is a partially cutaway side view of a clutch portion having a different clutch state.

【図３】クラッチ状態が異なるクラッチ部分の一部破断
側面図FIG. 3 is a partially cutaway side view of a clutch portion having a different clutch state.

【図４】洗濯機の縦断側面図FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of the washing machine.

【図５】洗濯機の一部破断の平面図FIG. 5 is a partially broken plan view of the washing machine.

【図６】機構部分の縦断側面図FIG. 6 is a longitudinal sectional side view of a mechanism portion.

【図７】クラッチ状態が異なる機構部分の縦断側面図FIG. 7 is a longitudinal sectional side view of a mechanism portion having different clutch states.

【図８】モータ及びクラッチの主要部分の分解斜視図FIG. 8 is an exploded perspective view of main parts of a motor and a clutch.

【図９】クラッチ部分の拡大斜視図FIG. 9 is an enlarged perspective view of a clutch part.

【図１０】切換部材の部分的斜視図FIG. 10 is a partial perspective view of a switching member.

【図１１】（ａ）はリードスイッチ及びカバー部分の縦
断側面図、（ｂ）は同部分の下面図11A is a longitudinal side view of a reed switch and a cover portion, and FIG. 11B is a bottom view of the same portion.

【図１２】ロータを省いて示す水受槽の下面図FIG. 12 is a bottom view of the water receiving tank shown without the rotor.

【図１３】クラッチ部分の下面図FIG. 13 is a bottom view of a clutch portion.

【図１４】状態が異なるクラッチ部分の下面図FIG. 14 is a bottom view of a clutch portion in a different state.

【図１５】制御レバーの斜視図FIG. 15 is a perspective view of a control lever.

【図１６】電気的構成を示す図FIG. 16 is a diagram showing an electrical configuration.

【図１７】洗濯行程を示すタイムチャートFIG. 17 is a time chart showing a washing process.

【図１８】洗い行程及びすすぎ行程におけるモータの回
転の様子を示す図FIG. 18 is a diagram showing a state of rotation of a motor in a washing process and a rinsing process.

【図１９】クラッチ切換・リトライ制御を示すフローチ
ャートFIG. 19 is a flowchart showing clutch switching / retry control;

【図２０】クラッチ切換制御を示すフローチャートFIG. 20 is a flowchart showing clutch switching control.

【図２１】クラッチ監視制御を示すフローチャートFIG. 21 is a flowchart showing clutch monitoring control.

【図２２】本発明の第２の実施例を示す図１９相当図FIG. 22 is a view corresponding to FIG. 19 showing a second embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の改良前の洗濯機における機構部分の
縦断側面図FIG. 23 is a longitudinal sectional side view of a mechanism portion of the washing machine before the improvement of the present invention.

【図２４】クラッチ状態が異なる機構部分の縦断側面図FIG. 24 is a longitudinal sectional side view of a mechanism portion having a different clutch state.

【図２５】クラッチ部分の一部破断側面図FIG. 25 is a partially broken side view of a clutch part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２は外槽、４は回転槽、５は撹拌体、１０は機構部ハウ
ジング、１５は槽軸、１８は撹拌軸、２４は水道水給水
手段、２６はポンプ給水手段、２７はモータ、２８はス
テータ、３２はロータ、３６はクラッチ、３７はホル
ダ、３９は切換部材、４２はばね、４３ａ，４３ｂは凸
部、４４は***作部、４４ａ、４４ｂは傾斜面、４５は
孔、４６は凸部、４７は第１の係合手段、４８は第２の
係合手段、５０は磁石、５１はカバー、５２はリードス
イッチ、５３はクラッチ切換判断手段、５４は制御レバ
ー、５５はギアドモータ、５６は主動部、５７は従動
部、５７ａは傾斜片部、５９は傾斜片、６１はレバーば
ね、６４は制御回路（リトライ制御実行手段、クラッチ
監視制御手段、洗濯物量検出手段、布質検出手段）、７
２はブザー（報知手段）を示す。2 is an outer tank, 4 is a rotary tank, 5 is a stirring body, 10 is a mechanism housing, 15 is a tank shaft, 18 is a stirring shaft, 24 is tap water supply means, 26 is a pump water supply means, 27 is a motor, 28 is a motor. A stator, 32 is a rotor, 36 is a clutch, 37 is a holder, 39 is a switching member, 42 is a spring, 43a and 43b are convex portions, 44 is an operated portion, 44a and 44b are inclined surfaces, 45 is a hole, and 46 is convex. , 47 is a first engaging means, 48 is a second engaging means, 50 is a magnet, 51 is a cover, 52 is a reed switch, 53 is a clutch switching determining means, 54 is a control lever, 55 is a geared motor, 56 Is a driven part, 57 is a driven part, 57a is an inclined piece, 59 is an inclined piece, 61 is a lever spring, and 64 is a control circuit (retry control executing means, clutch monitoring control means, laundry amount detecting means, cloth detecting means). , 7
Reference numeral 2 denotes a buzzer (notifying means).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 悟 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 牧野 嘉幸 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Satoru Matsumoto 2-33-10 Meishi, Nishi-ku, Nagoya-shi Toshiba Abu E Co., Ltd.Nagoya Office (72) Inventor Yoshiyuki Makino Meishi, Nishi-ku, Nagoya-shi Chome 33-10 Toshiba Abu E Co., Ltd. Nagoya Office

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータにより回転される撹拌体と、 第１の係合手段と第２の係合手段とを備え、第１の係合
手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体とを連
結状態とする第１のクラッチ態様と、前記モータの回転
に基いて第１の係合手段の係合を解除して回転槽と撹拌
体との連結を解除し、且つ第２の係合手段を係合動作さ
せて回転槽を固定する第２のクラッチ態様とを切換える
クラッチと、 前記第２のクラッチ態様であるか否かを判断するクラッ
チ切換判断手段と、 前記回転槽内に給水する給水手段と、 前記第１のクラッチ態様から第２のクラッチ態様に切り
換えるに際して前記モータを回転させた後において前記
クラッチ切換判断手段が第２のクラッチ態様であること
を判断しないときに、前記回転槽内に前記給水手段によ
り給水し且つ該モータを回転させるリトライ制御を実行
するリトライ制御実行手段と、 を備えてなることを特徴とする洗濯機。1. A stirrer rotated by a motor, a first engaging means and a second engaging means, and a rotating tank and a stirrer are formed by engaging the first engaging means. And a second clutch for releasing the connection between the rotating tank and the stirrer by releasing the engagement of the first engagement means based on the rotation of the motor. A clutch for switching between a second clutch mode for fixing the rotary tub by engaging means, a clutch switching determining means for determining whether or not the second clutch mode, and supplying water to the rotary tub. A water supply unit; and, when switching from the first clutch mode to the second clutch mode, after rotating the motor, when the clutch switching determination unit does not determine that the clutch mode is the second clutch mode, Within the water supply means Washing machine, characterized by comprising and a retry control execution means for executing was and retry control for rotating the motor. 【請求項２】 報知手段を備え、 リトライ制御実行手段によるリトライ制御が実行された
後、クラッチ切換判断手段が第２のクラッチ態様である
ことを判断しないときには、報知手段に報知動作をさせ
且つ洗濯運転を停止するようにしたことを特徴とする請
求項１記載の洗濯機。And a notifying means that, when the retry control is executed by the retry control executing means and the clutch switching judging means does not judge that the clutch is in the second clutch mode, the notifying means makes the notifying operation and the washing is performed. The washing machine according to claim 1, wherein the operation is stopped. 【請求項３】 回転槽内に洗濯物を収容し水は収容しな
い状態で洗濯物量を検出し、その検出結果に応じて水位
を設定する運転コースを備え、 リトライ制御が実行された後にこの洗濯物量検出手段が
実行されたときには、この洗濯物量検出結果にかかわら
ず水位を高水位に設定するようにしたことを特徴とする
請求項１記載の洗濯機。3. An operation course for detecting the amount of laundry in a state in which laundry is stored in a rotating tub but not water, and setting a water level in accordance with the detection result, wherein the washing is performed after retry control is executed. 2. The washing machine according to claim 1, wherein when the physical quantity detecting means is executed, the water level is set to a high water level regardless of the laundry quantity detection result. 【請求項４】 給水手段として、水道から水を供給する
水道水給水手段と、ポンプを備えて水道とは別水源の水
を供給するポンプ給水手段とを備えると共に、運転コー
スとして、ポンプ給水手段を用いたポンプ給水コースを
備え、 このポンプ給水コースが実行されている場合において、
リトライ制御における給水動作は水道水給水手段を用い
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。4. As a water supply means, there are provided a tap water supply means for supplying water from a water supply, and a pump water supply means having a pump for supplying water of a water source different from the water supply, and a pump water supply means as an operation course. Equipped with a pump water supply course, and when this pump water supply course is executed,
2. The washing machine according to claim 1, wherein the water supply operation in the retry control uses tap water supply means. 【請求項５】 洗い行程あるいはすすぎ行程において、
回転槽内に給水される水位が、設定された水位より低い
規定水位に達した時から撹拌体の回転を開始するように
制御する機能を備え、 リトライ制御実行時における給水水位は、前記規定水位
とするようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯
機。5. In the washing step or the rinsing step,
A function of controlling the water level supplied to the rotary tank to start rotating the agitator from a time when the water level reaches a specified water level lower than the set water level is provided. The washing machine according to claim 1, wherein: 【請求項６】 モータにより回転される撹拌体と、 第１の係合手段と第２の係合手段とを備え、第１の係合
手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体とを連
結状態とする第１のクラッチ態様と、前記モータの回転
に基いて第１の係合手段の係合を解除して回転槽と撹拌
体との連結を解除し、且つ第２の係合手段を係合動作さ
せて回転槽を固定する第２のクラッチ態様とを切換える
クラッチと、 前記第２のクラッチ態様であるか否かを判断するクラッ
チ切換判断手段と、 洗い行程あるいはすすぎ行程において前記クラッチ切換
判断手段が第２のクラッチ態様であることを判断しない
ときは前記モータの回転を停止し、その後、前記クラッ
チ切換判断手段が第２のクラッチ態様であることを判断
したときからモータの回転を再開するように制御するク
ラッチ監視制御手段と、 を備えてなることを特徴とする洗濯機。6. A stirrer rotated by a motor, a first engaging means and a second engaging means, wherein the first engaging means engages to rotate the rotating tank and the stirrer. And a second clutch for releasing the connection between the rotating tank and the stirrer by releasing the engagement of the first engagement means based on the rotation of the motor. A clutch for switching between a second clutch mode for fixing the rotary tub by engaging means, a clutch switching determining means for determining whether or not the second clutch mode, and a clutch switching determining means for determining whether the clutch mode is the second clutch mode. When the clutch switching determining means does not determine that the motor is in the second clutch mode, the rotation of the motor is stopped. Thereafter, when the clutch switching determining means determines that the motor is in the second clutch mode, the rotation of the motor is stopped. To resume A washing machine comprising: clutch monitoring control means for controlling; 【請求項７】 報知手段を備え、 クラッチ監視制御手段は、クラッチ切換判断手段が第２
のクラッチ態様であることを判断しない状態が所定時間
継続したときは前記報知手段を報知動作させるようにな
っていることを特徴とする請求項６記載の洗濯機。7. A notifying means, wherein the clutch monitoring and control means is such that the clutch switching determining means is a second one.
7. The washing machine according to claim 6, wherein when the state in which it is not determined that the clutch state is the clutch state continues for a predetermined time, the notification means is notified. 【請求項８】 撹拌体を回転させることに基いて回転槽
内の洗濯物の布質を検出する布質検出手段を備え、 この布質検出手段の実行中にクラッチ監視制御手段が実
行されたときには、布質検出手段の検出結果にかかわら
ず、布質を一義的に「標準」とするようにしたことを特
徴とする請求項６記載の洗濯機。8. Cloth detecting means for detecting the cloth quality of the laundry in the rotating tub based on rotating the stirring body, wherein the clutch monitoring control means is executed during execution of the cloth detecting means. 7. The washing machine according to claim 6, wherein the cloth is uniquely set to "standard" regardless of the detection result of the cloth detecting means. 【請求項９】 クラッチ監視制御手段は、モータの回転
下降中、またはブレーキ制御中もしくはモータの休止期
間中に限り、クラッチ切換判断手段の判断結果にかかわ
らずモータの回転停止は行なわないようになっているこ
とを特徴とする請求項６記載の洗濯機。9. The clutch monitoring control means does not stop rotation of the motor irrespective of the judgment result of the clutch switching judgment means only during the rotation of the motor, during the brake control or during the pause of the motor. The washing machine according to claim 6, wherein