KR100318710B1 - Washing machine - Google Patents

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KR100318710B1
KR100318710B1 KR1019980040181A KR19980040181A KR100318710B1 KR 100318710 B1 KR100318710 B1 KR 100318710B1 KR 1019980040181 A KR1019980040181 A KR 1019980040181A KR 19980040181 A KR19980040181 A KR 19980040181A KR 100318710 B1 KR100318710 B1 KR 100318710B1
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마사츠구 와다
사토루 마츠모토
요시유키 마키노
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니시무로 타이죠
가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

본 발명은 회전조와 교반체를 연결 및 해제하는 클러치를 구비한 세탁기에 관한 것으로서, 클러치(36)의 전환부재(39)에 설치한 자석(50)과 카바(51)에 설치한 리드스위치(52)로 클러치 전환 판단수단(53)을 구성하고, 전환부재(39)의 볼록부(43b)와 로터(32)의 볼록부(46)로 제 1 걸어맞춤수단(47)이 구성되며, 전환부재(39)의 볼록부(43a)와 베이스(10)의 구멍(45)으로 제 2 걸어맞춤 수단(48)이 구성되어 있고, 이 상태에서 전환부재(39)가 윗쪽으로 회전되면 통상, 제 1 걸어맞춤 수단(47)의 걸어맞춤이 풀어지고 제 2 걸어맞춤수단(48)이 걸어맞춰지지만, 걸어맞춰지지 않을 때, 즉 클러치 상태가 전환되지 않을 때는 리드스위치(52)가 온되지 않고, 이때 제어회로가 회전조내에 급수되는 것에 의해 클러치 전환 동작을 확실히 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a washing machine having a clutch for connecting and releasing a rotating tub and a stirring body, and comprising a reed switch 52 provided in a magnet 50 and a cover 51 installed in the switching member 39 of the clutch 36. ), And the first engagement means 47 is composed of the convex portion 43b of the switching member 39 and the convex portion 46 of the rotor 32. The convex part 43a of 39 and the hole 45 of the base 10 comprise the 2nd engagement means 48, and in this state, when the switching member 39 is rotated upwards, it is a 1st normally When the engagement means 47 are disengaged and the second engagement means 48 are engaged, but when they are not engaged, that is, when the clutch state is not switched, the reed switch 52 is not turned on. The clutch switching operation is ensured by supplying the control circuit to the rotary tub.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 회전조와 교반체를 연결 및 해제하는 클러치를 구비한 세탁기에 관한 것이다. 본 출원인은 세탁기로서 일본국 특원평 9-194148호를 출원하고 있다. 이 세탁기의 기구부의 구성을 도 23 및 도 24에 나타내고, 이 세탁기의 클러치 부분에 특징적 구성을 구비하고 있다. 즉, 회전조(101)(도면에는 바닥부만을 도시함)에는 속이 빈 형상의 회전조축(101a)이 연결되어 있고, 이 회전조축(101a)의 내부에는 교반체(102)(도면에는 그 보스부 부분만이 도시되어 있음)에 연결된 교반축(102a)이 수납되어 있다. 이 교반축(102a)의 하단부에는 모터(103)의 로터(103a)가 연결되어 있고, 로터(103a)가 회전하면 상기 교반축(102a)도 일체적으로 교반체를 회전시키는 구성으로 되어 있다.The present invention relates to a washing machine having a clutch for connecting and releasing a rotating tub and a stirring body. The present applicant has filed Japanese Patent Application No. 9-194148 as a washing machine. The structure of the mechanism part of this washing machine is shown to FIG. 23 and FIG. 24, and the clutch part of this washing machine is equipped with the characteristic structure. That is, the hollow rotating shaft 101a is connected to the rotating tank 101 (only the bottom part is shown in the figure), and the stirring body 102 (the boss in the drawing) is connected inside the rotating shaft 101a. A stirring shaft 102a connected to the secondary portion is shown). The rotor 103a of the motor 103 is connected to the lower end part of this stirring shaft 102a, and when the rotor 103a rotates, the stirring shaft 102a also has the structure which rotates a stirring body integrally.

회전조축(101a)에는 클러치(104)의 클러치 레버(105)가 연결되어 있고, 도 23의 상태는 탈수용 클러치 상태를 나타내며, 클러치 레버(105)가 반화살표(R)방향으로 회전한 상태에서는 클러치 레버(105)의 하부 볼록부(105a)가 로터(103a)의 걸어맞춤 볼록부(103b)에 걸어 맞춰지도록 되어 있고, 이 걸어맞춤에 의해 회전조축(101a)과 로터(103a)의 사이가 클러치 레버(105)를 통하여 연결된다. 즉, 회전조(101)와 교반체(102)가 연결된 상태가 된다. 따라서, 이 상태에서 로터(103a)가 회전되면 로터(103a)의 회전력이 클러치 레버(105)로부터 회전조축(101a)을 통하여 회전조(101)에 전달되어 이 회전조(101)와 교반체(102)가 일체적으로 회전한다. 이 회전에 의해 탈수 운전이 실시되는 것이다.The clutch lever 105 of the clutch 104 is connected to the rotary shaft 101a, and the state of FIG. 23 indicates the dehydration clutch state, and in the state in which the clutch lever 105 is rotated in the direction of the half arrow R, The lower convex portion 105a of the clutch lever 105 is engaged with the engaging convex portion 103b of the rotor 103a, and the engagement between the rotary shaft 101a and the rotor 103a is achieved by the engaging. It is connected via the clutch lever 105. That is, the rotating tank 101 and the stirring body 102 are connected. Therefore, when the rotor 103a is rotated in this state, the rotational force of the rotor 103a is transmitted from the clutch lever 105 to the rotating tank 101 through the rotating shaft 101a, and the rotating tank 101 and the stirring body ( 102 rotates integrally. The dewatering operation is performed by this rotation.

한편, 클러치 레버(105)의 측쪽에는 제어 레버(106)가 설치되어 있고, 제어 레버(106)가 클러치 레버(105)의 회전 궤적내에 진입하면 클러치 레버(105)가 제어 레버(106)에 맞닿아 화살표(R) 방향으로 회전한다. 이와같이 회전하면 도 24에 나타내는 바와 같이 클러치 레버(105)의 상부 볼록부(105b)가 베이스(107)의 클러치 걸어맞춤 구멍부(107a)내에 걸어 맞춰지기 때문에 로터(103a) 및 클러치 레버(105)사이가 차단되고, 즉 교반체(102)와 회전조(101)의 연결이 해제되고, 또 회전조(101)는 고정된다. 이것에 의해 세탁용 클러치 상태가 된다. 이 상태에서모터(103)의 로터(103a)가 회전하면 교반체(102)가 단독으로 회전한다. 이 회전에 의해 세탁운전 및 헹굼 운전이 실시되도록 되어 있다.On the other hand, the control lever 106 is provided on the side of the clutch lever 105, and when the control lever 106 enters the rotational trajectory of the clutch lever 105, the clutch lever 105 moves to the control lever 106. Abuts and rotates in the direction of an arrow (R). When rotated in this way, as shown in FIG. 24, since the upper convex part 105b of the clutch lever 105 is engaged in the clutch engagement hole part 107a of the base 107, the rotor 103a and the clutch lever 105 are carried out. The connection is interrupted, that is, the connection between the stirring body 102 and the rotating tank 101 is released, and the rotating tank 101 is fixed. This results in a washing clutch state. In this state, when the rotor 103a of the motor 103 rotates, the stirring body 102 rotates alone. The washing operation and the rinsing operation are performed by this rotation.

또한, 클러치 레버(105)의 하부 볼록부(105a)와 로터(103a)의 걸어맞춤 볼록부(103b)로 제 1 걸어맞춤 수단(108)이 구성되고, 클러치 레버(105)의 상부 볼록부(105b)와 베이스(107)의 클러치 걸어맞춤 구멍부(107a)로 제 2 걸어맞춤 수단(109)이 구성되어 있다.Further, the first engagement means 108 is constituted by the lower convex portion 105a of the clutch lever 105 and the engaging convex portion 103b of the rotor 103a, and the upper convex portion ( The second engagement means 109 is constituted by the clutch engagement hole 107a of the 105b and the base 107.

그러나, 상기 구성의 경우, 클러치 레버(105)가 탈수용 클러치 상태(도 23의 상태)에서 세탁용 클러치 상태로 전환할 때, 클러치 걸어맞춤 구멍부(107a) 이외의 장소에 걸어맞추면 클러치 레버(105)의 전환 동작이 정상으로 실시되지 않는다. 이것을 해소하기 위해 이 클러치 전환 동작(회전조(101) 및 교반체(102) 연결 상태에서 회전조(101) 및 교반체(102)의 연결 해제)이 이루어졌는지 여부를 판단하기 위한 클러치 전환 동작 판단 수단(110)을 설치하고 있다(도 25 참조). 이것은 상기 베이스(107)에 설치한 리드 스위치(110a)와 클러치 레버(105)에 설치한 마그네트(110b)로 구성되어 있다.However, in the above configuration, when the clutch lever 105 is switched from the dewatering clutch state (state of FIG. 23) to the washing clutch state, when the clutch lever 105 is engaged with a place other than the clutch engagement hole 107a, the clutch lever ( The switching operation of 105 is not performed normally. To solve this, clutch switching operation judgment for judging whether or not this clutch switching operation (disconnecting the rotating tank 101 and the stirring body 102 in the connecting state of the rotating tank 101 and the stirring body 102) has been made. The means 110 is provided (see FIG. 25). It consists of the reed switch 110a attached to the said base 107, and the magnet 110b attached to the clutch lever 105. As shown in FIG.

이 구성은 도 23 및 도 25의 탈수용 클러치 상태에서 세탁용 클러치 상태로 전환할 때는 제어 레버(106)를 클러치 레버(105)의 회전 궤적내로 진입시켜 모터(103)를 회전시키는 것에 기초하여 클러치 레버(105)의 상부 볼록부(105b)를 베이스(107)의 클러치 걸어맞춤 구멍부(107a)로 걸어 맞추는 것을 실시하지만, 이 걸어맞춤이 잘 되지 않을 때는 상기 리드 스위치(110a)로부터의 소정의 전기 신호가 출력되지 않고, 즉 회전조(101)와 교반체(102)의 연결 해제가 판단되지 않는다.따라서, 리드 스위치(110a)로부터 소정의 전기신호가 출력되기까지 상기한 클러치 전환 동작을 다시 할 수 있게 된다.This configuration is based on rotating the motor 103 by entering the control lever 106 into the rotational trajectory of the clutch lever 105 when switching from the dewatering clutch state of FIGS. 23 and 25 to the washing clutch state. Although the upper convex part 105b of the lever 105 is engaged with the clutch engagement hole part 107a of the base 107, when this engagement is not good, the predetermined | prescribed from the said reed switch 110a is carried out. No electrical signal is output, i.e., disconnection of the rotating tub 101 and the stirring body 102 is not judged. Therefore, the clutch switching operation is repeated again until a predetermined electrical signal is output from the reed switch 110a. You can do it.

그러나, 탈수 운전에 있어서는 로터(103a)의 걸어맞춤 볼록부(103b)가 클러치 레버(105)의 하부 볼록부(105a)와 걸어 맞춰져 있고, 로터(103a)의 회전력이 하부 볼록부(105a)에 강하게 작용하고, 즉 이것들의 걸어맞춤 부분에 강한 걸어맞춤 힘이 작용하게 된다. 이와같은 탈수운전시에 있어서, 회전조(101)와 교반체(102)에 걸쳐 세탁물이 달라붙어 있는 경우나 다량의 세탁물이 회전조(101)내에 수용되어 있는 경우에는 회전조(101)와 교반체(102)와의 연결이 이 세탁물에 의해서 유지된 상태가 되고, 이에 따라서 상기한 강고한 걸어맞춤 상태가 느슨해지지 않고 계속되는 것이라고 생각된다.However, in the dehydration operation, the engagement convex portion 103b of the rotor 103a is engaged with the lower convex portion 105a of the clutch lever 105, and the rotational force of the rotor 103a is applied to the lower convex portion 105a. It acts strongly, that is, a strong engagement force acts on these engagement parts. In such a dehydration operation, when the laundry adheres to the rotating tank 101 and the stirring body 102 or when a large amount of laundry is accommodated in the rotating tank 101, the rotating tank 101 is stirred. The connection with the sieve 102 is in the state maintained by this laundry, and it is thought that the said firm engagement state continues without loosening by this.

이와같은 상황에서는 클러치(104)를 탈수용 클러치 상태로 전환해야 하고, 로터(103a)를 회전시켜 클러치 레버(105)를 제어 레버(106)에 만나게 해야하지만 상기 걸어맞춤이 풀어지지 않아 클러치 레버(105)가 화살표(R)방향측으로 동작하기 어려워(전환동작이 이루어지지 않음)진다. 따라서, 이와같은 상황에서는 클러치(104)의 전환 동작(모터(103)의 회전)을 단순히 반복해도 좀처럼 상기 걸어맞춤이 풀어지지 않아 클러치(104)의 전환이 이루어지지 않을 우려가 있다.In such a situation, the clutch 104 should be switched to the dehydrating clutch state, and the rotor 103a should be rotated so that the clutch lever 105 meets the control lever 106, but the engagement is not released and the clutch lever ( 105 becomes difficult to operate in the direction of the arrow R (the switching operation is not performed). Therefore, in such a situation, even if the switching operation (rotation of the motor 103) of the clutch 104 is simply repeated, the engagement is hardly released and there is a concern that the switching of the clutch 104 may not be performed.

또한, 이 종류의 세탁기에 있어서는 세탁 운전시나 헹굼 운전시에 도 24에 나타낸 바와 같이 클러치(104)가 세탁용 클러치 상태가 되지만, 이 상태에서 진동이 발생한 경우에 상기한 제 2 걸어맞춤 수단(109)에 의한 걸어맞춤(클러치 레버(105)의 상부 볼록부(105b)와 베이스(107)의 클러치 걸어맞춤 구멍부(107a)와의 걸어맞춤)이 벗겨지기 쉬워진다. 이와같은 상황에서 세탁 운전이나 헹굼 운전을 계속하면 상기한 걸어맞춤이 완전히 풀어져 클러치가 불완전 상태가 되어 세탁운전 및 헹굼 운전이 실시되지 않게 될 우려가 있다.In this type of washing machine, the clutch 104 is in a washing clutch state as shown in Fig. 24 during the washing operation or the rinsing operation. However, when the vibration occurs in this state, the second engaging means 109 described above. ), The engagement between the upper convex portion 105b of the clutch lever 105 and the clutch engagement hole portion 107a of the base 107 is likely to be peeled off. In such a situation, if the washing operation or the rinsing operation is continued, the engagement is completely released and the clutch is in an incomplete state, which may cause the washing operation and the rinsing operation not to be performed.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 제 1 목적은 회전조와 교반체와의 연결상태에서 연결 해제로의 클러치 전환 동작을 확실히 실시할 수 있도록 하고, 제 2 목적은 세탁운전이나 헹굼 운전에 있어서 클러치 상태가 불확실한 상황이 되어도 완전한 클러치 상태로 되돌리는 것이 가능해지도록 하여 세탁운전 겸 헹굼 운전을 양호하게 실시할 수 있도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object thereof is to enable a clutch switching operation to be disconnected from a connection state between a rotary bath and a stirring body to be surely performed. Even if the clutch state becomes uncertain, it is possible to return to the complete clutch state so that washing operation and rinsing operation can be performed well.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 클러치 부분의 일부 파단 측면도,1 is a partially broken side view of a clutch portion showing a first embodiment of the present invention;

도 2 내지 도 3은 클러치 상태가 다른 클러치 부분의 일부 파단 측면도,2 to 3 are partially broken side views of clutch portions having different clutch states,

도 4는 세탁기의 종단 측면도,4 is a longitudinal side view of the washing machine;

도 5는 세탁기의 일부 파단의 평면도,5 is a plan view of some breakage of the washing machine,

도 6은 기구 부분의 종단 측면도,6 is a longitudinal side view of the instrument part;

도 7은 클러치 상태가 다른 기구 부분의 종단 측면도,7 is a longitudinal side view of a mechanism part in which the clutch states are different;

도 8은 모터 및 클러치의 주요 부분의 분해 사시도,8 is an exploded perspective view of main parts of the motor and the clutch;

도 9는 클러치 부분의 확대 사시도,9 is an enlarged perspective view of the clutch portion;

도 10은 전환 부재의 부분적 사시도,10 is a partial perspective view of the switching member;

도 11의 (a)는 리드스위치 및 카바 부분의 종단 측면도, (b)는 동일 부분의 저면도,(A) is a longitudinal side view of a reed switch and a cover part, (b) is a bottom view of the same part,

도 12는 로터를 생략하고 나타낸 물받이조의 저면도,12 is a bottom view of the drip tray tank without the rotor,

도 13은 클러치 부분의 저면도,13 is a bottom view of the clutch portion,

도 14는 상태가 다른 클러치 부분의 저면도,14 is a bottom view of a clutch part in a different state;

도 15는 제어 레버의 사시도,15 is a perspective view of a control lever,

도 16은 전기적 구성을 나타낸 도면,16 is a view showing an electrical configuration,

도 17은 세탁 공정을 나타낸 타임차트,17 is a time chart showing a washing process,

도 18은 세탁 공정 및 헹굼 공정에 있어서 모터의 회전 상태를 나타낸 도면,18 is a view showing a rotation state of a motor in a washing step and a rinsing step;

도 19는 클러치 전환·재시도 제어를 나타낸 플로우차트,19 is a flowchart showing clutch switching / retry control;

도 20은 클러치 전환 제어를 나타낸 플로우차트,20 is a flowchart showing clutch switching control;

도 21은 클러치 감시 제어를 나타낸 플로우차트,21 is a flowchart showing clutch monitoring control,

도 22는 본 발명의 제 2 실시예를 나타낸 도 19의 해당 도면,FIG. 22 is a corresponding diagram of FIG. 19 showing a second embodiment of the present invention; FIG.

도 23은 본 발명의 개량전의 세탁기의 기구 부분의 종단 측면도,23 is a longitudinal side view of the mechanism part of the washing machine before improvement of the present invention;

도 24는 클러치 상태가 다른 기구 부분의 종단 측면도, 및24 is a longitudinal side view of a mechanism part in which the clutch states are different;

도 25는 클러치 부분의 일부 파단 측면도이다.25 is a partially broken side view of the clutch portion.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2 : 외부조 4 : 회전조2: outer tank 4: rotating tank

5 : 교반체 10 : 기구부 프레임5: stirring body 10: mechanism part frame

15 : 회전조축 18 : 교반축15: rotating shaft 18: stirring shaft

24 : 수도물 급수 수단 26 : 펌프 급수 수단24: tap water supply means 26: pump water supply means

27 : 모터 28 : 스테이터27: motor 28: stator

32 : 로터 36 : 클러치32: rotor 36: clutch

37 : 홀더 39 : 전환부재37: holder 39: switching member

42 : 스프링 43a, 43b, 46 : 볼록부42: spring 43a, 43b, 46: convex portion

44 : 피조작부 44a, 44b : 경사면44: operation part 44a, 44b: inclined surface

45 : 구멍 47 : 제 1 걸어맞춤 수단45: hole 47: the first fastening means

48 : 제 2 걸어맞춤 수단 50 : 자석48: second engagement means 50: magnet

51 : 카바 52 : 리드스위치51: cover 52: reed switch

53 : 클러치 전환 판단 수단 54 : 제어 레버53: clutch switching determination means 54: control lever

55 : 기어 모터 56 : 주(主) 동부55 gear motor 56 main eastern part

57 : 종(從) 동부 57a : 경사편부57: eastern part of the bell 57a: oblique side

59 : 경사편 61 : 레버 스프링59: inclined piece 61: lever spring

64 : 제어 회로(재시도 제어 실행수단, 클러치 감시 제어수단, 세탁물량 검출수단, 천의 질 검출수단)64: control circuit (retry control execution means, clutch monitoring control means, laundry amount detection means, cloth quality detection means)

72 : 부저(알림수단)72: buzzer

제 1 목적을 달성하기 위해 청구항 1의 발명은,In order to achieve the first object, the invention of claim 1,

모터에 의해 회전되는 교반체와,A stirring body rotated by a motor,

제 1 걸어맞춤 수단과 제 2 걸어맞춤 수단을 구비하고, 제 1 걸어맞춤 수단에 걸어맞춤 동작시키는 것에 의해 회전조와 교반체를 연결 상태로 하는 제 1 클러치 상태와, 상기 모터의 회전에 기초하여 제 1 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤을 해제하여 회전조와 교반체와의 연결을 해제하고, 또 제 2 걸어맞춤 수단에 걸어맞춰 회전조를 고정하는 제 2 클러치 상태를 전환하는 클러치와,A first clutch state having a first engagement means and a second engagement means, and engaging the rotary tub and the stirring body by engaging with the first engagement means, based on the rotation of the motor; A clutch for releasing the engagement of the first engagement means to release the connection between the rotary tub and the stirring body, and for switching the second clutch state to engage the second engagement means to fix the rotary tub;

상기 제 2 클러치 상태인지 여부를 판단하는 클러치 전환 판단 수단과,Clutch switching determining means for determining whether the second clutch is in a state;

상기 회전조내에 급수하는 급수수단과,Water supply means for supplying water to the rotating tank,

상기 제 1 클러치 상태에서 제 2 클러치 상태로 전환할 때 상기 모터를 회전시킨 후에 상기 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때, 상기 회전조내에 상기 급수수단에 의해 급수하고, 또 상기 모터를 회전시키는 재시도 제어를 실행하는 재시도 제어 실행수단을 구비하여 이루어진다.When the clutch switching determination means does not determine that the second clutch state is the second clutch state after the motor is rotated when the first clutch state is changed from the first clutch state, the water is supplied by the water supply means in the rotating tank. And retry control execution means for executing the retry control for rotating the motor.

이 구성에 있어서는 제 1 클러치 상태에서 제 2 클러치 상태로 전환할 때, 모터를 회전시킨 후에 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때, 회전조내에 급수수단에 의해 급수하고, 또 상기 모터를 회전시키는 재시도 제어를 실행하기 때문에 제 1 클러치 상태에서 제 2 클러치 상태로의 클러치 전환 동작이 확실히 실시되게 된다. 즉, 제 1 클러치 상태에서는 회전조와 교반체가 연결되어 있고, 이 상태에서 회전조와 교반체의 연결을 해제하도록 모터를 회전시키면 통상에서는 제 1 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤이 풀어져 회전조와 교반체의 연결을 해제시키지만, 탈수 운전시에 있어서 세탁물에 의해 회전조와 교반체의 연결이 강고하게 이루어진 상태로 되어 있으면 제 1 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤도 강고해져 회전조와 교반체와의 연결을 해제하도록 모터를 회전시켜도 제 1 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤이 풀어지지 않는 것이 있다. 이 경우, 상기 구성에 있어서는 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태로 전환한 것을 판단하지 못한 상태가 된다. 이에 기초하여 급수수단에 의해 급수가 실행되는 것에 의해 회전조와 교반체의 연결이 느슨해지고, 이것에 의해 제 1 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤이 느슨해지고, 그 후 모터가 회전되면 제 1 걸어맞춤 수단이 풀어져 회전조와 교반체와의 연결이 해제된다. 즉, 클러치가 제 2 클러치 상태로 확실히 전환되게 된다.In this configuration, when switching from the first clutch state to the second clutch state, when the clutch change determination means does not determine that the second clutch state is rotated after the motor is rotated, water is supplied by the water supply means in the rotating tank, and Since the retry control for rotating the motor is executed, the clutch switching operation from the first clutch state to the second clutch state is surely performed. That is, when the rotating tank and the stirring body are connected in the first clutch state, and the motor is rotated to release the connection between the rotating tank and the stirring body in this state, the engagement of the first engaging means is normally loosened to connect the rotating tank and the stirring body. If the connection between the rotating tub and the stirring body is made firm by the laundry during the dehydration operation, the engagement of the first engagement means is also strengthened, and the motor may be rotated to release the connection between the rotating tub and the stirring body. There is a case where the engagement of the first engagement means is not released. In this case, in the above configuration, the clutch switching determination means is in a state in which it is not determined that the switching to the second clutch state occurs. Based on this, the water supply is performed by the water supply means, so that the connection between the rotary tank and the stirring body is loosened. As a result, the engagement of the first engagement means is loosened. When the motor is rotated thereafter, the first engagement means is released. It is released and the connection between the rotating tank and the stirring body is released. In other words, the clutch is surely switched to the second clutch state.

청구항 2의 발명은,The invention of claim 2,

알림 수단을 구비하며,With notification means,

재시도 제어 실행 수단에 의한 재시도 제어가 실행된 후, 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 못할 때는 알림 수단에 알림 동작을 하게 하여 세탁 운전을 정지하도록 한 것에 특징을 가진다.After the retry control by the retry control execution means is executed, when the clutch change determination means cannot determine that the second clutch is in the second clutch state, the notifying means causes a notification operation to stop the washing operation.

이 구성에 있어서, 재시도 제어 실행 수단에 의한 재시도 제어가 실행된 후, 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때는, 즉 클러치 전환 동작이 확실하게 이루어지지 않을 때는 알림 수단에 알림 동작을 하게 하여 세탁 운전을 정지하기 때문에 이상 알림이 이루어짐과 동시에 이상 상태에서의 세탁 운전을 방지할 수 있게 된다.In this configuration, after the retry control by the retry control execution means is executed, when the clutch change determination means does not determine that the second clutch is in the state, that is, when the clutch change operation is not performed reliably, the notification means is provided. Since the washing operation is stopped by the notification operation, the abnormality notification is made and the washing operation in the abnormal state can be prevented.

청구항 3의 발명은,The invention of claim 3,

회전조내에 세탁물을 수용하고 물이 수용되지 않은 상태에서 세탁물량을 검출하고, 그 검출 결과에 따라서 수위를 설정하는 운전 코스를 구비하고,A driving course for accommodating the laundry in the rotating tank and detecting the amount of laundry in the state where no water is received, and setting the water level according to the detection result;

재시도 제어가 실행된 후에 이 세탁물량 검출 수단이 실행되었을 때는 이 세탁물량 검출 결과에 관계없이 수위를 고수위로 설정하도록 한 것에 특징을 가진다.When the laundry amount detection means is executed after the retry control is executed, the water level is set to a high water level irrespective of the laundry amount detection result.

이 구성에 있어서, 세탁물량 검출 수단은 회전조내에 세탁물을 수용하고 물이 수용되지 않은 상태에서 세탁물량을 검출한다. 이 경우, 재시도 제어의 실행에 의해 급수가 이루어지면 세탁물에 다량의 물이 포함되게 되어 세탁물량의 검출 결과가 부정확하게 되어 필요한 수위 보다 낮은 수위를 설정할 우려도 있다. 이 경우, 수량 부족에 의한 세탁 부족을 발생하게 할 우려가 있다. 그런데, 상기 구성에서는 재시도 제어가 실행된 후에 이 세탁물량 검출 수단이 실행되었을 때는 이 세탁물량 검출 결과에 상관없이 수위를 고수위로 설정하기 때문에 수량 부족에 의한 세정 부족을 발생시키지 않는다.In this configuration, the laundry amount detecting means accommodates the laundry in the rotating tank and detects the laundry amount in a state where water is not received. In this case, when water is supplied by the execution of the retry control, a large amount of water is contained in the laundry, and the detection result of the laundry amount is inaccurate, and there is a fear that a water level lower than the required water level may be set. In this case, there exists a possibility of causing the washing shortage by lack of water quantity. In the above configuration, however, when the laundry amount detection means is executed after the retry control is executed, the water level is set to a high water level irrespective of the result of the laundry amount detection, so that there is no shortage of washing due to lack of water.

청구항 4의 발명은,The invention of claim 4,

급수수단으로서, 수도에서 물을 공급하는 수도물 급수수단과, 펌프를 구비하여 수도와는 다른 수원(水源)의 물을 공급하는 펌프 급수수단을 구비함과 동시에 운전 코스로서 펌프 급수 수단을 이용한 펌프 급수코스를 구비하고,As a water supply means, water supply means for supplying water from the tap water, and a pump water supply means including a pump to supply water from a water source different from the water supply, and pump water supply using the pump water supply means as an operation course I have a course,

이 펌프 급수 코스가 실행되는 경우에 있어서, 재시도 제어의 급수 동작은 수도물 급수수단을 이용하도록 한 것에 특징을 가진다.In the case where the pump water supply course is executed, the water supply operation of the retry control is characterized in that the tap water supply means is used.

목욕물 등의 다른 수원의 물이 사용 가능한 상황에서는 펌프 급수 코스가 실행되는 것이 많다. 이 때, 재시도 제어의 급수 동작을 펌프 급수 수단을 이용하여 실시하면 급수 동작 종료까지 시간이 걸리고, 재시도 제어 실행 완료까지 시간이 걸린다. 그런데 상기 구성에 있어서 재시도 제어의 급수 동작은 수도물 급수 수단을 이용하기 때문에 급수 동작 종료까지의 시간이 단축되어 재시도 제어 실행 완료까지 시간이 걸리지 않는다.Pump water supply courses are often carried out in situations where water from other sources, such as bath water, is available. At this time, when the water supply operation of the retry control is performed using the pump water supply means, it takes time until the water supply operation ends, and it takes time until the completion of the retry control execution. In the above configuration, however, since the water supply operation of the retry control uses tap water supply means, the time until the end of the water supply operation is shortened, and it does not take time to complete the retry control execution.

청구항 5의 발명은,The invention of claim 5,

세탁 공정 또는 헹굼 공정에 있어서, 회전조내에 급수되는 수위가 설정된 수위 보다 낮은 규정 수위에 도달했을 때부터 교반체의 회전을 개시하도록 제어하는 기능을 구비하고,In a washing process or a rinsing process, it is provided with the function which controls to start rotation of a stirring body from the time when the water level supplied in the rotary tank reaches the prescribed level lower than the set water level,

재시도 제어 실행시의 급수 수위는 상기 규정 수위가 되도록 한 것에 특징을 가진다.The water supply level at the time of the retry control is characterized in that it becomes the above-mentioned prescribed level.

세탁 공정 또는 헹굼 공정에 있어서, 회전조내에 급수되는 수위가 설정된 수위 보다 낮은 규정 수위에 도달했을 때부터 교반체의 회전을 개시하도록 제어하는 기능을 구비하는 것은 그 규정 수위가 천의 손상 등을 일으키지 않은 충분한 수위로 설정되어 있고, 즉 천의 손상을 일으키지 않는 수위가 되면 교반체의 회전을 개시하여 세탁 공정이나 헹굼 공정의 세정 작용을 빨리 얻도록 하고 있다. 그리고, 재시도 제어 실행시의 급수 수위를 상기 규정 수위로 하는 것에 의해 교반체가 회전되지 않는 수위중에서도 천의 손상 등을 일으키지 않는 충분히 높은 수위로 재시도 제어를 실행할 수 있어 클러치 전환 동작이 더욱 확실해지는 것이다.In the washing process or the rinsing process, the function of controlling to start the rotation of the stirring body when the water level supplied to the rotary tank reaches a prescribed level lower than the set level does not cause damage of the cloth or the like. When the water level is set at a sufficient water level, that is, when the water level does not cause damage to the cloth, rotation of the stirring body is started to quickly acquire the washing action of the washing process or the rinsing process. By setting the water supply level at the time of the retry control to the above-mentioned level, the retry control can be performed at a sufficiently high level that does not cause damage to the cloth even at the level where the stirring body is not rotated, and the clutch switching operation becomes more reliable. will be.

제 2 목적을 달성하기 위해 청구항 6의 발명은,In order to achieve the second object, the invention of claim 6,

모터에 의해 회전되는 교반체와,A stirring body rotated by a motor,

제 1 걸어맞춤 수단과 제 2 걸어맞춤 수단을 구비하고, 제 1 걸어맞춤 수단에 걸어맞춰 동작시키는 것에 의해 회전조와 교반체를 연결 상태로 하는 제 1 클러치 상태와, 상기 모터의 회전에 기초하여 제 1 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤을 해제하여 회전조와 교반체의 연결을 해제하고, 또 제 2 걸어맞춤 수단에 걸어 맞춤 동작시켜 회전조를 고정하는 제 2 클러치 상태를 전환하는 클러치와,A first clutch state having a first engagement means and a second engagement means and engaging the rotary tub and the stirring body by operating in engagement with the first engagement means, based on the rotation of the motor; A clutch for releasing the engagement of the first engagement means to disconnect the rotary tub and the stirring body, and switching the second clutch state to engage the second engagement means and engage the second engagement means to fix the rotary tub;

상기 제 2 클러치 상태인지 여부를 판단하는 클러치 전환 판단 수단과,Clutch switching determining means for determining whether the second clutch is in a state;

세탁 공정 또는 헹굼 공정에 있어서 상기 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때는 상기 모터의 회전을 정지하고, 그 후 상기클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단했을 때부터 모터의 회전을 재개하도록 제어하는 클러치 감시 제어 수단을 구비하여 이루어진다.When the clutch switching determination means does not determine that the second clutch state is in the washing process or the rinsing process, the rotation of the motor is stopped, and after that the motor is determined that the clutch switching determination means is in the second clutch state. And clutch monitoring control means for controlling to resume rotation of the motor.

세탁 공정시나 헹굼 공정시에는 제 2 클러치 상태로 되어 있지만, 이 상태에서 진동이 발생한 경우에 상기한 제 2 걸어맞춤 수단에 의한 걸어맞춤이 풀어지기 쉬워진다(클러치상태가 불완전해짐). 이와같은 상황에서 모터의 회전을 계속하면 진동 발생이 계속되어 상기한 걸어맞춤이 완전히 풀어지는 경우가 있어 세탁 공정 및 헹굼 공정을 실시할 수 없게 될 우려가 있다. 그러나, 상기 구성에 있어서 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 못할 때는 모터의 회전을 정지하기 때문에 클러치 상태가 풀어지는 것을 방지하고, 또 모터 회전 정지에 의해 진동의 저감을 도모하여 클러치 상태가 복귀되는 것을 기대할 수 있게 된다.In the washing process or the rinsing process, the second clutch is in the state of being engaged, but when the vibration occurs in this state, the engagement by the second engagement means is easily released (the clutch state becomes incomplete). If the rotation of the motor is continued in such a situation, vibration may continue and the above engagement may be completely loosened, so that the washing process and the rinsing process may not be performed. However, in the above configuration, when the clutch switching determination means fails to determine the state of the second clutch, the rotation of the motor is stopped. Therefore, the clutch state is prevented from being released, and the vibration of the motor is stopped to reduce the vibration. You can expect the state to return.

청구항 7의 발명은,The invention of claim 7,

알림 수단을 구비하고,With notification means,

클러치 감시 제어 수단은 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않은 상태가 소정시간 경과했을 때는 상기 알림 수단을 알림 동작시키도록 되어 있는 것에 특징을 가진다.The clutch monitoring control means is characterized in that, when a predetermined time elapses when the state in which the clutch change determination means does not determine that the second clutch state has elapsed, the notification means is notified.

이 구성에 있어서는 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않은 상태가 소정 시간 계속되었을 때, 즉 클러치가 완전히 풀어진 상태라고 생각될 때, 또는 클러치 전환 판단 수단이 고장났을 때는 알림 수단에 의해 알릴 수 있게 된다.In this configuration, when the state in which the clutch switching determination means is not judged to be in the second clutch state continues for a predetermined time, that is, when the clutch is considered to be fully released, or when the clutch switching determination means has failed, You will be notified.

청구항 8의 발명은,The invention of claim 8,

교반체를 회전시키는 것에 기초하여 회전조내의 세탁물의 천의 질을 검출하는 천의 질 검출 수단을 구비하고,It is provided with the quality detection means of the cloth which detects the quality of the cloth of the laundry in a rotating tank based on rotating a stirring body,

이 천의 질 검출 수단의 실행중에 클러치 감시 제어 수단이 실행되었을 때는 천의 질 검출 수단의 걸출 결과에 상관없이 천의 질을 일의적으로 「표준」으로 하도록 한 것에 특징을 가진다.When the clutch monitoring control means is executed during the execution of the cloth quality detecting means, the quality of the cloth is uniquely set to "standard" regardless of the outstanding result of the cloth quality detecting means.

천의 질 검출수단의 실행중에 클러치 감시 제어 수단이 실행되면 교반체의 회전이 정지되기 때문에 천의 질 검출 수단에 의한 천의 질 검출 동작이 부정확해져 버린다.If the clutch monitoring control means is executed during the execution of the cloth quality detecting means, the rotation of the stirring body is stopped. Therefore, the cloth quality detecting operation by the cloth quality detecting means becomes inaccurate.

이 때, 상기 구성에서는 천의 질 검출수단의 검출 결과에 상관없이 천의 질을 일의적으로 「표준」으로 하기 때문에 천의 질의 오검출 범위를 작게 할 수 있다. 즉, 천의 질로서, 예를 들면 「뻣뻣함」, 「표준」, 「부드러움」의 3상태가 있으나 실제로 천의 질이 「뻣뻣함」일 때 「부드러움」이라고 오검출해버리거나 또는 그 반대로 실제로 천의 질이 「부드러움」일때 「뻣뻣함」이라고 오검출해버리면 천의 질의 오검출 레벨이 2단계가 되지만 천의 질을 일의적으로 「표준」으로 하는 것에 의해 천의 질의 오검출 레벨이 1단계가 되어 천의 질의 오검출 범위를 작게 할 수 있게 된다.At this time, since the quality of the fabric is uniquely set to "standard" regardless of the detection result of the quality of the cloth detecting means, the false detection range of the quality of the fabric can be reduced. That is, as the quality of the fabric, for example, there are three states of "stiffness", "standard", "softness", but when the quality of the fabric is "stiffness", it is incorrectly detected as "softness" or vice versa. If the quality is "soft" and misdetected as "stiff", the quality of the cloth will be detected in two levels, but the quality of the cloth will be "standard". The range of false detection of cloth quality can be reduced.

청구항 9의 발명은,The invention of claim 9,

클러치 감시 제어 수단은 모터의 회전 하강중, 또는 브레이크 제어중 또는 모터의 휴지 기간중에 한해 클러치 전환 판단 수단의 판단 결과에 상관없이 모터의 회전 정지는 실시하지 않도록 하는 것에 특징을 가진다.The clutch monitoring control means is characterized in that the rotation stop of the motor is not performed regardless of the determination result of the clutch switching determining means only during the lowering of the motor, during the brake control or during the rest period of the motor.

모터의 회전 하강중, 또는 브레이크 제어중 또는 모터의 휴지 기간중이라는 것은 진동이 커지지 않은 상황이고, 이 때 클러치 전환 판단수단이 제 2 클러치 상태라는 것을 판단하지 못한 경우가 있는 경우(제 2 걸어맞춤 수단에 의한 걸어맞춤이 벗겨지기 쉬워진 경우), 모터의 회전 정지를 실시하지 않아도 제 2 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤이 복귀되는(제 2 클러치 상태로 복귀함)것을 기대할 수 있어 쓸데없는 제어를 없앨 수 있게 된다.When the motor is being lowered, the brake is being controlled, or the motor is at rest, the vibration is not large, and there is a case where it is not possible to determine that the clutch switching determination means is in the second clutch state (second engagement). When the engagement by the means becomes easy to peel off), the engagement of the second engagement means can be expected to return (return to the second clutch state) even if the rotation of the motor is not stopped, thereby eliminating unnecessary control. It becomes possible.

(발명의 실시형태)Embodiment of the Invention

이하, 본 발명의 제 1 실시예에 대해 도 1 내지 도 21을 참조하면서 설명한다. 우선 도 4는 세탁기 전체의 구성을 나타내며, 외부상자(1)내에 외부조(2)를 복수셋트(1셋트만 도시)의 탄성 지지 기구(3)를 통하여 탄성 지지하고 있다. 이 외부조(2)의 내부에는 세탁조 및 탈수조를 겸한 회전조(4)를 설치하고, 또 이 회전조(4)의 내부에는 교반체(5)를 설치하고 있다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 21. First, FIG. 4 shows the structure of the whole washing machine, and the outer tub 2 is elastically supported in the outer box 1 via the elastic support mechanism 3 of a plurality of sets (only one set is shown). Inside the outer tank 2, a rotating tank 4 serving as a washing tank and a dehydrating tank is provided, and an agitator body 5 is provided inside the rotating tank 4.

상기 회전조(4)는 윗쪽으로 점차 확대되는 테이퍼 원통 형상을 이루는 회전조 본체(4a)와, 이 회전조 본체(4a)의 내측에 양수(揚水)용 빈 틈을 형성하도록 설치한 내부통(4b) 및 회전조 본체(4a) 상단부에 부착된 밸런스링(4c)으로 구성되어 있다. 그리고, 이 회전조(4)가 회전되면 내부의 물을 회전 원심력에 의해 양수하여 교반체(4a) 상부의 도시하지 않은 탈수구멍부에서 외부조(2)로 방출하는 것이다.The rotary tub 4 has a rotary tub main body 4a that forms a tapered cylindrical shape gradually expanding upward, and an inner cylinder provided to form an empty gap for pumping water inside the rotary tub body 4a. 4b) and the balance ring 4c attached to the upper end of the rotating tub main body 4a. When the rotary tub 4 is rotated, the internal water is pumped by the rotary centrifugal force and discharged to the outer tub 2 from the dehydration hole part not shown in the upper part of the stirring body 4a.

또한, 상기 외부조(2)의 바닥부에는 회전조축 관통구멍부(6)를 형성함과 동시에 배수구(7)를 형성하고, 배수구(7)에는 배수밸브(8)를 구비한 배수로(9)를 접속하고 있다. 상기 배수밸브(8)는 후술하는 기어 모터(55)에 의해 개폐하도록 되어 있다. 또한, 외부조(2)의 바닥부에는 보조 배수구(7a)를 형성하고, 이 보조 배수구(7a)는 도시하지 않은 연결 호스를 통해 상기 배수밸브(8)에 우회하여 상기 배수로(9)에 접속되고, 상기 회전조(4)의 회전에 의해 그 상부에서 외부조(2)내로 방출된 물을 배출하도록 되어 있다.In addition, at the bottom of the outer tub 2, a rotary shaft through hole 6 is formed and a drain port 7 is formed, and the drain port 7 has a drain valve 8 having a drain valve 8. Is connected. The drain valve 8 is opened and closed by a gear motor 55 described later. Further, an auxiliary drain port 7a is formed at the bottom of the outer tub 2, and the auxiliary drain port 7a is connected to the drain path 9 by bypassing the drain valve 8 through a connecting hose (not shown). The water discharged from the upper part into the outer tank 2 by the rotation of the rotating tank 4 is discharged.

도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 외부조(2)의 외부 바닥부에는 기구부 프레임(10)을 부착하고 있다. 이 기구부 프레임(10)은 상부 프레임부(10a)와 하부 프레임부(10b)로 이루어져 있고, 그 상부 프레임부(10a)의 중앙부에는 상부 방향의 통부(11)을 형성하고 있고, 또 하부 프레임부(10b)의 중앙부에는 하부 방향의 통부(12)를 형성하고 있다. 그리고, 그 양 통부(11, 12)에는 각각 예를 들면 볼베어링으로 이루어진 베어링(13, 14)을 배치하고, 이 베어링(13, 14)에 속이 빈 회전조축(15)을 삽입 통과하여 지지하고 있다. 또한, 통부(11)에는 베어링(13)의 윗쪽 부분에 시일(16)을 끼워 부착하고 있다.As shown in FIG. 6, the mechanism part frame 10 is attached to the outer bottom part of the said outer tank 2. As shown in FIG. This mechanism part frame 10 consists of the upper frame part 10a and the lower frame part 10b, and forms the cylinder part 11 of an upper direction in the center part of the upper frame part 10a, and the lower frame part The cylindrical part 12 of a downward direction is formed in the center part of 10b. Bearings 13 and 14 made of, for example, ball bearings are disposed in both of the cylinder portions 11 and 12, and hollow hollow rotating shafts 15 are inserted and supported by the bearings 13 and 14, respectively. . Moreover, the seal 16 is attached to the cylinder part 11 in the upper part of the bearing 13, and is attached.

상기 회전조축(15)의 상부에는 플랜지부(17a)를 가진 지지통(17)을 회전조축(15)과 일체 회전하도록 부착하고 있다. 또, 회전조축(15)의 내부에는 교반축(18)을 예로 들면 금속으로 이루어진 베어링(18a)을 통하여 회전 자재로 삽입 통과하여 지지되어 있고, 그 상단부를 지지통(17)으로부터 돌출시키고, 하단부를 회전조축(15)의 하단부에서 돌출시키고 있다.The support cylinder 17 having the flange portion 17a is attached to the upper portion of the rotary shaft 15 so as to rotate integrally with the rotary shaft 15. The rotating shaft 15 is inserted into and supported by a rotating material through a bearing 18a made of metal, for example, the stirring shaft 18. The upper end of the rotating shaft 15 is projected from the support cylinder 17, and the lower end of the rotary shaft 15 is provided. Protrudes from the lower end of the rotating shaft (15).

그리고, 지지통(17)의 플랜지부(17a)에는 상기 회전조(4)를 일체 회전하도록부착하고, 또 교반축(18)의 상단부에는 상기 교반체(5)를 일체 회전하도록 부착하고 있다.The rotating tub 4 is attached to the flange portion 17a of the support cylinder 17 so as to be integrally rotated, and the stirring body 5 is attached to the upper end of the stirring shaft 18 so as to be integrally rotated.

또한, 외부조(2)의 내부 바닥부에는 도 4에도 나타내는 바와 같이 배수 카바(19)를 장착하고, 이것에 의해 회전조(4)의 바닥부에서 상기 배수구(7) 부분의 배수밸브(8)까지 통하는 배수통로(20)를 형성하고 있다. 따라서, 배수밸브(8)를 닫은 상태에서 회전조(4)내로 급수하는 것에 의해 상기 배수 통로(20)내에서 회전조(4)내에 물이 고여 배수밸브(8)를 개방하면 회전조(4)내의 물을 배수 통로(20)를 통해 배수할 수 있게 되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 4, the drainage cover 19 is attached to the inner bottom part of the outer tank 2, and by this, the drain valve 8 of the said drain opening part 7 in the bottom part of the rotating tank 4 is attached. Drain passage 20 is formed to pass through. Therefore, when water is accumulated in the rotary tank 4 in the drain passage 20 by opening the drain valve 8 by supplying water into the rotary tank 4 with the drain valve 8 closed, the rotary tank 4 The water in) can be drained through the drain passage 20.

상기 외부상자(1)의 상부에는 상부 카바(1a)가 장착되어 있고, 이 상부 카바(1a)의 후부 내부에는 도 5에 나타내는 바와 같이, 전자밸브로 이루어진 급수밸브(21), 펌프(22), 급수기(23)가 설치되어 있다. 급수밸브(21)는 도시하지 않은 수도꼭지에 도시하지 않은 호스를 통하여 접속되어 있고, 이 급수밸브(21)가 개방되면 수도물이 급수기(23)를 통하여 회전조(4)내로 공급되도록 되어 있다. 이 경우, 급수기(23)에서 접속관(23a)을 통하여 수도물의 일부가 이른바 마중물로서 펌프(22)내로 공급되어 상기 펌프(22)내에 저류(貯留)되도록 되어 있다. 상기 급수밸브(22) 및 급수기(23)는 수도물 급수 수단(24)을 구성하고 있다.The upper cover 1a is attached to the upper part of the outer box 1, and the water supply valve 21 and the pump 22 which consist of a solenoid valve inside the rear part of this upper cover 1a are shown in FIG. The water supply 23 is provided. The water supply valve 21 is connected to a faucet (not shown) via a hose (not shown). When the water supply valve 21 is opened, tap water is supplied into the rotary tank 4 through the water supply 23. In this case, a part of tap water is supplied into the pump 22 as so-called pick-up water from the water supply 23 through the connection pipe 23a, and is stored in the pump 22. The water supply valve 22 and the water supply unit 23 constitute a tap water supply means 24.

또한, 상기 펌프(22)는 그 흡입구(22a)가 도시하지 않은 호스를 통하여 다른 수원인 욕조에 삽입 배치되도록 되어 있다. 이 펌프(22)는 내부에 펌프 모터(25)(도 16 참조)가 구비되어 있고, 이것이 구동되면 욕조내의 물(목욕물)을 흡인하여 접속관(23a)으로부터 급수기(23)를 회전조(4)내로 공급되도록 되어 있다. 이펌프(22)와 급수기(23)는 펌프 급수 수단(26)을 구성한다.In addition, the pump 22 is arranged so that the suction port 22a is inserted into a bath which is another water source through a hose (not shown). This pump 22 is provided with a pump motor 25 (refer FIG. 16) inside, and when it drives, it draws in water (bath water) in a bathtub, and rotates the water supply 23 from the connection pipe 23a. It is supposed to be supplied inside. The pump 22 and the water supply 23 constitute the pump water supply means 26.

그리고, 외부조(2)의 외부 바닥부의 기구부 프레임(10) 부분에는 브러쉬리스 모터형으로 구성된 모터(27)를 설치하고 있다. 즉, 도 6에 나타내는 바와 같이 기구부 프레임(10)에는 교반축(18)과 동심 상태로 스테이터(28)를 나사(29)에 의해 부착하고 있다. 이 스테이터(28)는 적층 철심(30)과 이것의 티스(teeth)부에 보빈(31a)을 통하여 감겨진 권선(31)으로 구성되어 있다.And the motor part 27 comprised by the brushless motor type is provided in the mechanism part frame 10 part of the outer bottom part of the outer tub 2. As shown in FIG. That is, as shown in FIG. 6, the stator 28 is attached to the mechanism frame 10 by the screw 29 concentrically with the stirring shaft 18. As shown in FIG. This stator 28 is comprised from the laminated iron core 30 and the winding 31 wound around the bobbin part 31a at the tooth part thereof.

한편, 상기 스테이터(28)로 모터(27)를 구성하는 로터(32)는 상기 교반축(18)의 하단부에 이것과 일체 회전하도록 부착되어 있다. 이 로터(32)는 로터 하우징(33)과 로터요크(34) 및 로터마그네트(35)로 구성되어 있다. 로터 하우징(33)의 중심부에는 보스부(33a)를 가지고 있고, 또 외부둘레 단부에 단면이 L자형상인 마그네트 배치부(33b)를 가지고 있다. 이 마그네트 배치부(33b)의 내면에는 상기한 로터 요크(34) 및 1극 1개의 상기 로터 마그네트(35)를 부착하고 있다.On the other hand, the rotor 32 constituting the motor 27 with the stator 28 is attached to the lower end of the stirring shaft 18 so as to rotate integrally therewith. This rotor 32 is comprised from the rotor housing 33, the rotor yoke 34, and the rotor magnet 35. As shown in FIG. The center of the rotor housing 33 has a boss portion 33a, and has an L-shaped magnet disposition portion 33b at the end portion of the outer circumference. The rotor yoke 34 and the rotor magnet 35 of one pole are attached to the inner surface of the magnet arranging portion 33b.

상기 기구부 프레임(10)의 아래쪽 부분에는 클러치(36)를 설치하고 있다. 이 클러치(36)에 있어서, 홀더(37)는 회전조축(15)의 하단부 외부둘레에 이것과 일체 회전하도록 부착되어 있다.The clutch 36 is provided in the lower part of the mechanism frame 10. In the clutch 36, the holder 37 is attached to the outer periphery of the lower end of the rotary shaft 15 so as to rotate integrally therewith.

상세하게는 도 8 내지 도 10에 나타내는 바와 같이, 회전조축(15)의 외부면에는 8면에 평탄면(15a)을 형성하고 있다. 이에 대해, 홀더(37)는 직방체형상의 예를 들면 금속 블록으로 이루어진 것으로, 거의 중앙부에 상기 회전조축(15)의 평탄면(15a) 부분과 끼워 맞추는 끼워맞춤 구멍(37a)을 형성하고 있다.In detail, as shown in FIGS. 8-10, the outer surface of the rotating shaft 15 is provided with the flat surface 15a in 8 surfaces. On the other hand, the holder 37 is formed of, for example, a metal block having a rectangular parallelepiped shape, and has a fitting hole 37a fitted to a portion of the flat surface 15a of the rotary shaft 15 almost at the center thereof.

또한, 이 홀더(37)의 다른쪽 측부(도면중 우측부)에는 후술하는 샤프트(41)가 삽입 통과되는 삽입 통과구멍(38)을 형성하고 있다. 그리고, 그 구성에서 홀더(37)는 끼워맞춤 구멍(37a)을 회전조축(15)의 8면의 평탄면(15a) 부분에 끼워 맞춰 나사(37b)(도 6 참조)로 고정하는 것에 의해 회전조축(15)에 이것과 일체 회전하도록 부착되어 있다.Moreover, the other side part (right side part of drawing) of this holder 37 is provided with the insertion hole 38 through which the shaft 41 mentioned later is inserted. And in that structure, the holder 37 rotates by fitting the fitting hole 37a to the flat surface 15a part of 8 surfaces of the rotating shaft 15, and fixing it with the screw 37b (refer FIG. 6). It is attached to the shaft 15 so as to rotate integrally with this.

전환부재(39)는 직사각형의 테두리형상으로 형성되어 있고, 상기 홀더(37)의 외부둘레에 상기 회전조축(15)의 회전방향으로 일체 회전하도록 끼워 맞춰져 있다. 이 전환부재(39)의 기단부(39a)의 양 측부에는 각각 상기 홀더(37)의 삽입 통과구멍(38)과 대응하는 삽입 통과구멍(40)을 형성하고, 그 한쪽의 삽입 통과구멍(40)으로부터 둥근 막대 형상의 샤프트(41)를 홀더(37)의 삽입 통과 구멍(38)에 회전 가능하게 통과시켜 다른쪽 삽입 통과구멍(40)에 끼워 부착 고정하는 것에 의해 전환부재(39)와 홀더(37) 사이에 샤프트(41)를 걸치고, 이 샤프트(41)에 의해 전환부재(39)가 홀더(37)에 회전 가능하게 지지되어 상기 회전조축(15)의 축방향(이 경우, 상하방향)으로 회전가능하게 이루어져 있다.The switching member 39 is formed in a rectangular rim shape and fitted to the outer circumference of the holder 37 so as to be integrally rotated in the rotational direction of the rotary shaft 15. On both sides of the base end portion 39a of the switching member 39, insertion passage holes 40 corresponding to the insertion passage holes 38 of the holder 37 are formed, respectively, and the insertion passage holes 40 of one side thereof. The rotating member 39 and the holder (by rotating the rod-shaped shaft 41 through the rotatable insertion hole 38 of the holder 37 by being inserted into the other insertion through hole 40 and fixed to each other). The shaft 41 is interposed between the shafts 41, and the switching member 39 is rotatably supported by the holder 37 by the shaft 41 so as to axially rotate the shaft 15 (in this case, the vertical direction). It is made rotatable.

또한, 상기 전환부재(39)에는 홀더(37)와의 사이에 코일 스프링으로 이루어진 토글용 스프링(42)을 전환부재(39)에 형성한 돌기(39b)(도 10 참조)와 홀더(37)에 형성한 구멍(도시하지 않음) 사이에 걸쳐 설치하고, 이것에 의해 전환부재(39)를 축방향의 한쪽(윗쪽)의 회전 위치 및 다른쪽(아래쪽)의 회전 위치로 유지하도록 되어 있다. 또한, 이 전환부재(39)의 선단부에는 그 상하에 각각 걸어맞춤부인 볼록부(43a, 43b)를 일체로 형성하고, 선단면부에 피조작부(44)를 동일하게 일체로 형성하고 있다. 이 피조작부(44)는 상부 방향의 가이드 수면(受面)인 경사면(44a)을 갖고 있고, 또 하부 방향의 가이드 수면인 경사면(44b)을 갖고 있다. 이 경사면(44a, 44b)은 도 10에 나타내는 바와 같이 곡면으로 형성되고, 또 각 면(44a, 44b)에는 저마찰 수지인 불소 수지를 코팅하고 있다.In addition, the switching member 39 has a projection 39b (see FIG. 10) formed in the switching member 39 with a toggle spring 42 formed of a coil spring between the holder 37 and the holder 37. It is provided between the formed holes (not shown), and it maintains the switching member 39 in the rotating position of the one (upper) and the rotating position of the other (lower) in the axial direction by this. Further, convex portions 43a and 43b, which are engaged portions respectively, are formed integrally at the tip end of the switching member 39, and the operation part 44 is integrally formed at the tip end face. This to-be-operated part 44 has the inclined surface 44a which is the guide surface of the upper direction, and has the inclined surface 44b which is the guide surface of the lower direction. These inclined surfaces 44a and 44b are formed in a curved surface as shown in FIG. 10, and each surface 44a and 44b is coated with a fluorine resin, which is a low friction resin.

또한, 정지(靜止)부위인 상기 기구부 프레임(10)의 하부 프레임부(10b)에는 상기 전환부재(39)의 상부의 볼록부(43a)와 대응하도록 하여 구멍(45)을 형성하고, 또 로터 하우징(33)의 윗면에는 하부의 볼록부(43b)의 회전 궤적에 대응하도록 하여 복수의 볼록부(46)를 형성하고 있다.Further, a hole 45 is formed in the lower frame portion 10b of the mechanism portion frame 10, which is a stationary portion, so as to correspond to the convex portion 43a at the upper portion of the switching member 39, and the rotor A plurality of convex portions 46 are formed on the upper surface of the housing 33 so as to correspond to the rotational trajectory of the lower convex portion 43b.

상기 전환부재(39)의 볼록부(43b)와 로터 하우징(33)의 볼록부(46)로 제 1 걸어맞춤 수단(47)이 구성되고, 전환부재(39)의 볼록부(43a)와 하부 프레임부(10b)의 구멍(45)으로 제 2 걸어맞춤 수단(48)이 구성되어 있다.The first engagement means 47 is composed of the convex portion 43b of the switching member 39 and the convex portion 46 of the rotor housing 33, and the convex portion 43a and the lower portion of the switching member 39 are formed. The second engagement means 48 is constituted by the hole 45 of the frame portion 10b.

한편, 상기 전환부재(39)에는 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이 자석 홀더(49)가 형성되고, 이 자석 홀더(49)에 자석(50)이 부착되어 있다. 이에 대해 하부 프레임부(10b)의 통부(12) 주위에는 도 11에도 나타내는 바와 같이 평탄한 카바(51)가 부착되어 있고, 이 카바(51) 표면에 리드 스위치(52)가 부착되어 있고, 이 리드 스위치(52)와 상기 자석(50)으로 클러치 전환 판단 수단(53)(도 1 참조)이 구성되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, the magnet holder 49 is formed in the said switching member 39, and the magnet 50 is attached to this magnet holder 49. As shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 11, the flat cover 51 is attached to the circumference | surroundings of the cylinder part 12 of the lower frame part 10b, and the reed switch 52 is attached to the cover 51 surface, and this lead is attached. The switch 52 and the magnet 50 constitute a clutch switching determining means 53 (see FIG. 1).

그리고, 세탁운전시에는 도 2 및 도 6에 나타내는 바와 같이 상부의 볼록부(43a)와 구멍(45)과의 걸어맞춤(제 2 걸어맞춤 수단(48)의 걸어맞춤)에 의해 회전조축(15)을 회전하지 않도록 고정하여 상기 로터(32)와 상기 교반축(18)이 연결된 상태로 정지한다(원래 일체 회전의 관계에 있음). 이 때, 리드스위치(52)에대해 자석(50)이 근접하여 상기 리드스위치 상태를 온시키고, 이 온 신호는 클러치 전환이 제 2 클러치 상태인 세탁용 클러치 상태로 전환되어 있는 것을 나타내는 신호로서 후술하는 제어회로(64)에 전해지도록 되어 있다.In the washing operation, as shown in FIGS. 2 and 6, the rotary shaft 15 is engaged with the upper convex portion 43a and the hole 45 by engaging the second engaging means 48. ) Is fixed so as not to rotate and stops while the rotor 32 and the stirring shaft 18 are connected (originally in a relationship of integral rotation). At this time, the magnet 50 is brought close to the reed switch 52 to turn on the reed switch state, and the on signal is a signal indicating that the clutch switching is switched to the washing clutch state in which the second clutch state is described later. To the control circuit 64.

한편, 탈수운전시에는 도 7 및 도 1에 나타내는 바와 같이, 하부의 볼록부(43b)와 볼록부(46)의 걸어맞춤(제 1 걸어맞춤 수단(47)의 걸어맞춤)에 의해 제 1 클러치 상태인 탈수용 클러치 상태로 되어 있고, 즉, 회전조축(15)과 로터(32)를 연결하고, 상기 로터(32)와 상기 교반축(18) 및 회전조축(15)의 양쪽을 연결하도록 되어 있다. 이때, 리드스위치(52)에 대해 자석(50)이 떨어져 상기 리드스위치(52)를 오프시키고, 이 오프 신호는 클러치 전환이 세탁용 클러치 상태이 아닌 것을 나타내는 신호로서 후술하는 제어회로(64)에 전해지도록 되어 있다.In the dehydration operation, on the other hand, as shown in FIGS. 7 and 1, the first clutch is engaged by the engagement of the lower convex portion 43b and the convex portion 46 (the engagement of the first engaging means 47). The dehydration clutch is in a state, that is, the rotary shaft 15 and the rotor 32 are connected, and both the rotor 32, the stirring shaft 18, and the rotary shaft 15 are connected. have. At this time, the magnet 50 is separated from the reed switch 52 so that the reed switch 52 is turned off, and this off signal is transmitted to the control circuit 64 described later as a signal indicating that the clutch switching is not in the washing clutch state. It is meant to be built.

또한, 도 3은 상부의 볼록부(43a)가 구멍(45)으로부터 풀어져 있는(제 2 걸어맞춤 수단(48)에서 걸어맞춤이 풀어져 있음) 상태를 나타내며, 이 상태에서는 리드스위치(52)에 대해 자석이(50)이 약간 떨어져 상기 리드스위치(52)가 오프된 구성으로 되어 있다.3 shows a state in which the upper convex portion 43a is released from the hole 45 (the engagement is released by the second engagement means 48), in this state with respect to the reed switch 52. The reed switch 52 is turned off with the magnet 50 slightly apart.

도 6에 나타내는 제어 레버(54)는 기구부 프레임(10)에 중간지축(54a)에 의해 회전 가능하게 설치하고, 이것은 도 12에 나타내는 제어 레버(54)의 구동원 및 배수밸브 구동수단으로서의 기어 모터(55)의 동작에 기초하여 화살표 A방향 및 그 반대의 화살표 B방향으로 회전되도록 되어 있다.The control lever 54 shown in FIG. 6 is rotatably attached to the mechanism frame 10 by an intermediate shaft 54a, which is a drive source of the control lever 54 shown in FIG. 12 and a gear motor as a drain valve driving means. Based on the operation of 55), rotation is made in the direction of arrow A and vice versa.

이 제어 레버(54)는 도 15에 나타내는 바와 같이, 주동부(56)와 이에 대해 약간의 회전이 가능해지도록 부착된 종동부(57)로 구성되어 있고, 이것들은스프링(58)에 의해 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 종동부(57)에는 동작부인 경사편부(57a)가 형성되어 있고, 또 동작부인 경사편(59)이 회전 가능(탄성적으로 내려짐)하게 축으로 지지되어 있다. 또한, 이 경사편(59)은 도 15에 나타내는 상태로부터 화살표 Sa방향으로는 회전하지 않도록 되어 있으며, 단 화살표 Sb방향으로는 스프링(59a)의 힘에 저항하여 약간 회전할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 15, this control lever 54 is comprised by the main body 56 and the driven part 57 attached so that slight rotation may be possible, and these are integrated by the spring 58. As shown in FIG. It is supposed to rotate. The driven part 57 is provided with the inclined piece part 57a which is an operation part, and the inclined piece 59 which is an operation part is supported by the shaft rotatably (elastically lowered). In addition, since the inclined piece 59 does not rotate in the arrow Sa direction from the state shown in FIG. 15, it is possible to rotate slightly in the arrow Sb direction, resisting the force of the spring 59a.

그리고, 이 제어레버(54)는 아암부(56a)가 연결기구(60)에 연결되어 있고, 기어 모터(55)가 통전 구동되면 상기 모터(55)가 와이어(55a)를 감아 연결기구(60)를 화살표 K방향으로 끌어당긴다. 이 K방향으로의 움직임에 의해 제어 레버(54)가 화살표 A방향으로 회전된다. 또한, 회전후, 모터(55)가 단전되면 레버 스프링(61)(도 12 참조)에 의해 제어레버(54)가 화살표 B방향으로 복귀함과 동시에 연결기구(60)도 반화살표 K방향으로 복귀한다. 또한, 기어모터(55)가 상기한 바와 같이 통전되어 연결기구(60)가 화살표 K방향으로 움직이면 배수밸브(8)가 개방되도록 되어 있다(보통 폐쇄 상태). 또한, 제어 레버(54)는 상기한 레버 스프링(61)에 의해 보통 화살표 B방향으로 힘이 가해져 있다.The control lever 54 has an arm portion 56a connected to the coupling mechanism 60. When the gear motor 55 is energized and driven, the motor 55 winds the wire 55a to connect the coupling mechanism 60. ) In the direction of the arrow K. By the movement in the K direction, the control lever 54 is rotated in the arrow A direction. In addition, when the motor 55 is disconnected after rotation, the control lever 54 returns to the arrow B direction by the lever spring 61 (see FIG. 12), and the coupling mechanism 60 also returns to the half arrow K direction. do. Further, when the gear motor 55 is energized as described above and the coupling mechanism 60 moves in the arrow K direction, the drain valve 8 is opened (usually closed). In addition, the control lever 54 is normally exerted by the lever spring 61 in the arrow B direction.

상기 제어레버(54)는 통상(기어모터(55) 단전상태)은 상기 레버 스프링(61)에 의해 도 6, 도 12 및 도 13에 나타내는 초기 위치에 있고, 이 초기위치에서는 경사편(59)의 윗면(59b)과 전환부재(39)의 경사면(44b)이 맞닿았을 때, 이 전환부재(39)의 볼록부(43a)가 상기 구멍(45)과 상하에 대략 대향하는 위치 관계가 되도록 구성되어 있다.The control lever 54 is normally in the initial position shown in Figs. 6, 12 and 13 by the lever spring 61 in the gear motor 55 disconnected state, and the inclined piece 59 in this initial position. When the upper surface 59b of the contact surface and the inclined surface 44b of the switching member 39 are in contact with each other, the convex portion 43a of the switching member 39 has a positional relationship that is substantially opposite to the hole 45 in the vertical direction. Consists of.

그리고, 도 13의 상태로부터 제어 레버(54)가 화살표 A방향으로 회전되면 상세하게는 후술하지만 도 9에 나타내는 바와 같이, 경사편부(57d)의 하부면(57d′)이 상기 전환부재(39)의 피조작부(44)의 경사면(44a)에 슬라이딩 접합하여 상기 피조작부(44)를 아래쪽으로 누르는 것에 기초하여 토글용 스프링(42)의 힘에 의해 최종적으로 도 7 및 도 1에 나타내는 상태(전환부재(39)의 하부의 볼록부(43b)를 로터(32)의 볼록부(46) 사이에 걸어 맞춰 로터(32)와 교반축(18) 및 회전조축(15)의 양쪽을 연결하는 탈수 운전시 상태)가 된다.When the control lever 54 is rotated in the direction of the arrow A from the state of FIG. 13, as will be described later in detail, as shown in FIG. 9, the lower surface 57d ′ of the inclined piece 57d is the switching member 39. The state shown in FIG. 7 and FIG. 1 finally by the force of the spring 42 for a toggle based on sliding engagement with the inclined surface 44a of the to-be-operated part 44, and pushing down the to-be-operated part 44 downward (switching The dehydration operation which connects both the rotor 32, the stirring shaft 18, and the rotary shaft 15 by engaging the convex part 43b of the lower part of the member 39 between the convex parts 46 of the rotor 32 is carried out. Hour).

또한, 이 도 7 및 도 1 및 도 14의 상태에서 기어모터(55)가 단전되어 레버 스프링(61)에 의해 제어 레버(54)가 화살표 B방향으로 회전되어 초기 위치로 되돌아가면 후술하는 로터(32)의 저속회전(도 9 및 도 13의 화살표 C방향으로의 회전)에 의해 경사편(59)의 윗면(59a)에 상기 전환부재(39)의 피조작부(44)의 경사면(44b)이 슬라이딩 접속하여 상기 피조작부(44)가 윗쪽으로 누르는 것에 기초하여 토글 스프링(42)의 힘에 의해 최종적으로는 도 6 및 도 2에 나타내는 상태(전환부재(39)의 상부의 볼록부(43a)를 기구부 프레임(10)의 구멍(45)에 걸어맞춰 회전조축(15)을 고정하고, 로터(32)와 교반축(18)이 연결된 세탁 운전시 상태)가 된다. 또한, 제어레버(54)가 도 7 및 도 1 및 도 14의 위치에 있을 때(탈수운전시)에는 배수밸브(8)가 개방되어 있다.7 and 1 and 14, the gear motor 55 is disconnected, and the control lever 54 is rotated in the direction of arrow B by the lever spring 61 to return to the initial position. The inclined surface 44b of the to-be-operated portion 44 of the switching member 39 is formed on the upper surface 59a of the inclined piece 59 by the low-speed rotation (rotation in the arrow C direction in FIGS. 9 and 13) in FIG. The state shown in FIG. 6 and FIG. 2 finally by the force of the toggle spring 42 based on sliding connection and the said to-be-operated part 44 presses upward (convex part 43a of the upper part of the switching member 39) To the hole 45 of the mechanism frame 10 to fix the rotary shaft 15, and the rotor 32 and the stirring shaft 18 are in a washing operation state). Further, the drain valve 8 is opened when the control lever 54 is in the positions shown in Figs. 7 and 1 and 14 (during dehydration operation).

다음으로, 전기적 구성을 나타내는 도 16에 있어서, 교류전원(Vac)을 직류 전압으로 변환하는 직류 전원회로(62)에는 모터 구동회로로서의 인버터 주회로(63)가 접속되어 있고, 이것은 스위칭소자(63a∼63f)를 3상 브리지 접속하여 구성되어 있다. 이 인버터 주회로(63)에는 상기 모터(27)의 각 상의 권선(31)이 접속되어있다. 상기 인버터 주회로(63)의 각 스위칭소자(63a∼63f)는 제어회로(64)에 의해 인버터 제어회로(65)를 통하여 제어되는 것이며, 즉 모터(27)는 제어회로(64)에 의해 제어되는 것이다. 이 제어회로(64)는 마이크로컴퓨터를 주체로 구성되어 있고, 이것에는 도시하지 않은 조작패널에 설치된 각종 스위치를 포함하는 스위치 입력부(66)로부터의 입력이 전해짐과 동시에 세탁기 덮개(1b)(도 4 참조)의 개폐를 검출하는 덮개 스위치(67)로부터의 개폐 검출 신호가 전해지고, 또 회전조(4)내의 수위를 검출하는 수위 센서(68)로부터의 수위 검출 신호가 전해지고, 또 리드스위치(52)로부터의 온 신호 및 오프 신호가 전해지도록 되어 있다.Next, in FIG. 16 showing the electrical configuration, an inverter main circuit 63 as a motor driving circuit is connected to a DC power supply circuit 62 for converting an AC power source Vac into a DC voltage, which is a switching element 63a. It is comprised by connecting 3-63f) three-phase bridges. The winding 31 of each phase of the motor 27 is connected to the inverter main circuit 63. Each switching element 63a to 63f of the inverter main circuit 63 is controlled by the control circuit 64 through the inverter control circuit 65, that is, the motor 27 is controlled by the control circuit 64. Will be. This control circuit 64 mainly consists of a microcomputer, which receives input from a switch input unit 66 including various switches installed on an operation panel (not shown), and at the same time, a washing machine lid 1b (Fig. 4). The opening / closing detection signal from the lid switch 67 which detects opening / closing of the door) is transmitted, and the water level detection signal from the water level sensor 68 which detects the water level in the rotating tank 4 is transmitted, and the reed switch 52 The on signal and the off signal from the device are transmitted.

상기 제어회로(64)는 기어 모터(55)를 구동회로(69)를 통해, 또 회전조(4)내에 급수하기 위한 급수밸브(21)를 구동회로(70)를 통해, 또 펌프 모터(25)를 구동회로(71)를 통하여 각각 구동 제어하도록 되어 있고, 또, 알림 수단인 부저(72)를 구동 제어하도록 되어 있다. 제어회로(64)의 제어동작은 ROM 등의 기억수단에 의해 기억된 제어 프로그램에 따라서 실시되는 것으로, 이 제어회로(64)에 의해 세탁, 헴굼 및 탈수의 각 운전이 실행되도록 되어 있다. 또한, 이 제어회로(64)는 재시도 제어 실행 수단, 클러치 감시 제어수단, 세탁물량 검출수단, 천의 질 검출 수단으로서 기능하는 것이다. 또한, 상기 모터(27)에는 로터(32)의 위치 검출을 위한 위치 검출 소자(27a)가 복수 설치되어 있고, 이 위치 검출 소자(27a)의 위치 검출 신호는 회전 속도 검출에도 이용되도록 되어 있다.The control circuit 64 supplies a water supply valve 21 for supplying the gear motor 55 through the drive circuit 69 and into the rotary tank 4 through the drive circuit 70 and the pump motor 25. ) Is controlled to drive through the drive circuit 71, and the buzzer 72 serving as the notification means is controlled to drive. The control operation of the control circuit 64 is performed in accordance with a control program stored by a storage means such as a ROM. The control circuit 64 executes washing, hemging and dehydration operations. The control circuit 64 also functions as a retry control execution means, a clutch monitoring control means, a laundry amount detection means, and a cloth quality detection means. The motor 27 is provided with a plurality of position detecting elements 27a for detecting the position of the rotor 32, and the position detecting signal of the position detecting element 27a is also used for the rotational speed detection.

또한, 제어회로(64)는 세탁운전을 예를 들면 도 17에 나타내는 바와 같이 제어하도록 되어 있고, 각 공정의 내용은 다음과 같다. 또한, 도 17에 있어서, 부호“T19a∼T19c”는 도 19의 클러치전환·재시도 제어를 실시하는 타이밍을 나타내고, 부호 “T20”은 도 20의 클러치 전환 제어를 실시하는 타이밍을 나타내고, 부호 “T21”은 도 21의 클러치 감시 제어를 실시하는 타이밍을 나타내고 있다. 또한, 기어모터(55)의 통전, 단전의 타이밍도 이 도 17에 나타내고 있다.In addition, the control circuit 64 controls washing operation as shown, for example in FIG. 17, and the content of each process is as follows. In addition, in FIG. 17, the code | symbol "T19a-T19c" shows the timing which implements clutch switching and retry control of FIG. 19, and the code | symbol "T20" shows the timing which performs clutch switching control of FIG. T21 "shows the timing of implementing clutch monitoring control of FIG. Moreover, the timing of the electricity supply and the disconnection of the gear motor 55 is also shown in this FIG.

A.「세탁공정」A. `` Laundry Process ''

중량검출동작…이것은 세탁물량 검출수단이다. 이것은 제 2 클러치 상태(도 6 참조)에 있어서, 회전조(4)내에 세탁물이 수용되고 물이 수용되지 않은 상태에서 모터(27)에 일정한 전력을 주어 교반체(5)를 회전시키고, 그 회전속도 정도(상승 정도 또는 단전후의 타성(惰性) 회전 하강 정도)에 의해 세탁물량을 검출하는 것이다. 이 검출 데이터는 수위 설정에 이용한다.Weight detection operation… This is a laundry quantity detection means. In the second clutch state (see FIG. 6), the laundry is accommodated in the rotary tub 4 and the water is not accommodated, thereby supplying a constant electric power to the motor 27 to rotate the stirring body 5, and the rotation thereof. The amount of laundry is detected by the degree of speed (the degree of increase or the degree of inertia rotation after the power failure). This detection data is used for level setting.

또한, 이 중량 검출 동작에 앞서 도 19에 나타내는 제어(클러치 전환·재시도 제어)를 실행한다(이에 대해서는 후술함).In addition, prior to this weight detection operation, the control (clutch switching and retry control) shown in FIG. 19 is executed (this will be described later).

1회째의 급수동작…이것은 급수밸브(21)를 제어하여 회전조(4)내에 소정량(일정수량)의 물을 급수하는 것이다.First water supply operation... This is to control the water supply valve 21 to supply a predetermined amount (constant amount of water) into the rotary tank 4.

천의 질 검출 동작…이것은 천의 질 검출수단이다. 이것은 제 2 클러치 상태(도 6 참조)에 있어서, 회전조(4)내에 일정량의 물이 수용된 상태로 모터(27)에 일정한 전력을 주어 교반체(5)를 간헐적으로 회전시켜 각 회의 회전속도의 분산 정도에 따라 세탁물의 천의 질, 예를 들면 「뻣뻣함」「표준」「부드러움」의 3상태의 어느 하나를 검출하는 것이다. 이 검출 데이터는 수류의 강약 정도의 설정에 이용한다.Quality detection operation of cloth… This is a cloth quality detection means. In the second clutch state (see FIG. 6), the motor 27 is supplied with a constant electric power in a state where a certain amount of water is contained in the rotating tank 4 to rotate the stirring body 5 intermittently to achieve the rotation speed of each time. According to the degree of dispersion, the quality of the laundry cloth, for example, one of three states of "stiffness", "standard" and "softness" is detected. This detection data is used for setting the strength and weakness of the water flow.

2회째의 급수동작…이것은 회전조(4)내에 설정된 수위에 도달하기까지 물을 급수하는 것이다.Second water supply operation... This is to supply water until reaching the water level set in the rotating tank (4).

세탁동작…이것은 교반체(5)를 간헐적으로 정역회전시킨다. 이때, 도 21에 나타내는 클러치 감시 제어를 실행한다(이것에 대해서는 후술함).Washing operation… This intermittently rotates the stirring body 5 intermittently. At this time, the clutch monitoring control shown in Fig. 21 is executed (this will be described later).

B. 「헹굼공정」B. Rinsing Process

제 1 회째의 배수동작…이것은 기어모터(55)를 통전 제어하여 배수밸브(8)를 개방하여 회전조(4)내의 물을 배출한다. 이때, 클러치(36)는 도 7에 나타내는 상태로 변화한다.First drainage operation... This conducts electricity control of the gear motor 55, opens the drain valve 8, and discharges the water in the rotating tank 4. FIG. At this time, the clutch 36 changes to the state shown in FIG.

제 1 회째의 탈수동작…이것은 회전조(4)를 회전시켜 탈수(세탁물의 세제분을 제거)한다. 이것이 종료되면 기어모터(55)를 단전하여 배수밸브(8)를 닫는다. 이때, 도 19에 나타내는 클러치 전환·재시도 제어를 실행한다(이에 대해서는 후술함).First dehydration operation... This rotates the rotating tank 4 to dehydrate (remove the detergent content of the laundry). When this is finished, the gear motor 55 is disconnected to close the drain valve 8. At this time, clutch switching / retry control shown in FIG. 19 is executed (to be described later).

제 1 회째의 급수동작…이것은 회전조(4)내에 설정된 수위에 도달하기까지 물을 급수하는 것이다.First water supply operation... This is to supply water until reaching the water level set in the rotating tank (4).

제 1 회째의 헹굼 동작…이것은 교반체(5)를 간헐적으로 정역회전시킨다. 이때, 설정된 수위 보다 낮은 규정 수위(이 규정수위를 도 4에 부호(Lk)를 붙여 나타냄)가 된 곳에서 교반체(5)의 회전을 개시하는 것이다. 또한, 부호(LH)는 이 세탁기에서 설정되는 수위중의 고수위를 나타내고, 부호(LL)는 극소 수위를 나타내고 있다.First rinsing action... This intermittently rotates the stirring body 5 intermittently. At this time, the rotation of the stirring body 5 is started in the place where the prescribed water level lower than the set water level (this water level is attached | subjected with the code | symbol Lk in FIG. 4) becomes. In addition, code | symbol LH has shown the high water level in the water level set by this washing machine, and code | symbol LL has shown the minimum water level.

이 후의 제 2회째의 배수동작, 제 2 회째의 탈수동작, 제 2 회째의 급수동작및 제 2회째의 헹굼 동작은 각각 상기한 경우와 동일하다.Subsequently, the second drainage operation, the second dewatering operation, the second water supply operation, and the second rinsing operation are the same as those described above.

C「탈수공정」C "Dehydration Process"

배수동작…이것은 기어모터(55)를 제어하여 회전조(4)내의 물을 배출하는 것이다.Drainage action… This is to control the gear motor 55 to discharge the water in the rotating tank (4).

탈수동작…이것은 회전조(4)를 회전시켜 탈수(세탁물의 세제분을 제거)한다. 이것이 종료되면 도 20에 나타내는 클러치 전환 제어를 실행한다(이에 대해서는 후술함).Dehydration operation… This rotates the rotating tank 4 to dehydrate (remove the detergent content of the laundry). When this is finished, clutch switching control shown in Fig. 20 is executed (this will be described later).

이 도 17의 운전 코스는 수도물 급수수단(24)에 의해 수도물을 급수하는 수도물 사용 코스이며, 이것과는 별도로 목욕물을 펌프 급수 수단(26)에 의해 급수하는 목욕물 사용 코스도 구비하며, 도시하지 않은 목욕물 설정 스위치가 조작되면 이 목욕물 사용 코스가 선택되도록 되어 있다.17 is a tap water use course for supplying tap water by the tap water supply means 24, and a bath water use course for supplying bath water with the pump water supply means 26 is also provided, which is not shown. When the bath water setting switch is operated, this bath water use course is selected.

세탁 공정 및 헹굼 공정에 있어서는 로터(32)를 정역회전시키지만, 이 경우, 도 18에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 대략 1.0초간 정회전 모드로 모터(27)를 구동 제어하고, 계속해서 대략 0.5초로 전자 브레이크를 걸도록 모터(27)를 구동 제어하고, 계속해서 대략 0.5초로 위치 결정 통전 모드(회전 휴지(休止) 모드)가 되도록 모터(27)를 구동 제어하고, 그 역회전 방향에 대해서 동일한 제어를 실시한다.In the washing step and the rinsing step, the rotor 32 is rotated forward and backward. In this case, however, as shown in FIG. 18, the motor 27 is driven and controlled, for example, in the forward rotation mode for approximately 1.0 second, and then approximately 0.5 seconds. Drive control of the motor 27 to apply the electromagnetic brake, drive control of the motor 27 to be the positioning energization mode (rotation pause mode) for approximately 0.5 second, and the same control with respect to the reverse rotation direction Is carried out.

또, 도 19에 나타내는 클러치 전환·재시도 제어에 대해서 설명한다. 도 7의 탈수용 클러치 상태에서 도 6의 세탁용 클러치 상태로 전환할 때 실시된다. 이 제어가 실행되는 시점에서는 기어모터(55)는 단전되고, 제어 레버(54)는 도 13에나타내는 상태에 있고, 즉 경사편(59)이 피조작부(44)의 회전 궤적내에 진입한 상태에 있다. 단계(S1)에서는 리드스위치(52)로부터 온 신호가 전해져 있는지 여부의 판단을 한다. 즉, 클러치(36)가 도 6 및 도 2에 나타내는 세탁용 클러치 상태가 되었는지 여부를 판단한다. 이 단계(S1)에 있어서 「아니요」이면 단계(S2)로 이행하여 모터(27)를 화살표 C방향으로 저속으로 회전시킨다.The clutch switching and retry control shown in FIG. 19 will be described. It is implemented when switching from the dehydration clutch state of FIG. 7 to the washing clutch state of FIG. 6. At the time when this control is executed, the gear motor 55 is disconnected, and the control lever 54 is in the state shown in FIG. 13, that is, in a state where the inclined piece 59 enters the rotation trajectory of the operation unit 44. FIG. have. In step S1, it is determined whether the signal from the reed switch 52 is transmitted. That is, it is determined whether the clutch 36 has become the washing clutch state shown in FIG. 6 and FIG. If NO in this step S1, the flow advances to step S2 to rotate the motor 27 at a low speed in the arrow C direction.

이와같이 하면 통상의 경우, 모터(27)의 1회전 이내에 있어서, 피조작부(44)의 경사면(44b)이 도 1 및 도 7에 나타내는 바와 같이 상기한 경사편(59)과 만나고, 이것으로 상기 피조작부(44)가 윗쪽으로 밀어올려져 그 도중에 토글 스프링(42)의 힘이 작용하여 윗쪽으로 회전되어 하부의 볼록부(43b)가 돌출부(46)에서 풀어져(제 1 걸어맞춤수단(47)의 걸어맞춤이 풀어짐), 최종적으로는 도 2 및 도 6에 나타내는 상태(전환부재(39)의 상부의 볼록부(43a)를 기구부 프레임(10)의 구멍(45)에 걸어맞춰 회전조축(15)을 고정하고, 로터(32)와 교반축(18)이 연결된 세탁 운전시 상태)가 된다. 이 경우 리드스위치(52)가 온되어 제어회로(64)에는 온신호가 전해진다. 이때 단계(S2)의 「예」에 따라서 이 제어를 종료한다.In this case, the inclined surface 44b of the operation part 44 meets the inclined piece 59 as described above in one rotation of the motor 27 in this case. The operation part 44 is pushed upwards and the force of the toggle spring 42 acts on the way, and rotates upwards, and the lower convex part 43b is loosened from the protrusion part 46 (of the first engagement means 47). Engagement is released), and finally, the state shown in FIGS. 2 and 6 (rotating shaft 15 by engaging the convex portion 43a at the upper portion of the switching member 39 with the hole 45 of the mechanism portion frame 10). And the rotor 32 and the stirring shaft 18 are in a washing operation state). In this case, the reed switch 52 is turned on and an on signal is transmitted to the control circuit 64. At this time, this control ends according to "Yes" in step S2.

그러나, 회전조(4)와 교반체(5)의 연결 상태가 강고한 그대로 계속되는 경우에는 제 1 걸어맞춤 수단(47)의 걸어맞춤이 풀어지지 않는 경우가 있다. 이때에는 클러치(36)가 도 1 및 도 7의 상태 그대로 회전한다. 즉, 피조작부(44)가 그대로 회전하는 것에 의해 제어레버(54)의 종동부(57)를 레버 스프링(61)의 힘에 저항하여 강제적으로 화살표 A방향으로 밀어 회전시키고, 이것으로 피조작부(44)가 경사편(59) 부분을 통과하여 모터(27)가 1회전 이상 회전하게 된다. 또한,제어레버(54)는 피조작부(44)가 통과되면 레버 스프링(61)의 힘에 의해 화살표 B방향으로 복귀한다.However, when the connection state of the rotating tank 4 and the stirring body 5 continues as it is, the engagement of the 1st engagement means 47 may not loosen. At this time, the clutch 36 rotates as it is in the state of FIGS. 1 and 7. That is, by being rotated as it is, the operated part 44 forcibly rotates the driven part 57 of the control lever 54 to the arrow A direction against the force of the lever spring 61, and this makes it operate [ 44 passes through the inclined piece 59, and the motor 27 rotates one or more revolutions. In addition, the control lever 54 returns to the arrow B direction by the force of the lever spring 61 when the operation part 44 passes.

그리고, 리드스위치(52)에서 온신호가 입력되지 않은 상태 그대로 모터(27)가 2회전하면 단계(S4)의 「예」에 따라서 단계(S5), 단계(S6), 단계(S7)로 이행한다. 이 단계(S5), 단계(S6), 단계(S7)에 의해 재시도 제어 실행 수단이 구성된다. 그리고, 단계(S5)에서는 모터(27)를 정지하고, 설정된 수위까지 급수한다. 이 급수에 의해 회전조(4)내의 세탁물이 회전조(4) 내면 및 교반체(5) 윗면으로부터 떨어지는 것, 또는 약간 부상(浮上)하는 것을 기대할 수 있다. 이것에 의해 회전조(4)와 교반체(5)와의 연결 상태가 완만해져 제 1 걸어맞춤 수단(47)의 걸어맞춤이 느슨해진다.When the motor 27 rotates two times without the ON signal being input from the reed switch 52, the process proceeds to step S5, step S6, and step S7 according to the example of step S4. do. This step S5, step S6, and step S7 constitute a retry control execution means. In step S5, the motor 27 is stopped and water is supplied to the set water level. By this water supply, the laundry in the rotating tank 4 can be expected to fall from the inner surface of the rotating tank 4 and the upper surface of the stirring body 5, or to rise slightly. Thereby, the connection state of the rotating tank 4 and the stirring body 5 becomes slow, and the engagement of the 1st engagement means 47 will loosen.

이 후, 단계(S6)에서는 모터(27)를 저속으로 회전시킨다. 이와같이 하면 피조작부(44)의 경사면(44b)이 경사편(59)과 만나 피조작부(44)가 윗쪽으로 눌려진다. 이 경우, 상기한 바와 같이, 제 1 걸어맞춤수단(47)의 걸어맞춤이 느슨해지기 때문에 이 걸어맞춤이 풀어져 전환부재(39)가 윗쪽으로 회전하여 그 볼록부(43a)가 구멍(45)에 끼워져 맞춰지고, 즉 클러치(36)가 세탁용 클러치 상태로 전환된다. 이에 따라서, 리드스위치(52)가 온된다. 이와 같이 온되면 단계(S7)에서 온 신호의 입력이 있다고(세탁용 클러치 상태) 판단되어 이 제어가 종료된다. 또한, 리드스위치(52)가 온되지 않은 상태로 모터(27)가 2회전하면(단계(S8)에 의해 판단), 단계(S9)로 이행하여 부저(72)를 구동하여 이상 알림음을 출력시킨다. 그리고 단계(S10)에서 세탁운전을 정지한다.After that, in step S6, the motor 27 is rotated at a low speed. In this way, the inclined surface 44b of the to-be-operated part 44 meets the inclined piece 59, and the to-be-operated part 44 is pressed upwards. In this case, as described above, since the engagement of the first engagement means 47 is loosened, this engagement is released, and the switching member 39 rotates upward, and the convex portion 43a is formed in the hole 45. Is fitted, that is, the clutch 36 is switched to the washing clutch state. Accordingly, the reed switch 52 is turned on. When it is turned on in this way, it is determined that there is an input of an on signal (a washing clutch state) in step S7, and this control is terminated. In addition, when the motor 27 rotates two times without the reed switch 52 being turned on (determined by step S8), the flow advances to step S9 to drive the buzzer 72 to output an abnormal alarm sound. Let's do it. And the washing operation is stopped in step S10.

이 도 19에 나타낸 클러치 전환·재시도 제어는 도 17의 타이밍(T19a, T19B, T19c)으로 실행된다. 특히, 타이밍(T19b, T19c)으로 실행되었을 때는 단계(S5)에서 설정된 수위는 교반체(5)의 회전이 개시된 곳의 규정 수위(Lk)가 된다. 타이밍(T19a)의 경우에는 이 후 천의 질 검출 동작이 천의 질 검출용 수위로 실행되기 때문에 단계(S5)에서의 설정된 수위는 이 천의 질 검출용 수위가 된다.The clutch switching and retry control shown in FIG. 19 is executed at the timings T19a, T19B, and T19c in FIG. In particular, when executed at timings T19b and T19c, the water level set in step S5 becomes the prescribed water level Lk where the rotation of the stirring body 5 is started. In the case of timing T19a, since the quality detection operation of the cloth is subsequently performed at the quality level for cloth quality detection, the set water level in step S5 becomes the quality level for quality detection of this cloth.

재시도 제어 실행시의 급수 수위를 상기 규정 수위로 하도록 한 것에 의해 클러치 전환 동작이 더욱 확실해지는 것이다. 즉, 세탁 공정 또는 헹굼 공정에 있어서, 회전조(4)내에 급수되는 수위가 설정된 수위 보다 낮은 규정 수위(Lk)에 도달했을 때 부터 교반체(5)의 회전을 개시하도록 제어하도록 한 것은 그 규정 수위(Lk)가 천의 손상 등을 일으키지 않는 충분한 수위로 설정되어 있고, 즉 천의 손상을 일으키지 않는 수위가 되면 교반체(5)의 회전을 개시하여 세탁 공정이나 헹굼 공정의 세정 작용을 빨리 얻도록 하고 있다. 그리고, 재시도 제어 실행시의 급수 수위를 상기 규정 수위(Lk)로 하는 것에 의해 교반체(5)가 회전되지 않는 수위중에서도 천의 손상 등을 일으키지 않는 충분히 높은 수위로 재시도 제어를 실행할 수 있어 클러치 전환 동작이 더욱 확실해지는 것이다.The clutch switching operation is further ensured by setting the water supply level at the time of the retry control to be the specified level. That is, in the washing process or the rinsing process, it is prescribed to control the start of the rotation of the stirring body 5 when the water level supplied in the rotating tank 4 reaches the prescribed water level Lk lower than the set water level. When the water level Lk is set to a sufficient water level that does not cause damage to the cloth, that is, when the water level does not cause damage to the cloth, the stirring body 5 is started to rotate to quickly obtain the washing action of the washing process or the rinsing process. I'm trying to. Then, by setting the water supply level at the time of the retry control to be the above-described level Lk, the retry control can be performed at a sufficiently high level that does not cause damage to the cloth even in the level where the stirring body 5 is not rotated. The clutch switching operation becomes more certain.

도 20에 나타낸 제어에 대해서 설명한다. 이 제어가 개시되기 직전 상태는 최종 탈수 동작이 종료되고, 기어 모터(55)가 단전되고, 제어 레버(54)의 경사편(59)이 도 13에 나타내는 바와 같이 피조작부(44)의 회전궤적내에 진입한 상태이다.The control shown in FIG. 20 will be described. In the state immediately before the start of the control, the final dehydration operation is completed, the gear motor 55 is disconnected, and the inclined piece 59 of the control lever 54 shows the rotational track of the operation unit 44 as shown in FIG. 13. It is in the state entered.

이 도 20에 나타낸 단계(G1)∼단계(G4)는 도 19의 단계(S1)∼단계(S4)까지와동일하고, 재시도 제어는 이루어지지 않는다. 즉, 최종 탈수가 종료된 시점에서 재시도 제어의 급수가 실행되면 힘들여 탈수된 세탁물이 물에 젖을 우려가 있기 때문이다. 그리고, 이 경우 클러치(36)가 세탁용 클러치 상태로 전환되지 못한 상태 그대로인 것도 생각할 수 있다.Steps G1 to G4 shown in FIG. 20 are the same as steps S1 to S4 in FIG. 19, and retry control is not performed. In other words, when the water supply of the retry control is executed at the time when the final dehydration is completed, the dehydrated laundry may be wet with water. In this case, it is also conceivable that the clutch 36 remains unchanged in the washing clutch state.

이 상태로 다음회의 세탁운전이 개시되면 불합리하기 때문에 상기한 타이밍(T19a)으로 재시도 제어를 포함한 도 19의 제어를 실행하는 것이다.When the next washing operation is started in this state, it is unreasonable. Thus, the control shown in FIG. 19 including the retry control is executed at the timing T19a.

그리고, 제어회로(64)는 타이밍(T19a)으로 도 19의 클러치 전환·재시도 제어에 있어서 단계(S5)가 실행된 경우, 이 후 세탁물량 검출 수단인 중량 검출 동작이 실행되었을 때는 이 세탁물량 검출 결과에 상관없이 수위를 고수위(LH)로 설정하도록 하고 있다. 이것에 의해 다음과 같은 효과가 있다.When the step S5 is executed in the clutch switching and retry control of Fig. 19 at the timing T19a, the control circuit 64 then executes the laundry amount when the weight detection operation serving as the laundry amount detection means is executed. Regardless of the detection result, the water level is set to a high water level (LH). This has the following effects.

즉, 재시도 제어의 실행에 의해 급수가 이루어지면 세탁물에 다량의 물이 포함되게 되어 세탁물량 검출 결과가 부정확해져 필요한 수위 보다 낮은 수위를 설정하는 우려도 있다. 이 경우, 수량 부족에 의한 세탁 부족을 일으킬 우려가 있다. 그런데, 본 실시예에서는 재시도 제어가 실행된 후에 이 세탁물량 검출 수단이 실행되었을 때는 이 세탁물량 검출 결과에 상관없이 수위를 고수위(LH)로 설정하기 때문에 수량 부족에 의한 세탁 부족을 일으키지 않는다.In other words, when water is supplied by execution of the retry control, a large amount of water is contained in the laundry, and the laundry amount detection result is inaccurate, and there is a fear of setting the water level lower than the required water level. In this case, there exists a possibility of causing the washing shortage by lack of quantity. In the present embodiment, however, when the laundry amount detection means is executed after the retry control is executed, the water level is set to the high water level (LH) regardless of the laundry amount detection result, so that there is no shortage of washing due to lack of water.

또한, 제어회로(64)는 목욕물 사용 코스가 실생되었을 때 도 19의 클러치 전환·재시도 제어가 이루어진 경우, 그 단계(S5)의 급수는 수도물 급수수단(24)을 이용하여 급수를 실시하도록 되어 있다. 이 취지는 다음과 같다.In addition, when the clutch switching and retry control of FIG. 19 is performed when the bath water use course is actualized, the control circuit 64 supplies water using the tap water supply means 24 to supply water at the step S5. have. This purpose is as follows.

즉, 목욕물 사용 코스인 펌프 급수 코스가 실행되었을 때, 재시도 제어의 급수동작을 펌프 급수 수단(26)을 이용하여 실시하면 급수 동작 종료까지 시간이 걸리고, 재시도 제어 실행 완료까지 시간이 걸리는 것으로서, 이에 대처하고 있다.That is, when the pump water supply course, which is the bath water use course, is executed, when the water supply operation of the retry control is performed using the pump water supply means 26, it takes time to complete the water supply operation and takes time to complete the retry control execution. To cope with this.

도 21에 나타낸 클러치 감시 제어에 대해서 설명한다. 이 제어는 도 17에 나타낸 세탁 공정의 중량 검출 동작중, 천의 질 검출 동작중, 세탁 동작중, 헹굼공정의 제 1 회째의 헹굼 동작중, 제 2 회째의 헹굼 동작중에 주기적으로 실행되도록 되어 있다. 상기 각 동작중에는 교반체(5)가 회전되고, 통상, 클러치(36)는 도 6에 나타내는 세탁용 클러치 상태에 있다. 즉, 제 2 걸어맞춤 수단(48)이 걸어맞춰진 상태(볼록부(43a)가 구멍(45)에 걸어맞춰진 상태)에 있다.The clutch monitoring control shown in FIG. 21 will be described. This control is performed periodically during the weight detection operation of the washing step shown in FIG. 17, during the quality detection operation of the cloth, during the washing operation, during the first rinsing operation of the rinsing step, and during the second rinsing operation. . During each of the above operations, the stirring body 5 is rotated, and the clutch 36 is normally in the washing clutch state shown in FIG. 6. That is, it is in the state in which the 2nd engagement means 48 was engaged (state with which the convex part 43a was engaged with the hole 45).

그리고, 단계(P1)에서는 리드스위치(52)로부터 온신호가 입력되었는지 여부를 판단하여 입력되어 있으면 단계(P2) 내지 단계(P7)의 제어는 실행하지 않는다. 오프신호가 입력되어 있으면, 즉 클러치(36)가 세탁용 클러치 상태가 아닌 경우에는 단계(P2)로 이행한다. 여기서, 클러치(36)가 세탁용 클러치 상태가 아닌 경우로서, 예를 들면 진동의 발생에 의해 도 3에 나타내는 바와 같이 제 2 걸어맞춤부(48)가 풀어진 상황을 생각할 수 있다. 그리고, 단계(P2)로 이행하는 것에 의해 모터(27)의 회전이 정지된다. 여기서, 상기 진동의 발생이 없어지면 전환부재(39)가 토글용 스프링(42)의 힘에 의해 윗쪽으로 회전하고, 제 2 걸어맞춤수단(48)이 걸어맞춰저 복귀하는 것을 기대할 수 있다.At step P1, it is determined whether the on signal is input from the reed switch 52, and if it is input, the control of steps P2 to P7 is not executed. If the off signal is input, that is, the clutch 36 is not in the washing clutch state, the process proceeds to step P2. Here, as the case where the clutch 36 is not in the washing clutch state, for example, a situation in which the second engagement portion 48 is released as shown in Fig. 3 due to the generation of vibration can be considered. Then, the rotation of the motor 27 is stopped by moving to step P2. Here, when the occurrence of the vibration is eliminated, it is expected that the switching member 39 rotates upward by the force of the toggle spring 42, and the second engagement means 48 is engaged and returned.

단계(P3) 및 단계(P4)에서는 소정시간에 리드스위치(52)로부터 온신호가 입력되는지 여부를 판단하고, 상기한 제 2 걸어맞춤 수단(48)의 걸어맞춤이 복귀되면 단계(P3)의 「예」에 따라서 단계(P5)로 이행하여 모터(27)의 회전을 재개한다.소정시간에 있어서, 리드스위치(52)로부터 온신호가 입력되지 않으면 부저(72)를 도 10의 단계(S9)의 경우와는 다른 형태로 구동하여 다른 이상 알림음을 출력시켜 세탁운전을 정지한다.In steps P3 and P4, it is determined whether the on-signal is input from the reed switch 52 at a predetermined time, and when the engagement of the second engagement means 48 is returned, the operation of step P3 is performed. In accordance with "Yes", the process proceeds to step P5 to resume the rotation of the motor 27. If the on-signal is not input from the reed switch 52 in the predetermined time, the buzzer 72 is replaced with the step S9 of FIG. In the case of)) and drive in a different form to output a different alarm sound to stop the washing operation.

이와같이, 리드스위치(52)로부터 온신호의 입력이 없는 상태가 소정시간 계속될 때와 클러치(36)가 완전히 풀어진 상태, 또는 리드스위치(52)가 고장난 것을 검출한 경우 부저(72)에 의해 이와같은 이상을 알릴 수 있다.In this way, when the state where there is no input of the on-signal from the reed switch 52 continues for a predetermined time and when the clutch 36 is completely released or when the reed switch 52 is detected to be broken, the buzzer 72 detects this. The same abnormality can be announced.

여기서, 제어회로(64)는 천의 질 검출 동작중에 도 21에 나타낸 단계(P2)의 제어가 실행되었을 때는 천의 질 검출 동작 결과(천의 질 검출수단의 검출 결과)에 상관없이 천의 질을 일반적으로 「표준」으로 하도록 되어 있다. 이 취지는 다음과 같다.Here, when the control circuit 64 executes the control of step P2 shown in Fig. 21 during the cloth quality detecting operation, the quality of the cloth is irrespective of the cloth quality detecting operation result (the detection result of the cloth quality detecting means). Is generally set to "standard". This purpose is as follows.

즉, 천의 질 검출 수단의 실행중에 단계(P2)가 실행되면 교반체의 회전이 정지되기 때문에 천의 질 검출 수단에 의한 천의 질 검출 동작이 부정확해져 버린다. 이때, 천의 질 검출수단의 검출 결과에 상관없이 천의 질을 일반적으로 「표준」으로 하는 것에 의해 천의 질 오검출 동작을 작게 할 수 있다. 천의 질로서, 예를 들면 「뻣뻣함」,「표준」,「부드러움」의 3상태가 있지만, 실제 천의 질이 「뻣뻣함」일 때 「부드러움」이라고 오검출하거나, 또는 그 반대로 실제의 천의 질이 「부드러움」일 때 「뻣뻣함」이라고 오검출되면 천의 질의 오검출 레벨이 2단계가 되어버리지만 천의 질을 일의적으로 「표준」으로 하는 것에 의해 천의 질의 오검출 레벨이 1단계가 되어 천의 질 오검출 범위를 작게 할 수 있게 된다.That is, when step P2 is executed during the execution of the cloth quality detecting means, the rotation of the stirring body is stopped, so that the quality detection of the cloth by the cloth quality detecting means becomes inaccurate. At this time, irrespective of the detection result of the cloth quality detecting means, the quality of the cloth is generally set to "standard", whereby the quality detection of the cloth can be reduced. As the quality of the fabric, for example, there are three states of "stiffness", "standard" and "softness", but when the actual quality of the fabric is "stiffness", it is incorrectly detected as "softness" or vice versa. If the quality is `` soft '' and ergonomically detected as stiff, the erroneous detection level of the cloth becomes two levels, but the erroneous detection level of the cloth is one step by making the quality of the cloth uniquely "standard". This makes it possible to reduce the quality detection range of the fabric.

또한, 제어회로(64)는 도 18에 나타낸 브레이크 제어중, 및 위치 결정 통전중(회전휴지기간중)에 한해서 단계(P2)의 모터(27)의 정지를 비롯하여 단계(P3)∼단계(P7)의 제어는 실시하지 않도록 되어 있다. 즉, 리드스위치(52)의 온에 상관없이 모터의 회전 정지는 실시되지 않도록 되어 있다. 이 취지는 다음과 같다.In addition, the control circuit 64 stops the motor 27 of step P2 only during the brake control shown in FIG. 18 and during the positioning energization (during rotation stop period), and the steps P3 to P7. ) Is not controlled. That is, the rotation stop of the motor is not performed regardless of the ON of the reed switch 52. This purpose is as follows.

즉, 모터의 회전 하강중이나 또는 브레이크 제어중 또는 모터의 휴지기간이라는 것은 진동이 커지지 않는 상황이고, 따라서 이 때 제 2 걸어맞춤수단(48)에 의한 걸어맞춤이 풀어지기 쉬워진 경우, 모터(27)의 회전 정지를 실시하지 않아도 제 2 걸어맞춤수단(48)의 걸어맞춤이 복귀되는 것을 기대할 수 있어 쓸데없는 제어를 없앨 수 있게 된다.That is, when the rotation of the motor is being lowered, or during the brake control or when the motor is idle, the vibration is not large. Therefore, when the engagement by the second engagement means 48 becomes easy to be released at this time, the motor 27 It is possible to expect that the engagement of the second engagement means 48 is to be returned even if the rotation stop of) is not performed, thereby eliminating unnecessary control.

도 22는 본 발명의 제 2 실시예를 나타내며, 제 1 실시예의 도 19와는 다음과 같은 점이 다르다. 즉, 제 1 실시예의 도 19에 있어서는 단계(S5)에서 1회의 급수를 한 후, 모터(27)를 2회전시켰지만, 이 제 2 실시예에서는 단계(Q5), 단계(Q6)에서 나타내는 바와 같이, 급수와 모터 저회전을 반복하도록 되어 있다. 이 실시예에서는 급수횟수가 증가하기 때문에 클러치(36)의 전환 동작의 확실함이 증가하게 된다.FIG. 22 shows a second embodiment of the present invention, which differs from the following in FIG. 19 of the first embodiment. That is, in Fig. 19 of the first embodiment, after supplying water once in step S5, the motor 27 is rotated twice. In this second embodiment, as shown in steps Q5 and Q6, It is to repeat the water supply and low motor rotation. In this embodiment, since the water supply frequency increases, the certainty of the switching operation of the clutch 36 increases.

또한, 클러치 전환 판단 수단으로서는 리드스위치와 자석의 조합이 없어도 좋고, 예를 들면 광전 스위치등이라도 좋다. 또, 클러치 전환 판단 수단으로서, 상기 실시예에서는 전환부재(39)의 윗쪽으로의 동작(제 2 걸어맞춤 수단(48)의 걸어맞춤 동작)을 검출하는 구성으로 했지만 회전조(4)의 회전 정지를 검출하는 구성으로 해도 좋다. 즉, 클러치(36)가 세탁용 클러치 상태로 전환되었을 때는 회전조(4)가 고정되기 때문이다.As the clutch switching determination means, there may be no combination of a reed switch and a magnet, for example, a photoelectric switch or the like. As the clutch switching determination means, in the above embodiment, the configuration of detecting the upward movement of the switching member 39 (the engagement operation of the second engagement means 48) is stopped. It is good also as a structure which detects. That is, when the clutch 36 is switched to the washing clutch state, the rotating tank 4 is fixed.

본 발명은 이상의 설명으로 명확해진 바와 같이, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.As the present invention has become clear from the above description, the following effects can be obtained.

청구항 1의 발명에 의하면 제 1 클러치 상태에서 제 2 클러치 상태로 전환할 때 모터를 회전시킨 후에 클러치 전환 판단수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때, 회전조내에 급수수단에 의해 급수하고, 또 상기 모터를 회전시키는 재시도 제어를 실행하기 때문에 제 1 클러치 상태에서 제 2 클러치 상태로의 전환, 즉 회전조와 교반체의 연결 상태에서 연결 해제로의 클러치 전환 동작을 확실하게 실시할 수 있다.According to the invention of claim 1, when the clutch switching determination means does not determine that the second clutch state after rotating the motor when switching from the first clutch state to the second clutch state, water is supplied by the water supply means in the rotating tank, In addition, since the retry control for rotating the motor is executed, the switching from the first clutch state to the second clutch state, that is, the clutch switching operation from the connection state of the rotating tub and the stirring body to the disconnection can be reliably performed.

청구항 2의 발명에 의하면 재시도 제어 실행 수단에 의한 재시도 제어가 실행된 후, 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때, 즉 클러치 전환 동작이 확실하게 이루어지지 않을 때는 알림 수단에 알림 동작을 하게 하여 세탁운전을 정지하기 때문에 이상 알림을 할 수 있음과 동시에 통상 상태에서의 세탁 운전을 방지할 수 있다.According to the invention of claim 2, after the retry control by the retry control execution means is executed, when the clutch change determination means does not determine that the second clutch is in the state, that is, when the clutch change operation is not performed reliably, the notification means Since the washing operation is stopped by the notification operation, the abnormal operation can be notified and the washing operation in the normal state can be prevented.

청구항 3의 발명에 의하면 재시도 제어가 실행된 후에 이 세탁물량 검출 수단이 실행되었을 때는 이 세탁물량 검출 결과에 상관없이 수위를 고수위로 설정하도록 했기 때문에 재시도 제어의 실행에 의해 세탁물량의 검출 결과에 오차가 발생했다고 해도 수량 부족을 초래하는 것을 최대한 방지할 수 있다.According to the invention of claim 3, when the laundry amount detection means is executed after the retry control is executed, the water level is set to a high water level irrespective of the result of the laundry amount detection. Even if an error occurs, it is possible to prevent the quantity shortage as much as possible.

청구항 4의 발명에 의하면 펌프 급수 코스가 실행되는 경우에 재시도 제어의급수동작은 수도물 급수수단을 이용하도록 했기 때문에 목욕물을 급수하는 경우에 비해 급수동작 종료까지의 시간을 단축할 수 있고, 재시도 제어 실행 완료까지 시간이 걸리는 것을 없앨 수 있다.According to the invention of claim 4, when the pump water supply course is executed, the water supply operation of the retry control is made to use the tap water supply means, so that the time until the end of the water supply operation can be shortened compared to the case where water is supplied to the bath water. Eliminating the time it takes to complete control execution.

청구항 5의 발명에 의하면 재시도 제어 실행시의 급수 수위를 교반체의 회전이 개시되는 규정 수위로 하도록 했기 때문에 교반체가 회전되지 않는 수위중에서도 천의 손상 등을 일으키지 않는 충분히 높을 수위로 재시도 제어를 실행할 수 있고, 클러치 전환 동작이 더욱 확실해진다.According to the invention of claim 5, the water supply level at the time of retry control is set to the prescribed level at which the rotation of the stirring body is started. It is possible to execute, and the clutch switching operation becomes more certain.

청구항 6의 발명에 의하면 세탁 공정 또는 헹굼 공정에 있어서 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때는 모터의 회전을 정지하고, 그 후 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단했을 때 부터 모터의 회전을 재개하도록 제어하기 때문에 세탁 공정 및 헹굼 공정에 있어서 클러치 상태가 불완전하게 되어도 이것들을 검출할 수 있고, 또 클러치가 완전한 상태로 복귀하는 것을 기대할 수 있고, 클러치 상태가 완전한 상태가 되었을 때 세탁운전 및 헹굼 운전을 재개할 수 있어 항상 양호한 클러치 상태로 세탁 운전 및 헹굼 운전을 실시할 수 있다.According to the invention of claim 6, when the clutch switching determination means does not determine that the second clutch state is in the washing process or the rinsing process, the rotation of the motor is stopped, and after that, it is determined that the clutch switching determination means is in the second clutch state. Since the rotation of the motor is controlled from time to time, even if the clutch state becomes incomplete in the washing process and the rinsing process, these can be detected, and the clutch state can be expected to return to the complete state. When the washing operation and the rinsing operation can be resumed, the washing operation and the rinsing operation can be always performed in a good clutch state.

청구항 7의 발명에 의하면 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않은 상태가 소정시간 계속되었을 때는 알림 수단을 알림 동작시키도록 되어 있기 때문에 클러치가 완전히 풀어진 상태라고 생각될 때 또는 클러치 전환 판단 수단이 고장일 때는 이것을 알릴 수 있다.According to the invention of claim 7, when the state in which the clutch switching determination means is not determined to be the second clutch state continues for a predetermined time, the notification means is operated to notify the user when the clutch is considered to be completely released or the clutch switching determination It can be notified when the means have failed.

청구항 8의 발명에 의하면 천의 질 검출 수단의 실행중에 클러치 감시 제어수단이 실행되었을 때는 천의 질 검출수단의 검출 결과에 상관없이 천의 질을 일의적으로 「표준」으로 하도록 했기 때문의 천의 질의 오검출 범위를 작게 할 수 있다.According to the invention of claim 8, when the clutch monitoring control means is executed during the execution of the cloth quality detecting means, the cloth quality is uniquely set to "standard" regardless of the detection result of the cloth quality detecting means. The false detection range of a query can be made small.

청구항 9의 발명에 의하면 모터의 회전 하강중, 또는 브레이크 제어중 또는 모터의 휴지기간중에 한해 클러치 전환 판단수단의 판단 결과에 상관없이 모터의 회전 정지를 실시하지 않도록 했기 때문에 쓸데없는 모터 정지 제어를 없앨 수 있다.According to the invention of claim 9, since the motor stops the rotation of the motor irrespective of the determination result of the clutch switching determination means only during the lowering of the motor, during the brake control or during the rest of the motor, the unnecessary motor stop control is eliminated. Can be.

Claims (9)

회전조;Rotating tub; 모터에 의해 회전되어 상기 회전조내에 설치된 교반체;A stirring body rotated by a motor and installed in the rotating tank; 제 1 걸어맞춤 수단과 제 2 걸어맞춤 수단을 구비하고, 제 1 걸어맞춤 수단을 걸어맞춰 동작시키는 것에 의해 회전조와 교반체를 연결상태로 하는 제 1 클러치 상태와, 상기 모터의 회전에 기초하여 제 1 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤을 해제하여 회전조와 교반체의 연결을 해제하고 제 2 걸어맞춤 수단을 걸어맞춤 동작시켜 회전조를 고정하는 제 2 클러치 상태로 전환하는 클러치;A first clutch state having a first engagement means and a second engagement means, and engaging the rotary tank and the stirring body by engaging the first engagement means and operating on the basis of the rotation of the motor; A clutch for releasing the engagement of the first engagement means to release the connection between the rotary tub and the stirring body and to engage the second engagement means to switch to a second clutch state to fix the rotary tub; 상기 제 2 클러치 상태인지 여부를 판단하는 클러치 전환 판단수단;Clutch switching determining means for determining whether the second clutch is in a state; 상기 회전조내에 급수하는 급수수단; 및Water supply means for supplying water to the rotating tank; And 상기 제 1 클러치 상태에서 제 2 클러치 상태로 전환할 때 상기 모터를 회전시킨 후에 상기 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때, 상기 회전조내에 상기 급수수단에 의해 급수하고 또 상기 모터를 회전시키는 재시도 제어를 실행하는 재시도 제어 실행수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.When it is determined that the clutch changeover determination means is in the second clutch state after the motor is rotated when switching from the first clutch state to the second clutch state, water is supplied by the water supply means in the rotating tank and the And a retry control execution means for executing retry control for rotating the motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 알림 수단을 구비하고,With notification means, 상기 재시도 제어 실행 수단에 의한 재시도 제어가 실행된 후, 클러치 전환 판단수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때는 상기 알림 수단으로 알림 동작을 하게 하여 세탁운전을 정지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.After the retry control by the retry control execution means is executed, when it is determined that the clutch switching determination means is not in the second clutch state, the notification means to make a notification operation to stop the washing operation, characterized in that washer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전조내에 세탁물을 수용하고 물이 수용되지 않은 상태에서 세탁물량을 검출하고, 그 검출 결과에 따라서 수위를 설정하는 운전 코스를 구비하며,A driving course for accommodating the laundry in the rotating tank and detecting the amount of laundry in a state where water is not received, and setting the water level according to the detection result; 상기 재시도 제어가 실행된 후에 이 세탁물량 검출 수단이 실행되었을 때는 이 세탁물량 검출 결과에 상관없이 수위를 고수위로 설정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.And when the laundry amount detection means is executed after the retry control is executed, the water level is set to a high water level regardless of the laundry amount detection result. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 급수수단으로서, 수도로부터 물을 공급하는 수도물 급수수단과 펌프를 구비하여 수도와는 다른 수원의 물을 공급하는 펌프 급수수단을 구비하고, 또 운전 코스로서 펌프 급수수단을 이용한 펌프 급수 코스를 구비하고, 상기 펌프 급수 코스가 실행되는 경우에서는 재시도 제어의 급수동작은 수도물 급수수단을 이용하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.As a water supply means, a water supply means for supplying water from the tap water and a pump water supply means for supplying water from a water source different from the water supply, and a pump water supply course using a pump water supply means as an operation course, When the pump water supply course is executed, the water supply operation of the retry control is to use a tap water supply means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 세탁공정 또는 헹굼 공정에서 회전조내에 급수되는 수위가 설정된 수위 보다 낮은 규정 수위에 도달했을 때부터 교반체의 회전을 개시하도록 제어하는 기능을 구비하고,It has a function of controlling to start the rotation of the stirring body when the water level supplied to the rotary tank in the washing process or the rinsing process reaches a specified level lower than the set water level, 상기 재시도 제어 실행시의 급수 수위는 상기 규정 수위로 하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.And a water supply level during the retry control is set to the prescribed level. 회전조;Rotating tub; 모터에 의해 회전되는 상기 회전조내에 설치된 교반체;A stirring body installed in the rotating tank rotated by a motor; 제 1 걸어맞춤 수단과 제 2 걸어맞춤 수단을 구비하고, 제 1 걸어맞춤 수단을 걸어맞춤 동작시키는 것에 의해 회전조와 교반체를 연결상태로 하는 제 1 클러치 상태와, 상기 모터의 회전에 기초하여 제 1 걸어맞춤 수단의 걸어맞춤을 해제하여 회전조와 교반체의 연결을 해제하고 제 2 걸어맞춤 수단을 걸어맞춤 동작시켜 회전조를 고정하는 제 2 클러치 상태를 전환하는 클러치;A first clutch having a first engagement means and a second engagement means, and engaging the rotating mechanism and the stirring body by engaging the first engagement means to engage, and based on the rotation of the motor. A clutch for releasing the engagement of the first engagement means to disconnect the rotary tub and the stirring body, and switching the second clutch state to engage the second engagement means to fix the rotary tub; 상기 제 2 클러치 상태인지 여부를 판단하는 클러치 전환 판단수단; 및Clutch switching determining means for determining whether the second clutch is in a state; And 세탁공정 또는 헹굼 공정에서 상기 클러치 전환 판단수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않을 때는 상기 모터의 회전을 정지하고, 그 후 상기 클러치 전환 판단 수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단했을 때부터 모터의 회전을 재개하도록 제어하는 클러치 감시 제어수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.When it is determined that the clutch change determination means is not in the second clutch state in the washing process or the rinsing process, the rotation of the motor is stopped, and thereafter, when it is determined that the clutch change determination means is in the second clutch state, Washing machine comprising a clutch monitoring control means for controlling to resume rotation. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 알림수단을 구비하며,Equipped with a notification means, 상기 클러치 감시 제어수단은 클러치 전환 판단수단이 제 2 클러치 상태인 것을 판단하지 않은 상태가 소정 시간 계속되었을 때는 상기 알림 수단을 알림 동작시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the clutch monitoring control means notifies the notification means when the state in which the clutch change determination means does not determine that the second clutch state continues for a predetermined time. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 교반체를 회전시키는 것에 기초하여 회전조내의 세탁물의 천의 질을 검출하는 천의 질 검출수단을 구비하고,A cloth quality detecting means for detecting the quality of the cloth of the laundry in the rotating tank based on the rotating of the stirring body, 상기 천의 질 검출수단의 실행중에 클러치 감시 제어수단이 실행되었을 때는 천의 질 검출수단의 검출 결과에 상관없이 천의 질을 일의적으로 「표준」으로 하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.And when the clutch monitoring control means is executed during execution of the cloth quality detecting means, the quality of the cloth is set to be "standard", regardless of the detection result of the cloth quality detecting means. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 클러치 감시 제어수단은 모터의 회전 하강중, 또는 브레이크 제어중 또는 모터의 휴지기간중에 한해 클러치 전환 판단수단의 판단 결과에 상관없이 모터의 회전 정지를 실시하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the clutch monitoring control means controls not to stop the rotation of the motor regardless of the determination result of the clutch switching determining means only during the lowering of the motor, during the brake control or during the rest period of the motor.
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