JP2003181192A - Clutch control method for one-tub washing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch control method for a one-tub washing machine capable of preventing a clutch from returning to a initial state and keeping the state as it is when instantaneous power interruption occurs during an operation even in the case of a pin clutch structure using a ferrite magnet and also preventing a structure from becoming large-scaled due to this constitution. <P>SOLUTION: For the clutch control method for the one-tub washing machine, a spin dry shaft connected to a spinning tub is connected through a clutch device to a washing shaft and the clutch device is switched to a washing mode and a spin dry mode by freely attachably and detachably combining a clutch pin provided on a plunger fixed to the spin dry shaft and attracted or repelled by a solenoid coil with a clutch piece fixed to the washing shaft. When energizing is stopped during an operation and the operation is to be restarted thereafter, which side of washing and spin dry the clutch is switched to is judged and the operation is restarted after detecting that it is switched to an operation mode before the stoppage. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一槽式の全自動洗
濯機のクラッチ制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch control method for a one-tank type fully automatic washing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】かかる一槽式の全自動洗濯機は、周知の
ごとく例えば図５に示すように外箱１に水槽２を搖動自
在に配設し、この水槽２内に洗濯兼脱水槽３を回転自在
に配設し、この洗濯兼脱水槽３の底部に回転翼４を設け
ている。2. Description of the Related Art As is well known, such a one-tub type fully automatic washing machine has a water tank 2 slidably arranged in an outer box 1 as shown in FIG. Is rotatably arranged, and a rotary vane 4 is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub 3.

【０００３】そして、回転翼４に接続する洗濯軸を減速
機構を介してモータ５に接続し、洗濯兼脱水槽３に接続
する脱水軸をクラッチ装置６を介して洗濯軸に接続し
て、洗いとすすぎ運転時には回転翼４のみを低速で回転
し、洗濯兼脱水槽３内に渦流を発生させて洗い・すすぎ
を行い、脱水運転時には脱水軸を洗濯軸に接続して回転
翼４と洗濯兼脱水槽３とを同時に高速回転して、洗濯兼
脱水槽３内の洗濯物の水分を遠心力で飛ばす。Then, the washing shaft connected to the rotary blades 4 is connected to the motor 5 via the speed reduction mechanism, and the dewatering shaft connected to the washing / dehydrating tub 3 is connected to the washing shaft via the clutch device 6 for washing. During the rinsing operation, only the rotor 4 is rotated at a low speed to generate a vortex in the washing / dewatering tub 3 for washing / rinsing, and during the dehydration operation, the dehydration shaft is connected to the washing shaft to perform the washing / rinsing. The dehydration tub 3 and the dehydration tub 3 are simultaneously rotated at high speed to remove the water content of the laundry in the washing / dehydration tub 3 by centrifugal force.

【０００４】図中７は洗濯内容などの設定、制御を行う
マイクロコンピュータなどを内蔵するコントロールユニ
ット、８は給水弁、９は排水管に設けた排水弁を示す。In the figure, reference numeral 7 is a control unit having a built-in microcomputer for setting and controlling the contents of washing, a water supply valve 8 and a drain valve 9 provided in a drain pipe.

【０００５】前記クラッチ装置６は、図２、図３にも示
すように遊星歯車による減速機構１０の下部に組合わさ
るものであるが、モータ５には例えばＤＣブラシレスモ
ータなどの可変速モータを使用し、洗いや脱水の強さな
どをよりきめ細かく制御できるようにし、また、脱水停
止時に高速回転している洗濯兼脱水槽３を短時間で停止
させることができるようこの可変速モータを電気制動機
として使用することになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch device 6 is combined with the lower portion of the speed reduction mechanism 10 using a planetary gear. As the motor 5, a variable speed motor such as a DC brushless motor is used. However, this variable speed motor is an electric brake so that the strength of washing and dehydration can be controlled more finely and that the washing and dehydrating tub 3 that is rotating at high speed can be stopped in a short time when the dehydration is stopped. Is to be used as.

【０００６】そこでクラッチ装置６について、従来のバ
ネクラッチを使用するワンウェイ構造の制御機構では、
モータ５からの回転力を洗濯兼脱水槽３に伝達すること
はできるが、高速回転している洗濯兼脱水槽３の回転力
に対して逆回転方向にモータ５側から伝達することは、
バネクラッチが滑り方向であるため不可能であり、モー
タ５を電気制動機として使用することができない。Therefore, regarding the clutch device 6, in the conventional one-way structure control mechanism using a spring clutch,
Although the rotational force from the motor 5 can be transmitted to the washing / dehydrating tub 3, it can be transmitted from the motor 5 side in the reverse rotation direction to the rotational force of the washing / dehydrating tub 3 rotating at a high speed.
This is not possible because the spring clutch is in the sliding direction, and the motor 5 cannot be used as an electric brake.

【０００７】そこで、モータ５と洗濯兼脱水槽３との双
方向に回転力を伝達できるものとして、ソレノイドコイ
ルとプランジャーとによりクラッチ切り換えを行うピン
クラッチが考えられた。これは、モータ５のモータ軸で
ある洗濯軸１１の先端部分である主軸上１１ａの先端に
回転翼４を接続するとともに、洗濯軸１１の基部分であ
る主軸下１１ｂの基部にクラッチ片１２を圧入により固
着する。このクラッチ片１２は適宜間隔で複数（図示の
例では６個）の孔１３を設けた。図中２７は主軸受けを
示す。Therefore, a pin clutch for switching the clutch by a solenoid coil and a plunger has been considered as a device capable of transmitting the rotational force bidirectionally between the motor 5 and the washing / dehydrating tub 3. The rotor blade 4 is connected to the tip of the main shaft upper part 11a which is the tip part of the washing shaft 11 which is the motor shaft of the motor 5, and the clutch piece 12 is connected to the base part of the main shaft lower part 11b which is the base part of the washing shaft 11. It is fixed by press fitting. This clutch piece 12 is provided with a plurality of holes (6 in the illustrated example) 13 at appropriate intervals. In the figure, 27 indicates a main bearing.

【０００８】軸受け１４、１５により脱水軸１６を洗濯
軸１１の外側で同軸上に回転自在に設け、該脱水軸１６
の先端に洗濯兼脱水槽３を固定し、基部にクラッチとし
て機能する鉄環２０を備えたプランジャー１７を固定す
る。このプランジャー１７はクラッチ片１２の上方にバ
ネ１９を介して上下動自在に組合わさるもので、前記孔
１３に対応する箇所に位置させてクラッチピン１８を下
方に向けて突設した。A dewatering shaft 16 is coaxially and rotatably provided outside the washing shaft 11 by means of bearings 14 and 15.
The washing / dehydrating tub 3 is fixed to the tip of, and the plunger 17 having the iron ring 20 functioning as a clutch is fixed to the base. The plunger 17 is combined with the clutch piece 12 so as to be vertically movable via a spring 19, and a clutch pin 18 is provided so as to project downward at a position corresponding to the hole 13.

【０００９】プランジャー１７の外側で（亜鉛めっきを
施したＳＧＣＣ等による）鉄環２０に対向する位置にソ
レノイドコイル２１を配設し、これらプランジャー１
７、ソレノイドコイル２１の周囲をコイルケース２２で
覆うとともに、上部をコイルカバー２３で閉塞する。A solenoid coil 21 is arranged outside the plunger 17 at a position facing the iron ring 20 (by galvanized SGCC or the like).
7. The circumference of the solenoid coil 21 is covered with a coil case 22, and the upper part is closed with a coil cover 23.

【００１０】図中２４はクラッチ片１２の周囲に配設し
たセンサーマグネット、２５はセンサー取付台２６に取
り付けられて洗濯軸１１及び脱水軸１６の回転を検出す
る回転センサーを示す。In the figure, reference numeral 24 is a sensor magnet disposed around the clutch piece 12, and 25 is a rotation sensor attached to a sensor mounting base 26 for detecting the rotation of the washing shaft 11 and the dehydration shaft 16.

【００１１】次に動作について説明する。洗いやすすぎ
を行うには、操作部を操作して洗い工程やすすぎ工程の
内容を設定してオンすれば、コントロールユニット７か
らの出力でソレノイドコイル２１に通電され、プランジ
ャー１７の鉄環２０がソレノイドコイル２１に吸引され
て上方に移動し、クラッチピン１８がクラッチ片１２の
孔１３から抜け出て、脱水軸１６と洗濯軸１１との結合
が解除する。Next, the operation will be described. In order to perform easy washing and rinsing, the operation unit is operated to set the contents of the washing process and the rinsing process and turned on, the solenoid coil 21 is energized by the output from the control unit 7, and the iron ring 20 of the plunger 17 is energized. Is sucked by the solenoid coil 21 and moves upward, the clutch pin 18 comes out of the hole 13 of the clutch piece 12, and the coupling between the dehydration shaft 16 and the washing shaft 11 is released.

【００１２】そして、給水弁８が作動して洗濯兼脱水槽
３内に給水され、モータ５に通電されるとモータ軸であ
る洗濯軸１１のみが回転し、回転翼４が低速回転して洗
い運転が行われる。When the water supply valve 8 is actuated to supply water into the washing / dehydrating tub 3 and the motor 5 is energized, only the washing shaft 11, which is the motor shaft, rotates, and the rotor 4 rotates at low speed to wash. Driving is performed.

【００１３】洗い工程から脱水工程に移行するときは、
排水弁９が開き、洗濯兼脱水槽３内の水が排水管から排
出されると、ソレノイドコイル２１には洗い工程のとき
とは通電をオフする。その結果、プランジャー１７が下
方に落下移動し、クラッチピン１８がクラッチ片１２に
設けてある孔１３に挿入して、クラッチが噛み合う。When shifting from the washing process to the dehydration process,
When the drain valve 9 is opened and the water in the washing / dehydrating tub 3 is drained from the drain pipe, the solenoid coil 21 is de-energized as in the washing step. As a result, the plunger 17 moves downward, the clutch pin 18 is inserted into the hole 13 formed in the clutch piece 12, and the clutch is engaged.

【００１４】これにより、プランジャー１７が固定され
ている脱水軸１６と、クラッチ片１２が固定されている
洗濯軸１１とが接続する。よって、モータ５の回転が洗
濯軸１１と脱水軸１６とに同時に伝達され、回転翼４と
洗濯兼脱水槽３とが同時に高速回転して洗濯兼脱水槽３
内の洗濯物の水分が遠心力により脱水される。As a result, the dehydration shaft 16 to which the plunger 17 is fixed and the washing shaft 11 to which the clutch piece 12 is fixed are connected. Therefore, the rotation of the motor 5 is transmitted to the washing shaft 11 and the dehydration shaft 16 at the same time, and the rotary vanes 4 and the washing / dehydrating tub 3 simultaneously rotate at a high speed so that the washing / dehydrating tub 3 is rotated.
The water content of the laundry inside is dehydrated by centrifugal force.

【００１５】ところで、洗い工程から脱水工程に移行す
るときにクラッチが完全に切り換わったかを判断するに
は、回転翼４と洗濯兼脱水槽３それぞれの回転の慣性モ
ーメントを利用している。すなわち、脱水工程に移行す
るためにクラッチを噛み合わせるとき、まず、プランジ
ャー１７を下げてモータ５に短時間通電した後、クラッ
チピン１８とクラッチ片１２に設けてある孔１３とを嵌
合し、その後、クラッチの位置検出を行う。By the way, in order to judge whether the clutch has been completely switched when shifting from the washing process to the dewatering process, the moments of inertia of rotation of the rotor 4 and the washing / dehydrating tub 3 are used. That is, when engaging the clutch for shifting to the dehydration step, first, the plunger 17 is lowered to energize the motor 5 for a short time, and then the clutch pin 18 and the hole 13 provided in the clutch piece 12 are fitted. After that, the position of the clutch is detected.

【００１６】この場合、図６に示すようにクラッチが正
常に噛み合えば、回転翼４よりも洗濯兼脱水槽３の方が
慣性モーメントが大きくなるから（起動時に起動しにく
く、停止時に停止しにくい）、この慣性モーメントを検
出することでクラッチが完全に噛み合ったことが判断で
き、脱水工程へと移行できる。In this case, if the clutch is normally engaged as shown in FIG. 6, the moment of inertia of the washing / dehydrating tub 3 becomes larger than that of the rotary blades 4 (it is difficult to start at the time of starting and stops at the time of stopping). It is difficult), and by detecting this moment of inertia, it can be determined that the clutch is completely engaged, and the process can proceed to the dehydration process.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】このようなソレノイド
方式のピンクラッチ構造では、電気的にソレノイドコイ
ルに電流を流し、磁場を形成して機構を上下に移動する
ことで洗いと脱水を切り換えるものであるが、クラッチ
機構を切り換える初期の状態に多くの電流を必要とし、
一旦切り換わってしまうと、その後は少ない電流で保持
できるように制御している。これにより、保持するため
の回路でのコンデンサの容量は非常に少ないものです
み、回路構成としてコンパクトなものになる利点があ
る。In such a solenoid type pin clutch structure, electric current is applied to the solenoid coil to form a magnetic field to move the mechanism up and down to switch between washing and dehydration. However, it requires a lot of current in the initial state of switching the clutch mechanism,
Once switched, it is controlled so that it can be held with a small current thereafter. As a result, the capacity of the capacitor in the circuit for holding is very small, and there is an advantage that the circuit configuration becomes compact.

【００１８】ところで、例えば洗い工程ではプランジャ
ー１７の鉄環２０がソレノイドコイル２１に吸引されて
上方に移動し、クラッチピン１８がクラッチ片１２の孔
１３から抜け出ている状態であるが、このときに通電が
瞬時停止したり停電すると、ソレノイドコイル２１への
通電が絶たれる。By the way, in the washing process, for example, the iron ring 20 of the plunger 17 is attracted by the solenoid coil 21 and moves upward, and the clutch pin 18 is disengaged from the hole 13 of the clutch piece 12. When the power supply to the solenoid coil 21 is momentarily stopped or a power failure occurs, the power supply to the solenoid coil 21 is cut off.

【００１９】その結果、プランジャー１７が自重で下方
に移動しようとするが、従来は、鉄環２０に永久磁石を
使用しているため、通電が絶たれても磁力を保持し、鉄
環２０はソレノイドコイル２１に吸引されて引き上げら
れた状態を保持し、クラッチが切り離された洗い運転の
モードを保持できる。よって、再度通電され運転が開始
したときに、クラッチはそのまま洗いモードにあり、支
障なく運転が再開する。As a result, the plunger 17 tries to move downward due to its own weight. However, since a permanent magnet is used for the iron ring 20 in the related art, the magnetic force is retained even when the power supply is cut off, and the iron ring 20 is retained. Holds the state of being pulled up by the solenoid coil 21, and can maintain the washing operation mode in which the clutch is disengaged. Therefore, when the power is supplied again and the operation is started, the clutch remains in the washing mode and the operation is restarted without any trouble.

【００２０】プランジャー１７の外周部に鉄環２０を使
用しているプランジャー１７は、ソレノイドコイル２１
への通電が絶たれると、クラッチを保持する供給元の電
気が得られず、クラッチを保持することができず、プラ
ンジャー１７が自重でクラッチ片１２の上に落下して初
期状態に戻ってしまう。The plunger 17 using the iron ring 20 on the outer peripheral portion of the plunger 17 has a solenoid coil 21.
When the power supply to the clutch is cut off, the electricity from the supplier holding the clutch cannot be obtained, and the clutch cannot be held, and the plunger 17 falls on the clutch piece 12 by its own weight and returns to the initial state. I will end up.

【００２１】このため、その後通電されて運転が再開す
ると、脱水のモードで運転開始し、クラッチ片１２とク
ラッチピン１８とが無理に噛み合おうして異常音が発生
する。For this reason, when the power is subsequently supplied and the operation is restarted, the operation is started in the dehydration mode, the clutch piece 12 and the clutch pin 18 are forcibly engaged with each other, and an abnormal sound is generated.

【００２２】かかる不都合を解消するには、瞬停が発生
したような場合でも、クラッチを保持できるようコンデ
ンサ容量を大きくすればよいが、このよにすると全体の
コストが嵩み、サイズも大型化してしまう。In order to eliminate such inconvenience, it is sufficient to increase the capacity of the capacitor so that the clutch can be held even when an instantaneous blackout occurs, but this increases the overall cost and increases the size. Will end up.

【００２３】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、鉄環２０を使用するピンクラッチ構造の場合でも、
運転中に瞬停が発生したようなとき、クラッチが初期状
態に戻ることを防止し、そのままの状態を保持できるよ
うにし、また、そのために構造が大掛かりになることも
防げる一槽式洗濯機のクラッチ制御方法を提供すること
にある。The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the above-mentioned conventional example, and even in the case of the pin clutch structure using the iron ring 20,
When a momentary power failure occurs during operation, the clutch can be prevented from returning to the initial state, and the state can be maintained as it is, and the structure can also be prevented from becoming large for that reason. It is to provide a clutch control method.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、第１に、洗濯兼脱水槽に接続する脱水軸をク
ラッチ装置を介して洗濯軸に連結し、前記クラッチ装置
は、脱水軸に固着されソレノイドコイルにより吸引また
は反発されるプランジャーに設けたクラッチピンを、洗
濯軸に固着したクラッチ片に係脱自在に組合せ、洗いモ
ードと脱水モードに切り換えるように構成した一槽式洗
濯機のクラッチ制御方法において、運転中に通電が停止
し、その後、運転を再開するときは、クラッチが洗いと
脱水のいずれの側に切り換わっているかを判断し、停止
前の運転モードに切り換わっていることを検出してから
運転を再開するようにした。In order to achieve the above object, the present invention firstly connects a dehydration shaft connected to a washing / dehydrating tub to a washing shaft via a clutch device, and the clutch device is dehydrated. A one-tank washing machine with a clutch pin fixed to the shaft that is attracted or repelled by a solenoid coil, and a clutch pin fixed to the washing shaft, which is detachably combined to switch between washing mode and dehydration mode. In the clutch control method of the machine, when the energization is stopped during operation and then the operation is restarted, it is determined whether the clutch is switched to washing or dehydration, and the mode is switched to the operation mode before stopping. It was decided to restart after restarting the operation.

【００２５】これにより、切り換え前のクラッチ状態で
運転が再開することを防止でき、停止前と同じ状態でス
ムーズに運転を開始できる。Thus, it is possible to prevent the operation from restarting in the clutch state before the switching, and to start the operation smoothly in the same state as before the stop.

【００２６】さらに、洗い運転中に通電が停止し、その
後、運転を再開するときは、クラッチが洗いの側に切り
換わってクラッチピンがクラッチ片と切り離されている
ことを検出し、洗い運転モードに切り換わっていること
を検出してから運転を再開することにより、運転再開時
にクラッチが脱水モードになっていてクラッチピンがク
ラッチ片と噛み合おうとしてガリガリというような異常
音が発生することも防止できる。Further, when the energization is stopped during the washing operation and then the operation is restarted, it is detected that the clutch is switched to the washing side and the clutch pin is disengaged from the clutch piece, and the washing operation mode is set. If the clutch is in the dehydration mode when the operation is restarted and the clutch pin tries to mesh with the clutch piece, an abnormal sound such as a rattling sound may be generated by detecting that the clutch pin has been switched to It can be prevented.

【００２７】第２に、前記プランジャーは外周部に鉄環
を備えるものであるから、洗い運転中に瞬停してソレノ
イドコイルへの通電が絶たれてプランジャーが下方に移
動しても、運転再開時にはソレノイドコイルに再度通電
されプランジャーが引き上げられて洗い運転の側にクラ
ッチが切り換わっていることを検出してから運転が開始
する。よって、脱水側にクラッチが切り換わったままで
運転が再開することはなく、また、そのための構造とし
て瞬停等の状態でクラッチを保持する必要もなくコンデ
ンサの容量を大きくせずにすむ。Secondly, since the plunger has an iron ring on the outer peripheral portion, even if the solenoid coil is momentarily stopped during the washing operation and the solenoid coil is de-energized and the plunger moves downward, When the operation is restarted, the solenoid coil is re-energized, the plunger is pulled up, and the operation is started after it is detected that the clutch is switched to the washing operation side. Therefore, the operation does not restart with the clutch still switched to the dehydration side, and as a structure therefor, it is not necessary to hold the clutch in the state of momentary power failure or the like, and the capacity of the capacitor does not have to be increased.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は本発明の一槽式洗濯機
のクラッチ制御方法の実施形態を示す瞬停時のクラッチ
制御動作を示すフローチャート、図２は本発明方法が実
施されるクラッチ構造を示す縦断正面図、図３は同上分
解斜視図で、本発明のクラッチ構造が実施される一槽式
洗濯機の構成は図５について、また、クラッチ構造の全
体の基本構成は図２、図３について既に説明したとおり
であるから、ここでの詳細な説明は省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing a clutch control operation during a momentary power failure showing an embodiment of a clutch control method for a single-tub washing machine according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional front view showing a clutch structure in which the method according to the present invention is carried out. 3 is an exploded perspective view of the same as above. The structure of a one-tub type washing machine in which the clutch structure of the present invention is implemented is as described in FIG. 5, and the overall basic structure of the clutch structure is as described in FIGS. 2 and 3. Therefore, detailed description thereof will be omitted here.

【００２９】本発明のクラッチ装置６も、図２、図３に
も示すように遊星歯車による減速機構１０の下部に組合
わさり、ピンクラッチ構造を採用するものであり、モー
タ５には例えばＤＣブラシレスモータなどの可変速モー
タを使用し、該モータ５のモータ軸である洗濯軸１１の
先端部分である主軸上１１ａの先端に回転翼４を接続す
るとともに、洗濯軸１１の基部分である主軸下１１ｂの
基部にクラッチ片１２を圧入により固着する。このクラ
ッチ片１２には適宜間隔で複数（図示の例では６個）の
孔１３を設けた。図中２７は主軸受けを示す。As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch device 6 of the present invention also has a pin clutch structure in combination with the lower part of the speed reduction mechanism 10 using a planetary gear. For the motor 5, for example, a DC brushless motor is used. A variable speed motor such as a motor is used, the rotary blade 4 is connected to the tip of the main shaft upper portion 11a which is the tip end portion of the washing shaft 11 which is the motor shaft of the motor 5, and the main shaft lower portion which is the base portion of the washing shaft 11 is connected. The clutch piece 12 is fixed to the base portion 11b by press fitting. This clutch piece 12 is provided with a plurality of (six in the illustrated example) holes 13 at appropriate intervals. In the figure, 27 indicates a main bearing.

【００３０】軸受け１４、１５により脱水軸１６を洗濯
軸１１の外側で同軸上に回転自在に設け、該脱水軸１６
の先端に洗濯兼脱水槽３を固定し、基部にクラッチとし
て機能する鉄環２０を備えたプランジャー１７を固定す
る。このプランジャー１７はクラッチ片１２の上方にバ
ネ１９を介して上下動自在に組合わさるもので、前記孔
１３に対応する箇所に位置させてクラッチピン１８を下
方に向けて突設した。A dewatering shaft 16 is coaxially and rotatably provided outside the washing shaft 11 by means of bearings 14 and 15,
The washing / dehydrating tub 3 is fixed to the tip of, and the plunger 17 having the iron ring 20 functioning as a clutch is fixed to the base. The plunger 17 is combined with the clutch piece 12 so as to be vertically movable via a spring 19, and a clutch pin 18 is provided so as to project downward at a position corresponding to the hole 13.

【００３１】プランジャー１７の外側で鉄環２０に対向
する位置にソレノイドコイル２１を配設し、これらプラ
ンジャー１７、ソレノイドコイル２１の周囲をコイルケ
ース２２で覆うとともに、上部をコイルカバー２３で閉
塞する。A solenoid coil 21 is arranged outside the plunger 17 at a position facing the iron ring 20, and the plunger 17 and the solenoid coil 21 are covered with a coil case 22 and the coil cover 23 closes the upper part. To do.

【００３２】図４はクラッチ制御のブロック図を示し、
マイクロコンピュータなどを利用する制御装置２８の入
力側に、脱水運転時に衣類の偏りなどが原因で水槽２が
大きく搖動したときこれを検出するフタ・アンバランス
スイッチ２９、水位センサー３０、瞬停／停電の検出手
段３１、回転センサー２５を接続し、出力側に給水弁
８、排水弁９、モータ５、ソレノイドコイル２１を接続
した。FIG. 4 shows a block diagram of clutch control.
A lid / unbalance switch 29, a water level sensor 30, a momentary power failure / blackout on the input side of a control device 28 using a microcomputer or the like, which detects when the water tank 2 vibrates greatly due to uneven distribution of clothes during dehydration operation. The detection means 31 and the rotation sensor 25 were connected, and the water supply valve 8, the drain valve 9, the motor 5, and the solenoid coil 21 were connected to the output side.

【００３３】次に動作について説明する。洗いやすすぎ
を行うには、操作部を操作して洗い工程やすすぎ工程の
内容を設定してオンすれば、フタが閉じられ、これがフ
タ・アンバランススイッチ２９からの検出信号により制
御装置２８で確認され、ソレノイドコイル２１に通電さ
れ、プランジャー１７の鉄環２０がソレノイドコイル２
１に吸引されて上方に移動し、クラッチピン１８がクラ
ッチ片１２の孔１３から抜け出て、脱水軸１６と洗濯軸
１１との結合が解除する。Next, the operation will be described. In order to carry out washing and rinsing, if the operation unit is operated to set the contents of the washing process and rinsing process and turned on, the lid is closed and this is detected by the control device 28 by the detection signal from the lid unbalance switch 29. After being confirmed, the solenoid coil 21 is energized, and the iron ring 20 of the plunger 17 is moved to the solenoid coil 2
The clutch pin 18 is sucked by 1 and moves upward, the clutch pin 18 comes out of the hole 13 of the clutch piece 12, and the coupling between the spin-drying shaft 16 and the washing shaft 11 is released.

【００３４】そして、給水弁８が作動して洗濯兼脱水槽
３内に給水され、洗濯兼脱水槽３内に設定水位まで給水
されたことが水位センサー３０からの出力により制御装
置２８で確認されれば、該制御装置２８からの出力でモ
ータ５に通電されるとモータ軸である洗濯軸１１のみが
回転し、減速機構１０によって回転翼４が低速回転して
洗い運転が行われる。Then, the controller 28 confirms from the output from the water level sensor 30 that the water supply valve 8 is operated to supply water into the washing / dehydrating tub 3 to the set water level. Then, when the motor 5 is energized by the output from the control device 28, only the washing shaft 11, which is the motor shaft, rotates, and the speed reducing mechanism 10 rotates the rotary blades 4 at a low speed to perform the washing operation.

【００３５】かかる洗い運転中に瞬停や停電などが原因
で通電が絶たれた場合のクラッチ制御を図１のフローチ
ャートについて説明する。瞬停や停電などが発生すると
〔ステップ（イ）〕、ソレノイドコイル２１にプランジ
ャー１７を吸引し続けるだけの電流が流れなくなるた
め、プランジャー１７を引き上げ位置に保持できず、プ
ランジャー１７は自重で落下し、クラッチ片１２の上に
のってしまう状態となる。The clutch control when the power supply is cut off due to a momentary power failure or a power failure during the washing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. When a momentary power failure or a power failure occurs [step (a)], the solenoid coil 21 does not have enough current to keep attracting the plunger 17, so that the plunger 17 cannot be held in the pull-up position, and the plunger 17 does not support its own weight. Then, it falls and falls on the clutch piece 12.

【００３６】この状態で再度通電されてモータ５が反転
すると〔ステップ（ロ）〕、プランジャー１７が下降状
態にあるから洗濯軸１１と脱水軸１６の両方が回転しよ
うとする。このため、クラッチピン１８がクラッチ片１
２と噛み合っていない正規の洗い運転のクラッチ状態に
比較して、洗濯軸１１には脱水軸１６の負荷が加わるた
めに洗濯軸１１の回転数の上昇が鈍くなる。よって、こ
の回転数を回転センサー２５で検出し、これに基づいて
制御装置２８ではプランジャー１７が下降していると判
断する。When the motor 5 is turned on again in this state and the motor 5 is reversed [step (b)], both the washing shaft 11 and the dehydration shaft 16 try to rotate because the plunger 17 is in the lowered state. Therefore, the clutch pin 18 is the clutch piece 1.
As compared with the clutch state in the regular washing operation in which the washing shaft 11 is not meshed with 2, the load of the spin-drying shaft 16 is applied to the washing shaft 11, so that the increase in the rotation speed of the washing shaft 11 becomes slower. Therefore, this rotation speed is detected by the rotation sensor 25, and based on this, the control device 28 determines that the plunger 17 is descending.

【００３７】そこで、ソレノイドコイル２１に通電し
〔ステップ（ハ）〕、プランジャー１７を吸引して引き
上げ、クラッチピン１８とクラッチ片１２との係合を解
除し、洗い運転の状態に設定する〔ステップ（ニ）〕。
このようにして、運転開始時にはモータ５を反転して洗
濯軸１１の回転数を検出し、これに基づいてクラッチ位
置を検出し、クラッチ位置が洗い運転の位置にあれば、
運転を開始する。Therefore, the solenoid coil 21 is energized [step (c)], the plunger 17 is attracted and pulled up, the clutch pin 18 and the clutch piece 12 are disengaged, and the washing operation is set. Step (d)].
In this way, at the start of operation, the motor 5 is reversed to detect the rotation speed of the washing shaft 11, the clutch position is detected based on this, and if the clutch position is in the washing operation position,
Start driving.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上述べたように本発明の一槽式洗濯機
のクラッチ制御方法は、第１に、洗濯兼脱水槽に接続す
る脱水軸をクラッチ装置を介して洗濯軸に連結し、前記
クラッチ装置は、脱水軸に固着されソレノイドコイルに
より吸引または反発されるプランジャーに設けたクラッ
チピンを、洗濯軸に固着したクラッチ片に係脱自在に組
合せ、洗いモードと脱水モードに切り換えるように構成
した一槽式洗濯機のクラッチ制御方法において、運転中
に通電が停止し、その後、運転を再開するときは、クラ
ッチが洗いと脱水のいずれの側に切り換わっているかを
判断し、停止前の運転モードに切り換わっていることを
検出してから運転を再開するようにした。As described above, in the clutch control method for a single-tub washing machine according to the present invention, firstly, a dehydration shaft connected to a washing / dehydrating tub is connected to a washing shaft via a clutch device, The clutch device is configured so that the clutch pin provided on the plunger that is fixed to the dehydration shaft and attracted or repelled by the solenoid coil can be detachably combined with the clutch piece that is fixed to the wash shaft, and can switch between the washing mode and the dehydration mode. In the clutch control method for the one-tub washing machine described above, when the energization is stopped during operation, and then the operation is restarted, it is determined whether the clutch is switched to washing or dehydration, and before the stop. The operation is restarted after detecting that the operation mode has been switched.

【００３９】これにより、切り換え前のクラッチ状態で
運転が再開することを防止でき、停止前と同じ状態でス
ムーズに運転を開始できる。With this, it is possible to prevent the operation from restarting in the clutch state before switching, and to start the operation smoothly in the same state as before the stop.

【００４０】さらに、洗い運転中に通電が停止し、その
後、運転を再開するときは、クラッチが洗いの側に切り
換わってクラッチピンがクラッチ片と切り離されている
ことを検出し、洗い運転モードに切り換わっていること
を検出してから運転を再開することにより、運転再開時
にクラッチが脱水モードになっていてクラッチピンがク
ラッチ片と噛み合おうとしてガリガリというような異常
音が発生することも防止できる。Further, when the energization is stopped during the washing operation and then the operation is restarted, it is detected that the clutch is switched to the washing side and the clutch pin is disengaged from the clutch piece, and the washing operation mode is set. If the clutch is in the dehydration mode when the operation is restarted and the clutch pin tries to mesh with the clutch piece, an abnormal sound such as a rattling sound may be generated by detecting that the clutch pin has been switched to It can be prevented.

【００４１】第２に、前記プランジャーは外周部に鉄環
を備えるものであるから、洗い運転中に瞬停してソレノ
イドコイルへの通電が絶たれてプランジャーが下方に移
動しても、運転再開時にはソレノイドコイルに再度通電
されプランジャーが引き上げられて洗い運転の側にクラ
ッチが切り換わっていることを検出してから運転が開始
する。よって、脱水側にクラッチが切り換わったままで
運転が再開することはなく、また、そのための構造とし
て瞬停等の状態でクラッチを保持する必要もなくコンデ
ンサの容量を大きくせずにすむ。Second, since the plunger is provided with an iron ring on the outer peripheral portion, even if the solenoid coil is momentarily stopped during the washing operation and the solenoid coil is de-energized and the plunger moves downward, When the operation is restarted, the solenoid coil is re-energized, the plunger is pulled up, and the operation is started after it is detected that the clutch is switched to the washing operation side. Therefore, the operation does not restart with the clutch still switched to the dehydration side, and as a structure therefor, it is not necessary to hold the clutch in the state of momentary power failure or the like, and the capacity of the capacitor does not have to be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一槽式洗濯機のクラッチ制御方法の瞬
停時のクラッチ制御動作を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a clutch control operation during a momentary power failure in a clutch control method for a one-tub type washing machine according to the present invention.

【図２】本発明の一槽式洗濯機のクラッチ制御方法が実
施されるクラッチ構造を示す縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional front view showing a clutch structure in which a clutch control method for a single-tub washing machine according to the present invention is implemented.

【図３】本発明の一槽式洗濯機のクラッチ制御方法が実
施されるクラッチ構造を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a clutch structure in which a clutch control method for a single-tub washing machine according to the present invention is implemented.

【図４】本発明の一槽式洗濯機のクラッチ制御方法の制
御ブロックである。FIG. 4 is a control block of a clutch control method for a one-tub washing machine according to the present invention.

【図５】一槽式洗濯機の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a one-tub type washing machine.

【図６】洗い工程から脱水工程へのクラッチ切り換え時
の回転翼と洗濯兼脱水槽の回転負荷を示すグラフであ
る。FIG. 6 is a graph showing the rotational load of the rotor and the washing / dehydrating tub when the clutch is switched from the washing process to the dehydration process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…外箱 ２…水槽 ３…洗
濯兼脱水槽 ４…回転翼 ５…モータ ６…ク
ラッチ装置 ７…コントロールユニット ８…給
水弁 ９…排水弁 １０…減速機構 １１…
洗濯軸 １１ａ…主軸上 １１ｂ…主軸下 １２…
クラッチ片 １３…孔 １４、１５…軸受け １６…
脱水軸 １７…プランジャー １８…クラッチピン １９…
バネ ２０…鉄環 ２１…ソレノイドコイル ２２…
コイルケース ２３…コイルカバー ２４…センサーマグネット２５…
回転センサー ２６…センサー取付台２７…主軸受け ２８…
制御装置 ２９…フタ・アンバランススイッチ ３０…
水位センサー ３１…瞬停／停電の検出手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer box 2 ... Water tank 3 ... Washing / dehydration tank 4 ... Rotor blade 5 ... Motor 6 ... Clutch device 7 ... Control unit 8 ... Water supply valve 9 ... Drain valve 10 ... Reduction mechanism 11 ...
Washing shaft 11a ... Main spindle 11b ... Main spindle lower 12 ...
Clutch piece 13 ... Holes 14, 15 ... Bearing 16 ...
Dehydration shaft 17 ... Plunger 18 ... Clutch pin 19 ...
Spring 20 ... Iron ring 21 ... Solenoid coil 22 ...
Coil case 23 ... Coil cover 24 ... Sensor magnet 25 ...
Rotation sensor 26 ... Sensor mount 27 ... Main bearing 28 ...
Control device 29 ... Lid / unbalance switch 30 ...
Water level sensor 31 ... Means for detecting momentary power failure / power failure

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内 (72)発明者 三吉 淳二 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内 (72)発明者 齋藤 亮 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内 (72)発明者 秋庭 真理子 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内 (72)発明者 前田 貴史 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA06 BA03 BA21 BB05 CB06 HB12 HB19 HC04 KA31 LC06 MA02 MA05 MA06    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masami Yorita             1-1 1-1 Yamate, Funabashi City, Chiba Prefecture             Inside the Iron Co., Ltd. (72) Inventor Junji Miyoshi             1-1 1-1 Yamate, Funabashi City, Chiba Prefecture             Inside the Iron Co., Ltd. (72) Inventor Ryo Saito             1-1 1-1 Yamate, Funabashi City, Chiba Prefecture             Inside the Iron Co., Ltd. (72) Inventor Mariko Akiba             1-1 1-1 Yamate, Funabashi City, Chiba Prefecture             Inside the Iron Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Maeda             1-1 1-1 Yamate, Funabashi City, Chiba Prefecture             Inside the Iron Co., Ltd. F term (reference) 3B155 AA01 AA06 BA03 BA21 BB05                       CB06 HB12 HB19 HC04 KA31                       LC06 MA02 MA05 MA06

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 洗濯兼脱水槽に接続する脱水軸をクラッ
チ装置を介して洗濯軸に連結し、前記クラッチ装置は、
脱水軸に固着されソレノイドコイルにより吸引または反
発されるプランジャーに設けたクラッチピンを、洗濯軸
に固着したクラッチ片に係脱自在に組合せ、洗いモード
と脱水モードに切り換えるように構成した一槽式洗濯機
のクラッチ制御方法において、運転中に通電が停止し、
その後、運転を再開するときは、クラッチが洗いと脱水
のいずれの側に切り換わっているかを判断し、停止前の
運転モードに切り換わっていることを検出してから運転
を再開することを特徴とする一槽式洗濯機のクラッチ制
御方法。1. A dewatering shaft connected to a washing / dehydrating tub is connected to a washing shaft via a clutch device, and the clutch device comprises:
A one-tank type in which the clutch pin provided on the plunger fixed to the dehydration shaft and attracted or repelled by the solenoid coil is detachably combined with the clutch piece fixed to the washing shaft to switch between the washing mode and the dehydration mode. In the method of controlling the clutch of the washing machine, energization stops during operation,
After that, when restarting the operation, it is judged whether the clutch is switched to washing or dehydration, and it is restarted after detecting that it has switched to the operation mode before stopping. A method for controlling a clutch of a one-tub washing machine. 【請求項２】 前記プランジャーは外周部に鉄環を備え
ることを特徴とする請求項１記載の一槽式洗濯機のクラ
ッチ制御方法。2. The clutch control method for a one-tub washing machine according to claim 1, wherein the plunger is provided with an iron ring on an outer peripheral portion thereof.