KR970000333B1 - Washing motor breaking method for full automatic washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 일반적인 전자동 세탁기의 구성을 보인 개략 단면도.1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a general automatic washing machine.
제2도는 본 발명의 세탁모타 제동방법이 적용되는 전자동 세탁기의 구성을 보인 제어 회로도.2 is a control circuit diagram showing a configuration of a fully automatic washing machine to which the washing motor braking method of the present invention is applied.
제3도 및 제4도는 제2도의 제도부의 일실시예 및 다른 실시예를 보인 회로도.3 and 4 are circuit diagrams showing one embodiment and another embodiment of the drafting unit of FIG.
제5도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제1실시예를 보인 신호흐름도.5 is a signal flow diagram showing a first embodiment of the laundry motor braking method of the present invention.
제6도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제3실시예를 보인 신호흐름도.6 is a signal flow diagram showing a third embodiment of the laundry motor braking method of the present invention.
제7도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제2실시예 및 종래의 제동방법에 의해 세탁모타로 흐르는 전류를 비교하여 보인 그래프.7 is a graph showing a comparison of the current flowing to the washing motor by the second embodiment of the washing motor braking method of the present invention and the conventional braking method.
제8도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제3실시예를 보인 신호흐름도.8 is a signal flow diagram showing a third embodiment of the laundry motor braking method of the present invention.
제9도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제3실시예 및 종래의 제동방법에 의한 세탁모타의 속도변화를 비교하여 보인 그래프.9 is a graph showing a comparison of the speed change of the washing motor according to the third embodiment of the washing motor braking method of the present invention and the conventional braking method.
제10도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제4실시예를 보인 신호흐름도.10 is a signal flow diagram showing a fourth embodiment of the laundry motor braking method of the present invention.
제11도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제4실시예를 및 종래의 제동방법에 의한 세탁모타의 속도변화를 비교하여 보인 그래프.FIG. 11 is a graph showing a fourth embodiment of the washing motor braking method of the present invention and comparing the change of the speed of the washing motor by the conventional braking method. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
3 : 세탁모타 10 : 전원부3: washing motor 10: power unit
11 : 세탁모타 구동부 12 : 회전검출센서11: washing motor driving unit 12: rotation detection sensor
13 : 속도검출부 14 : 시스템 제어부13 speed detection unit 14 system control unit
15 : 센서부 16 : 조작판넬/표시부15: sensor unit 16: operation panel / display unit
17 : 속도지령부 19 : 구동신호출력부17: speed command unit 19: drive signal output unit
20 : 제동부20: braking part
본 발명은 전자동 세탁기에서 펄세이터 및 탈수조를 회전시키면서 세탁 및 탈수 동작을 수행하는 세탁모타를 전기적으로 제동시키는 전자동 세탁기의 세탁모타 제도방법에 관한 것으로 특히 세탁모타의 제동시 시간, 세탁모타로 흐르는 전류 또는 세탁모타의 회전속도 등에 따라 전기적 제동을 제어하여 제동소음을 감소시킬 수 있도록 하는 전자동 세탁기의 세탁모타 제동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing motor drawing method of an automatic washing machine which electrically brakes a washing motor that performs washing and dehydration while rotating a pulsator and a dehydrating tank in a fully automatic washing machine. The present invention relates to a laundry motor braking method of a full-automatic washing machine, which can reduce braking noise by controlling electric braking according to a current or a rotation speed of a washing motor.
종래의 세탁모타를 제동시키는 방법으로는 세탁모타에 인가되는 전원을 차단하여 자연정지되게 하는 방법과, 세탁모타가 완전히 정지될 때까지 제동부를 동작시켜 제동시키는 방법이 있다.Conventionally, a method of braking a washing motor includes a method of blocking power applied to the washing motor to cause a natural stop, and a method of operating and braking the washing unit until the washing motor is completely stopped.
그러나 세탁모타를 자연 제동시키는 방법은 세탁모타가 구동시 발생된 회전력에 의한 여력회전으로 공진점을 지나감에 따라 많은 진동과 그 진동에 따른 소음이 크게 발생하였음은 물론 저속의 여력회전으로 인한 세탁모타의 코깅(cogging)에 의해 소음이 크게 발생하는 문제점이 있었고, 제동부를 계속 동작시켜 제동시키는 방법은 세탁모타 및 탈수조의 급격한 제동으로 힌하여 제동소음이 크게 발생하고, 세탁모타로 흐르는 전류가 증가하여 세탁모타가 손상되었을 뿐만 아니라 이 증가하는 전류에 충분히 견딜 수 있는 고가의 세탁모타를 사용해야 되는 등의 문제점이 있었다.However, the method of natural braking of the washing motor is caused by a lot of vibration and noise due to the low speed turning of the washing motor as it passes the resonance point due to the rotation of the turning force generated by the driving motor. There was a problem that noise was greatly generated by cogging of the brake, and the method of braking by continuously operating the braking part was caused by rapid braking of the washing motor and the dehydration tank, causing a large amount of braking noise, and increasing the current flowing to the washing motor. Therefore, not only the washing motor was damaged, but there was a problem of using an expensive washing motor that can sufficiently withstand the increasing current.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 세탁모타의 제동시 일정시간간격으로 제동부의 동작 및 정지를 반복하면서 제동하거나 세탁모타로 흐르는 전류에 따라 제동부를 동작시키거나 또는 세탁모타의 회전속도에 따라 제동부의 동작을 제어하여 세탁모타를 제동함으로써 제동소음을 줄이고, 세탁모타가 손상되지 않도록 하는 세탁모타 제동방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것으로 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, while braking the motor while the braking or repeating the operation of the braking unit at a predetermined time interval while braking or operating the braking unit in accordance with the current flowing to the washing motor Or by controlling the operation of the brake unit according to the rotational speed of the washing motor to reduce the braking noise and to prevent the washing motor from being damaged. It demonstrates in detail with reference.
제1도는 부력을 이용하여 클러칭 동작을 수행하는 일반적인 전자동 세탁기의 구성을 보인 개략 단면도이다. 여기서, 부호 1은 세탁기의 외조이고, 부호 2는 외조 내에 설치되어 탈수시 회전되는 탈수조이다. 외조(1)의 중앙 하부에는 세탁모타(3)가 설치되고, 세탁모타(3)의 축(3A)이 외조(1) 및 탈수조(2)를 관통하여 탈수조(2)의 내측으로 연장된 축(3A)의 단부에 펄세이터(4)가 고정된다.1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a general automatic washing machine performing a clutching operation using buoyancy. Here, reference numeral 1 denotes an outer tub of the washing machine, and reference numeral 2 denotes a dehydration tank installed in the outer tub and rotated when dewatering. A washing motor 3 is installed in the lower center of the outer tub 1, and the shaft 3A of the washing motor 3 extends through the outer tub 1 and the dehydrating tank 2 and extends into the dehydrating tank 2. The pulsator 4 is fixed to the end of the fixed shaft 3A.
그리고 탈수조(2)와 펄세이터(4)의 사이에 탈수시 펄세이터(4)의 회전력이 탈수조(2)에 전달되게 하는 제1클러치부(5)가 구비되고, 외조(1)와 탈수조(2)의 사이에는 세탁시 탈수조(2)가 회전되지 않도록 하는 제2클러치부(6)가 구비된다.And between the dehydration tank (2) and the pulsator (4) is provided with a first clutch portion (5) for transmitting the rotational force of the pulsator (4) to the dehydration tank (2), the outer tank (1) and Between the dehydration tank (2) is provided with a second clutch (6) to prevent the dehydration tank (2) from rotating during washing.
이와 같이 구성된 전자동 세탁기는 세탁물의 세탁시 외조(1) 및 탈수조(2)내에 세탁수가 급수됨에 따라 탈수조(2)가 부력으로 상승하게 되므로 제1클러치부(5)는 분리되고, 제2클러치부(6)는 결합된다.In the automatic washing machine configured as described above, the first clutch portion 5 is separated because the dehydration tank 2 is lifted up as buoyancy as the washing water is supplied into the outer tub 1 and the dehydration tank 2 when washing the laundry. The clutch part 6 is engaged.
그러므로 세탁모타(3)의 구동시 펄세이터(4)가 회전되어 세탁동작을 수행하게 되고, 이때 탈수조는 제2클러치부(6)를 통해 외조(1)에 지지되어 회전되지 않는다.Therefore, when the washing motor 3 is driven, the pulsator 4 is rotated to perform the washing operation. In this case, the dehydration tank is supported by the outer tank 1 through the second clutch part 6 and is not rotated.
그리고 세탁물의 세탁이 완료되고, 탈수동작을 수행할 경우에 세탁수가 배수됨에 따라 부력이 제거되어 탈수조(2)가 하강하게 되므로 제1클러치부(5)는 결합되고, 제2클러치부(6)는 분리된다.When the washing of the laundry is completed and the dehydration operation is performed, the buoyancy is removed and the dehydration tank 2 is lowered as the wash water is drained, so that the first clutch portion 5 is coupled to the second clutch portion 6. ) Are separated.
그러므로 세탁모타(3)가 구동되어 펄세이터(4)가 회전됨에 따라 펄세이터(4)의 회전력이 제1클러치부(5)를 통해 탈수조(2)로 전달되고, 이로 인하여 탈수조(2)가 펄세이터(4)와 함께 회전되면서 탈수동작을 수행한다.Therefore, as the washing motor 3 is driven and the pulsator 4 is rotated, the rotational force of the pulsator 4 is transmitted to the dehydration tank 2 through the first clutch portion 5, thereby dehydrating the tank 2. ) Rotates together with the pulsator 4 to perform a dehydration operation.
제2도는 본 발명의 세탁모타 제동방법이 적용되는 전자동 세탁기의 구성을 보인 제어회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 교류전원(AC)을 정류 및 평활하여 전원을 출력하는 전원부(10)와, 구동신호에 따라 상기 전원부(10)의 출력전원을 세탁모타(3)에 인가하여 구동시키는 세탁모타 구동부(11)와, 세탁모타(3)의 회전각도를 검출하는 회전검출센서(12)와, 상기 회전검출센서(12)의 출력신호로 세탁모타(3)의 회전속도를 검출하여 속도검출신호를 출력하는 속도검출부(13)와, 상기 세탁기의 전체동작을 제어하는 시스템 제어부(14)와, 세탁기의 동작상태를 검출하여 시스템 제어부(14)에 입력시키는 센서부(15)와, 상기 시스템 제어부(14)에 동작명령을 하고 시스템 제어부(14)의 제어에 따라 세탁기의 동작상태 등을 표시하는 조작판넬/표시부(16)와, 상기 시스템 제어부(14)의 출력신호에 따라 급수 밸브 및 배수밸브 등을 구동시키는 밸브구동부(17)와, 상기 시스템 제어부(14)의 출력신호에 따라 상기 세탁모타(3)의 속도신호를 출력하는 속도지령부(18)와, 상기 속도검출부(13) 및 속도지령부(18)의 출력신호를 비교하여 상기 세탁모타 구동부(11)에 구동신호를 출력하는 구동신호 출력부(19)와, 상기 시스템 제어부(14)가 출력하는 제동신호에 따라 상기 세탁모타(3)를 전기적으로 제동시키는 제동부(20)로 구성하였다.2 is a control circuit diagram showing a configuration of a fully automatic washing machine to which the washing motor braking method of the present invention is applied. As shown in FIG. 2, the power supply unit 10 rectifies and smoothes AC power and outputs power, and a driving signal. The washing motor drive unit 11 for driving the output power of the power supply unit 10 to the washing motor 3, the rotation detecting sensor 12 for detecting the rotation angle of the washing motor 3, and the rotation. The speed detector 13 detects the rotational speed of the washing motor 3 by the output signal of the detection sensor 12 and outputs a speed detection signal, the system controller 14 which controls the overall operation of the washing machine, A sensor unit 15 for detecting an operation state and inputting the same to the system control unit 14, and an operation panel for giving an operation command to the system control unit 14 and displaying an operating state of the washing machine under the control of the system control unit 14. / Display section 16, and the system control A valve command unit 17 for driving a water supply valve and a drain valve according to the output signal of the unit 14, and a speed command for outputting a speed signal of the washing motor 3 according to the output signal of the system control unit 14; A drive signal output unit 19 for comparing the output signals of the speed detection unit 13 and the speed command unit 18 and outputting a drive signal to the washing motor drive unit 11; The brake unit 20 is configured to electrically brake the washing motor 3 according to the braking signal outputted by (14).
이와 같이 구성된 전자동 세탁기는 입력되는 교류전원(AC)이 전원부(10)에서 정류 및 평활되어 세탁모타 구동부(11)에 세탁모타(3)의 구동용 전원으로 출력된다.In the automatic washing machine configured as described above, the input AC power AC is rectified and smoothed by the power supply unit 10 and is output to the washing motor driving unit 11 as the driving power of the washing motor 3.
그리고 사용자가 조작판넬/표시부(16)를 조작하여 세탁물의 세탁 또는 탈수 등의 동작명령을 하면, 시스템 제어부(14)는 밸브 구동부(17)를 통해 급수밸브 및 배수밸브 등을 구동시키면서 속도지령부(18)로 속도제어신호를 출력하고, 출력한 속도 제어신호에 따라 속도지령부(18)는 속도 지령신호를 출력 및 구동신호 출력부(19)에 입력되므로 구동신호 출력부(19)는 속도지령부(18)의 출력신호에 따라 구동신호를 출력하고, 이 구동신호에 따라 세탁모타 구동부(11)는 전원부(10)의 출력전원을 세탁모타(3)에 인가하여 세탁모타(13)를 구동시키게 된다.When the user operates the operation panel / display unit 16 to perform an operation command such as washing or dehydrating laundry, the system control unit 14 drives the water supply valve and the drain valve through the valve driving unit 17, and then the speed command unit. The speed control signal is outputted to the speed control signal 18, and the speed command unit 18 outputs the speed command signal to the drive signal output unit 19 according to the output speed control signal. The driving signal is output in accordance with the output signal of the command unit 18. The washing motor driving unit 11 applies the output power of the power supply unit 10 to the washing motor 3 in accordance with the driving signal. Will be driven.
이와 같은 상태에서 회전 검출센서(12)는 세탁모타(3)의 회전각도를 검출하고, 검출한 회전각도로 속도검출부(13)가 세탁모타(3)의 회전속도를 검출하여 속도검출신호를 출력하므로 구동신호 출력부(19)는 속도검출부(13) 및 속도지령부(18)의 출력신호를 비교하여 구동신호를 출력하고, 이 구동신호에 따라 세탁모타 구동부(11)는 세탁모타(3)에 인가되는 전원을 제어하여 세탁모타(3)가 설정된 속도로 회전시키게 된다.In this state, the rotation detection sensor 12 detects the rotation angle of the washing motor 3, and at the detected rotation angle, the speed detecting unit 13 detects the rotation speed of the washing motor 3 and outputs a speed detection signal. Therefore, the driving signal output unit 19 compares the output signals of the speed detection unit 13 and the speed command unit 18 and outputs a driving signal. The washing motor driving unit 11 performs the washing motor 3 according to the driving signal. By controlling the power applied to the washing motor 3 is rotated at a set speed.
이와 같은 상태에서 센서부(15)는 세탁기의 동작상태를 검출하여 시스템 제어부(14)에 입력시키고, 시스템 제어부(14)의 제어에 따라 조작판넬/표시부(16)에 세탁기의 동작상태가 표시된다.In this state, the sensor unit 15 detects an operating state of the washing machine and inputs it to the system control unit 14, and the operating state of the washing machine is displayed on the operation panel / display unit 16 under the control of the system control unit 14. .
그리고 세탁물의 탈수시 탈수가 완료되어 세탁모타(3)를 정지시킬 경우에 시스템 제어부(14)는 제동신호를 출력하고, 이 제동신호에 따라 제동부(20)는 세탁모타(3)를 전기적으로 제동시키게 된다.When dehydration of laundry is completed, when the washing motor 3 is stopped and the washing motor 3 is stopped, the system controller 14 outputs a braking signal, and the braking unit 20 electrically drives the washing motor 3 according to the braking signal. Braked.
제3도는 제2도의 제동부의 일실시예를 보인 회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 세탁모타(3)의 입력단자에 6개의 다이오드(D1~D6)를 접속하고, 다이오드(D1~D3)의 캐소드 및 다이오드(D4~D6)의 애노드를 스위치(SW1)의 양단자에 접속하였다.FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an embodiment of the brake unit of FIG. 2, and as shown in FIG. 3, six diodes D1 to D6 are connected to an input terminal of the washing motor 3, and the diodes D1 to D3 are connected to each other. The anodes of the cathodes and diodes D4 to D6 were connected to both terminals of the switch SW1.
이와 같이 구성된 제동부(20)의 일실시예는 시스템 제어부(14)가 출력하는 제동신호에 의해 스위치(SW1)가 접속되면, 세탁모타(3)의 입력단자에 6개의 다이오드(D1~D6)를 통해 상호간에 전기적으로 접속되므로 세탁모타(3)로 흐르는 잔류 전류가 급격히 소모되어 제동된다.One embodiment of the braking unit 20 configured as described above includes six diodes D1 to D6 connected to the input terminals of the washing motor 3 when the switch SW1 is connected by the braking signal output from the system control unit 14. Since electrically connected to each other through the residual current flowing to the washing motor (3) is rapidly consumed and braked.
즉, 시스템 제어부(14)의 제동신호에 의해 제동부(2)가 세탁모타구동부(11)를 모두 오프(OFF)시키면 세탁모타(3)는 세탁모타구동부(11)가 오프되어도 공운전하게 되므로 상기 세탁모타(3)를 등가회로로 표현할 경우 세탁모타(3)의 각 상간에 전압이 유기되므로 제동부(20)내의 스위치(SW1)를 이용하여 세탁모타구동부(11)와 차단된 세탁모타(3)외 각 상들을 폐회로가 되도록 하면 상기 세탁모타(3)의 각 상의 내부저항은 발열되면서 세탁모타(3)의 제동이 가능하게 된다.That is, when the braking unit 2 turns off all of the washing motor driving unit 11 by the braking signal of the system control unit 14, the washing motor 3 is idle even when the washing motor driving unit 11 is turned off. When the washing motor 3 is represented by an equivalent circuit, since voltage is induced between the phases of the washing motor 3, the washing motor blocked by the washing motor driving unit 11 by using the switch SW1 in the brake unit 20 ( 3) When the external phases are closed, the internal resistance of each phase of the washing motor 3 is heated, and the washing motor 3 can be braked.
제4도는 제2도의 제동부의 다른 실시예를 보인 회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 세탁모타 구동부(11)를 6개의 파워 트랜지스터(Q1~Q6) 및 다이오드(D7~D12)로 인버터회로를 구성하고, 구동신호 출력부(19)가 제동신호에 따라 트랜지스터(Q1~Q6)의 인가전원을 제어하게 구성하였다.FIG. 4 is a circuit diagram showing another embodiment of the brake unit of FIG. 2, and as shown therein, the inverter motor 11 includes an inverter circuit including six power transistors Q1 to Q6 and diodes D7 to D12. Then, the drive signal output unit 19 is configured to control the power applied to the transistors Q1 to Q6 in accordance with the braking signal.
이와 같이 구성된 제동부의 다른 실시예는 시스템 제어부(14)가 출력하는 제동 신호에 따라 낮은 전위측의 3개의 트랜지스터(Q4~Q6)를 온 시키거나 또는 높은 전위측의 3개의 트랜지스터(Q1~Q3)를 온 시켜 세탁모타(3)의 입력단자를 전기적으로 접속 및 급속 제동시키게 된다.Another embodiment of the braking unit configured as described above turns on the three transistors Q4 to Q6 on the low potential side or the three transistors Q1 to Q3 on the high potential side according to the braking signal output by the system control unit 14. By turning on), the input terminal of the washing motor 3 is electrically connected and rapidly braked.
한편 제5도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제1실시예를 보인 신호흐름도로서 이에 도시된 바와 같이, 사용자가 일시정지 키를 누르거나 또는 세탁물의 탈수 동작이 완료될 경우에 시스템 제어부(14)는 세탁모타(3)의 정지를 판단하고, 세탁모타(3)의 인가전원을 차단한 후 세탁모타(3)에 인가되는 전원이 완전히 차단되는 일정 데드(dead)시간을 세트시켜 데드시간이 경과될 때가지 대기한다.FIG. 5 is a signal flow diagram showing a first embodiment of the laundry motor braking method according to the present invention. As shown in FIG. 5, when the user presses the pause key or the dehydration operation of the laundry is completed, the system control unit 14 Determining the stop of the washing motor (3), cut off the power supply to the washing motor (3), and set a dead time (dead) to completely cut off the power applied to the washing motor (3) dead time has elapsed Wait until
데드시간이 경과되면, 미리 설정된 제동시간을 세트시킨 후 제동신호를 출력하여 세탁모타(3)를 제동시키고, 제동시간이 경과되는지를 판단하며, 제동시간이 경과될 경우에는 미리 설정된 휴지시간을 세트시킨후 휴지시간이 경과될 때까지 대기 한다.When the dead time has elapsed, after setting the preset braking time, the brake signal is output to brake the washing motor 3, and it is determined whether the braking time has elapsed, and when the braking time has elapsed, the preset rest time is set. Wait until the idle time has elapsed.
이와 같은 상태에서 휴지시간이 경과되면, 세탁모타(3)가 완전히 정지되었는지를 판단하여 정지되지 않았을 경우에 상기의 제동 및 휴지 동작을 반복하면서 세탁모타(3)를 제동시키고, 세탁모타(3)가 완전히 정지될 경우 제동동작을 정지한다.When the idle time elapses in this state, it is determined whether the washing motor 3 is completely stopped, and when the washing motor 3 is not stopped, the washing motor 3 is braked while repeating the above braking and stopping operation, and the washing motor 3 is operated. Stops the braking operation.
제6도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제2실시예를 보인 신호흐름도로서 이에 도시된 바와 같이 사용자가 일시정지 키를 누르거나 또는 세탁물의 탈수동작이 완료될 경우에 시스템 제어부(14)는 세탁모타(3)의 정지를 판단하고, 세탁모타(3)에 인가되는 전원을 차단한 후 세탁모타(3)에 인가되는 전원이 완전히 차단되는 일정 데드(dead)시간을 세트시켜 데드시간이 경과될 때까지 대기한다.6 is a signal flow diagram illustrating a second embodiment of the washing motor braking method according to the present invention. When the user presses the pause key or the dehydration operation of the laundry is completed, the system controller 14 washes the laundry. After determining the stop of the motor (3), cut off the power applied to the washing motor (3) and set a dead time (dead time) that the power applied to the washing motor (3) is completely cut off dead time elapsed Wait until.
데드시간이 경과되면, 제동신호를 출력하여 세탁모타(3)를 제동시키고, 세탁모타(3)로 흐르는 전류가 미리 설정된 상한값 이상으로 흐르는 지를 판단하여 상한값 이상으로 흐르지 않을 경우에 계속 제동신호를 출력하여 세탁모타(3)를 제동시킨다.When the dead time has elapsed, the brake signal is output to brake the washing motor 3, and it is determined whether the current flowing to the washing motor 3 flows above the preset upper limit value, and the brake signal continues to be output when it does not flow above the upper limit value. To brake the washing motor (3).
이와 같은 상태에서 세탁모타(3)로 흐르는 전류가 미리 설정된 상한값 이상으로 되면, 세탁모타(3)로 흐르는 전류가 미리 설정된 하한값 이하로 될 때까지 제동을 휴지하고, 세탁모타(3)로 흐르는 전류가 미리 설정된 하한값 이하로 될 경우에는 세탁모타(3)가 완전히 정지되었는지를 판단하여 정지되지 않았을 경우에 상기의 제동 및 휴지동작을 계속 반복하면서 세탁모타(3)를 제동시키고, 세탁모타(3)가 완전히 정지될 경우에 제동동작을 정지한다.In this state, when the current flowing to the washing motor 3 becomes higher than or equal to the preset upper limit value, the braking is stopped until the current flowing to the washing motor 3 becomes lower than or equal to the preset lower limit value, and the current flowing to the washing motor 3 is maintained. Is lower than or equal to the preset lower limit value, it is determined whether the washing motor 3 is completely stopped, and when the washing motor 3 is not stopped, the washing motor 3 is braked while repeating the above braking and stopping operations, and the washing motor 3 is operated. The braking operation is stopped when is completely stopped.
즉, 본 발명의 제2실시예는 세탁모타(3)로 흐르는 전류가 미리 설정된 상한값 이상이 아닐 경우에 제동시키고, 미리 절정된 하한값 이하가 아닐 경우에 세탁모타(3)의 휴지를 반복하면서 정지시키는 것으로 세탁모타(3)에는 제7도에 도시된 바와 같이 종래의 제동방법에 비하여 적은 전류가 흐르게 된다.That is, the second embodiment of the present invention brakes when the current flowing to the washing motor 3 is not higher than or equal to a preset upper limit, and stops while repeating the pause of the washing motor 3 when not lower than or equal to a predetermined lower limit. As a result, as shown in FIG. 7, the washing motor 3 has a smaller current than that of the conventional braking method.
제8도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제3실시예를 보인 신호흐름도로서 이에 도시된 바와 같이, 사용자가 일시정지 키를 누르거나 또는 세탁물의 탈수 동작이 완료될 경우에 시스템 제어부(14)는 세탁모타의 정지를 판단하고, 세탁모타(3)에 인가되는 전원을 차단하여 세탁모타(3)가 여력의 회전력으로 계속 회전되게 하면서 세탁모타(3)의 회전속도를 감지한다.FIG. 8 is a signal flow diagram illustrating a third embodiment of the washing motor braking method of the present invention. As shown in FIG. 8, when the user presses the pause key or the dewatering operation of the laundry is completed, the system controller 14 The washing motor 3 is stopped, and the power applied to the washing motor 3 is cut off to detect the rotational speed of the washing motor 3 while the washing motor 3 continues to rotate at the rotational force.
이와 같은 상태에서 세탁모타(3)의 회전속도가 미리 설정된 설정속도 이하로 되면, 제동신호를 출력하여 세탁모타(3)를 제동시키면서 세탁모타(3)의 회전속도를 계속 감지하고, 세탁모타(3)의 회전이 완전히 정지될 경우에 제동동작을 정지한다.In this state, when the rotation speed of the washing motor 3 is less than or equal to the preset setting speed, the braking signal is output and the washing speed of the washing motor 3 is continuously detected while the washing motor 3 is braked. When the rotation of 3) stops completely, stop the braking operation.
즉, 본 발명의 제3실시예는 실험을 통하여 세탁모타(3)의 회전시 코깅소음이 발생되는 속도를 미리 설정하여 두고, 제9도에 도시된 바와 같이 세탁모타(3)가 여력회전하면서 코깅소음이 발생되는 속도로 회전될 경우에 제동신호를 출력하여 세탁모타를 제동시킨다.That is, according to the third embodiment of the present invention, the speed at which cogging noise is generated when the washing motor 3 is rotated through experiments is set in advance, and the washing motor 3 rotates as shown in FIG. When the cogging noise is rotated at the speed of generating the brake signal is output to brake the washing motor.
제10도는 본 발명의 세탁모타 제동방법의 제4실시예를 보인 신호흐름도로서 이에 도시된 바와 같이, 사용자가 일시정지 키를 누르거나 또는 세탁물의 탈수동작이 완료될 경우에 시스템 제어부(14)는 세탁모타의 정지를 판단하고, 세탁모타(3)에 인가되는 전원을 차단하여 세탁모타(3)가 여력의 회전력으로 계속 회전되게 하면서 세탁모타(3)의 회전속도를 감지한다.FIG. 10 is a signal flow diagram illustrating a fourth embodiment of the laundry motor braking method according to the present invention. As shown in FIG. 10, when the user presses the pause key or the dewatering operation of the laundry is completed, the system controller 14 The washing motor 3 is stopped, and the power applied to the washing motor 3 is cut off to detect the rotational speed of the washing motor 3 while the washing motor 3 continues to rotate at the rotational force.
이와 같은 상태에서 세탁모타(3)의 회전속도가 미리 설정된 제1설정 상한속도 이하로 되면, 제동신호를 출력하여 세탁모타(3)를 제동시키면서 세탁모타(3)의 회전속도를 계속 감지하고, 제1설정 하한속도 이하로 될 경우에 제동을 해제하여 세탁모타(3)가 여력의 회전력으로 계속 회전되게 하면서 세탁모타(3)의 회전속도를 감지한다.When the rotational speed of the washing motor 3 is equal to or less than the first predetermined upper limit speed in this state, the braking signal is output and the rotational speed of the washing motor 3 is continuously detected while the washing motor 3 is braked. When the first lower limit speed is less than the braking is released to keep the washing motor 3 is rotated by the rotational force of the force while detecting the rotational speed of the washing motor (3).
이와 같은 상태에서 세탁모타(3)의 회전속도가 미리 설정된 제2설정 상한속도 이하로 되면, 제동신호를 출력하여 세탁모타(3)를 제동시키면서 세탁모타(3)의 회전속도를 계속 감지하고, 세탁모타(3)의 회전이 완전히 정지될 경우에 제동동작을 정지한다.In this state, when the rotational speed of the washing motor 3 is less than or equal to the second preset upper limit speed, the braking signal is output and the washing speed of the washing motor 3 is continuously detected while the washing motor 3 is braked. The braking operation is stopped when the washing motor 3 is completely stopped.
즉, 본 발명의 제4실시예는 실험을 통하여 세탁모타에서 소음이 많이 발생하는 공진속도를 미리 설정하여 두고, 제11도에 도시된 바와 같이, 세탁모타(3)가 여력 회전을 하면서 설정한 제1공진속도로 회전할 경우에 세탁모타(3)를 제동시키고, 제1공진속도 이하로 될 경우에 제동을 휴지한 후 설정한 제2공진 속도로 회전할 경우에 다시 제동신호를 출력하여 세탁모타(3)가 완전히 정지될때까지 제동시킨다.That is, according to the fourth embodiment of the present invention, the resonance speed at which the noise is generated in the washing motor is set in advance through experiments, and as shown in FIG. 11, the washing motor 3 is set while rotating the force. When the motor rotates at the first resonant speed, the washing motor 3 is braked, and when the motor falls below the first resonant speed, the brake is stopped. When the motor rotates at the set second resonant speed, the brake signal is output again to wash. Brake until motor 3 is completely stopped.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 세탁모타 제동방법에 의하면, 세탁모타를 제동할 경우에 시간, 세탁모타로 흐르는 전류 또는 세탁모타의 회전속도 등에 따라 전기적 제동을 제어함으로써 제동소음을 감소시킬 수 있음은 물론 세탁모타의 사용수명을 연장할 수 있는 등의 효과가 있다.According to the washing motor braking method of the present invention as described in detail above, the braking noise can be reduced by controlling the electric braking according to the time, the current flowing into the washing motor or the rotational speed of the washing motor when braking the washing motor. Of course, there is an effect such as to extend the service life of the washing motor.
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