JPH1189182A - Motor with sensor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with a sensor, in which the number of components will not increase, the operability of an assembling operation will not be worsened and a position detecting sensor can be surely fixed to a housing without plays for a long period. SOLUTION: A fitting part 74 is formed in a cover plate 36 at a motor with a sensor. A caulking piece 28 at a housing 24 is caulked, its tip T-shaped part is fitted, and the cover plate 36 is fixed to the housing 24. Coupling and stopping protrusions 76 are formed in the fitting part 74, and the (opening) movement in the diameter-expanding direction of the caulking piece 28 can be prevented. In addition, guide protrusions 78 are formed near the coupling and stopping protrusions 76, and the displacement along the circumferential direction of the caulking piece 28 can be prevented. Thereby, the cover plate 36 can be surely fixed to the housing 24 without plays and for a long period. In addition, the number of components can be reduced, the operability of an assembling operation is enhanced, and the operation can be automated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられるセンサ
付モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor with a sensor used for a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle door and a sunroof device for opening and closing a sunroof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。2. Description of the Related Art For example, a motor is used as a drive source in a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle and a sunroof device for opening and closing a sunroof.

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。[0003] Here, for example, some power window devices have a so-called anti-trapping function for preventing the occupant's body and foreign substances from being unnecessarily trapped in the window glass. In a power window device having this kind of pinching prevention function, a limit switch is arranged at a predetermined position of a door, and based on a signal from the limit switch and a motor lock current, whether or not a foreign object has been pinched in the window glass. And a configuration that controls the movement of the window glass, that is, the rotational position of the motor, or the provision of a Hall IC or a special commutator, detects the rotational speed of the armature and detects the rotational speed detection signal (the number of pulses of the pulse signal or the like). There is a configuration in which the rotational position of the motor is controlled by judging whether or not the pinch has occurred based on the pulse width.

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。However, in such a power window device (motor rotation position detecting mechanism), when assembling a motor or a window regulator, complicated adjustment of an assembling position and complicated resetting after assembling are indispensable. In addition, when the anti-jamming mechanism is configured, other parts such as the control device have the disadvantages of high cost and poor accuracy.

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置（センサ付モータ）を既に本出願人が
提案している（一例として、特願平６−１７５８７３
号、特願平８−４５１８９号等）。Therefore, the present applicant has already proposed a position detecting device (motor with a sensor) for a moving body capable of solving such a drawback (for example, Japanese Patent Application No. Hei 6-175873).
No., Japanese Patent Application No. 8-45189).

【０００６】このセンサ付モータの位置検出センサは、
装置のカバープレートに回転可能に保持されるリングギ
ヤとこのリングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る
遊星歯車組や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けら
れリングギヤと共に回転する移動接点プレートとカバー
プレートに固定され移動接点プレートに接触可能な固定
接点ターミナルとから成るスイッチ部、あるいは、モー
タ出力軸からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮
断するクラッチ機構等を備えた構成となっている。これ
により、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた
場合にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検
出することができ、またその移動を制御することができ
るのみならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設
定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現
できる。The position detecting sensor of the motor with the sensor is
A planetary gear set including a ring gear rotatably held on a cover plate of the apparatus and a planetary gear meshing with the ring gear; a moving contact plate integrally provided with the ring gear of the planetary gear set and rotating with the ring gear; A switch section comprising a fixed contact terminal capable of contacting the plate, or a clutch mechanism for interrupting the transmission of positive rotational force from the motor output shaft to the ring gear is provided. Thus, when used in a power window device or a sunroof device, the position of the window glass or sunroof can be detected with high accuracy, and not only can the movement be controlled, but also without complicated adjustment. The initial position can be set, and this can be realized at a low cost with a simple structure.

【０００７】またさらに、このセンサ付モータの位置検
出センサでは、遊星歯車組のサンギヤには、パルスプレ
ートが一体に連結固定されている。このパルスプレート
には連続するパルスパターンが施されており、サンギヤ
（すなわち、モータの出力軸）と一体的に回転してパル
スを発生する。これにより、発生されたパルスを検出
し、検出したパルス信号を基にモータ出力軸の回転位置
（移動体の移動位置）をリニアに検出することができる
構成である。したがって、例えばこのセンサ付モータ
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
検出することができる。Furthermore, in the position detecting sensor of the motor with the sensor, a pulse plate is integrally connected and fixed to the sun gear of the planetary gear set. The pulse plate has a continuous pulse pattern, and generates pulses by rotating integrally with the sun gear (ie, the output shaft of the motor). With this configuration, the generated pulse is detected, and the rotational position of the motor output shaft (the moving position of the moving body) can be linearly detected based on the detected pulse signal. Therefore, for example, when the motor with the sensor is used in a power window device of a vehicle having a pinching prevention function, the moving position of the window glass can be detected at any time.

【０００８】ところで、前述のセンサ付モータにおいて
は、位置検出センサの遊星歯車組やスイッチ部を被覆す
る装置のカバープレートが、モータ出力軸の側のハウジ
ングに密着して当接し、所定位置で螺子止めされて固定
された構造となっていた。しかしながら、このような螺
子止めによる固定構造では、部品点数が増加したり組付
け作業が煩雑になる原因であった。In the motor with a sensor described above, the cover plate of the device for covering the planetary gear set and the switch portion of the position detection sensor is in close contact with the housing on the motor output shaft side, and the screw is provided at a predetermined position. The structure was stopped and fixed. However, such a fixing structure by screwing increases the number of parts and complicates the assembling work.

【０００９】この場合、装置のカバープレートをモータ
出力軸の側のハウジングにかしめにより固定することが
考えられる。このようなかしめによる固定構造によれ
ば、止め螺子が不要で部品点数を低減することができ、
また組付け作業も容易になり、さらにこのカバープレー
トをハウジングに固定する組付け工程を自動化すること
も可能になる。In this case, it is conceivable that the cover plate of the device is fixed to the housing on the side of the motor output shaft by caulking. According to such a fixing structure by caulking, a set screw is unnecessary, and the number of parts can be reduced.
In addition, the assembling work is facilitated, and the assembling step of fixing the cover plate to the housing can be automated.

【００１０】しかしながら、前述の如き単純なかしめに
よる固定構造では、経年変化によってカバープレートの
固定（保持）力が低下し易い欠点がある。特に、カバー
プレートがその周縁に沿う方向にガタ付きを生じ易く、
固定（保持）力を長期に渡って維持するという点におい
ては、改善の余地があった。However, the fixing structure by simple caulking as described above has a disadvantage that the fixing (holding) force of the cover plate tends to decrease due to aging. In particular, the cover plate is likely to have backlash in the direction along its periphery,
There is room for improvement in maintaining the fixing (holding) force over a long period of time.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、部品点数が増加したり組付け作業性が悪化するこ
となく、位置検出センサをハウジングにがた無く確実に
固定することができ、かつこの固定状態を長期に渡って
確実に維持できるセンサ付モータを得ることが目的であ
る。In view of the above facts, the present invention makes it possible to securely fix the position detecting sensor to the housing without increasing the number of parts or deteriorating assembly workability. It is another object of the present invention to provide a motor with a sensor that can reliably maintain the fixed state over a long period of time.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のセ
ンサ付モータは、モータと、前記モータに取り付けら
れ、前記モータの出力を取り出す出力軸を有するハウジ
ングと、前記出力軸の軸方向一端側のハウジングに、カ
バープレートが密着し当接して取り付けられ、前記出力
軸の所定の回転位置を検出可能な位置検出センサと、を
有するセンサ付モータにおいて、前記ハウジングの周縁
から前記位置検出センサのカバープレートの周縁へ向け
て延出し、前記カバープレートの周縁と共にかしめられ
て前記位置検出センサを前記ハウジングに固定するカシ
メ片と、前記カシメ片の先端部に対応して前記カバープ
レートに形成され、前記カシメ片のかしめによる固定状
態ではカシメ片の先端部に係合可能な係止突起と、を備
え、前記カシメ片の先端部と前記係止突起との係合によ
って、前記カバープレートの周縁から外側へ向けた前記
カシメ片の拡径方向への移動を阻止したことを特徴とし
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor with a sensor according to the present invention, a motor, a housing having an output shaft mounted on the motor and for taking out an output of the motor, and one end of the output shaft in the axial direction. A position detection sensor capable of detecting a predetermined rotational position of the output shaft, wherein the cover plate is attached to the housing on the side in close contact with and in contact with the cover plate. A caulking piece that extends toward the periphery of the cover plate and is caulked together with the periphery of the cover plate to fix the position detection sensor to the housing, and is formed on the cover plate corresponding to a tip end of the caulking piece, A locking projection that can be engaged with the tip of the caulking piece in a fixed state by caulking the caulking piece; By the engagement between the locking projection and the end, it is characterized in that it has prevented from moving from the periphery of the cover plate to the diameter direction of the crimping pieces outward.

【００１３】請求項１記載のセンサ付モータでは、位置
検出センサのカバープレートがハウジングに密着して当
接し、この状態でカシメ片がカバープレートの周縁と共
にかしめられてハウジングに固定される。このカシメ片
によるかしめ固定状態では、カバープレートに形成され
た係止突起がカシメ片の先端部に係合し、カバープレー
トの周縁から外側へ向けたカシメ片の拡径方向への移動
が阻止される。すなわち、カシメ片が一旦かしめられる
と、仮にこのカシメ片が開こうとしても、係止突起によ
って拡径方向への移動が阻止されて、不要に開くことが
ない。In the motor with the sensor according to the first aspect, the cover plate of the position detecting sensor is in close contact with the housing, and in this state, the caulking piece is caulked together with the peripheral edge of the cover plate and fixed to the housing. In the caulking fixed state by the caulking piece, the locking projection formed on the cover plate engages with the tip of the caulking piece, and the movement of the caulking piece outward from the periphery of the cover plate in the radially expanding direction is prevented. You. That is, once the swaged piece is swaged, even if the swaged piece is to be opened, it is prevented from moving in the diameter-enlarging direction by the locking projection, and is not unnecessarily opened.

【００１４】したがって、位置検出センサ（カバープレ
ート）をハウジングにがた無く確実に固定することがで
き、かつこの固定（保持）力が低下することがなく、こ
の固定状態を長期に渡って確実に維持できる。また、カ
シメ片による固定構造のため、従来の如き止め螺子が不
要で部品点数を低減することができ、また組付け作業も
容易になり、さらにこの位置検出センサ（カバープレー
ト）をハウジングに固定する組付け工程を自動化するこ
とも可能になる。Therefore, the position detecting sensor (cover plate) can be securely fixed without rattling on the housing, and the fixing (holding) force does not decrease, and this fixed state can be reliably maintained for a long period of time. Can be maintained. In addition, because of the fixing structure using the swaged piece, the number of parts can be reduced because a set screw as in the related art is not required, the assembling work is also facilitated, and the position detection sensor (cover plate) is fixed to the housing. It is also possible to automate the assembly process.

【００１５】このように、請求項１記載のセンサ付モー
タでは、部品点数が増加したり組付け作業性が悪化する
ことなく、位置検出センサをハウジングにがた無く確実
に固定することができ、かつこの固定状態を長期に渡っ
て確実に維持することができる。As described above, in the motor with the sensor according to the first aspect, the position detection sensor can be securely fixed without play on the housing without increasing the number of parts or deteriorating the assembly workability. In addition, this fixed state can be reliably maintained for a long time.

【００１６】請求項２に係る発明のセンサ付モータは、
請求項１記載のセンサ付モータにおいて、前記カシメ片
の中間部に対応して前記カバープレートに形成され、前
記カシメ片のかしめによる固定状態では前記カシメ片の
中間部に係合可能なガイド突起を備え、前記カシメ片の
中間部と前記ガイド突起との係合によって、前記カバー
プレートの周縁に沿う方向の前記カシメ片の変移を阻止
したことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor with a sensor.
2. The motor with a sensor according to claim 1, wherein a guide projection formed on the cover plate corresponding to an intermediate portion of the caulking piece and capable of engaging with the intermediate portion of the caulking piece in a fixed state by caulking the caulking piece. The intermediate portion of the caulking piece is engaged with the guide projection to prevent displacement of the caulking piece in a direction along the periphery of the cover plate.

【００１７】請求項２記載のセンサ付モータでは、カシ
メ片によるかしめ固定状態では、カバープレートに形成
された係止突起がカシメ片の先端部に係合し、カバープ
レートの周縁から外側へ向けたカシメ片の拡径方向への
移動が阻止されるのみならず、カバープレートに形成さ
れたガイド突起がカシメ片の中間部に係合し、カバープ
レートの周縁に沿う方向のカシメ片の変移が阻止され
る。In the motor with the sensor according to the second aspect, in the caulking fixed state by the swaging piece, the locking projection formed on the cover plate is engaged with the tip end of the swaging piece and is directed outward from the peripheral edge of the cover plate. Not only is the swaged piece prevented from moving in the radial direction, but the guide projections formed on the cover plate engage the middle of the swaged piece, preventing the swaged piece from moving along the periphery of the cover plate. Is done.

【００１８】すなわち、カシメ片が一旦かしめられる
と、係止突起によって拡径方向への移動が阻止されるの
みならず、仮にこのカシメ片がカバープレートの周縁に
沿って変移しようとしても（折れ曲がったりズレようと
しても）、ガイド突起によってこれが阻止されて、不要
に変移することがない。That is, once the swaged piece is swaged, not only is the locking projection prevented from moving in the radially enlarged direction, but also if the swaged piece is displaced along the periphery of the cover plate (bent or bent). Even if there is any deviation, this is prevented by the guide projections, so that there is no unnecessary displacement.

【００１９】したがって、位置検出センサをハウジング
にがた無く確実に固定することができ、かつこの固定
（保持）力が低下することがなく、この固定状態を長期
に渡ってより一層確実に維持できる。Therefore, the position detecting sensor can be securely fixed to the housing without play, and the fixing (holding) force does not decrease, and this fixed state can be maintained more reliably for a long period of time. .

【００２０】このように、請求項２記載のセンサ付モー
タでは、部品点数が増加したり組付け作業性が悪化する
ことなく、位置検出センサをハウジングにがた無く確実
に固定することができ、かつこの固定状態を長期に渡っ
て確実に維持することができる。As described above, in the motor with the sensor according to the second aspect, the position detection sensor can be securely fixed without play on the housing without increasing the number of parts or deteriorating the assembly workability. In addition, this fixed state can be reliably maintained for a long time.

【００２１】請求項３に係る発明のセンサ付モータは、
請求項１または請求項２記載のセンサ付モータにおい
て、前記位置検出センサは、前記カバープレートに回転
可能に保持されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合
うプラネタリギヤと前記プラネタリギヤに噛み合うサン
ギヤとを備え、正逆方向に回転する前記出力軸から伝達
された回転力によって前記出力軸に連動する遊星歯車組
と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリン
グギヤと共に回転する移動接点プレートと前記カバープ
レートに固定され前記移動接点プレートに接触可能な固
定接点ターミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動すること
によって前記出力軸の所定の回転位置を検出可能なスイ
ッチ部と、通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公
転を阻止することにより前記出力軸の回転力を前記プラ
ネタリギヤから前記リングギヤへ伝達してリングギヤを
回転させ、前記スイッチ部が作動した状態においては前
記プラネタリギヤの公転を可能とすることにより前記出
力軸から前記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮
断するクラッチ機構と、前記遊星歯車組のサンギヤに一
体的に連結され、前記遊星歯車組の作動に伴ってパルス
を発生するパルスプレートと、前記パルスプレートが発
生したパルスを検出するパルス検出手段と、を備えるこ
とを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor with a sensor.
3. The motor with a sensor according to claim 1, wherein the position detection sensor includes a ring gear rotatably held by the cover plate, a planetary gear meshing with the ring gear, and a sun gear meshing with the planetary gear. The planetary gear set interlocked with the output shaft by the rotational force transmitted from the output shaft rotating, the moving contact plate that is provided integrally with the ring gear of the planetary gear set, rotates together with the ring gear, and is fixed to the cover plate. A fixed contact terminal capable of contacting the moving contact plate is provided, and a switch unit capable of detecting a predetermined rotational position of the output shaft by ON / OFF operation, and normally preventing a planetary gear of the planetary gear set from revolving. By rotating the output shaft from the planetary gear A clutch mechanism for transmitting the rotation of the planetary gear to the ring gear by rotating the ring gear by transmitting the rotation of the planetary gear to the ring gear in a state in which the switch unit is operated; A pulse plate that is integrally connected to a sun gear of the planetary gear set and generates a pulse in accordance with the operation of the planetary gear set, and a pulse detection unit that detects a pulse generated by the pulse plate. Features.

【００２２】請求項３記載のセンサ付モータでは、通常
はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタリギヤの
公転が阻止されており、出力軸が正逆方向に回転する
と、この回転力はサンギヤ、プラネタリギヤ及びリング
ギヤへ伝達されてリングギヤが出力軸に連動して回転さ
れ、出力軸が所定の回転位置に達すると、リングギヤと
共に回転する移動接点プレートが固定接点ターミナルと
接離してスイッチ部が作動され、これにより、出力軸の
所定の回転位置が検出される。In the motor with the sensor according to the third aspect, the planetary gear of the planetary gear set is normally prevented from revolving by the clutch mechanism, and when the output shaft rotates in the forward and reverse directions, the rotational force is increased by the sun gear, the planetary gear and the ring gear. When the ring gear is rotated in conjunction with the output shaft and the output shaft reaches a predetermined rotation position, the moving contact plate rotating with the ring gear comes into contact with and separates from the fixed contact terminal, and the switch unit is operated. A predetermined rotational position of the output shaft is detected.

【００２３】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点プレートが固定接点ターミナルと接触した
状態）においては、クラッチ機構によってプラネタリギ
ヤの公転が可能とされ、出力軸からリングギヤへの正方
向の回転力の伝達が遮断される。すなわち、一旦スイッ
チ部が作動した後には、仮に出力軸が正方向に回転して
もリングギヤは不動でスイッチ部の作動状態（例えば、
移動接点プレートの固定接点ターミナルとの接触状態）
が維持されたままとなる。換言すれば、出力軸を正方向
に一旦充分に回転させることにより、スイッチ部が作動
した初期状態（例えば、移動接点プレートが固定接点タ
ーミナルに接触した初期状態）に自動的に設定される。On the other hand, when the switch section is operated (for example, when the movable contact plate is in contact with the fixed contact terminal), the planetary gear can revolve by the clutch mechanism, and the output shaft rotates in the forward direction from the ring gear to the ring gear. Power transmission is interrupted. That is, once the switch unit is operated, even if the output shaft rotates in the forward direction, the ring gear does not move and the operation state of the switch unit (for example,
(Contact state of moving contact plate with fixed contact terminal)
Is maintained. In other words, once the output shaft is sufficiently rotated once in the positive direction, the initial state in which the switch section is operated (for example, the initial state in which the movable contact plate contacts the fixed contact terminal) is automatically set.

【００２４】したがって、例えばこのセンサ付モータ
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置の駆動用モータとして用いた場合には、車体に組付け
た時点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させ
ることによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、
移動接点プレートが固定接点ターミナルに接触した初期
状態）に自動的に設定され、組付けの際の組付け位置の
煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無
く初期位置の設定が容易にできる。Therefore, for example, when this motor with a sensor is used as a drive motor of a power window device of a vehicle having a pinching prevention function, the output shaft of the motor is once sufficiently moved in the forward direction when the motor is assembled to the vehicle body. The initial state (for example,
(In the initial state where the moving contact plate is in contact with the fixed contact terminal), the initial position can be set without complicated adjustment of the assembly position during assembly and complicated resetting after assembly. Easy.

【００２５】また、このセンサ付モータでは、遊星歯車
組の作動に伴ってパルスプレートから発生されたパルス
はパルス検出手段によって検出される。遊星歯車組は出
力軸に連動されるため、検出したパルス信号を基に出力
軸の回転位置をリニアに検出することが可能となる。In this motor with a sensor, the pulse generated from the pulse plate by the operation of the planetary gear set is detected by the pulse detecting means. Since the planetary gear set is linked to the output shaft, the rotational position of the output shaft can be linearly detected based on the detected pulse signal.

【００２６】したがって、例えばこのセンサ付モータ
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
検出することができる。Therefore, for example, when this sensor-equipped motor is used in a power window device of a vehicle having an anti-jamming function, the moving position of the window glass can be detected at any time.

【００２７】このように、請求項３記載のセンサ付モー
タでは、位置検出センサをハウジングにがた無く確実に
固定することができかつこの固定状態を長期に渡って確
実に維持することができることと相まって、出力軸の所
定の回転位置を常に正確に検出することができる。As described above, in the motor with the sensor according to the third aspect, the position detection sensor can be securely fixed without rattling on the housing, and this fixed state can be reliably maintained for a long time. In combination, the predetermined rotational position of the output shaft can always be accurately detected.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施の形態に
係るパワーウインド装置用のセンサ付モータ１０の全体
斜視図が示されている。また、図２にはこのセンサ付モ
ータ１０の断面図が示されている。FIG. 1 is an overall perspective view of a motor 10 with a sensor for a power window device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the motor with sensor 10.

【００２９】センサ付モータ１０は、モータ部１０Ａと
このモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂ、及び位置
検出センサ３０とによって構成されている。The motor with sensor 10 comprises a motor section 10A, a gear section 10B connected to the motor section 10A, and a position detecting sensor 30.

【００３０】モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０
Ｂ内へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形
成されている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ
内に配置された回転ギヤホイール１６に噛み合ってい
る。The rotating shaft 12 of the motor unit 10A is
A worm gear 14 is formed at the tip end. The worm gear 14 has a gear portion 10B
And mesh with a rotating gear wheel 16 disposed therein.

【００３１】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。The rotating gear wheel 16 has a shaft 20 as a motor output shaft rotatably supported by a cover 18 of the gear portion 10B. For this reason, when the motor unit 10A operates and the rotating shaft 12 rotates, the rotating force is transmitted to the rotating gear wheel 16 via the worm gear 14 and the shaft 20 is rotated.
Is designed to rotate. An output fitting portion 22 is provided at the tip of the shaft 20, and is configured to be connected to a drive portion (not shown) of the window regulator. In this embodiment, for example, the window glass is set to move one stroke when the shaft 20 (output fitting portion 22) rotates three to 3.5 times.

【００３２】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、カバー１８と一体にハウジング２４が取
り付けられている。ハウジング２４の中心部には開口２
６が形成されており、軸２０の先端（出力嵌合部２２と
反対側）が露出している。また、ハウジング２４の周縁
には、複数（本実施の形態においては、３箇所）のカシ
メ片２８が延出している。カシメ片２８は、先端部がＴ
字形に形成されており、後に詳述する位置検出センサ３
０をハウジング２４に密着して固定するためのものであ
る。これらのカシメ片２８をかしめることによって、位
置検出センサ３０がハウジング２４の所定位置に取り付
けられている。On the other hand, a housing 24 is mounted integrally with the cover 18 on a surface of the gear portion 10B opposite to the output fitting portion 22. An opening 2 is provided at the center of the housing 24.
6 is formed, and the tip of the shaft 20 (the side opposite to the output fitting portion 22) is exposed. A plurality of (three in the present embodiment) caulking pieces 28 extend around the periphery of the housing 24. The tip of the swaging piece 28 is T
The position detection sensor 3 which is formed in a
0 is tightly fixed to the housing 24. By caulking these caulking pieces 28, the position detection sensor 30 is attached to a predetermined position of the housing 24.

【００３３】図３及び図４に詳細に示す如く、位置検出
センサ３０は、ベースプレート３４及びカバープレート
３６を備えており、両者によって薄肉の略円筒形に構成
されている。ベースプレート３４には、中心部分に透孔
３８が形成されており、またカバープレート３６の内周
面には突起４０が軸線方向に突出形成されている。As shown in detail in FIGS. 3 and 4, the position detecting sensor 30 includes a base plate 34 and a cover plate 36, and is formed in a thin and substantially cylindrical shape by both. The base plate 34 has a through hole 38 at the center thereof, and a projection 40 is formed on the inner peripheral surface of the cover plate 36 so as to protrude in the axial direction.

【００３４】また、位置検出センサ３０は、連結シャフ
ト４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一
端が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結され
て常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレ
ート３４に形成された透孔３８を介して位置検出センサ
３０（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の
内部に突出している。また、連結シャフト４２の他端近
傍には遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられて
おり、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。
さらに、連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近
傍に複数（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出
形成されており、後述するパルスプレート１９２の嵌合
孔１９８及びワッシャ２２０の連結孔２２４に嵌合して
いる。The position detecting sensor 30 has a connecting shaft 42. One end of the connecting shaft 42 is integrally connected to the shaft 20 of the rotating gear wheel 16 and always rotates integrally with the shaft 20, and the other end is detected through a through hole 38 formed in the base plate 34. It protrudes inside the sensor 30 (the base plate 34 and the cover plate 36). A sun gear 44 constituting a planetary gear set is provided near the other end of the connection shaft 42, and meshes with a planetary gear 54 described later.
Further, a plurality of (four in the present embodiment) projections 45 are formed on the connection shaft 42 in the vicinity of the periphery of the sun gear 44 so as to protrude therefrom. 224.

【００３５】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲には、移動接点プレートとしてのフランジ部４
８が一体的に形成されている。フランジ部４８はリング
ギヤ４６と一体成形された導電板で、カバープレート３
６と反対側の周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが設
けられている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の円
弧状に形成された非導電部で、フランジ部４８と略同一
面となるように形成されている。さらに、フランジ部４
８の周縁一部には突部５２が突出形成されている。この
突部５２は、前述のカバープレート３６に形成された突
起４０に対応しており、リングギヤ４６（フランジ部４
８）が正方向（図４の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転
位置に達した時点で突部５２が突起４０に当接し（図３
図示状態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回転
が阻止される構成である。A ring gear 46 constituting a planetary gear set is arranged around the connection shaft 42 so as to face the sun gear 44. This ring gear 46 covers the cover plate 3.
6 and rotatably accommodated in the ring gear 4.
6, a flange portion 4 as a moving contact plate is provided.
8 are integrally formed. The flange portion 48 is a conductive plate integrally formed with the ring gear 46 and covers the cover plate 3.
Moving contact points 50A and 50B are provided on a part of the peripheral surface opposite to 6. The moving contacts 50A and 50B are non-conductive portions formed in a two-stage arc shape, and are formed so as to be substantially flush with the flange portion 48. Furthermore, the flange 4
A projection 52 is formed at a part of the periphery of the projection 8. The projection 52 corresponds to the projection 40 formed on the cover plate 36 described above, and is provided in the ring gear 46 (flange portion 4).
8) rotates in the forward direction (the direction of arrow A in FIG. 4) and reaches the predetermined rotational position, at which point the projection 52 abuts on the projection 40 (FIG.
(Illustrated state), and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented.

【００３６】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。Two planetary gears 54 are arranged on the inner peripheral portion of the ring gear 46 between the ring gear 46 and the sun gear 44. These planetary gears 54 are rotatably supported by a carrier 56 and mesh with both the ring gear 46 and the sun gear 44. That is, the sun gear 44, the ring gear 46 and the planetary gear 5
Reference numeral 4 denotes a planetary gear set, which can reduce and transmit the rotation of the connecting shaft 42 (that is, the shaft 20). For example, the carrier 56 is held and the planetary gear 5 is held.
In a state where the revolution of the connecting shaft 4 is blocked, the connecting shaft 4
2 (i.e., the shaft 20) is reduced to reduce the ring gear 4
6 can be transmitted.

【００３７】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。Here, in this embodiment, the reduction ratio of the planetary gear set including the sun gear 44, the ring gear 46, and the planetary gear 54 is set to 5.2: 1. 44 is 3
The ring gear 46 is configured not to make one or more rotations (during rotation to 3.5 rotations).

【００３８】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。The reduction ratio of the planetary gear set is set at 5.
The ratio is not limited to 2: 1, but can be set as desired.

【００３９】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に保護プレート
２００によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。カバープレート３６とキャリヤ５
６との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッ
シャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。スプリ
ングワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付け
られている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６
の内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシ
ャ５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。
これにより、スプリングワッシャ５８は常にキャリヤ５
６を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレート２００
に当接している。このため、通常はキャリヤ５６はスプ
リングワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護
プレート２００との摩擦力）のために回転が阻止され、
プラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持され
ている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の押
圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が
作用することでスプリングワッシャ５８はキャリヤ５６
の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とす
るように構成されている。すなわち、スプリングワッシ
ャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接
した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリング
ギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することがで
きるようになっている。したがって、突部５２が突起４
０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態に
おいては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギ
ヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。The sun gear 44 and the ring gear 4 having the above configurations
The planetary gear set composed of the planetary gears 6 and the planetary gears 54 is covered by the cover plate 36 and held by the protection plate 200 to prevent the planetary gear set from falling off the cover plate 36. Cover plate 36 and carrier 5
6, a spring washer 58 and a washer 59 constituting a clutch mechanism are arranged. The spring washer 58 is integrally attached to the carrier 56. The washer 59 is provided on the cover plate 36.
, And a spring washer 58 is in contact with the washer 59 in a compressed state.
As a result, the spring washer 58 always keeps the carrier 5
6 and the carrier 56 is
Is in contact with Therefore, the carrier 56 is normally prevented from rotating due to the pressing force of the spring washer 58 (frictional force between the carrier 56 and the protection plate 200).
The planetary gear 54 is held in a state where the revolution is prevented. On the other hand, in a state where the projection 52 of the flange portion 48 of the ring gear 46 abuts the projection 40 and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented, the sun gear 44 which exceeds the pressing force (retention force) of the carrier 56 is used. The spring washer 58 moves the carrier 56
Is released, and the planetary gear 54 is allowed to revolve. That is, the spring washer 58 can block the transmission of the rotational force in the forward direction from the sun gear 44 (the shaft 20) to the ring gear 46 after the protrusion 52 of the flange portion 48 comes into contact with the protrusion 40. It has become. Therefore, the protrusion 52 is
When the sun gear 44 (the shaft 20) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is rotated in the forward direction) in a state where the rotation of the ring gear 46 is stopped by contact with the ring gear 0, only the planetary gear 54 revolves. .

【００４０】また、カバープレート３６には、それぞれ
固定接点ターミナルとされる一対二組の固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが取り付けられて
いる。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコンタクトターミナ
ルとされており、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一
体に形成されると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１
Ｂが一体に形成されている。The cover plate 36 has a pair of fixed contacts 60 each serving as a fixed contact terminal.
A, 61A and fixed contacts 60B, 61B are attached. Each fixed contact 60A, 61A, fixed contact 60B, 6
1B is a pair of two contact terminals having elasticity. The fixed contact 60A and the fixed contact 60B are integrally formed, and the fixed contact 61A and the fixed contact 61 are formed integrally.
B is formed integrally.

【００４１】さらに、図３に示す如く、これらの固定接
点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳
述する摺動接点１９６と共に、固定部６３を介してカバ
ープレート３６に固定されると共に、先端はリングギヤ
４６のフランジ部４８へ向けてそれぞれ延出されてお
り、先端部はフランジ部４８（カバープレート３６と反
対側の周面）に弾力的に当接している。すなわち、固定
接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバ
ープレート３６と反対側からリングギヤ４６のフランジ
部４８（移動接点５０Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成であ
る。Further, as shown in FIG. 3, these fixed contacts 60A, 61A and fixed contacts 60B, 61B are fixed to the cover plate 36 via a fixed portion 63 together with sliding contacts 196 described later in detail. The distal end extends toward the flange portion 48 of the ring gear 46, and the distal end portion elastically contacts the flange portion 48 (the peripheral surface opposite to the cover plate 36). In other words, the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B are configured to be pressed against the flange portion 48 (moving contacts 50A and 50B) of the ring gear 46 from the side opposite to the cover plate 36.

【００４２】これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳述する摺動接点１９６と共
に、固定部６３に一体的にインサート成形されており、
これらによって固定接点サブアッセンブリが構成されて
いる。この固定部６３は、カバープレート３６に形成さ
れた凸部６７に嵌合することで、固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ、及び摺動接点１９６がカ
バープレート３６に取り付けられている。The fixed contacts 60A, 61A and the fixed contacts 60B, 61B are integrally insert-molded with the fixed portion 63 together with a sliding contact 196 described in detail later.
These form a fixed contact sub-assembly. The fixed portion 63 is fitted to a convex portion 67 formed on the cover plate 36, thereby forming the fixed contacts 60A, 61A.
A, fixed contacts 60B and 61B, and sliding contacts 196 are attached to the cover plate 36.

【００４３】以上の構成の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固
定接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転
位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。な
お、固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応し
ており、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対
応している。The fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B having the above-described structure come into contact with the moving contacts 50A and 50B at a predetermined rotation position of the ring gear 46. The fixed contacts 60A and 61A correspond to the moving contact 50A, and the fixed contacts 60B and 61B correspond to the moving contact 50B.

【００４４】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するセンサ
付モータ１０の回転制御に用いられる。Further, these fixed contacts 60A, 61
A, fixed contacts 60B and 61B are electrically connected to the control circuit of the power window device,
When 0B comes into contact with the fixed contacts 60A and 60B to be in a non-conductive state, the rotational position of the ring gear 46, that is, the rotational position of the sun gear 44, that is, the rotational position of the shaft 20 can be detected, which will be described later. Used for rotation control of the motor with sensor 10.

【００４５】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。In this embodiment, for example, when the window glass reaches a position 4 mm downward from the upper end stop position, the projection 52 is rotated by a predetermined rotation angle from the position in contact with the projection 40. When the movable contact 50A, 50B reaches the upstream position,
The dimensions and the like of the respective parts are set so that the non-conductive state is maintained by contacting the protrusions 52 with the protrusions 40 after contact with the projections A and 60B.

【００４６】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。Contrary to the above, when the window glass reaches a position 4 mm downward from the upper end stop position, the projection 5
At a point in time when the movable contact 2 reaches a position on the upstream side of a predetermined rotation angle from a position where it contacts the projection 40, the moving contacts 50A and 50B come into contact with the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B to be in a conductive state. The configuration may be such that the position is detected. Further, after the non-conducting state or the conducting state as described above, it is not always necessary to maintain the non-conducting state or the conducting state electrically, and the moving contacts 50A and 50B are fixed to the fixed contacts 60A and 61A. It may be configured such that it is determined that a predetermined rotational position has been reached by detecting a trigger signal due to contact with 60B and 61B.

【００４７】また、位置検出センサ３０は、パルス発生
手段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段
としての摺動接点１９６を備えている。The position detecting sensor 30 has a pulse plate 192 as pulse generating means and a sliding contact 196 as pulse detecting means.

【００４８】パルスプレート１９２は薄肉の円板形に形
成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成されてい
る。この嵌合孔１９８は、前述した連結シャフト４２及
びその突起４５に対応して十文字形に形成されており、
連結シャフト４２及び各突起４５が嵌入している。ま
た、パルスプレート１９２に対し連結シャフト４２と反
対側には、ワッシャ２２０が配置されており、このワッ
シャ２２０と連結シャフト４２とによってパルスプレー
ト１９２を挟持している。ワッシャ２２０には、サンギ
ヤ４４に対応する透孔２２２、及び連結シャフト４２の
突起４５に対応する連結孔２２４が形成されており、サ
ンギヤ４４及び各突起４５が嵌入している。すなわち、
サンギヤ４４が設けられた連結シャフト４２の突起４５
をパルスプレート１９２の嵌合孔１９８に嵌合させると
共に各突起４５をさらにワッシャ２２０の連結孔２２４
に嵌合させ、かつこの挟持状態で突起４５の先端部をワ
ッシャ２２０にかしめることにより、パルスプレート１
９２が連結シャフト４２（サンギヤ４４）に一体的に連
結固定された構成である。これにより、パルスプレート
１９２は常に連結シャフト４２と一体的に回転する。The pulse plate 192 is formed in a thin disk shape, and a fitting hole 198 is formed in the center. The fitting hole 198 is formed in a cross shape corresponding to the connecting shaft 42 and the projection 45 thereof,
The connection shaft 42 and each projection 45 are fitted. A washer 220 is disposed on the opposite side of the pulse plate 192 from the connection shaft 42, and the washer 220 and the connection shaft 42 sandwich the pulse plate 192. The through hole 222 corresponding to the sun gear 44 and the connection hole 224 corresponding to the projection 45 of the connection shaft 42 are formed in the washer 220, and the sun gear 44 and each projection 45 are fitted therein. That is,
Projection 45 of connection shaft 42 provided with sun gear 44
Are fitted into the fitting holes 198 of the pulse plate 192, and each projection 45 is further connected to the connection hole 224 of the washer 220.
And the tip of the projection 45 is swaged to the washer 220 in this sandwiched state, so that the pulse plate 1
Reference numeral 92 denotes a configuration integrally connected and fixed to the connection shaft 42 (sun gear 44). Thereby, the pulse plate 192 always rotates integrally with the connection shaft 42.

【００４９】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレー
ト１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、リン
グ状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部１９４Ａに
隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部１９４Ｂと
によって構成されている。Also, the pulse plate 192 includes the conductive portion 1
94 are provided. The conductive portion 194 is provided along the circumferential direction on the periphery of the pulse plate 192, and has a ring-shaped first conductive portion 194A and a second conductive portion adjacent to the first conductive portion 194A and in which pulse-shaped irregularities are continuous. 194B.

【００５０】一方、摺動接点１９６は、入力接点１９６
Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成されており、前述
した固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ
と共に、固定部６３に一体的にインサート成形され、こ
れらと共にカバープレート３６に固定されてパルスプレ
ート１９２の導電部１９４へ向けて延出されている。こ
の摺動接点１９６は、入力接点１９６Ａが常に導電部１
９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力接点１９６Ｂ
が導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する。これ
により、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信
号を検出することができる構成である。この検出したパ
ルス信号は、移動体（ウインドガラス）の移動位置制御
に用いられる。On the other hand, the sliding contact 196 is
A and an output contact 196B, and the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B described above.
At the same time, insert molding is performed integrally with the fixing portion 63, and the insert molding is performed together with the fixing portion 63 and fixed to the cover plate 36 and extends toward the conductive portion 194 of the pulse plate 192. This sliding contact 196 is such that the input contact 196A is always
94 contacts the first conductive portion 194A and the output contact 196B.
Contacts the second conductive portion 194B of the conductive portion 194. Thus, the pulse signal can be detected with the rotation of the pulse plate 192. The detected pulse signal is used for controlling the moving position of the moving body (window glass).

【００５１】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。The conductive portion 194 is connected to the pulse plate 19.
2 may be provided on the peripheral side wall of the pulse plate 192 without being provided on the upper surface. In this case, the sliding contact 19
6 is fixed to the cover plate 36 so as to face the peripheral side wall of the pulse plate 192.

【００５２】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。Further, between the pulse plate 192 and the ring gear 46 (flange portion 48), the above-described protection plate 200 is disposed. This protection plate 20
Reference numeral 0 denotes a peripheral portion that is held and fixed to the cover plate 36 to hold the ring gear 46, the carrier 56, and the like to prevent falling off from the cover plate 36, and to prevent the pulse plate 192 and the ring gear 46 (flange portion 48) from coming off. By intervening between them, their movement is restricted so that they do not contact unnecessarily.

【００５３】以上の構成の各部品を収容するベースプレ
ート３４とカバープレート３６とは、ベースプレート３
４の周縁部に突出形成された嵌合爪７０が、カバープレ
ート３６に形成された爪受け部７２に嵌合することで一
体的に結合され、全体として薄肉の略円筒形に構成され
ている。The base plate 34 and the cover plate 36 accommodating the components having the above-described structure are formed by the base plate 3
The fitting claws 70 protruding from the peripheral edge of the cover plate 4 are integrally connected by fitting into the claw receiving portions 72 formed on the cover plate 36, thereby forming a thin, substantially cylindrical shape as a whole. .

【００５４】さらにここで、カバープレート３６の周縁
部分には、嵌合部７４が形成されている。図５乃至図９
に詳細に示す如く、この嵌合部７４は、前述したハウジ
ング２４のカシメ片２８に対応しており、カシメ片２８
の先端Ｔ字形部分が嵌合可能となっている。すなわち、
カシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字形部分が嵌合部７
４に嵌合することにより、カバープレート３６の周縁が
挟持されて、位置検出センサ３０がハウジング２４の所
定位置に固定された構成である。Here, a fitting portion 74 is formed on the peripheral edge portion of the cover plate 36. 5 to 9
As shown in detail, the fitting portion 74 corresponds to the caulking piece 28 of the housing 24 described above, and the caulking piece 28
Can be fitted in the T-shaped portion at the tip. That is,
The caulking piece 28 is swaged, and the T-shaped tip is the fitting portion 7.
4, the peripheral edge of the cover plate 36 is clamped, and the position detection sensor 30 is fixed at a predetermined position of the housing 24.

【００５５】また、嵌合部７４には、係止突起７６が形
成されている。係止突起７６は、カシメ片２８による位
置検出センサ３０（カバープレート３６）の固定状態で
は、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分に係合可能となって
いる。この係止突起７６によって、カバープレート３６
の周縁から外側へ向けたカシメ片２８の拡径方向への移
動を阻止することができる構成である。The fitting portion 74 has a locking projection 76 formed thereon. When the position detection sensor 30 (cover plate 36) is fixed by the swaging piece 28, the locking projection 76 can engage with the T-shaped portion of the tip of the swaging piece 28. The locking projection 76 allows the cover plate 36
The movement of the swaging piece 28 from the periphery to the outside in the radially expanding direction can be prevented.

【００５６】またさらに、係止突起７６の近傍のカバー
プレート３６の周壁部分には、ガイド突起７８が形成さ
れている。ガイド突起７８は、カシメ片２８による位置
検出センサ３０（カバープレート３６）の固定状態で
は、カシメ片２８の中間部に係合可能となっている。こ
のガイド突起７８によって、カバープレート３６の周縁
に沿う方向のカシメ片２８の変移を阻止することができ
る構成である。Further, a guide projection 78 is formed on the peripheral wall portion of the cover plate 36 near the locking projection 76. The guide projection 78 can be engaged with an intermediate portion of the caulking piece 28 when the position detection sensor 30 (the cover plate 36) is fixed by the caulking piece 28. The guide projection 78 is configured to prevent displacement of the swaging piece 28 in a direction along the peripheral edge of the cover plate 36.

【００５７】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図１０に示すフローチャートを参
照しながら説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 10 by taking as an example a case where a window glass is moved upward by operating a lift switch of a power window device.

【００５８】上記構成のセンサ付モータ１０では、ステ
ップ２０１においてパワーウインド装置の上昇スイッチ
が操作されると、ステップ２０２においてセンサ付モー
タ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウインド
レギュレータが作動されてウインドガラスが上昇され
る。In the motor with sensor 10 having the above-mentioned structure, when the lifting switch of the power window device is operated in step 201, the motor with sensor 10 is operated in step 202, and the shaft 20 is rotated. Then the window glass is raised.

【００５９】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。Here, normally (during the ascent of the window glass), the carrier 5 is
6 is pressed and held, and the planetary gear 54 is in a state where its revolution is prevented. Therefore, axis 2
With the rotation of 0, the rotational force of the connection shaft 42 (that is, the sun gear 44) is reduced via the planetary gear 54 and transmitted to the ring gear 46, and the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction.

【００６０】次いで、ステップ２０４において、センサ
付モータ１０の所定の回転位置すなわちウインドガラス
が所定位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位
置）に達したか否かが位置検出センサ３０によって検出
される。Next, at step 204, the position detecting sensor 30 detects whether or not the predetermined rotational position of the motor with sensor 10, ie, the window glass has reached a predetermined position (a position 4 mm downward from the upper end stop position). You.

【００６１】すなわち、位置検出センサ３０では、軸２
０の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギ
ヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速さ
れてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方
向に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位
置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、
突部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点
５０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６
０Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、センサ付モータ１０の作動
は続行されながらステップ２０６へ進み、異物を挟み込
んだか否かがセンサ付モータ１０のロック電流等を基に
判断される。異物を挟み込んだことが検出されると、ス
テップ２０８にてセンサ付モータ１０が逆方向へ回転さ
れ、ウインドガラスが降下される。一方、ステップ２０
６において異物の挟み込みが検出されなければ、再びス
テップ２０４へ戻る。That is, in the position detecting sensor 30, the axis 2
With the rotation of 0, the rotational force of the connecting shaft 42 (that is, the sun gear 44) is reduced via the planetary gear 54 and transmitted to the ring gear 46, and the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction. If it has not reached the position 4mm downward from the position,
The projection 52 is largely separated from the projection 40, and the moving contacts 50A and 50B are fixed contacts 60A and 61A,
0B and 61B are in a non-contact state. Thereby, the rotation position of the shaft 20 (the fact that the window glass has not reached the position 4 mm below the upper end stop position) is detected. In this case, the operation proceeds to step 206 while the operation of the sensor-equipped motor 10 is continued, and it is determined whether or not a foreign object has been caught based on the lock current of the sensor-equipped motor 10 and the like. When it is detected that a foreign object has been caught, the motor with sensor 10 is rotated in the reverse direction in step 208, and the window glass is lowered. Step 20
If no foreign object is detected in step 6, the process returns to step 204 again.

【００６２】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。On the other hand, in step 204, when the window glass reaches a position 4 mm downward from the upper end stop position, the protrusion 52 reaches a position upstream of the contact position with the protrusion 40 by a predetermined rotation angle. Further, at this point, the moving contacts 50A and 50B are fixed contacts 60A and 60B.
Are brought into a non-conductive state by contact with the
(The window glass has reached a position 4 mm downward from the upper end stop position).

【００６３】ステップ２０４においてセンサ付モータ１
０の軸２０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが
所定位置に達したことが検出されると、センサ付モータ
１０の作動が続行されながらステップ２１０へ進む。こ
の際には、リングギヤ４６の回転により移動接点５０
Ａ、５０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１
Ａ、６１Ｂとの相対接触位置は変化するが、非導通状態
は維持される。In step 204, the motor with sensor 1
When it is detected that the 0 axis 20 has reached a predetermined rotational position, that is, the window glass has reached a predetermined position, the process proceeds to step 210 while the operation of the motor with sensor 10 is continued. At this time, the rotation of the ring gear 46 causes the moving contact 50 to move.
A, 50B and fixed contacts 60A, 60B, fixed contact 61
Although the relative contact positions with A and 61B change, the non-conductive state is maintained.

【００６４】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがセンサ付モータ１０のロック電流
等を基に判断される。ウインドガラスの全閉が検出され
ると、ステップ２１２においてセンサ付モータ１０が停
止され、処理を終了する。In step 210, it is determined whether or not the window glass is fully closed based on the lock current of the motor 10 with the sensor. When the window glass is completely closed, the motor with sensor 10 is stopped in step 212, and the process is terminated.

【００６５】このように、センサ付モータ１０では、位
置検出センサ３０のリングギヤ４６と共に回転する移動
接点５０Ａ、５０Ｂと一対二組の固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂとにより、軸２０の回転位
置すなわちウインドガラスの位置（上端停止位置から下
方へ４ｍｍ離間した位置に達したか否か）を高精度に検
出することができる。As described above, in the motor with sensor 10, the moving contacts 50 A and 50 B which rotate together with the ring gear 46 of the position detecting sensor 30 and the pair of fixed contacts 60 A and 61 are provided.
A, the rotational position of the shaft 20, that is, the position of the window glass (whether or not the position reached 4 mm downward from the upper end stop position) can be detected with high accuracy by the fixed contacts 60B and 61B.

【００６６】さらにここで、センサ付モータ１０では、
車体に組付けた時点でセンサ付モータ１０の軸２０を正
方向に一旦充分に回転させることにより、位置検出セン
サ３０の移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６
０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定することができ
る。Further, in the motor with sensor 10,
When the shaft 20 of the motor with sensor 10 is once sufficiently rotated in the forward direction at the time of assembly to the vehicle body, the moving contacts 50A and 50B of the position detection sensor 30 are fixed.
It can be automatically set to the initial state of touching OB.

【００６７】すなわち、車体に組付けた時点でセンサ付
モータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させる
と、先ず、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２
が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方
向の回転が阻止された状態となる。この状態においてさ
らに軸２０が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持
力）を越えるサンギヤ４４の回転力が作用し、スプリン
グワッシャ５８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラ
ネタリギヤ５４の公転が可能とされる。すなわち、スプ
リングワッシャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突
起４０に当接した後においては、サンギヤ４４（軸２
０）からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮
断することができるため、突部５２が突起４０に当接し
てリングギヤ４６の回転が阻止された状態においては、
サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正
方向へ回転させようとする方向）へ回転すると、プラネ
タリギヤ５４のみが公転する。したがって、突部５２が
突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６
０Ａ、６０Ｂと接触した後には、仮にセンサ付モータ１
０の軸２０が正方向に回転してもリングギヤ４６は不動
で移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂと
の接触状態が維持されたままとなる。すなわち、センサ
付モータ１０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させる
ことにより、突部５２が突起４０に当接し移動接点５０
Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状
態に自動的に設定される。That is, when the shaft 20 of the sensor-equipped motor 10 is sufficiently rotated once in the forward direction at the time of assembling to the vehicle body, first, the projection 52 of the flange 48 of the ring gear 46
Is in contact with the projection 40, and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented. When the shaft 20 further rotates in this state, the rotation force of the sun gear 44 exceeding the pressing force (retention force) of the carrier 56 acts, the spring washer 58 releases the retention of the carrier 56, and the planetary gear 54 can revolve. Is done. That is, after the projection 52 of the flange portion 48 contacts the projection 40, the spring washer 58
0) to the ring gear 46, the transmission of the rotational force in the forward direction can be cut off. Therefore, when the projection 52 abuts on the projection 40 and the rotation of the ring gear 46 is stopped,
When the sun gear 44 (the shaft 20) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is rotated in the forward direction), only the planetary gear 54 revolves. Therefore, the projection 52 comes into contact with the projection 40 and the moving contacts 50A and 50B
0A, 60B, the motor with sensor 1
Even if the 0 shaft 20 rotates in the forward direction, the ring gear 46 does not move, and the contact state between the moving contacts 50A, 50B and the fixed contacts 60A, 60B is maintained. That is, once the shaft 20 of the sensor-equipped motor 10 is sufficiently rotated in the forward direction, the projection 52 comes into contact with the projection 40 and the moving contact 50
A and 50B are automatically set to the initial state where they contact the fixed contacts 60A and 60B.

【００６８】換言すれば、センサ付モータ１０では、ウ
インドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距
離（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイ
ンドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否
かに拘わらず機械的に記憶することができるため（前記
４ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイ
ンドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能
となる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転
数を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成
のものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準と
するようにリセットされる構成とされているが、仮に、
電源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の
増加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動
限に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位
置をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてし
まう。したがって、この場合には、前記偽りのウインド
ガラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、センサ付モ
ータ１０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最
大移動限）に達しないまま停止した場合であっても、そ
の後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間し
た位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したが
って、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行う
ことができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ
装置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差
が大きいが、センサ付モータ１０を用いることにより前
記ワイヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、
高精度に制御することが可能となる。In other words, in the motor 10 with the sensor, the position separated by a predetermined distance (4 mm in the present embodiment) from the fully closed position of the window glass (the maximum upper limit of movement) is set to the fully closed position (upward Since the data can be stored mechanically regardless of whether or not the maximum movement limit has been reached (detection is performed based on the position separated by 4 mm), the movement control of the window glass can be reliably performed without error. Becomes For example, in the related art, in the configuration in which the rotation speed of the armature of the motor is detected to detect the moving position of the window glass, the configuration is such that the window glass is reset so as to be based on the fully closed position of the window glass. ,what if,
If the window glass stops without reaching the true upper limit of travel due to a drop in power supply voltage or an increase in frictional resistance between the window glass and the window frame, this false stop position is fully closed. It is reset as a position. Therefore, in this case, since the drive of the motor is controlled based on the fully closed position of the false window glass, the error becomes extremely large. On the other hand, in the sensor-equipped motor 10, even when the window glass is stopped without reaching the true fully closed position (upper limit of maximum movement), the window glass is thereafter separated by 4 mm from the true fully closed position. This is reliably detected at the time of passing the position, so that the movement control of the window glass can be reliably performed without error. In particular, in the wire type window regulator device, the error of the movement position control due to the slack of the wire is large, but by using the motor 10 with the sensor, the error due to the slack of the wire can be absorbed,
It is possible to control with high accuracy.

【００６９】このように、センサ付モータ１０では、車
体に組付けた時点でセンサ付モータ１０の軸２０を正方
向に一旦充分に回転させることにより、位置検出センサ
３０の突部５２が突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自
動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節
や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置
の設定が容易にでき、さらに、ウインドガラスの移動制
御を誤差なく確実に行うことができる。As described above, in the motor 10 with the sensor, when the shaft 20 of the motor 10 with the sensor is once sufficiently rotated in the forward direction at the time of being assembled to the vehicle body, the projection 52 of the position detection sensor 30 Contact 50A, 5
0B is automatically set to the initial state in which the fixed contacts 60A and 60B are in contact with each other, and the initial position can be easily set without complicated adjustment of the mounting position at the time of assembling or complicated resetting after assembling. In addition, the movement control of the window glass can be reliably performed without error.

【００７０】また、本実施の形態に係るセンサ付モータ
１０では、位置検出センサ３０のパルスプレート１９２
の回転に伴って、出力接点１９６Ｂが導電部１９４の第
２導電部１９４Ｂに接触／非接触を繰り返すことによ
り、パルス信号が検出される。したがって、この検出し
たパルス信号を基にセンサ付モータ１０の軸２０の回転
位置をリニアに検出することが可能となる。Further, in the motor with sensor 10 according to the present embodiment, the pulse plate 192 of the position detection sensor 30 is used.
As the output contact 196B repeatedly contacts / non-contacts the second conductive portion 194B of the conductive portion 194 with the rotation of, a pulse signal is detected. Therefore, the rotational position of the shaft 20 of the motor with sensor 10 can be linearly detected based on the detected pulse signal.

【００７１】したがって、例えばこのセンサ付モータ１
０を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド
装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随
時リニアに検出して制御することができる。さらにここ
で、センサ付モータ１０では、ハウジング２４に位置検
出センサ３０のカバープレート３６が密着して当接し、
この状態でカシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字形部分
が嵌合部７４に嵌合することにより、カバープレート３
６の周縁が挟持されて、位置検出センサ３０がハウジン
グ２４の所定位置に固定される。Therefore, for example, this sensor-equipped motor 1
When 0 is used in a power window device of a vehicle having an anti-jamming function, it is possible to linearly detect and control the moving position of the window glass at any time. Further, here, in the motor with sensor 10, the cover plate 36 of the position detection sensor 30 abuts against the housing 24,
In this state, the swaging piece 28 is swaged and the tip T-shaped portion is fitted into the fitting portion 74 so that the cover plate 3
6, the position detecting sensor 30 is fixed to a predetermined position of the housing 24.

【００７２】すなわち、図８及び図９に示す如く、カバ
ープレート３６の嵌合部７４はハウジング２４のカシメ
片２８に対応しており、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分
が嵌合可能である。したがって、図５乃至図７に示す如
くこのカシメ片２８をかしめることによって、カシメ片
２８の先端Ｔ字形部分が嵌合部７４に嵌合する。なお、
図７には、カシメ片２８のみを単独でかしめた状態が参
考的に示してある。That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the fitting portion 74 of the cover plate 36 corresponds to the caulking piece 28 of the housing 24, and the tip T-shaped portion of the caulking piece 28 can be fitted. Therefore, by caulking the caulking piece 28 as shown in FIGS. 5 to 7, the tip T-shaped portion of the caulking piece 28 is fitted to the fitting portion 74. In addition,
FIG. 7 shows a state in which only the swaging piece 28 is swaged alone.

【００７３】このカシメ片２８によるかしめ固定状態
（図５及び図６図示状態）では、カバープレート３６に
形成された係止突起７６がカシメ片２８の先端部に係合
し、カバープレート３６の周縁から外側へ向けたカシメ
片２８の拡径方向への移動が阻止される。すなわち、カ
シメ片２８が一旦かしめられると、仮にこのカシメ片２
８が開こうとしても、係止突起７６によって拡径方向へ
の移動が阻止されて、不要に開くことがない。In the caulking fixed state by the caulking piece 28 (the state shown in FIGS. 5 and 6), the locking projection 76 formed on the cover plate 36 engages with the tip end of the caulking piece 28 and the peripheral edge of the cover plate 36 The movement of the swaging piece 28 in the radially expanding direction from the outside is prevented. That is, once the caulking piece 28 is swaged, this caulking piece 2
Even if the opening 8 is to be opened, the movement in the radially enlarged direction is prevented by the locking projection 76, and the opening is not unnecessarily opened.

【００７４】またさらに、カシメ片２８によるかしめ固
定状態（図５及び図６図示状態）では、カバープレート
３６に形成されたガイド突起７８がカシメ片２８の中間
部に係合し、カバープレート３６の周縁に沿う方向のカ
シメ片２８の変移が阻止される。すなわち、カシメ片２
８が一旦かしめられると、係止突起７６によって拡径方
向への移動が阻止されるのみならず、仮にこのカシメ片
２８がカバープレート３６の周縁に沿って変移しようと
しても（折れ曲がったりズレようとしても）、ガイド突
起７８によってこれが阻止されて、不要に変移すること
がない。Further, in the caulking fixed state by the swaging piece 28 (the state shown in FIGS. 5 and 6), the guide projection 78 formed on the cover plate 36 is engaged with the intermediate portion of the swaging piece 28, and The displacement of the swaging piece 28 in the direction along the periphery is prevented. That is, swaging piece 2
Once swaged, not only is the locking projection 76 prevented from moving in the radially expanding direction, but also if the swaged piece 28 is to be displaced along the periphery of the cover plate 36 (to bend or slip). Also, this is prevented by the guide projection 78, so that there is no unnecessary displacement.

【００７５】したがって、位置検出センサ３０（カバー
プレート３６）をハウジング２４にがた無く確実に固定
することができ、かつこの固定（保持）力が低下するこ
とがなく、この固定状態を長期に渡って確実に維持でき
る。このため、センサ付モータ１０の所定の回転位置
（ウインドガラスの所定の移動位置）を、常に正確に検
出することができる。Therefore, the position detecting sensor 30 (cover plate 36) can be securely fixed to the housing 24 without play, and the fixing (holding) force does not decrease, and this fixing state is maintained for a long time. Can be reliably maintained. For this reason, the predetermined rotation position (the predetermined movement position of the window glass) of the motor with sensor 10 can always be accurately detected.

【００７６】また、カシメ片２８による固定構造のた
め、従来の如き止め螺子が不要で部品点数を低減するこ
とができ、また組付け作業も容易になり、さらにこの位
置検出センサ３０をハウジング２４に固定する組付け工
程を自動化することも可能になる。Further, the fixing structure using the caulking piece 28 eliminates the need for a conventional set screw, thereby reducing the number of parts and facilitating the assembling work. Further, the position detecting sensor 30 is attached to the housing 24. It is also possible to automate the fixing assembly process.

【００７７】このように、本実施の形態に係るセンサ付
モータ１０では、部品点数が増加したり組付け作業性が
悪化することなく、位置検出センサ３０（カバープレー
ト３６）をハウジング２４にがた無く確実に固定するこ
とができ、かつこの固定状態を長期に渡って確実に維持
することができる。これにより、センサ付モータ１０の
所定の回転位置（ウインドガラスの所定の移動位置）を
常に正確に検出することができる。As described above, in the motor with a sensor 10 according to the present embodiment, the position detection sensor 30 (cover plate 36) is placed on the housing 24 without increasing the number of parts or deteriorating the assembling workability. The fixing state can be surely maintained for a long period of time. Thereby, the predetermined rotation position (the predetermined movement position of the window glass) of the motor with sensor 10 can always be accurately detected.

【００７８】なお、前記実施の形態においては、カバー
プレート３６に係止突起７６及びガイド突起７８を共に
形成する構成としたが、これに限らず、図１１に示す如
くガイド突起７８を省略し係止突起７６のみを形成する
構成としてもよい。In the above embodiment, the locking projection 76 and the guide projection 78 are both formed on the cover plate 36. However, the present invention is not limited to this, and the guide projection 78 may be omitted as shown in FIG. A configuration in which only the stop projection 76 is formed may be employed.

【００７９】この場合であっても、カシメ片２８による
かしめ固定状態（図１１図示状態）では、カバープレー
ト３６に形成された係止突起７６がカシメ片２８の先端
部に係合し、カバープレート３６の周縁から外側へ向け
たカシメ片２８の拡径方向への移動が阻止され、仮にこ
のカシメ片２８が開こうとしても、係止突起７６によっ
て拡径方向への移動が阻止されて、不要に開くことがな
い。さらに、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分が嵌合部７
４に嵌合することにより、カバープレート３６の周縁に
沿う方向のカシメ片２８の変移が阻止され、前述したガ
イド突起７８と同様の効果を得ることができる。Even in this case, in the caulking fixed state by the swaging piece 28 (the state shown in FIG. 11), the locking projection 76 formed on the cover plate 36 is engaged with the tip of the swaging piece 28, and Movement of the caulking piece 28 outward from the periphery of the 36 in the radially expanding direction is prevented. Even if the caulking piece 28 is about to open, the movement of the caulking piece 28 in the radially expanding direction is prevented by the locking projection 76, which is unnecessary. Never open. Further, the tip T-shaped portion of the caulking piece 28 is
By fitting into the cover 4, the displacement of the swaging piece 28 in the direction along the peripheral edge of the cover plate 36 is prevented, and the same effect as the above-described guide projection 78 can be obtained.

【００８０】また、前記実施の形態においては、センサ
付モータ１０を、パワーウインド装置の駆動用モータと
して適用した例を説明したが、本発明はこれに限らず、
直線的に往復移動する移動体（例えば、ガイドレール上
を移動するサンルーフ等）の駆動用モータとして適用す
ることも当然に可能である。Further, in the above embodiment, an example was described in which the motor with sensor 10 was applied as a driving motor for a power window device, but the present invention is not limited to this.
Naturally, the present invention can be applied as a drive motor for a moving body (for example, a sunroof moving on a guide rail) that reciprocates linearly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの全
体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a motor with a sensor according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor with a sensor according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの位
置検出センサの一部破断した平面図である。FIG. 3 is a partially broken plan view of a position detection sensor of the sensor-equipped motor according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの位
置検出センサの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a position detection sensor of the motor with the sensor according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートのかしめ固定状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a fixed state of the cover plate of the motor with sensor according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートのかしめ固定状態を示す図５に対応した断
面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 and illustrating a caulked and fixed state of a cover plate of the motor with the sensor according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートに形成された係止突起及びガイド突起とハ
ウジングに形成されたカシメ片との対応関係を示し、カ
シメ片のみが屈曲された状態を参考的に示す斜視図であ
る。FIG. 7 shows a correspondence relationship between locking protrusions and guide protrusions formed on a cover plate of the sensor-equipped motor according to the embodiment of the present invention and crimping pieces formed on the housing, and only the crimping pieces are bent. It is a perspective view showing a state for reference.

【図８】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートに形成された係止突起及びガイド突起とハ
ウジングに形成されたカシメ片との対応関係を示し、カ
シメ片がかしめられる以前の状態を示す斜視図である。FIG. 8 shows a correspondence relationship between locking projections and guide projections formed on the cover plate of the sensor-equipped motor according to the embodiment of the present invention, and caulking pieces formed on the housing, and before the caulking pieces are caulked. It is a perspective view showing a state.

【図９】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータのカ
バープレートに形成された係止突起及びガイド突起とハ
ウジングに形成されたカシメ片との対応関係を示し、カ
シメ片がかしめられる以前の状態を示す図８に対応した
断面図である。FIG. 9 shows a correspondence relationship between locking projections and guide projections formed on a cover plate of the sensor-equipped motor according to the embodiment of the present invention and caulking pieces formed on the housing, and before the caulking pieces are caulked. It is sectional drawing corresponding to FIG. 8 which shows a state.

【図１０】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータが
適用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作さ
れてウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロ
ーチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing control performed when an ascending switch of a power window device to which the sensor-equipped motor according to the embodiment of the present invention is applied to operate the ascending switch to move the window glass upward;

【図１１】本発明の実施の形態に係るセンサ付モータの
カバープレートに形成された嵌合部の他の例を示す斜視
図である。FIG. 11 is a perspective view showing another example of the fitting portion formed on the cover plate of the motor with the sensor according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ センサ付モータ ２０ 軸（出力軸） ２４ ハウジング ２８ カシメ片 ３０ 位置検出センサ ３６ カバープレート ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点（移動接点プレート） ５４ プラネタリギヤ ５６ キャリヤ ５８ スプリングワッシャ（クラッチ機構） ６０Ａ、６０Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ６１Ａ、６１Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ７４ 嵌合部 ７６ 係止突起 ７８ ガイド突起 １９２ パルスプレート １９６ 摺動接点（（固定接点ターミナル、パルス検出
手段）Reference Signs List 10 motor with sensor 20 shaft (output shaft) 24 housing 28 crimping piece 30 position detection sensor 36 cover plate 44 sun gear 46 ring gear 50A, 50B moving contact (moving contact plate) 54 planetary gear 56 carrier 58 spring washer (clutch mechanism) 60A, 60B Fixed contact (fixed contact terminal) 61A, 61B Fixed contact (fixed contact terminal) 74 Fitting portion 76 Locking protrusion 78 Guide protrusion 192 Pulse plate 196 Sliding contact ((fixed contact terminal, pulse detection means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータと、 前記モータに取り付けられ、前記モータの出力を取り出
す出力軸を有するハウジングと、 前記出力軸の軸方向一端側のハウジングに、カバープレ
ートが密着し当接して取り付けられ、前記出力軸の所定
の回転位置を検出可能な位置検出センサと、 を有するセンサ付モータにおいて、 前記ハウジングの周縁から前記位置検出センサのカバー
プレートの周縁へ向けて延出し、前記カバープレートの
周縁と共にかしめられて前記位置検出センサを前記ハウ
ジングに固定するカシメ片と、 前記カシメ片の先端部に対応して前記カバープレートに
形成され、前記カシメ片のかしめによる固定状態ではカ
シメ片の先端部に係合可能な係止突起と、 を備え、前記カシメ片の先端部と前記係止突起との係合
によって、前記カバープレートの周縁から外側へ向けた
前記カシメ片の拡径方向への移動を阻止したことを特徴
とするセンサ付モータ。1. A motor, a housing having an output shaft attached to the motor and for taking out an output of the motor, and a cover plate attached to and in contact with a housing at one axial end of the output shaft, A position detection sensor capable of detecting a predetermined rotational position of the output shaft; and a sensor-equipped motor comprising: a sensor that extends from a periphery of the housing toward a periphery of a cover plate of the position detection sensor, and the periphery of the cover plate. A caulking piece that is caulked to fix the position detection sensor to the housing; and a cover plate that is formed on the cover plate corresponding to the tip of the caulking piece, and engages with the tip of the caulking piece when the caulking piece is fixed by caulking. A locking projection that can be fitted with the cover projection by engaging the tip of the caulking piece with the locking projection. A motor with a sensor, wherein movement of the caulking piece outward from a peripheral edge of the rate in a diameter increasing direction is prevented. 【請求項２】 前記カシメ片の中間部に対応して前記カ
バープレートに形成され、前記カシメ片のかしめによる
固定状態では前記カシメ片の中間部に係合可能なガイド
突起を備え、前記カシメ片の中間部と前記ガイド突起と
の係合によって、前記カバープレートの周縁に沿う方向
の前記カシメ片の変移を阻止したことを特徴とする請求
項１記載のセンサ付モータ。And a guide projection formed on the cover plate corresponding to an intermediate portion of the caulking piece and capable of engaging with the intermediate portion of the caulking piece in a fixed state by caulking the caulking piece. The sensor-equipped motor according to claim 1, wherein a displacement of the caulking piece in a direction along a peripheral edge of the cover plate is prevented by engagement of the intermediate portion of the cover plate with the guide projection. 【請求項３】 前記位置検出センサは、 前記カバープレートに回転可能に保持されるリングギヤ
と前記リングギヤに噛み合うプラネタリギヤと前記プラ
ネタリギヤに噛み合うサンギヤとを備え、正逆方向に回
転する前記出力軸から伝達された回転力によって前記出
力軸に連動する遊星歯車組と、 前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートと前記カバープレー
トに固定され前記移動接点プレートに接触可能な固定接
点ターミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動することによ
って前記出力軸の所定の回転位置を検出可能なスイッチ
部と、 通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
ることにより前記出力軸の回転力を前記プラネタリギヤ
から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
リギヤの公転を可能とすることにより前記出力軸から前
記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、 前記遊星歯車組のサンギヤに一体的に連結され、前記遊
星歯車組の作動に伴ってパルスを発生するパルスプレー
トと、 前記パルスプレートが発生したパルスを検出するパルス
検出手段と、 を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
のセンサ付モータ。3. The position detection sensor includes a ring gear rotatably held by the cover plate, a planetary gear meshing with the ring gear, and a sun gear meshing with the planetary gear, and is transmitted from the output shaft rotating in forward and reverse directions. A planetary gear set that is interlocked with the output shaft by the rotating force; a moving contact plate that is provided integrally with the ring gear of the planetary gear set and that rotates together with the ring gear; and a fixed contact that is fixed to the cover plate and can contact the moving contact plate. A switch unit capable of detecting a predetermined rotational position of the output shaft by ON / OFF operation, and usually preventing rotation of a planetary gear of the planetary gear set to reduce a rotational force of the output shaft. The transmission from the planetary gear to the ring gear rotates the ring gear. Let
When the switch is operated, the planetary gear is allowed to revolve, thereby cutting off transmission of positive rotational force from the output shaft to the ring gear, and is integrated with the sun gear of the planetary gear set. And a pulse plate connected to the planetary gear set for generating a pulse in accordance with the operation of the planetary gear set; and pulse detecting means for detecting a pulse generated by the pulse plate. A motor with a sensor as described.