JPH1184500A

JPH1184500A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH1184500A
Application number: JP9247041A
Authority: JP
Inventors: Itaru Otani; 格大谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 1999-03-26
Also published as: US6118949A

Abstract

(57)【要約】【課題】電気的な接続の構成を複雑化することなく、モ
ータドライブ等のカメラ付属品の駆動制御の多様化に適
合できるカメラシステムを提供する。【解決手段】カメラ本体に取り外し可能に装着されたモ
ータドライブとで構成するカメラシステムにおいて、双
方の電気的接続領域には、モータドライバの駆動モータ
制御用の第１通信端子（Ｍ３Ｆ）を複数の端子の一つに
有する第１のコネクタ（５６，２０６）が夫々設けら
れ、第１通信端子との共同で前記駆動モータを複数の駆
動モードで駆動制御可能とする第２通信端子（Ｍ３Ｒ）
を有する第２のコネクタ（５７，２０７）が夫々設けら
れ、前記複数の駆動モードの適用の可否に応じた信号が
前記第２通信端子から入力される判別検出手段（ＳＷ−
Ｂ．Ｒ）をモータドライブ３０１に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属す技術分野】本発明はカメラシステムに係わ
り、カメラ本体とカメラ本体に対して電気的、及び機械
的な接続を行うカメラ付属品で構成されるカメラシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラ本体に装着され、カメラ本体と電
気的接続部、例えば、電源や通信ラインを有し、さらに
機械的な接続部を有し、カメラ本体から制御される駆動
部を有するカメラ付属品としてモータードライブがあ
る。かかるモータードライブは、カメラに対しての電源
供給やカメラの一部の駆動を行い、カメラに装着するこ
とで、カメラ自身の性能を向上させる付属品である。

【０００３】更に、かかるモータードライブは、電源供
給の為、複数種類の電源、例えば、一次電池や二次電池
の交換装着が可能で、カメラ本体側は、何らかの手段で
この複数の電源種類を検知し、装着された電源の能力に
合わせた性能の向上を図る。この性能の向上とは、カメ
ラ本体とモータードライブの駆動モードを高速側に、つ
まり、駆動速度を増して、単位時間当たりの撮影枚数で
ある駒速を上げることが挙げられる。この駆動モードの
切り替えの際、モータードライブにある駆動部に対して
もカメラ本体の駆動モードに連動する形でカメラ本体と
の電気的接続部を介して制御が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、モー
タードライブに装着された電源の電圧を検知して、モー
ドを切り替える方式は提案されていたが、電源の種類に
よる電源の電圧はもとより、その電圧における能力も異
なるため、装着された電源の能力に合わせた性能の向上
を図ることは、難しいものがあった。

【０００５】そのため、電源の電圧を検知しても、カメ
ラ本体及び、モータードライブの複雑な駆動モードの切
替を行うものは無く、本体のモータードライブの駆動モ
ードは、変えないものであった。

【０００６】そこで、モータードライブの電源種類を判
別検知して、駆動モードの切替を行うためには、電源判
別と駆動制御のための本体と通信接続部が各々新たに必
要となるが、カメラ本体とモータードライブの通信接続
部は、電気回路的にも、接続部スペースも限られている
ため、必要に応じて増すことが出来ない。

【０００７】また、モータードライブが複数機種の性能
の異なるカメラ本体と互換性を有する場合、モータード
ライブと取り付けられたカメラ本体の通信、制御のマッ
チングが悪い場合は、カメラ本体とモータードライブの
作動が連動されず、作動不良を生じる。これを防止する
ためには、次のいずれかが必要である。

【０００８】一つは、装着時に，撮影者がモータードラ
イブを装着した際、何らかの操作で装着される組み合わ
せを選択入力する必要がある。しかし，入力が行われな
かった場合，やはり、不具合を生じる。

【０００９】二つ目に、モータードライブ、または、複
数以上のカメラ本体の各々の機種のいずれかが、装着さ
れる組み合わせを認識し、その組み合わせに応じた互い
の制御を行う必要がある。しかし、このためには、組み
合わせ認識手段、例えば、電気的な通信によるＩＤ確認
手段等が必要で有るため、モータードライブとカメラ本
体とに通信接続部が必要で、しかも駆動制御のための本
体との通信接続部も必要である。

【００１０】更には、複数以上のモータードライブが複
数以上のカメラ本体機種と互換性を有する場合も同様で
あり，これは、モータードライブだけでなく、カメラ本
体と電気的及び、機械的な接続部を有し、カメラ本体か
ら制御される駆動部を有するカメラ付属品全般について
も同様である。

【００１１】本出願に係わる発明の目的は、電気的な接
続の構成を複雑化することなく、モータドライブ等のカ
メラ付属品の駆動制御の多様化に適合できるカメラシス
テムを提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本出願に係わる発明の目
的を実現する第１の構成は、カメラ本体と、前記カメラ
本体に取り外し可能に装着され、前記カメラ本体と電気
的及び機械的な接続が行われるカメラ付属品とで構成さ
れ、前記カメラ本体と前記カメラ付属品との電気的接続
領域には、前記カメラ付属品の駆動モータ制御用の第１
通信端子を複数の端子の一つに有する第１のコネクタが
夫々設けられたカメラシステムにおいて、前記カメラ本
体と前記カメラ付属品との電気的接続領域には、前記第
１通信端子との共同で前記駆動モータを複数の駆動モー
ドで駆動制御可能とする第２通信端子を有する第２のコ
ネクタが夫々設けられ、前記複数の駆動モードの適用の
可否に応じた信号が前記第２通信端子から入力される判
別検出手段を前記カメラ付属品に設けたものである。

【００１３】本出願に係わる発明の目的を実現する第２
の構成は、カメラ本体と、前記カメラ本体に取り外し可
能に装着され、前記カメラ本体と電気的及び機械的な接
続が行われるカメラ付属品とで構成され、前記カメラ本
体と前記カメラ付属品との電気的接続領域には、前記カ
メラ付属品の駆動モータ制御用の第１通信端子を複数の
端子の一つに有する第１のコネクタが夫々設けられたカ
メラシステムにおいて、前記カメラの付属品には、前記
第１通信端子との共同で前記駆動モータを複数の駆動モ
ードで駆動制御可能とすると共に、前記複数の駆動モー
ドの適用の可否を判別する第２通信端子を有する第２の
コネクタを設けたものである。

【００１４】本出願に係わる発明の目的を実現する第３
の構成は、前記第１のコネクタは、最大数の接触端子が
第１面に配置され、前記第１面とは異なる第２面に前記
第２通信端子を有する前記第２のコネクタを設けたもの
である。

【００１５】本出願に係わる発明の目的を実現する第４
の構成は、前記カメラ付属品は、種類の異なる電池を装
着可能とするものである。

【００１６】本出願に係わる発明の目的を実現する第５
の構成は、駆動モータの回転方向制御で駆動速度を切り
換え可能とする切り換え手段を有するものである。

【００１７】本出願に係わる発明の目的を実現する第６
の構成は、前記カメラ付属品には、電源電池の電圧に応
じて駆動速度を選択する電圧チェック手段を有するもの
である。

【００１８】本出願に係わる発明の目的を実現する第７
の構成は、前記カメラ付属品は、モータードライブを含
む、カメラ本体と電気的、及び機械的な接続部を有し、
カメラ本体からの制御される駆動部を有するものであ
る。

【００１９】以上より、カメラ付属品とカメラ本体と通
信接続部を簡略に行うことが可能としながら、カメラ付
属品の電源種類を判別，及び装着されるカメラ付属品，
カメラ本体機種判別をカメラ本体が検出すると共に，そ
れに応じたカメラシーケンスの切り替えを行うと共に，
カメラ本体から制御する際、この検出手段の状態に応じ
た切り替え駆動制御が可能となり、カメラ本体にカメラ
付属品を装着した場合に不具合無く、作動し、カメラ付
属品を装着することでの性能の向上を図れる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本実施の形態のカメラは、モータ
ードライブ２００が装着可能で、且つ撮影者の眼球の光
軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を算出
する視線検出装置を有するオートフォーカスカメラであ
る。

【００２１】図１は本発明にかかる一眼レフカメラの要
部概略図、図２は一眼レフカメラの上部外観図、図３は
一眼レフカメラの背面図、図４は一眼レフカメラの下面
図、図５はファインダ視野図である。

【００２２】図１において、１は撮影レンズであり、図
１では便宜上２枚のレンズ１ａ、１ｂで示したが、実際
は多数のレンズから構成されている。２は主ミラーで、
観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるい
は退去される。３はサブミラーで、主ミラー２を透過し
た光束をカメラボデイの下方へ向けて反射する。４はシ
ャッタ、５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤ
やＭＯＳ型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮
像管よりなっている。

【００２３】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ、反射ミラー６ｂ及び６
ｃ、２次結像レンズ６ｅ、絞り６ｄ、複数のＣＣＤから
なるラインセンサ６ｆ等から構成されている周知の位相
差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図３
に示すように観察画面内２１３の複数の領域（５個の焦
点検出マーク２００〜２０４）を焦点検出可能なように
構成されている。

【００２４】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズ
ム、９、１０は観察画面内の被写体輝度を測定するため
の結像レンズと測光センサで、結像レンズ９はペンタプ
リズム８内の反射光路を介してピント板７と測光センサ
１０を共役に関係付けている。

【００２５】次に、ペンタプリズム８の射出面後方には
光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮影
者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分
割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射する
ダイクロイックミラーにより構成されている。１２は受
光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配
したイメージセンサで受光レンズ１２に関して所定の位
置にある撮影者眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。

【００２６】イメージセンサ１４と受光レンズ１２は受
光手段の一要素を構成している。１３、１３ａ〜１３
ｄ、１３ｅ〜１３ｈは各々撮影者の眼１５の照明光源
（投光手段）であるところの赤外発光ダイオードで、図
３に示すように接眼レンズ１１の回りに配置されてい
る。

【００２７】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤ２１から発光された光は投光用プリズ
ム２２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設
けた微小プリズムアレイ７ａで垂直方向に曲げられ、ペ
ンタプリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１
５に達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応す
る位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、
これを各々に対応した５つのスーパーインポーズ用ＬＥ
Ｄ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１、ＬＥＤ−Ｌ２、ＬＥＤ−
Ｃ、ＬＥＤ−Ｒ１、ＬＥＤ−Ｒ２とする）によって照明
する。

【００２８】これによって図５に示したファインダ視野
図から分かるように、各々の焦点検出マーク１２００、
１２０１、１２０２、１２０３、１２０４がファインダ
視野内で光り、焦点検出領域（測距点）を表示させてい
る（以下これをスーパーインポーズ表示という）。

【００２９】ここで左右端の焦点検出マーク１２００、
１２０４の内部には、ドットマーク１２０５、１２０６
が刻印されており、これは眼球の個人差補正データ（視
線補正係数）を採取する（以下この動作をキャリブレー
ションと称す）際の視標を示すものである。１０２３は
ファインダ視野領域を形成する視野マスク、１０２４は
ファインダ視野外に撮影情報を表示するためのファイン
ダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５によっ
て照明され、ＬＣＤ２４を透過した光が三角プリズム２
６によってファインダ内に導かれ、図５のファインダ視
野外に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
２７は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知するスイ
ッチである。

【００３０】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等からなるレ
ンズ駆動部材、３５はフォトカプラでレンズ駆動部材３
４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ焦点
調節回路１１０に伝えている。レンズ焦点調節回路１１
０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情報に
基づいてレンズ駆動用モータを所定量駆動させ、撮影レ
ンズ１を合焦位置に移動させるようになっている。３７
は公知のカメラとレンズとのインターフェースとなるマ
ウント接点である。

【００３１】図２〜４において、図１の交換可能なレン
ズ部は不図示であるが、４１はレリーズボタン、４２は
外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤで、図６の
（ａ）の如く、予め決められたパターンを表示する固定
セグメント表示部４２ａと、可変数値表示用の７セグメ
ント表示部４２ｂとからなっている。４３は測光値を保
持するＡＥロック釦、４４ａ、４４ｂ、４４ｃはモード
釦で撮影モード等の選択を行っている。４５は、カメラ
の電源スイッチでこれをＯＮ状態にすることでカメラが
起動する。又ＯＦＦでカメラを不作動とするロックポジ
ションとなる。モード釦４４ｂ、４４ｃの同時押しでは
後述する眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を採
取する視線のキャリブレーションを行うキャリブレーシ
ョンモードとなる。

【００３２】図２において、４６は電子ダイヤルで、回
転してクリックパルスを発生させることによって、モー
ド釦４４ａ、４４ｂ、４４ｃで選択されたモードの中で
さらに選択し得るモード、及び設定値を選択するための
ものである。例えばモード釦４４ａを押して電子ダイヤ
ル４６にてシャッタ優先の撮影モードを選択すると、フ
ァインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２には、現
在設定されているモードとシャッタスピードが表示され
る。更に撮影者がモード釦４４ａを離した後、電子ダイ
ヤル４６を回転させるとその回転方向に従って現在設定
されているシャッタスピードから順次シャッタスピード
が変化していくように構成されている。この様にして撮
影者がプログラムＡＥシャッタ優先ＡＥ、絞り優先Ａ
Ｅ、被写体深度優先ＡＥ、マニュアル露出の各撮影モー
ドと撮影内容を設定できる。

【００３３】４７は、焦点検出点選択釦で、これを押し
た後、電子ダイヤル４６を回すと図５のファインダー内
の焦点検出点１２００、１２０１、１２０２、１２０
３、１２０４が回転方向に同期した形で移動することが
可能である。

【００３４】図７（ａ）、（ｂ）はこの電子ダイヤル４
５の内部構造を示した詳細図である。電子ダイヤル４６
と共に回転するクリック板４８が配置され、これにはプ
リント基板４９が固定されている。プリント基板４９に
はスイッチパターン４９ａ（ＳＷＤＩＡＬ−１）、４９
ｂ（ＳＷＤＩＡＬ−２）とＧＮＤパターン４９ｃが図示
されているように配置され、３個の摺動接片５０ａ、５
０ｂ、５０ｃを持つスイッチ接片５０が固定部材５１に
固定されている。

【００３５】クリック板４８の外周部に形成されている
凹部４８ａにはまりこむクリックボール５２が配置さ
れ、このボールを付勢しているコイルバネ５３が固定部
材５１に保持されている。また通常位置（クリックボー
ル５２が凹部４８ａにはまりこんでいる状態）において
は摺動接片５０ａ、５０ｂはスイッチパターン４９ａ、
４９ｂのどちらにも接触していない。

【００３６】このように形成されている電子ダイヤル４
６において、撮影者がダイヤルを図７（ａ）において時
計方向に回転させると、まず摺動接点５０ｂがスイッチ
パターン４９ｂに先に接触し、その後で摺動接点５０ａ
がスイッチパターン４９ａに接触するようにして、この
タイミングで設定値をカウントアップさせる。反時計方
向の回転の場合は摺動接点とスイッチパターンとの関係
はこれとちょうど反対となり、同様のタイミングで今度
は設定値をカウントダウンさせる。

【００３７】図７（ｂ）はこの様子を示したタイミング
チャートで、ダイヤルを回転させたときにスイッチパタ
ーン４９ａと４９ｂに発生するパルス信号とそのタイミ
ングを示している。上段は時計方向に１クリック回転さ
せた場合を、下段は反時計方向に回転させた場合を示し
たもので、このようにしてカウントアップダウンのタイ
ミングと回転方向を検出している。

【００３８】図４において、５０は、カメラのグリップ
兼内蔵電池室で、５１のコインネジ部を回すことで外す
ことが可能で、このグリップ兼内蔵電池室５０の後に後
述のモータドライブが装着される。５２は、三脚取り付
けネジ部である。５３はカプラー蓋で、回し外すことが
可能で、取り外すことによりモータードライブ２００と
のメカ的係合部が露出する。

【００３９】図８はカメラ本体４０の外観の下面図を示
し、カメラのグリップ兼内蔵電池室５０とカプラー蓋５
３を外した状態である。この状態でのみ、後述するモー
タードライブ２００との装着が可能となる。この状態
では、カメラ本体４０側のモータードライブ２００との
メカ的係合部であるカプラー５４が露出する。カプラー
５４は、回転駆動することにより、カメラ本体４０の主
ミラー２及びシャッター４をチャージ可能とする。従っ
て、カプラー５４の回転速度が増すことにより、係るチ
ャージ速度も増し、チャージに要する時間も短くなる。

【００４０】５５は、モータードライブ２００が装着さ
れた時に主ミラー２及びシャッター４のチャージをカメ
ラ本体４０内の駆動系からカプラー５４にメカ的に切り
替える操作部材である。

【００４１】コネクター５６は、カメラ電源系と通信系
のコネクターで、グリップ兼内蔵電池室５０の装着時に
は電源系のみの一部のコネクター接片と接触し、モータ
ードライブ２００の装着時には、すべてのコネクター接
片と接触する。

【００４２】コネクター５７、コネクター５８は、モー
タードライブ２００の装着時のみ、相手側のピンの摺動
により接触する接点タイプの通信系コネクターである。
カメラ本体４０には穴が設けられ、その下に接点部が設
けられている。

【００４３】スイッチ５９は、グリップ兼内蔵電池室５
０及びモータードライブ２００装着を判別する接点タイ
プのスイッチである。

【００４４】図９は本実施の形態のカメラに内蔵された
電気回路の要部ブロック図である。図９において、図１
〜図４と同一のものは同一符号を付けている。

【００４５】カメラ本体４０に内蔵されたマイクロコン
ピュータの中央処理装置（以下ＣＰＵ）１００には視線
検出回路１０１、測光回路１０２、自動焦点検出回路１
０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１０５、Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動回路１０７、シャッ
タ制御回路１０８、モータ制御回路１０９が接続されて
いる。また撮影レンズ内に配置された焦点調節回路１１
０、絞り駆動回路１１１とは図１で示したマウント接点
３７を介して信号の伝達がなされる。

【００４６】ＣＰＵ１００は不図示のＲＡＭを内蔵して
おり、視線のキャリブレーションデータを該内蔵ＲＡＭ
に記憶する機能を有している。カメラのモードを「視線
キャリブレーション」にすると、視線の個人差の補正を
行うための視線補正データ（以下キャリブレーションデ
ータと称す）を取得するキャリブレーションモードが選
択可能となり、各キャリブレーションデータ、及びキャ
リブレーション動作「ＯＦＦ」と視線検出の禁止モード
の設定が電子ダイヤル４６にて可能となっている。

【００４７】視線検出回路１０１は、イメージセンサ１
４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ変換
しこの像情報をＣＰＵに送信する。ＣＰＵ１００は後述
するように視線検出に必要な眼球像の各特徴点を所定の
アルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴点の位置か
ら撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と視線検出回
路１０１、そしてイメージセンサ１４は視線検出装置の
一要素を構成している。

【００４８】測光回路１０２は測光センサ１０からの出
力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサの輝度
情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサ１０は
図５に示したファインダ画面内の左側測距点２００、２
０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−Ｌと中央の
測距点２０２を含む中央領域２１１を測光するＳＰＣ−
Ｃと右側の測距点２０３、２０４を含む右側領域２１２
を測光するＳＰＣ−Ｒとこれらの周辺領域２１３を測光
するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイオードから構成さ
れている。

【００４９】ラインセンサ６ｆは前述のように画面内の
５つの焦点検出点２００〜２０４に対応した５組のライ
ンセンサＣＣＤ−Ｌ２、ＣＣＤ−Ｌ１、ＣＣＤ−Ｃ、Ｃ
ＣＤ−Ｒ１、ＣＣＤ−Ｒ２から構成される公知のＣＣＤ
ラインセンサである。自動焦点検出回路１０３はこれら
ラインセンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
に送る。

【００５０】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯ
Ｎするレリーズスイッチ、ＡＮＧ−ＳＷ１、ＡＮＧ−Ｓ
Ｗ２はスイッチ２７によって検知されるところの姿勢検
知スイッチ、ＳＷ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押すこ
とによってＯＮするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＡＦＳ
は測距点選択釦４６を押すことによってＯＮする測距点
選択モードスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−ＤＩＡ
Ｌ２は既に説明した電子ダイヤル内に設けたダイヤルス
イッチで信号入力回路１０４のアップダウンカウンタに
入力され、電子ダイヤル４６の回転クイック量をカウン
トする。なお、モード釦４４ａ、４４ｂ、４４ｃは不図
示である。

【００５１】これらスイッチの信号が信号入力回路１０
４に入力されデータバスによってＣＰＵ１００に送信さ
れる。１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させるた
めの公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信号
に従い、絞り値、シャッタ秒時、設定した撮影モード等
の表示をモニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４
の両方に同時に表示させている。

【００５２】ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ（Ｆ
−ＬＥＤ）２２とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点
灯、点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｄ、１３ｅ
〜１３ｆを状況に応じて選択的に点灯させる。シャッタ
制御回路１０８は通電すると先幕を走行させるマグネッ
トＭＧ−１と、後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を
制御し、感光部材に所定光量を露光させる。

【００５３】モータ制御回路１０９は、フィルムの巻き
上げを行うモーター８６と主ミラー２及びシャッタ４の
チャージ、巻き戻しを行うモーター８７を制御してい
る。これらシャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１
０９によって一連のカメラのレリーズシーケンズが動作
する。

【００５４】図６（ａ）、（ｂ）は、モニタ用ＬＣＤ４
２とファインダ内ＬＣＤ２４の全表示セグメントの内容
を示した説明図である。図６（ａ）において固定表示セ
グメント部４２ａには公知の撮影モード表示以外に、カ
メラのＡＦ動作や撮影モードの選択などの撮影動作を表
示する部分を設けている。

【００５５】可変数値表示用の７セグメント部４２ｂ
は、シャッタ秒時を表示する４桁の７セグメント６２、
絞り値を表示する２桁の７セグメント６３と小数点６
４、フィルム枚数を表示する限定数値表示セグメント６
５と１桁の７セグメント６６で構成されている。

【００５６】図６（ｂ）において、７１は手ブレ警告マ
ーク、７２はＡＥロックマーク、７３、７４、７５を前
記のシャッタ秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ充完
マーク、７８は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マー
クである。

【００５７】グリップ兼電池室５０は、電池１１３を内
蔵しており、コネクター５６のＰ−ＧＮＤ、ＶＢＡＴの
端子とメカ的・電気的に接合し、本体電源系１１２にカ
メラ電源を供給している。

【００５８】コネクター５６は、カメラ本体の左右方向
に沿って１２個のコネクター接片５６ａが並列に配置さ
れている。なお、図９において、これらの１２個のコネ
クター接片のうち、以下に説明する１０個のコネクター
接片以外は不図示としている。したがって、後述するモ
ータドライブには、これらのコネクタと接触する接触端
子部がモータドライブの先端突起部の長手方向側面（カ
メラ本体の左右方向）に設けられている。この場合、接
触端子部は１２個のコネクター接片５６ａに対応して設
けられており、グリップ兼電池室５０や従来のモータド
ライバーとの互換性を考慮してこの配置間隔を変更する
ことができないこと、及び配置密度等を考慮してこの長
手方向の一側面にはこれ以上の接触端子部を設けること
が困難であること等より、この一側面に新たに接触端子
部を設けることができないのが現状である。

【００５９】コネクター５６のＰ−ＧＮＤ、ＶＢＡＴ以
外の端子とコネクター５７、コネクター５８の端子は、
グリップ兼電池室５０の装着状態では、グリップ兼電池
室５０に端子が存在しないので、非接続状態となってお
り、これらの非接続状態の端子はモータードライブ２０
０の装着時に利用される端子であり、各端子についての
詳細は、モータードライブ２００の装着時の図２０で説
明する。

【００６０】ここで、コネクター５７の端子Ｍ３Ｒは、
ＣＰＵ１００の入出力可能なポートに接続され、モータ
ードライブ２００の装着時に入力としては、モータード
ライブ２００の電池種類の判別を行い、出力としては、
モータードライブ２００のモーター２１５の制御を行う
が、グリップ兼電池室５０装着状態では、プルダウン状
態で端子Ｍ３Ｒは、ＬＯＷになっている。

【００６１】スイッチ５９は、グリップ兼内蔵電池室５
０，又は、モータードライブ２００の装着を認識するス
イッチで、装着状態でＤ−ＧＮＤと切り離されたことを
検知する。

【００６２】図１０〜図１３は、モータードライブ２０
０の外観図である。

【００６３】２０１は、モータードライブ２００をカメ
ラ本体４０に装着するためのカメラ本体４０の三脚ネジ
５２に回転係合するネジ。２０２はネジ２０１の回転操
作部材である。２０３はカメラ本体４０のカプラー５４
に係合するモータードライブ２００のカプラーである。
２０４はモータードライブ２００が装着された時に主ミ
ラー２及びシャッター４のチャージをカメラ本体４０内
の駆動系からカプラー５４にメカ的に切り替える操作部
材５５を操作する切り替えピンである。２０５ａ、２０
５ｂは、カメラ本体４０との位置決め部である。

【００６４】コネクター２０６は、カメラ本体４０のコ
ネクター５６と電気的、メカ的に係合する。具体的には
コネクター５６の１２個のコネクター接片と接触する１
２個の端子部が設けられている。

【００６５】コネクター２０７は、カメラ本体４０のコ
ネクター５７の３つの端子と夫々接触して電気的に接続
される３つの端子を有する。

【００６６】コネクター２０８は、カメラ本体４０のコ
ネクター５８と接触し、電気的に接続される。このコネ
クター２０７とコネクター２０８とは、コネクター２０
６が設けられている突起部２０６ａ上面に設けられてい
る。

【００６７】２０９は、カメラ本体４０のコネクター５
９と接触し、Ｄ−ＧＮＤに電気的に接続され、モーター
ドライブ２００が装着状態にあることを識別するための
識別端子である。

【００６８】２１０はモータードライブ２００に装着す
る電源パックの外観露出部分で、電源パックの種類を問
わず、係合爪２１０ａを回転させることにより、モータ
ードライブ２００本体と電源パックとの係合がはずれ、
電源パックを取り出すことが可能となる。また、モータ
ードライブ２００に装着する電源パックの外観露出部分
とは反対面に電源の電極が存在する。

【００６９】２１１はモータードライブ２００のレリー
ズ操作部材で、カメラ本体４０のレリーズ操作部材４１
と同じ機能を有する。２１２はモータードライブ２００
の電子ダイアルで、カメラ本体４０の電子ダイアル４６
と同じ構造と機能を有する。２１３はモータードライブ
２００のＡＥロック釦で、カメラ本体４０のＡＥロック
釦４３と同じ構造と機能を有する。２１４はモータード
ライブ２００の焦点検出点選択釦で、カメラ本体４０の
焦点検出点選択釦４７と同じ構造と機能を有する。この
様に、本実施の形態のモータードライブ２００は、カメ
ラの正位置での撮影に使用される操作部材をモータード
ライブ２００装着時の縦位置での撮影でも同様の操作性
をも有している。

【００７０】図１４，図１５，図１６は、モータードラ
イブ２００の構成を述べたものである。図１４は図１０
のモータードライブ２００の外観の上面図から、図１５
は図１１のモータードライブ２００の外観の背面図か
ら、モータードライブ２００の構成を示したものであ
る。

【００７１】図１５において、２１５はモーターで、ギ
ヤトレイン２１６を介してカプラー２０３にその出力で
ある回転駆動を伝える。

【００７２】２１７ａは外観露出部分２１０と一体に結
合された電源パックで、充電することで再使用可能な二
次電池（不図示）を中に搭載している。本実施の形態の
モータードライブ２００に装着可能な電源パックは、係
る二次電池電源パック２１７ａとほぼ同形状の図１７に
示す一次電池電源パック２１７ｂが存在する。一次電池
電源パック２１７ｂは、既存の一次電池を図中点線内に
４本２列計８本収納可能な電池ホルダーである。

【００７３】図１５は図１６のＯ−Ｏ断面で、２１８
は、二次電池電源パック２１７ａの電源の正極２１７ａ
３、電源の負極２１７ａ４に対応する位置にある電極接
片（不図示）と電源回路のＤＣ／ＤＣコンバータ（図２
０中、符号３１２）、ピン２１９、接片２２０、接片２
２１が取り付けられているプレートである。

【００７４】図１６は、二次電池電源パック２１７ａを
図１５のＸ方向からみたものである。

【００７５】二次電池電源パック２１７ａの端面２１７
ａ１と、一次電池電源パック２１７ｂの端面２１７ｂ１
で、二次電池電源パック２１７ａと一次電池電源パック
２１７ｂの形状の違いは、一次電池電源パック２１７ｂ
においては、電源パック種類識別の為の点線で示された
位置に穴２１７ｂ２が存在する点である。２１７ａ３
は、電源の正極、２１７ａ４は、電源の負極であり、ど
ちらの電源パックにおいても共通である。

【００７６】図１８は、係るピン２１９の拡大図で、電
池種類判別スイッチ（図２０ＳＷ−Ｂ．Ｒ）の説明図で
ある。ここでピン２１９、接片２２０、接片２２１の作
動を説明する。二次電池電源パック２１７ａは、モータ
ードライブ２００に装着されると端面２１７ａ１がピン
２１９を押し、接片２２０と接片２２１との接触で、電
気的に導通させた状態となる。接片２２０は、図２０に
示すモータドライブ側制御装置（ＭＤ．ＣＰＵ３１１）
に接続されており、接片２２１はコネクター５７の所定
の端子に接続されている。

【００７７】一方、一次電池電源パック２１７ｂを挿
入、装着させた場合、電源パック種類識別の為の点線で
示された位置に穴２１７ｂ２が存在する為、ピン２１９
は押されることがなく、したがって接片２２０と接片２
２１は、非接触で電気的に非導通の状態となる。

【００７８】ここで電源パック種類識別の必要は、電源
パックの電圧、容量、内部抵抗の特性関係から、カメラ
本体４０のバッテリーチェックレベルの切り替えと駆動
系への電源供給能力の関係で制御シーケンスを変える必
要が有るためである。後者について、モータードライブ
２００に関して言えば、後述する高速駆動モードと低速
駆動モードの切り替えである。

【００７９】二次電池電源パック２１７ａは高速駆動モ
ードと低速駆動モードに対応するが、一次電池電源パッ
ク２１７ｂは低速駆動モードにしか対応出来ない。

【００８０】このため、電源パック種類識別をカメラ本
体４０に通信し、対応したカメラ本体４０の制御系に切
り替え、その結果として、カメラ本体４０からモーター
ドライブ２００の駆動制御の切り替えも可能としなけれ
ばならない。

【００８１】図１４により、モーター２１５でギヤトレ
イン２１６を介して、カプラー２０３にその出力である
回転駆動を伝える構成と作動を説明する。

【００８２】モーター２１５は軸先端にピニオンギヤ２
１６ａを有し、二段ギヤである太陽ギヤ２１６ｂの上段
ギヤ部に噛み合い、下段のギヤ部で、アーム２１６ｃに
フリクションを有して取り付けられた遊星ギヤ２１６ｅ
と遊星ギヤ２１６ｄと噛み合っている。モーター２１５
は軸先端にピニオンギヤ２１６ａが矢印の方向に回転し
た（モーター２１５正回転）場合はアーム２１６ｃに取
り付けられた遊星ギヤ２１６ｅと遊星ギヤ２１６ｄは、
フリクションにより、図の実線の如く、２段ギヤ２１６
ｆの上段のギヤに噛み合う。２段ギヤ２１６ｆの遊星ギ
ヤ２１６ｄと噛み合っていない下段ギヤ部は、アイドル
ギヤ２１６ｇ、２１６ｈ、２１６ｉ、２１６ｊと繋がっ
ている。最終段のアイドルギヤ２１６ｊには、モーター
ドライブカプラー２０３が取り付けられており、一体に
回転する。

【００８３】モーター２１５は軸先端にピニオンギヤ２
１６ａが矢印の反対方向に回転した（モーター２１５逆
回転）場合は、アーム２１６ｃに取り付けられた遊星ギ
ヤ２１６ｅと遊星ギヤ２１６ｄは、フリクションによ
り、図の点線の如く作動し、遊星ギヤ２１６ｅは、直接
アイドルギヤ２１６ｇと噛み合うが、アイドルギヤ２１
６ｇ、２１６ｈ、２１６ｉ、２１６ｊと繋がっているモ
ータードライブカプラー２０３は、図中矢印方向に回転
する。即ち、モーター２１５の回転に関わらず、モータ
ードライブカプラー２０３は、矢印方向に回転し、モー
ター２１５の回転に関与するのは、ギヤ比による回転数
とトルクのみである。

【００８４】本実施の形態では、モーター２１５が矢印
の方向に回転した（モーター２１５正回転）場合のギヤ
比は約６で、モータードライブカプラー２０３の高速回
転用の高速駆動モードである。一方、モーター２１５が
矢印の反対方向に回転した（モーター２１５逆回転）場
合のギヤ比は約１２で、モータードライブカプラー２０
３の低速回転用の低速駆動モードである。この様にモー
ター２１５の回転方向でモータードライブカプラー２０
３の出力を高速駆動モードと低速駆動モードの切り替え
を行っている。

【００８５】図１９は、本実施の形態のカメラ本体４０
にモータードライブ２００を装着した状態の背面図であ
る。

【００８６】モータードライブ２００のカメラ本体４０
との位置決め２０５ａ、２０５ｂをカメラ本体４０に合
わせ、回転操作部材２０３を操作することでカメラ本体
４０の三脚ネジ５２にネジ２０１が回転係合し、モータ
ードライブカプラー２０３がカメラ本体４０のカプラー
５４に係合する。切り替えピン２０４は、モータードラ
イブ２００が装着された時に主ミラー２及びシャッター
４のチャージをカメラ本体４０内の駆動系からカプラー
５４とドライブカプラー２０３にメカ的に切り替える操
作部材５５を操作し、切り替える。

【００８７】コネクター２０６はカメラ本体４０のコネ
クター５６と電気的、メカ的に係合する。コネクター２
０７はカメラ本体４０のコネクター５７と接触し、電気
的に接続される。コネクター２０８はカメラ本体４０の
コネクター５８と接触し、電気的に接続される。識別端
子２０９は、カメラ本体４０のコネクター５９と接触
し、Ｄ−ＧＮＤに電気的に接続され、モータードライブ
２００が装着状態にあることを識別する。

【００８８】図２０は、本実施の形態のカメラ本体４０
にモータードライブ２００を装着した状態の要部ブロッ
ク図である。なお、破線３０１で示す部分は、モーター
ドライブ２００の内コネクター部を除いた部分である。

【００８９】２次電池電源パック２１７ａは、二次電池
電源パック２１７ａの電源の正極２１７ａ３、電源の負
極２１７ａ４に対応する位置にある電極接片（不図示）
を介し、ＶＢＡＴ、Ｐ−ＧＮＤとしてコネクター５６の
端子を介し、カメラ本体４０に接続されていると共に、
モータードライブ２００の電源系回路のＤＣ／ＤＣコン
バータ３１２に接続されている。更に、モータドライブ
内蔵のモーター（Ｍ３）２１５にも接続され、電源を供
給している（不図示）。

【００９０】また、モータードライブ２００の電源系回
路のＤＣ／ＤＣコンバータ３１２は、二次電池電源パッ
ク２１７ａの電源から２種類の定電圧であるＶＭ１、Ｖ
Ｍ２を作り出し、それらと二次電池電源パック２１７ａ
の電源であるＶＢＡＴのカメラ本体４０への供給を行っ
ている。定電圧ＶＭ１、ＶＭ２は、コネクター５６の端
子を介し、カメラ本体４０に接続されている。

【００９１】端子ＤＣ／ＤＣＯＮは、カメラ本体４０よ
りＤＣ／ＤＣコンバータ３１２を起動、停止制御する通
信線によりコネクター５６の端子を介し、カメラ本体４
０ＣＰＵ１００に接続されている。

【００９２】ＶＣＨＫは、ＤＣ／ＤＣ２の３１２の中で
ＶＢＡＴの電圧をモニターし、コネクター５６の端子を
介し、カメラ本体４０ＣＰＵ１００に接続されている。

【００９３】モータドライバ制御装置（ＭＤ．ＣＰＵ）
３１１は、モータードライバーの機能が主であり、コネ
クタ２０６の端子Ｍ３Ｆの信号と、コネクタ２０７の端
子Ｍ３Ｒの信号により、モーター（Ｍ３）２１５の電源
系に対する接続制御を主に行っている。なお、端子Ｍ３
Ｆの信号と端子Ｍ３Ｒの信号とモーター２１５の回転方
向、停止については後述する。

【００９４】ＳＷ−１’はモータードライブ２００のレ
リーズ釦２１１の第１ストロークでＯＮし、コネクター
２０６、５６の端子を介し、カメラ本体４０の信号入力
制御回路１０４を介し、測光、ＡＦ、視線検出動作を開
始する測光スイッチである。ＳＷ−２’は同じく、レリ
ーズ釦の第２ストロークでＯＮするレリーズスイッチで
ある。

【００９５】ＳＷ−ＡＥＬ’はＡＥロック釦２１３を押
すことによってＯＮするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−Ａ
ＦＳ’は焦点検出点選択釦２１４を押すことによってＯ
Ｎする焦点検出点選択モードスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ
１’とＳＷ−ＤＩＡＬ２’は既に説明したモータードラ
イブ２００の電子ダイヤル２１２内に設けたダイヤルス
イッチで、コネクター５６の端子を介し、信号入力回路
１０４のアップダウンカウンタに入力され、電子ダイヤ
ル２１２の回転クイック量をカウントする。

【００９６】スイッチ５９は、グリップ兼内蔵電池室５
０及びモータードライブ２００の装着を判別するスイッ
チで、装着状態でＤ−ＧＮＤと切り離されたことを検知
する。

【００９７】るカメラ本体側のコネクター５７と接続さ
れるモータドライブ側のコネクター２０７からのモータ
正転信号Ｍ３Ｆは、ＭＤ．ＣＰＵ３１１に接続され、カ
メラ本体４０のＣＰＵ１００の入出力可能なポートに接
続されており、ＣＰＵ１００からモータドライブ２００
に内蔵のモーター２１５への制御信号が出される。

【００９８】また、カメラ本体４０のＣＰＵ１００のモ
ータ正転信号Ｍ３Ｆは、ＤＣＤＣ２−ＯＮでカメラ本体
４０よりＤＣ／ＤＣコンバータ３１２を起動させた際、
起動したことを示す信号入力が無い場合は、モータード
ライブ２００が装着されず、グリップ兼内蔵電池室５０
が装着されたと検知する。

【００９９】３端子構造のコネクター５７のモータ逆転
信号Ｍ３Ｒは、ピン２１９、接片２２０および接片２２
１からなる電池種類の判別スイッチＳＷ−Ｂ．Ｒを介し
プルアップされて、ＭＤ．ＣＰＵ３１１に接続される。

【０１００】一方、カメラ本体４０側におけるコネクタ
ー５７のモータ逆転信号Ｍ３Ｒは、ＣＰＵ１００の入出
力可能なポートに接続され、モータードライブ２００の
装着時における入力情報としては、モータードライブ２
００に装填された一次電池と二次電池との電池種類の判
別をスイッチＳＷ−Ｂ．Ｒのオン，オフの状態で判別
し、また、二次電池と判別したスイッチＳＷ−Ｂ．Ｒが
オンの場合には、モーター（Ｍ３）２１５に逆転の信号
を出力するという制御信号を出力する。

【０１０１】ここで、モータードライブ２００の装着時
のモータ逆転信号Ｍ３Ｒについて述べる。図２０の如
く、モータードライブ２００に二次電池電源パック２１
７ａが挿入されていると、図１８の実線の如く、ピン２
１９、接片２２０、接片２２１からなる電池種類の判別
スイッチＳＷ−Ｂ．Ｒは導通状態でプルアップされてい
るため、コネクター２０７、５７を介して、ＣＰＵ１０
０のモータ逆転信号Ｍ３Ｒの入出力可能なポートは、Ｈ
ｉを検知する。

【０１０２】一方、一次電池電源パック２１７ｂが挿入
されていると、電池種類の判別スイッチＳＷ−Ｂ．Ｒ
は、非導通状態で、グリップ兼電池室５０の装着状態と
同様に、ＣＰＵ１００のモータ逆転信号Ｍ３Ｒの入出力
可能なポートはプルダウン状態で、ＬＯＷを検知する。
すなわち、このモータ逆転信号Ｍ３Ｒの信号の授受が行
われる端子は１つの信号線でモータ逆転制御と、電池種
別の認識を行うという２通りの役割を果たすことができ
る。

【０１０３】次に、図２１で，モータードライブ２００
装着後のモーター２１５の駆動時、即ち、カメラ本体４
０への主ミラー２及びシャッタ４のチャージ時の信号Ｍ
３ＦとＭ３Ｒと、ＭＤ．ＣＰＵ３１１によるモーター２
１５の制御について述べる。ＭＤ．ＣＰＵ３１１に入力
される信号Ｍ３ＦがＨｉの場合、モーター２１５の両端
は、信号Ｍ３Ｆに関わらずショートされた状態にＭＤ．
ＣＰＵ３１１で制御され、ギヤトレイン２１６を介し、
モータードライブ２００のカプラー２０３は電気的に固
定される。

【０１０４】ここでＭＤ．ＣＰＵ３１１に入力される信
号Ｍ３ＲがＬＯＷで、ＭＤ．ＣＰＵ３１１に入力される
信号Ｍ３ＦがＬＯＷの場合、モーター２１５は、図１４
の矢印方向への回転駆動、即ち、正回転駆動が行われる
状態にＭＤ．ＣＰＵ３１１で制御され、ギヤトレイン２
１６を介し、モータードライブ２００のカプラー２０３
は、高速駆動モードが行われる。

【０１０５】ＭＤ．ＣＰＵ３１１へ入力される信号Ｍ３
ＲがＨｉで、信号Ｍ３ＦがＬＯＷの場合、モーター２１
５は、図１４の矢印反対方向への回転駆動、即ち、逆回
転駆動がおこなわれる状態にＭＤ．ＣＰＵ３１１で制御
され、ギヤトレイン２１６を介しモータードライブ２０
０のカプラー２０３は、低速駆動モードが行われる。図
２２は、かかる装着電源とモータードライブ２００の装
着検知時とモーター２１５の駆動について、以上をまと
めたものである。

【０１０６】これにより、装着された電源パックによ
り、信号Ｍ３Ｒの通信線に直列に配されたスイッチＳＷ
−Ｂ．Ｒ状態，信号Ｍ３Ｆとモーター２１５の駆動およ
びカプラー２０３の駆動モードは、二次電源パック２１
７ａでは、低速、高速駆動と固定状態が選択可能で、一
次電源パック２１７ｂでは、低速駆動モードと固定が選
択可能である。

【０１０７】図２３で本実施の形態のカメラとモーター
ドライブ２００の装着状態での動作のフローチャートを
説明する。

【０１０８】図３の電源スイッチ４５を回転させてカメ
ラを不作動状態から所定の撮影モードに設定すると、カ
メラの電源がＯＮされ（Ｓ１００）、前回の電源オフ時
における設定値等の変数をリセットする（Ｓ１０１）。

【０１０９】そして、カメラはレリーズ釦４１が押し込
まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１
０２）。レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ１が
ＯＮされたことを信号入力回路１０４が検知すると、Ｃ
ＰＵ１００は、各部を起動状態にし、その状態を検知，
確認する（Ｓ１０２’）。

【０１１０】本実施の形態のモータードライブ２００に
関して言えば、スイッチ５９で、グリップ兼内蔵電池室
５０，又は、モータードライブ２００の装着を認識した
後，信号ＤＣ／ＤＣＯＮでＤＣ／ＤＣコンバータ３１２
を起動させたのち、図２４に示すモータードライバーの
装着状態検知に入る（Ｓ２０１）。

【０１１１】本実施の形態のカメラは、シャッターレリ
ーズ（Ｓ１１４）の撮影シーケンスとして、単体として
のカメラ本体４０は、モータードライブ２００の装着時
の低速駆動モード，高速駆動モードを有している。

【０１１２】図２４において、モータドライブの装着状
態検知モードには、バッテリーチェック（ｂｃ）を有
し、電圧順にｂｃ４、ｂｃ３、ｂｃ２、ｂｃ１と４段階
設けており、それぞれに電圧値を設定しており、ｂｃ１
でカメラの作動を禁止している。イニシャル状態では、
カメラ本体４０が単体であれば、カメラ本体４０の単体
の撮影シーケンスと、図９の電源１１３の性能に合わせ
たｂｃレベルを設定して有る。

【０１１３】モータードライブ２００の装着であれば、
モーター２１５の駆動モードは、低速駆動モードの撮影
シーケンスが組まれており、バッテリーチェック（ｂ
ｃ）の設定もその一次電源パック２１７ｂの性能に合わ
せたｂｃレベルを設定して有る。また、高速駆動モード
の撮影シーケンスが組まれており、バッテリーチェック
（ｂｃ）の設定もその二次電源パック２１７ａの性能に
合わせたｂｃレベルを設定して有るが，ｂｃ２レベルを
越えないと高速駆動モードの撮影シーケンスは許可され
ない。

【０１１４】このシーケンスを図２４で説明する。ま
ず、モータードライバー装着状態検知モード（Ｓ２０
１）に入り、信号Ｍ３ＦでＤＣ／ＤＣコンバータ３１２
が起動しているかを確認し、起動していなければ、モー
タードライブ２００が装着されていないとして，カメラ
本体４０を単体としてのシャッターレリーズ（Ｓ１１
４）の撮影シーケンスとする。

【０１１５】次に、信号Ｍ３Ｒをモニターし、この時、
「Ｈｉ」であれば装着されている電源パックが二次電源
パック２１７ａ、「ＬＯＷ」であれば一次電源パック２
１７ｂと判断し（Ｓ２０２）、一次電源パック２１７ｂ
であれば低速駆動モード（Ｓ２０６）へ進み、二次電源
パック２１７ａであればＳ２０３に進む。

【０１１６】Ｓ２０３において、現状のｂｃレベルの設
定が二次電源パック２１７ａ用としての高速モード用か
否かをチェックし、高速モード用でなければ高速モード
用に変更する。

【０１１７】次に二次電源パック２１７ａの電圧をＶＣ
ＨＫでチェックし、二次電源パック２１７ａの電圧がｂ
ｃ２以上であるかを確認し（Ｓ２０４）、ｂｃ２を越え
ていれば、モーター２１５は高速駆動モードが許可され
（Ｓ２０５）、カメラ本体４０のシャターレリーズ（Ｓ
１１４）の撮影シーケンスもそれに応じたモードに切り
替えられる。一方、Ｓ２０４でｂｃ２以下であれば、十
分な電力がないとして、Ｓ２０６へ進み、低速駆動モー
ドが設定される。

【０１１８】次に，ＣＰＵ１００は図２３のフローチャ
ートに戻り、視線検出禁止かどうかを視線検出回路１０
１に確認する（Ｓ１０３）。

【０１１９】視線検出禁止であれば、視線検出は実行せ
ずに、すなわち視線情報を用いずに測距点自動選択サブ
ルーチン（Ｓ１１６）によって特定の焦点検出点を選択
し、この焦点検出点において自動焦点検出回路１０３は
焦点検出動作を行う（Ｓ１０７）。この時、ＬＣＤ駆動
回路１０５はファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク
７８を消灯するので、撮影者はファインダ画面外２０７
でカメラが視線検出を行わないことを確認できる（図
５，図６（ｂ））。

【０１２０】視線検出禁止でなければ、視線検出回路１
０１は視線検出を実行する（Ｓ１０４）。この時、ＬＥ
Ｄ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５を
点灯させると共に、ＬＣＤ駆動回路１０５はファインダ
内ＬＣＤ２４の視線入力マーク７８を点灯させるので、
撮影者はファインダ画面外１２０７でカメラが視線検出
を行っていることを確認できる（図６（ｂ））。

【０１２１】また、７セグメント７３には設定されたシ
ャッタ秒時が表示されている。ここで視線検出回路１０
１において検出された視線はピント板７上の注視点座標
に変換される。ＣＰＵ１００は該注視点座標に近接した
焦点検出点を選択し、表示回路１０６に信号を送信して
スーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を用いて前記焦点検出
点マークを点滅表示させる（Ｓ１０５）。

【０１２２】注視点の信頼性が低く、撮影者が該撮影者
の視線によって選択された焦点検出点が表示されたのを
見て、その焦点検出点が正しくないと認識してレリーズ
釦４１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（Ｓ
１０６）、カメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待
機する（Ｓ１０２）。また、撮影者が視線によって選択
された焦点検出点が表示されたのを見て、引き続きスイ
ッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（Ｓ１０６）、自動焦
点検出回路１０３は検出された視線情報を用いて、１つ
以上の焦点検出点の焦点検出を実行する（Ｓ１０７）。
ここで選択された焦点検出点が焦点検出不能であるかを
判定し（Ｓ１０８）、不能であればＣＰＵ１００はＬＣ
Ｄ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ１
０２４の合焦マーク７９を点滅させ、焦点検出が不能
（ＮＧ）であることを撮影者に警告し（Ｓ１１８）、ス
イッチＳＷ１が離されるまで続ける（Ｓ１１９）。

【０１２３】焦点検出が可能であり、所定のアルゴリズ
ムで選択された焦点検出点の焦点調節状態が合焦でなけ
れば（Ｓ１０９）、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路
１１０に信号を送って所定量撮影レンズ１を駆動させる
（Ｓ１１７）。レンズ駆動後自動焦点検出回路１０３は
再度焦点検出を行い（Ｓ１０７）、撮影レンズ１が合焦
しているか否かの判定を行う（Ｓ１０９）。所定の焦点
検出点において撮影レンズ１が合焦していたならば、Ｃ
ＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファ
インダ内ＬＣＤ１０２４の合焦マーク７９を点灯させる
と共に、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を送って合焦し
ている焦点検出点２０１に合焦表示させる（Ｓ１１
０）。

【０１２４】この時、前記視線によって選択された焦点
検出点の点滅表示は消灯するが、合焦表示される焦点検
出点と前記視線によって選択された焦点検出点とは一致
する場合が多いので、合焦したことを撮影者に認識させ
るために合焦焦点検出点は点灯状態に設定される。合焦
した焦点検出点がファインダ内に表示されたのを撮影者
が見て、その焦点検出点が正しくないと認識してレリー
ズ釦４１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると
（Ｓ１１１）、引き続きカメラはスイッチＳＷ１がＯＮ
されるまで待機する（Ｓ１０２）。

【０１２５】また、撮影者が合焦表示された焦点検出点
を見て、引き続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば
（Ｓ１１１）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を
送信して測光を行わせる（Ｓ１１２）。この時合焦した
測距点を含む測光領域２１０〜２１３に重み付けを行っ
た露出値が演算される。

【０１２６】本実施の形態の場合、測距点２０１を含む
測光領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を行
い、この演算結果として７セグメント７４と小数点７５
を用いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する（図６（ａ）、
（ｂ））。

【０１２７】さらに、レリーズ釦４１が押し込まれてス
イッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い
（Ｓ１１３）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば再
びスイッチＳＷ１の状態の確認を行う（Ｓ１１１）。ま
た、スイッチＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００は
シャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９、絞り
駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信する。

【０１２８】まずシャッタ制御回路１０８のマグネット
ＭＧ−２に通電し、主ミラー２をアップさせ、絞り３１
を絞り込んだ後、マグネットＭＧ−１に通電してシャッ
タ４の先幕を開放する。絞り３１の絞り値及びシャッタ
４のシャッタスピードは、前記測光回路１０２にて検知
された露出値とフィルム５の感度から決定される。

【０１２９】所定のシャッタ秒時（例えば，１／２５０
秒）経過後、マグネットＭＧ−２に通電し、シャッタ４
の後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、マ
グネットＭＧ−２に再度通電し、ミラーダウン、シャッ
タチャージを行うと共に、マグネットＭＧ−１にも通電
し、フィルムのコマ送りを行い、一連のシャッタレリー
ズシーケンスの動作が終了する（Ｓ１１４）。

【０１３０】その後カメラは再びスイッチＳＷ１がＯＮ
されるまで待機する（Ｓ１０２）。この一連の動作の中
で，モータードライブ２００は、カメラ本体４０に，電
源ＶＢＡＴ，ＶＭ１，ＶＭ２を供給すると共に，モータ
ードライブ２００に装着された電源パックの種類を判別
し、それに応じてモーター２１５を駆動制御させ、カプ
ラー５４を介し、ミラーダウン、シャッタチャージを行
う。又、途中での脱着を考慮して、常にモーター２１５
の駆動制御直前にも，図２４のルーチン（Ｓ２０１から
Ｓ２０５）で，モーター２１５の駆動モード制御とｂｃ
レベル設定とｂｃを確認する。

【０１３１】（第１の実施の形態の特有の効果）１．一つのギヤトレイン２１６に一体で作動する二つの
遊星ギヤを設け、モーターの回転方向でモータードライ
ブカプラー２０３の出力を高速駆動モードと低速駆動モ
ードの切り替えを行っている。このため、モードを切り
替える複雑なメカ的機構や、電気的な制御が不要であ
る。又、そのためにカメラ本体４０においてもモードを
切り替える複雑なメカ的機構や、電気的な制御が不要で
あることは、言うまでもない。

【０１３２】２．二次電池電源パック２１７ａと一次電
池電源パック２１７ｂの電源種類判別とそれに応じた駆
動制御（高速駆動モードと低速駆動モードの切り替え）
を行うために、必要なカメラ本体４０への少なくとも３
本の通信線を電源種類判別スイッチを駆動制御の通信線
に直列に設けることで、カメラ本体４０への通信線を新
たに設けることなく通信情報を増やすことが可能とな
り、カメラ本体４０への接続接点数の削減化と、限られ
たスペースで二次電池電源パック２１７ａと一次電池電
源パック２１７ｂの電源種類判別とそれに応じた駆動制
御（高速駆動モードと低速駆動モードの切り替え）を可
能としている。

【０１３３】３．モータードライブ２００においては、
電源種類判別のための判断機能を設ける必要がないの
で、モータードライブ．ＭＰＵ３１１に新たなピン、ポ
ートを設ける必要はなく、高機能なＭＰＵを設定する必
要がなく、モータードライバー機能で可能としている。

【０１３４】４．カメラ本体４０においても電源種類判
別のための新たな判断機能を設ける必要がないので、新
たなピン、ポートを設ける必要はなく、モータードライ
ブ２００のモーター２１５の駆動制御の信号Ｍ３Ｒと信
号Ｍ３Ｆの２つの通信線で二次電池電源パック２１７ａ
と一次電池電源パック２１７ｂの電源種類判別とそれに
応じた駆動制御（高速駆動モードと低速駆動モードの切
り替え）を可能としている。

【０１３５】以上のように本実施形態では、カメラ本体
４０に本実施形態のモータードライブ２００を装着した
場合に不具合無く作動し、モータードライブ２００を装
着することと電源パックの性能に応じた性能の向上が図
れる。さらにカメラの使用者は、モータードライブ２０
０を装着した際、電源パック（２１７ａ，２１７ｂ）を
交換した際、その装着，及び選択をカメラに入力をする
必要もなく、単に装着、交換のみを行うだけでよい。

【０１３６】（第２の実施の形態）図２５、図２６は第
２の実施の形態を示す。

【０１３７】図２５に示すカメラ本体４００は、図８に
示す第１の実施の形態におけるカメラ本体とは異なりコ
ネクタ５７とコネクタ５８は設けられておらず、同じ位
置に同じ機能のコネクタ４５６（コネクタ５６と同じ機
能）と、コネクタ４５９（コネクタ５９と同じ機能）が
設けられている。このカメラ本体４００は、第１の実施
の形態モータードライブ２００が装着可能であり、図２
５におけるカメラ本体４００は、共通のグリップ兼電池
室５０を外したモータードライブ２００の装着可能状態
を表している。

【０１３８】本実施の形態のカメラ本体４００と第１の
実施の形態のカメラ本体と異なる点は、一点は、モータ
ードライブ２００に装着される二次電池電源パック２１
７ａと一次電池電源パック２１７ｂに関わらず、モータ
ードライブの低速駆動モードにしかできない、図２３の
シャッターレリーズ（Ｓ１１４）の撮影シーケンスしか
有していない点である。

【０１３９】もう一点は、カメラ本体にコネクター５
７、コネクター５８に対応したコネクターが存在してい
ない点である。即ち、モータードライブ２００の外部操
作部材の操作を受け付けることのできないカメラと言う
点である。なお、その他の基本構成は、第１の実施の形
態のカメラ本体４０と変わらない。

【０１４０】図２５において、４５２は三脚取り付けネ
ジ部である。また、カメラ本体４００側のモータードラ
イブとのメカ的係合部であるカプラー４５４が露出す
る。カプラー４５４は、回転駆動することにより、図１
のカメラ本体の主ミラー２及びシャッター４をチャージ
可能とする。従って、カプラー４５４の回転速度が増す
ことにより、係るチャージ速度も増し、チャージに要す
る時間も短くなる。４５５は、モータードライブが装着
された時に主ミラー２及びシャッター４のチャージをカ
メラ本体内の駆動系からカプラー４５４にメカ的に切り
替える操作部材である。

【０１４１】コネクター４５６は、カメラ電源系と通信
系のコネクターで、グリップ兼内蔵電池室５０の装着時
には電源系のみの一部のコネクター接片と接触し、モー
タードライブの装着時には、すべてのコネクター接片と
接触する。スイッチ４５９は、グリップ兼内蔵電池室５
０及びモータードライブの装着を判別する接点タイプの
スイッチである。

【０１４２】ここで本第２の実施の形態は、第１の実施
の形態と異なり、カメラ本体４００にコネクター５７、
コネクター５８に対応したコネクターが存在せず、これ
は、カメラ本体４００側に，ＡＥロック釦２１３を押す
ことによってＯＮするＡＥロックスイッチ、焦点検出点
選択釦２１４を押すことによってＯＮする焦点検出点選
択モードスイッチ、モータードライブ２００の電子ダイ
ヤル２１２内に設けたダイヤルスイッチに対応する機能
がない。

【０１４３】図２６は本第２の実施の形態のカメラ本体
４００に、第１の実施の形態のモータードライブ２００
を装着した状態での電気回路の要部ブロック図である。
基本的に図２０のブロック図と異なる部分は、コネクタ
ー５７、コネクター５８に対応したコネクターが存在し
ていない点である。

【０１４４】本実施形態をモータードライブ２００をカ
メラ本体４００に装着した時のカメラ本体側のＣＰＵ４
０１での信号Ｍ３ＦとＭ３Ｒ’について説明する。

【０１４５】信号Ｍ３Ｆは、第１の実施の形態と同じく
ＣＰＵ４０１の入出力可能なポートとモータドライブ２
００のＭＤ．ＭＰＵ３１１との管で通信可能であるのに
対し、ポートＭ３Ｒ’は、Ｄ−ＧＮＤに落ちているた
め、出力信号はＬＯＷとなっている。図２２での一次電
源パック２１７ａ装着状態のカメラＣＰＵ１００のポー
トＭ３Ｒと同じ状態である。

【０１４６】次にモーター２１５駆動時のポートＭ３Ｆ
とＭ３Ｒ’について述べる。モータードライブ２００の
ＭＤ．ＣＰＵ３１１のポートＭ３Ｆは、コネクター２０
６、５６を介し、カメラ本体４００のＣＰＵ４０１から
Ｈｉ、ＬＯＷいずれの信号を受け取れる。一方，ポート
Ｍ３Ｒ’は、スイッチＳＷ−Ｂ．Ｒがどのような状態で
あってもプルアップされているため、「Ｈｉ」しかうけ
とることが出来ない。したがって、図２２での一次電源
パック２１７ａの装着状態におけるモーター２１５の駆
動状態と同じ状態である。

【０１４７】即ち、コネクター２０７がスイッチＳＷ−
Ｂ．Ｒに直列に配置された一つのスイッチとして、非導
通であるため、上記の様な状態を生じさせる。

【０１４８】これにより、モーター２１５の駆動状態
は、モータードライブ２００の装着電源が二次電源パッ
ク２１７ｂ，一次電源パック２１７ａに関わらず低速駆
動モードしか許可されない。

【０１４９】（第２の実施の形態特有の効果）１．カメラ本体４００において，高速駆動モード可能な
モータードライブ２００の装着を検知し、かつ高速駆動
モード禁止のための新たな判断機能及び、禁止機能を設
ける必要がない。

【０１５０】２．上記した１の効果を得るために、必要
なカメラ本体４００とモータードライブ２００との通信
線を増加させることもなく、かつ、通信形態を変更する
こともないため、モータードライブ２００は、第１の実
施の形態のカメラ４０と本第２の実施の形態のカメラ本
体４００との互換性を可能としている。

【０１５１】３．モータードライブ２００においては、
第１の実施の形態のカメラ本体４０か第２の実施の形態
のカメラ本体４００かの判別のための判断機能を設ける
必要がないので、モータードライブ．ＭＰＵ３１１に新
たなピン、ポートを設ける必要はなく、高機能なＭＰＵ
を設定する必要がなく、モータードライバー機能で可能
としている。

【０１５２】４．本実施の形態のカメラ本体４００にお
いても、高速駆動モード禁止のための新たな機能を設け
る必要がないので、新たなピン、ポートを設ける必要は
なく、モータードライブ２００のモーター２１５の駆動
制御のポートＭ３Ｒ（Ｍ３Ｒ’）とポートＭ３Ｆの２つ
の通信線で，それに応じた駆動制御を可能としている。

【０１５３】以上のように、カメラ本体４００にモータ
ードライブ２００を装着した場合に不具合無く作動し、
モータードライブ２００を装着することでの性能の向上
を図れるばかりでなく、モータードライブ２００は，実
施の形態１のカメラ４０との互換性も保証される。この
ため、カメラ４００の使用者は、モータードライブ２０
０を装着した際、その装着をカメラに入力（高速駆動モ
ード禁止のための）をする必要もなく、単に装着のみを
行うだけでよい。

【０１５４】

【発明の効果】以上より、カメラ付属品であるモーター
ドライブとカメラ本体と通信接続部を簡略に行い、かつ
各々に新たな機能を付加する事もなく、カメラ付属品で
あるモータードライブの電源種類を判別，モータードラ
イブの互換性をカメラ本体が検出すると共に，それに応
じたカメラシーケンスの切り替えを行うと共に，カメラ
本体から制御する際、この検出手段の状態に応じた切り
替え駆動制御が可能となり、カメラ本体にカメラ付属品
を装着した場合に不具合無く、作動し、カメラ付属品を
装着することでの性能の向上を計れる。

【０１５５】さらに、カメラの使用者は、モータードラ
イブを装着した際、電源パックを交換した際に、その装
着，及び選択をカメラに入力をする必要もなく、単に装
着、交換のみを行うだけでよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態のカメラ本体の要部概略図

【図２】図１のカメラ本体の外観の上面図

【図３】図１のカメラ本体の外観の背面図

【図４】図１のカメラ本体の外観の下面図

【図５】図１のカメラのファインダ視野内の表示状態を
示す図

【図６】（ａ）は外部表示部の表示状態を示す図、
（ｂ）は内部表示部の表示状態を示す図

【図７】（ａ）は図１のカメラの電子ダイアルの正面
図、（ｂ）はその信号の出力状態を示す図

【図８】図１のカメラ本体の外観の下面図で、モーター
ドライブ装着前の状態を示す

【図９】図一のカメラの電気回路の要部ブロック図

【図１０】第１の実施の形態のモータードライブの外観
の上面図

【図１１】第１の実施の形態のモータードライブの外観
の背面図

【図１２】第１の実施の形態のモータードライブの外観
の側面図

【図１３】第１の実施の形態のモータードライブの外観
の側面

【図１４】第１の実施の形態のモータードライブ構造
（上面、駆動伝達部）を示す図

【図１５】第１の実施の形態のモータードライブ構造
（背面）を示す図

【図１６】第１の実施の形態のモータドライブの電源パ
ックの側面図

【図１７】第１の実施の形態の一次電池電源パックの側
面図

【図１８】第１の実施の形態のモータードライブの電池
種類判別スイッチの拡大図

【図１９】第１の実施の形態のカメラ本体にモータード
ライブを装着した状態の背面図

【図２０】第１の実施の形態のカメラ本体にモータード
ライブを装着して構成されるカメラシステムの電気回路
の要部ブロック図

【図２１】モーター２１５駆動時のポートＭ３Ｒ，Ｍ３
Ｆの信号説明図

【図２２】モータードライブ装着状態でのポートＭ３Ｒ
検知とモーター２１５駆動時のポートＭ３Ｒ，Ｍ３Ｆ信
号説明図

【図２３】第１の実施の形態のカメラシステムの動作を
示すフローチャート

【図２４】第１の実施の形態のモータードライブ装着状
態検知もおｄｎｏ動作を示すフローチャート

【図２５】第２の実施の形態の実施のカメラ本体の外観
の下面図で、モータードライブ装着前を示す

【図２６】第２の実施の形態のカメラ本体に第１の実施
の形態のモータードライブを装着時の電気回路の要部ブ
ロック図

【符号の説明】

４０：カメラ本体５６：コネクター５７：コネクター、５８：コネクター１００：本体ＣＰＵＭ３Ｆ：ポートＭ３Ｒ：ポート２００：モータードライブ２０３：カプラー２１５：モーター２１６：ギヤトレイン２１６ｂ：太陽ギヤ２１６ｃ：アーム２１６ｅ：遊星ギヤ２１６ｄ：遊星ギヤ２０６：コネクター２０７：コネクター２０８：コネクター２１７ａ：二次電池電源パック２１７ｂ：一次電池電源パック２１８：ピン２２０：接片２２１：接片３１１：ＭＤ．ＣＰＵ４０１：本体ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ本体と、前記カメラ本体に取り外
し可能に装着され、前記カメラ本体と電気的及び機械的
な接続が行われるカメラ付属品とで構成され、前記カメ
ラ本体と前記カメラ付属品との電気的接続領域には、前
記カメラ付属品の駆動モータ制御用の第１通信端子を複
数の端子の一つに有する第１のコネクタが夫々設けられ
たカメラシステムにおいて、前記カメラ本体と前記カメラ付属品との電気的接続領域
には、前記第１通信端子との共同で前記駆動モータを複
数の駆動モードで駆動制御可能とする第２通信端子を有
する第２のコネクタが夫々設けられ、前記複数の駆動モ
ードの適用の可否に応じた信号が前記第２通信端子から
入力される判別検出手段を前記カメラ付属品に設けたこ
とを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】カメラ本体と、前記カメラ本体に取り外
し可能に装着され、前記カメラ本体と電気的及び機械的
な接続が行われるカメラ付属品とで構成され、前記カメ
ラ本体と前記カメラ付属品との電気的接続領域には、前
記カメラ付属品の駆動モータ制御用の第１通信端子を複
数の端子の一つに有する第１のコネクタが夫々設けられ
たカメラシステムにおいて、前記カメラの付属品には、前記第１通信端子との共同で
前記駆動モータを複数の駆動モードで駆動制御可能とす
ると共に、前記複数の駆動モードの適用の可否を判別す
る第２通信端子を有する第２のコネクタを設けたことを
特徴とするカメラシステム。
【請求項３】請求項１または２において、前記第１の
コネクタは、最大数の接触端子が第１面に配置され、前
記第１面とは異なる第２面に前記第２通信端子を有する
前記第２のコネクタを設けたことを特徴とするカメラシ
ステム。
【請求項４】請求項１、２または３において、前記カ
メラ付属品は、種類の異なる電池を装着可能とすること
を特徴とするカメラシステム。
【請求項５】請求項１、２、３または４において、駆
動モータの回転方向制御で駆動速度を切り換え可能とす
る切り換え手段を有することを特徴とするカメラシステ
ム。
【請求項６】請求項１、２、３、４または５におい
て、前記カメラ付属品には、電源電池の電圧に応じて駆
動速度を選択する電圧チェック手段を有することを特徴
とするカメラシステム。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６にお
いて、前記カメラ付属品は、モータードライブを含む、
カメラ本体と電気的、及び機械的な接続部を有し、カメ
ラ本体からの制御される駆動部を有することを特徴とす
るカメラシステム。