JPH1184457A - 振れ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラッシュ発光によって生じることが予想さ
れる悪影響を回避するようにし、適正な振れ検出を可能
にする 【解決手段】 振れセンサの積分時間中にフラッシュが
発光した場合、その積分時間で得られた画像データから
求められた振れ量の代わりに、メモリ５６に記憶された
過去の振れ量を利用して代用振れ量を求める代用振れ量
算出部５１ｅを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体に対するカ
メラ本体の振れを補正しながら露出を行うカメラに関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】近年、ＣＣＤ（電荷結合素子）エリアセン
サからなる振れ検出センサを用いて被写体画像の撮像を
周期的に行うとともに、順次得られる被写体画像を基準
画像と位置的な比較を行うことで、被写体に対するカメ
ラ本体の振れ量を求め、この求めた振れ量を利用してカ
メラ本体の振れを打ち消すように補正する機能を備えた
カメラが提案されている。

【０００３】また、特公平３−１７０９２１号公報に
は、フラッシュ部に対する充電期間は電流負荷が大きく
なって内蔵電源の電圧変動が生じ易いことから、この期
間は振れ検出センサの検出データを用いないようにした
ものが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特公平３−１７０９２
１号公報によれば、フラッシュ部に対する充電を行う期
間は、露出前であるため、振れ検出データが電圧変動の
影響を受けたとしても、露出期間における振れ補正に直
接影響を生じるとはいえない。

【０００５】また、フラッシュ部への充電という比較的
長い期間に亘って一律に振れ検出を禁止するカメラで
は、充電直後に露出を行う場合であっても、充電が終了
してから、さらに振れ検出、振れ量算出乃至予測振れ量
の演算に要する時間だけ待たなければ、振れ補正状態で
の撮影ができないこととなって、シャッタチャンスを逃
す場合も考えられる。

【０００６】一方、被写体撮像式の振れ検出センサを採
用するものでは、上記電源電圧の変動の影響とは別に、
フラッシュ発光によって、センサでの露光光量が急激に
変化する結果、撮像される被写体画像と基準画像との正
確な対比に影響が生じる虞が考えられる。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、フラッシュ発光期間における振れ検出動作を禁止乃
至は当該振れ検出データを利用せず、或いは振れ検出動
作中はフラッシュ発光を禁止（遅延）するような手段を
設けて、フラッシュ発光によって生じることが予想され
る悪影響を回避するようにし、適正な振れ検出乃至は適
正な振れ補正を可能にする振れ補正機能付きカメラを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載の発明は、被写体に対するカメラ本体の
振れを検出する振れ検出手段と、フラッシュを発光させ
るフラッシュ発光手段と、前記振れを利用して振れ量を
検出する振れ量検出手段と、前記フラッシュの発光期間
中における前記振れの利用を禁止する禁止手段とを備え
たものである。

【０００９】この構成によれば、フラッシュの発光期間
中における振れの利用が禁止されるので、フラッシュ発
光によって生じることが予想される悪影響が回避され、
適正な振れ検出乃至は適正な振れ補正が実行されるよう
になる。

【００１０】なお、前記禁止手段は、前記フラッシュの
発光期間中である場合には、前記振れ検出手段による前
記振れの検出動作を禁止するものでもよい。この構成に
よれば、フラッシュの発光期間中は、振れ検出手段によ
る振れの検出動作が禁止されるので、フラッシュ発光に
より生じ得る振れの誤検出が防止されるようになる。

【００１１】また、前記禁止手段は、前記フラッシュの
発光期間中に検出された前記振れの振れ補正への使用を
禁止するものでもよい。この構成によれば、フラッシュ
の発光期間中に検出された振れの振れ補正への使用が禁
止されるので、フラッシュ発光により生じ得る誤検出に
より得られる振れによらない適正な振れ補正が実行され
るようになる。

【００１２】更に、前記禁止手段は、前記振れの検出期
間中には、前記フラッシュ発光手段による前記フラッシ
ュの発光動作を遅延するものでもよい。この構成によれ
ば、フラッシュの発光期間外で振れの検出が行われるよ
うになり、適正な振れ検出が実行されるようになる。

【００１３】請求項５記載の発明は、被写体に対するカ
メラ本体の振れを検出する振れ検出手段と、フラッシュ
を発光させるフラッシュ発光手段と、前記フラッシュが
発光中であるか否かを検出するフラッシュ発光検出手段
と、前記フラッシュが発光中である場合には、前記振れ
検出手段による前記振れの検出動作を禁止する禁止手段
とを備えたものである。

【００１４】この構成によれば、フラッシュの発光期間
中は、振れ検出手段による振れの検出動作が禁止される
ので、フラッシュ発光により生じ得る振れの誤検出が防
止されるようになる。

【００１５】請求項６記載の発明は、被写体に対するカ
メラ本体の振れを検出する振れ検出手段と、フラッシュ
を発光させるフラッシュ発光手段と、前記フラッシュが
発光中であるか否かを検出するフラッシュ発光検出手段
と、前記フラッシュの発光期間中に検出された前記振れ
の振れ補正への使用を禁止する禁止手段とを備えたもの
である。

【００１６】この構成によれば、フラッシュの発光期間
中に検出された振れの振れ補正への使用が禁止されるの
で、フラッシュ発光により生じ得る誤検出により得られ
る振れによらない適正な振れ補正が実行されるようにな
る。

【００１７】請求項７記載の発明は、被写体に対するカ
メラ本体の振れを検出する振れ検出手段と、フラッシュ
を発光させるフラッシュ発光手段と、前記振れ検出手段
が前記振れを検出中であるか否かを検出する振れ検出状
態検出手段と、前記振れの検出期間中には、前記フラッ
シュ発光手段による前記フラッシュの発光動作を遅延す
る遅延手段とを備えたものである。

【００１８】この構成によれば、フラッシュの発光期間
外で振れの検出が行われるようになり、適正な振れ検出
が実行されるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態のブ
ロック図である。カメラ１は、撮影部２、補正レンズ部
３、振れ検出部４、振れ補正量設定部５、駆動部６、位
置検出部７、露出制御部８、モード判定部９、測距モジ
ュール１０、フォーカス部１１及び振れ表示部１２によ
り構成されている。

【００２０】撮影部２は、光軸Ｌを有する撮影レンズ２
１、装填されたフィルム２２を光軸Ｌ上の結像位置に給
送する図略の機構部、及びフィルム２２の前方に配置さ
れるシャッタ２３を備え、被写体像を撮影するものであ
る。

【００２１】補正レンズ部３は、撮影レンズ２１の前方
に配置された横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レン
ズ３２で構成され、被写体像振れをプリズム方式で補正
するものである。横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正
レンズ３２は、それぞれ、光軸Ｌに平行な光軸を有し、
光軸Ｌと直交する面上を互いに直交する横及び縦方向に
移動可能に支持されている。

【００２２】振れ検出部４は、検出用レンズ４１、振れ
センサ４２、振れセンサ制御部４３及び信号処理部４４
により構成されており、被写体に対するカメラ１本体の
相対的な振れにより生じる被写体像振れを検出するため
の画像データを得るものである。検出用レンズ４１は、
撮影レンズ２１の光軸Ｌと平行な光軸を有し、被写体像
を後方の振れセンサ４２上に結像させるものである。

【００２３】振れセンサ４２は、複数のＣＣＤ等の光電
変換素子が二次元状に配列されたエリアセンサであり、
検出用レンズ４１により結像された被写体像を受光し、
受光量に応じた電気信号を得るものである。被写体像の
画像信号は、各光電変換素子で受光されて得られた電気
信号である画素信号の平面的な集合として得られる。本
実施形態では、振れセンサ４２は、輝度検知素子を有し
ており、各ＣＣＤに適正な電荷が蓄積されると自動的に
受光動作を終了し、この受光動作の終了を示す信号（以
下、受光終了信号という。）を振れセンサ制御部４３に
返す構成になっている。

【００２４】振れセンサ制御部４３は、振れセンサ４２
に対し所定の電荷蓄積時間（積分時間）で受光動作を繰
り返し行わせ、受光動作で得られた各画素信号を信号処
理部４４に送出させるものである。この受光動作が終了
したか否かは、振れセンサ４２からの受光終了信号の有
無に応じて判定され、この信号が返されてくる度に受光
動作が繰り返されるようになっている。また、振れセン
サ制御部４３は、受光動作の開始前に、受光動作（積分
時間）中であることを示すフラグＦ_I を“１”にセット
し、受光動作が終了するとフラグＦ_I を“０”にセット
する。このフラグＦ_I 情報はフラッシュ制御部８４に渡
されるようになっている。

【００２５】信号処理部４４は、振れセンサ４２からの
各画素信号に対し、所定の信号処理（信号増幅及びオフ
セット調整等の処理）を施して、画素データにＡ／Ｄ変
換するものである。

【００２６】図２は、振れ検出部４がカバーする振れ検
出エリアの一例を示す図で、（ａ）はカメラ１が横向き
姿勢にある場合の振れ検出エリアの様子を示し、（ｂ）
は縦向き姿勢の場合の振れ検出エリアの様子を示してい
る。本実施形態では、振れ検出部４は、図２（ａ）に示
されるように、撮影画面に対して、中央に位置する振れ
検出エリアＡ１と、周辺のエリアとして例えば左側に位
置する振れ検出エリアＡ２とをカバーするように構成さ
れている。即ち、振れセンサ４２は、検出用レンズ４１
によって結像される被写体像のうち、振れ検出エリアＡ
１内に対応する被写体像をカバーするだけの受光素子が
形成された受光面と、振れ検出エリアＡ２内に対応する
被写体像をカバーするだけの受光素子が形成された別の
受光面とを有している。

【００２７】なお、振れ検出部４は、撮影画面の全てを
カバーする振れセンサ４２を用いてもよい。この場合、
画像処理の段階で、検出エリアＡ１，Ａ２に相当するエ
リアの信号を抽出するようにしてもよい。

【００２８】図１に示される振れ補正量設定部５は、振
れ量検出部５１、係数変換部５２、目標位置設定部５
３、補正ゲイン設定部５４、温度センサ５５、メモリ５
６、位置データ入力部５７、基準・補正位置設定部５８
及び姿勢判断部５９により構成され、駆動部６に対して
駆動信号を生成するための設定データをセットするもの
である。温度センサ５５は、カメラ１の環境温度を検出
するものである。メモリ５６は、振れ量検出部５１で用
いられる画像データや振れ量等のデータを一時記憶する
ＲＡＭや、係数変換部５２で用いられる変換係数や姿勢
判断部５９で用いられる差データに対応するカメラ１の
姿勢情報等を記憶するＥＥＰＲＯＭにより構成される。

【００２９】図３は、振れ量検出部５１のブロック図で
ある。振れ量検出部５１は、振れ量算出部５１１、デー
タ選択部５１２及び予測振れ量算出部５１３によって構
成され、信号処理部４４からの画像データを用いて振れ
量を求め、この振れ量を利用して更に予測振れ量を求め
るものである。

【００３０】振れ量算出部５１１は、画像データダンプ
部５１１ａ、検出エリア選択部５１１ｂ、画像比較演算
部５１１ｃ、代用決定部５１１ｄ及び代用振れ量算出部
５１１ｅによって構成されている。画像データダンプ部
５１１ａは、信号処理部４４からの画像データをメモリ
５６（ＲＡＭ）にダンプするものである。メモリ５６に
は、振れ検出エリアＡ１，Ａ２の各々の画像データが記
憶される。

【００３１】検出エリア選択部５１１ｂは、振れ検出エ
リアＡ１，Ａ２のうちからどちらか一方を選択するもの
であり、画像比較演算部５１１ｃは、選択されたエリア
内の画像データを利用して振れ量を導出するものであ
る。本実施形態では、検出エリア選択部５１１ｂは、後
述の姿勢判断部５９からの横向き姿勢か縦向き姿勢のい
ずれであるかを示すカメラ姿勢情報に応じて、振れ検出
エリアＡ１，Ａ２のどちらか一方を選択する。

【００３２】即ち、カメラ姿勢情報が縦向き姿勢を示す
場合には、検出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６か
ら振れ検出エリアＡ１内の画像データを優先して読み出
し、この画像データのコントラスト値Ｃ_A1を所定値Ｃａ
と比較し、Ｃ_A1がＣａよりも高ければ振れ検出エリアＡ
１を選択し、そうでなければ振れ検出エリアＡ２を選択
する。縦向き姿勢の場合には、図２（ｂ）に示されるよ
うに、振れ検出エリアＡ２は、主被写体と関係のない空
や地面等の存在する可能性が高い一方、振れ検出エリア
Ａ１は、主被写体の存在する可能性が高いからである。
これに対して、横向き姿勢の場合には、検出エリア選択
部５１１ｂは、メモリ５６から振れ検出エリアＡ１，Ａ
２内の画像データを読み出し、両エリア内の画像のコン
トラスト値Ｃ_A1，Ｃ_A2を比較し、コントラスト値が高い
方のエリアを選択する。横向き姿勢の場合、主被写体
は、振れ検出エリアＡ１，Ａ２のいずれのエリアにも同
じように存在する可能性があるからである。なお、上記
各コントラスト値は、コントラスト値の最大値でもよく
平均値でもよい。

【００３３】画像比較演算部５１１ｃは、検出エリア選
択部５１１ｂにより選択された振れ検出エリア内の画像
データを利用して、振れ量を求めるものである。即ち、
メモリ５６に記憶されている最新の画像データについ
て、基準画像に対応する画像を参照画像として抽出し、
基準画像位置に対する参照画像位置の変化量から画素数
単位の振れ量が求められる。振れ量は、横及び縦方向の
各々について求められ、メモリ５６に一時記憶される。

【００３４】図４は、鏡胴内に収納された縦振れ補正レ
ンズ３２等の斜視図である。本実施形態では、縦振れ補
正レンズ３２は、鏡胴２４内に収納され、支点Ｏで回動
可能に支持されたフレーム３２１に取り付けられてい
る。フレーム３２１の外周部における支点Ｏの反対側に
は、ギヤ部３２２が形成されている。このギヤ部３２２
と噛合するギヤ６３１を有するモータ６３２が駆動する
ことで、縦振れ補正レンズ３２は略縦方向に移動する。
図４から理解されるように、縦振れ補正レンズ３２は、
鏡胴２４の内径に当たる可動範囲Ｒ内において、略縦方
向に移動可能である。横方向についても同様である。

【００３５】ここで、図４により画像比較演算部５１１
ｃが用いる基準画像について説明する。基準画像は、補
正レンズ部３の各レンズが所定の基準位置、例えば各レ
ンズが互いに逆向きに等距離移動可能な中央位置（図４
ではＲａ＝Ｒｂとなる位置）にセットされた際に、振れ
検出部４から取り込まれた画像データに含まれる画像の
ことである。このように、中央位置を基準にすること
で、一方の可動範囲が他方よりも短い場合に生じやすく
なるレンズが終端に当たりやすくなるという問題が回避
される。

【００３６】図３に示される代用決定部５１１ｄは、後
述するフラッシュ制御部５４からのフラグＦ_IFを用い
て、積分時間中にフラッシュが発光したか否かの判定を
行い、積分時間中にフラッシュが発光した場合（フラグ
Ｆ_IF＝“１”の場合）には、代用振れ量算出部５１１ｅ
が動作するように設定するものである。

【００３７】代用振れ量算出部５１１ｅは、代用決定部
５１１ｄによる設定に応じて、フラッシュが発光した積
分時間で得られた画像データから求められる振れ量の代
わりに、メモリ５６に記憶された過去の振れ量を用いて
代用振れ量を求めるものである。

【００３８】図５は、代用振れ量算出部５１１ｅの動作
を説明するための図である。図５において、時間Ｔ１は
振れセンサ４２の積分時間、時間Ｔ２は振れセンサ４２
の画像情報がメモリ５６にダンプされるまでに要する転
送時間、時間Ｔ３は振れ量算出の演算時間、時間Ｔ４は
予測振れ量算出の予測演算時間である。また、ｔａ，ｔ
ｂ，ｔｃ時点は、積分時間Ｔ１の中間時点を表し、この
順番で時刻が古くなっている。

【００３９】図５の例では、前回の周期Ｔｂ及び前々回
の周期Ｔｃにおける各積分時間Ｔ１内は、フラッシュ非
発光状態にある。これに対して、現周期Ｔａにおける積
分時間Ｔ１内は、フラッシュ発光状態にある。このよう
に積分時間Ｔ１内がフラッシュ発光状態にあると、振れ
センサ４２から得られる被写体画像がフラッシュ光によ
って明るくなって、その大きさが変化し、この結果、画
像比較で得られる振れ量が大きく変化してしまう不具合
（振れ量検出誤差）が生じる。

【００４０】そこで、代用振れ量算出部５１１ｅは、時
点ｔｂ，ｔｃで実際に検出された振れ量Ｅｂ，Ｅｃを用
いた（数１）の演算によって、現周期Ｔａに対する代用
振れ量Ｅａ’を算出する。

【００４１】

【数１】Ｅａ’＝Ｅｂ＋（Ｅｂ−Ｅｃ）×Ｔａ／Ｔｂ 代用振れ量Ｅａ’は、横及び縦方向の各々について求め
られ、画像比較演算部５１１ｃによる振れ量Ｅａ（図５
に示される「フラッシュ光によるズレ」を含んでい
る。）の代わりにメモリ５６に一時記憶される。なお、
振れ検出誤差が少し大きい場合や振れが実際に大きく変
化している場合には、過去の振れ量を平均化し、平均化
されたデータを用いて代用振れ量を求めるようにしても
よい。また、（数１）の算出方法に限らず、後述の予測
振れ量算出部５１３と同様にして、例えば時点ｔａにお
ける代用振れ量を予測算出する方法も採用可能である。

【００４２】図６は、データ選択部５１２による振れ量
データ選択抽出の説明図である。データ選択部５１２
は、所定の基準時間（速度演算時間Ｔｖ及び加速度演算
時間Ｔα）を用いて、最新の振れ量を含む４個の振れ量
をメモり５６から選択抽出するものである。即ち、最新
時点ｔ１（以下ｔａとする。）における振れ量Ｅａが選
択抽出され、時点ｔａに対してＴｖ（所要の信頼性を有
する振れ速度を求めるのに必要な時間幅）よりも長く且
つ最短となる時点ｔ３（以下ｔｂとする。）が検索さ
れ、この時点ｔｂにおける振れ量Ｅｂが選択抽出され
る。また、時点ｔａに対してＴα（所要の信頼性を有す
る振れ加速度を求めるのに必要な時間幅）よりも長く且
つ最短となる時点ｔ５（以下ｔｃとする。）が検索さ
れ、この時点Ｔｃにおける振れ量Ｅｃが選択抽出され
る。更に、時点ｔｃに対して前述のＴｖよりも長く且つ
最短となる時点ｔ７（以下ｔｄとする。）が検索され、
この時点ｔｄにおける振れ量Ｅｄが選択抽出される。こ
れら４個の振れ量Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ及び時点ｔ
ａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄは、横及び縦方向の各々について
選択抽出されるとともに、対応してメモり５６に記憶さ
れる。

【００４３】但し、時点ｔ１，ｔ２，…の順に時刻が古
くなっている。また各時点は、積分時間の中間時点を表
している。更に、各時点における上向きの矢印は、検出
された振れ量を表しているもので、これらの振れ量はメ
モリ５６に記憶されているものである。

【００４４】なお、データ選択部５１２は、上記選択方
法に限らず、所定の基準時間に最も近い離間時間となる
時点における振れ量を選択するものでもよく、或いは所
定の基準時間よりも短く且つ最長となる離間時間となる
時点における振れ量を選択するようにしてもよい。

【００４５】図３に示される予測振れ量算出部５１３
は、横及び縦方向の各々について、データ選択部５１２
で選択抽出された４個の振れ量を用いて予測振れ量を算
出するものである。即ち、最新の振れ量Ｅａと過去の１
つの振れ量Ｅｂから（数２）により振れ速度Ｖ１が求め
られ、残りの古い方の２つの振れ量Ｅｃ，Ｅｄから（数
３）により振れ速度Ｖ２が求められる。そして、振れの
速度Ｖ１，Ｖ２から（数４）により振れ加速度αが求め
られる。

【００４６】

【数２】Ｖ１＝(Ｅａ−Ｅｂ)／(ｔａ−ｔｂ)

【００４７】

【数３】Ｖ２＝(Ｅｃ−Ｅｄ)／(ｔｃ−ｔｄ)

【００４８】

【数４】α＝(Ｖ１−Ｖ２)／(ｔａ−ｔｃ) 次いで、手振れによる振れはほぼ等加速度運動に従って
推移していくとの仮定に基づいて、最新の振れ量Ｅａ、
振れ速度Ｖ１及び振れ加速度αから、（数５）により予
測振れ量Ｅ_P が算出される。

【００４９】

【数５】

【００５０】但し、定数ｋ（０＜ｋ＜１）は、実際の手
振れに近づけるための補正係数であり、また、Ｔ＝（１
／２）×Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔｄである。また、
時間Ｔｄは、振れ量検出部５１が予測振れ量を送出した
時点から補正レンズ部３による駆動が完了するまでに要
する時間である。

【００５１】図１に示される係数変換部５２は、横及び
縦方向の予測振れ量を、メモリ５６に記憶されている変
換係数を用いて、補正レンズ部３に対する横及び縦方向
の目標角度位置（駆動量）に変換するものである。ま
た、係数変換部５２は、温度センサ５５で検出された環
境温度に応じて補正係数を算出し、この補正係数で横及
び縦方向の目標角度位置を補正する。この補正係数は、
環境温度変化に伴って生じる検出用レンズ４１の焦点距
離や補正レンズ部３による光の屈折率（パワー）の変動
分を補正するためのものである。

【００５２】目標位置設定部５３は、温度補正された横
及び縦方向の目標角度位置を目標位置情報（駆動終了位
置）に変換するものである。これら横及び縦方向の目標
位置情報は、それぞれ設定データＳＤ_PH，ＳＤ_PVとして
駆動部６にセットされる。

【００５３】補正ゲイン設定部５４は、温度センサ５５
で検出された環境温度に応じて、横及び縦方向のゲイン
補正量を求め、それぞれを設定データＳＤ_GH，ＳＤ_GVと
して駆動部６にセットするものである。横及び縦方向の
ゲイン補正量は、それぞれ横及び縦方向の基本ゲインを
補正するものである。設定データＳＤ_GH，ＳＤ_GV及び基
本ゲインの詳細については後述する。

【００５４】位置データ入力部５７は、位置検出部７の
各出力信号をＡ／Ｄ変換し、得られた各出力データか
ら、横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２の
各位置をモニターするものである。この位置データをモ
ニターすることで、補正レンズ部３用の駆動メカの異常
状態やカメラ姿勢等が検出可能となる。

【００５５】駆動部６は、駆動制御回路６１、横アクチ
ュエータ６２及び縦アクチュエータ６３により構成され
ている。駆動制御回路６１は、目標位置設定部５３及び
補正ゲイン設定部５４からの設定データＳＤ_PH，Ｓ
Ｄ_PV，ＳＤ_GH，ＳＤ_GVに応じて、横及び縦方向の駆動信
号を生成するものである。横アクチュエータ６２及び縦
アクチュエータ６３は、コアレスモータ等（図４のモー
タ６３２及びギヤ６３１参照）で構成され、それぞれ駆
動制御回路６１で生成された横及び縦方向の駆動信号に
応じて、横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３
２を駆動するものである。

【００５６】図７は、サーボ回路の一部を構成する駆動
制御回路６１の一例を示すブロック図である。まず、駆
動制御回路６１にセットされる設定データＳＤ_GH，ＳＤ
_GVについて説明する。カメラ１は、その環境温度が変化
すると、振れ補正の駆動系に関する種々の特性が変化す
る。例えば、環境温度の変化に伴って、モータ（図４の
モータ６３２参照）の各トルク定数、補正レンズ部３及
び駆動部６における駆動系（可動メカ）のバックラッシ
ュ、及びその駆動系のギヤ（図４のギヤ部３２２及びギ
ヤ６３１参照）の硬さなどが変化する。

【００５７】図８は、この変化の一要因となるモータト
ルクの温度特性図である。図８から理解されるように、
環境温度が基準温度（例えば２５℃）から外れると、モ
ータトルクは基準温度での値とは異なる値を示す。この
結果、振れ補正に関する駆動特性が変化してしまうこと
となる。このように、横及び縦方向の基本ゲイン（基準
温度における駆動ゲイン）による駆動特性は、温度セン
サ５５で得た環境温度が基準温度から外れると、変動す
るようになる。

【００５８】そこで、補正ゲイン設定部５４は、温度セ
ンサ５５で得た環境温度に応じて、横及び縦方向の各基
本ゲインによる駆動特性の変動を補正するゲイン補正量
を生成する。本実施形態では、環境温度が基準温度から
外れることにより生じるモータトルク、バックラッシュ
及びギヤの硬さ等の各変動を個別に補正するゲイン補正
量を求めるための関数（環境温度を引数とする。）が、
横及び縦方向の各々について予め求められている。そし
て、横及び縦方向の各々について、各補正関数に温度セ
ンサ５５で検出された環境温度が入力され、得られた各
値の合計値がゲイン補正量として求められる。これら横
及び縦方向のゲイン補正量は、それぞれ設定データＳＤ
_GH，ＳＤ_GVとして、駆動制御回路６１にセットされる。

【００５９】次に、駆動制御回路６１について説明す
る。図１では、説明の便宜上、設定データＳＤ_GH，ＳＤ
_GVは、２本の信号線で伝送されるように図示している
が、実際には、図略の２本のデータ線（ＳＣＫ，ＳＤ）
及び３本の制御線（ＣＳ，ＤＡ／ＧＡＩＮ，Ｘ／Ｙ）に
よりシリアル伝送されてセットされる。同様に、設定デ
ータＤ_PH，ＳＤ_PVも交互に駆動制御回路６１に送出され
る。

【００６０】このため、駆動制御回路６１は、バッファ
及びサンプルホールド回路等を備えている。即ち、図７
において、バッファ６０１，６０２は、それぞれ目標位
置設定部５３から交互にセットされる設定データＳ
Ｄ_PH，ＳＤ_PVを記憶するメモリである。

【００６１】ＤＡＣ６０３は、Ｄ／Ａ変換器であり、バ
ッファ６０１にセットされた設定データＳＤ_PHを目標位
置電圧Ｖ_PHに変換する。また、ＤＡＣ６０３は、バッフ
ァ６０２にセットされた設定データＳＤ_PVを目標位置電
圧Ｖ_PVに変換する。

【００６２】Ｓ／Ｈ６０４，６０５はサンプルホールド
回路である。Ｓ／Ｈ６０４は、ＤＡＣ６０３で変換され
た目標位置電圧Ｖ_PHをサンプリングし、次のサンプリン
グまでその値をホールドする。同様に、Ｓ／Ｈ６０５
は、ＤＡＣ６０３で変換された目標位置電圧Ｖ_PVをサン
プリングし、次のサンプリングまでその値をホールドす
る。

【００６３】加算回路６０６は、目標位置電圧Ｖ_PHと横
位置検出部７１の出力電圧Ｖ_H との差電圧を求めるもの
である。加算回路６０７は、目標位置電圧Ｖ_PVと縦位置
検出部７２の出力電圧Ｖ_V との差電圧を求めるものであ
る。加算回路６０６，６０７は、横位置検出部７１及び
縦位置検出部７２から出力される負電圧である出力電圧
Ｖ_H，Ｖ_Vと目標位置電圧Ｖ_PH，Ｖ_PVとを加算することに
より差電圧を求めている。

【００６４】Ｖ／Ｖ６０８は、入力電圧を、基準温度に
対して予め設定された比率で、横方向の比例ゲインとし
ての電圧に増幅するものであり、Ｖ／Ｖ６０９は、入力
電圧を、基準温度に対して予め設定された比率で、縦方
向の比例ゲインとしての電圧に増幅するものである。こ
こで、横方向の比例ゲインとは、横振れ補正レンズ３１
の目標位置と横位置検出部７１により検出された横振れ
補正レンズ３１の位置との差に比例するゲインのことで
ある。また、縦方向の比例ゲインとは、縦振れ補正レン
ズ３２の目標位置と縦位置検出部７２により検出された
縦振れ補正レンズ３２の位置との差に比例するゲインの
ことである。

【００６５】微分回路６１０は、基準温度に対して予め
設定された時定数による微分を、加算回路６０６で求め
られた差電圧に施して、横方向の微分ゲインとしての電
圧を得るものである。この得られた電圧は、横方向の速
度差（目標の駆動速度と現在の駆動速度との差）に相当
する。同様に、微分回路６１１は、基準温度に対して予
め設定された時定数による微分を、加算回路６０７で求
められた差電圧に施して、縦方向の微分ゲインとしての
電圧を得るものである。この得られた電圧は、縦方向の
速度差（目標の駆動速度と現在の駆動速度との差）に相
当する。

【００６６】このように、Ｖ／Ｖ６０８，６０９及び微
分回路６１０，６１１によって、横及び縦方向の各々に
ついて、基準温度に対する基本ゲインとしての比例及び
微分ゲインの設定が行われる。

【００６７】バッファ６１２は、補正ゲイン設定部５４
からの設定データＳＤ_GHを記憶するメモリである。この
設定データＳＤ_GHとは、横方向の基本ゲイン（比例及び
微分ゲイン）を補正するゲイン補正量（比例及び微分ゲ
イン補正量）である。バッファ６１３は、補正ゲイン設
定部５４からの設定データＳＤ_GVを記憶するメモリであ
る。この設定データＳＤ_GVとは、縦方向の基本ゲイン
（比例及び微分ゲイン）を補正するゲイン補正量（比例
及び微分ゲイン補正量）である。

【００６８】ＨＰゲイン補正回路６１４は、Ｖ／Ｖ６０
８で得られた横方向の比例ゲインに対して、バッファ６
１２からの横方向の比例ゲイン補正量に相当するアナロ
グ電圧を加えて、温度補正後における横方向の比例ゲイ
ンを出力するものである。また、ＶＰゲイン補正回路６
１５は、Ｖ／Ｖ６０９で得られた縦方向の比例ゲインに
対して、バッファ６１３からの縦方向の比例ゲイン補正
量に相当するアナログ電圧を加えて、温度補正後におけ
る縦方向の比例ゲインを出力するものである。

【００６９】ＨＤゲイン補正回路６１６は、微分回路６
１０で得られた横方向の微分ゲインに対して、バッファ
６１２からの横方向の微分ゲイン補正量に相当するアナ
ログ電圧を加えて、温度補正後における横方向の微分ゲ
インを出力するものである。また、ＶＤゲイン補正回路
６１７は、微分回路６１１で得られた縦方向の微分ゲイ
ンに対して、バッファ６１３からの縦方向の微分ゲイン
補正量に相当するアナログ電圧を加えて、温度補正後に
おける縦方向の微分ゲインを出力するものである。

【００７０】このように、ＨＰゲイン補正回路６１４、
ＶＰゲイン補正回路６１５、ＨＤゲイン補正回路６１６
及びＶＤゲイン補正回路６１７によって、基本ゲインと
しての比例及び微分ゲインが温度補正される。

【００７１】ＬＰＦ６１８は、ＨＰゲイン補正回路６１
４及びＨＤゲイン補正回路６１６の各出力電圧に含まれ
る高周波ノイズを除去するローパスフィルタである。Ｌ
ＰＦ６１９は、ＶＰゲイン補正回路６１５及びＶＤゲイ
ン補正回路６１７の各出力電圧に含まれる高周波ノイズ
を除去するローパスフィルタである。

【００７２】ドライバー６２０は、ＬＰＦ６１８、６１
９の出力電圧に対応した駆動電力を、それぞれ横アクチ
ュエータ６２及び縦アクチュエータ６３に供給するモー
タ駆動用のＩＣである。

【００７３】図１に示される位置検出部７は、横位置検
出部７１及び縦位置検出部７２により構成されている。
横位置検出部７１及び縦位置検出部７２は、それぞれ横
振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２の現在位
置を検出するものである。

【００７４】図９は、横位置検出部７１の構成図であ
る。横位置検出部７１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）７
１１、スリット７１２及び位置検出素子（ＰＳＤ）７１
３を有している。ＬＥＤ７１１は、横振れ補正レンズ３
１のフレーム３１１におけるギヤ部の形成位置に取り付
けられている（図４のＬＥＤ７２１参照）。スリット７
１２は、ＬＥＤ７１１の発光部から射出される光の指向
性を鋭くするためのものである。ＰＳＤ７１３は、鏡胴
２４の内壁側におけるＬＥＤ７１１に対向する位置に取
り付けられ、ＬＥＤ７１１からの射出光束の受光位置
（重心位置）に応じた値の光電変換電流Ｉ１，Ｉ２を出
力するものである。光電変換電流Ｉ１，Ｉ２の差が測定
されることで、横振れ補正レンズ３１の位置が検出され
るようになっている。縦位置検出部７２も、同様にして
縦振れ補正レンズ３２の位置を検出するように構成され
ている。

【００７５】図１０は、横位置検出部７１のブロック図
である。横位置検出部７１は、ＬＥＤ７１１及びＰＳＤ
７１３に加えて、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５、加算
回路７１６、電流制御回路７１７、減算回路７１８及び
ＬＰＦ７１９等により構成されている。Ｉ／Ｖ変換回路
７１４，７１５は、それぞれＰＳＤ７１３の出力電流Ｉ
１，Ｉ２を電圧Ｖ１，Ｖ２に変換するものである。加算
回路７１６は、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の加算電圧Ｖ３を求めるものである。電流
制御回路７１７は、加算回路７１６の出力電圧Ｖ３、即
ちＬＥＤ７１１の発光量を一定に保持するようにトラン
ジスタＴｒ１のベース電流を増減するものである。減算
回路７１８は、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の差電圧Ｖ４を求めるものである。ＬＰＦ
７１９は、減算回路７１８の出力電圧Ｖ４に含まれる高
周波成分をカットするものである。

【００７６】次に、横位置検出部７１による検出動作に
ついて説明する。ＰＳＤ７１３から送出された電流Ｉ
１，Ｉ２は、それぞれＩ／Ｖ変換回路７１４，７１５で
電圧Ｖ１，Ｖ２に変換される。

【００７７】次いで、電圧Ｖ１，Ｖ２は加算回路７１６
で加算される。電流制御回路７１７は、この加算により
得られた電圧Ｖ３が常に一定となる電流を、トランジス
タＴｒ１のベースに供給する。ＬＥＤ７１１は、このベ
ース電流に応じた光量で発光する。

【００７８】他方、電圧Ｖ１，Ｖ２は、減算回路７１８
で減算される。この減算により得られた電圧Ｖ４は、横
振れ補正レンズ３１の位置を示す値になっている。例え
ば、ＰＳＤ７１３の中心から右側に長さｘ離れた位置に
受光位置（重心位置）がある場合、長さｘ，電流Ｉ１，
Ｉ２及びＰＳＤ７１３の受光エリア長Ｌは、（数６）の
関係を満たす。

【００７９】

【数６】

【００８０】同様に、長さｘ，電圧Ｖ１，Ｖ２及び受光
エリア長Ｌは（数７）の関係を満たす。

【００８１】

【数７】

【００８２】これより、Ｖ２＋Ｖ１の値、即ち電圧Ｖ３
の値が常に一定となるように制御すれば（数８）の関係
が得られ、Ｖ２−Ｖ１の値、即ち電圧Ｖ４の値が長さｘ
を示すものとなり、電圧Ｖ４をモニターすれば横振れ補
正レンズ３１の位置を検出することが可能となる。

【００８３】

【数８】

【００８４】図１に示される露出制御部８は、測光部８
１、露出決定部８２、フラッシュ発光部８３及びフラッ
シュ制御部８４により構成されている。

【００８５】モード判定部９は、「フラッシュ発光禁止
モード」、「夜景モード」、「スローシンクロモード」
及び「フラッシュオートモード」のいずれかのモードに
切り替えるスイッチＳ_MDを監視して、いずれのモードが
選択されたかを判定するものである。

【００８６】測光部８１は、Ｃｄｓ（硫化カドミウム）
等の光電変換素子で被写体からの光を受光して、被写体
の明るさ（被写体輝度）を検出するものである。

【００８７】図１１は、露出決定部８２のブロック図で
ある。露出決定部８２は、露出時間決定部８２１、像振
れ発生判定部８２２、フラッシュ使用・未使用決定部８
２３及びシャッタ開閉部８２４により構成されている。
露出時間決定部８２１は、測光部８１で検出された被写
体輝度に応じて、適正露出時間（ｔｓｓ）を決定するも
のである。

【００８８】像振れ発生判定部８２２は、モード判定部
９の判定結果が「フラッシュオートモード」の場合に、
露出時間決定部８２１で決定された適正露出時間が手振
れ限界時間（Ｔ_LMD ）以上であるか否かを判定するもの
である。手振れ限界時間は、手振れによる被写体像振れ
が目立たない程度の時間であり、例えば、撮影レンズ２
１の焦点距離をｆ[mm]とすれば、１／（１．４×ｆ）
[秒]程度の時間になる。なお、適正露出時間が手振れ限
界時間以上になれば被写体像振れが目立つ（発生する）
ようになる。

【００８９】フラッシュ使用・未使用決定部８２３は、
フラッシュを使用するか否かを決定するものである。即
ち、「フラッシュオートモード」の場合には、適正露出
時間が手振れ限界時間以上であればフラッシュ使用を決
定してフラグＦ_F を“１”にセットし、そうでなければ
フラッシュ未使用を決定してフラグＦ_F を“０”にセッ
トする。また、「スローシンクロモード」の場合にはフ
ラッシュ使用を決定してフラグＦ_F を“１”にセット
し、「フラッシュ発光禁止モード」、「夜景モード」の
場合にはフラッシュ未使用を決定してフラグＦ_F を
“０”にセットする。このフラグＦ_F は、フラッシュ制
御部８４に渡されるようになっている。

【００９０】シャッタ開閉部８２４は、図略のタイマー
を有しており、シャッタ２３を開くとともにタイマーを
スタートさせ、このスタート時点からの経過時間が適正
露出時間になればシャッタ２３を閉じるものである。

【００９１】図１に示されるフラッシュ発光部８３は、
Ｘｅ（クセノン）管等の白色光源であるフラッシュ、及
びこのフラッシュに充電電力を供給する充電用コンデン
サ等により構成（図示省略）される。本実施形態では、
図略の制御用ポート（Ｐ_F ）が“１”にセットされると
充電用コンデンサからフラッシュへの充電電力の供給が
開始され、“０”にセットされるとその供給が停止する
ようになっている。

【００９２】フラッシュ制御部８４は、充電用コンデン
サからフラッシュへの充電電力の供給を開始させ、被写
体で反射して戻ってくるフラッシュの光量を監視し、監
視中の光量が適正露光に達した時点で充電電力の供給を
停止させる制御を行うものである。本実施形態では、フ
ラッシュ制御部８４は、図略の割込タイマーを有し、フ
ラッシュ使用時（フラグＦ_F ＝“１”）、割込タイマー
のスタートから所定時間経過時にフラッシュへの充電電
力の供給を開始させ（“１”→Ｐ_F ）、割込タイマーを
再度スタートさせる。このスタートからフラッシュ発光
時間経過時に、フラッシュへの充電電力の供給が停止さ
れる（“０”→Ｐ_F ）。フラッシュ発光時間は、監視中
の光量が適正露光に達した時点でフラッシュの発光が終
了するように、例えば被写体距離や被写体輝度等の被写
体条件に応じて予め算出されるものである。

【００９３】また、フラッシュ制御部８４は、フラッシ
ュへの充電電力の供給を開始させてから停止させるまで
に、積分時間中になれば（Ｆ_I ＝“１”になれば）、積
分時間中にフラッシュが発光したことを示すフラグＦ_IF
を“１”にセットする。このフラグＦ_IFは代用決定部５
１１ｄに渡されるようになっている。

【００９４】測距モジュール１０は、赤外のＬＥＤ（Ｉ
ＲＥＤ）と、被写体で反射して戻ってくるＬＥＤの光を
受光する一次元ＰＳＤ等により構成され、ＰＳＤの受光
位置に応じて被写体までの距離に相当する測距情報を得
るものである。なお、測距モジュール１０は、このアク
ティブ方式のものに限らず、被写体からの光を受光する
一対のラインセンサ等により構成される外光パッシブモ
ジュールでもよい。外光パッシブモジュールでは、一対
のラインセンサで被写体像が受光され、両ラインセンサ
間での被写体像のズレ量から被写体までの距離に相当す
る測距データが求められるようになっている。

【００９５】フォーカス部１１は、測距モジュール１０
からの測距情報に応じてデフォーカス量を求め、このデ
フォーカス量に応じて撮影レンズ２１を合焦位置に駆動
するものである。

【００９６】振れ表示部１２は、例えばファインダー内
においてＬＥＤセグメント等で、振れ量検出部５１から
の振れ量の大きさに応じて、振れの状態を表示するもの
である。これにより、現在のカメラ振れ量が認識可能に
なる。

【００９７】図１２は、基準・補正位置設定部５８の構
成図である。基準・補正位置設定部５８は、基準位置設
定部５８１、差演算部５８２及び補正位置設定部５８３
により構成されている。

【００９８】基準位置設定部５８１は、目標位置設定部
５３に対し、補正レンズ部３の各レンズを中央位置に移
動させるための横及び縦方向の基準位置データを、設定
データＳＤ_PH，ＳＤ_PVとして、駆動部６にセットさせる
ものである。

【００９９】差演算部５８２は、横及び縦方向の基準位
置データに応じて移動した後の補正レンズ部３の各レン
ズの位置データを位置データ入力部５７から取り込み、
取り込んだ両位置と横及び縦方向の基準位置との差を算
出するものである。得られた差データは、補正位置設定
部５８３及び姿勢判断部５９に送出される。

【０１００】図１３は、差演算部５８２が算出する差の
発生を説明するための縦振れ補正レンズ３２の正面図
で、（ａ）は撮影レンズが上／下方向に向けられている
場合を示し、（ｂ）はカメラが横向き姿勢の場合を示
し、（ｃ）は縦向き姿勢の場合を示している。

【０１０１】例えば、縦方向の基準位置（例えば中央位
置）データに応じてギヤ６３１を回動させて停止状態と
なったモータ６３２（図４を参照）のサーボ力が、縦振
れ補正レンズ３２及びフレーム３２１の重力の影響を受
けなければ、縦振れ補正レンズ３２は、図１３（ａ）に
示されるように、中央位置に正確に停止する。

【０１０２】ここで、横向き姿勢の場合には、停止状態
となったモータ６３２のサーボ力が縦れ補正レンズ３２
及びフレーム３２１の下向きの重力に負けて、縦振れ補
正レンズ３２は、中央位置まで上昇することができず、
図１３（ｂ）に示されるように、そのわずか下側の位置
で平衡して停止する。

【０１０３】これに対して、縦向き姿勢の場合には、停
止状態となったモータ６３２のサーボ力が、図１３
（ｃ）に示されるように重力の影響を（全く乃至はほと
んど）受けないので、縦振れ補正レンズ３２は、中央位
置に（略）正確に停止する。

【０１０４】そこで、横向き姿勢の差データを予め求め
てメモリ５６に記憶しておく。同様に、横振れ補正レン
ズ３１について、縦向き姿勢の差データを予め求めてメ
モり５６に記憶しておく。

【０１０５】図１４は、差データとともにメモリ５６に
予め記憶されるカメラ１の姿勢情報を説明するための、
一例となる横向き姿勢での補正レンズ部３の停止位置を
示す図である。−Ｈ_max から＋Ｈ_max は、横振れ補正レ
ンズ３１の可動範囲を示し、−Ｖ_max から＋Ｖ_max は、
縦振れ補正レンズ３２の可動範囲を示している。

【０１０６】横向き姿勢の場合、横及び縦方向の基準位
置データがセットされると、横振れ補正レンズ３１は基
準位置（Ｈ＝０）で停止し、縦振れ補正レンズ３２は基
準位置から下方にずれた位置（Ｖ＝−５）で停止する。
この時の「横向き姿勢」を示すカメラ姿勢情報が差デー
タ（０，−５）とともにメモリ５６に記憶される。同様
に、カメラ１本体の右側が上になる「縦向き姿勢」を示
すカメラ姿勢情報は、差データ（−５，０）とともにメ
モリ５６に記憶され、右側が下になる「縦向き姿勢」を
示すカメラ姿勢情報は、差データ（５，０）とともにメ
モり５６に記憶される。

【０１０７】なお、上記の横向き姿勢及び縦向き姿勢に
限らず、図１５に示されるように、斜め向き姿勢もカメ
ラ姿勢の検出対象に含めるようにしてもよい。この場
合、カメラ１本体の右側を４５度上側に傾けた「斜め向
き姿勢」を示すカメラ姿勢情報は、差データ（−３，−
３）とともにメモリ５６に記憶され、左側を４５度上側
に傾けた「斜め向き姿勢」を示すカメラ姿勢情報は、差
データ（３，−３）とともにメモリ５６に記憶される。
また、２次元を動作範囲とするレンズを使用すれば、１
つのレンズで差データを２次元的に測定することが可能
になる。更に、上記カメラ姿勢の判断に限らず、差デー
タが安定しない場合、カメラ１の姿勢が安定していない
と判断するようにしてもよい。つまり、両データをベク
トル的に扱えば全ての姿勢検出（判断）が可能になる。

【０１０８】図１２に示される補正位置設定部５８３
は、差演算部５８２からの差データを保持し、目標位置
設定部５３の変換で得られた横及び縦方向の目標位置に
対し、それぞれ差データの横及び縦方向の値を加えて
（加算することで目標位置が補正されるように差データ
が求められていることによる。但し、減算することで目
標位置が補正されるように差データが求められている場
合には減算となる。）、横及び縦方向の目標位置を補正
するものである。これにより、補正レンズ部３の各レン
ズは、対応する目標位置に正確に移動するようになる。
これら補正された横及び縦方向の目標位置は、目標位置
設定部５３に渡され、それぞれ設定データＳＤ_PH，ＳＤ
_PVとして駆動部６にセットされる。なお、補正位置設定
部５８３は、差データを保持するためのメモリを有する
ものでもよく、或いはメモり５６のＲＡＭを使用するも
のでもよい。

【０１０９】図１に示される姿勢判断部５９は、差演算
部５８２からの差データとメモリ５６の登録データとを
照合して、カメラ１の姿勢を検出（判断）するものであ
る。例えば、差データが（０，−５）の場合、照合の結
果、カメラ１は横向き姿勢であると判断される。カメラ
姿勢が判別できることで、振れ検出エリアの選定や、更
にはオートフォーカスにおける測距エリアの選定が容易
となり、より正確且つ高速な制御が可能になる。

【０１１０】なお、振れセンサ制御部４３、信号処理部
４４、振れ量検出部５１、係数変換部５２、目標位置設
定部５３、補正ゲイン設定部５４、位置データ入力部５
７、基準位置設定部５８、姿勢判断部５９、露出決定部
８２（シャッタ開閉部８２４の駆動部分は除く。）、フ
ラッシュ制御部８４及びモード判定部９等は、以下の処
理が記述されたプログラムを実行するＭＰＵ（マイクロ
プロセッサユニット）によって構成される。また、上記
各部は、１個或いは複数個のＭＰＵで構成されたもので
もよい。

【０１１１】次に、カメラ１の動作について説明する。
図１６は、カメラ１の動作を示すフローチャートであ
る。カメラ１が起動すると、スイッチＳ１がオンされた
か否かの判定が行われる（＃５）。この判定はスイッチ
Ｓ１がオンされるまで繰り返される（＃５でＮＯ）。ス
イッチＳ１がオンされると（＃５でＹＥＳ）、フィルム
２２に適正な露光を行うための「測光」のサブルーチン
が実行される（＃１０）。

【０１１２】図１７は、「測光」のサブルーチンを示す
フローチャートである。このサブルーチンがコールされ
ると、測光部８１で被写体からの光が受光されて被写体
輝度が検出され（＃５０）、この被写体輝度に応じて、
適正露出時間ｔｓｓが決定される（＃５５）。

【０１１３】次いで、選択されたモードが「夜景モー
ド」であるか否かの判定が行われ（＃６０）、「夜景モ
ード」であれば（＃６０でＹＥＳ）、フラグＦ_F が
“０”にセットされ（＃６５）、リターンする。

【０１１４】「夜景モード」でなければ（＃６０でＮ
Ｏ）、「スローシンクロモード」であるか否かの判定が
行われ（＃７０）、「スローシンクロモード」であれば
（＃７０でＹＥＳ）、フラグＦ_F が“１”にセットされ
（＃７５）、リターンする。

【０１１５】「スローシンクロモード」でなければ（＃
７０でＮＯ）、「フラッシュオートモード」であって、
且つ適正露出時間ｔｓｓが手振れ限界時間Ｔ_LMD 以上で
あるか否かの判定が行われる（＃８０）。ステップ＃８
０でＹＥＳであればフラグＦ_F が“１”にセットされ
（＃８５）、そうでなければ“０”にセットされる（＃
９０）。

【０１１６】この後、リターンし、フィルム２２の面に
ピントを合わせるために必要な測距情報が得られる（図
１６の＃１５）。次いで、「振れ量検出」のサブルーチ
ンが実行される（＃２０）。

【０１１７】図１８は、「振れ量検出」のサブルーチン
を示すフローチャートである。このサブルーチンがコー
ルされると、積分時間中を示すフラグＦ_I が“１”にセ
ットされ（＃１００）、受光動作が開始される（＃１０
５）。

【０１１８】この後、受光終了信号の有無に応じて、受
光動作が終了したか否かの判定が行われる（＃１１
０）。この判定は、受光終了信号が受信されるまで繰り
返される（＃１１０でＮＯ）。受光動作が終了すると
（＃１１０でＹＥＳ）、フラグＦ_Iが“０”にセットさ
れる（＃１１５）。

【０１１９】この後、振れセンサ４２の受光動作で得ら
れた画像信号は、信号処理部４４で画像データに変換さ
れた後、メモリ５６にダンプされる（＃１２０）。な
お、初期のデータダンプ時には、振れ検出エリアＡ１，
Ａ２のうちからどちらか一方が選択される。次いで、振
れ量が求められる（＃１２５）。

【０１２０】この後、積分時間中にフラッシュが発光し
たか否かの判定、即ちフラグＦ_IFが“１”であるか否か
の判定が行われる（＃１３０）。この場合、積分時間中
にフラッシュは発光せず、フラグＦ_IFが“１”でないの
で（＃１３０でＮＯ）、リターンする。

【０１２１】次いで、ステップ＃１２５で求められた振
れ量に応じて、ファインダー内に振れの状態が表示され
る（図１６の＃２５）。この後、スイッチＳ２がオンさ
れたか否かの判定が行われる（＃３０）。スイッチＳ２
がオンされなければ、ステップ＃２０に戻る。これによ
り、振れ量導出と振れの状態表示が繰り返されるように
なる。

【０１２２】スイッチＳ２がオンされると（＃３０でＹ
ＥＳ）、「Ｓ２」のサブルーチンが実行される（＃３
５）。

【０１２３】図１９は、「Ｓ２」のサブルーチンを示す
フローチャートである。このサブルーチンがコールされ
ると、図１６のステップ＃１５で得られた測距情報に応
じてデフォーカス量が求められ、デフォーカス量に応じ
て撮影レンズ２１が合焦位置に駆動される（＃１５
０）。次いで、温度センサ５１で検出された環境温度に
応じて、横及び縦方向のゲイン補正量が求められ、それ
ぞれが設定データＳＤ_GH，ＳＤ_GVとして駆動制御部６１
にセットされる（＃１５５）。

【０１２４】この後、図１８の「振れ量検出」のサブル
ーチンがコールされ（＃１６０）、ステップ＃１００〜
＃１２５の処理が実行された後、ステップ＃１３０のＮ
Ｏでリターンする。

【０１２５】次いで、このサブルーチンの処理が５回繰
り返されたか否かの判定が行われる（＃１６５）。５回
未満なら（＃１６５でＮＯ）、ステップ＃１６０に戻
る。これにより、予測振れ量を算出するのに必要な振れ
量がメモり５６に記憶される。「振れ量検出」のサブル
ーチンが５回繰り返されると（＃１６５でＹＥＳ）、シ
ャッタ２３が開き（＃１７０）、適正露出時間経過時に
シャッタ２３を閉じるためのタイマーがスタートする
（＃１７５）。

【０１２６】この後、フラッシュ使用・未使用の判定、
即ちフラグＦ_F が“１”であるか否かの判定が行われる
（＃１８０）。フラグＦ_F が“１”であれば（＃１８０
でＹＥＳ）、フラッシュ発光の割込タイマーがスタート
し（＃１８５）、そうでなければステップ＃１８５はス
キップされる（＃１８０でＮＯ）。ステップ＃１８５で
割込タイマーがスタートすると、スタート時点から所定
時間経過時に、「フラッシュオン割込」が発生する（＃
２１５）。

【０１２７】図２０は、「フラッシュオン割込」処理の
フローチャートである。このタイマー割込処理が発生す
ると、制御用ポートＰ_F が“１”にセットされ、フラッ
シュの発光が開始する（＃２５０）。次いで、積分時間
中であるか否か、即ちフラグＦ_I が“１”であるか否か
の判定が行われる（＃２５５）。フラグＦ_I が“１”で
あれば（＃２５５でＹＥＳ）、積分時間中にフラッシュ
が発光したことを示すフラグＦ_IFが“１”にセットされ
（＃２６０）、そうでなければステップ＃２６０はスキ
ップされる（＃２５５でＮＯ）。この後、ステップ＃２
２０の「フラッシュオフ割込」のために割込タイマーが
再度スタートし（＃２６５）、本割込処理が終了する。
なお、ステップ＃２６５の割込タイマーが再度スタート
してからフラッシュ発光時間が経過すれば、「フラッシ
ュオフ割込」が発生する（＃２２０）。

【０１２８】図２１は、「フラッシュオフ割込」処理の
フローチャートである。この割込が発生すると、フラグ
Ｆ_I が“１”であるか否かの判定が行われる（＃２７
５）。フラグＦ_I が“１”であれば（＃２８０でＹＥ
Ｓ）、フラグＦ_IFが“１”にセットされ（＃２８０）、
そうでなければステップ＃２８０はスキップされる（＃
２７５でＮＯ）。この後、制御用ポートＰ_F が“０”に
セットされ、フラッシュの発光が終了し（＃２８５）、
本割込処理が終了する。

【０１２９】図１９のステップ＃１８５の後、図１８の
「振れ量検出」のサブルーチンがコールされ（＃１９
０）、ステップ＃１００〜＃１２５の処理が実行され
る。次いで、フラグＦ_IFが“１”であるか否かの判定が
行われる（＃１３０）。フラグＦ_IFが“１”であれば
（＃１３０でＹＥＳ）、ステップ＃１２５で求められた
振れ量に代わる振れ量（代用振れ量）が算出され（＃１
３５）、そうでなければ（＃１３０でＮＯ）、ステップ
＃１３５はスキップされる。この後、リターンする。

【０１３０】次いで、得られた振れ量から予測振れ量が
求められ、この予測振れ量が駆動量に変換されて駆動信
号が生成され、この駆動信号に応じて補正レンズ部３の
駆動が行われる（＃１９５）。

【０１３１】この後、ステップ＃１７５のタイマースタ
ート時点からの経過時間が適正露出時間ｔｓｓ以上であ
るか否かの判定が行われる（＃２００）。経過時間がｔ
ｓｓ以上でなければ（＃２００でＮＯ）、ステップ＃１
９０に戻る。これにより、経過時間がｔｓｓ以上になる
まで、振れ量検出及び振れ補正駆動の処理が繰り返され
るようになる。

【０１３２】経過時間がｔｓｓ以上になると（＃２００
でＹＥＳ）、シャッタ２３が閉じられ（＃２０５）、振
れ補正終了処理（横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正
レンズ３２の所定位置への固定、駆動部６に対する電力
供給の停止等の処理）が実行され（ステップ＃２１
０）、本フローチャートの処理が終了する。

【０１３３】なお、本実施形態では、積分時間中にフラ
ッシュが発光した場合、過去の振れ量を用いて、代用振
れ量を算出する構成になっているが、積分時間中にフラ
ッシュが発光する場合、フラッシュ発光の終了を待っ
て、次の周期を開始させる構成でもよい。

【０１３４】図２２は、このフラッシュの発光の終了を
待って次の周期を開始させる様子を示す図である。図２
２の例では、現周期Ｔａの積分時間Ｔ１は、前回の周期
Ｔｂの終了直後に開始するようにするとフラッシュ発光
の影響を受けてしまう。そこで、振れセンサ制御部４３
は、発光状態検出手段として制御用ポートＰ_F を監視
し、禁止手段として“１”になっていれば“０”になる
のを待って、次の受光動作が開始するように振れセンサ
４２を制御する。これにより、図２２に示されるように
フラッシュ発光の影響を回避することが可能になる。な
お、この場合、代用振れ量算出部５１１ｅとこれに伴う
制御等は不要になる。

【０１３５】図２３は、振れセンサ制御部４３が制御用
ポートＰ_F を監視する場合の「振れ量検出」のサブルー
チンを示すフローチャートである。このサブルーチンが
コールされると、制御用ポートＰ_F が“１”であるか否
かの判定が行われる（＃３００）。この判定は、制御用
ポートＰ_F が“１”であれば“０”になるまで、即ちフ
ラッシュ発光が終了するまで繰り返される（＃３００で
ＹＥＳ）。

【０１３６】制御用ポートＰ_F が“１”でなければ（＃
３００でＮＯ）、「フラッシュオン割込」が禁止され
（＃３０５）、受光動作が開始される（＃３１０）。

【０１３７】この後、受光終了信号の有無に応じて、受
光動作が終了したか否かの判定が行われる（＃３１
５）。この判定は、受光終了信号が受信されるまで繰り
返される（＃３１５でＮＯ）。受光動作が終了すると
（＃３１５でＹＥＳ）、「フラッシュオン割込」が許可
される（＃３２０）。次いで、振れセンサ４２の受光動
作で得られた画像信号は、信号処理部で画像データに変
換された後、メモリ５６にダンプされ（＃３２５）、振
れ量が求められる（＃３３０）。これにより、フラッシ
ュ発光の影響を受けない振れ量を用いて、補正レンズ部
３を駆動することが可能になる。

【０１３８】また、本実施形態に限らず、振れ量算出部
５１１は、発光状態検出手段として制御用ポートＰ_F を
監視し、積分時間中にフラッシュが発光した場合、禁止
手段として積分時間で得られる画像データは使用せず
に、フラッシュの発光期間以外における積分時間で得ら
れた画像データのみを用いて振れ量を求めるようにして
もよい。

【０１３９】また、本実施形態に限らず、フラッシュ制
御部８４は、振れ検出状態検出手段として振れ検出部４
が振れ検出中であるか否かを検出し、振れ検出中である
ときは、禁止手段としてフラッシュ発光部８３の発光動
作を禁止するようにしてもよい。

【０１４０】また、角速度センサ等により構成される振
れ検出部の場合、フラッシュ発光時には電源条件が悪く
なるため、フラッシュ発光中は振れ検出結果を使用しな
いようにすることで、上記同様、信頼性の高い振れ検出
が行えるという効果が得られるようになる。

【０１４１】更に、振れ量検出部５１は、振れ表示部１
２用の振れ量を求める場合、基準画像を更新するように
してもよい。この場合、補正レンズ部３は、振れ補正が
実行されないので駆動されない。このため、例えば、順
次検出される参照画像位置が基準画像位置からずれた後
に変化しなくなった場合、変化しなくなった後の参照画
像位置が基準画像位置からずれていれば、変化しないに
も拘わらず、振れ量が検出されてしまう。このような振
れ量は、基準画像を例えば最新画像データの直前の画像
データに更新すれば、検出されなくなり、常に振れに応
じた振れ量が求められるようになる。

【０１４２】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、フラッシュ発光によって生じる
ことが予想される悪影響を回避して、適正な振れ検出乃
至は適正な振れ補正の実行が可能になる。

【０１４３】請求項２及び５記載の発明によれば、フラ
ッシュ発光により生じ得る振れの誤検出を防止すること
が可能になる。

【０１４４】請求項３及び６記載の発明によれば、フラ
ッシュ発光により生じ得る誤検出により得られる振れに
よらない適正な振れ補正の実行が可能になる。

【０１４５】請求項４及び７記載の発明によれば、適正
な振れ検出の実行が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。

【図２】（ａ）は、カメラが横向き姿勢にある場合の振
れ検出エリアの様子を示し、（ｂ）は、縦向き姿勢の場
合の振れ検出エリアの様子を示す図である。

【図３】振れ量検出部のブロック図である。

【図４】鏡胴内に収納された縦振れ補正レンズ等の斜視
図である。

【図５】代用振れ量算出部の動作を説明するための図で
ある。

【図６】データ選択部による振れ量データ選択抽出の説
明図である。

【図７】サーボ回路の一部を構成する駆動制御回路の一
例を示すブロック図である。

【図８】駆動特性の変化の一要因となるモータトルクの
温度特性図である。

【図９】横位置検出部の構成図である。

【図１０】横位置検出部のブロック図である。

【図１１】露出決定部のブロック図である。

【図１２】基準・補正位置設定部のブロック図である。

【図１３】差演算部が算出する差の発生を説明するため
の縦振れ補正レンズの正面図で、（ａ）は撮影レンズが
上／下方向に向けられている場合を示し、（ｂ）はカメ
ラが横向き姿勢の場合を示し、（ｃ）は縦向き姿勢の場
合を示している。

【図１４】横向き姿勢での補正レンズ部の停止位置例を
示す図である。

【図１５】斜め向き姿勢での補正レンズ部の停止位置例
を示す図である。

【図１６】カメラの動作を示すフローチャートである。

【図１７】「測光」のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１８】「振れ量検出」のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１９】「Ｓ２」のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図２０】「フラッシュオン割込」処理のフローチャー
トである。

【図２１】「フラッシュオフ割込」処理のフローチャー
トである。

【図２２】フラッシュの発光の終了を待って次の周期を
開始させる様子を示す図である。

【図２３】振れセンサ制御部が制御用ポートＰ_F を監視
する場合の「振れ量検出」のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ カメラ ２ 撮影部 ３ 補正レンズ部 ４ 振れ検出部（振れ検出手段） ５ 振れ補正量設定部 ６ 駆動部 ７ 位置検出部 ８ 露出制御部 ９ モード判定部 １０ 測距モジュール １１ フォーカス部 １２ 振れ表示部 ２１ 撮影レンズ ２３ シャッタ ３１ 横振れ補正レンズ ３２ 縦振れ補正レンズ ４１ 検出用レンズ ４２ 振れセンサ ４３ 振れセンサ制御部 ４４ 信号処理部 ５１ 振れ量検出部 ５２ 係数変換部 ５３ 目標位置設定部 ５４ 補正ゲイン設定部 ５５ 温度センサ ５６ メモリ ５７ 位置データ入力部 ５８ 位置・補正位置設定部 ５９ 姿勢判断部 ６１ 駆動制御回路 ６２ 横アクチュエータ ６３ 縦アクチュエータ ７１ 横位置検出部 ７２ 縦位置検出部 ８１ 測光部 ８２ 露出決定部 ８３ フラッシュ発光部（フラッシュ発光手段） ８４ フラッシュ制御部 ５１１ａ 画像データダンプ部 ５１１ｂ 検出エリア選択部 ５１１ｃ 画像比較演算部 ５１１ｄ 代用決定部（優先手段） ５１１ｅ 代用振れ量算出部（優先手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体に対するカメラ本体の振れを検出
   する振れ検出手段と、フラッシュを発光させるフラッシ
   ュ発光手段と、前記振れを利用して振れ量を検出する振
   れ量検出手段と、前記フラッシュの発光期間中における
   前記振れの利用を禁止する禁止手段とを備えたことを特
   徴とする振れ補正機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 前記禁止手段は、前記フラッシュの発光
   期間中である場合には、前記振れ検出手段による前記振
   れの検出動作を禁止することを特徴とする請求項１記載
   の振れ補正機能付きカメラ。
3. 【請求項３】 前記禁止手段は、前記フラッシュの発光
   期間中に検出された前記振れの振れ補正への使用を禁止
   することを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き
   カメラ。
4. 【請求項４】 前記禁止手段は、前記振れの検出期間中
   には、前記フラッシュ発光手段による前記フラッシュの
   発光動作を遅延することを特徴とする請求項１記載の振
   れ補正機能付きカメラ。
5. 【請求項５】 被写体に対するカメラ本体の振れを検出
   する振れ検出手段と、フラッシュを発光させるフラッシ
   ュ発光手段と、前記フラッシュが発光中であるか否かを
   検出するフラッシュ発光検出手段と、前記フラッシュが
   発光中である場合には、前記振れ検出手段による前記振
   れの検出動作を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴
   とする振れ補正機能付きカメラ。
6. 【請求項６】 被写体に対するカメラ本体の振れを検出
   する振れ検出手段と、フラッシュを発光させるフラッシ
   ュ発光手段と、前記フラッシュが発光中であるか否かを
   検出するフラッシュ発光検出手段と、前記フラッシュの
   発光期間中に検出された前記振れの振れ補正への使用を
   禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とする振れ補正
   機能付きカメラ。
7. 【請求項７】 被写体に対するカメラ本体の振れを検出
   する振れ検出手段と、フラッシュを発光させるフラッシ
   ュ発光手段と、前記振れ検出手段が前記振れを検出中で
   あるか否かを検出する振れ検出状態検出手段と、前記振
   れの検出期間中には、前記フラッシュ発光手段による前
   記フラッシュの発光動作を遅延する遅延手段とを備えた
   ことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。