JPH1184454A

JPH1184454A - カメラ

Info

Publication number: JPH1184454A
Application number: JP24442097A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Hara; 吉宏原
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-26

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ姿勢を的確、かつより迅速に検出する
ことを可能にする。【解決手段】目標位置設定部５３に対して、補正レン
ズ部３の各レンズを中央位置に移動させるための横及び
縦方向の基準位置データを設定データＳＤ_PH，ＳＤ_PVと
して駆動部６にセットさせ、横及び縦方向の基準位置デ
ータに応じて移動した後の補正レンズ部３の各レンズの
位置データを位置データ入力部５７から取り込み、横及
び縦方向の基準位置データと比較することで横及び縦方
向の差を算出する基準・補正位置設定部５８と、横及び
縦方向の差データに応じて、メモリ５６から対応するカ
メラ姿勢情報を読み出すことでカメラ１の姿勢を判断す
る姿勢判断部５９とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ本体の姿勢
の検出を行うカメラに関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、カメラ撮影においては、被写体の状
況や撮影者の所望する構図等に応じて、カメラを横向け
の他、縦向けに構えて撮影を行うことがある。この場
合、手振れ補正制御やフォーカス制御用に設けられてい
る検出エリアの設定等をカメラ姿勢に応じて変更するこ
とが、より適正な手振れやフォーカス制御にとって好ま
しいことから、カメラ姿勢を知ることが望まれる。

【０００３】特開平４−３２８５３１号公報には、光軸
偏心用手段としての像振れ補正用レンズの停止位置を利
用して重力方向に対するカメラの向き（姿勢）を検出す
る方法が開示されている。即ち、この像振れ補正用レン
ズは不動作時のフリー状態で移動可能に構成されてお
り、カメラの姿勢検出方法は補正レンズがメカ的な移動
終端に当たる程度に大きく変位したときの停止位置を位
置検出素子（ＰＳＤ）等で検出するようにしたものであ
る。

【０００４】なお、特開平１−１３１５２２号公報に
は、像振れ補正用レンズ位置を正確に中央位置に制御す
るサーボ方法が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−３２８５３１号公報記載の姿勢検出方法では、像振
れ補正用レンズがフリーになっている状態のメカ的な移
動終端に当たる程度の大きな変位を検出することでカメ
ラ姿勢を判断しているので、像振れ補正用レンズがメカ
的な移動終端に当たらないような微妙な変位の場合には
姿勢検出が困難であるとともに、カメラが少し振れたよ
うな場合の姿勢検出も困難である。また、フリー状態で
あるので、像振れ補正用レンズが自重によってメカ的な
移動終端に当たる位置に移動するまで待たなければ検出
ができないといった問題がある。

【０００６】なお、特開平１−１３１５２２号公報に
は、中央位置制御とカメラ姿勢との関係についてまでは
記載されていない。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
カメラ姿勢を的確、かつより迅速に検出し得る機能を備
えたカメラを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの請求項１記載の発明は、カメラ本体に対して設定さ
れた一の面上を移動可能な可動部材と、前記可動部材に
対し目標位置を設定する位置設定手段と、前記位置設定
手段の設定位置に前記可動部材を移動させるための移動
手段と、前記可動部材の位置を検出する位置検出手段
と、前記移動手段を所定の駆動力で動作させた場合の前
記位置検出手段により検出された位置と前記目標位置と
を比較する比較手段と、前記比較手段での比較結果に応
じてカメラ姿勢を検出する姿勢検出手段とを備えたもの
である。

【０００９】この構成によれば、可動部材は、カメラ本
体に対して特定された一の面上で、設定された目標位置
に向けて移動させられる。このときの可動部材の位置は
位置検出手段によって検出されている。可動部材は、移
動する面が水平面であれば、あるいは鉛直面上で横（水
平）方向であれば、自重の影響を受けずに目標位置に移
動して正確に停止する。一方、可動部材の移動方向が鉛
直方向（鉛直成分を有する場合）であるときは、可動部
材が重力の影響を受けるので、自重を考慮した分、目標
位置に対して差を生じて停止することとなる。比較手段
は、好ましくは停止位置と目標位置との位置差を算出す
るなどして、両位置の関係を比較する。姿勢検出手段
は、上記比較結果（差を算出したときは、その有無や値
等）と、カメラ本体に対して特定された一の面との関係
から、直ちにカメラの姿勢を検出乃至は判断するように
している。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、撮影レンズ
の光軸に交差する面上であって、一の方向及び該一の方
向に直交する方向に移動可能な一対の振れ補正レンズ
と、前記振れ補正レンズの夫々に目標位置を設定する位
置設定手段と、前記位置設定手段の設定位置に前記振れ
補正レンズをそれぞれ移動させるための移動手段と、前
記振れ補正レンズの夫々の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段により検出された各振れ補正レン
ズの位置の少なくとも一方と、これに対応する振れ補正
レンズの前記目標位置とを比較する比較手段と、前記比
較手段での比較結果に応じてカメラ姿勢を検出する姿勢
検出手段とを備えたものである。

【００１１】この構成では、一対の振れ補正用としての
既存のレンズをそのまま用いることができ、また少なく
とも一方の位置からカメラ姿勢を検出乃至は判断するよ
うにしているので、例えば、カメラが横向き又は縦向き
になっているような場合の比較結果をメモリ等に記憶さ
せれば、カメラ姿勢が横向きか縦向きであるかが検出乃
至は判断されるようになる。また、振れ補正レンズの目
標位置を設定することでカメラ姿勢が検出できるので、
この姿勢検出が手振れ補正制御にそのまま利用可能とな
る。

【００１２】更に、請求項３記載の発明は、撮影レンズ
の光軸に交差する面上を移動可能な振れ補正レンズと、
前記振れ補正レンズに対し、一の方向及び該一の方向に
直交する方向における目標位置を設定する位置設定手段
と、前記位置設定手段の設定位置に前記振れ補正レンズ
を移動させるための移動手段と、前記振れ補正レンズの
各方向における位置を検出する位置検出手段と、前記位
置検出手段により検出された振れ補正レンズの各位置
と、これらに対応する前記各目標位置とを比較する比較
手段と、前記比較手段での比較結果に応じてカメラ姿勢
を検出する姿勢検出手段とを備えたものである。

【００１３】この構成では、二次元の面上を移動可能な
前記振れ補正レンズの位置からカメラ姿勢を検出乃至は
判断するようにしているので、例えば、カメラが横向き
又は縦向きになっているような場合の比較結果をメモリ
等に記憶させれば、カメラ姿勢が横向きか縦向きである
かが検出乃至は判断されるようになる。また、振れ補正
レンズの目標位置を設定することでカメラ姿勢が検出で
きるので、この姿勢検出が手振れ補正制御にそのまま利
用可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
すカメラのブロック図である。本カメラ１は、撮影部
２、補正レンズ部３、振れ検出部４、振れ補正量設定部
５、駆動部６、位置検出部７、露出制御部８、モード判
定部９及び測距モジュール１０により構成されている。

【００１５】撮影部２は、光軸Ｌを有する撮影レンズ２
１、及び装填されたフィルム２２を光軸Ｌ上の結像位置
に給送する図略の機構部を備え、被写体像を撮影するも
のである。

【００１６】補正レンズ部３は、撮影レンズ２１の前方
に配置された横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レン
ズ３２で構成され、被写体像振れをプリズム方式で補正
するものである。横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正
レンズ３２は、それぞれ、光軸Ｌに平行な光軸を有し、
光軸Ｌと直交する面上を互いに直交する横及び縦方向に
移動可能に支持されている。

【００１７】振れ検出部４は、検出用レンズ４１、振れ
センサ４２、振れセンサ制御部４３及び信号処理部４４
により構成されており、被写体に対するカメラ１本体の
相対的な振れにより生じる被写体像振れを検出するため
の画像データを得るものである。検出用レンズ４１は、
撮影レンズ２１の光軸Ｌと平行な光軸を有し、被写体像
を後方の振れセンサ４２上に結像させるものである。振
れセンサ４２は、複数のＣＣＤ（電荷結合素子）等の光
電変換素子が二次元状に配列されたエリアセンサであ
り、検出用レンズ４１により結像された被写体像を受光
し、受光量に応じた電気信号を得るものである。被写体
像の画像信号は、各光電変換素子で受光されて得られた
電気信号である画素信号の平面的な集合として得られ
る。振れセンサ制御部４３は、振れセンサ４２に対して
所定の電荷蓄積時間（積分時間）で繰り返し受光動作を
行わせ、各受光動作で得られた画像信号を信号処理部４
４に送出させるものである。信号処理部４４は、振れセ
ンサ４２からの各画素信号に対し、所定の信号処理（信
号増幅及びオフセット調整等の処理）を施して、画素デ
ータにＡ／Ｄ変換するものである。

【００１８】図２は、振れ検出部４がカバーする振れ検
出エリアの一例を示す図で、（ａ）はカメラ１が横向き
姿勢にある場合の振れ検出エリアの様子を示し、（ｂ）
は縦向き姿勢の場合の振れ検出エリアの様子を示してい
る。本実施形態では、振れ検出部４は、図２（ａ）に示
されるように、撮影画面に対して、中央に位置する振れ
検出エリアＡ１と、周辺のエリアとして例えば左側に位
置する振れ検出エリアＡ２とをカバーするように構成さ
れている。即ち、振れセンサ４２は、検出用レンズ４１
によって結像される被写体像のうち、振れ検出エリアＡ
１内に対応する被写体像をカバーするだけの受光素子が
形成された受光面と、振れ検出エリアＡ２内に対応する
被写体像をカバーするだけの受光素子が形成された別の
受光面とを有している。

【００１９】なお、振れ検出部４は、撮影画面の全てを
カバーする振れセンサ４２を用いてもよい。この場合、
画像処理の段階で、検出エリアＡ１，Ａ２に相当するエ
リアの信号を抽出するようにしてもよい。

【００２０】図１に示される振れ補正量設定部５は、振
れ量検出部５１、係数変換部５２、目標位置設定部５
３、補正ゲイン設定部５４、温度センサ５５、メモリ５
６、位置データ入力部５７、基準・補正位置設定部５８
及び姿勢判断部５９により構成され、駆動部６に対して
駆動信号を生成するための設定データをセットするもの
である。温度センサ５５は、カメラ１の環境温度を検出
するものである。メモリ５６は、振れ量検出部５１で用
いられる画像データや振れ量等のデータを一時記憶する
ＲＡＭや、係数変換部５２で用いられる変換係数等を記
憶するＥＥＰＲＯＭにより構成される。また、メモリ５
６（ＥＥＰＲＯＭ）には、横向き及び縦向きのカメラ姿
勢に応じた差データが登録データとして予め測定され記
憶されている。なお、メモリ５６に記憶される登録デー
タは、横向き及び縦向き姿勢のいずれか一方でもよい。
横向き及び縦向きのいずれかの姿勢を判断する場合、横
向きでなければ縦向き姿勢であることが判別可能だから
である。

【００２１】図３は、振れ量検出部５１のブロック図で
ある。振れ量検出部５１は、振れ量算出部５１１、デー
タ選択部５１２及び予測振れ量算出部５１３によって構
成され、信号処理部４４からの画像データを用いて振れ
量を求め、この振れ量を利用して予測振れ量を更に求め
るものである。

【００２２】振れ量算出部５１１は、画像データダンプ
部５１１ａ、検出エリア選択部５１１ｂ及び画像比較演
算部５１１ｃによって構成されている。画像データダン
プ部５１１ａは、信号処理部４４からの画像データをメ
モリ５６（ＲＡＭ）にダンプするものである。メモリ５
６には、振れ検出エリアＡ１，Ａ２の各々の画像データ
が記憶される。

【００２３】検出エリア選択部５１１ｂは、振れ検出エ
リアＡ１，Ａ２のいずれか一方を選択するものであり、
画像比較演算部５１１ｃは、選択されたエリア内の画像
データを利用して振れ量を導出するものである。

【００２４】ここで、振れ検出エリアの選択方法につい
て、「フラッシュ発光禁止モード」とこれ以外のモード
とに分けて説明する。但し、本実施形態では、図１に示
すモード判定部９が、「フラッシュ発光禁止モード」、
「夜景モード」、「スローシンクロモード」及び「フラ
ッシュオートモード」のいずれかのモードに切り替える
スイッチＳ_MDを監視して、いずれのモードが選択された
かを判定するようになっている。

【００２５】（１）「フラッシュ発光禁止モード」時の
振れ検出エリアの選択方法「フラッシュ発光禁止モード」の場合には、検出エリア
選択部５１１ｂは、後述の姿勢判断部５９からの横向き
姿勢か縦向き姿勢のいずれであるかを示すカメラ姿勢情
報に応じて、振れ検出エリアＡ１，Ａ２のうちからどち
らか一方を選択する。

【００２６】即ち、カメラ姿勢情報が縦向き姿勢を示す
場合には、検出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６か
ら振れ検出エリアＡ１内の画像データを優先して読み出
し、この画像データのコントラスト値Ｃ_A1を所定値Ｃａ
と比較し、Ｃ_A1がＣａよりも高ければ振れ検出エリアＡ
１を選択し、そうでなければ振れ検出エリアＡ２を選択
する。縦向き姿勢の場合には、図２（ｂ）に示されるよ
うに、振れ検出エリアＡ２は、主被写体と関係のない空
や地面等の存在する可能性が高い一方、振れ検出エリア
Ａ１は、主被写体の存在する可能性が高いからである。

【００２７】これに対して、横向き姿勢の場合には、検
出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６から振れ検出エ
リアＡ１，Ａ２内の画像データを読み出し、両エリア内
の画像のコントラスト値Ｃ_A1，Ｃ_A2を比較し、コントラ
スト値が高い方のエリアを選択する。横向き姿勢の場
合、主被写体は、振れ検出エリアＡ１，Ａ２のいずれの
エリアにも同じように存在する可能性があるからであ
る。

【００２８】（２）「フラッシュ発光禁止モード」時以
外の振れ検出エリアの選択方法「夜景モード」、「スローシンクロモード」及び「フラ
ッシュオートモード」のいずれかのモードの場合には、
検出エリア選択部５１１ｂは、露出制御部８からのフラ
ッシュの使用・未使用を表すフラグＦ_Fと測距モジュー
ル１０からの測距データとに応じて、振れ検出エリアＡ
１，Ａ２のどちらか一方を選択する。

【００２９】即ち、フラグＦ_Fがフラッシュ使用を示す
場合（Ｆ_F＝１）で、且つ測距データにより示される被
写体距離がフラッシュ光が届く距離Ｄ以下である場合に
は、検出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６から振れ
検出エリアＡ２内の画像データを優先して読み出し、こ
の画像データのコントラスト値Ｃ_A2を所定値Ｃｂと比較
する。この比較の結果、Ｃ_A2がＣｂよりも高ければ振れ
検出エリアＡ２が選択され、そうでなければ振れ検出エ
リアＡ１が選択される。これは、フラッシュ使用時にお
いて、主被写体が振れ検出エリアＡ１に位置すればフラ
ッシュ光で適正露出になり、主被写体に対するカメラ１
本体の相対的な振れの影響が無視できる程度のものとな
る一方、夜景等の被写体が振れ検出エリアＡ２に位置し
ている場合にはフラッシュ光で適正露出にならず、長い
（後述のＴ_LMD以上の）シャッタ開時間で撮影される結
果、カメラ１本体の振れが問題となるからである。但
し、本実施形態では、距離Ｄは、フラッシュのガイド番
号（ＧＮｏ）の値を開放絞り値で除算して得たものをい
う。

【００３０】一方、フラグＦ_Fがフラッシュ未使用を示
す場合（Ｆ_F＝０）や、被写体距離が距離Ｄよりも長い
場合には、検出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６か
ら振れ検出エリアＡ１，Ａ２内の画像データを読み出
し、両エリア内の画像のコントラスト値Ｃ_A1，Ｃ_A2を比
較し、コントラスト値が高い方のエリアを選択する。こ
の場合、主被写体が振れ検出エリアＡ１に位置している
と考えることができないので、被写体距離が距離Ｄより
も長くても、主被写体が適正露出でないと推定すること
ができない。このため、コントラスト値が高い方のエリ
アで振れ補正が実行されるようになっている。なお、こ
の場合、「フラッシュ発光禁止モード」の場合と同様に
処理するようにしてもよい。

【００３１】なお、上記各コントラスト値は、コントラ
スト値の最大値でもよく平均値でもよい。

【００３２】画像比較演算部５１１ｃは、検出エリア選
択部５１１ｂにより選択された振れ検出エリア内の画像
データを利用して、振れ量を求めるものである。即ち、
メモリ５６に記憶されている最新の画像データについ
て、基準画像に対応する画像を参照画像として抽出し、
基準画像位置に対する参照画像位置の変化量から画素数
単位の振れ量が求められる。振れ量は、横及び縦方向の
各々について求められ、メモリ５６に一時記憶される。

【００３３】図４は、鏡胴内に収納された縦振れ補正レ
ンズ３２等の斜視図である。本実施形態では、縦振れ補
正レンズ３２は、鏡胴２４内に収納され、支点Ｏで回動
可能に支持されたフレーム３２１に取り付けられてい
る。フレーム３２１の外周部における支点Ｏの反対側に
は、ギヤ部３２２が形成されている。このギヤ部３２２
と噛合するギヤ６３１を有するモータ６３２が駆動する
ことで、縦振れ補正レンズ３２は略縦方向に移動する。
図４から理解されるように、縦振れ補正レンズ３２は、
鏡胴２４の内径に当たる可動範囲Ｒ内において、略縦方
向に移動可能である。横方向についても同様である。

【００３４】ここで、図４により画像比較演算部５１１
ｃが用いる基準画像について説明する。基準画像は、補
正レンズ部３の各レンズが所定の基準位置、例えば各レ
ンズが互いに逆向きに等距離移動可能な中央位置（図４
ではＲａ＝Ｒｂとなる位置）にセットされた際に、振れ
検出部４から取り込まれた画像データに含まれる画像の
ことである。このように、中央位置を基準にすること
で、一方の可動範囲が他方よりも短い場合に生じやすく
なるレンズが終端に当たりやすくなるという問題が回避
される。

【００３５】図５は、データ選択部５１２による振れ量
データ選択抽出の説明図である。データ選択部５１２
は、所定の基準時間（速度演算時間Ｔｖ及び加速度演算
時間Ｔα）を用いて、最新の振れ量を含む４個の振れ量
をメモリ５６から選択抽出するものである。即ち、最新
時点ｔ１（以下ｔａとする。）における振れ量Ｅａが選
択抽出され、時点ｔａに対してＴｖ（所要の信頼性を有
する振れ速度を求めるのに必要な時間幅）よりも長く且
つ最短となる時点ｔ３（以下ｔｂとする。）が検索さ
れ、この時点ｔｂにおける振れ量Ｅｂが選択抽出され
る。また、時点ｔａに対してＴα（所要の信頼性を有す
る振れ加速度を求めるのに必要な時間幅）よりも長く且
つ最短となる時点ｔ５（以下ｔｃとする。）が検索さ
れ、この時点Ｔｃにおける振れ量Ｅｃが選択抽出され
る。更に、時点ｔｃに対して前述のＴｖよりも長く且つ
最短となる時点ｔ７（以下ｔｄとする。）が検索され、
この時点ｔｄにおける振れ量Ｅｄが選択抽出される。こ
れら４個の振れ量Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ及び時点ｔ
ａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄは、横及び縦方向の各々について
選択抽出されるとともに、対応してメモリ５６に記憶さ
れる。

【００３６】但し、時点ｔ１，ｔ２，…の順に時刻が古
くなっている。また各時点は、積分時間の中間時点を表
している。更に、各時点における上向きの矢印は、検出
された振れ量を表しているもので、これらの振れ量はメ
モリ５６に記憶されているものである。

【００３７】なお、データ選択部５１２は、上記選択方
法に限らず、所定の基準時間に最も近い離間時間となる
時点における振れ量を選択するものでもよく、或いは所
定の基準時間よりも短く且つ最長となる離間時間となる
時点における振れ量を選択するようにしてもよい。

【００３８】図３に示される予測振れ量算出部５１３
は、横及び縦方向の各々について、データ選択部５１２
で選択抽出された４個の振れ量を用いて予測振れ量を算
出するものである。即ち、最新の振れ量Ｅａと過去の１
つの振れ量Ｅｂから（数１）により振れ速度Ｖ１が求め
られ、残りの古い方の２つの振れ量Ｅｃ，Ｅｄから（数
２）により振れ速度Ｖ２が求められる。そして、振れの
速度Ｖ１，Ｖ２から（数３）により振れ加速度αが求め
られる。

【００３９】

【数１】Ｖ１＝(Ｅａ−Ｅｂ)／(ｔａ−ｔｂ)

【００４０】

【数２】Ｖ２＝(Ｅｃ−Ｅｄ)／(ｔｃ−ｔｄ)

【００４１】

【数３】α＝(Ｖ１−Ｖ２)／(ｔａ−ｔｃ）次いで、手
振れによる振れはほぼ等加速度運動に従って推移してい
くとの仮定に基づいて、最新の振れ量Ｅａ、振れ速度Ｖ
１及び振れ加速度αから、（数４）により予測振れ量Ｅ
_Ｐが算出される。

【００４２】

【数４】

【００４３】但し、定数ｋ（０＜ｋ＜１）は、実際の手
振れに近づけるための補正係数であり、また、Ｔ＝（１
／２）×Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔｄである。ここ
に、時間Ｔ１は振れセンサ４２の積分時間、時間Ｔ２は
振れセンサ４２の画像情報がメモリ５６にダンプされる
までに要する転送時間、時間Ｔ３は振れ量算出の演算時
間、時間Ｔ４は予測振れ量算出の予測演算時間である。
また、時間Ｔｄは、振れ量検出部５１が予測振れ量を送
出した時点から補正レンズ部３による駆動が完了するま
でに要する時間である。

【００４４】図１に示される係数変換部５２は、横及び
縦方向の予測振れ量を、メモリ５６に記憶されている変
換係数を用いて、補正レンズ部３に対する横及び縦方向
の目標角度位置（駆動量）に変換するものである。ま
た、係数変換部５２は、温度センサ５５で検出された環
境温度に応じて補正係数を算出し、この補正係数で横及
び縦方向の目標角度位置を補正する。この補正係数は、
環境温度変化に伴って生じる検出用レンズ４１の焦点距
離や補正レンズ部３による光の屈折率（パワー）の変動
分を補正するためのものである。

【００４５】目標位置設定部５３は、温度補正された横
及び縦方向の目標角度位置を目標位置情報（駆動終了位
置）に変換するものである。これら横及び縦方向の目標
位置情報は、それぞれ設定データＳＤ_PH，ＳＤ_PVとして
駆動部６にセットされる。

【００４６】補正ゲイン設定部５４は、温度センサ５５
で検出された環境温度に応じて、横及び縦方向のゲイン
補正量を求め、それぞれを設定データＳＤ_GH，ＳＤ_GVと
して駆動部６に出力するものである。横及び縦方向のゲ
イン補正量は、それぞれ横及び縦方向の基本ゲインを補
正するものである。設定データＳＤ_GH，ＳＤ_GV及び基本
ゲインの詳細については後述する。

【００４７】位置データ入力部５７は、位置検出部７の
各出力信号をＡ／Ｄ変換し、得られた各出力データか
ら、横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２の
各位置をモニターするものである。この位置データをモ
ニターすることで、補正レンズ部３用の駆動メカの異常
状態やカメラ姿勢等が検出可能となる。

【００４８】駆動部６は、駆動制御回路６１、横アクチ
ュエータ６２及び縦アクチュエータ６３により構成され
ている。駆動制御回路６１は、目標位置設定部５３及び
補正ゲイン設定部５４からの設定データＳＤ_PH，Ｓ
Ｄ_PV，ＳＤ_GH，ＳＤ_GVに応じて、横及び縦方向の駆動信
号を生成するものである。横アクチュエータ６２及び縦
アクチュエータ６３は、コアレスモータ等（図４のモー
タ６３２及びギヤ６３１参照）で構成され、それぞれ駆
動制御回路６１で生成された横及び縦方向の駆動信号に
応じて、横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３
２を駆動するものである。

【００４９】図６は、サーボ回路の一部を構成する駆動
制御回路６１の一例を示すブロック図である。まず、駆
動制御回路６１にセットされる設定データＳＤ_GH，ＳＤ
_GVについて説明する。カメラ１は、その環境温度が変化
すると、振れ補正の駆動系に関する種々の特性が変化す
る。例えば、環境温度の変化に伴って、モータ（図４の
モータ６３２参照）の各トルク定数、補正レンズ部３及
び駆動部６における駆動系（可動メカ）のバックラッシ
ュ、及びその駆動系のギヤ（図４のギヤ部３２２及びギ
ヤ６３１参照）の硬さなどが変化する。

【００５０】図７は、この変化の一要因となるモータト
ルクの温度特性図である。図７から理解されるように、
環境温度が基準温度（例えば２５℃）から外れると、モ
ータトルクは基準温度での値とは異なる値を示す。この
結果、振れ補正に関する駆動特性が変化してしまうこと
となる。このように、横及び縦方向の基本ゲイン（基準
温度における駆動ゲイン）による駆動特性は、温度セン
サ５５で得た環境温度が基準温度から外れると、変動す
るようになる。

【００５１】そこで、補正ゲイン設定部５４は、温度セ
ンサ５５で得た環境温度に応じて、横及び縦方向の各基
本ゲインによる駆動特性の変動を補正するゲイン補正量
を生成する。本実施形態では、環境温度が基準温度から
外れることにより生じるモータトルク、バックラッシュ
及びギヤの硬さ等の各変動を個別に補正するゲイン補正
量を求めるための関数（環境温度を引数とする。）が、
横及び縦方向の各々について予め求められている。そし
て、横及び縦方向の各々について、各補正関数に温度セ
ンサ５５で検出された環境温度が入力され、得られた各
値の合計値がゲイン補正量として求められる。これら横
及び縦方向のゲイン補正量は、それぞれ設定データＳＤ
_GH，ＳＤ_GVとして、駆動制御回路６１にセットされる。

【００５２】次に、駆動制御回路６１について説明す
る。図１では、説明の便宜上、設定データＳＤ_GH，ＳＤ
_GVは、２本の信号線で伝送されるように図示している
が、実際には、図略の２本のデータ線（ＳＣＫ，ＳＤ）
及び３本の制御線（ＣＳ，ＤＡ／ＧＡＩＮ，Ｘ／Ｙ）に
よりシリアル伝送されてセットされる。同様に、設定デ
ータＤ_PH，ＳＤ_PVも交互に駆動制御回路６１に送出され
る。

【００５３】このため、駆動制御回路６１は、バッファ
及びサンプルホールド回路等を備えている。即ち、図６
において、バッファ６０１，６０２は、それぞれ目標位
置設定部５３から交互にセットされる設定データＳ
Ｄ_PH，ＳＤ_PVを記憶するメモリである。

【００５４】ＤＡＣ６０３は、Ｄ／Ａ変換器であり、バ
ッファ６０１にセットされた設定データＳＤ_PHを目標位
置電圧Ｖ_PHに変換する。また、ＤＡＣ６０３は、バッフ
ァ６０２にセットされた設定データＳＤ_PVを目標位置電
圧Ｖ_PVに変換する。

【００５５】Ｓ／Ｈ６０４，６０５はサンプルホールド
回路である。Ｓ／Ｈ６０４は、ＤＡＣ６０３で変換され
た目標位置電圧Ｖ_PHをサンプリングし、次のサンプリン
グまでその値をホールドする。同様に、Ｓ／Ｈ６０５
は、ＤＡＣ６０３で変換された目標位置電圧Ｖ_PVをサン
プリングし、次のサンプリングまでその値をホールドす
る。

【００５６】加算回路６０６は、目標位置電圧Ｖ_PHと横
位置検出部７１の出力電圧Ｖ_H との差電圧を求めるもの
である。加算回路６０７は、目標位置電圧Ｖ_PVと縦位置
検出部７２の出力電圧Ｖ_V との差電圧を求めるものであ
る。加算回路６０６，６０７は、横位置検出部７１及び
縦位置検出部７２から出力される負電圧である出力電圧
Ｖ_H，Ｖ_Vと目標位置電圧Ｖ_PH，Ｖ_PVとを加算することに
より差電圧を求めている。

【００５７】Ｖ／Ｖ６０８は、入力電圧を、基準温度に
対して予め設定された比率で、横方向の比例ゲインとし
ての電圧に増幅するものであり、Ｖ／Ｖ６０９は、入力
電圧を、基準温度に対して予め設定された比率で、縦方
向の比例ゲインとしての電圧に増幅するものである。こ
こで、横方向の比例ゲインとは、横振れ補正レンズ３１
の目標位置と横位置検出部７１により検出された横振れ
補正レンズ３１の位置との差に比例するゲインのことで
ある。また、縦方向の比例ゲインとは、縦振れ補正レン
ズ３２の目標位置と縦位置検出部７２により検出された
縦振れ補正レンズ３２の位置との差に比例するゲインの
ことである。

【００５８】微分回路６１０は、基準温度に対して予め
設定された時定数による微分を、加算回路６０６で求め
られた差電圧に施して、横方向の微分ゲインとしての電
圧を得るものである。この得られた電圧は、横方向の速
度差（目標の駆動速度と現在の駆動速度との差）に相当
する。同様に、微分回路６１１は、基準温度に対して予
め設定された時定数による微分を、加算回路６０７で求
められた差電圧に施して、縦方向の微分ゲインとしての
電圧を得るものである。この得られた電圧は、縦方向の
速度差（目標の駆動速度と現在の駆動速度との差）に相
当する。

【００５９】このように、Ｖ／Ｖ６０８，６０９及び微
分回路６１０，６１１によって、横及び縦方向の各々に
ついて、基準温度に対する基本ゲインとしての比例及び
微分ゲインの設定が行われる。

【００６０】バッファ６１２は、補正ゲイン設定部５４
からの設定データＳＤ_GHを記憶するメモリである。この
設定データＳＤ_GHとは、横方向の基本ゲイン（比例及び
微分ゲイン）を補正するゲイン補正量（比例及び微分ゲ
イン補正量）である。バッファ６１３は、補正ゲイン設
定部５４からの設定データＳＤ_GVを記憶するメモリであ
る。この設定データＳＤ_GVとは、縦方向の基本ゲイン
（比例及び微分ゲイン）を補正するゲイン補正量（比例
及び微分ゲイン補正量）である。

【００６１】ＨＰゲイン補正回路６１４は、Ｖ／Ｖ６０
８で得られた横方向の比例ゲインに対して、バッファ６
１２からの横方向の比例ゲイン補正量に相当するアナロ
グ電圧を加えて、温度補正後における横方向の比例ゲイ
ンを出力するものである。また、ＶＰゲイン補正回路６
１５は、Ｖ／Ｖ６０９で得られた縦方向の比例ゲインに
対して、バッファ６１３からの縦方向の比例ゲイン補正
量に相当するアナログ電圧を加えて、温度補正後におけ
る縦方向の比例ゲインを出力するものである。

【００６２】ＨＤゲイン補正回路６１６は、微分回路６
１０で得られた横方向の微分ゲインに対して、バッファ
６１２からの横方向の微分ゲイン補正量に相当するアナ
ログ電圧を加えて、温度補正後における横方向の微分ゲ
インを出力するものである。また、ＶＤゲイン補正回路
６１７は、微分回路６１１で得られた縦方向の微分ゲイ
ンに対して、バッファ６１３からの縦方向の微分ゲイン
補正量に相当するアナログ電圧を加えて、温度補正後に
おける縦方向の微分ゲインを出力するものである。

【００６３】このように、ＨＰゲイン補正回路６１４、
ＶＰゲイン補正回路６１５、ＨＤゲイン補正回路６１６
及びＶＤゲイン補正回路６１７によって、基本ゲインと
しての比例及び微分ゲインが温度補正される。

【００６４】ＬＰＦ６１８は、ＨＰゲイン補正回路６１
４及びＨＤゲイン補正回路６１６の各出力電圧に含まれ
る高周波ノイズを除去するローパスフィルタである。Ｌ
ＰＦ６１９は、ＶＰゲイン補正回路６１５及びＶＤゲイ
ン補正回路６１７の各出力電圧に含まれる高周波ノイズ
を除去するローパスフィルタである。

【００６５】ドライバー６２０は、ＬＰＦ６１８、６１
９の出力電圧に対応した駆動電力を、それぞれ横アクチ
ュエータ６２及び縦アクチュエータ６３に供給するモー
タ駆動用のＩＣである。

【００６６】図１に示される位置検出部７は、横位置検
出部７１及び縦位置検出部７２により構成されている。
横位置検出部７１及び縦位置検出部７２は、それぞれ横
振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２の現在位
置を検出するものである。

【００６７】図８は、横位置検出部７１の構成図であ
る。横位置検出部７１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）７
１１、スリット７１２及びＰＳＤ７１３を有している。
ＬＥＤ７１１は、横振れ補正レンズ３１のフレーム３１
１におけるギヤ部の形成位置に取り付けられている（図
４のＬＥＤ７２１参照）。スリット７１２は、ＬＥＤ７
１１の発光部から射出される光の指向性を鋭くするため
のものである。ＰＳＤ７１３は、鏡胴２４の内壁側にお
けるＬＥＤ７１１に対向する位置に取り付けられ、ＬＥ
Ｄ７１１からの射出光束の受光位置（重心位置）に応じ
た値の光電変換電流Ｉ１，Ｉ２を出力するものである。
光電変換電流Ｉ１，Ｉ２の差が測定されることで、横振
れ補正レンズ３１の位置が検出されるようになってい
る。縦位置検出部７２も、同様にして縦振れ補正レンズ
３２の位置を検出するように構成されている。

【００６８】図９は、横位置検出部７１のブロック図で
ある。横位置検出部７１は、ＬＥＤ７１１及びＰＳＤ７
１３に加えて、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５、加算回
路７１６、電流制御回路７１７、減算回路７１８及びＬ
ＰＦ７１９等によって構成されている。Ｉ／Ｖ変換回路
７１４，７１５は、それぞれＰＳＤ７１３の出力電流Ｉ
１，Ｉ２を電圧Ｖ１，Ｖ２に変換するものである。加算
回路７１６は、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の加算電圧Ｖ３を求めるものである。電流
制御回路７１７は、加算回路７１６の出力電圧Ｖ３、即
ちＬＥＤ７１１の発光量を一定に保持するようにトラン
ジスタＴｒ１のベース電流を増減するものである。減算
回路７１８は、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の差電圧Ｖ４を求めるものである。ＬＰＦ
７１９は、減算回路７１８の出力電圧Ｖ４に含まれる高
周波成分をカットするものである。

【００６９】次に、横位置検出部７１による検出動作に
ついて説明する。ＰＳＤ７１３から送出された電流Ｉ
１，Ｉ２は、それぞれＩ／Ｖ変換回路７１４，７１５で
電圧Ｖ１，Ｖ２に変換される。

【００７０】次いで、電圧Ｖ１，Ｖ２は加算回路７１６
で加算される。電流制御回路７１７は、この加算により
得られた電圧Ｖ３が常に一定となる電流を、トランジス
タＴｒ１のベースに供給する。ＬＥＤ７１１は、このベ
ース電流に応じた光量で発光する。

【００７１】他方、電圧Ｖ１，Ｖ２は、減算回路７１８
で減算される。この減算により得られた電圧Ｖ４は、横
振れ補正レンズ３１の位置を示す値になっている。例え
ば、ＰＳＤ７１３の中心から右側に長さｘ離れた位置に
受光位置（重心位置）がある場合、長さｘ，電流Ｉ１，
Ｉ２及びＰＳＤ７１３の受光エリア長Ｌは、（数５）の
関係を満たす。

【００７２】

【数５】

【００７３】同様に、長さｘ，電圧Ｖ１，Ｖ２及び受光
エリア長Ｌは（数６）の関係を満たす。

【００７４】

【数６】

【００７５】これより、Ｖ２＋Ｖ１の値、即ち電圧Ｖ３
の値が常に一定となるように制御すれば（数７）の関係
が得られ、Ｖ２−Ｖ１の値、即ち電圧Ｖ４の値が長さｘ
を示すものとなり、電圧Ｖ４をモニターすれば横振れ補
正レンズ３１の位置を検出することが可能となる。

【００７６】

【数７】

【００７７】図１に示される露出制御部８は、測光部８
１、露出決定部８２、フラッシュ発光部８３及びフラッ
シュ制御部８４により構成されている。測光部８１は、
Ｃｄｓ（硫化カドミウム）等の光電変換素子で被写体か
らの光を受光して、被写体の明るさ（被写体輝度）を検
出するものである。

【００７８】図１０は、露出決定部８２のブロック図で
ある。露出決定部８２は、露出時間決定部８２１、像振
れ発生判定部８２２及びフラッシュ使用・未使用決定部
８２２３により構成されている。露出時間決定部８２１
は、測光部８１で検出された被写体輝度に応じて、適正
露出時間（ｔｓｓ）を決定するものである。

【００７９】像振れ発生判定部８２２は、モード判定部
９の判定結果が「フラッシュオートモード」の場合に、
露出時間決定部８２１で決定された適正露出時間が手振
れ限界時間（Ｔ_LMD）以上であるか否かを判定するもの
である。手振れ限界時間は、手振れによる被写体像振れ
が目立たない程度の時間であり、例えば、撮影レンズ２
１の焦点距離をｆ[mm]とすれば、１／（１．４×ｆ）
[秒]程度の時間になる。なお、適正露出時間が手振れ限
界時間以上になれば、被写体像振れが目立つ（発生す
る）ようになる。

【００８０】フラッシュ使用・未使用決定部８２３は、
モード判定部９や像振れ発生判定部８２２の判定結果に
応じて、フラッシュを使用するか否かを決定し、フラッ
シュ使用の場合にはフラグＦ_Fに“１”をセットし、そ
うでなければ“０”をセットして送出するものである。
即ち、「フラッシュオートモード」であって適正露出時
間が手振れ限界時間以上である場合と、「スローシンク
ロモード」の場合に、フラッシュ使用の決定がなされ、
これ以外はフラッシュ未使用の決定がなされるようにな
っている。

【００８１】図１に示されるフラッシュ発光部８３は、
Ｘｅ（クセノン）管等の白色光源であるフラッシュとこ
のフラッシュに充電電力を供給する充電用コンデンサ等
により構成（図示省略）される。フラッシュ制御部８４
は、充電用コンデンサからフラッシュへの充電電力の供
給を開始させ、被写体で反射して戻ってくるフラッシュ
の光量を監視し、監視中の光量が適正露光に達した時点
で充電電力の供給を停止させる制御を行うものである。
また、フラッシュ制御部８４は、露出決定部８２でセッ
トされたフラグＦ_Fを振れ量検出部５１に渡す。

【００８２】測距モジュール１０は、赤外のＬＥＤ（Ｉ
ＲＥＤ）と、被写体で反射して戻ってくるＬＥＤの光を
受光する一次元ＰＳＤ等により構成され、ＰＳＤの受光
位置に応じて被写体までの距離に相当する測距情報を得
るものである。

【００８３】なお、測距モジュール１０は、このアクテ
ィブ方式のものに限らず、被写体からの光を受光する一
対のラインセンサ等により構成される外光パッシブモジ
ュールでもよい。外光パッシブモジュールでは、一対の
ラインセンサで被写体像が受光され、両ラインセンサ間
での被写体像のズレ量から被写体までの距離に相当する
測距データが求められるようになっている。また、一対
のラインセンサは、正確な測距情報を得るべく、撮影画
面内に複数、例えばＨ形状を有して配設され、カメラ姿
勢に応じていずれかの測距エリアを優先して用いるかが
使い分けられてより正確な測距を行うようにしたもので
もよい。

【００８４】図１１は、基準・補正位置設定部５８のブ
ロック図である。基準・補正位置設定部５８は、基準位
置設定部５８１、差演算部５８２及び補正位置設定部５
８３により構成されている。

【００８５】基準位置設定部５８１は、目標位置設定部
５３に対し、補正レンズ部３の各レンズを中央位置に移
動させるための横及び縦方向の基準位置データを、設定
データＳＤ_PH，ＳＤ_PVとして駆動部６にセットさせるも
のである。

【００８６】差演算部５８２は、横及び縦方向の基準位
置データに応じて移動した後の補正レンズ部３の各レン
ズの位置データを位置データ入力部５７から取り込み、
取り込んだ両位置と横及び縦方向の基準位置との差を算
出するものである。得られた差データは、補正位置設定
部５８３及び姿勢判断部５９に送出される。

【００８７】図１２は、差演算部５８２が算出する差の
発生を説明するための縦振れ補正レンズ３２の正面図
で、（ａ）は撮影レンズが上／下方向に向けられている
場合を示し、（ｂ）はカメラが横向き姿勢の場合を示
し、（ｃ）は縦向き姿勢の場合を示している。

【００８８】例えば、縦方向の基準位置（例えば中央位
置）データに応じてギヤ６３１を回動させて停止状態と
なったモータ６３２（図４を参照）のサーボ力が、縦振
れ補正レンズ３２及びフレーム３２１の重力の影響を受
けなければ、縦振れ補正レンズ３２は、図１２（ａ）に
示されるように、中央位置に正確に停止する。

【００８９】ここで、横向き姿勢の場合には、停止状態
となったモータ６３２のサーボ力が縦振れ補正レンズ３
２及びフレーム３２１の下向きの重力に負けて、縦振れ
補正レンズ３２は、中央位置まで上昇することができ
ず、図１２（ｂ）に示されるように、そのわずか下側の
位置で平衡して停止する。

【００９０】これに対して、縦向き姿勢の場合には、停
止状態となったモータ６３２のサーボ力が、図１２
（ｃ）に示されるように重力の影響を（全く乃至はほと
んど）受けないので、縦振れ補正レンズ３２は、中央位
置に（略）正確に停止する。

【００９１】そこで、横向き姿勢の差データを予め求め
てメモリ５６に記憶しておく。同様に、横振れ補正レン
ズ３１について、縦向き姿勢の差データを予め求めてメ
モリ５６に記憶しておく。

【００９２】図１３は、差データとともにメモリ５６に
予め記憶されるカメラ１の姿勢情報を説明するための、
一例となる横向き姿勢での補正レンズ部３の停止位置を
示す図である。−Ｈ_maxから＋Ｈ_maxは、横振れ補正レ
ンズ３１の可動範囲を示し、−Ｖ_maxから＋Ｖ_maxは、
縦振れ補正レンズ３２の可動範囲を示している。

【００９３】横向き姿勢の場合、横及び縦方向の基準位
置データがセットされると、横振れ補正レンズ３１は基
準位置（Ｈ＝０）で停止し、縦振れ補正レンズ３２は基
準位置から下方にずれた位置（Ｖ＝−５）で停止する。
この時の「横向き姿勢」を示すカメラ姿勢情報が差デー
タ（０，−５）とともにメモリ５６に記憶される。同様
に、カメラ１本体の右側が上になる「縦向き姿勢」を示
すカメラ姿勢情報は、差データ（−５，０）とともにメ
モリ５６に記憶され、右側が下になる「縦向き姿勢」を
示すカメラ姿勢情報は、差データ（５，０）とともにメ
モリ５６に記憶される。

【００９４】なお、上記の横向き姿勢及び縦向き姿勢に
限らず、図１４に示されるように、斜め向き姿勢もカメ
ラ姿勢の検出対象に含めるようにしてもよい。この場
合、カメラ１本体の右側を４５度上側に傾けた「斜め向
き姿勢」を示すカメラ姿勢情報は、差データ（−３，−
３）とともにメモリ５６に記憶され、左側を４５度上側
に傾けた「斜め向き姿勢」を示すカメラ姿勢情報は、差
データ（３，−３）とともにメモリ５６に記憶される。

【００９５】また、２次元を動作範囲とするレンズを使
用すれば、１つのレンズで差データを２次元的に測定す
ることが可能になる。

【００９６】更に、上記カメラ姿勢の判断に限らず、差
データが安定しない場合、カメラ１の姿勢が安定してい
ないと判断するようにしてもよい。つまり、両データを
ベクトル的に扱えば全ての姿勢検出（判断）が可能にな
る。

【００９７】図１１に示される補正位置設定部５８３
は、差演算部５８２からの差データを保持し、目標位置
設定部５３の変換で得られた横及び縦方向の目標位置に
対し、それぞれ差データの横及び縦方向の値を加えて
（加算することで目標位置が補正されるように差データ
が求められていることによる。但し、減算することで目
標位置が補正されるように差データが求められている場
合には減算となる。）、横及び縦方向の目標位置を補正
するものである。これにより、補正レンズ部３の各レン
ズは、対応する目標位置に正確に移動するようになる。
これら補正された横及び縦方向の目標位置は、目標位置
設定部５３に渡され、それぞれ設定データＳＤ_PH，ＳＤ
_PVとして駆動部６にセットされる。なお、補正位置設定
部５８３は、差データを保持するためのメモリを有する
ものでもよく、或いはメモリ５６のＲＡＭを使用するも
のでもよい。

【００９８】図１に示される姿勢判断部５９は、差演算
部５８２からの差データとメモリ５６の登録データとを
照合して、カメラ１の姿勢を検出（判断）するものであ
る。例えば、差データが（０，−５）の場合、照合の結
果、カメラ１は横向き姿勢であると判断される。カメラ
姿勢が判別できることで、振れ検出エリアの選定や、更
にはオートフォーカスにおける測距エリアの選定が容易
となり、より正確且つ高速な制御が可能になる。

【００９９】なお、振れセンサ制御部４３、信号処理部
４４、振れ量検出部５１、係数変換部５２、目標位置設
定部５３、補正ゲイン設定部５４、位置データ入力部５
７、基準位置設定部５８、姿勢判断部５９、露出決定部
８２、フラッシュ制御部８４及びモード判定部９等は、
以下の処理が記述されたプログラムを実行するＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニット）によって構成される。
また、上記各部は、１個或いは複数個のＭＰＵで構成さ
れたものでもよい。

【０１００】次に、カメラ１の動作について説明する。
まず、姿勢判断部５９によりカメラ姿勢が判断される際
の動作について説明する。カメラ姿勢を判断する場合、
目標位置設定部５３によって、基準位置設定部５８１か
らの横及び縦方向の基準位置データが設定データＳ
Ｄ_PH，ＳＤ_PVとして駆動部６にセットされる。これと並
行して、温度センサ５５で検出された環境温度に応じて
求められた横及び縦方向のゲイン補正量が設定データＳ
Ｄ_GH，ＳＤ_GVとして駆動部６にセットされる。次いで、
設定データＳＤ_PH，ＳＤ_PV，ＳＤ_GH，ＳＤ_GVに応じて、
横及び縦方向の駆動信号が生成され、これら駆動信号に
応じて駆動レンズ部３が駆動される。

【０１０１】この駆動後の駆動レンズ部３の各レンズ位
置は、位置検出部７で検出され、位置データとして位置
データ入力部５７に取り込まれる。横及び縦方向の位置
データは、それぞれ横及び縦方向の基準位置データと比
較され、差データが算出される。

【０１０２】この差データとメモリ５６に記憶されてい
る登録データとを照合することで、カメラ姿勢が判断さ
れる。例えば、カメラ姿勢情報を読み出す元になった差
データが（Ｈ，Ｖ）＝（０，５）である場合、「横向き
姿勢」を示すカメラ姿勢情報が読み出される。

【０１０３】図１５は、「フラッシュ発光禁止モード」
時における「振れ検出エリア選択」のサブルーチンを示
すフローチャートである。このサブルーチンがコールさ
れると、カメラ姿勢が横向き姿勢であるか否かの判断が
行われる（＃５）。

【０１０４】横向き姿勢であれば（＃５でＹＥＳ）、振
れ検出エリアＡ１，Ａ２内の画像データがメモリ５６か
ら読み出されて、両画像データからコントラスト値
Ｃ_A1，Ｃ_A2が得られる（＃１０，１５）。次いで、Ｃ_A1
がＣ_A2以上であるか否かの判定が行われ（＃２０）、Ｃ
_A1がＣ_A2以上であれば振れ検出エリアＡ１が選択され
（＃２５）、そうでなければ振れ検出エリアＡ２が選択
される（＃３０）。この後、リターンする。

【０１０５】横向き姿勢でなければ（＃５でＮＯ）、振
れ検出エリアＡ１内の画像データがメモリ５６から読み
出され、画像データからコントラスト値Ｃ_A1が得られる
（＃３５）。次いで、Ｃ_A1がＣａ以上であるか否かの判
定が行われ（＃４０）、Ｃ_A1がＣａ以上であれば振れ検
出エリアＡ１が選択され（＃４５）、そうでなければ振
れ検出エリアＡ２が選択される（＃５０）。この後、リ
ターンする。

【０１０６】なお、ステップ＃５で、横向き姿勢でなけ
れば縦向き姿勢であるとしたが、カメラ姿勢情報は、横
向き姿勢か縦向き姿勢のいずれかを示すので、カメラ姿
勢が縦向き姿勢であるか否かを判断するステップを、ス
テップ＃５のＮＯの後に更に設けるようにしてもよい。

【０１０７】図１６は、「目標位置補正」のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。このサブルーチンがコ
ールされると、目標位置設定部５３の変換で得られた縦
方向の目標位置に差データの縦方向の値を加算し、縦方
向の目標位置が補正される（＃５５）。この補正された
目標位置は、目標位置設定部５３に渡され、設定データ
ＳＤ_PVとして駆動部６にセットされる。

【０１０８】次いで、目標位置設定部５３の変換で得ら
れた横方向の目標位置に差データの横方向の値を加算
し、横方向の目標位置が補正される（＃６０）。この補
正された目標位置は、目標位置設定部５３に渡され、設
定データＳＤ_PHとして駆動部６にセットされる。この
後、リターンする。

【０１０９】これにより、補正された横及び縦方向の目
標位置に応じた横及び縦方向の駆動信号が生成され、横
振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２は、対応
する駆動信号に応じて、目標位置に正確に移動するよう
になる。

【０１１０】図１７は、「露出決定」のサブルーチンを
示すフローチャートである。このサブルーチンがコール
されると、測光部８１で検出された被写体輝度に応じて
適正露出時間ｔｓｓが決定される（＃６５）。

【０１１１】次いで、選択されたモードが「夜景モー
ド」であるか否かの判定が行われ（＃７０）、「夜景モ
ード」であれば（＃７０でＹＥＳ）、フラグＦ_Fが
“０”にセットされ（＃７５）、リターンする。

【０１１２】「夜景モード」でなければ（＃７０でＮ
Ｏ）、「スローシンクロモード」であるか否かの判定が
行われ（＃８０）、「スローシンクロモード」であれば
（＃８０でＹＥＳ）、フラグＦ_Fが“１”にセットされ
（＃８５）、リターンする。

【０１１３】「スローシンクロモード」でなければ（＃
８０でＮＯ）、「フラッシュオートモード」であって、
且つ適正露出時間ｔｓｓが手振れ限界時間Ｔ_LMD以上で
あるか否かの判定が行われる（＃９０）。ステップ＃９
０でＹＥＳであればフラグＦ_Fが“１”にセットされ
（＃９５）、そうでなければ“０”にセットされる（＃
１００）。この後、リターンする。

【０１１４】図１８は、「フラッシュ発光禁止モード」
時以外における「振れ検出エリア選択」のサブルーチン
を示すフローチャートである。このサブルーチンがコー
ルされると、露出決定部８２からのフラグＦ_Fが“１”
であるか否かの判定が行われる（＃１０５）。フラグＦ
_Fが“１”でなければ（＃１０５でＮＯ）、振れ検出エ
リアＡ１，Ａ２内の画像データがメモリ５６から読み出
されて、両画像データからコントラスト値Ｃ_A1，Ｃ_A2が
得られる（＃１１０，１１５）。次いで、Ｃ_A1がＣ_A2以
上であるか否かの判定が行われ（＃１２０）、Ｃ_A1がＣ
_A2以上であれば振れ検出エリアＡ１が選択され（＃１２
５）、そうでなければ振れ検出エリアＡ２が選択される
（＃１３０）。この後、リターンする。

【０１１５】フラグＦ_Fが“１”であれば（＃１０５で
ＹＥＳ）、被写体距離が距離Ｄ以下であるか否かの判定
が行われ（＃１３５）、被写体距離が距離Ｄ以下でなけ
れば（＃１３５でＮＯ）、ステップ＃１１０に進む。

【０１１６】即ち、フラッシュを発光しない、又は発光
しても届かない場合は、コントラストの高いエリアを選
択して振れ補正が行われる。

【０１１７】被写体距離が距離Ｄ以下であれば（＃１３
５でＹＥＳ）、振れ検出エリアＡ２内の画像データがメ
モリ５６から読み出され、画像データからコントラスト
値Ｃ_A2が得られる（＃１４０）。次いで、Ｃ_A2が所定値
Ｃｂ以上であるか否かの判定が行われ（＃１４５）、Ｃ
_A2がＣｂ以上であれば振れ検出エリアＡ２が選択され
（＃１５０）、そうでなければ振れ検出エリアＡ１が選
択される（＃１５５）。この後、リターンする。

【０１１８】即ち、フラッシュを発光するシーンで、主
被写体にフラッシュが届く場合は、フラッシュの瞬間光
で主被写体が適正露光となるため、フラッシュの届かな
い背景に対して振れ補正を行い、主被写体及び背景とも
に適正露光となる制御が行われる。

【０１１９】このように、フラッシュの使用・未使用や
測距情報などのカメラの撮影条件に応じた振れ検出アル
ゴリズムが採用されることで、様々な撮影シーンに対応
する適切で迅速な振れ検出が行われるようになる。

【０１２０】なお、本実施形態では、横及び縦方向の補
正位置データは、横及び縦方向の基準位置データ値に差
データの各値を加えて算出されるようになっているが、
必ずしもこれに限らず、各差データ毎に予め算出され
て、その差データで特定されるカメラ姿勢とともにメモ
リ等に記憶されるようにしてもよい。これにより、メモ
リ等から、差データに対応するカメラ姿勢とともに記憶
されている横及び縦方向の補正位置データを読み出すこ
とで、横及び縦方向の基準位置データの補正が可能にな
る。

【０１２１】また、カメラ姿勢は、中央位置に移動させ
るための横及び縦方向の基準位置データの設定に応じて
検出されるようにしているが、必ずしもこれに限らず、
通常の振れ補正時の目標位置に応じて検出されるように
してもよい。

【０１２２】更に、カメラ姿勢は、補正レンズ部３を利
用して検出されるようになっているが、必ずしもこれに
限らず、目標位置に応じて一の面上を移動可能にされた
可動部材を利用して検出されるようにしてもよい。

【０１２３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、比較結果
とカメラ本体に対して特定された一の面との関係から直
ちにカメラの姿勢を検出乃至は判断するようにしている
ので、カメラ姿勢を的確、かつより迅速に検出すること
が可能になる。

【０１２４】請求項２記載の発明によれば、一対の振れ
補正レンズの少なくとも一方の位置からカメラ姿勢を検
出乃至は判断するようにしているので、例えば、カメラ
が横向き又は縦向きになっているような場合の比較結果
をメモリ等に記憶させれば、カメラ姿勢が横向きか縦向
きであるかの検出乃至は判断が可能になる。また、一対
の振れ補正用としての既存のレンズをそのまま用いるこ
とができる。更に、振れ補正レンズの目標位置を設定す
ることでカメラ姿勢が検出できるので、この姿勢検出が
手振れ補正制御にそのまま利用可能となる。

【０１２５】請求項３記載の発明によれば、二次元の面
上を移動可能な前記振れ補正レンズの位置からカメラ姿
勢を検出乃至は判断するようにしているので、例えばカ
メラ姿勢が斜めになっているような場合の比較結果をメ
モリ等に記憶させれば、横向きや縦向き姿勢の他、斜め
の微妙なカメラ姿勢も検出（判断等）可能になる。ま
た、振れ補正レンズの目標位置を設定することでカメラ
姿勢が検出できるので、この姿勢検出が手振れ補正制御
にそのまま利用可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカメラのブロック図
である。

【図２】（ａ）は、カメラが横向き姿勢にある場合の振
れ検出エリアの様子を示し、（ｂ）は、縦向き姿勢の場
合の振れ検出エリアの様子を示す図である。

【図３】振れ量検出部のブロック図である。

【図４】鏡胴内に収納された縦振れ補正レンズ等の斜視
図である。

【図５】データ選択部による振れ量データ選択抽出の説
明図である。

【図６】サーボ回路の一部を構成する駆動制御回路の一
例を示すブロック図である。

【図７】駆動特性の変化の一要因となるモータトルクの
温度特性図である。

【図８】横位置検出部の構成図である。

【図９】横位置検出部のブロック図である。

【図１０】露出決定部のブロック図である。

【図１１】基準・補正位置設定部のブロック図である。

【図１２】差演算部が算出する差の発生を説明するため
の縦振れ補正レンズの正面図で、（ａ）は撮影レンズが
上／下方向に向けられている場合を示し、（ｂ）はカメ
ラが横向き姿勢の場合を示し、（ｃ）は縦向き姿勢の場
合を示している。

【図１３】横向き姿勢での補正レンズ部の停止位置例を
示す図である。

【図１４】斜め向き姿勢での補正レンズ部の停止位置例
を示す図である。

【図１５】「フラッシュ発光禁止モード」時における
「振れ検出エリア選択」のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図１６】「目標位置補正」のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１７】「露出決定」のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図１８】「フラッシュ発光禁止モード」時以外におけ
る「振れ検出エリア選択」のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１カメラ２撮影部３補正レンズ部（可動部材）４振れ検出部５振れ補正量設定部６駆動部（移動手段）７位置検出部（位置検出手段）８露出制御部９モード判定部１０測距モジュール２１撮影レンズ３１横振れ補正レンズ３２縦振れ補正レンズ４１検出用レンズ４２振れセンサ４３振れセンサ制御部４４信号処理部５１振れ量検出部５２係数変換部５３目標位置設定部５４補正ゲイン設定部５５温度センサ５６メモリ５７位置データ入力部５８位置・補正位置設定部５９姿勢判断部（姿勢検出手段）６１駆動制御回路６２横アクチュエータ６３縦アクチュエータ７１横位置検出部７２縦位置検出部８１測光部８２露出決定部８３フラッシュ発光部８４フラッシュ制御部５８１基準位置設定部（位置設定手段）５８２差演算部（比較手段）５８３補正位置設定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ本体に対して設定された一の面上
を移動可能な可動部材と、前記可動部材に対し目標位置
を設定する位置設定手段と、前記位置設定手段の設定位
置に前記可動部材を移動させるための移動手段と、前記
可動部材の位置を検出する位置検出手段と、前記移動手
段を所定の駆動力で動作させた場合の前記位置検出手段
により検出された位置と前記目標位置とを比較する比較
手段と、前記比較手段での比較結果に応じてカメラ姿勢
を検出する姿勢検出手段とを備えたことを特徴とするカ
メラ。
【請求項２】撮影レンズの光軸に交差する面上であっ
て、一の方向及び該一の方向に直交する方向に移動可能
な一対の振れ補正レンズと、前記振れ補正レンズの夫々
に目標位置を設定する位置設定手段と、前記位置設定手
段の設定位置に前記振れ補正レンズをそれぞれ移動させ
るための移動手段と、前記振れ補正レンズの夫々の位置
を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検
出された各振れ補正レンズの位置の少なくとも一方と、
これに対応する振れ補正レンズの前記目標位置とを比較
する比較手段と、前記比較手段での比較結果に応じてカ
メラ姿勢を検出する姿勢検出手段とを備えたことを特徴
とするカメラ。
【請求項３】撮影レンズの光軸に交差する面上を移動
可能な振れ補正レンズと、前記振れ補正レンズに対し、
一の方向及び該一の方向に直交する方向における目標位
置を設定する位置設定手段と、前記位置設定手段の設定
位置に前記振れ補正レンズを移動させるための移動手段
と、前記振れ補正レンズの各方向における位置を検出す
る位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された
振れ補正レンズの各位置と、これらに対応する前記各目
標位置とを比較する比較手段と、前記比較手段での比較
結果に応じてカメラ姿勢を検出する姿勢検出手段とを備
えたことを特徴とするカメラ。