JPH1179117A

JPH1179117A - 包装機

Info

Publication number: JPH1179117A
Application number: JP24289297A
Authority: JP
Inventors: Koji Kumagai; 孝次熊谷; Kazuaki Nagao; 和明長尾
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】被包装品のサイズ変更に容易に対処すること
ができる包装機を提供する。【解決手段】包装機は、プッシャ３０の前進動作を低
速モード及び高速モードの２段階で実施させるサーボモ
ータ４６と、包装フィルムＦから切断して得たフィルム
シートのためのサイドバキュームベルト２４を独立して
駆動するサーボモータ４４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、長尺な包装材か
ら切断して得た包装シートにより、被包装品を包装する
ための包装機に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】この種の包装機は例えば特開平3-
148421号公報に開示されている。この公知の包装機は、
長尺な包装材としての包装フィルムをカッタにより所定
の長さのフィルムシートに切断し、このフィルムシート
とともに被包装品を包装ライン内に押し込むことで、そ
の包装工程を開始するものとなっている。つまり、包装
ライン内にフィルムシートとともに被包装品が押し込ま
れることで、フィルムシートの胴折りが行われ、この
後、被包装品が包装ライン内にて胴折り以降の包装工程
が順次実施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した公知の包装機
の場合、包装ライン内への被包装品の押し込みにはプッ
シャが使用されており、このプッシャは包装機本体の駆
動軸からの動力を受け、カム機構及びクラッチにより進
退されるものとなっている。このため、被包装品のサイ
ズ、即ち、その押し込み方向のサイズが異なる場合、プ
ッシャのストローク調整はカムの交換により行わなけれ
ばならず、被包装品のサイズ変更に容易に対処すること
ができない。

【０００４】また、被包装品のサイズが同一であって
も、その被包装品が強度的に弱いものであると、被包装
品への衝突時、プッシャの前進速度が過度になって被包
装品に凹みなどの損傷を発生させる虞があり、強度的に
異なる種々の被包装品に対しても容易に対処することが
できない。更に、プッシャの進退速度は包装機本体の機
械回転数によって決定されるから、その高速化を独立し
て図ることかできない。

【０００５】一方、公知の包装機の場合、包装フィルム
はフィードローラによりシート供給面上に繰り出され、
そして、切断後のフィルムシートはバキュームベルトに
吸着された状態でシート供給面上の所定の供給位置まで
搬送されるものの、これらフィードローラ及びバキュー
ムベルトは共通の駆動源からの動力を受けて駆動される
ものとなっている。

【０００６】このため、被包装品のサイズ変更に伴い、
包装フィルムの繰出し長さやフィルムシートの搬送距離
を可変し、所望の長さのフィルムシートを前記供給位置
に位置付けるには、その繰出し及び搬送が一義的に連動
して行われるため、前述したカッタによる包装フィルム
の切断位置を変更する必要が生じ、被包装品のサイズ変
更に容易に対処することができない。

【０００７】この発明は上述の事情に基づいてなされた
もので、その目的とするところは被包装品のサイズ変更
に容易に対処することができる包装機を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的はこの発明に
よって達成され、請求項１の包装機は、プッシャを進退
させる独立した駆動源と、この駆動源を制御し、プッシ
ャの前進動作をそのプッシャが被包装品と共に包装シー
トに当接するまでの低速前進段階と、被包装品を前記包
装シート共に包装ライン内に押し込む高速前進段階とに
分けて実行させる制御手段とを備えている。

【０００９】請求項１の包装機によれば、プッシャは被
包装品に包装シートを介して低速で衝突し、この後、そ
の前進速度を増加させて、被包装品を包装シートととも
に包装ライン内に押し込む。請求項２の包装機は、包装
材をシート供給面上に繰出す繰出し手段と、この繰出し
手段とは独立して、切断後の包装シートをシート供給面
に沿って搬送する搬送手段とを備えている。

【００１０】請求項２の包装機によれば、繰出し手段は
被包装品のサイズに応じた長さだけ包装シートを繰出
し、そして、搬送手段は切断後の包装シートをその長さ
に拘わらず所定の供給位置まで搬送する。請求項３の包
装機は、請求項１の構成と請求項２の構成とを組み合わ
せたものであり、請求項１及び請求項２の作用を発揮す
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、集積型包装機
は、製品Ａ1を押せ押せ方式で搬送する搬送ライン２
と、この搬送ライン２の上方に配置された包装ライン４
とを備えており、この包装ライン４は搬送ライン２の終
端近傍から同一の方向に延びている。図１中、搬送ライ
ン２及び包装ライン４は１点鎖線のみで示されている。

【００１２】包装ライン４の上方には包装材としての包
装フィルムＦの供給ライン６が配置されている。この供
給ライン６は一対のフィルムロール８，１０を備え、一
方のフィルムロール８から包装フィルムＦが引き出され
ている。この場合、他方のフィルムロール１０は待機ロ
ールである。フィルムロール８から引き出された包装フ
ィルムＦは多数のガイドローラを経てフィードローラ
（繰出し手段）１２とピンチローラ１４との間に導か
れ、フィードローラ１２の回転により下方に向け且つ繰
出し搬送面（シート供給面）に沿って繰り出される。

【００１３】繰出し搬送面は、搬送ライン２の終端と包
装ライン４の始端との間に規定され、フィードローラ１
２の下方位置から搬送ライン２側に垂直に延びている。
更に、包装フィルムＦにはフィードローラ１２よりも上
流位置にて開封テープＴが連続して張り付けられるよう
になっており、この開封テープＴはテープロール１８か
ら連続して繰り出されるものとなっている。

【００１４】図２に示されているように繰出し搬送面
は、左右に離間した一対の無端状サイドバキュームベル
ト２４（搬送手段）と、これらサイドバキュームベルト
２４間に位置したセンタバキュームベルト（図示しな
い）とから構成されており、センタバキュームベルトは
サイドバキュームベルト２４の上部のみに位置し、サイ
ドバキュームベルト２４と連動可能である。各バキュー
ムベルトは上下に離間した歯付きプーリに掛け回されて
おり、その上側の歯付きプーリ２６が駆動プーリとなっ
ている。

【００１５】フィードローラ１２から包装フィルムＦの
繰出しと同時にバキュームベルトが走行されると、フィ
ードローラ１２から繰り出された包装フィルムＦは、サ
イドバキュームベルト２４及びセンタバキュームベルト
に吸着され、繰出し搬送面に沿って搬送されることにな
る。フィードローラ１２とサイドバキュームベルト２４
との間にはカッタユニット（切断手段）１６が配置され
ており、このカッタユニット１６は固定刃２０と可動
刃、即ち、カッタ２２から構成されている。カッタ２２
は固定刃２０に対して進退可能であり、繰出し搬送面上
に繰り出された包装フィルムＦを開封テープＴとともに
切断し、繰出し搬送面上にて所定長さのフィルムシート
Ｓを形成する。それ故、フィルムシートＳには開封テー
プ片ｔ（図１参照）が予め備えられている。

【００１６】搬送ライン２の終端にはエレベータ２８が
配置されている。このエレベータ２８は、搬送ライン２
と同一のレベル位置から搬送ライン２と包装ライン４と
の中間レベル位置までの範囲内で昇降可能となってお
り、そして、その中間レベル位置にはラッチ型の昇降ホ
ルダ２９が配置されている。この昇降ホルダ２９は中間
レベル位置と包装ライン４の始端との間にて昇降可能と
なっている。

【００１７】図２の状態にあるとき、昇降ホルダ２９は
包装ライン４と同一レベルの上昇位置に位置付けられ、
そして、エレベータ２８は搬送ライン２と同一レベルの
下降位置にある。この状態にて、エレベータ２８は搬送
ライン２から製品Ａ1を所定個数だけ受け取り、エレベ
ータ２８上に製品列Ａ2が形成される同時に、昇降ホル
ダ２９は中間レベル位置に下降する。この後、製品列Ａ
2がエレベータ２８とともに上昇されると、その製品列
Ａ2は中間レベル位置にある昇降ホルダ２９に受け取ら
れ、この昇降ホルダ２９とともに上昇され、包装ライン
４と同一のレベルに位置付けられる。

【００１８】一方、中間レベル位置にて、保持ホルダ２
９上に製品列Ａ2が既に受け取られている状態にて、次
の製品列Ａ2がエレベータ２８とともに上昇されると、
昇降ホルダ２９上にて製品列Ａ2を上下２段に重ね合わ
せた集積製品Ｂ（図１参照）が形成され、そして、この
集積製品Ｂは昇降ホルダ２９とともに包装ライン４と同
一のレベルまで上昇される。それ故、上述の昇降ホルダ
２９を使用すれば、製品列Ａ2を任意の段数に積み上げ
た集積製品Ｂを被包装品として包装ライン４と同一のレ
ベルに供給することができる。

【００１９】図２に示されているように搬送ライン２の
上方にはプッシャ３０が配置されており、このプッシャ
３０はロッド３２を介してスライダ３４に支持されてい
る。スライダ３４はタイミングベルトからなる往復駆動
ベルト３６の走行に連動して往復動可能であり、この往
復駆動ベルト３６は一対の歯付きプーリ３８，４０に掛
け回され、一方の歯付きプーリ３８が駆動プーリとなっ
ている。スライダ３４の往復動はロッド３２を介し、包
装ライン４に向けてプッシャ３０を前進させることがで
きる。

【００２０】従って、今、前述したフィルムシートＳが
サイドバキュームベルト２４上（繰出し搬送面上）の所
定の供給位置にあり、そして、昇降ホルダ２９の上昇に
伴い集積製品Ｂが包装ライン４と同一レベルにあると
き、プッシャ３０の前進は、昇降ホルダ２９上の集積製
品ＢをフィルムシートＳとともに包装ライン４内の胴折
り完了位置まで押し込むことになる。この押し込みによ
り、公知の如くフィルムシートＳは集積製品Ｂによって
Ｕ字形に胴折りされる（図１参照）。

【００２１】この後、図１に示されているように包装ラ
イン４内を集積製品Ｂが移送される過程にて、前後の耳
折り、サイドフラップの上フラップ折り、サイドフラッ
プの下フラップ折り、そして、サイドシールが順次実行
されて包装の完了した集積包装品Ｃが得られ、この集積
包装品Ｃは排出シュートを介して搬出される。上述した
フィルムシートＳの折り込みは公知であり、その詳細は
図示とともに省略する。

【００２２】図２に示されているように前述したフィー
ドローラ１２、サイドバキュームベルト２４の駆動プー
リ２６及び往復駆動ベルト３６の駆動プーリ３８はそれ
ぞれ独立したサーボモータ４２，４４，４６（駆動源）
に接続されている。これらサーボモータ４２，４４，４
６は対応するドライバ４８及び出力インタフェース５０
を介してコントローラ５２に電気的に接続されている。
コントローラ５２は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）や
ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶メモリを備えたマイクロコン
ピュータを含み、サーボモータ４２，４４，４６、つま
り、フィードローラ１２、サイドバキュームベルト２４
及び往復駆動ベルト３６の駆動を制御する。

【００２３】このため、コントローラ５２には入力イン
タフェース５４を介して種々のセンサやスイッチなどの
センサ類５６が電気的に接続されている。このセンサ類
５６には、集積包装機における主軸の回転角を検出する
角度検出器、カッタ２２やプッシャ３０の作動状態を検
出するセンサ、そして、サイドバキュームベルト２４上
でのフィルムシートＳの供給位置を検出するセンサなど
が含まれている。

【００２４】また、コントローラ５２には通信インタフ
ェース５８を介してタッチパネル６０が電気的に接続さ
れており、このタッチパネル６０からは集積包装機にお
ける主軸の回転数がコントローラ５２に入力されるとと
もに、フィードローラ１２から繰り出すべきフィルムシ
ートＳの繰出し長さＬ_F、サイドバキュームベルト２４
による包装フィルムＦ及びフィルムシートＳの搬送長さ
Ｌ_S、そして、プッシャ３０のストロークＳＴが集積製
品Ｂのサイズに応じてコントローラ５２に入力される。

【００２５】図３を参照すると、コントローラ５２によ
るプッシャ３０、フィードローラ１２、サイドバキュー
ムベルト２４及びカッタ２２の駆動制御に関し、そのタ
イミングチャートが示されている。ここで、タイミング
チャートの横軸は集積包装機の主軸の回転角、即ち、機
関回転角を示している。タイミングチャートから明らか
なように機関回転角３６０°の範囲、つまり、１機械サ
イクル中にて、プッシャ３０、フィードローラ１２、サ
イドバキュームベルト２４及びカッタ２２はその１サイ
クルの動作を完了し、そして、フィードローラ１２によ
る繰出し、サイドサクションベルト２４による搬送はそ
れぞれカッタ２２の切断動作期間を挟み前後に分けて実
施され、また、プッシャ３０の前進動作もまた低速モー
ドと高速モードとの２段階に分けて実施されている。

【００２６】図４には、コントローラ５２にて実行され
るフィルムシートＳの供給ルーチンが示されており、こ
の供給ルーチンについて以下に説明する。供給ルーチン
先ず、コントローラ５２にて、フィードローラ１２によ
る繰出し長さＬ_F、サイドバキュームベルト２４による
搬送長さＬ_Sがそれぞれ読み込まれると（ステップＳ
１）、これらの繰出し長さＬ_F及び搬送長さＬ_Sに基づ
き、コントローラ５２は、第１及び第２繰出し期間中の
繰出し長さＬ_F1，Ｌ_F2及び繰出しピーク速度Ｖ_F、そし
て、第１及び第２搬送期間中の搬送長さＬ_S1，Ｌ_S2及び
搬送ピーク速度Ｖ_Sをそれぞれ設定する（ステップＳ
２）。なお、これらの設定に関し、フィードローラ１２
及びサイドバキュームベルト２４の駆動開始時及び停止
時における加減速度が考慮されていることは言うまでも
ない。

【００２７】ここで、Ｌ_F＝Ｌ_F1＋Ｌ_F2であり、これら
繰出し長さＬ_F1，Ｌ_F2及び繰出しピーク速度Ｖ_Fは、集
積包装機の機械サイクルからプッシャ３０の前進に要す
る期間やカッタ２２の作動に要する期間を除いた許容時
間に基づいて設定される。また、搬送ピーク速度Ｖ
_Sは、繰出しピーク速度Ｖ_Fよりも若干速い速度、例えば
Ｖ_S：Ｖ_Fが１：０．９となるように設定され、そして、
搬送長さＬ_S1，Ｌ_S2、つまり、搬送長さＬ_S2は切断によ
り得たフィルムシートＳをサイドバキュームベルト２４
（繰出し搬送面）上の所定供給位置に位置付けるべく設
定されている。

【００２８】次に、コントローラ５２は集積包装機が運
転中にあるか否かを判別し（ステップＳ２）、この判別
結果が真（Yes）のときに次のステップＳ４を実施し、
一方、その判別結果が偽（No）のとき、ステップＳ３の
実行を繰り返して待機する。ここで、ステップＳ３が真
となる条件は集積包装機の運転スイッチがオンの場合で
ある。

【００２９】ステップＳ４では、包装フィルムＦの第１
繰出し及び第１搬送が可能であるか否かが判別され、こ
こでは図３から明らかなようにプッシャ３０の動作が後
退期間に入っているときに、その判別結果が真となり、
フィードローラ１２による包装フィルムＦの第１繰出し
及びサイドバキュームベルト２４による搬送が前述した
第１繰出し長さＬ_F1及び繰出しピーク速度Ｖ_F、そし
て、第１搬送長さＬ_S1及び搬送ピーク速度Ｖ_Sに基づい
て開始される（ステップＳ５）。

【００３０】従って、フィードローラ１２は図５に示す
状態の包装フィルムＦ、即ち、後述する第２繰出しが完
了した状態の包装フィルムＦを繰出し、図６に示すよう
にサイドバキュームベルト２４に沿って更に垂下させ、
そして、この繰出しと同時に。サイドバキュームベルト
２４による搬送が開始される結果、包装フィルムＦの下
側部分はサイドバキュームベルト２４に吸着されながら
搬送される。ここで、前述したように搬送ピーク速度Ｖ
_Sは繰出しピーク速度Ｖ_Fよりも速いので、包装フィルム
Ｆの下側部分はサイドバキュームベルト２４上を滑りな
がら垂下されることになる。このとき、カッタ２２から
包装フィルムＦの下端までの長さは、形成すべきフィル
ムシートＳの長さ、つまり、繰出し長さＬ_Fに一致して
いる。

【００３１】上述した包装フィルムＦの第１繰出し及び
サイドバキュームベルト２４による第１搬送が完了する
と、ステップＳ６の判定結果は真となる。具体的には、
コントローラ５２は出力インタフェース５０からのサー
ボモータ４２，４４の駆動制御に対応したフィードバッ
ク信号を受取り、これらフィードバック信号に基づき、
第１繰出し（ＬF1）及び第１搬送（ＬS1）が完了したか
否かを判定する。

【００３２】ステップＳ６の判別結果が真になると、コ
ントローラ５２はカッタ２２を前進させる（ステップＳ
７）。この後、図７に示されるようにカッタ２２の前進
が完了し、その前進位置でのカッタ２２が検出センサに
て検出されると、ステップＳ８の結果が真となり、コト
ローラ５２はカッタ２２を元の位置まで後退させる（ス
テップＳ９）。

【００３３】カッタ２２の後退が完了し、その後退位置
でのカッタ２２が検出センサにて検出されると、ステッ
プＳ１０の判別結果が真となり、この時点、図８に示さ
れるようにサイドバキュームベルト２４上にフィルムシ
ートＳが吸着状態にて形成される。この後、コントロー
ラ５２は、カッタ２２の後退完了を受けて、包装フィル
ムＦの第２繰出し及びサイドバキュームベルト２４によ
る第２搬送を、前述した第２繰出し長さＬ_F2及び繰出し
ピーク速度Ｖ_F、そして、第２搬送長さＬ_S2及び搬送ピ
ーク速度Ｖ_Sに基づいて開始する（ステップＳ１１）。
従って、図８に示す状態からフィードローラ１２により
包装フィルムＦが繰り出される一方、サイドバキューム
ベルト２４上のフィルムシートＳは所定の供給位置に向
けて搬送される。ここでの第２繰出し（ＬF2）及び第２
搬送（ＬS2）が完了し、出力インタフェース５０からの
サーボモータ４２，４４の駆動制御に対応したフィード
バック信号に基づき、ステップＳ１２の判別結果が真に
なると、コントローラ５２はステップＳ３以降のステッ
プを繰り返して実施する。

【００３４】第２繰出し及び第２搬送が完了すると、図
９に示されているようにフィルムシートＳは包装ライン
４をそのセンタとした供給位置に位置付けられ、そし
て、包装フィルムＦの下端は図５の初期状態と同一のレ
ベル位置まで垂下される。ここで、前述した搬送ピーク
速度Ｖ_Sと繰出しピーク速度Ｖ_Fとの速度差に基づき、フ
ィルムシートＳは包装フィルムＦの下端から分離され
る。

【００３５】また、図９に示されているようにフィルム
シートＳが供給位置に位置付けられる前に、昇降ホルダ
２９と共に集積製品Ｂは包装ライン４と同一のレベルま
で既に上昇して、その位置に待機しており、これによ
り、プッシャ３０による集積製品Ｂの押し込み準備が完
了した状態となっている。コントローラ５２は、フィー
ドローラ１２とサイドバキュームベルト２４の駆動を別
々のサーボモータ４２，４４により独立して制御できる
ので、集積製品Ｂのサイズに応じて、その長さの異なる
フィルムシートＳを形成でき、そして、そのフィルムシ
ートＳを供給位置に正確に位置付けることができる。つ
まり、フィルムシートＳの供給に関し、集積製品Ｂのサ
イズ変更にも容易に対処することができる。

【００３６】図１０には、コトローラ５２にて実行され
るプッシャ３０の前進制御ルーチンが示されており、こ
の前進制御ルーチンについて以下に説明する。前進制御
ルーチン先ず、コントローラ５２は前述したプッシャ３
０のストロークＳＴ、低速モード中におけるプッシャ３
０の低速前進ピーク速度Ｖ_L及び前進加速度ａ、そし
て、後退期間中におけるプッシャ３０の後退ピーク速度
Ｖ_Rをそれぞれ読み込む（ステップＳ２１）。ここで、
ストロークＳＴは集積製品Ｂのサイズを考慮し、その集
積製品Ｂを前述した一定の胴折り完了位置まで押し込む
だけの長さに設定される。また、図１１に示されている
ようにプッシャ３０が休止位置Ｐ0にあるとき、プッシ
ャ３０と昇降ホルダ２９上の集積製品Ｂとの間には集積
製品Ｂのサイズに拘わりなく必要最小限の間隔Ｄ（例え
ば５mm程度）が確保されている。なお、間隔Ｄはプッシ
ャ３０のストロークＳＴに含まれる。

【００３７】そして、低速前進ピーク速度Ｖ_L及び前進
加速度ａは固定値であり、プッシャ３０が図１１に示す
衝突位置Ｐ1にて集積製品Ｂに衝突するとき、この集積
製品Ｂに凹みなどの損傷を与えることのない速度及び加
速度にそれぞれ設定されており、そして、後退ピーク速
度Ｖ_Rはサーボモータ４６の最高回転速度によって決定
されている。

【００３８】次に、コントローラ５２は、低速前進ピー
ク速度Ｖ_L及び前進加速度ａに基づき、高速モード中に
おけるプッシャ３０の高速前進ピーク速度Ｖ_Hが演算さ
れる。ここで、高速モードは、プッシャ３０が図１１に
示す胴折り開始位置Ｐ2、即ち、機関回転角でみてα1
（図３参照）に到達した時点から開始され、この胴折り
開始位置Ｐ2は集積製品ＢがフィルシートＳをＸ（例え
ば１５mm）だけ押し込む位置に設定されている。

【００３９】そして、その高速前進ピーク速度Ｖ_Hはプ
ッシャ３０が機関回転角でみて一定の回転角α2（前述
した胴折り完了位置に相当）にて、そのストロークＳＴ
を達成すべく設定される。つまり、低速前進ピーク速度
Ｖ_Lのみでプッシャ３０の前進を行ったときに得られる
ストロークが図３に示されているようにＳＴ1であると
すると、高速前進ピーク速度Ｖ_Hは、残りのストローク
ＳＴ2（＝ＳＴ−ＳＴ1）を達成すべく設定される。ここ
で、高速モードでのプッシャの再加速度や終了時の減速
度はそれぞれａ，−ａに設定されている。

【００４０】具体的には、高速前進ピーク速度Ｖ_Hは、
次式に基づき算出される。Ｖ_H＝Ｖ_L＋（ａ／２）×（ｔ−（ｔ²−４×ＳＴ2／ａ）
^1/2）ここで、ｔ（図３参照）は、ストロークＳＴ２を得るの
に要する時間を示している。次に、コントローラ５２は
集積包装機が運転中にあるか否かを判別し（ステップＳ
２３）、ここでの判別結果が真であると、プッシャ３０
の前進が可能であるか否かを判別する（ステップＳ２
４）。ここでの判別結果は前述したフィルムシートＳの
供給が完了しており、且つ、機関回転角がプッシャ３０
の前進回転角に達したときに真となる。

【００４１】ステップＳ２４の判別結果が真になると、
コントローラ５２はプッシャ３０を先ず低速モードで前
進させ、図１１に示す衝突位置Ｐ1にて集積製品Ｂに衝
突ささせる。この後、コントローラ５２はプッシャ３０
が図１１に示す胴折り開始位置Ｐ2に達したとき、高速
モードにてプッシャ３０を更に前進させ、そして、図１
１に示す胴折り経過位置Ｐ3を経て、そのストロークＳ
Ｔを達成し、これにより、集積製品Ｂは前述した包装ラ
イン４の胴折り完了位置に押し出す。

【００４２】この後、コントローラ５２は、出力インタ
フェース５０からのサーボモータ４６の駆動制御に対応
したフィードバック信号に基づき、プッシャ３０の前進
が完了したか否かを判別する（ステップＳ２６）。ここ
での判別結果が真になると、コントローラ５２はプッシ
ャ３０の後退が可能であるか否かを判別し（ステップＳ
２７）、ここでの判別結果が真になったとき、つまり、
プッシャ３０の前進完了から機関回転角でみて所定の回
転角分の停止期間を置いて、コントローラ５２はプッシ
ャ３０をその休止位置に向けて後退させる（ステップＳ
２８）。この後、ステップＳ２９の判別結果が真にな
り、プッシャ３０が休止位置に復帰すると、コントロー
ラ５２はステップ２３以降のステップを繰り返して実施
する。

【００４３】上述したプッシャ３０の前進制御ルーチン
によれば、プッシャ３０の前進動作を低速モードと高速
モードの２段階に分けて実施しているから、集積製品Ｂ
に対するプッシャ３０の衝突時、プッシャ３０の前進を
低速モードで行うことで、集積製品Ｂに凹みなどの損傷
を与えることなく、その集積製品Ｂを包装ライン４の胴
折り完了位置まで押し込むことができる。

【００４４】また、プッシャ３０はサーボモータ４６か
らの動力により前進されるので、そのストロークＳＴの
変更をも容易に行え、集積製品Ｂのサイズ変更に容易に
対処することができる。更に、プッシャ３０の高速モー
ドは、集積製品ＢがフィルムシートＳの胴折りを開始し
た後に実施されるから、その高速モードでの高速前進ピ
ーク速度Ｖ_Hが高速であっも、フィルムシートＳの胴折
りを確実且つ安定して行われることになる。

【００４５】更にまた、前進制御ルーチン及び供給ルー
チンに共通して、これらルーチンにて設定される包装フ
ィルムＦの繰出しピーク速度、フィルムシートＳの搬送
ピーク速度、プッシャ３０の高速前進ピーク速度は機関
回転角に基づいて設定されるので、フィードローラ１
２、サイドバキュームベルト２４及びプッシャ３０など
は集積包装機の運転サイクルに比例した速度で駆動され
ることになり、集積包装機の包装速度の変更にも容易に
対応することができる。

【００４６】この発明は上述した一実施例に制約される
ものではなく、例えば各部の具体的な構成は種々に変更
可能であり、また、被包装品としては集積製品に限ら
す、単一の製品であってもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の包装機に
よれば、独立した駆動源により、プッシャを低速モード
と高速モードの２段階で前進させるようにしたから、そ
の被包装品に凹みなどの損傷を与えることなく、被包装
品の押し込みを行え、被包装品のサイズ変更に容易に対
処することができる。

【００４８】請求項２の包装機によれば、切断して得た
包装シートを独立した駆動源により搬送できるから、包
装材の切断位置を一定としても、所望の長さの包装シー
トを供給でき、被包装品のサイズ変更に容易に対処する
ことができる。請求項３の包装機によれば、請求項１，
２の構成を備えているから、これら請求項１，２の効果
を共に有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】集積包装機の機能を示した概略斜視図である。

【図２】集積包装機の一部をその制御系とともに示した
概略図である。

【図３】機関回転角に対する各部の作動を示したタイミ
ングチャートである。

【図４】フィルムシートの供給ルーチンを示したフロー
チャートである。

【図５】初期状態にある包装フィルムの繰出しを示した
図である。

【図６】図５の状態からの包装フィルムの第１繰出しを
示した図である。

【図７】図６の状態から包装フィルムが切断される様子
を示した図である。

【図８】包装フィルムの切断が完了し、フィルムシート
が形成された状態を示す図である。

【図９】フィルムシートの供給が完了した状態を示す図
である。

【図１０】プッシャの前進制御ルーチンを示したフロー
チャートである。

【図１１】プッシャの各段階での前進を順次示した図で
ある。

【符号の説明】

２搬送ライン４包装ライン１２フィードローラ１６カッタユニット２２カッタ２４サイドバキュームベルト２６駆動プーリ２８エレベータ２９昇降ホルダ３０プッシャ３８駆動プーリ４２サーボモータ４４サーボモータ４６サーボモータ５２コントローラ６０タッチパネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺な包装材を所定の長さ毎に切断して
包装シートを形成し、この包装シートを所定のシート供
給面に沿って供給するシート供給手段と、前記シート供
給面と直交する方向に被包装品を前進させ、この被包装
品を前記包装シートとともに包装ライン内に押し込んで
前記包装シートを胴折りする押し込み手段とを備え、前
記包装ライン内にて前記被包装品が移送される過程に
て、前記胴折り以降の包装工程を実施する包装機におい
て、前記押し込み手段は、前記シート供給面と直交する方向
に進退可能に配置されたプッシャと、前記プッシャを進退させる独立した駆動源と、前記駆動源を制御し、前記プッシャの前進動作を前記プ
ッシャが前記被包装品と共に包装シートに当接するまで
の低速前進段階と、前記被包装品を前記包装シートと共
に前記包装ライン内に押し込む高速前進段階とに分けて
実行する制御手段とを具備したことを特徴とする包装
機。
【請求項２】長尺な包装材を所定の長さ毎に切断して
包装シートを形成し、この包装シートを所定のシート供
給面に沿って供給するシート供給手段と、前記シート供
給面と直交する方向に被包装品を前進させ、この被包装
品を前記包装シートとともに包装ライン内に押し込んで
前記包装シートを胴折りする押し込み手段とを備え、前
記包装ライン内にて前記被包装品が移送される過程に
て、前記胴折り以降の包装工程を実施する包装機におい
て、前記シート供給手段は、前記包装材を前記シート供給面
上に繰り出す繰出し手段と、前記包装材を切断し、前記シート供給面上に包装シート
を形成する切断手段と、前記繰出し手段とは独立して前記包装シートを搬送する
搬送手段とを具備したことを特徴とする包装機。
【請求項３】請求項１及び２にそれぞれ記載の前記押
し込み手段及び前記シート供給手段を共に具備したこと
を特徴とする包装機。