JPH1179117A - Packaging machine - Google Patents
Packaging machineInfo
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- JPH1179117A JPH1179117A JP24289297A JP24289297A JPH1179117A JP H1179117 A JPH1179117 A JP H1179117A JP 24289297 A JP24289297 A JP 24289297A JP 24289297 A JP24289297 A JP 24289297A JP H1179117 A JPH1179117 A JP H1179117A
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- packaging
- sheet
- pusher
- packaged
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、長尺な包装材か
ら切断して得た包装シートにより、被包装品を包装する
ための包装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging machine for packaging an article to be packaged with a packaging sheet obtained by cutting a long packaging material.
【０００２】[0002]
【関連する背景技術】この種の包装機は例えば特開平3-
148421号公報に開示されている。この公知の包装機は、
長尺な包装材としての包装フィルムをカッタにより所定
の長さのフィルムシートに切断し、このフィルムシート
とともに被包装品を包装ライン内に押し込むことで、そ
の包装工程を開始するものとなっている。つまり、包装
ライン内にフィルムシートとともに被包装品が押し込ま
れることで、フィルムシートの胴折りが行われ、この
後、被包装品が包装ライン内にて胴折り以降の包装工程
が順次実施される。[Related Background Art] This type of packaging machine is disclosed in
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 148421. This known packaging machine,
The packaging process is started by cutting a packaging film as a long packaging material into a film sheet of a predetermined length by a cutter and pushing an article to be packaged into the packaging line together with the film sheet. . In other words, when the packaged product is pushed into the packaging line together with the film sheet, the film sheet is folded, and thereafter, the packaged product is sequentially packaged in the packaging line. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した公知の包装機
の場合、包装ライン内への被包装品の押し込みにはプッ
シャが使用されており、このプッシャは包装機本体の駆
動軸からの動力を受け、カム機構及びクラッチにより進
退されるものとなっている。このため、被包装品のサイ
ズ、即ち、その押し込み方向のサイズが異なる場合、プ
ッシャのストローク調整はカムの交換により行わなけれ
ばならず、被包装品のサイズ変更に容易に対処すること
ができない。In the case of the above-described known packaging machine, a pusher is used to push the articles to be packaged into the packaging line, and the pusher uses the power from the drive shaft of the packaging machine body. The lever is moved forward and backward by a cam mechanism and a clutch. For this reason, when the size of the article to be packaged, that is, the size in the pushing direction is different, the stroke adjustment of the pusher must be performed by exchanging the cam, and it is not easy to cope with the size change of the article to be packaged.
【０００４】また、被包装品のサイズが同一であって
も、その被包装品が強度的に弱いものであると、被包装
品への衝突時、プッシャの前進速度が過度になって被包
装品に凹みなどの損傷を発生させる虞があり、強度的に
異なる種々の被包装品に対しても容易に対処することが
できない。更に、プッシャの進退速度は包装機本体の機
械回転数によって決定されるから、その高速化を独立し
て図ることかできない。[0004] Further, even if the size of the articles to be packaged is the same, if the articles to be packaged are weak in strength, at the time of collision with the articles to be packaged, the advancing speed of the pusher becomes excessive and the There is a possibility that damage such as dents may occur in the product, and it is not possible to easily cope with various types of packaged products having different strengths. Further, since the forward / backward speed of the pusher is determined by the mechanical rotation speed of the packaging machine main body, the speed cannot be independently increased.
【０００５】一方、公知の包装機の場合、包装フィルム
はフィードローラによりシート供給面上に繰り出され、
そして、切断後のフィルムシートはバキュームベルトに
吸着された状態でシート供給面上の所定の供給位置まで
搬送されるものの、これらフィードローラ及びバキュー
ムベルトは共通の駆動源からの動力を受けて駆動される
ものとなっている。On the other hand, in the case of a known packaging machine, a packaging film is fed out onto a sheet supply surface by a feed roller.
Then, the cut film sheet is conveyed to a predetermined supply position on the sheet supply surface while being attracted to the vacuum belt, but these feed rollers and the vacuum belt are driven by receiving power from a common drive source. It has become something.
【０００６】このため、被包装品のサイズ変更に伴い、
包装フィルムの繰出し長さやフィルムシートの搬送距離
を可変し、所望の長さのフィルムシートを前記供給位置
に位置付けるには、その繰出し及び搬送が一義的に連動
して行われるため、前述したカッタによる包装フィルム
の切断位置を変更する必要が生じ、被包装品のサイズ変
更に容易に対処することができない。[0006] For this reason, with the size change of the packaged product,
In order to vary the feeding length of the packaging film and the feeding distance of the film sheet, and to position the film sheet of a desired length at the supply position, the feeding and feeding are uniquely performed in conjunction with each other. It is necessary to change the cutting position of the packaging film, and it is not easy to cope with a change in the size of the packaged product.
【０００７】この発明は上述の事情に基づいてなされた
もので、その目的とするところは被包装品のサイズ変更
に容易に対処することができる包装機を提供することに
ある。The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a packaging machine which can easily cope with a change in the size of an article to be packaged.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的はこの発明に
よって達成され、請求項１の包装機は、プッシャを進退
させる独立した駆動源と、この駆動源を制御し、プッシ
ャの前進動作をそのプッシャが被包装品と共に包装シー
トに当接するまでの低速前進段階と、被包装品を前記包
装シート共に包装ライン内に押し込む高速前進段階とに
分けて実行させる制御手段とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION The above object is achieved by the present invention. According to a first aspect of the present invention, there is provided a packaging machine having an independent drive source for moving a pusher forward and backward, and controlling the drive source so as to control the forward movement of the pusher. There is provided control means for separately performing a low-speed advance step until the pusher contacts the packaging sheet together with the article to be packaged, and a high-speed advance step of pushing the article into the packaging line together with the packaging sheet.
【０００９】請求項１の包装機によれば、プッシャは被
包装品に包装シートを介して低速で衝突し、この後、そ
の前進速度を増加させて、被包装品を包装シートととも
に包装ライン内に押し込む。請求項２の包装機は、包装
材をシート供給面上に繰出す繰出し手段と、この繰出し
手段とは独立して、切断後の包装シートをシート供給面
に沿って搬送する搬送手段とを備えている。According to the packaging machine of the first aspect, the pusher collides with the article to be packaged at a low speed via the packaging sheet, and thereafter, the forward speed is increased, so that the article to be packaged and the packaging sheet are put together in the packaging line. Press The packaging machine according to claim 2 includes a feeding unit that feeds the packaging material onto the sheet supply surface, and a transport unit that transports the cut packaging sheet along the sheet supply surface independently of the feeding unit. ing.
【００１０】請求項２の包装機によれば、繰出し手段は
被包装品のサイズに応じた長さだけ包装シートを繰出
し、そして、搬送手段は切断後の包装シートをその長さ
に拘わらず所定の供給位置まで搬送する。請求項３の包
装機は、請求項１の構成と請求項２の構成とを組み合わ
せたものであり、請求項１及び請求項２の作用を発揮す
る。According to the packaging machine of the second aspect, the feeding means feeds out the packaging sheet by a length corresponding to the size of the article to be packaged, and the transport means feeds the cut packaging sheet to a predetermined length regardless of its length. To the supply position. A packaging machine according to a third aspect is a combination of the configuration according to the first aspect and the configuration according to the second aspect, and exhibits the functions of the first aspect and the second aspect.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１を参照すると、集積型包装機
は、製品Ａ1を押せ押せ方式で搬送する搬送ライン２
と、この搬送ライン２の上方に配置された包装ライン４
とを備えており、この包装ライン４は搬送ライン２の終
端近傍から同一の方向に延びている。図１中、搬送ライ
ン２及び包装ライン４は１点鎖線のみで示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, an integrated packaging machine comprises a conveying line 2 for conveying a product A1 in a press-and-press manner.
And a packaging line 4 disposed above the transport line 2
The packaging line 4 extends in the same direction from near the end of the transport line 2. In FIG. 1, the transport line 2 and the packaging line 4 are shown only by dashed lines.
【００１２】包装ライン４の上方には包装材としての包
装フィルムＦの供給ライン６が配置されている。この供
給ライン６は一対のフィルムロール８，１０を備え、一
方のフィルムロール８から包装フィルムＦが引き出され
ている。この場合、他方のフィルムロール１０は待機ロ
ールである。フィルムロール８から引き出された包装フ
ィルムＦは多数のガイドローラを経てフィードローラ
（繰出し手段）１２とピンチローラ１４との間に導か
れ、フィードローラ１２の回転により下方に向け且つ繰
出し搬送面（シート供給面）に沿って繰り出される。Above the packaging line 4, a supply line 6 for a packaging film F as a packaging material is arranged. The supply line 6 includes a pair of film rolls 8 and 10, and the packaging film F is drawn from one of the film rolls 8. In this case, the other film roll 10 is a standby roll. The packaging film F pulled out from the film roll 8 is guided between a feed roller (feeding means) 12 and a pinch roller 14 via a number of guide rollers, and is rotated downward by the rotation of the feed roller 12 to feed out and feed the sheet (sheet). (Supply surface).
【００１３】繰出し搬送面は、搬送ライン２の終端と包
装ライン４の始端との間に規定され、フィードローラ１
２の下方位置から搬送ライン２側に垂直に延びている。
更に、包装フィルムＦにはフィードローラ１２よりも上
流位置にて開封テープＴが連続して張り付けられるよう
になっており、この開封テープＴはテープロール１８か
ら連続して繰り出されるものとなっている。The feeding conveying surface is defined between the end of the conveying line 2 and the starting end of the packaging line 4,
2 and extends vertically toward the transport line 2 side.
Further, an opening tape T is continuously attached to the packaging film F at a position upstream of the feed roller 12, and the opening tape T is continuously fed out from the tape roll 18. .
【００１４】図２に示されているように繰出し搬送面
は、左右に離間した一対の無端状サイドバキュームベル
ト２４（搬送手段）と、これらサイドバキュームベルト
２４間に位置したセンタバキュームベルト（図示しな
い）とから構成されており、センタバキュームベルトは
サイドバキュームベルト２４の上部のみに位置し、サイ
ドバキュームベルト２４と連動可能である。各バキュー
ムベルトは上下に離間した歯付きプーリに掛け回されて
おり、その上側の歯付きプーリ２６が駆動プーリとなっ
ている。As shown in FIG. 2, the feeding and conveying surface includes a pair of endless side vacuum belts 24 (transporting means) which are separated from each other left and right, and a center vacuum belt (not shown) located between these side vacuum belts 24. ), And the center vacuum belt is located only above the side vacuum belt 24 and can be interlocked with the side vacuum belt 24. Each of the vacuum belts is wound around a toothed pulley that is separated vertically, and a toothed pulley 26 above the pulley is a driving pulley.
【００１５】フィードローラ１２から包装フィルムＦの
繰出しと同時にバキュームベルトが走行されると、フィ
ードローラ１２から繰り出された包装フィルムＦは、サ
イドバキュームベルト２４及びセンタバキュームベルト
に吸着され、繰出し搬送面に沿って搬送されることにな
る。フィードローラ１２とサイドバキュームベルト２４
との間にはカッタユニット（切断手段）１６が配置され
ており、このカッタユニット１６は固定刃２０と可動
刃、即ち、カッタ２２から構成されている。カッタ２２
は固定刃２０に対して進退可能であり、繰出し搬送面上
に繰り出された包装フィルムＦを開封テープＴとともに
切断し、繰出し搬送面上にて所定長さのフィルムシート
Ｓを形成する。それ故、フィルムシートＳには開封テー
プ片ｔ（図１参照）が予め備えられている。When the vacuum belt is run at the same time as the feeding of the packaging film F from the feed roller 12, the packaging film F fed from the feed roller 12 is attracted to the side vacuum belt 24 and the center vacuum belt, and is transferred to the feeding and conveying surface. Will be transported along. Feed roller 12 and side vacuum belt 24
A cutter unit (cutting means) 16 is disposed between the cutter unit and the cutter unit 16. The cutter unit 16 includes a fixed blade 20 and a movable blade, that is, a cutter 22. Cutter 22
Is capable of moving forward and backward with respect to the fixed blade 20, cuts the packaging film F fed out on the feed-out transport surface together with the opening tape T, and forms a film sheet S of a predetermined length on the feed-out transport surface. Therefore, the film sheet S is provided with an opening tape piece t (see FIG. 1) in advance.
【００１６】搬送ライン２の終端にはエレベータ２８が
配置されている。このエレベータ２８は、搬送ライン２
と同一のレベル位置から搬送ライン２と包装ライン４と
の中間レベル位置までの範囲内で昇降可能となってお
り、そして、その中間レベル位置にはラッチ型の昇降ホ
ルダ２９が配置されている。この昇降ホルダ２９は中間
レベル位置と包装ライン４の始端との間にて昇降可能と
なっている。At the end of the transport line 2, an elevator 28 is arranged. The elevator 28 is connected to the transport line 2
Can be moved up and down within the range from the same level position as the above to an intermediate level position between the transport line 2 and the packaging line 4, and a latch type elevating holder 29 is arranged at the intermediate level position. The elevating holder 29 can be moved up and down between the intermediate level position and the beginning of the packaging line 4.
【００１７】図２の状態にあるとき、昇降ホルダ２９は
包装ライン４と同一レベルの上昇位置に位置付けられ、
そして、エレベータ２８は搬送ライン２と同一レベルの
下降位置にある。この状態にて、エレベータ２８は搬送
ライン２から製品Ａ1を所定個数だけ受け取り、エレベ
ータ２８上に製品列Ａ2が形成される同時に、昇降ホル
ダ２９は中間レベル位置に下降する。この後、製品列Ａ
2がエレベータ２８とともに上昇されると、その製品列
Ａ2は中間レベル位置にある昇降ホルダ２９に受け取ら
れ、この昇降ホルダ２９とともに上昇され、包装ライン
４と同一のレベルに位置付けられる。In the state shown in FIG. 2, the elevating holder 29 is positioned at the same level as the packaging line 4, and
The elevator 28 is located at the same level as the transport line 2 at the lower position. In this state, the elevator 28 receives a predetermined number of products A1 from the transport line 2, and the product row A2 is formed on the elevator 28, and at the same time, the lifting holder 29 is lowered to the intermediate level position. After this, product row A
When the elevator 2 is lifted together with the elevator 28, the product line A2 is received by the lifting holder 29 located at the intermediate level position, is raised together with the lifting holder 29, and is positioned at the same level as the packaging line 4.
【００１８】一方、中間レベル位置にて、保持ホルダ２
９上に製品列Ａ2が既に受け取られている状態にて、次
の製品列Ａ2がエレベータ２８とともに上昇されると、
昇降ホルダ２９上にて製品列Ａ2を上下２段に重ね合わ
せた集積製品Ｂ（図１参照）が形成され、そして、この
集積製品Ｂは昇降ホルダ２９とともに包装ライン４と同
一のレベルまで上昇される。それ故、上述の昇降ホルダ
２９を使用すれば、製品列Ａ2を任意の段数に積み上げ
た集積製品Ｂを被包装品として包装ライン４と同一のレ
ベルに供給することができる。On the other hand, at the intermediate level position, the holding holder 2
9, when the next product row A2 is raised together with the elevator 28 while the product row A2 has already been received,
An integrated product B (see FIG. 1) is formed on the elevating holder 29 by stacking the product rows A2 in two vertical stages, and the integrated product B is raised together with the elevating holder 29 to the same level as the packaging line 4. You. Therefore, if the above-described lifting holder 29 is used, an integrated product B obtained by stacking the product rows A2 in an arbitrary number of stages can be supplied as a packaged product at the same level as the packaging line 4.
【００１９】図２に示されているように搬送ライン２の
上方にはプッシャ３０が配置されており、このプッシャ
３０はロッド３２を介してスライダ３４に支持されてい
る。スライダ３４はタイミングベルトからなる往復駆動
ベルト３６の走行に連動して往復動可能であり、この往
復駆動ベルト３６は一対の歯付きプーリ３８，４０に掛
け回され、一方の歯付きプーリ３８が駆動プーリとなっ
ている。スライダ３４の往復動はロッド３２を介し、包
装ライン４に向けてプッシャ３０を前進させることがで
きる。As shown in FIG. 2, a pusher 30 is disposed above the transport line 2, and the pusher 30 is supported by a slider 34 via a rod 32. The slider 34 can reciprocate in conjunction with the travel of a reciprocating drive belt 36 composed of a timing belt. The reciprocal drive belt 36 is wound around a pair of toothed pulleys 38 and 40, and one of the toothed pulleys 38 is driven. It is a pulley. The reciprocating movement of the slider 34 can advance the pusher 30 toward the packaging line 4 via the rod 32.
【００２０】従って、今、前述したフィルムシートＳが
サイドバキュームベルト２４上（繰出し搬送面上）の所
定の供給位置にあり、そして、昇降ホルダ２９の上昇に
伴い集積製品Ｂが包装ライン４と同一レベルにあると
き、プッシャ３０の前進は、昇降ホルダ２９上の集積製
品ＢをフィルムシートＳとともに包装ライン４内の胴折
り完了位置まで押し込むことになる。この押し込みによ
り、公知の如くフィルムシートＳは集積製品Ｂによって
Ｕ字形に胴折りされる（図１参照）。Therefore, the above-mentioned film sheet S is now at a predetermined supply position on the side vacuum belt 24 (on the feeding / conveying surface), and the integrated product B is the same as the packaging line 4 with the elevation of the elevating holder 29. When the pusher 30 is at the level, the advance of the pusher 30 pushes the integrated product B on the elevating holder 29 together with the film sheet S to the body folding completion position in the packaging line 4. As a result, the film sheet S is folded into a U-shape by the integrated product B (see FIG. 1).
【００２１】この後、図１に示されているように包装ラ
イン４内を集積製品Ｂが移送される過程にて、前後の耳
折り、サイドフラップの上フラップ折り、サイドフラッ
プの下フラップ折り、そして、サイドシールが順次実行
されて包装の完了した集積包装品Ｃが得られ、この集積
包装品Ｃは排出シュートを介して搬出される。上述した
フィルムシートＳの折り込みは公知であり、その詳細は
図示とともに省略する。Thereafter, as shown in FIG. 1, in the process of transferring the integrated product B in the packaging line 4, the front and rear ear folds, the upper flaps of the side flaps, the lower flaps of the side flaps, Then, the side seals are sequentially executed to obtain the packaged package C in which packaging is completed, and the packaged package C is carried out via the discharge chute. The above-described folding of the film sheet S is known, and details thereof are omitted in the drawings.
【００２２】図２に示されているように前述したフィー
ドローラ１２、サイドバキュームベルト２４の駆動プー
リ２６及び往復駆動ベルト３６の駆動プーリ３８はそれ
ぞれ独立したサーボモータ４２，４４，４６（駆動源）
に接続されている。これらサーボモータ４２，４４，４
６は対応するドライバ４８及び出力インタフェース５０
を介してコントローラ５２に電気的に接続されている。
コントローラ５２は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）や
ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶メモリを備えたマイクロコン
ピュータを含み、サーボモータ４２，４４，４６、つま
り、フィードローラ１２、サイドバキュームベルト２４
及び往復駆動ベルト３６の駆動を制御する。As shown in FIG. 2, the feed roller 12, the drive pulley 26 of the side vacuum belt 24, and the drive pulley 38 of the reciprocating drive belt 36 are independent servo motors 42, 44, 46 (drive sources).
It is connected to the. These servo motors 42, 44, 4
6 is a corresponding driver 48 and output interface 50
Is electrically connected to the controller 52 via the.
The controller 52 includes a microcomputer having a microprocessor (MPU) and a storage memory such as a ROM and a RAM, and includes servo motors 42, 44, 46, that is, the feed roller 12, the side vacuum belt 24 and the like.
And the drive of the reciprocating drive belt 36 is controlled.
【００２３】このため、コントローラ５２には入力イン
タフェース５４を介して種々のセンサやスイッチなどの
センサ類５６が電気的に接続されている。このセンサ類
５６には、集積包装機における主軸の回転角を検出する
角度検出器、カッタ２２やプッシャ３０の作動状態を検
出するセンサ、そして、サイドバキュームベルト２４上
でのフィルムシートＳの供給位置を検出するセンサなど
が含まれている。To this end, sensors 56 such as various sensors and switches are electrically connected to the controller 52 via an input interface 54. The sensors 56 include an angle detector that detects the rotation angle of the main shaft in the stacking and packaging machine, a sensor that detects the operating state of the cutter 22 and the pusher 30, and a supply position of the film sheet S on the side vacuum belt 24. And the like for detecting the
【００２４】また、コントローラ５２には通信インタフ
ェース５８を介してタッチパネル６０が電気的に接続さ
れており、このタッチパネル６０からは集積包装機にお
ける主軸の回転数がコントローラ５２に入力されるとと
もに、フィードローラ１２から繰り出すべきフィルムシ
ートＳの繰出し長さＬF、サイドバキュームベルト２４
による包装フィルムＦ及びフィルムシートＳの搬送長さ
ＬS、そして、プッシャ３０のストロークＳＴが集積製
品Ｂのサイズに応じてコントローラ５２に入力される。A touch panel 60 is electrically connected to the controller 52 via a communication interface 58. From the touch panel 60, the number of revolutions of the main shaft of the stacking and packaging machine is input to the controller 52, and a feed roller is provided. The feeding length L F of the film sheet S to be fed from the side 12, the side vacuum belt 24
The transport length L S of the packaging film F and the film sheet S and the stroke ST of the pusher 30 are input to the controller 52 according to the size of the integrated product B.
【００２５】図３を参照すると、コントローラ５２によ
るプッシャ３０、フィードローラ１２、サイドバキュー
ムベルト２４及びカッタ２２の駆動制御に関し、そのタ
イミングチャートが示されている。ここで、タイミング
チャートの横軸は集積包装機の主軸の回転角、即ち、機
関回転角を示している。タイミングチャートから明らか
なように機関回転角３６０°の範囲、つまり、１機械サ
イクル中にて、プッシャ３０、フィードローラ１２、サ
イドバキュームベルト２４及びカッタ２２はその１サイ
クルの動作を完了し、そして、フィードローラ１２によ
る繰出し、サイドサクションベルト２４による搬送はそ
れぞれカッタ２２の切断動作期間を挟み前後に分けて実
施され、また、プッシャ３０の前進動作もまた低速モー
ドと高速モードとの２段階に分けて実施されている。Referring to FIG. 3, there is shown a timing chart of drive control of the pusher 30, the feed roller 12, the side vacuum belt 24, and the cutter 22 by the controller 52. Here, the horizontal axis of the timing chart indicates the rotation angle of the main shaft of the stacking and packaging machine, that is, the engine rotation angle. As is clear from the timing chart, the pusher 30, the feed roller 12, the side vacuum belt 24, and the cutter 22 complete the operation of one cycle in the range of the engine rotation angle of 360 °, that is, in one machine cycle, and The feeding by the feed roller 12 and the conveyance by the side suction belt 24 are respectively performed before and after the cutting operation period of the cutter 22, and the forward movement of the pusher 30 is also divided into two stages of a low speed mode and a high speed mode. It has been implemented.
【００２６】図４には、コントローラ５２にて実行され
るフィルムシートＳの供給ルーチンが示されており、こ
の供給ルーチンについて以下に説明する。供給ルーチン
先ず、コントローラ５２にて、フィードローラ１２によ
る繰出し長さＬF、サイドバキュームベルト２４による
搬送長さＬSがそれぞれ読み込まれると（ステップＳ
１）、これらの繰出し長さＬF及び搬送長さＬSに基づ
き、コントローラ５２は、第１及び第２繰出し期間中の
繰出し長さＬF1，ＬF2及び繰出しピーク速度ＶF、そし
て、第１及び第２搬送期間中の搬送長さＬS1，ＬS2及び
搬送ピーク速度ＶSをそれぞれ設定する（ステップＳ
２）。なお、これらの設定に関し、フィードローラ１２
及びサイドバキュームベルト２４の駆動開始時及び停止
時における加減速度が考慮されていることは言うまでも
ない。FIG. 4 shows a supply routine of the film sheet S executed by the controller 52. This supply routine will be described below. Supply Routine First, when the controller 52 reads the feed length L F by the feed roller 12 and the transport length L S by the side vacuum belt 24 (step S).
1), based on these feed length L F and the transport length L S, controller 52, feed length in the first and second feed period L F1, L F2 and unwinding peak velocity V F, and, the The transport lengths L S1 and L S2 and the transport peak speed V S during the first and second transport periods are set (step S).
2). In addition, regarding these settings, the feed roller 12
Needless to say, the acceleration / deceleration at the time of starting and stopping the driving of the side vacuum belt 24 is taken into consideration.
【００２７】ここで、ＬF＝ＬF1＋ＬF2であり、これら
繰出し長さＬF1，ＬF2及び繰出しピーク速度ＶFは、集
積包装機の機械サイクルからプッシャ３０の前進に要す
る期間やカッタ２２の作動に要する期間を除いた許容時
間に基づいて設定される。また、搬送ピーク速度Ｖ
Sは、繰出しピーク速度ＶFよりも若干速い速度、例えば
ＶS：ＶFが１：０．９となるように設定され、そして、
搬送長さＬS1，ＬS2、つまり、搬送長さＬS2は切断によ
り得たフィルムシートＳをサイドバキュームベルト２４
（繰出し搬送面）上の所定供給位置に位置付けるべく設
定されている。Here, L F = L F1 + L F2 , and the delivery lengths L F1 , L F2 and delivery peak speed V F are determined by the time required for the pusher 30 to advance from the mechanical cycle of the stacking and packaging machine and the cutter 22. Is set based on the permissible time excluding the period required for the operation of. Also, the transport peak speed V
S is set to be a speed slightly higher than the delivery peak speed V F , for example, V S : V F becomes 1: 0.9, and
The transport lengths L S1 and L S2 , that is, the transport length L S2, are obtained by cutting the film sheet S obtained by cutting the side vacuum belt 24.
It is set so as to be positioned at a predetermined supply position on the (delivery conveyance surface).
【００２８】次に、コントローラ５２は集積包装機が運
転中にあるか否かを判別し（ステップＳ２）、この判別
結果が真（Yes）のときに次のステップＳ４を実施し、
一方、その判別結果が偽（No）のとき、ステップＳ３の
実行を繰り返して待機する。ここで、ステップＳ３が真
となる条件は集積包装機の運転スイッチがオンの場合で
ある。Next, the controller 52 determines whether or not the stacking and packaging machine is in operation (step S2), and when the determination result is true (Yes), performs the next step S4.
On the other hand, when the result of the determination is false (No), the execution of step S3 is repeated to wait. Here, the condition in which step S3 is true is when the operation switch of the stacking and packaging machine is on.
【００２９】ステップＳ４では、包装フィルムＦの第１
繰出し及び第１搬送が可能であるか否かが判別され、こ
こでは図３から明らかなようにプッシャ３０の動作が後
退期間に入っているときに、その判別結果が真となり、
フィードローラ１２による包装フィルムＦの第１繰出し
及びサイドバキュームベルト２４による搬送が前述した
第１繰出し長さＬF1及び繰出しピーク速度ＶF、そし
て、第１搬送長さＬS1及び搬送ピーク速度ＶSに基づい
て開始される（ステップＳ５）。In step S4, the first of the packaging film F
It is determined whether or not the feeding and the first transport are possible. Here, as is apparent from FIG. 3, when the operation of the pusher 30 is in the retreat period, the determination result is true,
The first feeding of the packaging film F by the feed roller 12 and the feeding by the side vacuum belt 24 are the first feeding length L F1 and the feeding peak speed V F , and the first feeding length L S1 and the feeding peak speed V S. (Step S5).
【００３０】従って、フィードローラ１２は図５に示す
状態の包装フィルムＦ、即ち、後述する第２繰出しが完
了した状態の包装フィルムＦを繰出し、図６に示すよう
にサイドバキュームベルト２４に沿って更に垂下させ、
そして、この繰出しと同時に。サイドバキュームベルト
２４による搬送が開始される結果、包装フィルムＦの下
側部分はサイドバキュームベルト２４に吸着されながら
搬送される。ここで、前述したように搬送ピーク速度Ｖ
Sは繰出しピーク速度ＶFよりも速いので、包装フィルム
Ｆの下側部分はサイドバキュームベルト２４上を滑りな
がら垂下されることになる。このとき、カッタ２２から
包装フィルムＦの下端までの長さは、形成すべきフィル
ムシートＳの長さ、つまり、繰出し長さＬFに一致して
いる。Therefore, the feed roller 12 feeds out the packaging film F in the state shown in FIG. 5, that is, the packaging film F in a state in which the second feeding described later is completed, and along the side vacuum belt 24 as shown in FIG. Let it drop further,
And at the same time as this delivery. As a result of the start of the conveyance by the side vacuum belt 24, the lower portion of the packaging film F is conveyed while being attracted to the side vacuum belt 24. Here, as described above, the transport peak speed V
Since S is faster than the feeding peak velocity V F, the lower portion of the packaging film F will be suspended while sliding side vacuum belt 24 above. At this time, the length from the cutter 22 to the lower end of the packaging film F, the length to be formed film sheet S, i.e., coincides with the feed length L F.
【００３１】上述した包装フィルムＦの第１繰出し及び
サイドバキュームベルト２４による第１搬送が完了する
と、ステップＳ６の判定結果は真となる。具体的には、
コントローラ５２は出力インタフェース５０からのサー
ボモータ４２，４４の駆動制御に対応したフィードバッ
ク信号を受取り、これらフィードバック信号に基づき、
第１繰出し（ＬF1）及び第１搬送（ＬS1）が完了したか
否かを判定する。When the first feeding of the packaging film F and the first transport by the side vacuum belt 24 are completed, the determination result in step S6 becomes true. In particular,
The controller 52 receives feedback signals corresponding to drive control of the servo motors 42 and 44 from the output interface 50, and based on these feedback signals,
It is determined whether the first feeding (LF1) and the first transport (LS1) have been completed.
【００３２】ステップＳ６の判別結果が真になると、コ
ントローラ５２はカッタ２２を前進させる（ステップＳ
７）。この後、図７に示されるようにカッタ２２の前進
が完了し、その前進位置でのカッタ２２が検出センサに
て検出されると、ステップＳ８の結果が真となり、コト
ローラ５２はカッタ２２を元の位置まで後退させる（ス
テップＳ９）。When the result of the determination in step S6 becomes true, the controller 52 advances the cutter 22 (step S6).
7). Thereafter, as shown in FIG. 7, when the advance of the cutter 22 is completed, and the cutter 22 at the advanced position is detected by the detection sensor, the result of step S8 becomes true, and the controller 52 returns the cutter 22 to the original position. (Step S9).
【００３３】カッタ２２の後退が完了し、その後退位置
でのカッタ２２が検出センサにて検出されると、ステッ
プＳ１０の判別結果が真となり、この時点、図８に示さ
れるようにサイドバキュームベルト２４上にフィルムシ
ートＳが吸着状態にて形成される。この後、コントロー
ラ５２は、カッタ２２の後退完了を受けて、包装フィル
ムＦの第２繰出し及びサイドバキュームベルト２４によ
る第２搬送を、前述した第２繰出し長さＬF2及び繰出し
ピーク速度ＶF、そして、第２搬送長さＬS2及び搬送ピ
ーク速度ＶSに基づいて開始する（ステップＳ１１）。
従って、図８に示す状態からフィードローラ１２により
包装フィルムＦが繰り出される一方、サイドバキューム
ベルト２４上のフィルムシートＳは所定の供給位置に向
けて搬送される。ここでの第２繰出し（ＬF2）及び第２
搬送（ＬS2）が完了し、出力インタフェース５０からの
サーボモータ４２，４４の駆動制御に対応したフィード
バック信号に基づき、ステップＳ１２の判別結果が真に
なると、コントローラ５２はステップＳ３以降のステッ
プを繰り返して実施する。When the retraction of the cutter 22 is completed and the cutter 22 at the retreat position is detected by the detection sensor, the result of the determination in step S10 becomes true, and at this time, as shown in FIG. On the film 24, a film sheet S is formed in a suction state. Thereafter, in response to the completion of the retreat of the cutter 22, the controller 52 performs the second feeding of the packaging film F and the second feeding by the side vacuum belt 24, the second feeding length L F2 and the feeding peak speed V F , as described above. Then, to start on the basis of the second conveying length L S2 and the transport peak velocity V S (step S11).
Accordingly, the packaging film F is fed out by the feed roller 12 from the state shown in FIG. 8, while the film sheet S on the side vacuum belt 24 is conveyed toward a predetermined supply position. The second feeding (LF2) and the second
When the conveyance (LS2) is completed and the determination result in step S12 becomes true based on the feedback signal corresponding to the drive control of the servo motors 42 and 44 from the output interface 50, the controller 52 repeats the steps from step S3. carry out.
【００３４】第２繰出し及び第２搬送が完了すると、図
９に示されているようにフィルムシートＳは包装ライン
４をそのセンタとした供給位置に位置付けられ、そし
て、包装フィルムＦの下端は図５の初期状態と同一のレ
ベル位置まで垂下される。ここで、前述した搬送ピーク
速度ＶSと繰出しピーク速度ＶFとの速度差に基づき、フ
ィルムシートＳは包装フィルムＦの下端から分離され
る。When the second feeding and the second conveyance are completed, as shown in FIG. 9, the film sheet S is positioned at the supply position with the wrapping line 4 at the center, and the lower end of the wrapping film F is shown in FIG. 5 is dropped to the same level position as the initial state. Here, based on the speed difference between the transport peak velocity V S and unwinding peak velocity V F described above, the film sheet S is separated from the lower end of the packaging film F.
【００３５】また、図９に示されているようにフィルム
シートＳが供給位置に位置付けられる前に、昇降ホルダ
２９と共に集積製品Ｂは包装ライン４と同一のレベルま
で既に上昇して、その位置に待機しており、これによ
り、プッシャ３０による集積製品Ｂの押し込み準備が完
了した状態となっている。コントローラ５２は、フィー
ドローラ１２とサイドバキュームベルト２４の駆動を別
々のサーボモータ４２，４４により独立して制御できる
ので、集積製品Ｂのサイズに応じて、その長さの異なる
フィルムシートＳを形成でき、そして、そのフィルムシ
ートＳを供給位置に正確に位置付けることができる。つ
まり、フィルムシートＳの供給に関し、集積製品Ｂのサ
イズ変更にも容易に対処することができる。Before the film sheet S is positioned at the supply position as shown in FIG. 9, the integrated product B together with the elevating holder 29 has already risen to the same level as the packaging line 4 and is at that position. In this state, the pusher 30 is ready to push the integrated product B. Since the controller 52 can independently control the driving of the feed roller 12 and the side vacuum belt 24 by the separate servo motors 42 and 44, it is possible to form the film sheets S having different lengths according to the size of the integrated product B. , And the film sheet S can be accurately positioned at the supply position. That is, regarding the supply of the film sheet S, it is possible to easily cope with a change in the size of the integrated product B.
【００３６】図１０には、コトローラ５２にて実行され
るプッシャ３０の前進制御ルーチンが示されており、こ
の前進制御ルーチンについて以下に説明する。前進制御
ルーチン先ず、コントローラ５２は前述したプッシャ３
０のストロークＳＴ、低速モード中におけるプッシャ３
０の低速前進ピーク速度ＶL及び前進加速度ａ、そし
て、後退期間中におけるプッシャ３０の後退ピーク速度
ＶRをそれぞれ読み込む（ステップＳ２１）。ここで、
ストロークＳＴは集積製品Ｂのサイズを考慮し、その集
積製品Ｂを前述した一定の胴折り完了位置まで押し込む
だけの長さに設定される。また、図１１に示されている
ようにプッシャ３０が休止位置Ｐ0にあるとき、プッシ
ャ３０と昇降ホルダ２９上の集積製品Ｂとの間には集積
製品Ｂのサイズに拘わりなく必要最小限の間隔Ｄ（例え
ば５mm程度）が確保されている。なお、間隔Ｄはプッシ
ャ３０のストロークＳＴに含まれる。FIG. 10 shows a forward control routine of the pusher 30 executed by the controller 52. The forward control routine will be described below. Forward Control Routine First, the controller 52 operates the pusher 3 described above.
0 stroke ST, pusher 3 during low speed mode
0 of slow advancement peak velocity V L and the forward acceleration a, and reads the backward peak rate V R of the pusher 30 during the retraction period, respectively (step S21). here,
In consideration of the size of the integrated product B, the stroke ST is set to a length enough to push the integrated product B to the above-described fixed body folding completion position. Further, when the pusher 30 is at the rest position P0 as shown in FIG. 11, the minimum distance between the pusher 30 and the integrated product B on the elevating holder 29 is required regardless of the size of the integrated product B. D (for example, about 5 mm) is secured. The interval D is included in the stroke ST of the pusher 30.
【００３７】そして、低速前進ピーク速度ＶL及び前進
加速度ａは固定値であり、プッシャ３０が図１１に示す
衝突位置Ｐ1にて集積製品Ｂに衝突するとき、この集積
製品Ｂに凹みなどの損傷を与えることのない速度及び加
速度にそれぞれ設定されており、そして、後退ピーク速
度ＶRはサーボモータ４６の最高回転速度によって決定
されている。The low-speed forward peak speed VL and forward acceleration a are fixed values, and when the pusher 30 collides with the integrated product B at the collision position P1 shown in FIG. , And the reverse peak speed V R is determined by the maximum rotation speed of the servomotor 46.
【００３８】次に、コントローラ５２は、低速前進ピー
ク速度ＶL及び前進加速度ａに基づき、高速モード中に
おけるプッシャ３０の高速前進ピーク速度ＶHが演算さ
れる。ここで、高速モードは、プッシャ３０が図１１に
示す胴折り開始位置Ｐ2、即ち、機関回転角でみてα1
（図３参照）に到達した時点から開始され、この胴折り
開始位置Ｐ2は集積製品ＢがフィルシートＳをＸ（例え
ば１５mm）だけ押し込む位置に設定されている。Next, the controller 52 on the basis of the low-speed forward peak rate V L and longitudinal acceleration a, fast forward peak rate V H of the pusher 30 in the high-speed mode is calculated. Here, in the high-speed mode, the pusher 30 moves the body folding start position P2 shown in FIG.
(See FIG. 3). The body folding start position P2 is set at a position where the integrated product B pushes the fill sheet S by X (for example, 15 mm).
【００３９】そして、その高速前進ピーク速度ＶHはプ
ッシャ３０が機関回転角でみて一定の回転角α2（前述
した胴折り完了位置に相当）にて、そのストロークＳＴ
を達成すべく設定される。つまり、低速前進ピーク速度
ＶLのみでプッシャ３０の前進を行ったときに得られる
ストロークが図３に示されているようにＳＴ1であると
すると、高速前進ピーク速度ＶHは、残りのストローク
ＳＴ2（＝ＳＴ−ＳＴ1）を達成すべく設定される。ここ
で、高速モードでのプッシャの再加速度や終了時の減速
度はそれぞれａ，−ａに設定されている。Then, the high-speed forward peak speed VH is adjusted such that the pusher 30 has a stroke ST2 at a constant rotation angle α2 (corresponding to the above-described body folding completion position) when viewed from the engine rotation angle.
Is set to achieve That is, assuming that the stroke obtained when the pusher 30 moves forward only at the low-speed forward peak speed VL is ST1 as shown in FIG. 3, the high-speed forward peak speed VH becomes the remaining stroke ST2. (= ST−ST1). Here, the re-acceleration of the pusher and the deceleration at the end of the pusher in the high-speed mode are set to a and -a, respectively.
【００４０】具体的には、高速前進ピーク速度ＶHは、
次式に基づき算出される。 ＶH＝ＶL＋（ａ／２）×（ｔ−（ｔ2−４×ＳＴ2／ａ）
1/2 ） ここで、ｔ（図３参照）は、ストロークＳＴ２を得るの
に要する時間を示している。次に、コントローラ５２は
集積包装機が運転中にあるか否かを判別し（ステップＳ
２３）、ここでの判別結果が真であると、プッシャ３０
の前進が可能であるか否かを判別する（ステップＳ２
４）。ここでの判別結果は前述したフィルムシートＳの
供給が完了しており、且つ、機関回転角がプッシャ３０
の前進回転角に達したときに真となる。Specifically, the high speed forward peak speed V H is
It is calculated based on the following equation. V H = V L + (a / 2) × (t− (t 2 −4 × ST 2 / a)
1/2 ) Here, t (see FIG. 3) indicates the time required to obtain the stroke ST2. Next, the controller 52 determines whether or not the stacking and packaging machine is in operation (Step S).
23) If the determination result is true, the pusher 30
It is determined whether the vehicle can advance (step S2).
4). The determination result here indicates that the supply of the film sheet S has been completed and that the engine rotation angle is
True when the forward rotation angle is reached.
【００４１】ステップＳ２４の判別結果が真になると、
コントローラ５２はプッシャ３０を先ず低速モードで前
進させ、図１１に示す衝突位置Ｐ1にて集積製品Ｂに衝
突ささせる。この後、コントローラ５２はプッシャ３０
が図１１に示す胴折り開始位置Ｐ2に達したとき、高速
モードにてプッシャ３０を更に前進させ、そして、図１
１に示す胴折り経過位置Ｐ3を経て、そのストロークＳ
Ｔを達成し、これにより、集積製品Ｂは前述した包装ラ
イン４の胴折り完了位置に押し出す。When the result of the determination in step S24 becomes true,
The controller 52 first advances the pusher 30 in the low-speed mode and causes the pusher 30 to collide with the integrated product B at the collision position P1 shown in FIG. Thereafter, the controller 52 operates the pusher 30
Reaches the body folding start position P2 shown in FIG. 11, the pusher 30 is further advanced in the high-speed mode.
After the body folding progress position P3 shown in FIG.
T is achieved, whereby the integrated product B is pushed to the above-described body folding completion position of the packaging line 4.
【００４２】この後、コントローラ５２は、出力インタ
フェース５０からのサーボモータ４６の駆動制御に対応
したフィードバック信号に基づき、プッシャ３０の前進
が完了したか否かを判別する（ステップＳ２６）。ここ
での判別結果が真になると、コントローラ５２はプッシ
ャ３０の後退が可能であるか否かを判別し（ステップＳ
２７）、ここでの判別結果が真になったとき、つまり、
プッシャ３０の前進完了から機関回転角でみて所定の回
転角分の停止期間を置いて、コントローラ５２はプッシ
ャ３０をその休止位置に向けて後退させる（ステップＳ
２８）。この後、ステップＳ２９の判別結果が真にな
り、プッシャ３０が休止位置に復帰すると、コントロー
ラ５２はステップ２３以降のステップを繰り返して実施
する。Thereafter, the controller 52 determines whether or not the advance of the pusher 30 has been completed based on a feedback signal corresponding to the drive control of the servomotor 46 from the output interface 50 (step S26). If the determination result is true, the controller 52 determines whether the pusher 30 is capable of retreating (step S).
27), when the result of the determination here is true, that is,
After a stop period of a predetermined rotation angle from the viewpoint of the engine rotation angle from the completion of the forward movement of the pusher 30, the controller 52 moves the pusher 30 backward toward the rest position (step S).
28). Thereafter, when the result of the determination in step S29 becomes true and the pusher 30 returns to the rest position, the controller 52 repeats the steps from step 23 onward.
【００４３】上述したプッシャ３０の前進制御ルーチン
によれば、プッシャ３０の前進動作を低速モードと高速
モードの２段階に分けて実施しているから、集積製品Ｂ
に対するプッシャ３０の衝突時、プッシャ３０の前進を
低速モードで行うことで、集積製品Ｂに凹みなどの損傷
を与えることなく、その集積製品Ｂを包装ライン４の胴
折り完了位置まで押し込むことができる。According to the forward control routine of the pusher 30 described above, the forward operation of the pusher 30 is performed in two stages of the low speed mode and the high speed mode.
When the pusher 30 advances in the low-speed mode when the pusher 30 collides with the integrated product B, the integrated product B can be pushed into the body folding completion position of the packaging line 4 without damaging the integrated product B such as a dent. .
【００４４】また、プッシャ３０はサーボモータ４６か
らの動力により前進されるので、そのストロークＳＴの
変更をも容易に行え、集積製品Ｂのサイズ変更に容易に
対処することができる。更に、プッシャ３０の高速モー
ドは、集積製品ＢがフィルムシートＳの胴折りを開始し
た後に実施されるから、その高速モードでの高速前進ピ
ーク速度ＶHが高速であっも、フィルムシートＳの胴折
りを確実且つ安定して行われることになる。Since the pusher 30 is moved forward by the power from the servomotor 46, the stroke ST can be easily changed, and the change in the size of the integrated product B can be easily dealt with. Furthermore, high-speed mode of the pusher 30 is integrated from product B is performed after starting the folding cylinder film sheet S, also a fast forward peak rate V H at the high-speed mode is fast, the barrel of the film sheet S The folding is performed reliably and stably.
【００４５】更にまた、前進制御ルーチン及び供給ルー
チンに共通して、これらルーチンにて設定される包装フ
ィルムＦの繰出しピーク速度、フィルムシートＳの搬送
ピーク速度、プッシャ３０の高速前進ピーク速度は機関
回転角に基づいて設定されるので、フィードローラ１
２、サイドバキュームベルト２４及びプッシャ３０など
は集積包装機の運転サイクルに比例した速度で駆動され
ることになり、集積包装機の包装速度の変更にも容易に
対応することができる。Further, common to the forward control routine and the supply routine, the peak feeding speed of the packaging film F, the peak conveying speed of the film sheet S, and the high-speed forward peak speed of the pusher 30 are set in these routines. The feed roller 1 is set based on the angle.
2. Since the side vacuum belt 24 and the pusher 30 are driven at a speed proportional to the operation cycle of the stacking and packaging machine, it is possible to easily cope with a change in the packaging speed of the stacking and packaging machine.
【００４６】この発明は上述した一実施例に制約される
ものではなく、例えば各部の具体的な構成は種々に変更
可能であり、また、被包装品としては集積製品に限ら
す、単一の製品であってもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the specific structure of each part can be changed in various ways, and the packaged product is not limited to an integrated product. It may be a product.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の包装機に
よれば、独立した駆動源により、プッシャを低速モード
と高速モードの２段階で前進させるようにしたから、そ
の被包装品に凹みなどの損傷を与えることなく、被包装
品の押し込みを行え、被包装品のサイズ変更に容易に対
処することができる。As described above, according to the packaging machine of the first aspect, the pusher is advanced in two stages of the low-speed mode and the high-speed mode by the independent driving source. The packaged product can be pushed in without causing any damage such as damage to the packaged product, and the size of the packaged product can be easily changed.
【００４８】請求項２の包装機によれば、切断して得た
包装シートを独立した駆動源により搬送できるから、包
装材の切断位置を一定としても、所望の長さの包装シー
トを供給でき、被包装品のサイズ変更に容易に対処する
ことができる。請求項３の包装機によれば、請求項１，
２の構成を備えているから、これら請求項１，２の効果
を共に有している。According to the packaging machine of the second aspect, the packaging sheet obtained by cutting can be transported by an independent drive source, so that a packaging sheet of a desired length can be supplied even if the cutting position of the packaging material is fixed. In addition, it is possible to easily cope with a change in the size of the article to be packaged. According to the packaging machine of claim 3, claim 1,
Since the second configuration is provided, both of the effects of the first and second aspects are provided.
【図１】集積包装機の機能を示した概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing functions of an integrated packaging machine.
【図２】集積包装機の一部をその制御系とともに示した
概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a part of an integrated packaging machine together with its control system.
【図３】機関回転角に対する各部の作動を示したタイミ
ングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing the operation of each part with respect to the engine rotation angle.
【図４】フィルムシートの供給ルーチンを示したフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a supply routine of a film sheet.
【図５】初期状態にある包装フィルムの繰出しを示した
図である。FIG. 5 is a view showing the feeding of a packaging film in an initial state.
【図６】図５の状態からの包装フィルムの第１繰出しを
示した図である。FIG. 6 is a view showing a first feeding of the packaging film from the state of FIG. 5;
【図７】図６の状態から包装フィルムが切断される様子
を示した図である。FIG. 7 is a view showing a state where the packaging film is cut from the state of FIG. 6;
【図８】包装フィルムの切断が完了し、フィルムシート
が形成された状態を示す図である。FIG. 8 is a view showing a state in which the cutting of the packaging film is completed and a film sheet is formed.
【図９】フィルムシートの供給が完了した状態を示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing a state where the supply of the film sheet is completed.
【図１０】プッシャの前進制御ルーチンを示したフロー
チャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a pusher forward control routine.
【図１１】プッシャの各段階での前進を順次示した図で
ある。FIG. 11 is a view sequentially showing advance of each stage of the pusher.
２ 搬送ライン ４ 包装ライン １２ フィードローラ １６ カッタユニット ２２ カッタ ２４ サイドバキュームベルト ２６ 駆動プーリ ２８ エレベータ ２９ 昇降ホルダ ３０ プッシャ ３８ 駆動プーリ ４２ サーボモータ ４４ サーボモータ ４６ サーボモータ ５２ コントローラ ６０ タッチパネル 2 Conveying line 4 Packaging line 12 Feed roller 16 Cutter unit 22 Cutter 24 Side vacuum belt 26 Driving pulley 28 Elevator 29 Elevating holder 30 Pusher 38 Driving pulley 42 Servo motor 44 Servo motor 46 Servo motor 52 Controller 60 Touch panel
Claims (3)
包装シートを形成し、この包装シートを所定のシート供
給面に沿って供給するシート供給手段と、前記シート供
給面と直交する方向に被包装品を前進させ、この被包装
品を前記包装シートとともに包装ライン内に押し込んで
前記包装シートを胴折りする押し込み手段とを備え、前
記包装ライン内にて前記被包装品が移送される過程に
て、前記胴折り以降の包装工程を実施する包装機におい
て、 前記押し込み手段は、前記シート供給面と直交する方向
に進退可能に配置されたプッシャと、 前記プッシャを進退させる独立した駆動源と、 前記駆動源を制御し、前記プッシャの前進動作を前記プ
ッシャが前記被包装品と共に包装シートに当接するまで
の低速前進段階と、前記被包装品を前記包装シートと共
に前記包装ライン内に押し込む高速前進段階とに分けて
実行する制御手段とを具備したことを特徴とする包装
機。1. A sheet supply means for cutting a long packaging material into predetermined lengths to form a packaging sheet, and supplying the packaging sheet along a predetermined sheet supply surface; Pushing means for advancing the article to be packaged in a direction orthogonal to the package, pushing the article to be packaged together with the packaging sheet into a packaging line, and folding the packaging sheet in the body, wherein the article to be packaged in the packaging line is In the transporting process, in a packaging machine that performs a packaging process after the body folding, the pushing means includes a pusher arranged to be able to advance and retreat in a direction orthogonal to the sheet supply surface, and an independent pusher that advances and retreats the pusher. Controlling the drive source, the forward movement of the pusher at a low-speed forward stage until the pusher comes into contact with the packaging sheet together with the packaged article, and And a control means for performing a high-speed advance step of pushing the sheet into the packaging line together with the mounting sheet.
包装シートを形成し、この包装シートを所定のシート供
給面に沿って供給するシート供給手段と、前記シート供
給面と直交する方向に被包装品を前進させ、この被包装
品を前記包装シートとともに包装ライン内に押し込んで
前記包装シートを胴折りする押し込み手段とを備え、前
記包装ライン内にて前記被包装品が移送される過程に
て、前記胴折り以降の包装工程を実施する包装機におい
て、 前記シート供給手段は、前記包装材を前記シート供給面
上に繰り出す繰出し手段と、 前記包装材を切断し、前記シート供給面上に包装シート
を形成する切断手段と、 前記繰出し手段とは独立して前記包装シートを搬送する
搬送手段とを具備したことを特徴とする包装機。2. A sheet supply means for cutting a long packaging material into predetermined lengths to form a packaging sheet, and supplying the packaging sheet along a predetermined sheet supply surface; Pushing means for advancing the article to be packaged in a direction orthogonal to the package, pushing the article to be packaged together with the packaging sheet into a packaging line, and folding the packaging sheet in the body, wherein the article to be packaged in the packaging line is In the process of being transported, in a packaging machine that performs a packaging process after the body folding, the sheet supply means, a supply means for supplying the packaging material onto the sheet supply surface, and cutting the packaging material, A packaging machine comprising: cutting means for forming a packaging sheet on a sheet supply surface; and conveying means for conveying the packaging sheet independently of the feeding means.
し込み手段及び前記シート供給手段を共に具備したこと
を特徴とする包装機。3. A packaging machine comprising both the pushing means and the sheet feeding means according to claim 1 and 2, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24289297A JPH1179117A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Packaging machine |
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|---|---|---|---|
| JP24289297A JPH1179117A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Packaging machine |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH1179117A true JPH1179117A (en) | 1999-03-23 |
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| JP24289297A Pending JPH1179117A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Packaging machine |
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| Country | Link |
|---|---|
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