JPH11718A - 曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型交換方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型断面形状、金型長さ、ステージレイアウ
ト等の諸条件に対してフレキシブルに対応できる曲げ加
工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型交
換方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 自動プログラミング装置５が製品形状デ
ータに基づいて加工データ、曲げ加工順、使用金型及び
金型反転要否を決定し、この決定された加工データ、曲
げ加工順、使用金型に基づいて曲げ機械１により曲げ加
工が行なわれる。この曲げ加工に使用される金型は自動
プログラミング装置５により各曲げ工程に対して選択さ
れた使用金型データ及び個数データに基づいて検索さ
れ、金型保管棚９から選択される。この選択された金型
は自動プログラミング装置５で決定された金型反転要否
の情報に基づいて反転され、自動的に効率よく曲げ機械
１の金型装着部２１に装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曲げ加工に関する
金型を選択すると共に所望の金型を曲げ機械へ供給する
曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる
金型交換方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材の曲げ加工を行う曲げ機械の
例えば汎用プレスブレーキにおけるパンチとダイからな
る金型の金型交換方法には、通し曲げを主体とする場合
と小物製品を主体とする場合がある。

【０００３】前者の通し曲げを主体とする場合の金型交
換方法では、ほぼ曲げ機械全長に亘る長さで異なる断面
形状の金型を数種類、上部テーブル等のテーブルに予め
保管しておき、これらの金型をパンチ側はチェーン駆
動、エアシリンダ等の駆動装置で交互に交換し、ダイ側
は基本的な数種類の金型を下部テーブルの上面上で水平
方向へスライドさせて交換する。

【０００４】後者の小物製品を主体とする場合の金型交
換方法では、パンチ、ダイをダイセット方式でタレット
上に載せ、所望の１セットの金型を上下テーブル間に回
転移動させることにより交換する。また、長手方向に分
割された同一断面形状の複数の金型を設け、必要な長さ
に応じて前記複数の金型のうちの一部の金型をプレスブ
レーキの長手方向にスライドさせることによって長さの
みを変更するものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型交換方法においては、前者では金型の長さ及び
金型の表裏の変更、並びにテーブルの全長に亘る金型の
ステージレイアウトができないという問題点があった。

【０００６】また、前者におけるダイ側では金型の長さ
の変更ができず、また金型は基本的には水平面上に並ぶ
ことになるのでワークと金型との干渉が生じやすく、製
品形状に制限を受けるという問題点があった。

【０００７】上述した従来の金型交換方法の後者では、
比較的細長い金型をダイセット方式にするため長さに制
約が生じることや、金型が同一断面形状でも長さが異な
ると別のダイセットになるため金型セット数が増すなど
の理由により空間的な制約が生じるので、多数のダイセ
ットを設けることができないという問題点があった。

【０００８】また、後者において長手方向に分割された
同一断面形状の複数の金型を設けた場合では長さのみの
変更は可能であるが金型の断面形状を変更できないとい
う問題点があった。

【０００９】ほとんどのプレスブレーキ等の曲げ機械で
は多種少量生産が主であるが、従来の金型交換方法では
上述したように比較的類似形状における中、多量生産の
ためのものであるので、多種少量生産に対応できないと
いう問題点があった。

【００１０】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、金型断面形状、金型長さ、ス
テージレイアウト等の諸条件に対してフレキシブルに対
応できる曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システム
に用いる金型交換方法及びその装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の曲げ加工システムは、製品
形状データに基づき加工データ、曲げ加工順、使用金型
および金型反転要否を決定する自動プログラミング装置
と、この自動プログラミング装置で決定された加工デー
タ、曲げ加工順、使用金型の情報に基づき曲げ加工を行
う曲げ機械と、複数の金型を金型保管棚に検索自在に収
納および取出すと共に金型保管棚から所望の金型を前記
曲げ機械の金型装着部に装着すると共に自動プログラミ
ング装置で決定された金型反転要否の情報に基づき金型
を反転する金型交換装置と、を備え、前記自動プログラ
ミング装置により決定された加工順における各曲げ加工
工程に対して選択された使用金型データ及び個数データ
の情報に基づいて前記金型保管棚におけるアドレスを検
索し、このアドレスにある金型を前記金型交換装置によ
り取出し、金型反転要否情報に基づき前記金型を反転し
て曲げ機械の金型装着部に装着することを特徴とするも
のである。

【００１２】したがって、自動プログラミング装置が製
品形状データに基づいて加工データ、曲げ加工順、使用
金型及び金型反転要否を決定し、この決定された加工デ
ータ、曲げ加工順、使用金型に基づいて曲げ機械により
曲げ加工が行われる。この曲げ加工に使用される金型は
自動プログラミング装置により各曲げ工程に対して選択
された使用金型データ及び個数データに基づいて検索さ
れ、金型保管棚から選択される。この選択された金型は
自動プログラミング装置で決定された金型反転要否の情
報に基づいて反転され、自動的に効率よく曲げ機械の金
型装着部に装着される。

【００１３】請求項２によるこの発明の金型交換方法
は、曲げ機械のテーブルの裏面又は表面に備えた金型保
管棚内の所定のアドレスに収納されている複数のパン
チ、ダイからなる金型から製品形状データに基づいて使
用する所望のパンチ、ダイを自動プログラミング装置に
より自動的に選択して取出し、金型反転要否情報に基づ
いてパンチ、ダイの反転を行った後にパンチ、ダイを曲
げ機械の金型装着部に自動的に装着することを特徴とす
るものである。

【００１４】したがって、曲げ機械のテーブルの裏面又
は表面に金型を収納する金型保管棚が設けられ、この金
型保管棚から使用する金型が自動的に選択され取出さ
れ、金型反転要否情報に基づいて金型の反転を行った後
に自動的に効率よく曲げ機械の金型装着部に搬送され装
着されるので、多種少量生産に対応し、曲げ機械本体の
内部の種々の装置に支障を来すことなく、曲げ機械本体
の内部のスペースが有効に利用される。

【００１５】請求項３によるこの発明の金型交換装置
は、曲げ機械のテーブルの裏面又は表面に複数のパン
チ、ダイからなる金型を所定のアドレスに収納・取出し
自在に格納する金型保管棚と、製品形状データを入力す
る製品形状データ入力手段と、この製品形状データ入力
手段により入力された製品形状データに基づいて使用す
る金型を決定すると共に金型反転要否を決定する使用金
型決定手段と、この使用金型決定手段により決定された
金型が収納された前記アドレスを検索する金型検索手段
と、この金型検索手段により検索された金型を着脱自在
なクランプ装置を備えていると共にこのクランプした金
型を曲げ機械の金型装着部へ装着すべく前記金型の姿勢
を位置決めし搬送する金型搬送手段と、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。

【００１６】したがって、製品形状データ入力手段によ
り製品形状が入力され、使用金型決定手段により製品形
状データに基づいて使用金型が決定され、且つ金型反転
要否が決定される。金型検索手段により金型保管棚内の
金型から前記決定された金型が検索され、金型搬送手段
により金型保管棚内の金型がクランプ装置でクランプさ
れ取出され、しかも曲げ機械の金型装着部へ装着できる
姿勢に位置決めされ、金型装着部へ装着される。

【００１７】請求項４によるこの発明の金型交換装置
は、請求項３記載の金型交換装置において、前記クラン
プ装置はクランプしたパンチを前記金型保管棚へ格納す
る格納状態姿勢と曲げ機械の金型装着部へ取付ける機械
取付状態姿勢とに変換すべく水平軸回りに回転自在に設
けられていることを特徴とするものである。

【００１８】したがって、曲げ機械の金型装着部が下向
きである場合は、この金型装着部へ取り付ける機械取付
状態姿勢と格納状態姿勢とは上下に１８０°異なるが、
クランプ装置が水平軸まわりに回転するので、金型の機
械取付状態姿勢と格納状態姿勢は金型を曲げ機械の金型
装着部と金型保管棚との間を移動する途中の過程で容易
に自動的に変更される。

【００１９】請求項５によるこの発明の金型交換装置
は、請求項４記載の金型交換装置において、前記クラン
プ装置からのパンチを着脱自在であると共にこのパンチ
の表裏を反転する金型反転装置を設けたことを特徴とす
るものである。

【００２０】したがって、製品形状によってはワークと
金型との干渉を防止するために金型の表裏を反転して曲
げ機械の金型装着部へ取付ける場合がでてくるが、金型
反転装置により自動的に金型の表裏の反転が行われるの
で、多種少量生産に首尾よく対応する。

【００２１】請求項６によるこの発明の金型交換装置
は、請求項５記載の金型交換装置において、前記金型反
転装置はパンチの表裏を反転すべく垂直軸回りに回転自
在であることを特徴とするものである。

【００２２】したがって、金型を垂直軸まわりに回転す
るので、簡単な装置ではあるが金型の重量のバランスを
容易に図りながら容易に金型の表裏を反転できる。

【００２３】請求項７によるこの発明の金型交換装置
は、請求項５又は６記載の金型交換装置において、前記
金型反転装置を前記テーブルの裏面又は表面に設けてな
ることを特徴とするものである。

【００２４】したがって、テーブルの裏面に金型反転装
置を設けたので、曲げ機械の本体内部の各種装置や油圧
タンク等に対して支障を来すことがなく、曲げ機械の本
体内部のスペースを有効利用しており、他の格納スペー
スが不要となるので全体的にはスペース削減となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００２６】図１には、本実施の形態に係わる曲げ機械
としてのプレスブレーキ１と、このプレスブレーキ１に
対する金型交換装置３が示されている。

【００２７】プレスブレーキ１はごく一般的なものを用
いることができるが、金型の磨耗状況などを管理するた
め、加工実績を図示省略の親機である上位サーバへアウ
トプットできる形式のものが望ましい。

【００２８】また、前記金型交換装置３はパソコンのご
とき自動プログラミング装置５に接続されており、制御
されている。この自動プログラミング装置５は、プレス
ブレーキ１において対象となる加工製品の形状を示す三
面図、展開図あるいは立体姿図に基づいて、曲げ順序の
決定および使用される金型形状や金型長さ等を自動又は
作業者の指定により選択したり、選択された使用金型の
反転要否を決定したり、加工時におけるバックゲージ位
置（Ｌ値）の算出、ラムストローク量（Ｄ値）の算出、
段取り書の作製等を行う。

【００２９】また、自動プログラミング装置５は、子機
であるプレスブレーキ１の制御装置であるＮＣ装置７と
接続されており、前述のようにして得られたＮＣデータ
（主として曲げ角度を求めるためのラムの最終位置を制
御するためのＬ値やＤ値）や、金型データおよび曲げ順
序データ等の加工情報をプレスブレーキ１のＮＣ装置７
に送る。また、金型データについては、金型交換装置３
に並行して送られる。

【００３０】前記金型交換装置３は、種々の形状、寸法
のパンチＰとダイＤを収納・取出し自在に格納する金型
保管棚９、金型棚管理制御装置１１および図示せざる内
部処理装置を有しており、パンチＰとダイＤからなる金
型１３を着脱自在なクランプ装置１５を備え、このクラ
ンプ装置１５でクランプした金型１３をプレスブレーキ
１の上下部テーブル１７、１９の金型装着部２１へ搬送
して装着する金型搬送装置２３（金型搬送手段）が設け
られている。なお、金型装着部２１は金型１３を自動的
にクランプ及び解放する装置で構成されており、図２に
示されているようにパンチＰを装着する自動パンチクラ
ンパ２５とダイを装着する自動ダイクランパ２７であ
る。

【００３１】前記金型保管棚９は、プレスブレーキ１の
上部テーブル１７の裏面に多段の棚が設けられており、
各棚にはそれぞれアドレスが定められている。各金型１
３は断面形状、長さなどが異なる種々の金型１３が収納
されており、各アドレスには１本もののパンチＰやダイ
Ｄだけではなく、複数組み合わせて１セットの加工用パ
ンチＰ、ダイＤを構成する分割パンチＰ、ダイＤも収納
されている。

【００３２】金型保管棚９は、本実施の形態で示されて
いるような上部テーブル１７の裏面に限定されず、例え
ばプレスブレーキ１の上部テーブル１７の表面に設ける
ことができ、さらにプレスブレーキ１がラム下降式であ
ればラムの駆動部材が上部にあるので下部テーブル１９
の裏面又は表面に設けることもできる。

【００３３】金型保管棚９に収納されている金型１３は
様々な寸法のセグメントで構成されており、セグメント
の組合わせによって任意の長さの金型１３を選択するこ
とが可能になっている。

【００３４】金型棚管理制御装置１１は、金型保管棚９
に収納されている金型形状やセグメントの組み合わせ、
棚のアドレスをデータベースとして記憶していると共
に、自動プログラミング装置５から送られてくる金型デ
ータに基づいて所望の金型１３を棚から選択してプレス
ブレーキ１の金型装着部２１へ搬送し装着するための制
御を行う。

【００３５】また、金型棚管理制御装置１１は、プレス
ブレーキ１のＮＣ装置７とネットワークにより結合され
ており、ＮＣ装置７から送信されてくる各金型セグメン
ト単位での加工回数情報をデータベースとして有してい
る。

【００３６】この加工回数情報は、金型１３の磨耗状況
の把握に利用され、所定回数使用された金型１３につい
ては研磨を行うべき旨を作業者に知らせることもでき
る。また、加工回数情報はプレスブレーキ１のＮＣ装置
７を介して加工実績として図示せざる上位のサーバ（デ
ータベース）に随時記憶される。

【００３７】マンマシンインターフェースのごとき図示
せざる内部処理装置は、作業者に必要な加工前のブラン
ク材（展開図）、図面、加工後の立体化された姿図ある
いは各曲げ線毎に必要な金型１３を確認又は選択するた
めの曲げ線情報からなる図形情報等を外部からの情報と
して得る。

【００３８】また、製品名称、数量等の生産管理上必要
とされる情報もネットワーク化されている。金型１３を
指定する作業者は加工をはじめる製品番号を呼出し、加
工する製品の加工部分を図面上より支持することによ
り、必要な金型１３をプレスブレーキ１の金型装着部２
１に搬送し装着するよう制御する。

【００３９】図１を参照するに、金型搬送装置２３はク
ランプ装置１５でクランプした金型１３をＸ軸方向（図
１において左右方向）、Ｚ軸方向（図１において上下方
向）、Ｙ軸方向（図１において紙面に直交する方向）に
移動自在である。

【００４０】より詳しくは、プレスブレーキ１の長手方
向の両側にはＺ軸ガイドビーム２９がＺ軸方向に延伸さ
れており、この２つのＺ軸ガイドビーム２９に渡る長さ
のＸ軸ガイドビーム３１が前記２つのＺ軸ガイドビーム
２９に案内されてＺ軸方向に移動位置決め自在に設けら
れている。すなわち、前記Ｘ軸ガイドビーム３１はサー
ボモータ、ねじ、ナット等で構成される公知の駆動機構
（図示省略）によりＺ軸方向に移動位置決めされる。

【００４１】前記Ｘ軸ガイドビーム３１の下面には図２
に示されているようにＸ軸ガイドレール３３がＸ軸方向
に延伸されており、このＸ軸ガイドレール３３に沿って
Ｘ軸方向に移動位置決め自在なＹ軸ガイドビーム３５が
設けられている。このＹ軸ガイドビーム３５もＸ軸ガイ
ドビーム３１と同様にサーボモータ、ねじ、ナット等で
構成される公知の駆動機構（図示省略）によりＸ軸方向
に移動位置決めされる。

【００４２】前記Ｙ軸ガイドビーム３５の下面には図２
に示されているようにＹ軸ガイドレール３７がＹ軸方向
に延伸されており、金型１３をクランプするクランプ装
置１５がクランプ装置支持部材３９を介して前記Ｙ軸ガ
イドレール３７に案内されてＹ軸方向に移動位置決め自
在に設けられている。このクランプ装置支持部材３９も
Ｘ軸ガイドビーム３１及びＹ軸ガイドビーム３５と同様
にサーボモータ、ねじ、ナット等で構成される公知の駆
動機構（図示省略）によりＹ軸方向に移動位置決めされ
る。

【００４３】クランプ装置１５は図３及び図４に示され
ているようにクランプ装置本体４１が軸受部４３を介し
て垂直方向に旋回可能にクランプ装置支持部材３９に軸
承されている。クランプ装置支持部材３９には前記軸受
部４３に連結される旋回モータ４５が固定されており、
クランプ装置本体４１は旋回モータ４５により１８０°
の角度で旋回される。

【００４４】さらに、クランプ装置本体４１には固定ジ
ョー４７と可動ジョー４９からなる一対のジョーが備え
られており、前記可動ジョー４９はクランプ装置本体４
１に前面に長手方向に延伸するジョーガイドレール５１
に沿って前記固定ジョー４７に接近離反自在に設けられ
ている。クランプ装置本体４１の後面にはクランプ駆動
モータ５３が固定され、その駆動軸に設けられたピニオ
ン５５に噛合するラック５７を介して可動ジョー４９が
移動するので、パンチＰやダイＤの長さに応じてクラン
プ可能である。

【００４５】前記一対のジョー４７、４９によりクラン
プされた金型１３はクランプ装置支持部材３９が旋回モ
ータ４５により旋回されることにより金型１３の先端の
チップ部が上向きあるいは下向きにされる。

【００４６】また、上部テーブル１７の裏面には図１に
示されているようにパンチＰの表裏を反転させるための
金型表裏反転装置５９が設けられている。

【００４７】図２を参照するに、金型表裏反転装置５９
は反転装置本体６１が上部テーブル１７の裏面に固定さ
れており、反転装置本体６１の上面には反転駆動モータ
６３により垂直軸回りに１８０°に旋回駆動される反転
テーブル６５が設けられており、この反転テーブル６５
の上面には金型１３の基部を着脱自在なパンチ装着部６
７が設けられている。

【００４８】図５を参照して、金型１３の検索動作につ
いて説明する。まずパンチＰを検索・選択する場合に
は、使用される中間板の形式により、例えば、ワンタッ
チ中間板、短尺中間板、両面中間板、ダイヤル式中間
板、油圧クランプ中間板等の項目の中から該当するもの
を選択する。また、断面形状について直剣、Ｒパンチ
Ｐ、グースネック、段曲げ等の項目から該当するものを
選択する。また、長さの項目から、分割、ヒンジ金型等
該当するものを選択する。以上によりパンチＰが選択さ
れるので、金型棚管理制御装置１１は金型保管棚９から
該当するパンチＰをプレスブレーキ１の金型装着部２１
に搬送し装着する。

【００４９】一方、ダイＤの選択も同様に、ダイホルダ
の形式からワンタッチダイホルダ、分割用ダイホルダ等
の項目から該当するものを選択する。また、Ｖ幅として
該当する寸法を選択すると共に鋭角曲げ、段曲げ等の項
目から該当するものを選択する。さらに、曲げ加工の断
面形状から２Ｖダイ、サッシ用１Ｖダイ等の項目から該
当するものを選択する。以上によりダイＤが選択される
ので、金型棚管理制御装置１１は金型保管棚９から該当
するダイＤをプレスブレーキ１の自動ダイクランパ２７
に搬送し装着する。

【００５０】以上のようにして、作業者はバーコード付
き現品表から製品番号と曲げ工程をサーチして金型セッ
トスタートボタンを押してスタートさせると、所望の金
型１３が自動セットされるのである。

【００５１】その一例として、図２に示されているパン
チＰが金型保管棚９から取り出され、プレスブレーキ１
の上部テーブル１７の下端の金型装着部２１へ自動的に
装着される動作を説明する。

【００５２】自動プログラミング装置５により選択され
た使用金型データ及び個数データに基づいて、クランプ
装置１５の一対のジョー４７、４９が金型保管棚９のパ
ンチＰラック５７内の所望のパンチＰの手前に移動する
ために、図１及び図２に示されているようにＸ軸ガイド
ビーム３１がＺ軸ガイドビーム２９に沿ってＺ軸方向へ
移動位置決めされると共に、Ｙ軸ガイドビーム３５がＸ
軸ガイドビーム３１のＸ軸ガイドレール３３に沿ってＸ
軸方向へ移動位置決めされる。

【００５３】金型保管棚９は図１に示されているように
上部がパンチＰを収納するパンチラック６９で、下部が
ダイＤを収納するダイラック７１に分かれている。パン
チラック６９内の所望のパンチＰの手前に移動位置決め
されたクランプ装置１５は、固定ジョー４７に対して可
動ジョー４９がクランプ駆動モータ５３により予め所望
のパンチＰの幅より拡げられており、Ｙ軸ガイドビーム
３５の下面のＹ軸ガイドレール３７に沿ってクランプ装
置支持部材３９を介してＹ軸方向に前進し移動位置決め
される。

【００５４】可動ジョー４９が移動して一対のジョー４
７、４９で所望のパンチＰがクランプされると、Ｘ軸ガ
イドビーム３１が少し上昇してパンチＰの基部がパンチ
ラック６９の収納部から抜脱される。次いで、クランプ
装置支持部材３９がＹ軸方向に後退し、パンチＰは図２
において二点鎖線の姿勢Ａ₁ で示されているように位置
している。この姿勢Ａ₁ はパンチＰが金型保管棚９に収
納されていた格納状態姿勢である。

【００５５】ここで、プレスブレーキ１の上部テーブル
１７の下端の自動パンチクランパ２５（金型装着部２
１）に装着されるパンチＰの機械取付状態姿勢は、図２
の実線で示されているように姿勢Ｃ₄ である。

【００５６】したがって、上述した姿勢Ａ₁ のパンチＰ
は、クランプ装置支持部材３９が旋回モータ４５により
１８０°の角度で旋回されても前記姿勢Ｃ₄ にならない
のでパンチＰの表裏を反転する必要が生じる。この金型
反転要否は予め自動プログラミング装置５により決定さ
れており、この自動プログラミング装置５からの金型反
転要否情報に基づいて金型棚管理制御装置１１により指
示され、Ｘ軸ガイドビーム３１及びＹ軸ガイドビーム３
５がＺ軸方向とＸ軸方向へ移動し、クランプ装置１５の
パンチＰが金型表裏反転装置５９の反転テーブル６５の
パンチ装着部６７へ位置決めされ、姿勢Ａ₂ で装着され
る。

【００５７】次いで、クランプ装置１５がＹ軸方向へ後
退して待機し、反転テーブル６５が反転駆動モータ６３
により垂直軸回りに１８０°に旋回駆動され、パンチＰ
は図２に示されているように姿勢Ａ₂ から姿勢Ｂ₁ に反
転される。

【００５８】このように金型表裏反転装置５９は簡単な
装置ではあるが、垂直軸まわりにパンチＰの重量のバラ
ンスを取りながら自動的に効率よくパンチＰの表裏の姿
勢を変更することができ、金型装着部２１への取付け状
態の姿勢に応じて金型を反転できるので多種少量生産に
首尾よく対応できる。

【００５９】クランプ装置１５が再びＹ軸方向へ前進
し、金型表裏反転装置５９の姿勢Ｂ₁のパンチＰはクラ
ンプ装置１５により取り出されて図２の姿勢Ｂ₂ に示さ
れているように位置する。

【００６０】クランプ装置本体４１が旋回モータ４５に
より１８０°の角度で旋回されることにより上述した姿
勢Ｂ₂ のパンチＰは、パンチＰの機械取付状態姿勢であ
る姿勢Ｃ₄ と同じ姿勢Ｃ₁ に旋回される。

【００６１】以上のように機械取付状態姿勢と格納状態
姿勢とは上下に１８０°異なるが、クランプ装置１５が
水平軸まわりに回転するのでパンチＰの姿勢を自動的に
変更することができ、多種少量生産に首尾よく対応でき
る。

【００６２】金型棚管理制御装置１１の指示によりＸ軸
ガイドビーム３１及びＹ軸ガイドビーム３５がＺ軸方向
とＸ軸方向へ移動し、さらにクランプ装置１５がＹ軸方
向へ移動し、パンチＰは姿勢Ｃ₂ 、姿勢Ｃ₃ を経てプレ
スブレーキ１の金型装着部２１に姿勢Ｃ₄ で装着され
る。

【００６３】パンチＰがプレスブレーキ１の上部テーブ
ル１７の下端の自動パンチクランパ２５から取り出さ
れ、金型保管棚９へ自動的に収納される動作は、上述し
た動作と逆の動作であるのでその説明を省略する。

【００６４】また、ダイＤが金型保管棚９から取り出さ
れ、プレスブレーキ１の下部テーブル１９の上面のダイ
Ｄ装着部へ自動的に装着される動作及びその逆の動作
は、上述したパンチＰの動作と同様であるので、その説
明を省略する。

【００６５】以上のようにして所望のパンチＰ、ダイＤ
は自動的に金型保管棚９から選択及び検索されて搬送さ
れプレスブレーキ１の金型装着部２１に装着されて所望
の曲げ加工が行われる。

【００６６】以上のことから、板金加工における展開図
を作製する際に決定された金型を、金型交換装置３が正
確に選択・検索し、金型反転要否を決定し、この決定さ
れたデータに基づいて金型を反転した後に搬送し、自動
的に効率よくプレスブレーキ１の金型装着部２１に装着
することができる。

【００６７】したがって、多種少量生産に対応して金型
を効率よく交換することができ、しかも金型保管棚９を
プレスブレーキ１の上部テーブル１７の裏面に設けたの
でプレスブレーキ１の本体内部の種々の装置に支障を来
すことなく、プレスブレーキ１の本体内部のスペースが
有効に利用される。

【００６８】また、前述の実施の形態における金型交換
装置３は自動プログラミング装置５からの金型情報によ
り金型の選択・搬送等を行っているが、図６には金型交
換装置３に設けた製品形状データ入力手段７３から製品
形状データを入力して金型を選択して反転、搬送し、曲
げ機械の金型装着部２１へ装着する場合が示されてい
る。

【００６９】この場合には、金型交換装置３は、複数の
金型を所定のアドレスに収納・取出し自在に格納する金
型保管棚９と、製品形状データを直接金型交換装置３に
入力する製品形状データ入力手段７３と、この製品形状
データ入力手段７３により入力された製品形状データに
基づいて使用する金型を決定すると共に金型反転要否を
決定する使用金型決定手段７５と、この使用金型決定手
段７５により決定された金型が収納された前記アドレス
を検索する金型検索手段７７と、この金型検索手段７７
により検索された金型を着脱自在なクランプ装置１５を
備えていると共にこのクランプした金型を曲げ機械の金
型装着部２１へ装着すべく前記金型の姿勢を位置決めし
搬送する金型搬送手段２３とを有している。

【００７０】このように金型交換装置３に直接入力する
ことにより、図６において実線の矢印で示されているよ
うに所望の金型を短時間で正確に金型保管棚９から取り
出して曲げ機械の金型装着部２１へ自動的に装着し、ま
た図６において点線の矢印で示されているように曲げ機
械の金型装着部２１に装着されている金型を金型保管棚
９の所定の場所に格納することを自動的に行うことがで
きる。

【００７１】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。

【００７２】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、自動プログラミ
ング装置が製品形状データに基づいて加工データ、曲げ
加工順、使用金型及び金型反転要否を決定し、この決定
された加工データ、曲げ加工順、使用金型に基づいて曲
げ機械により曲げ加工を行なう。この曲げ加工に使用さ
れる金型を自動プログラミング装置により各曲げ工程に
対して選択された使用金型データ及び個数データに基づ
いて検索し、金型保管棚から選択できる。この選択され
た金型を自動プログラミング装置で決定された金型反転
要否の情報に基づいて反転し、自動的に効率よく曲げ機
械の金型装着部に装着できる。以上のように、多種少量
生産に対応し、金型断面形状、金型長さ、ステージレイ
アウト等の諸条件に対してフレキシブルに対応できる曲
げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金
型交換方法を提供できる。

【００７３】請求項２の発明によれば、曲げ機械のテー
ブルの裏面又は表面に金型を収納する金型保管棚から使
用する金型を自動的に選択して取出し、金型反転要否情
報に基づいて金型の反転を行った後に自動的に効率よく
曲げ機械の金型装着部に搬送し装着できるので、多種少
量生産に対応し、曲げ機械本体の内部の種々の装置に支
障を来すことなく、曲げ機械本体の内部のスペースを有
効に利用できる。

【００７４】請求項３の発明によれば、製品形状データ
入力手段により製品形状を入力し、使用金型決定手段に
より製品形状データに基づいて使用金型を決定し、且つ
金型反転要否を決定する。金型検索手段により金型保管
棚内の金型から前記決定された金型を検索し、金型搬送
手段により金型保管棚内の金型をクランプ装置でクラン
プして取出し、しかも曲げ機械の金型装着部へ装着でき
る姿勢に位置決めし、自動的に効率よく曲げ機械の金型
装着部へ装着できる。

【００７５】請求項４の発明によれば、曲げ機械の金型
装着部が下向きである場合は、この金型装着部へ取り付
ける機械取付状態姿勢と格納状態姿勢とは上下に１８０
°異なるが、クランプ装置を水平軸まわりに回転させる
ので、金型の機械取付状態姿勢と格納状態姿勢は金型を
曲げ機械の金型装着部と金型保管棚との間を移動する途
中で容易に自動的に変更できる。

【００７６】請求項５の発明によれば、製品形状によっ
てはワークと金型との干渉を防止するために金型の表裏
を反転して曲げ機械の金型装着部へ取付ける場合がでて
くるが、金型反転装置により自動的に金型の表裏の反転
を行うので、多種少量生産に対応できる。

【００７７】請求項６の発明によれば、金型を垂直軸ま
わりに回転するので、簡単な装置であるが金型の重量の
バランスを図りながら容易に金型の表裏を反転できる。

【００７８】請求項７の発明によれば、テーブルの裏面
に金型反転装置を設けたので、曲げ機械の本体内部の各
種装置や油圧タンク等に対して支障を来すことがなく、
曲げ機械の本体内部のスペースを有効利用しており、他
の格納スペースが不要となるので全体的にはスペース削
減となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる曲げ加工システムおよびこの曲
げ加工システムに用いる金型交換装置を示すブロック図
である。

【図２】本発明に係わる曲げ加工システムおよびこの曲
げ加工システムに用いる金型交換装置の全体的な動作を
示す側面図である。

【図３】本発明に係わるクランプ装置の平面図である。

【図４】本発明に係わるクランプ装置の側面図である。

【図５】使用金型の選択を行なう際の検索項目の一例を
示す説明図である。

【図６】金型交換装置の構成及び金型交換の流れを示す
説明図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ３ 金型交換装置 ５ 自動プログラミング装置 ７ ＮＣ装置 ９ 金型保管棚 １１ 金型棚管理制御装置 １３ 金型 １５ クランプ装置 １７ 上部テーブル １９ 下部テーブル ２１ 金型装着部 ２３ 金型搬送装置 ２９ Ｚ軸ガイドビーム ３１ Ｘ軸ガイドビーム ３５ Ｙ軸ガイドビーム ４１ クランプ装置本体 ４５ 旋回モータ ４７ 固定ジョー ４９ 可動ジョー ５３ クランプ駆動モータ ５９ 金型表裏反転装置 ６１ 反転装置本体 ６３ 反転駆動モータ ６７ パンチ装着部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品形状データに基づき加工データ、曲
   げ加工順、使用金型および金型反転要否を決定する自動
   プログラミング装置と、この自動プログラミング装置で
   決定された加工データ、曲げ加工順、使用金型の情報に
   基づき曲げ加工を行う曲げ機械と、複数の金型を金型保
   管棚に検索自在に収納および取出すと共に金型保管棚か
   ら所望の金型を前記曲げ機械の金型装着部に装着すると
   共に自動プログラミング装置で決定された金型反転要否
   の情報に基づき金型を反転する金型交換装置と、を備
   え、前記自動プログラミング装置により決定された加工
   順番における各曲げ加工工程に対して選択された使用金
   型データ及び個数データの情報に基づいて前記金型保管
   棚におけるアドレスを検索し、このアドレスにある金型
   を前記金型交換装置により取出し、金型反転要否情報に
   基づき前記金型を反転して曲げ機械の金型装着部に装着
   することを特徴とする曲げ加工システム。
2. 【請求項２】 曲げ機械のテーブルの裏面又は表面に備
   えた金型保管棚内の所定のアドレスに収納されている複
   数のパンチ、ダイからなる金型から製品形状データに基
   づいて使用する所望のパンチ、ダイを自動プログラミン
   グ装置により自動的に選択して取出し、金型反転要否情
   報に基づいてパンチ、ダイの反転を行った後にパンチ、
   ダイを曲げ機械の金型装着部に自動的に装着することを
   特徴とする金型交換方法。
3. 【請求項３】 曲げ機械のテーブルの裏面又は表面に複
   数のパンチ、ダイからなる金型を所定のアドレスに収納
   ・取出し自在に格納する金型保管棚と、 製品形状データを入力する製品形状データ入力手段と、
   この製品形状データ入力手段により入力された製品形状
   データに基づいて使用する金型を決定すると共に金型反
   転要否を決定する使用金型決定手段と、 この使用金型決定手段により決定された金型が収納され
   た前記アドレスを検索する金型検索手段と、 この金型検索手段により検索された金型を着脱自在なク
   ランプ装置を備えていると共にこのクランプした金型を
   曲げ機械の金型装着部へ装着すべく前記金型の姿勢を位
   置決めし搬送する金型搬送手段と、を備えてなることを
   特徴とする金型交換装置。
4. 【請求項４】 前記クランプ装置はクランプしたパンチ
   を前記金型保管棚へ格納する格納状態姿勢と曲げ機械の
   金型装着部へ取付ける機械取付状態姿勢とに変換すべく
   水平軸回りに回転自在に設けられていることを特徴とす
   る請求項３記載の金型交換装置。
5. 【請求項５】 前記クランプ装置からのパンチを着脱自
   在であると共にこのパンチの表裏を反転する金型反転装
   置を設けたことを特徴とする請求項４記載の金型交換装
   置。
6. 【請求項６】 前記金型反転装置はパンチの表裏を反転
   すべく垂直軸回りに回転自在であることを特徴とする請
   求項５記載の金型交換装置。
7. 【請求項７】 前記金型反転装置を前記テーブルの裏面
   又は表面に設けてなることを特徴とする請求項５又は６
   記載の金型交換装置。