JPH1162673A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH1162673A JPH1162673A JP22681597A JP22681597A JPH1162673A JP H1162673 A JPH1162673 A JP H1162673A JP 22681597 A JP22681597 A JP 22681597A JP 22681597 A JP22681597 A JP 22681597A JP H1162673 A JPH1162673 A JP H1162673A
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- throttle valve
- intake air
- air amount
- valve opening
- estimated
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子制御スロットル弁装置を備えた空気量先
行燃料供給量追従制御方式の内燃機関の制御装置におい
て、常に正確な空燃比が得られるようにする。 【解決手段】 スロットル弁開度目標値TA′を所定時間
の間記憶し、この記憶値を用いて吸気弁閉弁時の推定吸
入空気量GNVLV を演算し、この推定吸入空気量GNVLV
と、現在の実際のスロットル弁開度から推定した現在の
吸入空気量GNBSE との偏差を現在の実際の吸入空気量の
検出値に加算して吸気弁閉弁時の補正吸入空気量GNFWD
を求める 内燃機関の制御装置において、現在の吸入空
気量GNBSE を推定するのに、現在の実際のスロットル弁
開度TAに代えて、現在時刻における推定スロットル開度
TA′を使用した。この結果、推定した将来の吸入空気量
GNVLVと推定した現在の吸入空気量GNBSE との間の定常
的なずれを相殺することができ、常に正確な空燃比を得
ることができる。
行燃料供給量追従制御方式の内燃機関の制御装置におい
て、常に正確な空燃比が得られるようにする。 【解決手段】 スロットル弁開度目標値TA′を所定時間
の間記憶し、この記憶値を用いて吸気弁閉弁時の推定吸
入空気量GNVLV を演算し、この推定吸入空気量GNVLV
と、現在の実際のスロットル弁開度から推定した現在の
吸入空気量GNBSE との偏差を現在の実際の吸入空気量の
検出値に加算して吸気弁閉弁時の補正吸入空気量GNFWD
を求める 内燃機関の制御装置において、現在の吸入空
気量GNBSE を推定するのに、現在の実際のスロットル弁
開度TAに代えて、現在時刻における推定スロットル開度
TA′を使用した。この結果、推定した将来の吸入空気量
GNVLVと推定した現在の吸入空気量GNBSE との間の定常
的なずれを相殺することができ、常に正確な空燃比を得
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関し、特に、電子制御スロットル弁を備えた内燃機関
において吸入空気量を先行させ、燃料供給量をこれに追
従させて空燃比を制御する方式の内燃機関の制御装置に
関する。
に関し、特に、電子制御スロットル弁を備えた内燃機関
において吸入空気量を先行させ、燃料供給量をこれに追
従させて空燃比を制御する方式の内燃機関の制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子制御燃料噴射制御方式の内燃
機関においては、吸入空気量を計測し、それに見合う燃
料噴射量を演算して空燃比を調節している。この空燃比
の調節方法は、吸入空気量はアクセルペダルの踏込み量
に応じて決まるという考え方に基づいている。このた
め、機関の加速時や減速時等のように吸入空気量の変化
が大きい時には、機関を制御するコンピュータにおける
吸入空気量の計測誤差が生じるという問題があった。
機関においては、吸入空気量を計測し、それに見合う燃
料噴射量を演算して空燃比を調節している。この空燃比
の調節方法は、吸入空気量はアクセルペダルの踏込み量
に応じて決まるという考え方に基づいている。このた
め、機関の加速時や減速時等のように吸入空気量の変化
が大きい時には、機関を制御するコンピュータにおける
吸入空気量の計測誤差が生じるという問題があった。
【０００３】そこで、アクセルペダルの踏込み量に応じ
てスロットル弁を電気的なアクチュエータを用いて制御
する電子制御スロットル弁を使用し、噴射燃料量を先に
決定し、後から吸入空気量を追従させる燃料供給量先
行、空気量追従制御方式のエンジン制御装置がある（特
公平７−３３７８１号公報参照）。特公平７−３３７８
１号公報に記載のエンジン制御装置には、アクセルペダ
ルの操作位置に応じて燃料供給量とスロットル弁開度を
調節するようにした燃料供給量先行、空気量追従制御方
式のエンジンにおいて、燃料供給量の制御に対して、ア
クセルペダルの操作位置とエンジンの回転速度に応じ
て、燃料が実際にシリンダに吸入されるまでの時間を所
定遅れ時間として、スロットル弁の開度制御にこの所定
時間の遅れ時間を設定する技術が開示されている。
てスロットル弁を電気的なアクチュエータを用いて制御
する電子制御スロットル弁を使用し、噴射燃料量を先に
決定し、後から吸入空気量を追従させる燃料供給量先
行、空気量追従制御方式のエンジン制御装置がある（特
公平７−３３７８１号公報参照）。特公平７−３３７８
１号公報に記載のエンジン制御装置には、アクセルペダ
ルの操作位置に応じて燃料供給量とスロットル弁開度を
調節するようにした燃料供給量先行、空気量追従制御方
式のエンジンにおいて、燃料供給量の制御に対して、ア
クセルペダルの操作位置とエンジンの回転速度に応じ
て、燃料が実際にシリンダに吸入されるまでの時間を所
定遅れ時間として、スロットル弁の開度制御にこの所定
時間の遅れ時間を設定する技術が開示されている。
【０００４】この遅れ時間の設定により、噴射された燃
料が実際にシリンダ内に吸入されるまでの時間が考慮さ
れ、シリンダ内における燃料量と吸入空気量とが精密に
制御されることになる。
料が実際にシリンダ内に吸入されるまでの時間が考慮さ
れ、シリンダ内における燃料量と吸入空気量とが精密に
制御されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
７−３３７８１号公報に記載のエンジン制御装置におい
ては、実際には、頻繁にエンジンの運転条件が変化する
ため、前述のように演算された遅れ時間はエンジン回転
数、燃料噴射量の変化によって変動する時間であり、特
に急激なアクセルペダルの操作時には変動量が過大であ
るため、スロットル弁が応答しきれない場合が発生し、
毎回のスロットル弁開度制御に当てはめてスロットル弁
開度を目標値に制御することが困難であり、正確な空燃
比を常に得ることができないという問題点があった。
７−３３７８１号公報に記載のエンジン制御装置におい
ては、実際には、頻繁にエンジンの運転条件が変化する
ため、前述のように演算された遅れ時間はエンジン回転
数、燃料噴射量の変化によって変動する時間であり、特
に急激なアクセルペダルの操作時には変動量が過大であ
るため、スロットル弁が応答しきれない場合が発生し、
毎回のスロットル弁開度制御に当てはめてスロットル弁
開度を目標値に制御することが困難であり、正確な空燃
比を常に得ることができないという問題点があった。
【０００６】そこで、本発明は、吸入空気量を先に決定
し、燃料供給量をこれに追従させて空燃比を制御する空
気量先行、燃料供給量追従制御方式を採用した電子制御
スロットル弁装置を備える内燃機関において、推定した
将来の吸入空気量と、推定した現在の吸入空気量との定
常的なずれを相殺することにより、常に正確な空燃比を
得ることができる内燃機関の制御装置を提供することを
目的としている。
し、燃料供給量をこれに追従させて空燃比を制御する空
気量先行、燃料供給量追従制御方式を採用した電子制御
スロットル弁装置を備える内燃機関において、推定した
将来の吸入空気量と、推定した現在の吸入空気量との定
常的なずれを相殺することにより、常に正確な空燃比を
得ることができる内燃機関の制御装置を提供することを
目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の発明の構成が図１に示される。第１の発明に
記載の内燃機関の制御装置は、アクセルペダルの操作位
置に応じてスロットル弁開度と燃料供給量を制御するよ
うにした空気量先行燃料追従制御方式の内燃機関の制御
装置であって、アクセルペダルの操作位置に応じたスロ
ットル弁開度目標値を算出するスロットル弁開度目標値
の算出手段と、算出されたスロットル弁開度目標値か
ら、スロットル弁の応答遅れを考慮してスロットル弁開
度推定値を算出するスロットル弁開度推定値の算出手段
と、スロットル弁開度目標値を所定時間の間記憶するス
ロットル弁開度目標値の記憶手段と、スロットル弁開度
推定値を所定時間の間記憶するスロットル弁開度推定値
の記憶手段と、記憶されたスロットル弁開度目標値を所
定時間の経過後にスロットル弁開度制御値として出力す
るスロットル弁開度制御値の出力手段と、このスロット
ル弁開度制御値に従ってスロットル弁を開閉駆動するス
ロットル弁の駆動手段と、機関の運転状態に応じて燃料
噴射気筒の吸気弁閉弁時刻を算出する吸気弁閉弁時刻の
算出手段と、記憶されたスロットル弁開度推定値と、燃
料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻とから、吸気弁閉弁時刻に
おける推定吸入空気量を現在の時刻において算出する推
定吸入空気量の算出手段と、内燃機関の吸気通路に設け
られて実際の吸入空気量を検出する吸入空気量の検出手
段と、記憶されたスロットル弁開度推定値のうち、現在
時刻におけるスロットル弁開度推定値から、現在時刻に
おける吸入空気量を算出する現在の吸入空気量の算出手
段と、吸気弁閉弁時刻における推定吸入空気量から現在
時刻における吸入空気量を減算して求めた偏差を、現在
時刻における実際の吸入空気量に加えることにより、補
正された燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻の吸入空気量を
算出する補正吸入空気量の算出手段と、この補正された
将来の吸入空気量と目標空燃比とから燃料供給量を算出
する燃料供給量の算出手段と、算出された燃料供給量の
燃料を供給する燃料供給手段と、を備えることを特徴と
している。
明の第１の発明の構成が図１に示される。第１の発明に
記載の内燃機関の制御装置は、アクセルペダルの操作位
置に応じてスロットル弁開度と燃料供給量を制御するよ
うにした空気量先行燃料追従制御方式の内燃機関の制御
装置であって、アクセルペダルの操作位置に応じたスロ
ットル弁開度目標値を算出するスロットル弁開度目標値
の算出手段と、算出されたスロットル弁開度目標値か
ら、スロットル弁の応答遅れを考慮してスロットル弁開
度推定値を算出するスロットル弁開度推定値の算出手段
と、スロットル弁開度目標値を所定時間の間記憶するス
ロットル弁開度目標値の記憶手段と、スロットル弁開度
推定値を所定時間の間記憶するスロットル弁開度推定値
の記憶手段と、記憶されたスロットル弁開度目標値を所
定時間の経過後にスロットル弁開度制御値として出力す
るスロットル弁開度制御値の出力手段と、このスロット
ル弁開度制御値に従ってスロットル弁を開閉駆動するス
ロットル弁の駆動手段と、機関の運転状態に応じて燃料
噴射気筒の吸気弁閉弁時刻を算出する吸気弁閉弁時刻の
算出手段と、記憶されたスロットル弁開度推定値と、燃
料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻とから、吸気弁閉弁時刻に
おける推定吸入空気量を現在の時刻において算出する推
定吸入空気量の算出手段と、内燃機関の吸気通路に設け
られて実際の吸入空気量を検出する吸入空気量の検出手
段と、記憶されたスロットル弁開度推定値のうち、現在
時刻におけるスロットル弁開度推定値から、現在時刻に
おける吸入空気量を算出する現在の吸入空気量の算出手
段と、吸気弁閉弁時刻における推定吸入空気量から現在
時刻における吸入空気量を減算して求めた偏差を、現在
時刻における実際の吸入空気量に加えることにより、補
正された燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻の吸入空気量を
算出する補正吸入空気量の算出手段と、この補正された
将来の吸入空気量と目標空燃比とから燃料供給量を算出
する燃料供給量の算出手段と、算出された燃料供給量の
燃料を供給する燃料供給手段と、を備えることを特徴と
している。
【０００８】また、前記目的を達成する本発明の第２の
発明の内燃機関の制御装置の構成が図２に示される。第
２の発明に記載の内燃機関の制御装置は、アクセルペダ
ルの操作位置に応じてスロットル弁開度と燃料供給量を
制御するようにした空気量先行燃料追従制御方式の内燃
機関の制御装置であって、アクセルペダルの操作位置に
応じたスロットル弁開度目標値を算出するスロットル弁
開度目標値の算出手段と、算出されたスロットル弁開度
目標値から、スロットル弁の応答遅れを考慮してスロッ
トル弁開度推定値を算出するスロットル弁開度推定値の
算出手段と、スロットル弁開度目標値を所定時間の間記
憶するスロットル弁開度目標値の記憶手段と、スロット
ル弁開度推定値を所定時間の間記憶するスロットル弁開
度推定値の記憶手段と、記憶されたスロットル弁開度目
標値を所定時間の経過後にスロットル弁開度制御値とし
て出力するスロットル弁開度制御値の出力手段と、この
スロットル弁開度制御値に従ってスロットル弁を開閉駆
動するスロットル弁の駆動手段と、機関の運転状態に応
じて燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻を算出する吸気弁閉
弁時刻の算出手段と、記憶されたスロットル弁開度推定
値から将来の推定吸入空気量を算出する推定吸入空気量
の算出手段と、算出された推定吸入空気量を記憶する推
定吸入空気量の記憶手段と、内燃機関の吸気通路に設け
られて実際の吸入空気量を検出する吸入空気量の検出手
段と、記憶された推定吸入空気量のうち、現在時刻に対
応する推定吸入空気量を現在時刻における吸入空気量と
する現在の吸入空気量の算出手段と、記憶された推定吸
入空気量のうちの吸気弁閉弁時刻における推定吸入空気
量から現在時刻における吸入空気量を減算して求めた偏
差を、現在時刻における実際の吸入空気量に加えること
により、補正された燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻の吸
入空気量を算出する補正吸入空気量の算出手段と、この
補正された将来の吸入空気量と目標空燃比とから燃料供
給量を算出する燃料供給量の算出手段と、算出された燃
料供給量の燃料を供給する燃料供給手段と、を備えるこ
とを特徴としている。
発明の内燃機関の制御装置の構成が図２に示される。第
２の発明に記載の内燃機関の制御装置は、アクセルペダ
ルの操作位置に応じてスロットル弁開度と燃料供給量を
制御するようにした空気量先行燃料追従制御方式の内燃
機関の制御装置であって、アクセルペダルの操作位置に
応じたスロットル弁開度目標値を算出するスロットル弁
開度目標値の算出手段と、算出されたスロットル弁開度
目標値から、スロットル弁の応答遅れを考慮してスロッ
トル弁開度推定値を算出するスロットル弁開度推定値の
算出手段と、スロットル弁開度目標値を所定時間の間記
憶するスロットル弁開度目標値の記憶手段と、スロット
ル弁開度推定値を所定時間の間記憶するスロットル弁開
度推定値の記憶手段と、記憶されたスロットル弁開度目
標値を所定時間の経過後にスロットル弁開度制御値とし
て出力するスロットル弁開度制御値の出力手段と、この
スロットル弁開度制御値に従ってスロットル弁を開閉駆
動するスロットル弁の駆動手段と、機関の運転状態に応
じて燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻を算出する吸気弁閉
弁時刻の算出手段と、記憶されたスロットル弁開度推定
値から将来の推定吸入空気量を算出する推定吸入空気量
の算出手段と、算出された推定吸入空気量を記憶する推
定吸入空気量の記憶手段と、内燃機関の吸気通路に設け
られて実際の吸入空気量を検出する吸入空気量の検出手
段と、記憶された推定吸入空気量のうち、現在時刻に対
応する推定吸入空気量を現在時刻における吸入空気量と
する現在の吸入空気量の算出手段と、記憶された推定吸
入空気量のうちの吸気弁閉弁時刻における推定吸入空気
量から現在時刻における吸入空気量を減算して求めた偏
差を、現在時刻における実際の吸入空気量に加えること
により、補正された燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻の吸
入空気量を算出する補正吸入空気量の算出手段と、この
補正された将来の吸入空気量と目標空燃比とから燃料供
給量を算出する燃料供給量の算出手段と、算出された燃
料供給量の燃料を供給する燃料供給手段と、を備えるこ
とを特徴としている。
【０００９】更に、前記目的を達成する本発明の第３の
発明の内燃機関の制御装置の構成が図３に示される。第
１の発明に記載の内燃機関の制御装置では算出されたス
ロットル弁開度目標値からスロットル弁開度推定値がそ
の都度算出されて記憶されていたが、第３の発明に記載
の内燃機関の制御装置では、吸気弁閉弁時の推定吸入空
気量の算出手段が現在の時刻において推定吸入空気量を
算出する前に、記憶されたスロットル弁開度目標値と燃
料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻とから、吸気弁閉弁時刻に
おけるスロットル弁開度推定値をスロットル弁の応答遅
れを考慮して算出すると共に、現在の吸入空気量の算出
手段が現在時刻における吸入空気量を算出する前に、記
憶されたスロットル弁開度目標値のうち、現在時刻にお
けるスロットル弁開度目標値から、スロットル弁の応答
遅れを考慮してスロットル弁開度推定値を算出すること
を特徴としている。
発明の内燃機関の制御装置の構成が図３に示される。第
１の発明に記載の内燃機関の制御装置では算出されたス
ロットル弁開度目標値からスロットル弁開度推定値がそ
の都度算出されて記憶されていたが、第３の発明に記載
の内燃機関の制御装置では、吸気弁閉弁時の推定吸入空
気量の算出手段が現在の時刻において推定吸入空気量を
算出する前に、記憶されたスロットル弁開度目標値と燃
料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻とから、吸気弁閉弁時刻に
おけるスロットル弁開度推定値をスロットル弁の応答遅
れを考慮して算出すると共に、現在の吸入空気量の算出
手段が現在時刻における吸入空気量を算出する前に、記
憶されたスロットル弁開度目標値のうち、現在時刻にお
けるスロットル弁開度目標値から、スロットル弁の応答
遅れを考慮してスロットル弁開度推定値を算出すること
を特徴としている。
【００１０】更にまた、前記目的を達成する本発明の第
４の発明の内燃機関の制御装置の構成が図４に示され
る。第２の発明に記載の内燃機関の制御装置では算出さ
れたスロットル弁開度目標値からスロットル弁開度推定
値がその都度算出されて記憶されていたが、第４の発明
に記載の内燃機関の制御装置では、推定吸入空気量の算
出手段が、将来の推定吸入空気量を算出する前に、記憶
されたスロットル弁開度目標値から、スロットル弁の応
答遅れを考慮してスロットル弁開度推定値を算出するこ
とを特徴としている。
４の発明の内燃機関の制御装置の構成が図４に示され
る。第２の発明に記載の内燃機関の制御装置では算出さ
れたスロットル弁開度目標値からスロットル弁開度推定
値がその都度算出されて記憶されていたが、第４の発明
に記載の内燃機関の制御装置では、推定吸入空気量の算
出手段が、将来の推定吸入空気量を算出する前に、記憶
されたスロットル弁開度目標値から、スロットル弁の応
答遅れを考慮してスロットル弁開度推定値を算出するこ
とを特徴としている。
【００１１】本発明の内燃機関の制御装置によれば、将
来のスロットル開度の推移が推定、記憶され、現在の時
点における燃料噴射量の算出時に、燃料が実際にシリン
ダに供給される時間後に相当する推定スロットル開度値
が記憶装置から呼び出され、この推定スロットル開度値
に見合った推定吸入空気量が算出され、その吸入空気量
変化に従って燃料量の噴射がに実行される場合、推定し
た将来の吸入空気量と、推定した現在の吸入空気量との
定常ずれを相殺するために、第１、第３の発明では、現
在の吸入空気量を推定するために使用するスロットル弁
開度として、実際のスロットル弁開度ではなく、過去に
おいて推定されたスロットル開度の内の、現在時刻に対
応する推定スロットル開度が使用され、第２、第４の発
明では、過去において推定されて記憶された将来の吸入
空気量の内の、現在時刻に対応する記憶値が現在時刻の
推定吸入空気量として使用される。
来のスロットル開度の推移が推定、記憶され、現在の時
点における燃料噴射量の算出時に、燃料が実際にシリン
ダに供給される時間後に相当する推定スロットル開度値
が記憶装置から呼び出され、この推定スロットル開度値
に見合った推定吸入空気量が算出され、その吸入空気量
変化に従って燃料量の噴射がに実行される場合、推定し
た将来の吸入空気量と、推定した現在の吸入空気量との
定常ずれを相殺するために、第１、第３の発明では、現
在の吸入空気量を推定するために使用するスロットル弁
開度として、実際のスロットル弁開度ではなく、過去に
おいて推定されたスロットル開度の内の、現在時刻に対
応する推定スロットル開度が使用され、第２、第４の発
明では、過去において推定されて記憶された将来の吸入
空気量の内の、現在時刻に対応する記憶値が現在時刻の
推定吸入空気量として使用される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明す
る。図５には本発明の一実施例の制御装置を備えた電子
制御燃料噴射式の多気筒内燃機関１が概略的に示されて
いる。図５において、内燃機関１の吸気通路２には図示
しないエアクリーナの下流側にエアフローメータ１６と
スロットル弁３がこの順に設けられている。
施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明す
る。図５には本発明の一実施例の制御装置を備えた電子
制御燃料噴射式の多気筒内燃機関１が概略的に示されて
いる。図５において、内燃機関１の吸気通路２には図示
しないエアクリーナの下流側にエアフローメータ１６と
スロットル弁３がこの順に設けられている。
【００１３】エアフローメータ１６にはメジャリングプ
レート１７があり、吸気はこのメジャリングプレート１
７を押し開けてスロットル弁３側に流入する。メジャリ
ングプレート１７の開度は吸入空気量によって決まる。
メジャリングプレート１７には図示しないポテンショメ
ータが接続されており、メジャリングプレート１７の開
度、即ち、吸入空気量がこのポテンショメータによって
電圧値に置き換えられてエアフローメータ１６から出力
される。
レート１７があり、吸気はこのメジャリングプレート１
７を押し開けてスロットル弁３側に流入する。メジャリ
ングプレート１７の開度は吸入空気量によって決まる。
メジャリングプレート１７には図示しないポテンショメ
ータが接続されており、メジャリングプレート１７の開
度、即ち、吸入空気量がこのポテンショメータによって
電圧値に置き換えられてエアフローメータ１６から出力
される。
【００１４】また、スロットル弁３の軸の一端にはこの
スロットル弁３を駆動するアクチュエータ４が設けられ
ており、他端にはスロットル弁３の開度を検出するスロ
ットル開度センサ５が設けられている。即ち、この実施
例のスロットル弁３はアクチュエータ４によって開閉駆
動される電子制御スロットルである。スロットル弁３の
下流側の吸気通路２にはサージタンク６があり、このサ
ージタンク６内には吸気の圧力を検出する圧力センサ７
が設けられている。更に、サージタンク６の下流側に
は、各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸気ポートへ
供給するための燃料噴射弁８が設けられている。エアフ
ローメータ１６からの出力、スロットル開度センサ５の
出力、及び、圧力センサ７の出力は、マイクロコンピュ
ータを内蔵したＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニ
ット）１０に入力される。
スロットル弁３を駆動するアクチュエータ４が設けられ
ており、他端にはスロットル弁３の開度を検出するスロ
ットル開度センサ５が設けられている。即ち、この実施
例のスロットル弁３はアクチュエータ４によって開閉駆
動される電子制御スロットルである。スロットル弁３の
下流側の吸気通路２にはサージタンク６があり、このサ
ージタンク６内には吸気の圧力を検出する圧力センサ７
が設けられている。更に、サージタンク６の下流側に
は、各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸気ポートへ
供給するための燃料噴射弁８が設けられている。エアフ
ローメータ１６からの出力、スロットル開度センサ５の
出力、及び、圧力センサ７の出力は、マイクロコンピュ
ータを内蔵したＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニ
ット）１０に入力される。
【００１５】また、内燃機関１のシリンダブロックの冷
却水通路９には、冷却水の温度を検出するための水温セ
ンサ１１が設けられている。水温センサ１１は冷却水の
温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。排気
通路１２には、排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘを同時に浄化する三元触媒コンバータ（図示
せず）が設けられており、この触媒コンバータの上流側
の排気通路１２には、空燃比センサの一種であるＯ2 セ
ンサ１３が設けられている。Ｏ2 センサ１３は排気ガス
中の酸素成分濃度に応じて電気信号を発生する。これら
水温センサ１１及びＯ2 センサ１３の出力はＥＣＵ１０
に入力される。
却水通路９には、冷却水の温度を検出するための水温セ
ンサ１１が設けられている。水温センサ１１は冷却水の
温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。排気
通路１２には、排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘを同時に浄化する三元触媒コンバータ（図示
せず）が設けられており、この触媒コンバータの上流側
の排気通路１２には、空燃比センサの一種であるＯ2 セ
ンサ１３が設けられている。Ｏ2 センサ１３は排気ガス
中の酸素成分濃度に応じて電気信号を発生する。これら
水温センサ１１及びＯ2 センサ１３の出力はＥＣＵ１０
に入力される。
【００１６】更に、このＥＣＵ１０には、アクセルペダ
ル１４に取り付けられたアクセル踏込量センサ１５から
のアクセル踏込量信号や、図示しないディストリビュー
タに取付けられたクランク角センサからの機関回転数Ｎ
ｅが入力される。以上のような構成において、図示しな
いキースイッチがオンされると、ＥＣＵ１０が通電され
てプログラムが起動し、各センサからの出力が取り込ま
れ、スロットル弁３を開閉するアクチュエータ４や燃料
噴射弁８、或いはその他のアクチュエータの制御が開始
される。ＥＣＵ１０には、各種センサからのアナログ信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器が含まれ、
各種センサからの入力ディジタル信号や各アクチュエー
タを駆動する信号が出入りする入出力インタフェース１
０１、演算処理を行うＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３やＲ
ＡＭ１０４等のメモリや、クロック１０５等が設けられ
ており、これらはバス１０６で相互に接続されている。
ＥＣＵ１０の構成については公知であるので、これ以上
の説明を省略する。
ル１４に取り付けられたアクセル踏込量センサ１５から
のアクセル踏込量信号や、図示しないディストリビュー
タに取付けられたクランク角センサからの機関回転数Ｎ
ｅが入力される。以上のような構成において、図示しな
いキースイッチがオンされると、ＥＣＵ１０が通電され
てプログラムが起動し、各センサからの出力が取り込ま
れ、スロットル弁３を開閉するアクチュエータ４や燃料
噴射弁８、或いはその他のアクチュエータの制御が開始
される。ＥＣＵ１０には、各種センサからのアナログ信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器が含まれ、
各種センサからの入力ディジタル信号や各アクチュエー
タを駆動する信号が出入りする入出力インタフェース１
０１、演算処理を行うＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３やＲ
ＡＭ１０４等のメモリや、クロック１０５等が設けられ
ており、これらはバス１０６で相互に接続されている。
ＥＣＵ１０の構成については公知であるので、これ以上
の説明を省略する。
【００１７】ここで、図５のように構成された内燃機関
の制御装置における本発明の制御の一例について説明す
る。この実施例では、運転者による現在のアクセルペダ
ルの操作量に対して、電子制御スロットルにおけるスロ
ットル弁の、このアクセルペダルの操作量に対する目標
開度（開度目標値）を所定時間だけ記憶してその出力を
保留し、所定時間後に電子制御スロットルのアクチュエ
ータにこの開度目標値をスロットル弁の開度制御値とし
て出力するようにする。従って、現在のアクセルペダル
の操作量は、極僅かな所定時間だけ意図的に遅延させら
れて電子制御スロットルのアクチュエータに伝えられ、
スロットル弁はこの所定時間だけ遅れてアクセルペダル
の操作量に追従する。
の制御装置における本発明の制御の一例について説明す
る。この実施例では、運転者による現在のアクセルペダ
ルの操作量に対して、電子制御スロットルにおけるスロ
ットル弁の、このアクセルペダルの操作量に対する目標
開度（開度目標値）を所定時間だけ記憶してその出力を
保留し、所定時間後に電子制御スロットルのアクチュエ
ータにこの開度目標値をスロットル弁の開度制御値とし
て出力するようにする。従って、現在のアクセルペダル
の操作量は、極僅かな所定時間だけ意図的に遅延させら
れて電子制御スロットルのアクチュエータに伝えられ、
スロットル弁はこの所定時間だけ遅れてアクセルペダル
の操作量に追従する。
【００１８】一方、スロットル弁開度の制御値に対し
て、スロットル弁３を駆動するアクチュエータ４には応
答遅れがある。即ち、アクセルペダルの踏込量（スロッ
トル弁開度の目標値）が直線的に変化しても、スロット
ル弁の推定開度はこれに遅れて追従する。これを図６を
用いて説明する。図６では、機関の第１気筒♯１の燃料
噴射量を算出する時点を現在の時刻ｔｏとし、スロット
ル弁開度の目標値を遅延する時間をＤ、機関の第１気筒
♯１の吸気弁の閉弁時刻をＴとする。現在の時刻ｔｏで
は、エアフローメータ１６からの吸入空気量ＧＮ、内燃
機関１の機関回転数Ｎｅ、吸気圧力Ｐ、アクセルペダル
の踏込み量（操作位置）等の運転状態パラメータが各種
センサからＥＣＵ１０に取り込まてれおり、現在のアク
セルペダルの操作位置に応じたスロットル弁開度の目標
値ＴＡとスロットル弁の推定開度（スロットル弁開度の
推定値）ＴＡ′が計算されると共に、機関の運転状態か
ら第１気筒♯１の吸気行程の終了時点、即ち、吸気弁の
閉弁時刻Ｔが計算される。計算されたスロットル弁開度
の目標値ＴＡと推定開度ＴＡ′はＥＣＵ１０のＲＡＭ１
０４に記憶される。
て、スロットル弁３を駆動するアクチュエータ４には応
答遅れがある。即ち、アクセルペダルの踏込量（スロッ
トル弁開度の目標値）が直線的に変化しても、スロット
ル弁の推定開度はこれに遅れて追従する。これを図６を
用いて説明する。図６では、機関の第１気筒♯１の燃料
噴射量を算出する時点を現在の時刻ｔｏとし、スロット
ル弁開度の目標値を遅延する時間をＤ、機関の第１気筒
♯１の吸気弁の閉弁時刻をＴとする。現在の時刻ｔｏで
は、エアフローメータ１６からの吸入空気量ＧＮ、内燃
機関１の機関回転数Ｎｅ、吸気圧力Ｐ、アクセルペダル
の踏込み量（操作位置）等の運転状態パラメータが各種
センサからＥＣＵ１０に取り込まてれおり、現在のアク
セルペダルの操作位置に応じたスロットル弁開度の目標
値ＴＡとスロットル弁の推定開度（スロットル弁開度の
推定値）ＴＡ′が計算されると共に、機関の運転状態か
ら第１気筒♯１の吸気行程の終了時点、即ち、吸気弁の
閉弁時刻Ｔが計算される。計算されたスロットル弁開度
の目標値ＴＡと推定開度ＴＡ′はＥＣＵ１０のＲＡＭ１
０４に記憶される。
【００１９】更に、現在の時刻ｔｏにおいて閉弁時刻Ｔ
が求められた後は、時刻Ｔから所定遅延時間Ｄだけ前の
時刻ｔｎが算出され、この時刻ｔｎにおけるスロットル
弁の推定開度ＴＡ′が算出される。時刻ｔｎにおけるス
ロットル弁の推定開度ＴＡ′が時刻Ｔにおけるスロット
ル弁の推定開度である。そして、吸気弁の閉弁時刻Ｔに
おけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′が分かると、それ
に応じた吸入空気量から燃料噴射量を算出することがで
きる。時刻ｔ１における第２気筒♯２についても、第１
気筒♯１と同様の方法で、第２気筒♯２の吸気弁の閉弁
時刻Ｔ１における燃料噴射量を算出することができる。
が求められた後は、時刻Ｔから所定遅延時間Ｄだけ前の
時刻ｔｎが算出され、この時刻ｔｎにおけるスロットル
弁の推定開度ＴＡ′が算出される。時刻ｔｎにおけるス
ロットル弁の推定開度ＴＡ′が時刻Ｔにおけるスロット
ル弁の推定開度である。そして、吸気弁の閉弁時刻Ｔに
おけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′が分かると、それ
に応じた吸入空気量から燃料噴射量を算出することがで
きる。時刻ｔ１における第２気筒♯２についても、第１
気筒♯１と同様の方法で、第２気筒♯２の吸気弁の閉弁
時刻Ｔ１における燃料噴射量を算出することができる。
【００２０】一方、アクセルペダルの踏込量に応じたス
ロットル弁開度の目標値ＴＡが直線的に変化するのに対
して、スロットル弁はこれに遅れて追従するので、スロ
ットル弁の推定開度ＴＡ′は、スロットル弁開度の目標
値ＴＡよりも小さめに推定する必要がある。従って、燃
料噴射気筒（図６では第１気筒♯１）の吸気弁閉弁時刻
Ｔにおけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′も、スロット
ル弁開度の目標値ＴＡより小さい。そして、時刻Ｔにお
いてアクチュエータ４に与えられた推定開度ＴＡ′に対
して、アクチュエータ４はスロットル弁の開度をこの推
定開度ＴＡ′に遅滞なく追従させるようにスロットル弁
を駆動する。
ロットル弁開度の目標値ＴＡが直線的に変化するのに対
して、スロットル弁はこれに遅れて追従するので、スロ
ットル弁の推定開度ＴＡ′は、スロットル弁開度の目標
値ＴＡよりも小さめに推定する必要がある。従って、燃
料噴射気筒（図６では第１気筒♯１）の吸気弁閉弁時刻
Ｔにおけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′も、スロット
ル弁開度の目標値ＴＡより小さい。そして、時刻Ｔにお
いてアクチュエータ４に与えられた推定開度ＴＡ′に対
して、アクチュエータ４はスロットル弁の開度をこの推
定開度ＴＡ′に遅滞なく追従させるようにスロットル弁
を駆動する。
【００２１】ところで、空気量先行、燃料追従方式の空
燃比の制御方式では、スロットル弁３のアクセルペダル
の操作量に対する追従を意図的に遅らせた分だけ、これ
からスロットル弁３がどのように動くかが把握でき、そ
れに合わせて吸入空気量がどのように推移するかを計算
で求めることができる。この結果、次の燃料噴射気筒の
吸気弁の閉弁時刻におけるスロットル弁３の開度から吸
入空気量が分かるので、この吸入空気量に合わせた燃料
噴射量を、次の燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻を求め
たた時点で算出することができ、この算出した燃料噴射
量を吸気弁の閉弁時刻よりも前の所定のタイミング、つ
まり所定のクランク角位置であることを検出して噴射で
きるのである。
燃比の制御方式では、スロットル弁３のアクセルペダル
の操作量に対する追従を意図的に遅らせた分だけ、これ
からスロットル弁３がどのように動くかが把握でき、そ
れに合わせて吸入空気量がどのように推移するかを計算
で求めることができる。この結果、次の燃料噴射気筒の
吸気弁の閉弁時刻におけるスロットル弁３の開度から吸
入空気量が分かるので、この吸入空気量に合わせた燃料
噴射量を、次の燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻を求め
たた時点で算出することができ、この算出した燃料噴射
量を吸気弁の閉弁時刻よりも前の所定のタイミング、つ
まり所定のクランク角位置であることを検出して噴射で
きるのである。
【００２２】なお、この場合、意図的な遅延時間は、現
在から次の燃料噴射気筒の吸気弁が閉弁する時刻迄の時
間よりも長く設定してある。この意図的な遅延時間は、
内燃機関１の回転数Ｎｅに応じて、燃料噴射量を算出す
る時点から次の燃料噴射気筒の吸気弁が閉弁する時刻迄
の時間よりも長くなるような値を予め計算しておき、マ
ップの形でＥＣＵ１０のメモリ内に格納しておいて、機
関の回転数Ｎｅに応じて読み出せば良い。
在から次の燃料噴射気筒の吸気弁が閉弁する時刻迄の時
間よりも長く設定してある。この意図的な遅延時間は、
内燃機関１の回転数Ｎｅに応じて、燃料噴射量を算出す
る時点から次の燃料噴射気筒の吸気弁が閉弁する時刻迄
の時間よりも長くなるような値を予め計算しておき、マ
ップの形でＥＣＵ１０のメモリ内に格納しておいて、機
関の回転数Ｎｅに応じて読み出せば良い。
【００２３】ここで、次の燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁
時刻におけるスロットル弁３の開度から計算される吸入
空気量について説明する。最初に、本発明者がこれまで
に案出した燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻における吸
入空気量の算出手順は、以下のようなものであった。 (1) まず、一定時間内の将来のスロットル弁開度の推移
を推定し、これをスロットル弁開度の推定値ＴＡ′とし
て記憶装置に格納しておき、燃料噴射量を算出する現在
時刻において燃料が実際にシリンダに吸入される時間後
に相当するスロットル弁開度の推定値ＴＡ′を記憶装置
から読み出し、このスロットル弁開度の推定値ＴＡ′に
見合った推定吸入空気量ＧＮＶＬＶを算出する。
時刻におけるスロットル弁３の開度から計算される吸入
空気量について説明する。最初に、本発明者がこれまで
に案出した燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻における吸
入空気量の算出手順は、以下のようなものであった。 (1) まず、一定時間内の将来のスロットル弁開度の推移
を推定し、これをスロットル弁開度の推定値ＴＡ′とし
て記憶装置に格納しておき、燃料噴射量を算出する現在
時刻において燃料が実際にシリンダに吸入される時間後
に相当するスロットル弁開度の推定値ＴＡ′を記憶装置
から読み出し、このスロットル弁開度の推定値ＴＡ′に
見合った推定吸入空気量ＧＮＶＬＶを算出する。
【００２４】(2) 次に、推定吸入空気量ＧＮＶＬＶと実
際の吸入空気量ＧＮ（エアフローメータにより計測）と
の間において定常的に存在するずれを相殺するために、
現在の実際のスロットル開度ＴＡＲから現在の吸入空気
量ＧＮＢＳＥを推定する。 (3) そして、(1) で算出した推定吸入空気量ＧＮＶＬＶ
からこの現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥを減算し、燃料噴
射気筒の吸気弁の閉弁時刻における吸入空気量ＧＮＦＷ
Ｄの現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥとの差分（ＧＮＶＬＶ
−ＧＮＢＳＥ）を算出する。
際の吸入空気量ＧＮ（エアフローメータにより計測）と
の間において定常的に存在するずれを相殺するために、
現在の実際のスロットル開度ＴＡＲから現在の吸入空気
量ＧＮＢＳＥを推定する。 (3) そして、(1) で算出した推定吸入空気量ＧＮＶＬＶ
からこの現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥを減算し、燃料噴
射気筒の吸気弁の閉弁時刻における吸入空気量ＧＮＦＷ
Ｄの現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥとの差分（ＧＮＶＬＶ
−ＧＮＢＳＥ）を算出する。
【００２５】(4) この差分（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）
を現在の実際の吸入空気量ＧＮに加算する。これより、
燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻での吸入空気量ＧＮＦ
ＷＤを求める式は以下のようになる。 ＧＮＦＷＤ＝（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）＋ＧＮ ところが、スロットル弁開度の推定値ＴＡ′と、実際の
スロットル弁開度ＴＡＲとの間には定常的なずれが存在
する可能性がある。よって、本発明の第１の実施例で
は、現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥの推定を以下のような
手順で行う。
を現在の実際の吸入空気量ＧＮに加算する。これより、
燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻での吸入空気量ＧＮＦ
ＷＤを求める式は以下のようになる。 ＧＮＦＷＤ＝（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）＋ＧＮ ところが、スロットル弁開度の推定値ＴＡ′と、実際の
スロットル弁開度ＴＡＲとの間には定常的なずれが存在
する可能性がある。よって、本発明の第１の実施例で
は、現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥの推定を以下のような
手順で行う。
【００２６】(1-1) まず、一定時間内の将来のスロット
ル弁開度の推移を推定し、これをスロットル弁開度の推
定値ＴＡ′として記憶装置に格納しておき、燃料噴射量
を算出する現在時刻において燃料が実際にシリンダに吸
入される時間後に相当するスロットル弁開度の推定値Ｔ
Ａ′を記憶装置から読み出し、このスロットル弁開度の
推定値ＴＡ′に見合った推定吸入空気量ＧＮＶＬＶを算
出する。
ル弁開度の推移を推定し、これをスロットル弁開度の推
定値ＴＡ′として記憶装置に格納しておき、燃料噴射量
を算出する現在時刻において燃料が実際にシリンダに吸
入される時間後に相当するスロットル弁開度の推定値Ｔ
Ａ′を記憶装置から読み出し、このスロットル弁開度の
推定値ＴＡ′に見合った推定吸入空気量ＧＮＶＬＶを算
出する。
【００２７】(2-1) 推定吸入空気量ＧＮＶＬＶと実際の
吸入空気量ＧＮ（エアフローメータにより計測）との間
において定常的に存在するずれを相殺するために、(1)
において記憶された過去のスロットル弁開度の推定値Ｔ
Ａ′の内、現在時刻におけるスロットル弁開度推定値Ｔ
Ａ′から、現在時刻における吸入空気量ＧＮＢＳＥ′を
算出し、これを現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥとする。
吸入空気量ＧＮ（エアフローメータにより計測）との間
において定常的に存在するずれを相殺するために、(1)
において記憶された過去のスロットル弁開度の推定値Ｔ
Ａ′の内、現在時刻におけるスロットル弁開度推定値Ｔ
Ａ′から、現在時刻における吸入空気量ＧＮＢＳＥ′を
算出し、これを現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥとする。
【００２８】(3-1) そして、(1) で算出した推定吸入空
気量ＧＮＶＬＶからこの現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥを
減算し、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻における吸入
空気量ＧＮＦＷＤの現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥとの差
分（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）を算出する。 (4-1) この差分（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）を現在の実
際の吸入空気量ＧＮに加算することにより、燃料噴射気
筒の吸気弁の閉弁時刻での吸入空気量ＧＮＦＷＤを求め
る。
気量ＧＮＶＬＶからこの現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥを
減算し、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻における吸入
空気量ＧＮＦＷＤの現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥとの差
分（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）を算出する。 (4-1) この差分（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）を現在の実
際の吸入空気量ＧＮに加算することにより、燃料噴射気
筒の吸気弁の閉弁時刻での吸入空気量ＧＮＦＷＤを求め
る。
【００２９】第１の実施例では手順の(2-1) のみが従来
の手順と異なる。この結果、(3-1)における推定吸入空
気量ＧＮＶＬＶと現在時刻における吸入空気量ＧＮＢＳ
Ｅとが同じスロットル弁開度推定値ＴＡ′を基準にして
算出されるので、両者に定常的なずれがあっても相殺さ
れることになる。また、本発明の第２の実施例では、前
述の(3) における現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥの推定を
以下のような手順で行う。
の手順と異なる。この結果、(3-1)における推定吸入空
気量ＧＮＶＬＶと現在時刻における吸入空気量ＧＮＢＳ
Ｅとが同じスロットル弁開度推定値ＴＡ′を基準にして
算出されるので、両者に定常的なずれがあっても相殺さ
れることになる。また、本発明の第２の実施例では、前
述の(3) における現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥの推定を
以下のような手順で行う。
【００３０】(1-2) まず、一定時間内の将来のスロット
ル弁開度の推移を推定し、これをスロットル弁開度の推
定値ＴＡ′として記憶装置に格納すると共に、スロット
ル弁開度の推定値ＴＡ′から将来の推定吸入空気量ＧＮ
ＶＬＶを算出してこれも記憶装置に格納する。 (2-2) 記憶された過去の推定吸入空気量ＧＮＶＬＶの
内、現在時刻に対応する推定吸入空気量ＧＮＶＬＶを、
現在時刻における吸入空気量ＧＮＢＳＥとする。
ル弁開度の推移を推定し、これをスロットル弁開度の推
定値ＴＡ′として記憶装置に格納すると共に、スロット
ル弁開度の推定値ＴＡ′から将来の推定吸入空気量ＧＮ
ＶＬＶを算出してこれも記憶装置に格納する。 (2-2) 記憶された過去の推定吸入空気量ＧＮＶＬＶの
内、現在時刻に対応する推定吸入空気量ＧＮＶＬＶを、
現在時刻における吸入空気量ＧＮＢＳＥとする。
【００３１】(3-2) そして、(1) で記憶した推定吸入空
気量ＧＮＶＬＶのうち、吸気弁閉弁時刻に対応するもの
を読み出し、この吸気弁閉弁時刻に対応する推定吸入空
気量ＧＮＶＬＶから(2) で算出した現在の吸入空気量Ｇ
ＮＢＳＥを減算し、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻に
おける吸入空気量ＧＮＦＷＤの現在の吸入空気量ＧＮＢ
ＳＥとの差分（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）を算出する。
気量ＧＮＶＬＶのうち、吸気弁閉弁時刻に対応するもの
を読み出し、この吸気弁閉弁時刻に対応する推定吸入空
気量ＧＮＶＬＶから(2) で算出した現在の吸入空気量Ｇ
ＮＢＳＥを減算し、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻に
おける吸入空気量ＧＮＦＷＤの現在の吸入空気量ＧＮＢ
ＳＥとの差分（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）を算出する。
【００３２】(4-2) この差分（ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳ
Ｅ）を現在の実際の吸入空気量ＧＮに加算することによ
り、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻での吸入空気量Ｇ
ＮＦＷＤを求める。第２の実施例では手順の(1-2) 〜(3
-2) が従来の手順と異なる。この結果、(3-2) における
推定吸入空気量ＧＮＶＬＶと現在時刻における吸入空気
量ＧＮＢＳＥとが同じ将来の推定吸入空気量ＧＮＶＬＶ
を基準にして算出されるので、両者に定常的なずれがあ
っても相殺されることになる。
Ｅ）を現在の実際の吸入空気量ＧＮに加算することによ
り、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時刻での吸入空気量Ｇ
ＮＦＷＤを求める。第２の実施例では手順の(1-2) 〜(3
-2) が従来の手順と異なる。この結果、(3-2) における
推定吸入空気量ＧＮＶＬＶと現在時刻における吸入空気
量ＧＮＢＳＥとが同じ将来の推定吸入空気量ＧＮＶＬＶ
を基準にして算出されるので、両者に定常的なずれがあ
っても相殺されることになる。
【００３３】以上のような第１と第２の実施例に加え
て、以下に説明する第１の実施例の変形実施例である第
３の実施例と、第２の実施例の変形実施例である第４の
実施例がある。第３の実施例が第１の実施例と異なる点
は、第１の実施例においてスロットル弁開度の目標値Ｔ
Ａから算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′の記憶
が省略されている点である。即ち、第３の実施例では、
スロットル弁の推定開度ＴＡ′が必要な時には、これに
対応するスロットル弁開度の目標値ＴＡが読み出され、
読み出されたスロットル弁開度の目標値ＴＡからスロッ
トル弁の推定開度ＴＡ′が算出される。
て、以下に説明する第１の実施例の変形実施例である第
３の実施例と、第２の実施例の変形実施例である第４の
実施例がある。第３の実施例が第１の実施例と異なる点
は、第１の実施例においてスロットル弁開度の目標値Ｔ
Ａから算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′の記憶
が省略されている点である。即ち、第３の実施例では、
スロットル弁の推定開度ＴＡ′が必要な時には、これに
対応するスロットル弁開度の目標値ＴＡが読み出され、
読み出されたスロットル弁開度の目標値ＴＡからスロッ
トル弁の推定開度ＴＡ′が算出される。
【００３４】同様に、第４の実施例が第２の実施例と異
なる点は、第２の実施例においてスロットル弁開度の目
標値ＴＡから算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′
の記憶が省略されている点である。即ち、第４の実施例
では、スロットル弁の推定開度ＴＡ′が必要な時には、
これに対応するスロットル弁開度の目標値ＴＡが読み出
され、読み出されたスロットル弁開度の目標値ＴＡから
スロットル弁の推定開度ＴＡ′が算出される。
なる点は、第２の実施例においてスロットル弁開度の目
標値ＴＡから算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′
の記憶が省略されている点である。即ち、第４の実施例
では、スロットル弁の推定開度ＴＡ′が必要な時には、
これに対応するスロットル弁開度の目標値ＴＡが読み出
され、読み出されたスロットル弁開度の目標値ＴＡから
スロットル弁の推定開度ＴＡ′が算出される。
【００３５】以上のような本発明の第１の実施例の制御
手順の一例を図７から図９に示すフローチャートを用い
て説明する。図７〜図９のルーチンは所定時間毎、例え
ば８ｍｓ毎に実行される。図７のステップ５０１ではま
ず、内燃機関１の運転状態の検出が行われる。この運転
状態の検出は、機関回転数Ｎｅ、吸気圧力Ｐ、アクセル
ペダルの踏込み量（操作位置）等の運転状態パラメータ
を各種センサからＥＣＵ１０に取り込むことによって行
うことができる。続くステップ５０２では、アクセルペ
ダルの操作位置が読み込まれ、次のステップ５０３にお
いてこのアクセルペダルの操作位置に対応するスロット
ル弁開度の目標値ＴＡが算出され、ＥＣＵ１０のＲＡＭ
１０４に記憶される。
手順の一例を図７から図９に示すフローチャートを用い
て説明する。図７〜図９のルーチンは所定時間毎、例え
ば８ｍｓ毎に実行される。図７のステップ５０１ではま
ず、内燃機関１の運転状態の検出が行われる。この運転
状態の検出は、機関回転数Ｎｅ、吸気圧力Ｐ、アクセル
ペダルの踏込み量（操作位置）等の運転状態パラメータ
を各種センサからＥＣＵ１０に取り込むことによって行
うことができる。続くステップ５０２では、アクセルペ
ダルの操作位置が読み込まれ、次のステップ５０３にお
いてこのアクセルペダルの操作位置に対応するスロット
ル弁開度の目標値ＴＡが算出され、ＥＣＵ１０のＲＡＭ
１０４に記憶される。
【００３６】続くステップ５０４では、今回のスロット
ル弁開度の目標値ＴＡから、スロットル弁の遅れを考慮
した推定開度ＴＡ′が算出される。そして、ステップ５
０５においてはこのスロットル弁の推定開度ＴＡ′から
燃料噴射量を計算する現在の時刻における吸入空気量Ｇ
ＮＢＳＥ′が算出され、続くステップ５０６ではステッ
プ５０４で算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′と
現在の時刻ｔｏにおける吸入空気量ＧＮＢＳＥ′がＥＣ
Ｕ１０のＲＡＭ１０４に記憶される。
ル弁開度の目標値ＴＡから、スロットル弁の遅れを考慮
した推定開度ＴＡ′が算出される。そして、ステップ５
０５においてはこのスロットル弁の推定開度ＴＡ′から
燃料噴射量を計算する現在の時刻における吸入空気量Ｇ
ＮＢＳＥ′が算出され、続くステップ５０６ではステッ
プ５０４で算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′と
現在の時刻ｔｏにおける吸入空気量ＧＮＢＳＥ′がＥＣ
Ｕ１０のＲＡＭ１０４に記憶される。
【００３７】ステップ５０７ではステップ５０１で検出
した機関の運転状態から、次の燃料噴射気筒の吸気弁閉
弁時刻Ｔが算出される。続くステップ５０８ではステッ
プ５０６で記憶されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′
と、ステップ５０７で算出された吸気弁閉弁時刻Ｔとか
ら、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時におけるスロットル
弁の推定開度ＴＡ′が算出される。
した機関の運転状態から、次の燃料噴射気筒の吸気弁閉
弁時刻Ｔが算出される。続くステップ５０８ではステッ
プ５０６で記憶されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′
と、ステップ５０７で算出された吸気弁閉弁時刻Ｔとか
ら、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時におけるスロットル
弁の推定開度ＴＡ′が算出される。
【００３８】そして、ステップ５０９においては、図８
で詳述される手順に基づいて、吸気弁閉弁時刻Ｔにおけ
る推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが算出され、続くステップ
５１０においてこの推定吸入空気量ＧＮＦＷＤに応じた
燃料噴射量が算出される。この燃料噴射量は、説明は省
略するが、機関の運転状態に応じて他のルーチンで求め
られる目標空燃比になるように、スロットル弁開度から
求められる吸入空気量に基づいて演算される。
で詳述される手順に基づいて、吸気弁閉弁時刻Ｔにおけ
る推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが算出され、続くステップ
５１０においてこの推定吸入空気量ＧＮＦＷＤに応じた
燃料噴射量が算出される。この燃料噴射量は、説明は省
略するが、機関の運転状態に応じて他のルーチンで求め
られる目標空燃比になるように、スロットル弁開度から
求められる吸入空気量に基づいて演算される。
【００３９】次のステップ５１１では、演算された吸気
弁の閉弁時刻Ｔと、この吸気弁の閉弁時刻Ｔに対応する
燃料噴射量がＥＣＵ１０内のＲＡＭ１０４に記憶されて
このルーチンが終了する。図８は図７のステップ５０９
における吸気弁閉弁時刻Ｔにおける推定吸入空気量ＧＮ
ＦＷＤの算出手順の詳細を示すものである。
弁の閉弁時刻Ｔと、この吸気弁の閉弁時刻Ｔに対応する
燃料噴射量がＥＣＵ１０内のＲＡＭ１０４に記憶されて
このルーチンが終了する。図８は図７のステップ５０９
における吸気弁閉弁時刻Ｔにおける推定吸入空気量ＧＮ
ＦＷＤの算出手順の詳細を示すものである。
【００４０】ステップ６０１では吸気弁閉弁時刻Ｔにお
けるスロットル弁の推定開度ＴＡ′に見合った推定吸入
空気量ＧＮＶＬＶが算出される。続くステップ６０２に
おいては、エアフローメータ１６から現在の吸入空気量
ＧＮが読み出され、ステップ６０３ではステップ５０６
で記憶された現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥ′が読み出さ
れる。そして、次のステップ６０４においてスロットル
弁の推定開度ＴＡ′から求められた現在の吸入空気量Ｇ
ＮＢＳＥ′が現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥとされ、続く
ステップ６０５において推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが下
記の式から算出される。
けるスロットル弁の推定開度ＴＡ′に見合った推定吸入
空気量ＧＮＶＬＶが算出される。続くステップ６０２に
おいては、エアフローメータ１６から現在の吸入空気量
ＧＮが読み出され、ステップ６０３ではステップ５０６
で記憶された現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥ′が読み出さ
れる。そして、次のステップ６０４においてスロットル
弁の推定開度ＴＡ′から求められた現在の吸入空気量Ｇ
ＮＢＳＥ′が現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥとされ、続く
ステップ６０５において推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが下
記の式から算出される。
【００４１】 ＧＮＦＷＤ ＝ （ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）＋ＧＮ 一方、図９に示す噴射制御ルーチンでは、ステップ７０
１において所定時間毎に吸気弁の閉弁時刻よりも前の所
定タイミングを表す所定クランク角位置か否かが判定さ
れる。そして、所定クランク角位置である時にはステッ
プ７０２に進み、この所定クランク角位置に対応する燃
料噴射量がＥＣＵ１０のＲＡＭ１０４から読み出され、
この燃料噴射量が噴射弁８から噴射されてステップ７０
３に進む。一方、ステップ７０１で所定クランク角位置
ではない時にはそのままステップ７０３に進む。
１において所定時間毎に吸気弁の閉弁時刻よりも前の所
定タイミングを表す所定クランク角位置か否かが判定さ
れる。そして、所定クランク角位置である時にはステッ
プ７０２に進み、この所定クランク角位置に対応する燃
料噴射量がＥＣＵ１０のＲＡＭ１０４から読み出され、
この燃料噴射量が噴射弁８から噴射されてステップ７０
３に進む。一方、ステップ７０１で所定クランク角位置
ではない時にはそのままステップ７０３に進む。
【００４２】ステップ７０３では、現在の時刻から所定
時間Ｄだけ前にＥＣＵ１０のＲＡＭ１０４に記憶された
スロットル弁開度の目標値が読み出され、これがスロッ
トル弁開度の制御値としてアクチュエータ４に出力され
る。アクチュエータ４によりこのスロットル弁開度の制
御値に基づいてスロットル弁３が開閉駆動される。次
に、本発明の第２の実施例の制御手順の一例を図１０、
図１１に示すフローチャートを用いて説明する。図１
０、図１１のルーチンも所定時間毎、例えば８ｍｓ毎に
実行される。なお、第２の実施例の制御手順において、
第１の実施例と同じ制御手順には同じステップ番号を付
して説明する。
時間Ｄだけ前にＥＣＵ１０のＲＡＭ１０４に記憶された
スロットル弁開度の目標値が読み出され、これがスロッ
トル弁開度の制御値としてアクチュエータ４に出力され
る。アクチュエータ４によりこのスロットル弁開度の制
御値に基づいてスロットル弁３が開閉駆動される。次
に、本発明の第２の実施例の制御手順の一例を図１０、
図１１に示すフローチャートを用いて説明する。図１
０、図１１のルーチンも所定時間毎、例えば８ｍｓ毎に
実行される。なお、第２の実施例の制御手順において、
第１の実施例と同じ制御手順には同じステップ番号を付
して説明する。
【００４３】図１０のステップ５０１からステップ５０
４は第１の実施例と同じであり、まず、内燃機関１の運
転状態の検出が行われた後、アクセルペダルの操作位置
が読み込まれ、このスロットル弁開度の目標値ＴＡか
ら、スロットル弁の遅れを考慮した推定開度ＴＡ′が算
出される。続くステップ８０１では、ステップ５０４で
算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′から将来の推
定吸入空気量ＧＮＶＬＶが算出され、続くステップ８０
２ではステップ５０４で算出されたスロットル弁の推定
開度ＴＡ′とステップ８０２で算出された将来の推定吸
入空気量ＧＮＶＬＶがＥＣＵ１０のＲＡＭ１０４に記憶
される。
４は第１の実施例と同じであり、まず、内燃機関１の運
転状態の検出が行われた後、アクセルペダルの操作位置
が読み込まれ、このスロットル弁開度の目標値ＴＡか
ら、スロットル弁の遅れを考慮した推定開度ＴＡ′が算
出される。続くステップ８０１では、ステップ５０４で
算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′から将来の推
定吸入空気量ＧＮＶＬＶが算出され、続くステップ８０
２ではステップ５０４で算出されたスロットル弁の推定
開度ＴＡ′とステップ８０２で算出された将来の推定吸
入空気量ＧＮＶＬＶがＥＣＵ１０のＲＡＭ１０４に記憶
される。
【００４４】この後のステップ５０７からステップ５１
１は第１の実施例の制御手順と同じである。即ち、ステ
ップ５０７ではステップ５０１で検出した機関の運転状
態から次の燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻Ｔが算出さ
れ、ステップ５０８ではステップ５０６で記憶されたス
ロットル弁の推定開度ＴＡ′と、ステップ５０７で算出
された吸気弁閉弁時刻Ｔとから、燃料噴射気筒の吸気弁
の閉弁時におけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′が算出
される。
１は第１の実施例の制御手順と同じである。即ち、ステ
ップ５０７ではステップ５０１で検出した機関の運転状
態から次の燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻Ｔが算出さ
れ、ステップ５０８ではステップ５０６で記憶されたス
ロットル弁の推定開度ＴＡ′と、ステップ５０７で算出
された吸気弁閉弁時刻Ｔとから、燃料噴射気筒の吸気弁
の閉弁時におけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′が算出
される。
【００４５】そして、ステップ５０９においては、図１
１で詳述される手順に基づいて、吸気弁閉弁時刻Ｔにお
ける推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが算出され、続くステッ
プ５１０においてこの推定吸入空気量ＧＮＦＷＤに応じ
た燃料噴射量が算出される。次のステップ５１１では、
演算された吸気弁の閉弁時刻Ｔと、この吸気弁の閉弁時
刻Ｔに対応する燃料噴射量がＥＣＵ１０内のＲＡＭ１０
４に記憶されてこのルーチンが終了する。
１で詳述される手順に基づいて、吸気弁閉弁時刻Ｔにお
ける推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが算出され、続くステッ
プ５１０においてこの推定吸入空気量ＧＮＦＷＤに応じ
た燃料噴射量が算出される。次のステップ５１１では、
演算された吸気弁の閉弁時刻Ｔと、この吸気弁の閉弁時
刻Ｔに対応する燃料噴射量がＥＣＵ１０内のＲＡＭ１０
４に記憶されてこのルーチンが終了する。
【００４６】図１１は図１０のステップ５０９における
吸気弁閉弁時刻Ｔにおける推定吸入空気量ＧＮＦＷＤの
算出手順の詳細を示すものである。この算出手順におい
ても第１の実施例と同じ手順には同じステップ番号が付
されている。ステップ６０１では吸気弁閉弁時刻Ｔにお
けるスロットル弁の推定開度ＴＡ′に見合った推定吸入
空気量ＧＮＶＬＶが算出される。そして、ステップ６０
２においては、エアフローメータ１６から現在の吸入空
気量ＧＮが読み出される。続くステップ９０１ではステ
ップ８０２で記憶された将来の推定吸入空気量ＧＮＶＬ
Ｖのうち、現在時刻に対応する将来の推定吸入空気量Ｇ
ＮＶＬＶ′が読み出される。そして、次のステップ９０
２において、スロットル弁の推定開度ＴＡ′に見合った
推定吸入空気量ＧＮＶＬＶ′が現在の吸入空気量ＧＮＢ
ＳＥとされ、続くステップ６０５では推定吸入空気量Ｇ
ＮＦＷＤが下記の式から算出される。
吸気弁閉弁時刻Ｔにおける推定吸入空気量ＧＮＦＷＤの
算出手順の詳細を示すものである。この算出手順におい
ても第１の実施例と同じ手順には同じステップ番号が付
されている。ステップ６０１では吸気弁閉弁時刻Ｔにお
けるスロットル弁の推定開度ＴＡ′に見合った推定吸入
空気量ＧＮＶＬＶが算出される。そして、ステップ６０
２においては、エアフローメータ１６から現在の吸入空
気量ＧＮが読み出される。続くステップ９０１ではステ
ップ８０２で記憶された将来の推定吸入空気量ＧＮＶＬ
Ｖのうち、現在時刻に対応する将来の推定吸入空気量Ｇ
ＮＶＬＶ′が読み出される。そして、次のステップ９０
２において、スロットル弁の推定開度ＴＡ′に見合った
推定吸入空気量ＧＮＶＬＶ′が現在の吸入空気量ＧＮＢ
ＳＥとされ、続くステップ６０５では推定吸入空気量Ｇ
ＮＦＷＤが下記の式から算出される。
【００４７】 ＧＮＦＷＤ ＝ （ＧＮＶＬＶ−ＧＮＢＳＥ）＋ＧＮ この後に実行される噴射制御ルーチンは、図９で説明し
た噴射制御ルーチンと全く同じである。次に、本発明の
第３の実施例の制御手順の一例を図１２、図１３に示す
フローチャートを用いて説明する。第３の実施例は第１
の実施例の変形実施例である。図１２、図１３のルーチ
ンも所定時間毎、例えば８ｍｓ毎に実行される。なお、
第３の実施例の制御手順において、第１の実施例と同じ
制御手順には同じステップ番号を付して説明する。
た噴射制御ルーチンと全く同じである。次に、本発明の
第３の実施例の制御手順の一例を図１２、図１３に示す
フローチャートを用いて説明する。第３の実施例は第１
の実施例の変形実施例である。図１２、図１３のルーチ
ンも所定時間毎、例えば８ｍｓ毎に実行される。なお、
第３の実施例の制御手順において、第１の実施例と同じ
制御手順には同じステップ番号を付して説明する。
【００４８】第３の実施例が第１の実施例と異なる点
は、第１の実施例においてスロットル弁開度の目標値Ｔ
Ａから算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′の記憶
が省略されている点である。従って、図１２のステップ
５０１からステップ５０３は第１の実施例と同じであ
り、まず、内燃機関１の運転状態の検出が行われた後、
アクセルペダルの操作位置が読み込まれ、このスロット
ル弁開度の目標値ＴＡが算出される。そして、第３の実
施例では、第１の実施例のステップ５０４におけるスロ
ットル弁の推定開度ＴＡ′の算出、ステップ５０５にお
ける現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥ′の算出、及びステッ
プ５０６におけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′と現在
の吸入空気量ＧＮＢＳＥ′の記憶が省略されている。
は、第１の実施例においてスロットル弁開度の目標値Ｔ
Ａから算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′の記憶
が省略されている点である。従って、図１２のステップ
５０１からステップ５０３は第１の実施例と同じであ
り、まず、内燃機関１の運転状態の検出が行われた後、
アクセルペダルの操作位置が読み込まれ、このスロット
ル弁開度の目標値ＴＡが算出される。そして、第３の実
施例では、第１の実施例のステップ５０４におけるスロ
ットル弁の推定開度ＴＡ′の算出、ステップ５０５にお
ける現在の吸入空気量ＧＮＢＳＥ′の算出、及びステッ
プ５０６におけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′と現在
の吸入空気量ＧＮＢＳＥ′の記憶が省略されている。
【００４９】よって、第３の実施例ではステップ５０３
でスロットル弁開度の目標値ＴＡが算出された後は、ス
テップ５０７で噴射気筒の吸気弁の開弁時刻Ｔが算出さ
れる。そして、第１の実施例では、噴射気筒の吸気弁の
開弁時刻Ｔが算出された後に、記憶されたスロットル弁
の推定開度ＴＡ′と、ステップ５０７で算出された吸気
弁閉弁時刻Ｔとから、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時に
おけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′が算出されていた
が、第３の実施例では、スロットル弁の推定開度ＴＡ′
が記憶されていないので、噴射気筒の吸気弁の開弁時刻
Ｔが算出された後は、ステップ２０１において、記憶さ
れたスロットル弁開度の目標値ＴＡとステップ５０７で
算出された吸気弁閉弁時刻Ｔとから、燃料噴射気筒の吸
気弁の閉弁時におけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′が
算出される。
でスロットル弁開度の目標値ＴＡが算出された後は、ス
テップ５０７で噴射気筒の吸気弁の開弁時刻Ｔが算出さ
れる。そして、第１の実施例では、噴射気筒の吸気弁の
開弁時刻Ｔが算出された後に、記憶されたスロットル弁
の推定開度ＴＡ′と、ステップ５０７で算出された吸気
弁閉弁時刻Ｔとから、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時に
おけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′が算出されていた
が、第３の実施例では、スロットル弁の推定開度ＴＡ′
が記憶されていないので、噴射気筒の吸気弁の開弁時刻
Ｔが算出された後は、ステップ２０１において、記憶さ
れたスロットル弁開度の目標値ＴＡとステップ５０７で
算出された吸気弁閉弁時刻Ｔとから、燃料噴射気筒の吸
気弁の閉弁時におけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′が
算出される。
【００５０】ステップ２０１の後に実行されるステップ
５０９においては、図１３で詳述される手順に基づい
て、吸気弁閉弁時刻Ｔにおける推定吸入空気量ＧＮＦＷ
Ｄが算出され、続くステップ５１０においてこの推定吸
入空気量ＧＮＦＷＤに応じた燃料噴射量が算出される。
次のステップ５１１では、演算された吸気弁の閉弁時刻
Ｔと、この吸気弁の閉弁時刻Ｔに対応する燃料噴射量が
ＥＣＵ１０内のＲＡＭ１０４に記憶されてこのルーチン
が終了する。
５０９においては、図１３で詳述される手順に基づい
て、吸気弁閉弁時刻Ｔにおける推定吸入空気量ＧＮＦＷ
Ｄが算出され、続くステップ５１０においてこの推定吸
入空気量ＧＮＦＷＤに応じた燃料噴射量が算出される。
次のステップ５１１では、演算された吸気弁の閉弁時刻
Ｔと、この吸気弁の閉弁時刻Ｔに対応する燃料噴射量が
ＥＣＵ１０内のＲＡＭ１０４に記憶されてこのルーチン
が終了する。
【００５１】図１３は図１２のステップ５０９における
吸気弁閉弁時刻Ｔにおける推定吸入空気量ＧＮＦＷＤの
算出手順の詳細を示すものであり、第１の実施例におけ
るステップ６０２と６０４の間にあるステップ６０３が
ステップ２０２に変わった点を除いて、第１の実施例の
手順と全く同じである。即ち、ステップ６０１では吸気
弁閉弁時刻Ｔにおけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′に
見合った推定吸入空気量ＧＮＶＬＶが算出され、ステッ
プ６０２でエアフローメータ１６から現在の吸入空気量
ＧＮが読み出される。そして、第１の実施例では現在の
吸入空気量ＧＮＢＳＥ′が記憶されていたのでこの読み
出しが行われているが、第３の実施例では現在の吸入空
気量ＧＮＢＳＥ′は記憶されていない。従って、ステッ
プ６０２に続くステップ２０２では、記憶されたスロッ
トル開度の目標値ＴＡの内、現在時刻におけるスロット
ル弁開度目標値ＴＡから、現在時刻におけるスロットル
弁の推定開度ＴＡ′が算出され、この現在時刻における
スロットル弁の推定開度ＴＡ′から、現在の吸入空気量
ＧＮＢＳＥ′が算出出される。続くステップ６０４、６
０５において推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが求められる手
順は第１の実施例と同じである。また、この後に実行さ
れる噴射制御ルーチンは、図９で説明した噴射制御ルー
チンと全く同じである。
吸気弁閉弁時刻Ｔにおける推定吸入空気量ＧＮＦＷＤの
算出手順の詳細を示すものであり、第１の実施例におけ
るステップ６０２と６０４の間にあるステップ６０３が
ステップ２０２に変わった点を除いて、第１の実施例の
手順と全く同じである。即ち、ステップ６０１では吸気
弁閉弁時刻Ｔにおけるスロットル弁の推定開度ＴＡ′に
見合った推定吸入空気量ＧＮＶＬＶが算出され、ステッ
プ６０２でエアフローメータ１６から現在の吸入空気量
ＧＮが読み出される。そして、第１の実施例では現在の
吸入空気量ＧＮＢＳＥ′が記憶されていたのでこの読み
出しが行われているが、第３の実施例では現在の吸入空
気量ＧＮＢＳＥ′は記憶されていない。従って、ステッ
プ６０２に続くステップ２０２では、記憶されたスロッ
トル開度の目標値ＴＡの内、現在時刻におけるスロット
ル弁開度目標値ＴＡから、現在時刻におけるスロットル
弁の推定開度ＴＡ′が算出され、この現在時刻における
スロットル弁の推定開度ＴＡ′から、現在の吸入空気量
ＧＮＢＳＥ′が算出出される。続くステップ６０４、６
０５において推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが求められる手
順は第１の実施例と同じである。また、この後に実行さ
れる噴射制御ルーチンは、図９で説明した噴射制御ルー
チンと全く同じである。
【００５２】このように、第３の実施例では、スロット
ル弁の推定開度ＴＡ′が必要な時には、これに対応する
スロットル弁開度の目標値ＴＡが読み出され、読み出さ
れたスロットル弁開度の目標値ＴＡからスロットル弁の
推定開度ＴＡ′が算出される。この結果、第３の実施例
では、第１の実施例に比べてメモリの個数、或いは容量
が少なくて済む。
ル弁の推定開度ＴＡ′が必要な時には、これに対応する
スロットル弁開度の目標値ＴＡが読み出され、読み出さ
れたスロットル弁開度の目標値ＴＡからスロットル弁の
推定開度ＴＡ′が算出される。この結果、第３の実施例
では、第１の実施例に比べてメモリの個数、或いは容量
が少なくて済む。
【００５３】最後に、本発明の第４の実施例の制御手順
の一例を図１４に示すフローチャートを用いて説明す
る。第４の実施例は第２の実施例の変形実施例である。
図１４のルーチンも所定時間毎、例えば８ｍｓ毎に実行
される。なお、第４の実施例の制御手順において、第２
の実施例と同じ制御手順には同じステップ番号を付して
説明する。
の一例を図１４に示すフローチャートを用いて説明す
る。第４の実施例は第２の実施例の変形実施例である。
図１４のルーチンも所定時間毎、例えば８ｍｓ毎に実行
される。なお、第４の実施例の制御手順において、第２
の実施例と同じ制御手順には同じステップ番号を付して
説明する。
【００５４】第４の実施例が第２の実施例と異なる点
は、第２の実施例においてスロットル弁開度の目標値Ｔ
Ａから算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′の記憶
が省略されている点である。従って、図１４のステップ
５０１からステップ８０１は第２の実施例と同じである
のでその説明を省略する。ステップ８０１で将来の推定
吸入空気量ＧＮＶＬＶが算出された後は、ステップ３０
１においてこの将来の推定吸入空気量ＧＮＶＬＶがＥＣ
Ｕ１０のＲＡＭ１０４に記憶される。
は、第２の実施例においてスロットル弁開度の目標値Ｔ
Ａから算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′の記憶
が省略されている点である。従って、図１４のステップ
５０１からステップ８０１は第２の実施例と同じである
のでその説明を省略する。ステップ８０１で将来の推定
吸入空気量ＧＮＶＬＶが算出された後は、ステップ３０
１においてこの将来の推定吸入空気量ＧＮＶＬＶがＥＣ
Ｕ１０のＲＡＭ１０４に記憶される。
【００５５】この後のステップ５０７では、ステップ５
０１で検出した機関の運転状態から次の燃料噴射気筒の
吸気弁閉弁時刻Ｔが算出され、続くステップ３０２では
ステップ５０３で記憶されたスロットル弁開度の目標値
ＴＡと、ステップ５０７で算出された吸気弁閉弁時刻Ｔ
とから、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時におけるスロッ
トル弁開度の目標値ＴＡが算出され、算出された目標値
ＴＡに基づいてスロットル弁の推定開度ＴＡ′が算出さ
れる。ここで算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′
は、噴射気筒の吸気弁閉弁時刻Ｔにおけるスロットル弁
の推定開度ＴＡ′である。
０１で検出した機関の運転状態から次の燃料噴射気筒の
吸気弁閉弁時刻Ｔが算出され、続くステップ３０２では
ステップ５０３で記憶されたスロットル弁開度の目標値
ＴＡと、ステップ５０７で算出された吸気弁閉弁時刻Ｔ
とから、燃料噴射気筒の吸気弁の閉弁時におけるスロッ
トル弁開度の目標値ＴＡが算出され、算出された目標値
ＴＡに基づいてスロットル弁の推定開度ＴＡ′が算出さ
れる。ここで算出されたスロットル弁の推定開度ＴＡ′
は、噴射気筒の吸気弁閉弁時刻Ｔにおけるスロットル弁
の推定開度ＴＡ′である。
【００５６】そして、ステップ５０９においては、図１
１で詳述した手順と同じ手順で吸気弁閉弁時刻Ｔにおけ
る推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが算出され、続くステップ
５１０においてこの推定吸入空気量ＧＮＦＷＤに応じた
燃料噴射量が算出される。次のステップ５１１では、演
算された吸気弁の閉弁時刻Ｔと、この吸気弁の閉弁時刻
Ｔに対応する燃料噴射量がＥＣＵ１０内のＲＡＭ１０４
に記憶されてこのルーチンが終了する。また、この後に
実行される噴射制御ルーチンは、図９で説明した噴射制
御ルーチンと全く同じである。
１で詳述した手順と同じ手順で吸気弁閉弁時刻Ｔにおけ
る推定吸入空気量ＧＮＦＷＤが算出され、続くステップ
５１０においてこの推定吸入空気量ＧＮＦＷＤに応じた
燃料噴射量が算出される。次のステップ５１１では、演
算された吸気弁の閉弁時刻Ｔと、この吸気弁の閉弁時刻
Ｔに対応する燃料噴射量がＥＣＵ１０内のＲＡＭ１０４
に記憶されてこのルーチンが終了する。また、この後に
実行される噴射制御ルーチンは、図９で説明した噴射制
御ルーチンと全く同じである。
【００５７】このように、第４の実施例でも、スロット
ル弁の推定開度ＴＡ′は、必要な時にこれに対応するス
ロットル弁開度の目標値ＴＡを読み出すことによって算
出される。この結果、第４の実施例では、第２の実施例
に比べてメモリの個数、或いは容量が少なくて済む。こ
のように、以上説明した実施例の内燃機関の制御装置で
は、空気量先行、燃料供給量追従制御方式を採用し、電
子制御スロットル弁装置で吸入空気量を制御する内燃機
関において、第１と第３の実施例ではスロットル弁の推
定開度から現在の吸入空気量が算出され、第２と第４の
実施例では推定した将来の吸入空気量から現在の吸入空
気量が算出されることにより、推定した将来の吸入空気
量と、推定した現在の吸入空気量との定常的なずれが相
殺され、常に正確な空燃比を得ることができる。
ル弁の推定開度ＴＡ′は、必要な時にこれに対応するス
ロットル弁開度の目標値ＴＡを読み出すことによって算
出される。この結果、第４の実施例では、第２の実施例
に比べてメモリの個数、或いは容量が少なくて済む。こ
のように、以上説明した実施例の内燃機関の制御装置で
は、空気量先行、燃料供給量追従制御方式を採用し、電
子制御スロットル弁装置で吸入空気量を制御する内燃機
関において、第１と第３の実施例ではスロットル弁の推
定開度から現在の吸入空気量が算出され、第２と第４の
実施例では推定した将来の吸入空気量から現在の吸入空
気量が算出されることにより、推定した将来の吸入空気
量と、推定した現在の吸入空気量との定常的なずれが相
殺され、常に正確な空燃比を得ることができる。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
と３に記載の発明によれば、演算されたスロットル弁開
度目標値を所定時間の間記憶するスロットル弁目標値記
憶手段を有する内燃機関の制御装置において、現在の吸
入空気量を推定するために使用するスロットル弁開度
に、現在時刻における推定スロットル開度を使用したの
で、推定した将来の吸入空気量と推定した現在の吸入空
気量との間の定常的なずれを相殺することができ、空気
量先行、燃料供給量追従制御方式を採用し、電子制御ス
ロットル弁装置で吸入空気量を制御する内燃機関の制御
装置において常に正確な空燃比を得ることができる。
と３に記載の発明によれば、演算されたスロットル弁開
度目標値を所定時間の間記憶するスロットル弁目標値記
憶手段を有する内燃機関の制御装置において、現在の吸
入空気量を推定するために使用するスロットル弁開度
に、現在時刻における推定スロットル開度を使用したの
で、推定した将来の吸入空気量と推定した現在の吸入空
気量との間の定常的なずれを相殺することができ、空気
量先行、燃料供給量追従制御方式を採用し、電子制御ス
ロットル弁装置で吸入空気量を制御する内燃機関の制御
装置において常に正確な空燃比を得ることができる。
【００５９】また、本発明の請求項２と４に記載の発明
によれば、演算されたスロットル弁開度目標値を所定時
間の間記憶するスロットル弁目標値記憶手段を有する内
燃機関の制御装置において、予想した将来の吸入空気量
を記憶しておき、この現在時刻に対応するものを現在時
刻の推定吸入空気量として使用したので、推定した将来
の吸入空気量と推定した現在の吸入空気量との間の定常
的なずれを相殺することができ、空気量先行、燃料供給
量追従制御方式を採用し、電子制御スロットル弁装置で
吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において常に
正確な空燃比を得ることができる。
によれば、演算されたスロットル弁開度目標値を所定時
間の間記憶するスロットル弁目標値記憶手段を有する内
燃機関の制御装置において、予想した将来の吸入空気量
を記憶しておき、この現在時刻に対応するものを現在時
刻の推定吸入空気量として使用したので、推定した将来
の吸入空気量と推定した現在の吸入空気量との間の定常
的なずれを相殺することができ、空気量先行、燃料供給
量追従制御方式を採用し、電子制御スロットル弁装置で
吸入空気量を制御する内燃機関の制御装置において常に
正確な空燃比を得ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の内燃機関の制御装置の
構成を示す構成図である。
構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例の内燃機関の制御装置の
構成を示す構成図である。
構成を示す構成図である。
【図３】本発明の第３の実施例の内燃機関の制御装置の
構成を示す構成図である。
構成を示す構成図である。
【図４】本発明の第４の実施例の内燃機関の制御装置の
構成を示す構成図である。
構成を示す構成図である。
【図５】本発明の内燃機関の制御装置の一実施例の全体
構成を示す構成図である。
構成を示す構成図である。
【図６】本発明の制御におけるアクセル開度、スロット
ル弁開度、及び吸気弁の閉弁時刻の関係を時間の経過と
共に示す説明図である。
ル弁開度、及び吸気弁の閉弁時刻の関係を時間の経過と
共に示す説明図である。
【図７】本発明の内燃機関の制御装置における第１の実
施例の制御手順の一例を示すフローチャートである。
施例の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップ５０９の手順の詳細を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】噴射制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の内燃機関の制御装置における第２の
実施例の制御手順の一例を示すフローチャートである。
実施例の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップ５０９の手順の詳細を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１２】本発明の内燃機関の制御装置における第３の
実施例の制御手順の一例を示すフローチャートである。
実施例の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のステップ５０９の手順の詳細を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１４】本発明の内燃機関の制御装置における第４の
実施例の制御手順の一例を示すフローチャートである。
実施例の制御手順の一例を示すフローチャートである。
１…内燃機関 ２…吸気通路 ３…スロットル弁 ４…アクチュエータ ５…スロットル開度センサ ７…圧力センサ ８…燃料噴射弁 １０…ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット） １１…水温センサ １２…排気通路 １３…Ｏ2 センサ １４…アクセルペダル １５…アクセル踏込量センサ １６…エアフローメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｌ 45/00 ３６６ 45/00 ３６６Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】 アクセルペダルの操作位置に応じてスロ
ットル弁開度と燃料供給量を制御するようにした空気量
先行燃料追従制御方式の内燃機関の制御装置であって、 アクセルペダルの操作位置に応じたスロットル弁開度目
標値を算出するスロットル弁開度目標値の算出手段と、 算出されたスロットル弁開度目標値から、スロットル弁
の応答遅れを考慮してスロットル弁開度推定値を算出す
るスロットル弁開度推定値の算出手段と、 スロットル弁開度目標値を所定時間の間記憶するスロッ
トル弁開度目標値の記憶手段と、 スロットル弁開度推定値を所定時間の間記憶するスロッ
トル弁開度推定値の記憶手段と、 記憶されたスロットル弁開度目標値を前記所定時間の経
過後にスロットル弁開度制御値として出力するスロット
ル弁開度制御値の出力手段と、 このスロットル弁開度制御値に従ってスロットル弁を開
閉駆動するスロットル弁の駆動手段と、 機関の運転状態に応じて燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻
を算出する吸気弁閉弁時刻の算出手段と、 前記記憶されたスロットル弁開度推定値と、燃料噴射気
筒の吸気弁閉弁時刻とから、吸気弁閉弁時刻における推
定吸入空気量を現在の時刻において算出する推定吸入空
気量の算出手段と、 内燃機関の吸気通路に設けられて実際の吸入空気量を検
出する吸入空気量の検出手段と、 前記記憶されたスロットル弁開度推定値のうち、現在時
刻におけるスロットル弁開度推定値から、現在時刻にお
ける吸入空気量を算出する現在の吸入空気量の算出手段
と、 前記吸気弁閉弁時刻における推定吸入空気量から前記現
在時刻における吸入空気量を減算して求めた偏差を、現
在時刻における実際の吸入空気量に加えることにより、
補正された前記燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻の吸入空
気量を算出する補正吸入空気量の算出手段と、 この補正された将来の吸入空気量と目標空燃比とから燃
料供給量を算出する燃料供給量の算出手段と、 算出された燃料供給量の燃料を供給する燃料供給手段
と、 を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 アクセルペダルの操作位置に応じてスロ
ットル弁開度と燃料供給量を制御するようにした空気量
先行燃料追従制御方式の内燃機関の制御装置であって、 アクセルペダルの操作位置に応じたスロットル弁開度目
標値を算出するスロットル弁開度目標値の算出手段と、 算出されたスロットル弁開度目標値から、スロットル弁
の応答遅れを考慮してスロットル弁開度推定値を算出す
るスロットル弁開度推定値の算出手段と、 スロットル弁開度目標値を所定時間の間記憶するスロッ
トル弁開度目標値の記憶手段と、 スロットル弁開度推定値を所定時間の間記憶するスロッ
トル弁開度推定値の記憶手段と、 記憶されたスロットル弁開度目標値を前記所定時間の経
過後にスロットル弁開度制御値として出力するスロット
ル弁開度制御値の出力手段と、 このスロットル弁開度制御値に従ってスロットル弁を開
閉駆動するスロットル弁の駆動手段と、 機関の運転状態に応じて燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻
を算出する吸気弁閉弁時刻の算出手段と、 前記記憶されたスロットル弁開度推定値から将来の推定
吸入空気量を算出する推定吸入空気量の算出手段と、 算出された推定吸入空気量を記憶する推定吸入空気量の
記憶手段と、 内燃機関の吸気通路に設けられて実際の吸入空気量を検
出する吸入空気量の検出手段と、 前記記憶された推定吸入空気量のうち、現在時刻に対応
する推定吸入空気量を現在時刻における吸入空気量とす
る現在の吸入空気量の算出手段と、 前記記憶された推定吸入空気量のうちの前記吸気弁閉弁
時刻における推定吸入空気量から前記現在時刻における
吸入空気量を減算して求めた偏差を、現在時刻における
実際の吸入空気量に加えることにより、補正された前記
燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻の吸入空気量を算出する
補正吸入空気量の算出手段と、 この補正された将来の吸入空気量と目標空燃比とから燃
料供給量を算出する燃料供給量の算出手段と、 算出された燃料供給量の燃料を供給する燃料供給手段
と、 を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 アクセルペダルの操作位置に応じてスロ
ットル弁開度と燃料供給量を制御するようにした空気量
先行燃料追従制御方式の内燃機関の制御装置であって、 アクセルペダルの操作位置に応じたスロットル弁開度目
標値を算出するスロットル弁開度目標値の算出手段と、 スロットル弁開度目標値を所定時間の間記憶するスロッ
トル弁開度目標値の記憶手段と、 記憶されたスロットル弁開度目標値を前記所定時間の経
過後にスロットル弁開度制御値として出力するスロット
ル弁開度制御値の出力手段と、 このスロットル弁開度制御値に従ってスロットル弁を開
閉駆動するスロットル弁の駆動手段と、 機関の運転状態に応じて燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻
を算出する吸気弁閉弁時刻の算出手段と、 前記記憶されたスロットル弁開度目標値と、燃料噴射気
筒の吸気弁閉弁時刻とから、吸気弁閉弁時刻におけるス
ロットル弁開度推定値をスロットル弁の応答遅れを考慮
して算出した後に、吸気閉弁時刻における推定吸入空気
量を現在の時刻において算出する推定吸入空気量の算出
手段と、 内燃機関の吸気通路に設けられて実際の吸入空気量を検
出する吸入空気量の検出手段と、 前記記憶されたスロットル弁開度目標値のうち、現在時
刻におけるスロットル弁開度目標値から、スロットル弁
の応答遅れを考慮してスロットル弁開度推定値を算出
し、この推定値から、現在時刻における吸入空気量を算
出する現在の吸入空気量の算出手段と、 前記吸気弁閉弁時刻における推定吸入空気量から前記現
在時刻における吸入空気量を減算して求めた偏差を、現
在時刻における実際の吸入空気量に加えることにより、
補正された前記燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻の吸入空
気量を算出する補正吸入空気量の算出手段と、 この補正された将来の吸入空気量と目標空燃比とから燃
料供給量を算出する燃料供給量の算出手段と、 算出された燃料供給量の燃料を供給する燃料供給手段
と、 を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】 アクセルペダルの操作位置に応じてスロ
ットル弁開度と燃料供給量を制御するようにした空気量
先行燃料追従制御方式の内燃機関の制御装置であって、 アクセルペダルの操作位置に応じたスロットル弁開度目
標値を算出するスロットル弁開度目標値の算出手段と、 スロットル弁開度目標値を所定時間の間記憶するスロッ
トル弁開度目標値の記憶手段と、 記憶されたスロットル弁開度目標値を前記所定時間の経
過後にスロットル弁開度制御値として出力するスロット
ル弁開度制御値の出力手段と、 このスロットル弁開度制御値に従ってスロットル弁を開
閉駆動するスロットル弁の駆動手段と、 機関の運転状態に応じて燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻
を算出する吸気弁閉弁時刻の算出手段と、 前記記憶されたスロットル弁開度目標値から、スロット
ル弁の応答遅れを考慮してスロットル弁開度推定値を算
出した後に、将来の推定吸入空気量を算出する推定吸入
空気量の算出手段と、 算出された推定吸入空気量を記憶する推定吸入空気量の
記憶手段と、 内燃機関の吸気通路に設けられて実際の吸入空気量を検
出する吸入空気量の検出手段と、 前記記憶された推定吸入空気量のうち、現在時刻に対応
する推定吸入空気量を現在時刻における吸入空気量とす
る現在の吸入空気量の算出手段と、 前記記憶された推定吸入空気量のうちの前記吸気弁閉弁
時刻における推定吸入空気量から前記現在時刻における
吸入空気量を減算して求めた偏差を、現在時刻における
実際の吸入空気量に加えることにより、補正された前記
燃料噴射気筒の吸気弁閉弁時刻の吸入空気量を算出する
補正吸入空気量の算出手段と、 この補正された将来の吸入空気量と目標空燃比とから燃
料供給量を算出する燃料供給量の算出手段と、 算出された燃料供給量の燃料を供給する燃料供給手段
と、 を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22681597A JP3627462B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22681597A JP3627462B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 内燃機関の制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1162673A true JPH1162673A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3627462B2 JP3627462B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=16851045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22681597A Expired - Fee Related JP3627462B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 内燃機関の制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3627462B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6799554B2 (en) * | 2002-06-27 | 2004-10-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling electronic throttle valve |
| WO2014174969A1 (ja) * | 2013-04-23 | 2014-10-30 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP22681597A patent/JP3627462B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP6015853B2 (ja) * | 2013-04-23 | 2016-10-26 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
| RU2618146C1 (ru) * | 2013-04-23 | 2017-05-02 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления двигателем внутреннего сгорания и способ управления |
| US9784190B2 (en) | 2013-04-23 | 2017-10-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine control device and control method |
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| JP3627462B2 (ja) | 2005-03-09 |
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