JPH1159454A - 動力舵取装置のサーボ弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】動力舵取装置のサーボ弁において中立時のステ
アリング剛性を高めるための構造は、複雑で大型であっ
た。 【解決手段】トーションバー７の軸方向中間部の大径部
１２に、径方向に延びる収容孔１３を形成し、これに一
対のプランジャ１４，１４を進退自在に収容し、両者間
に圧縮コイルばね１５を介在させた。トーションバー７
を取り囲み且つ入力軸４と一体回転するトーションバー
ケース１６に、プランジャ１４を係合させる開口部１９
を設けた。中立時にトーションバー７の軸方向中間部を
入力軸４に連結してトーションバー７のねじり剛性を高
める。圧縮コイルばね１５とプランジャ１４をトーショ
ンバー７に組み込んだ簡単な構造であり、スペースをと
らずコストも安い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】入力軸と出力軸とをトーショ
ンバーを介して連結した動力舵取装置のサーボ弁に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の動力舵取装置のサーボ弁では、
運転者によって操作されるステアリングホイールに連結
された入力軸と、例えばラックアンドピニオン機構を介
して車輪に連結された出力軸との間をトーションバーを
介して連結している。そして、操舵時には、トーション
バーが捩じられて生ずる入力軸と出力軸との間の相対変
位に応じて圧油の流路を切り換え、パワーシリンダに給
排して操舵補助力を得るようにしている。

【０００３】一方、非操舵時（直進走行時）には、入力
軸側からの操作力によってトーションバーが捩じられる
ことは少ないが、車輪からの僅かな力、例えば路面の凹
凸又はタイヤのアンバランス等により発生する振動等に
よる力が出力軸側から伝わることにより、僅かにトーシ
ョンバーが捩じられる場合がある。このようにして生じ
た捩じれは、サーボ弁を僅かに働かせることになり、走
行方向を不安定にするおそれがある。

【０００４】そこで、従来、中立状態でのステアリング
剛性を高めるために、入力軸を径方向に貫くプランジャ
を設け、走行状態に応じて外部からの油圧によってプラ
ンジャをトーションバーの軸方向中間部に押圧するよう
にした動力舵取装置のサーボ弁が提供されている（例え
ば、特公昭５３−４１８５１号公報および特公昭６１−
４１７８７号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プラン
ジャに動作油圧を負荷する油圧機構や、この油圧機構の
動作を走行状態に応じて制御する機構等が必要で、構造
が非常に複雑なうえに、多大なスペースを要しサーボ弁
が大型化するという問題があった。そこで、本発明の目
的は、簡単な構造で大型化を招くことなく中立時のステ
アリング剛性を確保できる動力舵取装置のサーボ弁を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の課題解決手段として、請求項１記載の発明の態様は、
筒状の第１軸と第２軸とをトーションバーによって連結
する動力舵取装置のサーボ弁において、上記第１軸と一
体回転可能に連結され、トーションバーの周囲を取り囲
む筒状体と、この筒状体に形成された開口部と、上記ト
ーションバーの軸方向中間部に径方向に沿って形成され
た収容孔に進退自在に収容され、付勢用のばね部材を含
むプランジャとを備え、このプランジャの頂部は、非操
舵時のトーションバーのねじり剛性を高めるように、上
記ばね部材の付勢力によって上記開口部の縁部と弾性的
に係合することを特徴とするものである。

【０００７】この態様では、非操舵時にプランジャの頂
部を筒状体の開口部の縁部に弾性的に係合させてトーシ
ョンバーの軸方向中間部と第１軸、例えば入力軸とを連
結することにより、トーションバーのねじりに関与する
有効長さを短くしてトーションバーのねじり剛性を高め
ることができる。したがって、非操舵時、すなわちバル
ブ中立時のステアリング剛性を高めることができる。し
かも、トーションバーのねじり剛性を高める機構をトー
ションバー自体に簡単な構造にて組み込むことができ、
したがって動力舵取装置を大型化することなく所望の操
舵性能を達成できる。

【０００８】また、第１軸の内周面自体にプランジャと
係合する凹部等を加工しようとすると、加工が非常に困
難である。これに対して本態様では、第１軸内に組み込
む前の筒状体に径方向に孔明け加工を施せば良いので、
加工が非常に簡単となる。なお、付勢用のばね部材を含
むプランジャとは、ばね部材によって弾性的に付勢され
て開口部の縁部に係合する場合のプランジャと、自身が
弾性を持つ場合のプランジャとを含む趣旨である。ま
た、第１軸は入力軸であっても出力軸であっても良い。

【０００９】請求項２記載の発明の態様は、請求項１に
おいて、上記筒状体は、トーションバーの第１軸側固定
端部に固定される固定部を含み、上記開口部は収容孔か
らのプランジャの抜脱を阻止する大きさを持つことを特
徴とするものである。この構成では、プランジャを収容
孔に組み込んだトーションバーを、筒状体で覆ってユニ
ット化することが可能となり、このユニット化により動
力舵取装置の組立が容易となることを通じて製造コスト
を安価にすることができる。

【００１０】請求項３記載の発明の態様は、請求項１又
は２において、上記プランジャは、ばね部材としての圧
縮コイルばねの少なくとも一部を入り込ませた筒体の頂
部を開口部の縁部に係合させるものからなることを特徴
とするものである。圧縮コイルばねのセット荷重を増大
させるためには、圧縮コイルばねの有効径を大きくして
線径やセット時の撓み量を大きくすることが必要であ
る。ところが、仮にプランジャとしてボールを用いる場
合において、圧縮コイルばねの有効径を大きくするため
に収容孔の径を大きくすると、必然的にボール径が大き
くなる結果、圧縮コイルばねの長さ方向に関してセット
スペースが非常に狭くなり、逆に線径を小さくせざるを
得なくなってセット荷重を高くすることができなくな
る。

【００１１】これに対して、本態様では、圧縮コイルば
ねを筒状のプランジャ内に入り込ませるようにしたの
で、収容孔の径をトーションバーのねじり応力の限界付
近まで大きくしても、圧縮コイルばねのセット長を十分
に長く確保できる。したがって、圧縮コイルばねの線径
や撓み量を多く確保してセット荷重を大きくすることが
でき、ひいては、トーションバーの捩じれ角が大きい領
域にトーションバーのねじりトルクの変位点を設定でき
るようになる。

【００１２】請求項４記載の発明の態様は、請求項１，
２又は３において、上記収容孔はトーションバーの軸方
向中間部を径方向に貫通しており、上記プランジャは一
対が逆向きに配置されて互いの間に付勢用のばね部材を
介在させていることを特徴とするものである。この態様
では、単一のばね部材によって一対のプランジャを互い
に逆向きに働かせるので、トーションバーに不必要に曲
げが生じることがない。

【００１３】請求項５記載の発明の態様は、請求項１，
２又は３において、上記収容孔は一対がトーションバー
の軸方向に並んで設けられており、これら一対の収容孔
にそれぞれ収容されたプランジャが、対応するばね部材
によって互いに逆向きに付勢されるようにしてあること
を特徴とするものである。この態様では、別々の収容孔
にそれぞれ収容された一対のプランジャをそれぞれ対応
する一対のばね部材で付勢するので、２本のばね部材を
並列で用いることになる結果、単一のばねで同じ収容孔
に収容された一対のプランジャを付勢する場合と比較し
て、２倍のセット荷重を得ることができる。

【００１４】請求項６記載の発明の態様は、請求項１な
いし５の何れか一つにおいて、上記プランジャの頂部
は、開口部の縁部との係合によって自身を開口部の中心
に促すカム面を有し、プランジャの頂部の硬度を開口部
の縁部の硬度よりも高くしてあることを特徴とするもの
である。プランジャの作動をスムーズにするためには、
ばね部材により付勢されたプランジャの頂部が開口部の
縁部に係合することによって、プランジャの頂部を開口
部の中心に促すためのカム状効果を持たせることが必要
である。このカム状効果は、トーションバーの軸方向中
間部と筒状体との間に回転変位が生じたときにプランジ
ャを収容孔内にスムーズに後退させる効果をもたらす。
ところで、開口部の縁部は筒状体の内周側となるので、
この縁部に面取り加工を施すことは困難である結果、開
口部の縁部はエッジ状となり易い。そこで、必然的にプ
ランジャの頂部に傾斜状のカム面を設けることになる。

【００１５】この場合において、仮に開口部の縁部の硬
度がプランジャの頂部の硬度よりも高いと、プランジャ
の頂部のカム面が偏磨耗して傾斜角が変化し、傾斜角の
変化したカム面に、エッジ状である開口部の縁部が食い
込んでロックするおそれがある。ロックしてしまうと、
トーションバーのいわゆる二段特性がなくなってしま
い、また、筒状体が塑性変形を起こすことにもなる。

【００１６】これに対して、本発明では、プランジャの
頂部の硬度を相対的に高くしたので、プランジャの頂部
が摩耗し難い結果、カム面の傾斜角を一定に維持するこ
とができる。また、開口部の縁部が摩耗しても、カム面
の傾斜角になじむように（近づくように）摩耗するの
で、互いに食い込むようなことがなく、両者が係合する
トーションバーの回転方向の位置（すなわちバルブ中立
時の位置）を常に一定に維持することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の
形態としての動力舵取装置のサーボ弁の内部構成を示し
ている。図１を参照して、このサーボ弁１は、ピニオン
２により駆動されるラックバー３を備えたラックアンド
ピニオン式の動力舵取装置に適用されており、運転ハン
ドルはステアリングコラム（図示せず）を介して筒状の
入力軸４に連結されている。

【００１８】上記のラックバー３は、操舵補助力を発生
する油圧アクチュエータとしてのパワーシリンダのピス
トンロッドを兼用している。このピストンロッドの両端
には図示しないタイロッドが連結されている。そして、
入力軸４に加えられるステアリングホイールからの操作
力がピニオン２に伝達され、このピニオン２の回転によ
り、ラックバー３を介してタイロッドが図示しない操舵
車輪の向きを変えるようになっている。

【００１９】ハウジング５内には、上記入力軸４と、上
記ピニオン２を形成した出力軸６とが、図示しない軸受
を介して回転可能に支持されている。これら入力軸４と
出力軸６とはトーションバー７によって相対回転可能に
連結されている。ハウジング５については、入力軸４を
収容した上部ハウジングのみを示し、ピニオン２を収容
した下部ハウジングの図示は省略してある。

【００２０】図１の要部の拡大図である図２を参照し
て、筒状の入力軸４は、出力軸６と一体回転可能に連結
されたバルブスリーブ８によって包囲されており、これ
らに溝や油路が形成されることによって、ポンプ等の圧
力源からの圧油をパワーシリンダの一対の油室に給排し
て操舵補助力を発生させる公知のロータリー型のバルブ
機構９が構成されている。このバルブ機構９では、操舵
時に入力軸４とバルブスリーブ８とが相対回転すること
によって、流路が制御されて、圧油をパワーシリンダへ
給排する一方、非操舵時には圧油を例えばリザーバタン
ク側へ還流させる。

【００２１】上記のトーションバー７の対向端部７ａ，
７ｂは、ピン１０および圧入されたセレーション１１に
よって入力軸４および出力軸６にそれぞれ一体回転可能
に連結されている。また、トーションバー７は、軸方向
中間部としての大径部１２を形成されている。この大径
部１２には、一対のプランジャ１４，１４を進退自在に
収容したプランジャ収容孔１３が径方向に貫通形成され
ている。これらのプランジャ１４，１４は、互いに逆向
きに配置されていて両者の間には圧縮コイルばね１５が
介在している。両プランジャ１４，１４は、バルブ中立
時において、トーションバー７の軸方向中間部としての
大径部１２を、後述する筒状体としてのトーションバー
ケース１６を介して入力軸４側に連結させてトーション
バー７のねじり剛性を高めるためのものである。

【００２２】一方、トーションバー７の対向端部７ａ，
７ｂの一方である入力軸４への固定端部７ａから、中間
部としての大径部１２までは、筒状体としてのトーショ
ンバーケース１６によって覆われている。このトーショ
ンバーケース１６は、ピン１７によってトーションバー
７の固定端部７ａに固定された第１の端部としての固定
部２０を有している。これにより、トーションバーケー
ス１６は実質的に入力軸４と一体に回転するようにして
ある。なお、上記の固定部２０では、トーションバー７
の外周に対してろう付け等を施すことにより連結強度を
向上させることもできる。

【００２３】また、図２および図３を参照して、トーシ
ョンバーケース１６は、大径部１２の周囲に沿う第２の
端部としての拡径部１８を有しており、この拡径部１８
には、上記一対のプランジャ１４，１４とそれぞれ係合
する一対の開口部１９が貫通形成されている。これらの
開口部１９は、非操舵時、すわなちバルブが中立状態に
あるときに、プランジャ１４を係合させることができる
位置に設けられている。また、各開口部１９は、プラン
ジャ収容孔１３からのプランジャ１４の抜脱を阻止する
大きさを持つ。すなわち開口部１９の径はプランジャ収
容孔１３の径よりも小さくされている。

【００２４】トーションバーケース１６としては、例え
ば一般の配管用炭素鋼管をプレス加工したものをコスト
安価に用いることができる。上記プランジャ１４は、圧
縮コイルばね１５の少なくとも一部を入り込ませた筒体
からなり、その頂部２１を上記開口部１９の係合部とし
ての縁部２２に係合させるものからなる。プランジャ１
４の頂部２１は、開口部１９の縁部２２と係合するカム
面としての円錐面部２３と、この円錐面部２３の先端側
に連続する球面部２４とを含んでいる。圧縮コイルばね
１５により付勢されたプランジャ１４の傾斜した円錐面
部２３が開口部１９の縁部２２に係合することにより、
プランジャ１４を開口部１９の中心に保持しようとする
カム状効果が得られるようになっている。カム面として
の円錐面部２３の傾斜角度としては、例えば３５〜５５
度の範囲、特に４５度が好ましい。

【００２５】なお、プランジャ１４の頂部２１は、開口
部１９の縁部２２と係合した状態で入力軸４の内周面と
の接触を回避してあるが、その理由は、入力時と反力時
とのトルクのずれ、すなわちヒステリシスをなくすため
である。また、プランジャ１４の頂部をトーションバー
ケース１６よりも硬くしておくことが好ましい。例えば
プランジャ１４の頂部の硬度をロックウェル硬さでＨＲ
Ｃ５５以上とし、トーションバーケース１６の硬度をＨ
ＲＣ２５〜３０とすることが好ましい。上記の硬度を実
現するため、プランジャ１４の頂部２１には焼き入れを
施しておくことが好ましい。

【００２６】本実施の形態によれば、以下の優れた利点
がある。すなわち、非操舵時（直進走行時）に圧縮コイ
ルばね１５によって付勢されたプランジャ１４を開口部
１９の縁部２２に係合させてトーションバー７の軸方向
中間部と入力軸４とを連結する。これにより、トーショ
ンバー７のねじりに関与する有効長さを短くしてトーシ
ョンバー７のねじり剛性を高めることができる。したが
って、非操舵時すなわちバルブ中立時のステアリング剛
性を高めることができる。

【００２７】しかも、トーションバー７のねじり剛性を
高める機構をトーションバー７自体に、ばね内蔵のプラ
ンジャ１４という簡単な構造にて組み込むことができ、
したがって、サーボ弁１を大型化することなく所望の操
舵性能を達成することができる。また、プランジャ１４
を係合させるための係合部を、トーションバーケース１
６に形成した開口部１９により構成したので、加工が非
常に簡単になる。というのは、この場合、入力軸４内に
組み込む前のトーションバーケース１６に径方向に孔明
け加工を施して開口部１９を形成すれば良いので、入力
軸４の内周面に直接加工を施す場合と比較して加工が非
常に簡単になる。

【００２８】また、圧縮コイルばね１５およびプランジ
ャ１４，１４を組み込んだトーションバー７をトーショ
ンバーケース１６で覆ってユニット化することが可能と
なり、サーボ弁１の組立が容易となる結果、製造コスト
を安価にすることができる。また、圧縮コイルばね１５
を筒状のプランジャ１４内に入り込ませているので、プ
ランジャ収容孔１３の径をトーションバー７のねじり応
力の限界付近まで大きくしても、圧縮コイルばね１５の
セット長として十分な長さを確保することができる。結
果として、圧縮コイルばね１５の線径や撓み量を多く確
保してセット荷重を大きくすることができ、ひいては、
図４に示すように、トーションバー７の捩じれ角θがよ
り大きい領域にトーションバー７のねじりトルクＴの変
位点Ｂ，Ｃを設定できるようになる。

【００２９】また、単一の圧縮コイルばね１５によって
一対のプランジャ１４，１４を互いに逆向きに働かせる
ので、トーションバー７に不必要に曲げが生じることが
ない。また、トーションバーケース１６よりプランジャ
１４の頂部２１の方が硬いため、プランジャ１４の頂部
２１に形成されたカム面としての円錐面部２３は摩耗せ
ず、トーションバーケース１６の開口部１９の縁部２２
が摩耗することになり、その結果、両者の接触角を略一
定を維持することができ、両者がロックするようなこと
がないと共に、上記のねじりトルクＴの変位点Ｂ，Ｃを
略一定に維持することが可能となる。

【００３０】次いで、図５は本発明の第２の実施の形態
の要部を示している。同図を参照して、本実施の形態で
は、径方向に延びる一対のプランジャ収容孔２５，２６
をトーションバー７の軸方向に並べて設け、各プランジ
ャ収容孔２５，２６のそれぞれに、単一のプランジャ２
７および単一の圧縮コイルばね２８を収容した。一対の
プランジャ収容孔２５，２６は互いに逆向きに所定の深
さを持つように形成されており、両プランジャ２７，２
７は対応する圧縮コイルばね２８，２８によって互いに
逆向きに付勢されている。

【００３１】本実施の形態では、図１の実施の形態と同
様の作用効果を奏することに加えて、２本の圧縮コイル
ばね２８，２８を並列で用いることになるので、単一の
圧縮コイルばねを用いる場合と比較して、２倍のセット
荷重を得られる。その結果、バルブ中立時のステアリン
グ剛性を一層向上できる。なお、上記第１および第２の
実施の形態において、ボールプランジャを用いることも
可能である。

【００３２】また、上記第１および第２の実施の形態で
はプランジャ１４，２７が入力軸４の内周面に接触しな
かったが接触させても良い。さらに、プランジャを係合
する凹部を入力軸の内周面に直接形成しても良い。次い
で、図６は第３の実施の形態を示している。この実施の
形態はプランジャ自体が弾性を持つことを特徴としてい
る。このプランジャ２９は、プランジャ収容孔１３に保
持された本体部３０と、この本体部３０の端面に固定さ
れたばね部材としての突面状の板ばね３１とを備えてい
る。このプランジャ２９では、その頂部が板ばね３１に
より構成されており、板ばね３１が、筒状体としてのト
ーションバーケース１６の開口部１９の縁部２２に弾力
的に係合する。

【００３３】なお、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えばプランジャとしてボールプラ
ンジャを用いることも可能である。また、上記各実施の
形態ではプランジャ１４，２７が入力軸４の内周面に接
触しなかったが接触させても良い。さらに、上記各実施
の形態では、ラックアンドピニオン式の油圧式動力舵取
装置に適用されたが、ボールねじ式の動力舵取装置や電
動式の動力舵取装置にも適用可能である。その他、本発
明の範囲で種々の変更を施すことができる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、非操舵時にプ
ランジャを用いてトーションバーの軸方向中間部を第１
軸に連結し、これによりトーションバーのねじりに関与
する有効長さを短くしてトーションバーのねじり剛性を
向上できる結果、バルブ中立時のステアリング剛性を向
上できる。しかも、これを、トーションバー自体にばね
部材内蔵のプランジャという簡単な構造を組み込むのみ
で、装置全体を大型化することなく実現できる。特にト
ーションバー単体でいわゆる２段特性が成立するためサ
ーボ弁の中立位置にも何ら影響を受けないので、簡易な
センタ出し作業で組付けが可能である。また、第１軸内
に組み込む前の筒状体に径方向に孔明け加工を施せば良
いので、第１軸の内周面に加工を施す場合と比較して加
工が非常に簡単となる。

【００３５】請求項２記載の発明では、プランジャを収
容孔に組み込んだトーションバーを、筒状体で覆ってユ
ニット化することが可能となり、動力舵取装置の組立が
容易となることを通じて製造コストを安価にすることが
できる。請求項３記載の発明では、圧縮コイルばねから
なるばね部材を筒状のプランジャ内に入り込ませている
ので、収容孔の径をトーションバーのねじり応力の限界
付近まで大きくしても、ばね部材のセット長を十分長く
確保できる。これにより線径や撓み量を多く確保してセ
ット荷重を大きくすることができ、ひいては、トーショ
ンバーの捩じれ角が大きい領域にトーションバーのねじ
りトルクの変位点を設定できるようになる。

【００３６】請求項４記載の発明では、単一のばね部材
によって一対のプランジャを互いに逆向きに働かせるの
で、トーションバーに不必要に曲げが生じることがな
い。請求項５記載の発明では、２本のばね部材を並列で
用いることになるので、単一のばね部材を用いる場合と
比較して、２倍のセット荷重を得られる結果、バルブ中
立時のステアリング剛性を一層向上できる。

【００３７】請求項６記載の発明では、プランジャの頂
部が摩耗し難くカム面の傾斜角を一定に維持できるの
で、プランジャの頂部が開口部に食い込んでロックして
しまうようなことがなく、長期にわたって安定した作動
を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態としての動力舵取装置の
サーボ弁の内部構成を示す概略断面図である。

【図２】図１の要部の拡大図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】ステアリングのねじれ角とねじりトルクの関係
を示すグラフ図である。

【図５】本発明の他の実施の形態としての動力舵取装置
のサーボ弁の要部の断面図である。

【図６】本発明のさらに他の実施の形態としての動力舵
取装置のサーボ弁の要部の断面図である。

【符号の説明】 ４ 入力軸（第１軸） ６ 出力軸（第２軸） ７ トーションバー ７ａ 固定端部 ９ バルブ機構 １０，１１ ピン １２ 大径部（軸方向中間部） １３ 収容孔 １４ プランジャ １５ 圧縮コイルばね（ばね部材） １６ トーションバーケース（筒状体） １７ ピン １８ 拡径部 １９ 開口部 ２０ 固定部 ２１ 頂部 ２２ 縁部 ２３ 円錐面部（カム面） ２５，２６ 収容孔 ２７ プランジャ ２８ 圧縮コイルばね（ばね部材） ２９ プランジャ ３０ 本体部 ３１ 板ばね（頂部，ばね部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筒状の第１軸と第２軸とをトーションバー
   によって連結する動力舵取装置のサーボ弁において、 上記第１軸と一体回転可能に連結され、トーションバー
   の周囲を取り囲む筒状体と、 この筒状体に形成された開口部と、 上記トーションバーの軸方向中間部に径方向に沿って形
   成された収容孔に進退自在に収容され、付勢用のばね部
   材を含むプランジャとを備え、 このプランジャの頂部は、非操舵時のトーションバーの
   ねじり剛性を高めるように、上記ばね部材の付勢力によ
   って上記開口部の縁部と弾性的に係合することを特徴と
   する動力舵取装置のサーボ弁。
2. 【請求項２】上記筒状体は、トーションバーの第１軸側
   固定端部に固定される固定部を含み、上記開口部は収容
   孔からのプランジャの抜脱を阻止する大きさを持つこと
   を特徴とする請求項１記載の動力舵取装置のサーボ弁。
3. 【請求項３】上記プランジャは、ばね部材としての圧縮
   コイルばねの少なくとも一部を入り込ませた筒体の頂部
   を開口部の縁部に係合させるものからなることを特徴と
   する請求項１又は２記載の動力舵取装置のサーボ弁。
4. 【請求項４】上記収容孔はトーションバーの軸方向中間
   部を径方向に貫通しており、上記プランジャは一対が逆
   向きに配置されて互いの間に付勢用のばね部材を介在さ
   せていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の動
   力舵取装置のサーボ弁。
5. 【請求項５】上記収容孔は一対がトーションバーの軸方
   向に並んで設けられており、これら一対の収容孔にそれ
   ぞれ収容されたプランジャが、対応するばね部材によっ
   て互いに逆向きに付勢されるようにしてあることを特徴
   とする請求項１，２又は３記載の動力舵取装置のサーボ
   弁。
6. 【請求項６】上記プランジャの頂部は、開口部の縁部と
   の係合によって自身を開口部の中心に促すカム面を有
   し、 プランジャの頂部の硬度を開口部の縁部の硬度よりも高
   くしてあることを特徴とする請求項１ないし５の何れか
   一つに記載の動力舵取装置のサーボ弁。