JPH1151141A

JPH1151141A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH1151141A
Application number: JP9209066A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Takashi Machida; 尚町田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2017-08-04
Also published as: JP3617267B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造で、入力側、出力側両ディスク２
Ａ、４Ａの内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８Ａ、８
Ａの周面８ａ、８ａとの各当接部に、十分量の潤滑油を
供給する。【解決手段】回転伝達軸４３の内部に形成した給油通
路４１ａから分岐した分岐給油路４８ａ、４８ｂから、
上記各内側面２ａ、４ａに潤滑油を噴出させる。元々存
在する給油通路４１ａを利用する為、構造が簡単で、コ
ストの低減並びに小型・軽量化を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の自動変速機として利用
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図２〜３に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を収めたケー
シングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し
捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラ
ニオン６、６を設けている。

【０００３】これら各トラニオン６、６は、両端部外側
面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら各トラニ
オン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持
し、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン
６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾
斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、
６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワー
ローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これ
ら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディ
スク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側
両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａ
は、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を、
上記入力軸１及び出力軸３を中心に回転させて得られる
凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パ
ワーローラ８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２
ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面のカム面１４に押圧する。この
結果、上記入力側ディスク２が上記各パワーローラ８、
８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４
と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づい
て、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入
力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ８、８を
介して出力側ディスク４に伝わり、この出力側ディスク
４に固定の出力軸３を回転させる。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、
上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を
揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図
３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分
とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。各変位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間
にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比
を得られる。

【０００７】更に、図４〜５は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは、回転軸である入力軸１５の周囲に、それぞれニー
ドル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図４の左端
部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７により、上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させ
る、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。
上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、
１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車
１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５は１対の支持ポスト２０、２０に、揺動並び
に軸方向（図４の表裏方向、図５の左右方向）に亙る変
位自在に支持している。上記１対の支持ポスト２０、２
０は、十分な剛性を有する金属板状で、中央部に形成し
た円孔２１を、ケーシング２２の内面若しくはこのケー
シング２２内に設けたシリンダケース２３の側面にそれ
ぞれ固設した支持ピン２４ａ、２４ｂに外嵌する事によ
り、上記ケーシング２２の内側に、揺動並びに上記各枢
軸５、５の軸方向に亙る変位自在に支持している。又、
上記各支持ポスト２０、２０の両端部には、それぞれ円
形の支持孔２５、２５を形成しており、これら各支持孔
２５、２５に、それぞれ上記各枢軸５、５を、それぞれ
が外輪２６、２６を備えたラジアルニードル軸受２７、
２７により、支持している。これらの構成に基づいて上
記各トラニオン６、６を、上記各枢軸５、５を中心とす
る揺動並びにこれら各枢軸５、５の軸方向に亙る変位を
自在として、上記ケーシング２２内に支持している。

【０００９】上述の様にして上記ケーシング２２内に支
持した、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔４０、４０部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２８、２８と枢支軸部２９、２９とを、それぞれ有
する。このうちの各支持軸部２８、２８を上記各円孔４
０、４０の内側に、ラジアルニードル軸受３０、３０を
介して、揺動自在に支持している。又、上記各枢支軸部
２９、２９の周囲にパワーローラ８、８を、ラジアルニ
ードル軸受３１、３１を介して、回転自在に支持してい
る。

【００１０】尚、上記１対の変位軸７、７は、前記入力
軸１５を中心として、１８０度反対側位置に設けてい
る。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２９、２９
が各支持軸部２８、２８に対し偏心している方向は、上
記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同
方向（図５で左右逆方向）としている。又、偏心方向
は、上記入力軸１５の配設方向（図４の左右方向、図５
の表裏方向）に対しほぼ直交する方向としている。従っ
て上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設
方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構
成各部品の寸法精度のばらつき、或は動力伝達時の弾性
変形等に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入
力軸１５の軸方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）
に変位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な
力を加える事なく、この変位を吸収できる。

【００１１】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受３２、３２とスラストニードル軸受３４、３４とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受３２、３２は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
する。又、上記各スラストニードル軸受３４、３４は、
上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受３
２、３２の外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承
しつつ、上記枢支軸部２９、２９及び上記外輪３３、３
３が上記支持軸部２８、２８を中心に揺動する事を許容
する。

【００１２】又、上記各トラニオン６、６の一端部（図
５の左端部）には、それぞれ駆動ロッド３５、３５を結
合し、各駆動ロッド３５、３５の中間部外周面に駆動ピ
ストン３６、３６を固設している。そして、これら各駆
動ピストン３６、３６をそれぞれ、前記シリンダケース
２３内に設けた駆動シリンダ３７、３７内に油密に嵌装
している。更に、前記ケーシング２２内に設けた支持壁
３８と前記入力軸１５との間には１対の転がり軸受３
９、３９を設けて、上記入力軸１５を上記ケーシング２
２内に回転自在に支持している。

【００１３】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転を押圧装置９を介して
入力側ディスク２に伝える。そして、この入力側ディス
ク２の回転を、１対のパワーローラ８、８を介して出力
側ディスク４に伝達し、更にこの出力側ディスク４の回
転を、前記出力歯車１８より取り出す。上記入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
前記１対の駆動ピストン３６、３６を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３６、３６の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図５の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持ポスト
２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、図４
で互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図２〜３
に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、
上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変
化する。

【００１４】尚、動力伝達時に構成各部品が弾性変形す
る結果、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向に変位すると、これら各パワーローラ８、８を枢
支している上記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２
８、２８を中心として僅かに揺動する。この揺動の結
果、前記各スラスト玉軸受３２、３２の外輪３３、３３
の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変
位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラ
ストニードル軸受３４、３４が存在する為、この相対変
位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸
７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。

【００１５】尚、上記入力軸１５及び上記各トラニオン
６、６の内側には上述した各軸受１６、３０、３１、３
２、３４に潤滑油（トロイダル型無段変速機の場合には
トラクションオイル）を供給する為の給油通路４１、４
２を設けている。トロイダル型無段変速機の運転時に
は、図示しない送油ポンプで加圧した潤滑油を上記各給
油通路４１、４２に送り込み、これら各給油通路４１、
４２の下流端部に設けたノズル孔から、上記各軸受１
６、３０、３１、３２、３４に向け潤滑油を噴出する。

【００１６】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、各軸受１６、３０、３１、３２、３
４だけでなく、入力側、出力側両ディスク２、４の内側
面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
との当接部にも、十分な潤滑油（トラクションオイル）
を供給する必要がある。この為従来から、例えば実開平
５−４５３０２号公報に記載されている様に、トラニオ
ンの端部を支持する為の支持ポストの内部に給油通路を
設け、この給油通路を介して上記各当接部に潤滑油を噴
出させる事が考えられていた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来構造の様に支持ポ
ストの内部に給油通路を設ける構造では、この支持ポス
ト内の給油通路を含め、トロイダル型無段変速機全体と
しての潤滑油経路が複雑になり、製造コスト並びに重量
増大の原因となる。特に、トロイダル型無段変速機で伝
達可能なトルクを大きくすべく、互いに対向する入力側
ディスクと出力側ディスクとの間に３個のパワーローラ
を設ける構造が、例えば米国特許第４４４９７８２号明
細書等に記載されて従来から知られているが、この様な
構造の場合に、上記潤滑油経路が複雑になる事に基づ
く、製造コスト並びに重量増大が著しくなる。又、やは
りトロイダル型無段変速機で伝達可能なトルクを大きく
すべく、それぞれ２個ずつの入力側ディスク及び出力側
ディスクを、動力の伝達方向に関して互いに並列に配置
する、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速
機の構造が従来から知られているが、この様な構造の場
合にも、上記潤滑油経路が複雑になる事に基づく、製造
コスト並びに重量増大が著しくなる。本発明のトロイダ
ル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて発明したも
のである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、回転軸と、この回転軸と共に回
転自在な第一のディスクと、上記回転軸の周囲に、この
回転軸に対する相対回転を自在に支持した第二のディス
クと、上記回転軸に対し捻れの位置に配置されて当該位
置で揺動する、トラニオン等の複数のパワーローラ支持
部材と、これら各パワーローラ支持部材に支持された変
位軸に回転自在に支持され、上記第一、第二のディスク
の間に挟持された複数のパワーローラとを備える。そし
て、上記第一、第二のディスクの互いに対向する内側面
を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーロ
ーラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と上記
内側面とを当接させている。

【００１９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記回転軸は中空管状で、中心部に加圧した
潤滑油を送り込み自在な給油通路を備える。又、上記回
転軸の一部で上記第一、第二のディスクの内側面同士の
間に位置する部分には、上記給油通路と上記回転軸の外
周面とを連通する分岐給油路を、この回転軸の外周面側
の開口を上記第一、第二のディスクの内側面に向けて傾
斜した状態で設けている。そして、運転時には上記給油
通路から上記分岐給油路を介して上記第一、第二のディ
スクの内側面に向けて噴出する潤滑油により、これら両
内側面と上記複数のパワーローラの周面との当接部を潤
滑する様に構成している。

【００２０】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機により、入力側ディスクと出力側ディスクとの間
で回転力の伝達を行なう際の作用、並びにこれら両ディ
スク同士の間での変速比を変える際の作用は、前述した
従来のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。特
に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、回転
軸の内側に設けた給油通路を通じて第一、第二のディス
クの内側面と上記複数のパワーローラの周面との当接部
を潤滑する為、潤滑油経路を特に複雑にする事なく、各
当接部に十分な潤滑油を供給できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の１
例を示している。尚、本発明の特徴は、第一のディスク
である入力側ディスク２Ａ及び第二のディスクである出
力側ディスク４Ａのそれぞれの内側面２ａ、４ａと、各
パワーローラ８Ａ、８Ａの周面８ａ、８ａとの当接部に
十分量の潤滑油を送り込める様にする為の構造にある。
その他の部分の構造及び作用は、前述の図２〜５に示し
た従来構造を含み、従来から知られているトロイダル型
無段変速機の場合と同様であるから、同等部分に関する
図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発
明の特徴部分を中心に説明する。又、図示の例では、上
記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａとパワーローラ
８Ａ、８Ａとしてフルトロイダル型のものを示したが、
この点も、本発明の要旨とは関係ない。前述の図２〜５
に示した様な、ハーフトロイダル型の構造でも、本発明
は実施可能である。更に、図１は、ダブルキャビティ型
のトロイダル型無段変速機の一部を示している。本発明
は、ダブルキャビティ型や単一のキャビティ内に３個の
パワーローラを設けた構造等、基本構造自体が比較的複
雑なトロイダル型無段変速機に実施した場合に大きな効
果を得られる。但し、本発明は、ダブルキャビティ型に
限らず、図２〜５に示す様なシングルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機に就いても実施可能である。又、
本発明は、互いに対向する入力側、出力側両ディスク２
Ａ、４Ａの間に挟持するパワーローラ８Ａ、８Ａの数が
２個の場合でも３個の場合でも、同じ様に実施できる。

【００２２】回転軸である回転伝達軸４３の両端部には
１対の入力側ディスク２Ａを、この回転伝達軸４３と同
期した回転自在に支持している。即ち、図示した一方の
入力側ディスク２Ａは上記回転伝達軸４３の一端部（図
１の左端部）外周面にスプライン係合させると共に、鍔
部１７ａにより、上記回転伝達軸４３からの抜け止めを
図っている。これに対して、図示しない他方の入力側デ
ィスクは、上記回転伝達軸４３の他端部にボールスプラ
インにより、軸方向に亙る変位のみ自在に外嵌し、やは
り図示しない押圧装置により、上記一方の入力側ディス
ク２Ａに向け押圧自在としている。この一方の入力側デ
ィスク２Ａは、上記回転伝達軸４３と同心に配置した駆
動軸４５により、腕片４６、４６と突片４７、４７との
係合に基づいて回転駆動される。尚、上記図示しない押
圧装置は、上記一方の入力側ディスク２Ａと上記駆動軸
４５との間に設けても良い。又、上記回転伝達軸４３の
中間部周囲に、この回転伝達軸４３に対する相対回転及
び軸方向に亙る変位自在に設けたスリーブ４４の両端部
には１対の出力側ディスク４Ａを、スプライン係合に基
づき、上記スリーブ４４と同期した回転を自在に設けて
いる。

【００２３】上記回転伝達軸４３は、中空管状で、中心
部に加圧した潤滑油を送り込み自在な給油通路４１ａを
備える。又、上記回転伝達軸４３の一部で上記入力側、
出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内側面２ａ、４ａ同士の
間に位置する部分には、分岐給油路４８ａ、４８ｂを設
けている。これら各分岐給油路４８ａ、４８ｂは、それ
ぞれ上記給油通路４１ａと上記回転伝達軸４３の外周面
とを連通するもので、この回転伝達軸４３の外周面側の
開口を上記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内側
面２ａ、４ａに向け傾斜した状態で設けている。即ち、
上記入力側ディスク２Ａの内側面２ａに給油する為の分
岐給油路４８ａ、４８ａは、それぞれこの内側面２ａの
内周縁部のほぼ接線方向に設けている。これに対して、
上記出力側ディスク４Ａの内側面４ａに給油する為の分
岐給油路４８ｂ、４８ｂは、それぞれこの内側面４ａの
内周縁部のほぼ接線方向に設けている。そして、運転時
には上記給油通路４１ａから上記各分岐給油路４８ａ、
４８ｂを介して上記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４
Ａの内側面２ａ、４ａに向けて噴出する潤滑油により、
これら両内側面２ａ、４ａと上記複数のパワーローラ８
Ａ、８Ａの周面８ａ、８ａとの当接部を潤滑する様に構
成している。

【００２４】尚、潤滑油は上記給油通路４１ａ内に、図
示しない送油ポンプから、上記駆動軸４５を介して送り
込む。この為に、この駆動軸４５を中空管状に形成する
と共に、この駆動軸４５の先端部（図１の右端部）を上
記給油通路４１ａ内に挿入している。又、この駆動軸４
５の先端部外周面と上記給油通路４１ａの内周面との間
には、転がり軸受、滑り軸受等のラジアル軸受４９とシ
ールリング５０とを設けて、上記駆動軸４５と回転伝達
軸４３との回転方向に亙る若干の相対変位を許容しつ
つ、上記駆動軸４５から上記給油通路４１ａ内に潤滑油
を送り込み自在としている。

【００２５】この様に本発明のトロイダル型無段変速機
の場合には、回転伝達軸４３の内側に設けた給油通路４
１ａを通じて入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内
側面２ａ、４ａと上記複数のパワーローラ８Ａ、８Ａの
外周面８ａ、８ａとの当接部を潤滑する為、潤滑油経路
を特に複雑にする事なく、各当接部に十分な潤滑油を供
給できる。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時、上
記各分岐給油路４８ａ、４８ｂから噴出した潤滑油は、
上記入力側、出力側両ディスク２Ａ、４Ａの内側面２
ａ、４ａに、これら各内側面２ａ、４ａの内周縁からほ
ぼ接線方向に噴出し、これら各内側面２ａ、４ａ全体に
亙り効率良く行き渡る。従って、上記各パワーローラ８
Ａ、８Ａの姿勢変動に伴う上記各当接部の位置変化に拘
らず、これら各当接部に必要とする潤滑油を供給でき
る。

【００２６】又、上記回転伝達軸４３に相当する部材に
は、元々ラジアルニードル軸受１６等の軸受に給油する
為の給油通路４１ａを設けている。本発明は、この給油
通路４１ａを利用して、新たなノズル孔である上記各分
岐給油路４８ａ、４８ｂを形成している為、構成各部材
の加工は容易で、構造が複雑になる事はない。この為、
低コストで且つ軽量のトロイダル型無段変速機を実現で
きる。尚、図示の例では、上記分岐給油路４８ａ、４８
ｂは、それぞれ２本ずつ形成しているが、これら各分岐
給油路４８ａ、４８ｂの数及び断面積は、上記各当接部
で必要とする潤滑油の量に応じ、設計的配慮により変え
る事ができる。例えば、上記各当接部での発熱量が多い
場合には、上記各分岐給油路４８ａ、４８ｂの数を、そ
れぞれ３本以上にし、これら各分岐給油路４８ａ、４８
ｂを、円周方向に関して等間隔に配置する事もできる。
尚、上記ラジアルニードル軸受１６等の軸受に供給する
潤滑油の量と上記各当接部に供給する潤滑油の量との割
合は、上記各分岐給油路４８ａ、４８ｂを含む、各ノズ
ル孔の断面積により、容易に調整できる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、簡単な構成で安価且つ軽量に構成できるに
も拘らず、各ディスクの内側面と各パワーローラの周面
との当接部の潤滑を良好に行なわせて上記各面の転がり
疲れ寿命を延長する等、トロイダル型無段変速機の耐久
性向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す要部断面図。

【図２】トロイダル型無段変速機の基本構成を、最大減
速時の状態で示す略側面図。

【図３】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。

【図４】従来から知られている具体的構造の１例を示す
要部断面図。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２、２Ａ入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４、４Ａ出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８、８Ａパワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７、１７ａ鍔部１８出力歯車１９キー２０支持ポスト２１円孔２２ケーシング２３シリンダケース２４ａ、２４ｂ支持ピン２５支持孔２６外輪２７ラジアルニードル軸受２８支持軸部２９枢支軸部３０、３１ラジアルニードル軸受３２スラスト玉軸受３３外輪３４スラストニードル軸受３５駆動ロッド３６駆動ピストン３７駆動シリンダ３８支持壁３９転がり軸受４０円孔４１、４１ａ給油通路４２給油通路４３回転伝達軸４４スリーブ４５駆動軸４６腕片４７突片４８ａ、４８ｂ分岐給油路４９ラジアル軸受５０シールリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、この回転軸と共に回転自在な
第一のディスクと、上記回転軸の周囲に、この回転軸に
対する相対回転を自在に支持した第二のディスクと、こ
れら第一、第二のディスクの間に挟持された複数のパワ
ーローラとを備え、上記第一、第二のディスクの互いに
対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、
上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これ
ら各周面と上記内側面とを当接させたトロイダル型無段
変速機に於いて、上記回転軸は中空管状で、中心部に加
圧した潤滑油を送り込み自在な給油通路を備え、上記回
転軸の一部で上記第一、第二のディスクの内側面同士の
間に位置する部分には、上記給油通路と上記回転軸の外
周面とを連通する分岐給油路が、この回転軸の外周面側
の開口を上記第一、第二のディスクの内側面に向けて傾
斜した状態で設けられており、運転時には上記給油通路
から上記分岐給油路を介して上記第一、第二のディスク
の内側面に向けて噴出する潤滑油により、これら両内側
面と上記複数のパワーローラの周面との当接部を潤滑す
る事を特徴とするトロイダル型無段変速機。