JPH1151135A

JPH1151135A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH1151135A
Application number: JP20906597A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishikawa; 宏史石川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2017-08-04
Also published as: JP3750294B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ボールスプライン４０を構成するボール４
８、４８の抜け止めを図る為の係止環５０の装着作業の
容易化を図る。【解決手段】入力軸１５の中間部外周面に、小径部５
１を形成する。入力側ディスク２Ｂの内周面に形成した
係止溝４９に上記係止環５０を装着する際には、上記入
力側ディスク２Ｂを移動させて、上記係止溝４９を上記
小径部５１に露出させる。そして、上記小径部５１を通
じて上記係止環５０を、上記係止溝４９に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各
種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図８〜９に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に
出力側ディスク（第二のディスク）４を固定している。
トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側に
は、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置に
ある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６
を設けている。

【０００３】これら各トラニオン６、６は、それぞれの
両端部外面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら
各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部
を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオ
ン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の
傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン
６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパ
ワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、
これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両
ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同
士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、
それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転さ
せて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形
成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、
上記内側面２ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０
の片側面（図８〜９の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２
の外側面（図８〜９の右側面）にも、同様のカム面１４
を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１
２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心と
する回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。
そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパ
ワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転す
る。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図８
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図９に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記これら
各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角
度を図８と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図１０〜１１は、実願昭６３−６９２
９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィル
ムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変
速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニ
ードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持してい
る。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１０の
左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により
上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止し
ている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と
により、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側デ
ィスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回
転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成して
いる。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー
１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出
力歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１０の表裏
方向、図１１の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持してい
る。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心し
た支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それ
ぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各
円孔２３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、
２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢
支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、ラジ
アルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持
している。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図１１で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる
大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起
因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向（図１０の左右方向、図１１の表裏方向）に変位
する傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力
を加える事なく、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、これら各玉２
９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２
８と、スラスト軌道輪である円環状の外輪３０、３０と
から構成している。各スラスト玉軸受２６、２６の内輪
軌道は上記各パワーローラ８、８の外側面に、外輪軌道
は上記各外輪３０、３０の内側面に、それぞれ形成して
いる。

【００１１】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成する。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。

【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１１の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周
面に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、
これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。

【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３７、３７を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３７、３７の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図１１の下側のパワーローラ８が同図の
右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、
それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板
２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図８〜９に示し
た様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化す
る。

【００１４】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前記各支持
軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回動
の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、
３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相
対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各
スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相
対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位
軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済
む。

【００１５】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
１２〜１３に示す様に、入力軸１５の周囲に入力側ディ
スク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設
け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力
側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並
列に配置する構造も、従来から知られている。これら図
１２〜１３に示した構造は何れも、上記入力軸１５の中
間部周囲に出力歯車１８ａを、この入力軸１５に対する
回転を自在として支持し、この出力歯車１８の中心部に
設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク４、４
を、スプライン係合させている。そして、これら各出力
側ディスク４、４の内周面と上記入力軸１５の外周面と
の間にニードル軸受１６、１６を設け、これら各出力側
ディスク４、４を上記入力軸１５の周囲に、この入力軸
１５に対する回転、並びにこの入力軸１５の軸方向に亙
る変位を自在に支持している。又、上記各入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５の両端部に、この入力
軸１５と共に回転自在に支持している。

【００１６】但し、一方（図１２〜１３の左方）の入力
側ディスク２Ａは、背面（図１２〜１３の左面）をロー
ディングナット３９に、直接（図１３に示した構造の場
合）又は大きな弾力を有する皿板ばね４５を介して（図
１２に示した構造の場合）突き当てて、上記入力軸１５
に対する軸方向（図１２〜１３の左右方向）の変位を実
質的に阻止している。これに対して、カム板１０に対向
する入力側ディスク２Ｂは、ボールスプライン４０によ
り上記入力軸１５に、軸方向に亙る変位自在に支持して
いる。そして、この入力側ディスク２Ｂの背面（図１２
〜１３の右面）とカム板１０の前面（図１２〜１３の左
面）との間に皿板ばね４１とスラストニードル軸受４２
とを、互いに直列に設けている。このうちの皿板ばね４
１は、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、４
ａとパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部に
予圧を付与する役目を果たす。又、スラストニードル軸
受４２は、押圧装置９の作動時に、上記入力側ディスク
２Ｂとカム板１０との相対回転を許容する役目を果た
す。

【００１７】又、図１２に示した構造例の場合、前記出
力側歯車１８ａはハウジングの内側に設けた仕切壁４４
に、１対のアンギュラ型玉軸受４３、４３により、軸方
向に亙る変位を阻止した状態で、回転自在に支持してい
る。これに対して図１３に示した構造例の場合、出力歯
車１８ａの軸方向に亙る変位は自在である。尚、上述し
た図１２〜１３に示した様に、２個ずつの入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを動力の伝達方
向に関して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビテ
ィ型のトロイダル型無段変速機が、カム板１０に対向す
る一方又は双方の入力側ディスク２Ａ、２Ｂをボールス
プライン４０、４０ａにより上記入力軸１５に、軸方向
に亙る変位自在に支持している理由は、次のであ
る。これら両ディスク２Ａ、２Ｂの回転を完全に同期さ
せる。上記の機能を持たせつつ、上記押圧装置９の作動
に伴う構成各部材の弾性変形に基づいて上記両ディスク
２Ａ、２Ｂが上記入力軸１５に対して軸方向に変位する
事を許容する。

【００１８】上述の様な目的で設置するボールスプライ
ン４０、４０ａは、上記入力側ディスク２Ａ、２Ｂの内
周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６と、上記
入力軸１５の中間部外周面に形成した外径側ボールスプ
ライン溝４７と、これら両ボールスプライン溝４６、４
７同士の間に転動自在に設けられた複数個のボール４
８、４８とを備える。又、上記押圧装置９側の入力側デ
ィスク２Ｂを支持する為のボールスプライン４０に関し
ては、上記入力側ディスク２Ｂの内周面の内側面２ａ寄
り部分に形成した係止溝４９に係止環５０を係止して、
上記複数個のボール４８、４８が上記入力側ディスク２
Ａ、２Ｂの内側面２ａ側に変位するのを制限している。
そして、上記各ボール４８、４８が上記内径側、外径側
両ボールスプライン溝４６、４７同士の間から抜け出る
事を防止している。尚、図１２の構造で、上記押圧装置
９から離れた側の入力側ディスク２Ａを支持する為のボ
ールスプライン４０ａに関しては、前記入力軸１５の中
間部外周面に形成した係止溝４９ａに係止環５０ａを係
止して、複数個のボール４８、４８が上記入力側ディス
ク２Ａの内側面２ａ側に変位するのを制限している。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来構造の場合、押圧
装置９側の入力側ディスク２Ｂの内周面に形成した係止
溝４９に係止環５０を係止する作業が面倒で、トロイダ
ル型無段変速機の製造コストを高くする原因となってい
た。即ち、上記入力ディスク２Ｂを入力軸１５の中間部
周囲に外嵌した後には、この入力側ディスク２Ｂの内周
面と上記入力軸１５の外周面との間には、上記係止環５
０を通過させられるだけの隙間が存在しない。この為、
上記入力側ディスク２Ｂを上記入力軸１５に外嵌するの
に先立って、上記係止環５０を上記係止溝４９に装着し
ておく必要がある。この様にして予め係止環５０を装着
した上記入力側ディスク２Ｂは、上記入力軸１５の一部
で外径側ボールスプライン溝４７を形成した部分に外嵌
するが、この外径側ボールスプライン溝４７部分には、
予めグリース等で複数のボール４８、４８を軽く接着し
ておく。

【００２０】ボールスプライン４０を含め、トロイダル
型無段変速機の内部機構の潤滑はトラクションオイルに
より行なう為、本来上記外径側ボールスプライン溝４７
にグリースを塗布する作業は不要である。従って、上記
グリース等で複数のボール４８、４８を軽く接着する作
業は、上記係止溝４９に係止環５０を装着した状態で組
み立てる為にのみ必要になるものである。この様に、そ
の為にのみ必要な作業が存在する等、上記係止溝４９に
係止環５０を装着した状態で上記入力側ディスク２Ｂを
上記入力軸１５に外嵌する作業は面倒で、トロイダル型
無段変速機の製造コストを高くする原因となっていた。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な面倒をな
くすべく、発明したものである。

【００２１】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、回転軸と、この回転軸の中間部周囲にボールスプ
ラインを介して支持する事により、上記回転軸に対する
軸方向に亙る変位とこの回転軸と同期した回転を自在と
した第一のディスクと、この第一のディスクと内側面同
士を対向させた状態で上記回転軸の中間部周囲に、この
回転軸に対する相対回転を自在として支持した第二のデ
ィスクと、上記回転軸に対し捻れの位置にある枢軸を中
心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持軸
部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を上記ト
ラニオンに回転自在に支持し、枢支軸部を上記トラニオ
ンの内側面から突出させた変位軸と、上記枢支軸部の周
囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両
ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラ
と、上記回転軸の一部と上記第一のディスクとの間に設
けられ、この第一のディスクを上記第二のディスクに向
け押圧しつつこの第一のディスクを回転駆動するローデ
ィングカム式の押圧装置とを備える。この押圧装置は、
例えば、上記回転軸の一部にこの回転軸の軸方向に亙る
変位を制限した状態で支持して運転時に回転するカム板
と、このカム板の両側面のうち、上記第一のディスクの
外側面に対向する片側面に形成した、円周方向に亙る凹
凸である第一のカム面と、上記第一のディスクの外側面
に形成した、円周方向に亙る凹凸である第二のカム面
と、これら第一、第二のカム面同士の間に挟持された複
数個の転動体とから成るものである。又、上記ボールス
プラインは、上記第一のディスクの内周面に形成した内
径側ボールスプライン溝と、上記回転軸の中間部外周面
に形成した外径側ボールスプライン溝と、これら両ボー
ルスプライン溝同士の間に転動自在に設けられた複数個
のボールと、上記第一のディスクの内周面の内側面寄り
部分に形成された係止溝と、この係止溝に係止して上記
複数個のボールが上記第一のディスクの内側面側への変
位を制限する係止環とから成るものである。特に、本発
明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記回転軸の
中間部外周面で上記第一、第二のディスク同士の間に小
径部を備え、上記係止溝の開口部と上記小径部とを整合
させて、この小径部を通じて上記係止環を上記係止溝に
装着自在としている。尚、上記係止溝の開口部と上記小
径部とは、例えば上記押圧装置を構成する複数個の転動
体の転動面を、上記第一、第二のカム面の突部に当接さ
せるか当接させる以前の状態で、互いに整合する様にす
る。

【００２２】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスク同士の間の回転
速度比を変える。

【００２３】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、第一のディスクを回転軸に外嵌してから、ボ
ールスプラインを構成する複数個のボールを内径側、外
径側両ボールスプライン溝同士の間に挿入する作業、並
びに上記第一のディスクの内周面に係止環を装着する作
業を行なえる。この為、上記外径側ボールスプライン溝
に上記複数個のボールを接着する等、余分な作業が不要
になり、トロイダル型無段変速機の組立作業が容易にな
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１〜７は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、回転軸であ
る入力軸１５の周囲に、第一のディスクである入力側デ
ィスク２Ｂを、ボールスプライン４０を介して装着する
作業を容易に行なえる様にする為の構造にある。その他
の部分の構造及び作用に就いては、前述した従来構造と
同様である為、重複する図示及び説明を省略若しくは簡
略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００２５】上記入力軸１５の中間部外周面で、上記入
力側ディスク２Ｂとこの入力側ディスク２Ｂと対向する
出力側ディスク４との間部分には、小径部５１を、全周
に亙って形成している。上記小径部５１の外周面と、上
記入力軸１５の外周面でこの小径部５１から外れた部分
との段差ｈ（図２参照）は、係止環５０の直径方向に亙
る幅Ｗ₅₀よりも大きく（ｈ＞Ｗ₅₀）している。尚、上記
係止環５０は、ステンレスのばね鋼、耐油性及び耐熱性
を有する合成樹脂等の弾性材により、欠円環状に形成
し、自由状態で直径を広げる方向の弾力を付与してい
る。

【００２６】一方、上記入力側ディスク２Ｂの内周面で
この入力側ディスク２Ｂの内側面２ａ寄り（図１〜７左
寄り）部分には係止溝４９を、上記入力側ディスク２Ｂ
の内周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６を直
角方向に横切る状態で、全周に亙って形成している。上
記係止環５０は、上記係止溝４９の内径側開口部と上記
小径部５１とを整合させた状態で、この小径部５１を通
じて上記係止溝４９に装着している。

【００２７】図示の例では、上記係止溝４９の内径側開
口部と上記小径部５１とは、押圧装置９を構成する複数
個の転動体であるローラ１２、１２の転動面を、第一の
カム面であるカム板１０の片面（図１、３、５の左面）
に形成したカム面１３と、第二のカム面である上記入力
側ディスク２Ｂの外側面に形成したカム面１４の突部に
当接させる以前の状態（上記入力側ディスク２Ｂの軸方
向移動量が上記押圧装置９によるカムリフト量以下の状
態）で、互いに整合する様にしている。この様に、上記
両カム面１３、１４の突部の高さと上記係止溝４９及び
小径部５１の形成位置との関係を規制するのは、上記入
力側ディスク２Ｂを上記入力軸１５の軸方向に移動させ
る為に、上記押圧装置９を利用できる様にする為であ
る。即ち、上記係止溝４９に上記係止環５０を装着すべ
く、上記入力側ディスク２Ｂを上記入力軸１５の軸方向
に移動させる作業を、上記押圧装置９を構成するカム板
１０を回転させる事により、軽い力で行なえる様にする
為である。

【００２８】又、図示の例では、上記入力軸１５の中間
部外周面で上記小径部５１に対して前記外径側ボールス
プライン溝４７の反対側端部に、係止溝４９ａを形成
し、この係止溝４９ａに係止環５０ａを装着している。
この係止環５０ａは、上記係止環５０とは逆に、自由状
態で外径を縮める方向の弾力を有する。そしてこの係止
環５０ａは、前記複数のボール４８、４８が、上記入力
側ディスク２Ｂの外側面側に抜け出る事を防止する役目
を有する。

【００２９】上述の様な構成を有する本発明のトロイダ
ル型無段変速機の場合には、上記入力側ディスク２Ｂを
入力軸１５に外嵌してから、ボールスプライン４０を構
成する上記複数個のボール４８、４８を内径側、外径側
両ボールスプライン溝４６、４７同士の間に挿入する作
業、並びに上記入力側ディスク２Ｂの内周面に係止環５
０を装着する作業を行なえる。即ち、上述の様な本発明
の構造を組み立てる作業は、次の様にして行なう。尚、
この組立作業は、上記入力側ディスク２Ｂの内側面２ａ
を上にして行なう事が、重力が各部材を落ち着かせる方
向に作用する為、好ましい。

【００３０】上記入力軸１５の中間部外周面に設けた係
止溝４９ａには、予め係止環５０ａを装着しておく。こ
の状態でこの係止環５０ａの外周縁は、上記入力軸１５
の外周面から突出する事はない。そこで、上記入力軸１
５に、前記押圧装置９の構成各部材と上記入力側ディス
ク２Ｂとを外嵌する。この際、この入力側ディスク２Ｂ
には未だ上記係止環５０は装着していない。そして、上
記入力軸１５に上記入力側ディスク２Ｂを外嵌し、上記
内径側、外径側両ボールスプライン溝４６、４７同士を
整合させた状態で、これら両ボールスプライン溝４６、
４７同士の間に上記複数個のボール４８、４８を挿入す
る。

【００３１】次いで、図３〜４に示す様に、上記押圧装
置９のカム板１０を回転させて、上記入力側ディスク２
Ｂを上記入力軸１５の軸方向に移動させ、前記係止溝４
９の内径側開口を前記小径部５１に開口させる。そし
て、この小径部５１を通じて上記係止環５０を、上記入
力側ディスク２Ｂの内周面内側面２ａ寄り部分に内嵌
し、上記係止環５０と前記係止溝４９とを整合させる。
そして、この係止環５０自身の弾性により、図５〜６に
示す様に、この係止環５０と上記係止溝４９とを係合さ
せる。尚、この様にして係止溝４９に係止環５０を装着
する際、上記係止環５０ａに当接したボール４８、４８
は、上記入力側ディスク２Ｂの外側面から露出しない
か、仮に露出しても、直径の半分未満しか露出しない様
にする。この理由は、上記係止環５０の装着作業時に、
上記ボール４８、４８が上記入力側ディスク２Ｂの外側
面から脱落する事を防止する為である。

【００３２】上述の様にして係止溝４９に係止環５０を
装着したならば、上記カム板１０を逆方向に（或はその
ままの方向に更に）回転させて、前記ローラ１２、１２
を前記両カム面１３、１４の凹部に当接させる。この結
果、上記係止溝４９が上記小径部５１から外れ、上記係
止環５０がこの係止溝４９から抜け出る事がなくなる。
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述の様に構成
し、上述の様に組み立てる為、前記外径側ボールスプラ
イン溝４７に上記複数個のボール４８、４８を接着する
等、余分な作業が不要になり、組立作業が容易になる。
尚、トラニオン６、６及びパワーローラ８、８（図１２
〜１３）は、上述の様にしてボールスプライン４０を構
成する上記複数個のボール４８、４８を内径側、外径側
両ボールスプライン溝４６、４７同士の間に挿入すると
共に上記入力側ディスク２Ｂの内周面に係止環５０を装
着した後、所定部分に装着する。

【００３３】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、入力軸等の回転軸
と入力側ディスク等の第一のディスクとを、ボールスプ
ラインを介して組み合わせる作業が容易になる。この
為、ボールスプラインを組み込んだトロイダル型無段変
速機の組立作業を能率化して、このトロイダル型無段変
速機の低廉化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を、入力軸と入力側
ディスクとをボールスプラインを介して組み合わせた状
態で示す要部断面図。

【図２】図１の中央部拡大断面図。

【図３】本発明の実施の形態の１例を、入力軸と入力側
ディスクとをボールスプラインを介して組み合わせる途
中の状態で示す要部断面図。

【図４】図３の中央上部拡大断面図。

【図５】図３の状態に続く状態を示す要部断面図。

【図６】図５の中央上部拡大断面図。

【図７】図６の状態に続く状態を示す、図６と同様の断
面図。

【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図９】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図１０】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。

【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図。

【図１２】従来の具体的構造の第２例を示す部分断面
図。

【図１３】同第３例を示す部分断面図。

【符号の説明】

１入力軸２、２Ａ、２Ｂ入力側ディスク（第一のディスク）２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク（第二のディスク）４ａ内側面５枢軸６、６Ａトラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８、１８ａ出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２保持器３３ニードル３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８駆動シリンダ３９ローディングナット４０、４０ａボールスプライン４１皿板ばね４２スラストニードル軸受４３アンギュラ型玉軸受４４仕切壁４５皿板ばね４６内径側ボールスプライン溝４７外径側ボールスプライン溝４８ボール４９、４９ａ係止溝５０、５０ａ係止環５１小径部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、この回転軸の中間部周囲にボ
ールスプラインを介して支持する事により、上記回転軸
に対する軸方向に亙る変位とこの回転軸と同期した回転
を自在とした第一のディスクと、この第一のディスクと
内側面同士を対向させた状態で上記回転軸の中間部周囲
に、この回転軸に対する相対回転を自在として支持した
第二のディスクと、上記回転軸に対し捻れの位置にある
枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心し
た支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部
を上記トラニオンに回転自在に支持し、枢支軸部を上記
トラニオンの内側面から突出させた変位軸と、上記枢支
軸部の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、
第二の両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワー
ローラと、上記回転軸の一部と上記第一のディスクとの
間に設けられ、この第一のディスクを上記第二のディス
クに向け押圧しつつこの第一のディスクを回転駆動する
ローディングカム式の押圧装置とを備え、上記ボールス
プラインは、上記第一のディスクの内周面に形成した内
径側ボールスプライン溝と、上記回転軸の中間部外周面
に形成した外径側ボールスプライン溝と、これら両ボー
ルスプライン溝同士の間に転動自在に設けられた複数個
のボールと、上記第一のディスクの内周面の内側面寄り
部分に形成された係止溝と、この係止溝に係止して上記
複数個のボールが上記第一のディスクの内側面側に変位
するのを制限する係止環とから成るものであるトロイダ
ル型無段変速機に於いて、上記回転軸の中間部外周面で
上記第一、第二のディスク同士の間に小径部を備え、上
記係止溝の開口部と上記小径部とを整合させた状態で、
この小径部を通じて上記係止環を上記係止溝に装着自在
とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。