JPH11504575A - 引張棒用のアクチュエータを備えたスピンドル前進ねじ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 縦置きのマシニングセンターにおいて、スピンドル駆動用のスリーブ（４１）が、前記マシニングセンターのフレームに軸線方向に沿って移動できないようになっている。しかし、スリーブ（４１）は、その軸線方向を中心として回転し、これにより、スリーブに取り付けられたスピンドル（１９）を回転させることができる。スピンドルは、スリーブと独立して軸線方向に摺動可能となっている。スピンドルの上端に接続された直線駆動非回転ボールねじ６１が、回転方向に動力が供給され軸線方向に固定されたボールナット（８２）によって、軸線方向に駆動される。これによって、スリーブ内をスピンドルが前進かつ後退する。引張棒連結システム（１２１、１２３、１３６）が、割出しディスク（２１）の種々のツールホールダーのどれか１つに接続できるように、頂部から底部にかけてスピンドル内で伸長している。ディスクは、回転可能となっており、スピンドル軸線と一致するようにツールホールダーを連続的に位置決めできるようになっている。空気圧により作動する引張棒操作シャフトが、ボールねじ内で伸長しており、そして、頂部から底部にかけてボールねじと同軸状に伸長している。

Description

【発明の詳細な説明】 引張棒用のアクチュエータを備えたスピンドル前進ねじ 発明の背景 発明品の分野： 本願発明は、概ね工作機械に関し、そして、特に、スピンドルを取り付け駆動 する、自動工具交換装置を備えた工作機械用のツールホールダー（バイトホルダ ー）に関する。 従来技術の説明： 工作機械技術は、広範囲にわたる。立フライス盤は、工作機械技術分野の大き な部分を占めている。典型的に、立フライス盤は、ワークピース（すなわち、被 加工物）を保持する水平方向に位置決め可能なテーブルと、前記ワークピースを 処理するための工具（通常、ある種類の刃物）と、前記工具を回転するために動 力を供給されて回転するスピンドルとを含んでいる。前記スピンドルは、手動ま たは電動力により垂直方向に駆動可能であって、これにより、前記工具をそのワ ークピース内に進ませることができるようになっている。より最近の工作機械は 、コンピューターによって制御されている。前記工作機械の融通性ために、該工 作機械は、一般に、コンピューターにより数値制御されるマシニングセンター、 すなわちＣＮＣマシニングセンターと呼ばれる。ＣＮＣマシニングセンターには 、通常、自動的に工具を交換するある種類の機能が装備されている。前記工具交 換機能により、前記工作機械は、種々のタイプ、サイズ、及び輪郭に切削できる ようになっている。前記マシニングセンターのいくつかは、自動的に輪郭を形成 できるように、前記ワークピース取り付け用のテーブルまたは前記スピンドルを 並進運動させるための手段を有している。そのような機能を有しているマシニン グセンターは、１９８４年４月２４日に私及びＷａｌｔｅｒ Ｂｒｅｉｔｋｏｐ ｆに対して発行された米国特許第４，４４３，９２９号に示され且つ説明されて いる。そこでは、自動工具交換機能を使用している。その自動工具交換機能は、 １９７６年１２月２８日に私及びＷａｌｔｅｒ Ｂｒｅｉｔｋｏｐｆに対して発 行された米国特許第３，９９９，７６９号により詳細に開示されている。そこで は、いくつかの機能に関して、１９７４年３月１９日に発行した先の米国特許第 ３， ７９７，９５６号を参照している。そのシステムの中では、先の米国特許第３， ９９９，７６９に開示された参照符号を参照しており、ツールホールダー５８が 、回転可能なタレットプレート４４に取り付けられた保持リング４８に取り外し 可能に取り付けられている。タレットプレート４４を割出ことにより、ツールホ ールダーのうちの任意の１つの軸線を、工具駆動スピンドル３０の底部で連結プ ラグ３６に一致させて配置することができる。タレットプレートが回転して、所 望のツールホールダーをスピンドルの真下に位置決めすると共に、前記ツールホ ールダーをスピンドルに対して軸線方向に整合するように位置決めしたとき、ス ピンドルは、前記特許の図２のスピンドル取付けスリーブ２４によって、スピン ドルの連結プラグ３６がツールホールダーに係合できるように、下方に駆動され る。スピンドルをさらに下方へ駆動することにより、ツールホールダーは、タレ ットプレートから外れ、前記特許では図示されていない切削工具（バイト）がワ ークピースに係合する位置に駆動される。スリーブ２４が回転しない間、スピン ドル駆動モータを通電することにより、スピンドルを回転させて、切削操作をで きるようになっている。前記スリーブの目的は、スピンドルを入れ、スピンドル を回転可能に支持し、そして、ハウジング２２で、スピンドルを上下に駆動する ことであった。前記ツールホールダーの中のカッター（刃物）による機械加工が 終了したとき、スピンドルスリーブは引込まれる、すなわち後退する。そして、 プラグが図２に示された位置に引き上げられたときは、ツールホールダーは、タ レットディスクの保持リング４８内に解放され且つ保持リング４８に固定される 。そのとき、タレットプレート４４は、回転可能に割出されることができ、これ によって、次に要求されたツールホールダーをスピンドルの下に位置決めするこ とができる。そうすると、スピンドルは下方に駆動されてツールホールダーに接 続され、そして、ツールホールダーと関連する工具とが前記タレットディスクの 外に駆動されて、工具をワークピースに係合させることができる。上記特許の開 示内容を参照することによって、上記特許の開示内容は本願明細書に組み込まれ ている。 処理される（通常、切削加工によって処理される）ワークピースの面が、十分 に許容可能な公差の範囲内にあるように、工作機械の中で、こわさ（剛性）の程 度を高くすることは一般により望ましい。工具の回転軸線を横断する切断力に より、カッターからスピンドル支持体に曲げモーメントが生じる可能性がある。 その結果、切断力に起因して、スピンドルの半径方向にある量のたわみが生じる 。機械構造の寸法上の制約内でスピンドルのこわさ（剛性）を改善するために、 そして、さらに、タレットプレート及びワークピースに向けてあるいはそれらか ら離れる方向にスピンドルハウジングをそっくり移動させる必要性を避けるため に、スピンドルを取り付け、回転させ、そして、駆動させる改良された組み合わ せが発明され、それは、１９９３年９月７日に発行された米国特許第５，２４２ ，３６０号に開示されている。当該米国特許第５，２４２，３６０号を参照する ことによって、当該米国特許第５，２４２，３６０号は、本願明細書に組み込ま れている。しかし、世界的に工作機械を使用できるように、中空のシャンク、短 いテーパ状のツールホールダーを標準化するために、労力が、工作機械工業、特 にドイツ国家標準学会（ＤＩＮ）の何人かの人々によって行われている。そのツ ールホールダーは、ＤＩＮ（ドイツ工業標準規格）のＨＳＫ標準ツールホールダ ーと呼ばれる。本願発明は、ＨＳＫ標準ツールホールダーを適応させようとした ものではなく、前記特許の第５，２４２，３６０の構造の利益を成し遂げようと するものである。 発明の概要 要約して説明すると、本願発明の代表的な実施例によれば、マシニングセンタ ーが、フレームを備えている。細長いスピンドル駆動用のスリーブが、その縦軸 線を中心として回転できるように、前記フレームに取り付けられている。一方、 スリーブは、軸線方向の運動をしないように制限されている。スピンドルは、ス リーブ内で軸方向に運動できるように該スリーブに摺動可能に挿入されている。 スピンドル駆動モータは、スリーブを駆動してそれによってスピンドルが回転駆 動されるように、スリーブに連結されている。管状且つ直線状の駆動ねじ（ｄｒ ｉｖｅ ｓｃｒｅｗ）が、スピンドルの一端に連結されている。また、駆動ねじ は、動力を供給されたナットによって軸方向に駆動され、これにより、スリーブ 内のスピンドルが、前進し且つ引込む（後退する）ことができる。ばね付勢され た引張棒（ｄｒａｗｂａｒ）アセンブリは、マガジンに取付けられた多くのドイ ツ工業標準規格ツールホールダーアダプターの組合わせのどんな一つに対してで も一つずつ連結できるように、スピンドルの内側に設けられている。引張棒用の アクチュエータアセンブリが、直線状の駆動ねじの頂上に取り付かれている。前 記アダプターは、一実施例に係わるねじれ式のロッキングシステムによって、ま た、他の実施例に係わるもどり止めピンを保持することによって、前記マガジン に固定されている。 図面の簡単な説明 図１は、本願発明を含んでいるマシニングセンターの非常に概略的な図である 。 図２Ａは、図１の垂直平面２−２で取って矢印の方向から見た、スピンドルア センブリの回転軸線を含んでいるスピンドル、スリーブ、及び引張棒作動アセン ブリの上部の縦断面図である。 図２Ｂは、図１と同じ垂直平面で取った、前記回転軸線を含んでいるスピンド ル、スリーブ、及び引張棒作動アセンブリの下部の縦断面図である。 図３Ａは、図１の矢印３−３の平面で取って該矢印３−３の方向から見た、（ 概略的に示された）スピンドル、スリーブ、及び引張棒作動アセンブリの上部の 縦断面図である。 図３Ｂは、図１の矢印３−３の平面で取って該矢印３−３の方向から見た、ス ピンドル、スリーブ、及び引張棒作動アセンブリの下部とツールディスクの一部 との縦断面図である。 図４は、ツールホールダーの握持部を示しているスピンドルの下部の拡大断面 図である。 図５は、スピンドルに連結できるようにスピンドルに整合した位置の、（概略 的に示され且つ一部断面で示された）ツールディスクのツールホールダー及びア ダプターの拡大図である。 図６は、図５の線６−６で取って、矢印の方向で見た断面図である。 図７は、ツールホールダー・アダプターの代替的な実施例による断面図である 。 図８は、図７が断面を取られた箇所を示している、図７の底面図である。 図９は、ツールホールダーがツールレシーバー（工具受け部）に収容された状 態で、いくつかのツールレシーバー（工具受け部）を示している、図１−６のツ ールディスクの部分平面図である。 好適な実施例の説明 本願発明の原理の理解を促進する目的のために、図面に示された実施例を参照 する。また、同様に、図面に示された実施例を説明するために、具体的な文言を 使用する。それにもかかわらず、それによっては、本願発明の範囲を限定するこ とは意図されておらず、図示された装置の代替例、別の実施例、さらに、本願発 明の別の用途は、本願明細書で熟慮されたように、本願発明に関係する技術分野 の当業者も、通常、熟慮することを理解すべきである。 さて、図面を詳細に参照すると、図１は、非常に概要的な態様で、縦置きのマ シニングセンター１１を示している。マシニングセンター１１は、テーブル１２ を有している。ワークピース１３がテーブル１２に固定されている。テーブル１ ２は、Ｘ軸方向の運動に関して、キャリッジ（往復台）１６の動面１４上で直線 的に並進運動できるように取り付けられている。キャリッジ１６は、Ｙ軸方向に 運動できるように、ベース上の動面１７に取り付けられている。 ハウジング１８が、機械に固定されて、本願発明の方法にしたがって構成され 、取り付けられ、且つ作動するスピンドルアセンブリを密閉している。スピンド ル１９が、ツールホールダー握持部を備えている。ツールホールダー握持部は、 スピンドル１９の下端に設けられ、軸線２０上でスピンドル１９と一緒に回転で きるようになっている。 ツールホールダーキャリアータレットプレート２１は、以下，ツールディスク ２１として参照する。ツールディスク２１は、前記機械に回転可能に取り付けら れたシャフト２２に固定されている。ツールディスク２１は、円周方向に間隔を 置いて配置された開口部を備えている。該開口部には、リテーナが設けられてお り、該リテーナにより、複数のツールホールダー２３が保持されている。各ツー ルホールダー２３は、工具２４を備えている。工具２４でワークピース１３を加 工することによって、ある特定の種類の機械加工を行うことができる。ツールデ ィスク２１を回転駆動するための手段が、ヘッド１８に設けられている。かかる 回転駆動手段により、ツールホールダー２３の任意の１つをスピンドル１９の下 に位置決めすることができる。コンピュータによる数値制御装置（図示せず）は 、Ｘ−Ｙキャリッジとツールディスク２１用の駆動モータに連結されている。Ｘ − Ｙキャリッジとツールディスク２１により、ワークピース１３に必要な作業に関 して予めプログラムされたシーケンスにしたがって、ワークピース１３とツール ホールダー２３とを位置決めすることができる。そのような制御と駆動手段は、 当該技術において公知になっている。例としては、Ａｃｒｏｌｏｃ Ｍｏｄｅｌ ｓ ＡＤ１２−２０、ＡＤ１５−３２、及びＡＤ１５−４０ ＣＮＣ Ｖｅｒｔ ｉｃａｌ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒｓがある。 さて、図２Ａ、２Ｂ、３Ａと３Ｂを参照すると、図１のハウジング１８の内側 に取り付けられた構造が、図示されている。ハウジング１８は、鋳込み成形され たヘッド部２６（図２Ｂ参照）と、鋳込み成形されたヘッド部２６に固定された バー駆動ハウジング２７と、バー駆動ハウジング２７に固定されたボールナット 駆動モータ取付用プレート２８（図２Ａ）とを備えたフレームを含んでいる。図 ２Ａ及び２Ｂに示されているように、そして、部分的に図３Ａ及び３Ｂに示され ているように、縦方向に延びるスロット２７Ｓがバー駆動ハウジング２７に設け られている。スロット２７Ｓは、バー駆動ハウジング２７の頂部に向けて伸長し ており、後述するように、ボールねじ回転防止用のバー２９を受けるようになっ ている。 ツールディスク２１用の取付け手段が、ヘッド部２６の底部に固定された（図 １には図示されていない）支持プレート３１と、支持プレート３１に固定された シャフトリテーナ３２と、シャフトリテーナ３２に取り付けられた上部ベアリン グ３３Ａ及び下部ベアリング３３Ｂと、を備えている。上部ベアリング３３Ａ及 び下部ベアリング３３Ｂは、軸線３４を中心として回転できるように、シャフト ２２を支持している。ツールディスク２１を駆動し且つ割出しする機能部分が、 駆動スプロケット３６とツールディスクエンコーダ３７とによって、概ね示され ている。しかし、その機能部分は、当該技術において公知のタイプのものであり 、本願発明の一部ではないため、これ以上は、詳細に説明且つ図示しない。 ツール（すなわち、工具）駆動用のスピンドル１９は、ＨＫＳ標準ツールホー ルダー２３と一緒に使用可能な既知のタイプの、内部引張棒型の通常のクランプ 機構３９を内部に備えている。スピンドル１９にこわさ（剛性）を与え、切削力 による曲げに対し抵抗を与えるために、上記米国特許第５，２４２，３６０号の 発明にしたがい、スピンドル１９を細長い円筒形のスリーブ４１（図２Ｂ及び３ Ｂ）に嵌入することによって、スピンドル１９は、取り付けられ、制御されてい る。スリーブ４１は、下側肩部と上側肩部とを備えている。下部ボールベアリン グアセンブリ４２の内側レースが下側肩部に嵌入され、上部ボールベアリングア センブリ４３の内側レースが上側肩部に嵌入されている。ボールベアリングアセ ンブリ４２、４３の外側レースは、ヘッド部２６に滑り嵌めされ、ばねの付勢力 によって適所に保持されている。それによって、スリーブ４１は、スピンドル軸 線２０を中心として自由に回転可能となっているが、軸方向には移動できないよ うになっている。スピンドル１９の下側を取り付けるための下部ボールベアリン グの外側レースは、クランプリング４４によって保持されている。クランプリン グ４４は、６つのソケットヘッドキャップねじによってフレームに固定されてい る。スピンドルの上側を取り付けるための上部ボールベアリングの外側レースは 、下方に向けてばね付勢されており、これにより、上部ボールベアリング４２と 下部ボールベアリング４３とに予荷重が加えられている。この目的のために、ベ ルビルばね（Ｂｅｌｖｉｌｌｅ ｓｐｒｉｎｇ、皿形ばね。図３Ｂ）４６が、ク ランプリング４７によってヘッド部２６にクランプされている。クランプリング ４７は、円周方向に間隔を置いて配置された６つのソケットヘッドキャップねじ によってヘッド部２６に固定されている。ばね４６によって、上部ボールベアリ ング４２と下部ボールベアリング４３との間のわずかな変位が、スリーブ４１の 熱膨張を克服することができる。スピンドル取り付け用の上部ボールベアリング ４２と下部ボールベアリング４３とには、予荷重が加えられているので、それら のレース間での軸方向及び径方向に対する移動をゼロにすることができるように なっている。スピンドル１９それ自体は、スリーブ４１内を縦方向に摺動できる ようになっている。２つのＬ字形のキー４８が、スリーブ４１のボア５１の上端 に形成された上方に向けて開口するスロットに取り付けられている。Ｌ字形のキ ー４８は、正方形の横断面を有していて、外側に突出するアーム４９を備えてい る。前記スロットは、ボア５１上で、直径方向両側に設けられている。これらの キー４８のアーム４９は、スピンドル１９のスリーブ４１用の駆動プーリ５２の 上端に嵌入している。また、キー４８のアーム４９は、ソケットヘッドキャップ ねじ ５３によってそこに保持されている。プーリー５２の内部ボアは、スリーブ４１ の円筒状の外面５４に、ぴったりと嵌合している。プーリー５２が、ポリエステ ル繊維Ｖベルト５６によって駆動され、そして、スピンドル駆動モータ５７によ って駆動される。スピンドル駆動用のキー４８は、スピンドル１９に形成された 縦方向に伸びるキー溝５８に嵌合している。それによって、スピンドル１９は、 スリーブ４１の位置にかかわらず、回転駆動可能となっている。 図２Ａを参照すると、スピンドルの軸位置決め用の駆動は、上記米国特許第５ ，２４２，３６０において述べられたものと同じ方法で成し遂げられる。前記駆 動装置は、ボールねじ６１を備えている。ボールねじ６１は、その下端にステム ６２を備えている。ステム６２は、２つの重ねられたボールベアリングアセンブ リ６３によって、スピンドル１９の上端に連結されている。ボールベアリングア センブリ６３の内側レースは、ステム６２に滑り嵌めされ、ロックナット６４を ステム６２のねじ付き下端にねじ止めすることによって、ボールねじ６１の肩部 に対してクランプされる。外側レースは、スピンドル１９の上端における円筒状 のポケット６６に滑り嵌めされる。そして、円周方向に間隔をあけて設けられた ソケットヘッドキャップねじ６８により、スピンドルキャップリング６７をスピ ンドル１９の頂部に固定することによって、外側レースは、適所にクランプされ る。ボールベアリング６３の内側レースの上下側は、互いに対してクランプされ ている。下側のボールベアリングの外側レースは、スピンドル１９の肩部６９に 当接している。上側のボールベアリングの内側レースは、ボールねじ６１の肩部 ７１に当接している。このようにボールベアリング６３は、予荷重が加えられて いるボールベアリングとなっており、その結果、ボールねじ６１とスピンドル１ ９との間で、相対的な軸線方向の動きまたは径方向の動きが生じないようになっ ている。 ボールねじ６１とスピンドル１９との間をボールベアリング６３により接続し たので、スピンドル１９が、ボールねじ６１に関して自由に回転できる。ボール ねじ６１の回転は、回転防止用のシステムによって防止されている。回転防止用 のシステムは、（図２Ａにおいては移動範囲の上端で示されており、図２Ｂにお いては移動範囲の下端で示されている）回転防止用のバー２９を備えている。回 転防止用のバー２９は、回転防止用のハウジング７２に固定されている。回転防 止用のハウジング７２は、縦孔を備えいる。この縦孔は、ボールねじ６１の平滑 面６１Ｓ（図２Ａ）に滑り嵌めできるサイズとなっている。回転防止用のハウジ ング７２は、放射状部７３（図３Ａ）のところで分離されが状態となっている。 回転防止用のハウジング７２は、また、分離された部分を横切って伸長するソケ ットヘッドキャップねじ７４によってボールねじ６１にクランプされている。回 転防止用のハウジング７２は、また、ダウエルピン７６によって、ボールねじ６ １に固定されている。バー駆動ハウジング２７に形成された縦方向に伸長するス ロット２７Ｓの垂直側壁間で、回転防止用のバー２９の外側の部分を制限するこ とによって、バー駆動ハウジング２７における回転防止用のバー２９の回転が防 止されている。このようにして、ボールねじ６１は、スピンドル１９が回転して いる間、回転しないで縦方向に移動移動できる。スピンドル１９の回転の位置は 、ロータリーエンコーダー７７によって示される。ロータリーエンコーダー７７ は、ブラケットを通して、回転防止用のハウジング７２に取り付けられている。 ロータリーエンコーダー７７のプーリーが、タイミングギアベルト７８を介して 、スピンドルギアプーリー７９に連結されている。スピンドルギアプーリー７９ は、フランジ８１を介してねじによりスピンドルキャップリング６７に連結され ている。ボールナットアセンブリ８２により、ボールねじ６１が縦方向に駆動さ れるようになっている。ボールナットアセンブリ８２は、ボールナット駆動プー リー８３に取り付けられている。ボールねじ６１がスピンドル１９に取り付けら れているのと同じように、ボールナット駆動プーリー８３は、２つのボールベア リングアセンブリ８４によって、プレート２８に取り付けられている。ボールベ アリングアセンブリ８４の外側レースは、プレート２８に滑り嵌めされており、 また、リング８６によって適所にクランプされている。リング８６は、円周方向 に間隔をあけて設けられた６つのねじによって、プレート２８に固定されている 。下側のボールベアリングアセンブリの外側レースは、プレート２８に設けられ た上方に向いた肩部８７に当接係合している。ボールベアリングアセンブリ８４ の内側レースは、ボールナット駆動プーリー８３に滑り嵌めされている。上側の ボールベアリングアセンブリの内側レースは、ボールナット駆動プーリー８３に 設けら れた下方に向いた肩部に当接している。ボールナット駆動プーリー８３のねじ付 きの下端にナット８８をねじ止めすることによって、下側のボールベアリングア センブリの内側レースは、上側のボールベアリングアセンブリの内側レースに対 してクランプされている。ボールベアリングアセンブリ８４には予荷重が加えら れているので、プレート２８に対する相対的なボールナットアセンブリ８２の軸 方向または径方向の移動が生じないようになっている。図３Ａを参照すると、ボ ールナット駆動プーリー８３には、タイミングベルト８９が巻き掛けられている 。タイミングベルト８９は、サーボモーター９２のプーリー９１によって駆動さ れる。サーボモーター９２は、プレート２８に取り付けられている。以上の構成 により、サーボモーター９２が一方方向に回転している間、スピンドル１９は、 下方に（前進方向に）駆動される。一方、サーボモーター９２が逆の方向に駆動 されている間、スピンドル１９は、上方に（後退方向に）駆動される。 上で示されたように、ツールホールダー２３は、一般的な既存のものである。 しかし、ＨＳＫ標準のいくつかの異なるスタイルが開発された。その中空シャン クを備えた短いテーパ状のツールホールダーの１例が、図３Ｂと図５の９３で示 されている。ツールホールダー９３のシャンク部９４には、テーパ状の面９６が 形成されている。シャンク部９４の頂部には、スピンドル１９の（図示しない） 駆動ラグを受け入れて嵌合できるように、中央孔９７と、直径方向で対向し上方 に向けて開口した一対のノッチ９８とが形成されている。フランジ９９には、周 囲溝１０１と、直径方向で対向した平らなパッド面１０２とが形成されている。 任意の適当な種類の機械加工工具１０３が、ツールホールダー９３に握持され、 該ツールホールダー９３から垂直に下方へ伸長している。ツールディスク２１は 、各種の工具が取り付けられる２２個ものツールホールダー９３を保持できる。 本願発明の一実施例の１つの特徴によるこれらツールホールダー９３のツールデ ィスク２１への取付けは、アダプター１０６の使用によって成し遂げられる。こ のアダプター１０６は、ツールホールダー９３の肩部９９とぴったりと嵌合する 中央孔１０７を備えている。円周方向に間隔をあけて設定されたねじ１０８（１ つのみ図示する）が、アダプター１０６を通して、ツールホールダー９３の周囲 溝１０１に螺合し、ツールホールダー９３をアダプター１０６に固定している。 ア ダプター１０６は、円周方向に間隔をあけて設けられた３つのラグ１０９を備え ている。ラグ１０９は、アダプター１０６の円筒状の外側壁１１０から外側に向 けて突出しており、円周方向に間隔をあけて設けられた３つの棚部１１１によっ て、通常、支持されている。３つの棚部１１１は、タレットツールディスク２１ に形成された２２個の開口部の各々に設けられている。ラグ１０９の１つには、 ノッチ１１３が形成されている。ノッチ１１３には、ばね付勢されたもどり止め ピン１１４が嵌入する。もどり止めピン１１４は、ツールディスク２１に形成さ れた２２個の開口部の各々に設けられている。もどり止めピン１１４は、ツール ディスク２１に着座したばね１１６により、ノッチ１１３内へ内側に向けて偏倚 されている。 スロット１１７が、ツールディスク２１の開口部の各々で、棚部１１１の各々 に隣接して設けられている。スロット１１７は、同じ形状寸法になっている。ス ロット１１７の各々は、十分に大きく、これによって、アダプター１０６が、棚 部形成位置から円弧方向に１６度だけその軸線を中心として回転するとき、ラグ １０９がスロット１１７を通ることができるようになっている。そのため、アダ プター１０６が、図６の実線によって示された位置から円弧方向に１６度だけ回 転して、３つのラグ１０９の各々がスロット１１７に整合する位置に達すると、 アダプター１０６を、ツールディスク２１から取り外すことができる。もどり止 めピン１１４は、通常、保管できるように、正しい回転位置にアダプター１０６ を保持しており、これにより、ラグ１０９が、棚部１１１に確実に保持されてい る。 本願発明のスピンドルアセンブリにより、ツールホールダー９３と、加工を行 うツールホールダー９３に関連した工具とを、クランプし、クランプ解除をし、 また、管理できるようにするために、クランプアセンブリ３９が、スピンドル１ ９の中央に組み込まれており、スピンドル１９のほぼ全体の長さにわたって伸長 している。クランプアセンブリ３９のうちいくつかの部分は通常のものであるの で、本願明細書においては、概要のみ説明する。クランプアセンブリ３９は、引 張棒１２１を備えている。引張棒１２１は、膨張する１組のコレットナックル１ ２２を有している。また、コレット操作カムプラグ１２３が、引張棒１２１の下 端に固定されている。引張棒１２１は、その長さ全体にわたって、中心ルーメン １２１（図２Ａ及び４）を備えている。積み重なったＢｅｌｖｉｌｌｅばね座金 １２４が、スピンドルボア１２６内の引張棒上で中心決めされている。案内ピス トン１２７が、Ｂｅｌｖｉｌｌｅばね座金１２４の上端に設けられており、上側 ばねシート及び引張棒ガイドとして機能する。ばねシートディスク１２８（図２ Ｂ）が、Ｂｅｌｖｉｌｌｅばね座金１２４の下端に設けられており、スピンドル １９の肩部１２９に載置されている。ピストン１２７は、引張棒１２１の上端に 設けられたねじ付きステムにねじ止めすることができる。あるいは、Ｏｔｔブラ ンド・プラグ１３１を引張棒１２１内にねじ止めし、ばねシートのピストン１２ ７を引張棒１２１に固定することができる。したがって、図２に示された状態に おいて、すなわち、ツールホールダー９３がスピンドル１９の適所に設けられて いない状態で、引張棒１２１を戻し、積み重なったＢｅｌｖｉｌｌｅばね座金１ ２４を後退させることにより、カムプラグ１２３が上方に引かれ、それによって 、カムプラグ１２３の円錐形面１３２及び１３３が、コレット指状部１２２の整 合円錐形面に係合し、コレット指状部１２２の整合円錐形面が、スピンドル１９ のボア１３４に押圧される。 この引張棒１２１の動作は、本願発明のもう一つの特徴によって成し遂げられ る。それは、ラムロッド１４１（図２Ａ）を備えている。ラムロッド１４１は、 駆動ねじ６１の内側に設けられており、駆動ねじ６１と同軸になっている。ラム ロッド１４１の下端は、引張棒頂部プラグ１３１の真上に配置されている。ラム ロッド１４１は、その長さ全体にわたって中心ルーメンを備えている。３段（３ ステージ）空気圧シリンダーアセンブリ１４２は、４つのねじ１４３によって、 ボールねじすなわち駆動ねじ６１の頂部に固定されている。このシリンダーアセ ンブリ１４２は、積み重なった３つのシリンダー１４４、１４６、及び１４７を 含んでいる。各シリンダー１４４、１４６、及び１４７には、参照符号１４８の ようなピストンが設けられている。ピストンは、円周方向に間隔をあけて設けた ねじ１４９によって、リテーナプレート１５１に固定されている。リテーナプレ ート１５１は、ラムロッド１４１の周辺溝１５２に嵌入されている。適当なシャ フトと周囲シールが、チャンバとラムロッドとの間に、そして、ピストンとシリ ンダー壁との間に設けられている。誘導性位置検出器１５４ａと１５４ｂが、適 当なブラケットによって、シリンダーヘッド１５６に取り付けられている。ラム ロッドの位置表示カラー１５７は、ラムロッド１４１に固定され、また、引張棒 １２１のクランプ位置及びクランプ解除位置の達成を示すセンサと関連している 。適切な空気圧（典型的に、６０−１００ｐｓｉの空気）を、コントロールバル ブ（図示せず）により、ピストン上のチャンバ１５８、１５９、及び１６１に供 給できるようになっている。前記コントロールバルブは、ツールホールダー９３ をクランプするとき、チャンバ１５８、１５９、及び１６１から空気を適切に抜 き、ツールホールダー９３のクランプを解除するとき、チャンバ１５８、１５９ 、及び１６１に空気を適切に供給できるようになっている。２つのピストンの下 にあるチャンバは、常に、大気に開口している。底部側のピストンの下にあるチ ャンバを使用して、空気圧作用により（スピンドル１９が回転している間は、６ ０−１００ｐｓｉの圧力で）、引張棒プラグ１３１の上方で、ラムロッド１４１ を保持できる。これにより、スピンドル１９が回転している間、ラムロッド１４ １と引張棒プラグ１３１との間の接触を防止できる。また、バルブにより制御さ れた空気が、ラムロッド１４１の頂部に設けられたコネクター１６０を通して供 給される。これにより、後述するように、引張棒１２１を下方に駆動してツール ホールダー９３のクランプを解除するとき、ラムロッド１４１のルーメン、引張 棒プラグ１３１、及び引張棒１２１のルーメン１２１ａを通して、引張棒１２１ の下端から外に、チップ取外し用の空気ブラストが下方に向けて供給することが できる。 上述したように、図５及び図６に示されたアダプターツールホールダーアセン ブリは、以下のことを要求している。すなわち、ツールディスクが下方へ進めら れてカッターでワークピース１３を切削する前に、スピンドルは、円弧方向に１ ６度だけ回転させなければならない。同様に、ツールディスク２１の棚部１１１ にラグ１０９を配置し且つもどり止めピン１１４をもどり止めノッチ１１３に中 心決めできるようにするためには、ツールディスク２１に戻した後、該スピンド ル１９を１６度回転させなければならない。次いで、ツールディスク２１が、次 の切断のための次のツールホールダー９３をスピンドル１９下の位置に移動させ ることができるように通路をあけるためには、スピンドル１９が握持部を解放し て、該スピンドル１９を保管位置内に上昇させなければならない。ツールディス ク２１からツールホールダー９３を取り外し、また、ツールホールダー９３をツ ールディスク２１に戻すために、スピンドル１９を１６度回転させる必要性をな くすために、図７及び図８の実施例が設けられている。この場合ツールホールダ ーそれ自体は、図５及び６の実施例において示されたものと同一とすることがで きるので、ツールホールダーには、同じ参照数字９３が与えられている。エンド ミル削りカッター１０３は、通常の方法で、止めねじ１０５によってツールホー ルダー９３に固定されている。しかし、ツールホールダーアダプター１６３と、 そのツールホールダーアダプター１６３のツールディスク２１への取付けは、異 なっている。ツールディスクリテーナ１６４が、３つのソケットヘッドキャップ ねじ１６７によって、ツールディスク１６６の底部に固定されている。ソケット ヘッドキャップねじ１６７は、ツールディスクリテーナ１６４に設けられた３つ のポッド状部１６９の各々に形成されたカウンターボア付きの孔１６８に挿入さ れている。３つのポッド状部１６９の各々は、もどり止めピン１７１を備えてい る。もどり止めピン１７１は、截頭円錐形の内側端と、ばねを収容するカップ状 部１７２とを備えている。カップ状部１７２は、截頭円錐形の内側端から外側に 伸長し、コイルばね１７３を収容している。コイルばね１７３の外端は、ばねリ テーナカバープレート１７４に当接係合している。ばねリテーナカバープレート １７４は、ソケットヘッドキャップねじ１７６によって、ポッド状部１６９に固 定されている。 もどり止めピン１７１は、アダプター１６３の周辺溝１７７に挿入されている 。もどり止めピン１７１はばね付勢されて、周辺溝１７７の壁は図示のようにテ ーパー状に形成されているので、もどり止めピン１７１は周辺溝１７７に中心決 めされ、これにより、ツールホールダー９３がリテーナ１６４に取り付けられる とき、アダプター１６３は、リテーナ１６４に固定状態に保持される。図５及び 図６を参照して上で説明したように、ツールホールダー９３それ自体は、円周方 向に間隔を置いて配置された止めねじによって、アダプター１６３に保持されて いる。図７及び図８の実施例において、１７８で示すような止めねじは、アダプ タ ー１６３の周辺溝１７７の「底部」内で螺合している。また、止めねじ１７８は 、ツールホールダー９３の周囲溝１０１に挿入されている。これにより、ツール ホールダー９３がアダプター１６３に固定されている。従来の方法においては、 異なった幅の２つのキーを、ツールホールダーアダプターで使用して、ツールホ ールダーリテーナに対し始終一貫して方向決めできるようにしていた。幅の広い キー１８１が、２つのソケットヘッドキャップねじ１８２によって、アダプター １６３の底部に固定されている。そして、キー１８１の外端は、リテーナ１６４ に設けられたノッチ１８４に収容されている。また、キー１８１の内端１８６は 、ツールホールダー９３のノッチ付きの平坦部１８７に収容されている。同様に 、キー１８８の内端は、ツールホールダー９３の壁に形成したノッチ１０２に収 容されている。ところで、ツールホールダー及びアダプターを完全に破断し、こ れによりリテーナ１６４の向こう側の内壁を示している、図７の一部において、 キー１８１を受けるリテーナ１６４のノッチ１８４は、面取りされた入口エッジ を備えている。図８に示された両方のノッチの入口エッジにも面取りが行われて いる。これにより、アダプター１６３を備えたツールホールダー９３を、リテー ナ１６４のもどり止め位置に戻すとき、キーをリテーナ１６４に入れ易くなり、 また、リテーナ１６４でのキーの中心決めを容易に行うことができる。 作用 前記装置の作用において、ある特定の工具をワークピース１３に適用すべきと き、ツールディスク２１を回転させて、適切なツールホールダー９３をスピンド ル１９の軸線に整合させる位置に配置する。ガス圧（典型的には、空気圧）をピ ストンに加えることによって、ラムロッド１４１が、引張棒１２１を、Ｂｅｌｖ ｉｌｌｅばねの付勢力に抗して下方に駆動する。その結果、円錐形のカム面が下 がり、コレット指状部１２２が内側に移動する。それによって、その面１３６が 、ツールホールダー９３のシャンク部の内へ曲がったフランジの中央孔９７を通 ることができる。その結果、前記指状部１２２の上側エッジ１３７が、ツールホ ールダー９３のフランジのテーパ付きの下面１３８の下になる。そのとき、スピ ンドル１９がその位置にとどまっている間、圧力がピストンから解放される。そ れによって、積み重なったＢｅｌｖｉｌｌｅばねにより、引張棒１２１が引っ込 め られ、カムプラグのカム面により、前記指状部が強制的に外側に移動させられ、 ツールホールダー９３の内へ曲がった円錐形のフランジに係合する。同時に、ツ ールホールダー９３の円錐形面が、スピンドル１９の円錐形面に係合し、そして 、スピンドル１９の下端がツールホールダー９３のフランジの上面に係合し、ツ ールホールダー９３とスピンドル１９とが同心円状になって、ツールホールダー ９３が、軸線方向に移動しないようにスピンドル１９に取り付けられる。次いで 、スピンドル１９は、図６の矢印の方向に時計方向に１６°だけ回転させられ、 これにより、ラグ１０９が支持用の棚部１１１から離され、ツールディスク２１ のスロット１１７に整合する。それに続いて、前記ボールナットアセンブリ８２ がスピンドル１９を下方に駆動し、これにより、工具１０３がワークピース１３ 上に位置決めされ、機械加工作業を開始することができる。この特定の工具１０ ３による機械加工が完了したとき、前記手順は逆に行われる。ツールホールダー ９３がツールディスク２１の所定の位置に引き込められ、次いで、１６°回転さ せられて、ラグ１０９を棚部１１１上に載せられる。もどり止めピン１１４がノ ッチ１１３に入り込んで、その記憶された位置が維持される。空気圧シリンダー が作動して、ツールホールダー９３のクランプが解除される。スピンドル１９が 引き込まれ、ツールディスク２１が前進させられ、他のツールホールダー９３が クランプのための位置に配置される。あるいは、空気圧シリンダーから圧力を解 放することによって、操作を終了させることができる。そうすると、クランプ機 構が、図２Ｂ及び３Ｂに示された元の位置に引き込まれる。 図７及び図８に示した実施例の作用は、上述した実施例の作用と同様になって いる。しかし、図７及び図８に示した実施例においては、アダプター１６３及び ツールホールダー９３を一緒に移動してツールディスク２１から取り外すために は、アダプター１６３をリテーナ１６４に対して回転させる必要がない。アダプ ター１６３に設けられた周辺溝１７７の面取りされた壁と、リテーナ１６４に設 けられたもどり止めピン１７１の截頭円錐形の内端とによって、スピンドル１９ の下方への力により、アダプター１６３を備えたツールホールダー９３を、下方 へ且つリテーナ１６４の外へワークピース１３に向けて押圧できるようになって いる。この特定の工具によるワークピース１３への切削操作の後に、スピンドル １９は引き込められ（すなわち、後退させられ）、そして、もどり止めピン１７ １が周辺溝１７７に入り込むことにより、スピンドル１９は停止する。そうする と、スピンドル１９とツールホールダー９３とのクランプが解除され、それに続 いて、スピンドル１９は、さらに、停止位置に引き込められる。これにより、ツ ールディスク２１が、次のツールホールダーをスピンドル１９と係合可能な位置 に移動させることができる。 本願発明は、図面及び前記記述によって詳細に図示され且つ説明されたが、そ れは、例として考えるべきであり、本願発明は、かかる例に限定されるべきでは ない。好適な実施例のみが図示され説明されただけであって、本願発明の精神内 に入る全ての変更及び修正は、保護されるべきものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ 【要約の続き】 ら底部にかけてボールねじと同軸状に伸長している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．フレームと、工具を回転駆動可能なスピンドルとを有する機械において、 軸線を有し、前記フレームに回転可能に取り付けられて前記軸線を中心として 回転可能な細長い駆動スリーブと、 前記スリーブに収容され且つ前記スリーブに連結され、前記スリーブが回転す るときに前記スリーブと一緒に回転し、また、前記スリーブに対して前記スリー ブ内で軸線方向に移動可能なスピンドルと、 前記スリーブに連結され、前記スリーブを駆動して前記スピンドルを回転させ ることができる第１のスピンドル駆動モーターと、 前記スピンドルの一端に連結されて、前記スピンドルを軸線方向に駆動でき、 回転制限装置をその上に有するねじと、 前記フレームに回転可能に取り付けられて、前記軸線を中心として回転でき、 また、前記ねじに係合して、前記ねじを軸線方向に前進させ且つ後退させること ができるナットとを備えており、それにより、前記軸線を中心とする一方回転方 向及び反対回転方向への前記ナットの回転に応答して、前記スピンドルを、軸線 方向に前進させ且つ後退させることができ、 前記機械は、また、 前記ナットに連結されて、前記スピンドルを軸線方向に駆動させることができ るように前記ナットを回転させる第２のモーターと、 前記スピンドルの内側で伸長し、ツールホールダー握持部を有するツールホー ルダー握持システムと、 前記駆動ねじの内側で伸長し、前記握持システムに係合可能な、握持システム 操作シャフトと、 前記駆動ねじと一緒に直線運動できるように前記駆動ねじに連結された第１の 部分を有するシャフト操作装置とを備えており、 前記シャフト操作装置は、第２の部分を備えており、前記第２の部分は、前記 シャフト操作装置によって作動可能であり、これにより、前記操作シャフトを前 記駆動ねじに対して軸線方向に移動させて、前記握持システムの一部を前記スピ ンドルに対して軸線方向に移動させ、これによって、ツールホールダーを解放で きるようにしたことを特徴とする機械。 ２．請求項１に記載の機械において、 前記スリーブは、前記フレームで軸線方向に制限されており、これにより、前 記スリーブの前記フレームでの軸線方向の移動が防止できるようになっているこ とを特徴とする機械。 ３．請求項２に記載の機械において、さらに、 軸線方向に間隔をあけて前記フレームに取り付けられた第１のベアリングと第 ２のベアリングとを備えており、前記第１のベアリングと第２のベアリングは、 前記フレームで前記スリーブを径方向及び軸線方向に位置決めし、また、前記ス リーブの前記フレームでの軸線方向の移動を防止していることを特徴とする機械 。 ４．請求項２に記載の機械において、 前記スピンドルは、前記スリーブにぴったりとはめ込まれており、前記スピン ドルが前記軸線を中心として回転駆動されたとき、前記スピンドルは、前記スリ ーブで軸線方向に摺動可能可能となっていることを特徴とする機械。 ５．請求項１に記載の機械において、さらに、 前記フレームに連結された工具保管装置と、 前記保管装置に備えられ、前記ツールホールダー握持システムに整合するよう に、一度に１回、前記保管装置によって、位置決め可能な複数のツールホールダ ーとを備えており、これにより、前記ナットを一方の回転方向に駆動することに よって、前記スピンドルを軸線方向に前進移動させた後の停止期間の間、前記握 持システムをツールホールダーに接続でき、次いで、前記スピンドルの軸線方向 への前進移動を再開して、前記保管装置の外へ前記ツールホールダーを駆動し、 ツールホールダー内の工具を前記ワークピースに係合させて該ワークピース上で 作動させ、反対の回転方向に前記ナットを駆動することによって、前記保管装置 内に前記ツールホールダーを後退させ、次いで、前記連結システムと前記ツール ホールダーとの接続を解除することを特徴とする機械。 ６．請求項１に記載の機械において、さらに、 工具保管装置を備えており、前記工具保管装置には、ツールホールダー受け用 の複数の開口部が設けられており、前記工具保管装置は移動可能となっており、 これにより、一度に１回、前記ツールホールダー握持部に整合するように前記受 け用の開口部を位置決めして、前記握持部が、受け用の開口部に位置した前記ツ ールホールダーを握持できることを特徴とする機械。 ７．請求項６に記載の機械において、 前記保管装置は、前記開口部の各々に、円周方向に間隔をあけて設けた棚部を 備えており、 前記機械は、さらに、 前記ツールホールダーに固定されたツールホールダーアダプターを備えており 、前記各アダプターには、円周方向に間隔をあけて設けたラグが形成されており 、前記ラグは、前記棚部の前記間隔に整合しており、前記ラグは、通常、前記ア ダプターを保持し、それによって、前記保管装置に前記ツールホールダーを保持 しており、 各受け用の開口部は、前記棚部に近接した入口スロットを備えており、これに より、前記ラグは、前記棚部に近接して前記保管に位置決めでき、それによって 、前記棚部は前記ラグにアクセス可能となっており、 前記機械は、さらに、複数のもどり止めピンを備えており、１つのもどり止め ピンが、各受け用の開口部に設けられており、 前記機械は、さらに、もどり止めノッチを備えており、前記もどり止めノッチ は、各アダプターに設けられており、前記アダプターが前記受け用の開口部にあ って、前記アダプターの前記ラグが前記棚部に整合するように方向決めされてい るとき、前記もどり止めノッチは、前記もどり止めピンに係合可能となっており 、それによって、前記アダプターは、前記保管装置に保持されていることを特徴 とする機械。 ８．請求項７に記載の機械において、 前記もどり止めノッチは、各アダプターの前記ラグの１つに設けられており、 前記もどり止めピンは、前記保管装置に設けられて、ばね付勢されていること を特徴とする機械。 ９．請求項８に記載の機械において、 前記保管装置は、前記フレームに取り付けられたツールディスクであり、前記 ツールディスクは、前記駆動スリーブ軸線に平行な第２の軸線を中心として回転 可能となっており、 前記ツールホールダーの受け用の開口部は、前記第２軸線の周囲で円周方向に 間隔をあけて設けられていることを特徴とする機械。 １０．請求項９に記載の機械において、 前記軸線は垂直になっていることを特徴とする機械。 １１．フレームと、工具を回転駆動可能なスピンドルとを有する機械において、 前記フレームに取り付けられ、前記スピンドルに連結されて、第１の軸線を中 心として前記スピンドルを回転駆動させることができる第１のスピンドル駆動モ ーターと、 前記スピンドルの一端に連結されて、前記スピンドルを軸線方向に駆動し、回 転制限手段を有するねじと、 前記フレームに回転可能に取り付けられて、前記軸線を中心として回転でき、 また、前記ねじに係合して、前記ねじを軸線方向に前進させ且つ後退させること ができるナットとを備えており、それにより、前記軸線を中心とする一方回転方 向及び反対回転方向への前記ナットの回転に応答して、前記スピンドルを、軸線 方向に前進させ且つ後退させることができ、 前記機械は、また、 前記ナットに連結されて、前記スピンドルを軸線方向に駆動させることができ るように前記ナットを回転させる第２のモーターと、 前記スピンドルの内側で伸長し、ツールホールダー握持部を有するツールホー ルダー握持システムと、 前記駆動ねじの内側で伸長し、前記握持システムに係合可能な、握持システム 操作シャフトと、 前記駆動ねじと一緒に直線運動できるように前記駆動ねじに連結された第１の 部分を有するシャフト操作装置とを備えており、 前記シャフト操作装置は、第２の部分を備えており、前記第２の部分は、前記 シャフト操作装置によって作動可能であり、これにより、前記操作シャフトを前 記駆動ねじに対して軸線方向に移動させて、前記握持システムの一部を前記スピ ンドルに対して軸線方向に移動させ、これによって、ツールホールダーを解放で きるようにしたことを特徴とする機械。 １２．請求項１１に記載の機械において、 前記ナットはボールナットであり、前記ねじはボールねじであることを特徴と する機械。 １３．請求項１１に記載の機械において、 工具保管装置を備えており、前記工具保管装置には、ツールホールダー受け用 の複数の開口部が設けられており、前記工具保管装置は移動可能となっており、 これにより、一度に１回、前記ツールホールダー握持部に整合するように前記受 け用の開口部を位置決めして、前記握持部が、受け用の開口部に位置した前記ツ ールホールダーを握持でき、 前記保管装置は、前記受け用の開口部にツールホールダーリテーナを有するこ とを特徴とする機械。 １４．請求項１３に記載の機械において、 前記リテーナは、前記開口部の各々に、円周方向に間隔をあけて設けた棚部を 備えており、 前記機械は、さらに、 前記ツールホールダーを保持できるように前記ツールホールダーに固定可能な ツールホールダーアダプターを備えており、前記各アダプターには、円周方向に 間隔をあけて設けたラグが形成されており、前記ラグは、前記棚部の前記間隔に 整合しており、前記ラグは、通常、前記アダプターを保持し、それによって、前 記保管装置に前記ツールホールダーを保持しており、 各受け用の開口部は、前記棚部に近接した入口スロットを備えており、これに より、前記ラグは、前記棚部に近接して前記保管に位置決めでき、それによって 、前記棚部は前記ラグにアクセス可能となっており、 前記機械は、さらに、複数のもどり止めピンを備えており、１つのもどり止め ピンが、各受け用の開口部に設けられており、 前記機械は、さらに、もどり止めノッチを備えており、前記もどり止めノッチ は、各アダプターに設けられており、前記アダプターが前記受け用の開口部にあ っ て、前記アダプターの前記ラグが前記棚部に整合するように方向決めされている とき、前記もどり止めノッチは、前記もどり止めピンに係合可能となっており、 それによって、前記アダプターは、前記保管装置に保持されていることを特徴と する機械。 １５．請求項１４に記載の機械において、 前記もどり止めノッチは、各アダプターの前記ラグの１つに設けられており、 前記もどり止めピンは、前記保管装置に設けられて、ばね付勢されていること を特徴とする機械。 １６．請求項１５に記載の機械において、 前記保管装置は、前記フレームに取り付けられたツールディスクであり、前記 ツールディスクは、前記スピンドル軸線に平行な第２の軸線を中心として回転可 能となっており、 前記ツールホールダーの受け用の開口部は、前記第２軸線の周囲で円周方向に 間隔をあけて設けられていることを特徴とする機械。 １７．請求項１６に記載の機械において、 前記軸線は垂直になっていることを特徴とする機械。 １８．請求項１６に記載の機械において、 前記機械のスピンドルは垂直になっており、前記機械は、さらに、 前記ツールホールダーに設けられた工具と、 前記スピンドルの下で、前記フレームに取り付けられたワークピースホルダー とを備えており、前記ワークピースホルダーは、水平面で並進運動可能となって おり、これにより、一度に１回、種々の工具により処理可能なように、前記スピ ンドルの下で種々の位置にワークピースを移動させることができることを特徴と する機械。 １９．請求項１３に記載の機械において、さらに、 第１のセットのもどり止め装置を備えており、各リテーナは、前記第１のセッ トのもどり止め装置のうち１つのもどり止め装置を備えていることを特徴とする 機械。 ２０．請求項１９に記載の機械において、さらに、 ツールホールダーアダプターを備えており、各アダプターには、ツールホール ダーに取り付けることが可能な手段が設けられており、 前記機械は、さらに、 第２のセットのもどり止め装置を備えており、前記第２のセットのもどり止め 装置のうちの１つのもどり止め装置が、前記アダプターの各々に設けられて、前 記第１のセットのもどり止め装置のうちの１つのもどり止め装置と協働可能とな っており、これによって、前記アダプターを前記保管装置に保持できることを特 徴とする機械。 ２１．請求項２０に記載の機械において、 前記第１のセットもどり止め装置は、ばね付勢されたピンとなっており、前記 第２のセットのもどり止め装置は、前記アダプターに設けられたピン受け部とな っていることを特徴とする機械。 ２２．請求項２１に記載の機械において、 各アダプターは、周辺溝を備えており、前記周辺溝は、前記アダプター用の前 記もどり止めピン受け部となっていることを特徴とする機械。 ２３．請求項２１に記載の機械において、 前記保管装置は、前記フレームに取り付けられたツールディスクであり、前記 ツールディスクは、前記スピンドル軸線に平行な第２の軸線を中心として回転可 能となっており、 前記ツールホールダーの受け用の開口部は、前記第２軸線の周囲で円周方向に 間隔をあけて設けられており、 前記ツールホールダーリテーナは、前記ツールディスクに固定された本体を備 えており、前記本体のうちの１つは、各受け用の開口部に設けられており、 各本体には、円周方向に間隔をあけて設けられた３つのポッド状部が設けられ ており、前記もどり止めピンの１つが、前記ポッド状部の各々に入れら、前記リ テーナから径方向内側へ、前記受け用の開口部に設けられた前記アダプターの前 記ピン受け部内に突出していることを特徴とする機械。 ２４．請求項２３に記載の機械において、 前記軸線は垂直になっており、前記もどり止めピンは、前記受け部に十分に着 座し、前記ばねにより付勢され、前記アダプターが前記ツールディスクから脱落 するのを防止しており、前記第２のモーターによる前記スピンドルの下方への駆 動により、前記ばねの付勢力に抗して凹部の外へ前記ピン押圧し、これにより、 前記ツールディスクからツールホールダーを取り外し前記ツールホールダーをワ ークピースに向けて前進させることができることを特徴とする機械。 ２５．請求項１１に記載の機械において、 前記握持システム操作シャフトには、軸線方向に伸長する流体伝達ルーメンが 設けられていることを特徴とする機械。 ２６．請求項２５に記載の機械において、 前記握持シャフトには、軸線方向に伸長する流体伝達通路を有する引張棒が設 けられていることを特徴とする機械。 ２７．請求項２６に記載の機械において、 前記引張棒は、前記駆動ねじの一端に最も近い一端を備えており、 前記流体伝達通路は、一端に入口を備えており、 前記流体伝達ルーメンは、下端に流体出口を備えており、前記操作シャフトが 前記駆動ねじに対して軸線方向に移動したとき、前記流体出口は、前記引張棒の 入口に連通可能となり、これにより、前記引張棒を通って前記操作シャフトから 流体を伝達できることを特徴とする機械。 ２８．請求項２７に記載の機械において、 前記操作装置は、前記駆動ねじの頂部に取り付けられており、 空気圧コネクタが、前記操作装置上の前記操作シャフトに固定され、前記操作 シャフトのルーメンに連通しており、これにより、前記操作シャフトを通してか つ前記引張棒を通して空気を下方に供給できることを特徴とする機械。 ２９．マシニングセンターのスピンドルで握持されたツールホールダーに取り付 けられたワークピース処理工具を移動させる方法であって、前記マシニングセン ターは、複数のツールホールダーを備えた工具保管マガジンを有しており、 前記マシニングセンターは、ワークピースホルダー位置を有しており、前記方法 は、 非回転ねじを直線方向に移動し、それによって、前記ツールホールダーの一部 が、工具保管マガジンの受け部を通って伸長するまで、前記ワークピースホルダ ー位置から離れ前記工具を後退させる方向で、軸線方向に、前記スピンドルを摺 動させるステップと、 前記非回転ねじ及びスピンドルに関連したアクチュエータ装置を加圧して、前 記ツールホールダー上の握持部を解放するステップと、 さらに、停止位置に前記スピンドルを後退させて、前記スピンドルと整合する 位置に別のツールホールダーを移動させるステップとを備えたことを特徴とする 方法。 ３０．請求項２９に記載の方法であって、さらに、 ツールホールダーアダプターに前記ツールホールダーを固定するステップと、 前記保管マガジンに設けられたもどり止め装置を、前記アダプターに設けられ たもどり止め装置に協働させ、これによって、前記保管マガジンに前記アダプタ ーを保持するステップと、 前記ツールホールダーによる前記スピンドル上の握持を終了させるステップと 、 前記スピンドルがさらに前記後退方向へ摺動している間、前記協働するもどり 止め装置により、前記アダプターを前記保管マガジンに保持させるステップとを 備えたことを特徴とする方法。 ３１．請求項３０に記載の方法において、さらに、 前記もどり止め装置の協働が引き起こされる前に、前記スピンドルを回転させ 、それによって、３０°より小さい角度で前記ツールホールダーを回転させて、 前記保管マガジンの保管位置に前記ツールホールダーを配置するステップと、 前記協働を引き起こした後に、次いで、前記ツールホールダーによる前記スピ ンドルの握持を終了させるステップと、 前記角度だけ前記スピンドルを逆に回転させるステップと、 次いで、前記後退方向へ前記スピンドルをさらに摺動させるステップとを備え たことを特徴とする方法。 ３２．請求項３１に記載の方法において、 前記スピンドルを回転させるステップは、前記スピンドルに係合するスリーブ を回転させて前記スピンドルを回転させることを含んでおり、前記方法は、さら に、 前記後退方向に前記スピンドルを摺動させるステップの間、前記スリーブの軸 線方向の移動を防止するステップを備えたことを特徴とする方法。 ３３．請求項３０に記載の方法において、前記握持を終了させるステップは、 前記ワークピースホルダー位置に向けた方向に、握持部作動カムを押圧するこ とを含むことを特徴とする方法。 ３４．請求項３３に記載の方法において、前記押圧ステップは、 加圧されたときに、前記アクチュエータ装置により、前記ワークピースホルダ ー位置に向けて、前記スピンドルの内側でシャフトを駆動させることを含むこと を特徴とする方法。 ３５．請求項３４に記載の方法において、 前記スピンドルを摺動させるステップは、非回転ボールねじ上で、ボールナッ トを回転させることを含み、 前記握持を終了させるステップは、前記アクチュエータ装置を作動させ、これ により、前記ワークピースホルダー位置に向いた方向に、前記ボールねじ内側の シャフトを押圧することを含むむことを特徴とする方法。 ３６．請求項３５に記載の方法において、 前記アクチュエータ装置を作動させるステップは、前記駆動ねじの頂上でシリ ンダーを加圧することを含むことを特徴とする方法。