JPS649122B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS649122B2 JPS649122B2 JP15838583A JP15838583A JPS649122B2 JP S649122 B2 JPS649122 B2 JP S649122B2 JP 15838583 A JP15838583 A JP 15838583A JP 15838583 A JP15838583 A JP 15838583A JP S649122 B2 JPS649122 B2 JP S649122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- workpiece
- diaphragm
- pin
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 22
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/32—Chucks with jaws carried by diaphragm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は工作物を把持するダイヤフラムチヤツ
ク、特に径の異なる各種工作物に自動的に対応で
きるように、爪部を旋回割出し可能として交換さ
せるようになしたロータリ式のダイヤフラムチヤ
ツクに関する。
ク、特に径の異なる各種工作物に自動的に対応で
きるように、爪部を旋回割出し可能として交換さ
せるようになしたロータリ式のダイヤフラムチヤ
ツクに関する。
従来技術
工作機械のチヤツク部に径の異なる各種工作物
が供給される場合、従来はチヤツクの爪をその工
作物に適した爪に作業者が取替えていた。そのた
め爪の取外し、取付けに時間を要し、爪取付用の
ボルトの締付力不均一により精度不良となり、更
に爪取替時に取付面に付着しているゴミを除去し
なければならない等の欠点を有していた。
が供給される場合、従来はチヤツクの爪をその工
作物に適した爪に作業者が取替えていた。そのた
め爪の取外し、取付けに時間を要し、爪取付用の
ボルトの締付力不均一により精度不良となり、更
に爪取替時に取付面に付着しているゴミを除去し
なければならない等の欠点を有していた。
目 的
本発明は上記欠点を解消するためになされたも
のであつて、爪とロケートピンを自動的に運動し
て選択できるようにして複数種類の工作物に対応
できるダイヤフラムチヤツクを提供しようとする
ものである。
のであつて、爪とロケートピンを自動的に運動し
て選択できるようにして複数種類の工作物に対応
できるダイヤフラムチヤツクを提供しようとする
ものである。
解決手段
本発明はダイヤフラムの同一円周上複数個所に
ロータリインデツクス式で工作物の径に適した数
種の把持部を有する爪部材を取付け、爪部材の中
間同一円周上にロケートピンを複数個植設した円
板を旋回可能に取付け、爪部材と円板とを連動し
て旋回割出しさせる手段を設けて、適宜工作物に
応じた爪先端部を自動的に把持位置に割出して多
種類の工作物に対応出来るようになしたチヤツク
である。
ロータリインデツクス式で工作物の径に適した数
種の把持部を有する爪部材を取付け、爪部材の中
間同一円周上にロケートピンを複数個植設した円
板を旋回可能に取付け、爪部材と円板とを連動し
て旋回割出しさせる手段を設けて、適宜工作物に
応じた爪先端部を自動的に把持位置に割出して多
種類の工作物に対応出来るようになしたチヤツク
である。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。基台１の上面にピン２が植設されていて、こ
のピン２を旋回中心として旋回可能に、且位置固
定可能に主軸台３が取付けられている。主軸台３
にはハウジング４を介して主軸５が軸承されてい
て、この主軸５の前端面にチヤツク部６が取付け
られている。チヤツク部６はシリンダ部分７、ダ
イヤフラム部分８、ロータリジヨー部分９、ロー
タリロケートピン部分１０から構成されている。
る。基台１の上面にピン２が植設されていて、こ
のピン２を旋回中心として旋回可能に、且位置固
定可能に主軸台３が取付けられている。主軸台３
にはハウジング４を介して主軸５が軸承されてい
て、この主軸５の前端面にチヤツク部６が取付け
られている。チヤツク部６はシリンダ部分７、ダ
イヤフラム部分８、ロータリジヨー部分９、ロー
タリロケートピン部分１０から構成されている。
シリンダ部分７は主軸５の前端面に直接固着さ
れているバツキングプレート１１とシリンダ本体
１２、ピストン１３とからなり、ピストン１３に
は内歯車１４が刻設されている。またピストン１
３のピストンロツド１５はスリーブ状をなし主軸
５の貫通穴を通つて後方まで伸びている。ダイヤ
フラム部分８は前記シリンダ本体１２の前端面に
押え板１６により挾着されたダイヤフラム本体１
７と、主軸５の軸線に平行に前記シリンダ本体１
２の中心部近傍に数本挿通された押圧ピン１８と
からなり、押圧ピン１８はピストン１３の前端面
とダイヤフラム本体１７の内周側後端面とにわた
る長さを有している。ロータリジヨー部分９はダ
イヤフラム本体１７の円周上等角度位置３ケ所に
固着されたハウジング１９と、このハウジング１
９に軸承された回転軸２０と、この回転軸２０の
前端面に取付けられたジヨープレート２１及び回
転軸２０の後部に取付けられ前記内歯車１４と噛
合つている歯車２２からなつている。そして前記
ジヨープレート２１は外周４ケ所の等角度位置に
それぞれ回転軸２０の中心からの寸法を異にした
円弧状の爪２３を有している。このジヨープレー
ト２１は本例では３個が同一形状で各爪２３は同
じ位相関係に設けられている。ロータリロケート
ピン部分１０はロータリジヨー部分９の中間同一
円周上３等分位置にてシリンダ本体１２に固着さ
れたハウジング２４と、このハウジング２４に軸
承された回転軸２５と、この回転軸２５の前端面
に取付けられた円板２６及び回転軸２５の後部に
取付けられ前記内歯車１４と噛合つている歯車２
７からなつている。そして円板２６の前端面には
回転軸２５の中心からの距離が異なる４ケ所の等
角度位置にロケートピン２８が植設されている。
各円板２６の各ロケートピン２８は同位置にあり
それぞれ同じ位相関係にあるとともにジヨープレ
ート２１の爪２３にそれぞれ対応する関係に設け
られている。前記主軸５の後端部には図示しない
駆動源からの回転が伝えられるプーリ２９が固着
されている。また前記ピストンロツド１５の後部
には前記ジヨープレート２１と円板２６とを回転
割出しするためのリード溝３０を有した割出しリ
ード体３１がキー着されている。
れているバツキングプレート１１とシリンダ本体
１２、ピストン１３とからなり、ピストン１３に
は内歯車１４が刻設されている。またピストン１
３のピストンロツド１５はスリーブ状をなし主軸
５の貫通穴を通つて後方まで伸びている。ダイヤ
フラム部分８は前記シリンダ本体１２の前端面に
押え板１６により挾着されたダイヤフラム本体１
７と、主軸５の軸線に平行に前記シリンダ本体１
２の中心部近傍に数本挿通された押圧ピン１８と
からなり、押圧ピン１８はピストン１３の前端面
とダイヤフラム本体１７の内周側後端面とにわた
る長さを有している。ロータリジヨー部分９はダ
イヤフラム本体１７の円周上等角度位置３ケ所に
固着されたハウジング１９と、このハウジング１
９に軸承された回転軸２０と、この回転軸２０の
前端面に取付けられたジヨープレート２１及び回
転軸２０の後部に取付けられ前記内歯車１４と噛
合つている歯車２２からなつている。そして前記
ジヨープレート２１は外周４ケ所の等角度位置に
それぞれ回転軸２０の中心からの寸法を異にした
円弧状の爪２３を有している。このジヨープレー
ト２１は本例では３個が同一形状で各爪２３は同
じ位相関係に設けられている。ロータリロケート
ピン部分１０はロータリジヨー部分９の中間同一
円周上３等分位置にてシリンダ本体１２に固着さ
れたハウジング２４と、このハウジング２４に軸
承された回転軸２５と、この回転軸２５の前端面
に取付けられた円板２６及び回転軸２５の後部に
取付けられ前記内歯車１４と噛合つている歯車２
７からなつている。そして円板２６の前端面には
回転軸２５の中心からの距離が異なる４ケ所の等
角度位置にロケートピン２８が植設されている。
各円板２６の各ロケートピン２８は同位置にあり
それぞれ同じ位相関係にあるとともにジヨープレ
ート２１の爪２３にそれぞれ対応する関係に設け
られている。前記主軸５の後端部には図示しない
駆動源からの回転が伝えられるプーリ２９が固着
されている。また前記ピストンロツド１５の後部
には前記ジヨープレート２１と円板２６とを回転
割出しするためのリード溝３０を有した割出しリ
ード体３１がキー着されている。
この割出しリード体３１の外周には、その外周
を覆う状態で主軸軸線方向に移動可能に摺動体３
２が遊嵌されていて、前記プーリ２９に植設され
た伝達ピン３３と係合している。そして摺動体３
２が移動してもこの係合ははずれることがない。
またこの摺動体３２には前記リード溝３０内に一
端を挿入した連結ピン３４が植設されている。主
軸台３から後方に突設されたブラケツト３５には
摺動体３２を移動させるシリンダ装置３６が取付
けられていて、このシリンダ装置３６の先端に固
着されたシフター３７が前記摺動体３２と係合し
ている。また割出しリード体３１の外周にはジヨ
ープレート２１及び円板２６の旋回割出し位置を
確認するためのリング状ドツグ３８が４本取付け
られている。そして前記摺動体３２にはばね３９
により常にこのリング状ドツグに押圧接触させら
れ、半径方向に出入させられる確認ピン４０が取
付けられている。更にこの確認ピンの半径方向の
動きを検知する近接スイツチ４１が前記ブラケツ
ト３５に取付けられている。スリーブ状をなして
いる前記ピストンロツド１５の中心穴にはエジエ
クタロツド４２が挿通されていて後端に係合部４
３を設け、前記ブラケツト３５に取付けられた駆
動シリンダ装置４４の先端に固着のシフタ４５と
係合している。またエジエクタロツド４２の前端
には把持する工作物に応じて取替え可能なワーク
エジエクタ４６が取付けられている。このワーク
エジエクタ４６には冷却水用のノズル穴が設けら
れていてエジエクタロツド４２の中心穴４７を通
つて冷却水が供給される。
を覆う状態で主軸軸線方向に移動可能に摺動体３
２が遊嵌されていて、前記プーリ２９に植設され
た伝達ピン３３と係合している。そして摺動体３
２が移動してもこの係合ははずれることがない。
またこの摺動体３２には前記リード溝３０内に一
端を挿入した連結ピン３４が植設されている。主
軸台３から後方に突設されたブラケツト３５には
摺動体３２を移動させるシリンダ装置３６が取付
けられていて、このシリンダ装置３６の先端に固
着されたシフター３７が前記摺動体３２と係合し
ている。また割出しリード体３１の外周にはジヨ
ープレート２１及び円板２６の旋回割出し位置を
確認するためのリング状ドツグ３８が４本取付け
られている。そして前記摺動体３２にはばね３９
により常にこのリング状ドツグに押圧接触させら
れ、半径方向に出入させられる確認ピン４０が取
付けられている。更にこの確認ピンの半径方向の
動きを検知する近接スイツチ４１が前記ブラケツ
ト３５に取付けられている。スリーブ状をなして
いる前記ピストンロツド１５の中心穴にはエジエ
クタロツド４２が挿通されていて後端に係合部４
３を設け、前記ブラケツト３５に取付けられた駆
動シリンダ装置４４の先端に固着のシフタ４５と
係合している。またエジエクタロツド４２の前端
には把持する工作物に応じて取替え可能なワーク
エジエクタ４６が取付けられている。このワーク
エジエクタ４６には冷却水用のノズル穴が設けら
れていてエジエクタロツド４２の中心穴４７を通
つて冷却水が供給される。
次に作用を説明する。ジヨープレート２１にて
工作物を把持して加工中にはエジエクタロツド４
２の中心穴４７を通つて供給された冷却水がノズ
ルから加工部位に噴射されている。加工が完了す
ると冷却水の供給が止まり、主軸５の回転が停止
しシリンダ部分７の後室に圧力流体が送られピス
トン１３が前進させられる。そして押圧ピン１８
が前進し、ダイヤフラム本体１７が中央部にて前
方に押されて３ケ所のジヨープレート２１が口を
あける。同時に駆動シリンダ装置４４が作動して
エジエクタロツド４２、ワークエジエクタ兼ノズ
ル４６が前進して工作物を前方へ排出する。次い
で同一径の工作物を把持する場合にはワークエジ
エクタ４６が後退し、新しい工作物が供給されて
ロケートピン２８に押圧されると、シリンダ部分
７の後室に送られていた圧力流体が排出側に切換
えられて、ダイヤフラム本体１７の弾力によりジ
ヨープレート２１にて新しい工作物が把持され
る。径の異なる工作物を把持する場合にはワーク
エジエクタ４６とダイヤフラム本体１７を後退さ
せた状態でシリンダ装置３６を作動させて摺動体
３２を移動させる。摺動体３２の移動により連結
ピン３４にて割出しリード体３１がリード溝３０
に応じて一定角度旋回割出しさせられる。割出し
リード体３１の旋回によりピストンロツド１５、
ピストン１３が旋回させられる。そしてピストン
１３の内歯車１４が旋回して歯車２２，２７が共
に回転しジヨープレート２１と円板２６は連動的
に旋回割出しされるものである。この割出し位置
は割出しリード体３１の旋回によりリング状ドツ
グ３８が共に旋回し、ドツグ３８に常に接触して
いる確認ピン４０の半径方向の動きを近接スイツ
チ４１にて検知することにより行なわれる。この
ようにして所要の爪２３とロケートピン２８が割
出された後で上記のようにダイヤフラム本体１７
が作動させられ新しい径の異なる工作物が把持さ
れる。工作物の把持後プーリ２９が回転させられ
主軸５が回転すると同時に伝達ピン３３により摺
動体３２が回転させられる。摺動体３２はシリン
ダ装置３６により主軸軸線方向の位置が規制され
ているので回転は連結ピン３４により割出しリー
ド体３１に伝えられ、キーを介してピストンロツ
ド１５、ピストン１３に伝えられる。主軸５の回
転はパツキングプレート１１、シリンダ本体１２
を回転させるのでチヤツク部６全体が主軸と同一
回転を行なう。このようにして工作物が回転させ
られ加工が行なわれる。なお、本例ではジヨープ
レートに４種類の爪部を有しているが、この数は
必要に応じ増減できることは云うまでもない。
工作物を把持して加工中にはエジエクタロツド４
２の中心穴４７を通つて供給された冷却水がノズ
ルから加工部位に噴射されている。加工が完了す
ると冷却水の供給が止まり、主軸５の回転が停止
しシリンダ部分７の後室に圧力流体が送られピス
トン１３が前進させられる。そして押圧ピン１８
が前進し、ダイヤフラム本体１７が中央部にて前
方に押されて３ケ所のジヨープレート２１が口を
あける。同時に駆動シリンダ装置４４が作動して
エジエクタロツド４２、ワークエジエクタ兼ノズ
ル４６が前進して工作物を前方へ排出する。次い
で同一径の工作物を把持する場合にはワークエジ
エクタ４６が後退し、新しい工作物が供給されて
ロケートピン２８に押圧されると、シリンダ部分
７の後室に送られていた圧力流体が排出側に切換
えられて、ダイヤフラム本体１７の弾力によりジ
ヨープレート２１にて新しい工作物が把持され
る。径の異なる工作物を把持する場合にはワーク
エジエクタ４６とダイヤフラム本体１７を後退さ
せた状態でシリンダ装置３６を作動させて摺動体
３２を移動させる。摺動体３２の移動により連結
ピン３４にて割出しリード体３１がリード溝３０
に応じて一定角度旋回割出しさせられる。割出し
リード体３１の旋回によりピストンロツド１５、
ピストン１３が旋回させられる。そしてピストン
１３の内歯車１４が旋回して歯車２２，２７が共
に回転しジヨープレート２１と円板２６は連動的
に旋回割出しされるものである。この割出し位置
は割出しリード体３１の旋回によりリング状ドツ
グ３８が共に旋回し、ドツグ３８に常に接触して
いる確認ピン４０の半径方向の動きを近接スイツ
チ４１にて検知することにより行なわれる。この
ようにして所要の爪２３とロケートピン２８が割
出された後で上記のようにダイヤフラム本体１７
が作動させられ新しい径の異なる工作物が把持さ
れる。工作物の把持後プーリ２９が回転させられ
主軸５が回転すると同時に伝達ピン３３により摺
動体３２が回転させられる。摺動体３２はシリン
ダ装置３６により主軸軸線方向の位置が規制され
ているので回転は連結ピン３４により割出しリー
ド体３１に伝えられ、キーを介してピストンロツ
ド１５、ピストン１３に伝えられる。主軸５の回
転はパツキングプレート１１、シリンダ本体１２
を回転させるのでチヤツク部６全体が主軸と同一
回転を行なう。このようにして工作物が回転させ
られ加工が行なわれる。なお、本例ではジヨープ
レートに４種類の爪部を有しているが、この数は
必要に応じ増減できることは云うまでもない。
効 果
以上詳述したように本発明はダイヤフラムに取
付けられた各爪部材をそれぞれ旋回可能とし、各
爪部材は同形状で径の異なる工作物を把持出来る
把持部を旋回中心の周りに配置し、更に爪部材の
中間の旋回円板に植設した工作物の軸線方向位置
を規制するロケートピンを爪と連動して割出し可
能となしたので、径の異なる各種工作物に対して
把持部とロケートピンとが自動的に割出されて把
持出来るものである。またそのため径の異なる工
作物に対して短時間で対応が出来るばかりでなく
精度的にも安定して各種工作物を把持することが
出来る。
付けられた各爪部材をそれぞれ旋回可能とし、各
爪部材は同形状で径の異なる工作物を把持出来る
把持部を旋回中心の周りに配置し、更に爪部材の
中間の旋回円板に植設した工作物の軸線方向位置
を規制するロケートピンを爪と連動して割出し可
能となしたので、径の異なる各種工作物に対して
把持部とロケートピンとが自動的に割出されて把
持出来るものである。またそのため径の異なる工
作物に対して短時間で対応が出来るばかりでなく
精度的にも安定して各種工作物を把持することが
出来る。
第１図は本発明の実施例の縦断面図、第２図は
第１図の−視図である。 １７……ダイヤフラム本体、２１……ジヨープ
レート、２３……爪、２６……円板、２８……ロ
ケートピン。
第１図の−視図である。 １７……ダイヤフラム本体、２１……ジヨープ
レート、２３……爪、２６……円板、２８……ロ
ケートピン。
Claims (1)
- １ ダイヤフラムの同心円上に旋回可能に設けら
れそれぞれ旋回中心の周りに中心からの距離を異
にして径の異なる工作物の把持可能な複数個の把
持部を有する円形状の複数個の旋回爪部材と、該
旋回爪部材の中間で同一円周上にそれぞれ旋回可
能に設けられた円板と、該円板の旋回中心のまわ
りで前記把持部に対応する位置に設けられ工作物
の軸線方向の位置を規制するロケートピンと、各
種工作物に対して前記旋回爪部材と円板とを連動
して割出す手段を設けたことを特徴とするダイヤ
フラムチヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15838583A JPS6052209A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ダイヤフラムチヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15838583A JPS6052209A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ダイヤフラムチヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052209A JPS6052209A (ja) | 1985-03-25 |
| JPS649122B2 true JPS649122B2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=15670560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15838583A Granted JPS6052209A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ダイヤフラムチヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052209A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325877Y2 (ja) * | 1986-02-18 | 1991-06-05 | ||
| JPH0768035B2 (ja) * | 1986-07-12 | 1995-07-26 | 石川島播磨重工業株式会社 | コンテナ移載装置 |
| JPS6338942U (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-12 | ||
| JPH0418729Y2 (ja) * | 1986-10-24 | 1992-04-27 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151406U (ja) * | 1979-04-16 | 1980-10-31 |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15838583A patent/JPS6052209A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6052209A (ja) | 1985-03-25 |
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