JPH1149127A - ラベル貼付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルのピッチサイズの違うラベル連続
体を交換する際に発生するラベル貼付位置の調整を不要
にするとともに、ラベル詰まりなどの不具合を解消し、
かつ装置の構造を簡素にしてコスト低減を図るラベル貼
付機を提供する。 【解決手段】 被貼付物Ｐを搬送する搬送手段２と、ラ
ベルＬに印字する印字手段３と、印字されたラベルＬを
移送するラベル移送手段４と、このラベル移送手段４に
より移送されるラベルＬの進行方向を規制および解除す
るストッパ手段３３とを設けて、ラベルＬをラベル移送
手段４の先端部の所定位置に待機させることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベル貼付機に関
わり、特に間欠的に搬送されてくる被貼付物にラベルを
貼付するラベル貼付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のラベル貼付機の概略を示し
た説明図である。ラベル貼付機４０は、例えばラインに
組み込まれて、加工食品の容器にラベルＬを貼付するた
めのものであり、ラベル貼付機４０の前段の処理工程に
おいて、図示しないが自動計量器、自動包装機などを組
み合わせて、包装パックされた容器の底面にラベルＬを
貼付するものである。このラベル貼付機４０は、一対の
ローラー６、６によって支持された前段コンベア７と、
一対のローラー８、８によって支持された後段コンベア
９により容器すなわち被貼付物Ｐを搬送するものである
が、両コンベア７，９の間に間隔をもたせて被貼付物Ｐ
の底面にラベルＬを貼付させる貼付部としての裏面貼付
部３６を形成してある。また、台紙１５にラベルＬを所
定間隔で複数仮着したラベル連続体１４は、印字部とし
てのプラテンローラ１０とサーマルヘッド１１によりラ
ベルＬに印字して、剥離板３５で台紙１５からラベルＬ
を剥離させるとともに、ラベルＬを裏面貼付部３６に進
出させて被貼付物Ｐの裏面の所定位置に貼付させるもの
である。

【０００３】このようなラベル貼付機４０は、ラベルの
ピッチサイズが変更されることにより、貼付する位置が
異なるという問題が発生するので、ラベルのピッチサイ
ズを変更した場合には、印字部と、図示しないがラベル
連続体１４を供給する供給部と、巻取部などをユニット
化した印字ユニット３７を上下方向に移動させるように
調整する必要があった。また、ラベルの印字に要する時
間が必要であり、印字するデータ量が多くなると、それ
に伴い印字に要する時間が長くなる。このため、被貼付
物を搬送する搬送速度を遅くするなどの対応をしてい
た。

【０００４】しかし乍、印字ユニットを上下方向に昇降
させるための大掛かりな機構が必要であり、機構が複雑
になりコストが高くなるとともに、印字ユニットを調整
するために時間を浪費して、ラベル貼付の作業時間を長
時間に亘って中断するといった問題が発生する。さら
に、印字ユニットを上下方向に昇降させることにより、
被貼付物と剥離板との距離がずれるので、ラベル詰まり
やラベルが被貼付物に対し斜めに貼付されるという問題
が発生する。また、ラベルの印字に要する時間が必要で
あり、被貼付物の搬送速度を遅くしなければならず、処
理能力が低下する問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
に鑑み、ラベルのピッチサイズの変更に伴いラベル貼付
位置の調整に伴う時間を不要とするとともに、ラベル詰
まり或いはラベルが被貼付物に対し斜めに貼付するなど
の不具合を解消し、かつ構造を簡素にしてコストの低減
を図るラベル貼付機を提供する。

【０００６】本発明は、ラベルに印字する時間を考慮し
て、被貼付物の搬送速度を抑制することがなく、ラベル
貼付の作業効率を向上させるとともに、正確にラベルを
貼付するラベル貼付機を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラベルを予め
印字して、貼付部にラベルを待機させることに着目した
もので、ラベルを貼付すべき被貼付物を搬送する搬送手
段と、ラベルに印字する印字手段と、印字されたラベル
の印字した面とは反対の粘着剤が形成された面に仮着し
て貼付部に移送させるラベル移送手段と、このラベル移
送手段により移送されるラベルの進行方向を規制および
解除するストッパ手段とを設けて、ラベルをラベル移送
手段の先端部域に待機させるようにしたことを特徴とす
るラベル貼付機である。

【０００８】前記ラベル移送手段は、剥離処理を施した
複数本の細いリング状のベルトからなることを特徴とす
るラベル貼付機である。

【０００９】前記ラベル移送手段に、印字したラベルを
引き出す引出しローラを設けたことを特徴とするラベル
貼付機である。

【００１０】従って、ラベルのピッチサイズが変更した
場合に、ラベルのピッチサイズの変更に伴う調整時間を
不要とするとともに、印字したラベルがラベル移送手段
の先端部域にラベルを待機させることができるので、ラ
ベル交換の作業の中断を最小限にすることができるとと
もに、被貼付物の搬送速度を抑制させることがないので
ラベル貼付の作業効率が向上する。さらに、ラベル貼付
機の機構を簡素にして、コストの低減を図るとともに、
ラベルを正確に被貼付物に貼付することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
３に基づいて説明する。尚、従来と同様な部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。図１は本発明のラベ
ル貼付機を概略的に示した説明図であり、図２は本発明
の要部の説明図である。ラベル貼付機１は、被貼付物Ｐ
の裏面に貼付するものとして説明する。ラベル貼付機１
は、被貼付物Ｐを搬送する搬送手段２と、ラベルＬに印
字する印字手段３と、印字されたラベルＬを移送するラ
ベル移送手段としてのラベル移送機構４と、操作部２１
と、これらを制御する制御部２０とから構成される。

【００１２】搬送手段２は、一対のローラー６ａ，６ｂ
に支持された前段コンベア７と、一対のローラー８ａ，
８ｂに支持された後段コンベア９とから構成されるとと
もに、両コンベア７，９に間隔をもたせて貼付部として
の裏面貼付部５とする。前段コンベア７のローラー６ａ
の近傍にモータＭが配置され、このモータＭの駆動によ
りローラー６ａが回転駆動して、矢印方向（図中の左か
ら右方向）に被貼付物Ｐが移送されるようにしてある。

【００１３】また、裏面貼付部５のローラー６ｂと、ロ
ーラー８ｂとの中間に図示せぬアイドルプリーが回転可
能に設けられており、ローラー６ｂとアイドルプリーが
連動回転可能にタイミングベルトが設けられるととも
に、アイドルプリーとローラー８ｂとにタイミングベル
トが設けられ、ローラー６ｂの駆動がローラー８ｂに伝
達され駆動するように設けられて、後段コンベア９が前
段コンベア７と同一方向に駆動するように構成されてい
る。

【００１４】印字媒体として帯状の台紙１５に所定間隔
をおいて複数のラベルＬが仮着したラベル連続体１４を
ロール状に巻回したロール状ラベル連続体１３を回転可
能に保持する供給部１２と、この供給部１２から繰り出
されたラベル連続体１４は、案内ローラ２２を介して印
字部３へと移送される。

【００１５】印字手段としての印字部３は、プラテンロ
ーラ１０と、このプラテンローラ１０に対向配置された
サーマルヘッド１１とを有し、サーマルヘッド１１はプ
ラテンローラ１０に対し接離自在に設けられている。ラ
ベル連続体１４は、プラテンローラ１０とサーマルヘッ
ド１１との間に挿通される。また、ラベル連続体１４は
帯状の台紙１５にシリコーンなどの剥離処理を施した面
に、ラベルＬの粘着剤を施した面とを合わされて仮着し
てある。

【００１６】印字部３の上流には、用紙センサー２３が
設けられラベル連続体１４の台紙１５部分とラベルＬが
仮着した部分の透過量を検出するものである。また、印
字部３の下流には、印字されたラベルＬを剥離する剥離
板２４が設けら、台紙１５を鋭角に転向させてラベルＬ
の剛性により台紙１５からラベルＬを剥離させる。さら
に、転向した台紙１５は巻取部１６に移送され巻き取ら
れるようにしてある。

【００１７】また、印字部３には、熱転写可能なインク
を有する熱転写リボン１７が、リボン供給部１８から引
き出され、案内ローラ２５を介して、ラベル連続体１４
のラベルＬの印字面に転写可能にサーマルヘッド１１と
プラテンローラ１０との間を挿通して、案内ローラ２６
を介してリボン巻取部１９へ導かれるようにしてある。
熱転写リボン１７は、サーマルヘッド１１の発熱作用に
より、ラベルＬに文字、バーコードなどを熱転写するも
のである。また、プラテンローラ１０およびリボン巻取
部１９には、図示せぬ駆動源の駆動作用により各々回転
可能に設けられている。

【００１８】剥離板２４の前方には、台紙１５から剥離
されたラベルＬを移送させるラベル移送手段としてのラ
ベル移送機構４が設けられている。このラベル移送機構
４は、駆動ローラー２７と従動ローラー２８とを有し、
この二つのローラー２７，２８に複数のリング状の細い
丸ベルト２９が架設されている。駆動ローラー２７は、
剥離板側に設けられるとともに、従動ローラー２８は、
裏面貼付部側に設けられている。駆動ローラー２７およ
び従動ローラー２８の表面は、凹凸状の形状を有し、こ
の凹部に丸ベルト２９が嵌入されている。この丸ベルト
２９は、ラベルＬの粘着剤を塗布した面を載置して搬送
させるのもので、丸ベルト２９の表面をシリコーンなど
の剥離剤によって、剥離処理を施しており、ラベルＬを
剥離可能に、かつ糊移りがない程度に仮着されている。
また、ラベルＬがラベル移送機構４によって、移送され
る印字面側には、ラベルＬをガイドするガイド板３１が
設けられている。このガイド板３１は、移送されるラベ
ルＬに対し、僅かな隙間をもって配置されている。

【００１９】駆動ローラー２７には、図示せぬ駆動源か
らの駆動により回転可能に設けられているとともに、こ
の駆動ローラー２７に従動回転する引出しローラ３０が
設けられており、剥離されたラベルＬを駆動ローラー２
７と引出しローラ３０との協同作用により、二つのロー
ラー間に引き込むように配置されている。ラベル移送機
構４の先端部域には、ストッパ手段としてのＬ字状のス
トッパ部材３３が設けられており、このストッパ部材３
３は支点３８を中心に回動するように設けられ、移送さ
れてくるラベルＬの先端を規制するとともに、ラベルＬ
の体制を整えるようにしてある。

【００２０】ストッパ部材３３には、常時、ラベルＬの
規制を解除する方向に付勢するコイルスプリング３４が
設けられている。また、制御部２０からの制御信号によ
り、ストッパ部材３３を押圧または解除して、ラベルＬ
を規制または解除するようにソレノイド３２が配置され
ている。また、ストッパ部材３３のラベルＬと当接する
部分には、凹凸状の形状（図３参照）を有しており、ラ
ベルＬを規制する時に、丸ベルト２９，２９間の間に凸
部が配置するようになっており、丸ベルト２９とストッ
パ部材３３とは接触しないようになっている。なお、ガ
イド板３１には、開口部（図３参照）を設けられてお
り、この開口部にストッパ部材３３が回動可能にしてあ
る。

【００２１】さらに、ラベル貼付機１には、制御部２０
および操作部２１を具備しており、操作部２１には、モ
ーターＭに電源を供給する入力キー、貼付位置調整用の
ボリュームキー、エラー解除キー（何れも図示せず）を
有している。また、制御部２０は各センサーからの信号
を受け、それらの信号に基づいて、印字部３に印字信号
を供給するとともに、各駆動源に駆動信号の発停の信号
を供給するためのものである。

【００２２】次に動作について説明する。ラベル移送機
構４の先端部には、ストッパ部材３３によって、ラベル
Ｌの進行方向を規制する状態でラベルＬが待機されてお
り、加工食品をパックされた被貼付物Ｐが、ラベル貼付
機１の前段コンベア７上に載置され、図２の矢印方向に
搬送される。搬送途中に前段コンベア７の側方に設けら
れた図示せぬ物体検出センサーにより被貼付物Ｐを検出
するとともに、検出した信号が制御部２０に供給され
る。次に、制御部２０からソレノイド３２に供給されて
いた信号が停止するとともに、ラベル移送機構４および
印字部３に順次信号が供給される。

【００２３】制御部２０からの信号を受けて、ソレノイ
ド３２に供給されていた信号が停止することによって、
ソレノイド３２の励磁が解除されるので、コイルスプリ
ング３４の付勢によってストッパ部材３１がラベルＬの
規制を解除する方向に回動する。ストッパ部材３１の解
除により、ラベル移送機構４に信号が供給され、ラベル
移送機構４が駆動するとともに、印字部３に信号が供給
されて、印字が開始される。

【００２４】ラベル移送機構４が駆動することにより、
予め印字され、ラベル移送機構４の先端部に待機されて
いたラベルＬが斜め上方に丸ベルト２９，２９から剥離
されながら移送さるとともに、被貼付物Ｐが裏面貼付部
５に搬送されて、被貼付物Ｐの裏面の所定位置に貼付し
て、後段コンベア９により搬送される。なお、ソレノイ
ド３２の励磁が解除され、待機していたラベルＬが丸ベ
ルト２９，２９から剥離た後に、ソレノイド３２に信号
が供給されて励磁されるようになっており、ストッパ部
材が次にラベルを規制するようになっている。被貼付物
Ｐの所定位置に正確に貼付するためには、ラベルＬの繰
り出すタイミングを前述の貼付位置調整ボリューム（図
示せず）などで調整することにより調整可能である。

【００２５】また、制御部２０から次の被貼付物に対す
る印字データが印字部３に供給され、この印字信号によ
り、サーマルヘッド１１が発熱してラベルＬに文字、バ
ーコードを熱転写リボン１７を介して、ラベルＬに印字
される。印字されたラベルＬは、剥離板２４による台紙
１５の転向によりラベルＬが剥離されるとともに、駆動
ローラー２７と引出しローラ３０によって、これらロー
ラ間に挟み込まれて丸ベルト２９、２９上に仮着され移
送される。丸ベルト２９、２９に載置されたラベルＬ
は、裏面貼付部５に向けて移送され、ストッパ部材３３
によってラベルＬの先端部に当接して規制されるととも
に、ラベルの体制を整える。ラベルＬがストッパ部材３
３に当接すると、ラベル移送機構４の駆動が停止するよ
うになっている。そして、次の被貼付物Ｐが搬送されて
くるまでラベル移送手段４の先端部域に、ラベルＬを待
機させるものである。

【００２６】このように、ラベルのピッチサイズの違う
ラベルを供給部に装填し、印字して貼付した場合におい
ても、ラベルがラベル移送手段の先端部域の所定位置に
待機させることができるので、ラベルのピッチサイズの
変更に伴う調整時間を不要とし、ラベル貼付けの作業の
中断をロール状ラベル連続体の交換だけの最小限にする
ことができラベル貼付の作業効率が向上する。さらに、
予めラベルに印字して待機させているので、被貼付物の
搬送速度を規制することがなく、ラベル貼付の作業効率
を向上させることができる。また、ストッパ部材にラベ
ルの先端部を当接させるので、曲がった状態で丸ベルト
上を移送しても、ラベルを正常な状態に整えるので、被
貼付物に対し斜めに貼付するといったことがない。

【００２７】なお、本発明のラベル貼付機は被貼付物の
裏面側に貼付するものを例としたが被貼付物の表面側に
貼付するラベル貼付機にも適用可能である。また、ソレ
ノイドのラベルに対する解除を物体検出センサーの検知
後としたが、ラベル移送機構の停止後であってもよい。
好適な例として、熱転写リボンを介してラベルに熱転写
する例を示したが、これに限定されることなく、熱発色
性を有するラベルであってもよい。

【００２８】本発明のラベル貼付機は、台紙にラベルが
所定間隔で複数仮着されたラベル連続体を例にして説明
したが、台紙なしラベルであってもよく、この場合には
台紙なしラベルを切断する切断機構をラベル貼付機に具
備するものである。また、ストッパ部材の好適な位置
は、ラベルが丸ベルトから剥離される従動ローラーの近
傍に配置することである。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上詳細に説明したように、
予め印刷したラベルを裏面貼付部に待機させるようにし
たので、ラベルのピッチサイズの変更に伴う貼り付け位
置の調整を必要としないので、ラベル貼付の作業時間を
長期に亘って中断させることがなく、ラベル詰まりやラ
ベルが被貼付物に対し斜めに貼付することがない。ま
た、被貼付物の搬送速度を抑制することがないので、作
業効率が向上し、かつ正確な位置に貼付することができ
る優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル貼付機の大概略的に示した説明
図である。

【図２】本発明の要部を説明した説明図である。

【図３】ラベル移送手段とストッパ手段を説明した斜視
図である。

【図４】図４は従来のラベル貼付機の概略説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ラベル貼付機 ２ 搬送手段 ３ 印字部（印字手段） ４ ラベル移送機構（ラベル移送手段） ５ 裏面貼付部（貼付部） １４ ラベル連続体 ２０ 制御部 ２１ 操作部 ２７ 駆動ローラー ２８ 従動ローラー ２９ 丸ベルト ３０ 引出しローラ ３１ ガイド板 ３２ ソレノイド ３３ ストッパ部材（ストッパ手段） Ｌ ラベル Ｐ 被貼付物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルに貼付すべき被貼付物を搬送する
   搬送手段と、前記ラベルに印字する印字手段と、印字さ
   れたラベルの印字した面とは反対の粘着剤が形成された
   面に仮着して貼付部に移送させるラベル移送手段と、こ
   のラベル移送手段により移送されるラベルの進行方向を
   規制および解除するストッパ手段とを設けて、ラベルを
   ラベル移送手段の先端部に待機させるようにしたことを
   特徴とするラベル貼付機。
2. 【請求項２】 前記ラベル移送手段は、剥離処理を施し
   た複数本の細いリング状のベルトからなることを特徴と
   する請求項１記載のラベル貼付機。
3. 【請求項３】 前記ラベル移送手段に、印字したラベル
   を引き出す引出しローラを設けたことを特徴とする請求
   項１または請求項２記載のラベル貼付機。