JPH1148046A - 継続した加工物を生産ラインに沿つて連続的に処理する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確な位置決めを達成する。 【解決手段】 加工物を作業ステーションを通して輸送
する主コンベヤー上に装荷するためのローダー、及び処
理済みの加工物を降ろすためのアンローダーを有し、継
続した加工物を生産ラインに沿って連続的に処理するた
めのシステムである。装荷及び除荷は、作業ステーショ
ンの作動中に加工物を振動させることのないように、作
業ステーションの作動中に主コンベヤーを撹乱させるこ
となく達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平らな加工物を処理機
械に輸送し更にこれを通過して輸送する方法及びその輸
送システムに関し、これは処理中における加工物の正確
な位置決めを要する処理機械に特に有用である。

【０００２】

【従来技術及びその課題】種々の加工物の連続量産は、
例えば切断、記録、検査、又は同様な処理作業のため
に、供給スタックから作業ステーションを通過して戻り
のスタックに至る加工物の流れを輸送し得る輸送システ
ムの発展を必要とした。大多数の処理作業に対して、加
工物を正確に位置決めすることは共通して必要である。
更に加工物を、処理中、作業テーブルの定位置にしっか
りと保持すべきこと、或いはテーブルの表面に関する加
工物の滑り運動を適切に案内すべき場合が多い。

【０００３】しかし、個別の特別に装備されたテーブル
を設けること及び加工物を輸送システムから作業テーブ
ル上に移すことは、付加的な装荷、位置決め及び除荷の
諸作業を強いられ、生産を低下させる。更に、結果的な
追加の操作が加工物を破損させることがあり、また大き
な床面積を占める追加の装置を必要とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】別の加工物の輸送中に、
１個の加工物の撹乱なしの処理を許しつつ加工物の流れ
を進めることのできる輸送システムを提供することが本
発明の基本的な目的である。

【０００５】本発明の広範な態様により、加工物を処理
手段を通して輸送する輸送手段上に装荷する装荷手段及
び処理済み加工物を降ろすための除荷手段を有し、継続
した加工物を生産ラインに沿って連続的に処理するため
のシステムであって、 ａ）輸送手段から独立した供給手段が輸送手段を撹乱す
ることなく装荷手段から加工物を受け入れ、かつ ｂ）取扱い加工物をそれの処理より前に供給手段から輸
送手段に移すための移転手段が設けられ、更に ｃ）輸送手段を撹乱することなく続けて除荷できるよう
に取扱い加工物を処理後に輸送手段から降ろすための除
荷手段が輸送手段と組み合わせられることを特徴とする
前記システムが提供される。

【０００６】除荷手段は更なる処理ステーションの作業
テーブルとすることができ、及び／又は１個又は複数個
の輸送機構を設けることもできる。

【０００７】より特別には、本発明は表面にアートワー
クを有する印刷回路板（ＰＣＢ）の光学的検査用ステー
ションに関連して有用であり、従ってこの用途に関連し
て以下説明される。かかる実施例においては、輸送手段
はドラムにより駆動され、このドラム自体が光学的検査
中にＰＣＢを支持するための支持面として機能すること
が好ましい。

【０００８】

【好ましい実施例に詳細な説明】本発明の以上及びその
他の特徴及び利点は、図面を参照し、例示のみの目的で
与えられる好ましい実施例の詳細な説明より明らかとな
るであう。

【０００９】図１ａないし２ｃは、本発明の第１の実施
例による一般に１０で示された輸送システムにおける継
続した段階を示す。輸送システム１０は、（加工物を構
成している）ＰＣＢのスタック１２の最も上のＰＣＢ１
２ａを（処理手段を構成している）検査ステーション１
４を通過して輸送するために、ＰＣＢ１２ａを（輸送手
段を構成している）コンベヤー１３上に乗せるための
（装荷手段を構成している）ローダー１１を備える。検
査システム１４による検査後、検査されたＰＣＢは、こ
こから（除荷手段を構成している）アンローダー１５に
送られ、また、希望される場合は、後続の処理のために
検査システム１４の下流の別の処理ステーション（図示
せず）に送られる。

【００１０】図１ａないし２ｃに示された実施例におい
ては、コンベヤー１３は、案内レール１６に沿って横方
向に動くようにされ、更に以下の説明より明らかになる
であろう理由のため垂直方向に昇降するようにもされた
キャリッジの形式のものである。

【００１１】コンベヤーベルト１９を支持するために検
査システム１４の上流及び下流にローラー１７及び１８
が配置され、ベルトは更にその中央の下側において第３
のローラー２０により支持される。ローラー１７、１８
及び２０と組み合ったコンベヤーベルト１９は、ＰＣＢ
１２ａをその検査前にコンベヤー１３に供給するため、
及びその検査後に検査されたＰＣＢをアンローダー１５
に送るためのフィーダー２１を構成する。コンベヤー１
３上のＰＣＢが検査ステーション１４に達したとき、及
びＰＣＢがここを完全に通過したときを判定するため
に、１対のセンサー２２及び２３が設けられ、これら
は、それぞれ、コンベヤー１３上のＰＣＢ１２ａの先端
が検査システム１４に達したとき、及びコンベヤー１３
上のＰＣＢ１２ａの後端がここを通過したときを検出す
る。

【００１２】図３及び４はシステム１０の基本的な作動
段階を示している流れ図であり、これら作動段階は図面
の図１ａないし２ｃに示されたその作動の種々の段階を
特に参照して説明されるであろう。図１ａは作動の第１
段階を示し、これにおいては、ＰＣＢのスタック１２の
最も上の１番目のＰＣＢ１２ａがローダー１１により引
き抜かれ、ローダー１１によりフィーダー２１のコンベ
ヤーベルト１９に送られる。ローラー１７及び１８の時
計方向の回転がコンベヤーベルト１９を動かし、これに
より第１のＰＣＢ１２ａを検査システム１４に向かって
送る。この作動中、ローダー１１により第１のＰＣＢ１
２ａが送られたコンベヤーベルト１９上の区域は、スタ
ック１２から次の第２のＰＣＢ１２ｂを受け入れ得るよ
うに空である。このため、ローダー１１のキャリッジは
基部（即ち、最初の装荷位置）に戻され、スタック１２
から第２のＰＣＢ１２ｂを引き抜き、次いでこれを図面
の図１ｂに示されるようにコンベヤーベルト１９上に置
く。この間に、第１のＰＣＢ１２ａはコンベヤー１３と
揃った位置に動かされる。この点において、コンベヤー
１３が持ち上げられ、ＰＣＢ１２ａをフィーダー２１の
コンベヤーベルト１９からコンベヤー１３に持ち上げ
る。こうして、最も上の第１のＰＣＢ１２ａはコンベヤ
ー１３上に置かれ、一方、第２の続くＰＣＢはフィーダ
ー１９に受け入れられる。

【００１３】作動段階の各は、図面の図１ａから２ｃに
継続的に示される。図１ａにおいては、第１のＰＣＢ１
２ａはフィーダー２１上に置かれ、一方、第１のＰＣＢ
１２ａの下流のコンベヤー１３はその下方位置にある。

【００１４】図１ｂは、フィーダー２１が第１のＰＣＢ
１２ａをコンベヤー１３と重なって揃う位置にし、更に
ローダー１１により第２の続くＰＣＢ１２ｂをフィーダ
ー２１上に置いたときの作動の次の段階を示す。この位
置にある間に、コンベヤー１３は持ち上げられ、ＰＣＢ
１２ａをコンベヤーベルト１９からキャリッジを構成し
ているコンベヤー１３上に置く。

【００１５】図１ｃにおいては、第２の続くＰＣＢ１２
ｂは検査ステーション１４の上流側でフィーダー２１の
端部に留まり、一方、コンベヤー１３はアンローダー１
５の方に動き始める。コンベヤー１３のこの運動中に、
コンベヤー１３から物理的に分離しているフィーダー２
１は、検査処理を害するかもしれないいかなる妨害もコ
ンベヤー１３に与えない。コンベヤー１３の図１ｃに示
された位置からの移動中、第１のＰＣＢ１２ａを完全に
検査できるようにフィーダー２１の運動が抑制され、そ
れからコンベヤー１３は次のＰＣＢ１２ｂを取り込むた
めにフィーダー２１に戻される。フィーダー２１がこの
ようにして抑制されないならば、次のＰＣＢ１２ｂがコ
ンベヤー１３の方に運ばれ、この段階においては上昇位
置にあってフィーダー２１に上に突き出ているコンベヤ
ー１３のキャリッジと衝突するか、或いはフィーダー２
１のベルトからコンベヤー１３のキャリッジ上の輸送す
べき点より先に送られるのいずれかの可能性がある。か
かる可能性を避けるために、コンベヤー１３上の第１の
ＰＣＢ１２ａの先端がセンサー２２と揃えられ更にＰＣ
Ｂ１２ａの後端がセンサー２３と揃えられる図２ａに示
された位置まで、フィーダー２１は動かないようにされ
る。

【００１６】この点において、図２ｂに示されるように
コンベヤー１３が下げられ、第１のＰＣＢ１２ａはフィ
ーダー２１のコンベヤーベルト１９上に解放され、更
に、図２ｃに示されるように、コンベヤー２１が再出発
して第１のＰＣＢ１２ａをアンローダー１５に輸送し、
一方、第２のＰＣＢ１２ｂをコンベヤー１３と重なった
位置に持ってくる。こうしてコンベヤー２１の上流側端
部は空にされ、第３の続くＰＣＢ１２ｃがローダー１１
によりフィーダー２１上に装荷され、そして全サイクル
が繰り返される。

【００１７】図５は、本発明の本質的な特徴を定めかつ
その全ての実施例に共通な基本的な作動段階を示す。即
ち、続いた加工物がフィーダー上に装荷され、加工物は
続いてコンベヤーに輸送される。同時に、又はその少し
後で、ローダーは次の加工物を装荷するために基部に戻
る。このとき、フィーダーは不能であり、コンベヤー上
の加工物は処理のために輸送される。処理後、処理され
た加工物は、そのときは動き得るフィーダーに送り戻さ
れ、必要に応じて繰り返される。

【００１８】図６ａないし８ｂは、一般に２５で示され
た本発明の第２の実施例による輸送装置における継続し
た段階を示す。全ての実施例に共通した装置２５の構成
要素は、一貫して同じ番号で示されるであろう。装置２
５は、ＰＣＢのスタック１２の最も上のＰＣＢ１２ａを
検査ステーション１４を通して輸送するためにＰＣＢ１
２ａをコンベヤー１３上に装荷するためのローダー１１
を備える。検査後、検査されたＰＣＢはアンローダー１
５に送られ、これがＰＣＢをコンベヤー１３から降ろし
下流のマーク付けステーション２６に進め、それからマ
ークの付けられたＰＣＢは収集ステーション２７に送ら
れる。コンベヤー１３は自由回転ローラー２８と２９と
を備え、コンベヤー１３自体は、その作動軸に連結され
た適切な駆動手段（図示せず）により作動される中央ド
ラム３０の手段により駆動される。

【００１９】一般に１５で示されたアンローダーはコン
ベヤーベルト３１を備え、これはその両端においてロー
ラー３２及び３３により支持される。同様に、第３のコ
ンベヤー３４が、その両端においてそれぞれローラー３
５及び３６により支持され、検査されたＰＣＢをアンロ
ーダー１５からマーク付けステーション２６を経て収集
ステーション２７上に送る。フィーダー２１にセンサー
３７が組み合わせられ、コンベヤー１３上のＰＣＢがフ
ィーダー２１を完全に通り過ぎたときを検知すると、フ
ィーダーはローダー１１から次のＰＣＢを受け取ること
ができる。

【００２０】以下、より詳細に説明されるであろうよう
に、アンローダー１５は、その最上流のローラー３２を
コンベヤー１３の高さより上方に上げ得るように傾斜運
動ができるようにされる。かかる手段により、図面の図
７ｃを特に参照して明らかであるように、コンベヤー１
３上のＰＣＢをアンローダー１５に移すことができる。

【００２１】図９及び１０は、システム２５の主要な作
動段階を示す流れ図であり、このシステムは図面の図６
ａから８ｂに示されたその作動の種々の段階を特に参照
して説明されるであろう。図面の図１ａから２ｃに示さ
れた第１の実施例との混同の可能性をさけるために、ロ
ーラー２８及び２９上に支持されたコンベヤーベルトが
コンベヤー１３を構成し、一方、実施例を通して２１で
示されるフィーダーは、要求に応じて、ＰＣＢをコンベ
ヤー１３から離すように持ち上げ、或いはこの上にＰＣ
Ｂを降ろすように垂直に昇降運動するようにされたプラ
ットフォームであることに注意すべきである。

【００２２】システム２５の作動は以下の通りである。
まず、フィーダー２１は図６ａに示されたように上昇位
置にあり、ローダー１１がＰＣＢのスタック１２から一
番上のＰＣＢ１２ａをフィーダー２１の上面の上に降ろ
す。フィーダー２１は、図６ｂに示されるようにその上
面がコンベヤー１３の上面の下方にくるように降ろさ
れ、次いで第１のＰＣＢ１２ａがフィーダー２１からコ
ンベヤー１３に移される。この作動中、ローダー１１
は、第２の続くＰＣＢ１２ｂを装荷するように基部に戻
される。ＰＣＢ１２ａは、これがコンベヤー１３上に置
かれる際に正確な整列を維持するようにまだフィーダー
２１上にある間に予めコンベヤー１３と揃えられる。か
かる手段により、ＰＣＢ１２ａがコンベヤー１３上にあ
るときの別個の整列の必要性が避けられる。

【００２３】図６ｃに示されるように、コンベヤー１３
はドラム３０により駆動されて、第１のＰＣＢ１２ａを
その先端が第１にセンサー２２に達するまで検査ステー
ション１４の方に輸送される。

【００２４】図７ａに示されるように、コンベヤー１３
の更なる運動が第１のＰＣＢ１２ａを検査ステーション
１４を通して輸送し、そしてこの間にフィーダー２１を
撤退させる。空のフィーダー２１は図７ａに示されるよ
うに持ち上げられて第２の続くＰＣＢ１２ｂを受け取
り、この間、コンベヤー１３はフィーダー２１の動きが
検査ステーション１４を通過している第１のＰＣＢ１２
ａに乱れを生じないように不能にされる。

【００２５】図７ｂに示されるように、ドラム３０が回
転させられ、ＰＣＢ１２ａは、その後端がセンサー２３
に達し検査の完了を示すまで、コンベヤー１３に沿って
検査ステーション１４を通って輸送される。ドラム３０
とアンローダー１５の上流側ローラー３２との間の距離
とＰＣＢ１２ａの長さとの関係は、ＰＣＢ１２ａの先端
が上流側ローラー３２と僅かに重なるような関係であ
る。次いで、フィーダー２１が降ろされ、第２の続くＰ
ＣＢ１２ｂを検査ステーション１４に運ぶためにコンベ
ヤー１３上に移す。

【００２６】図７ｃに示されるように、第２の続くＰＣ
Ｂ１２ｂが検査ステーション１４の方に輸送され、この
運動は、第２のＰＣＢ１２ｂの先端がセンサー２２に達
するまで続く。コンベヤー１３が不能化され、第２の続
くＰＣＢ１２ｂが静止状態に留まり、そしてアンローダ
ー１５の上流側ローラー３２が上昇するように上流側ロ
ーラー３２が傾けられ、これにより、上流側ローラーは
コンベヤーから物理的に離されるため、上流側ローラー
３２の更なる回転がコンベヤー１３に乱れを与えること
なく第１のＰＣＢ１２ａを降ろす。

【００２７】図８ａに示されるように、第１のＰＣＢ１
２ａがアンローダー１５により除荷されている間に、ド
ラム３０が再始動されてコンベヤーを作動させ、これに
より第２のＰＣＢ１２ｂを、その後端がセンサー３７に
より示されるようにフィーダー２１を通り過ぎまで検査
ステーション１４を通して輸送する。次いで、フィーダ
ー２１が、ローダー１１から第３の続くＰＣＢ１２ｃを
受け取るように持ち上げられる。

【００２８】最後に、図８ｂに示されるように、第３の
続くＰＣＢ１２ｃをコンベヤー１３上に移すようにフィ
ーダー２１が下げられ、アンローダー１５の上流側ロー
ラー３２はその正常な作動位置に下げられ、ドラム３０
が駆動されコンベヤー１３を作動させる。コンベヤー１
３は、第１のＰＣＢ１２ａをマーク付けステーション２
６に輸送し、同時に第２のＰＣＢ１２ｂが検査ステーシ
ョン１４を通って輸送され、そして第３のＰＣＢ１２ｃ
が検査ステーション１４に向かって部分的に輸送され
る。

【００２９】システムを機能的に説明したが、その詳細
が特に図面の図１１ａから８ｃを参照し説明されるであ
ろう。

【００３０】図１１ａは、１対の側部フレーム４０と４
１とを有するコンベヤー１３の詳細を示し、このフレー
ムは両端においてローラー２８及び２９を支持し、この
ローラーの各は、それぞれコンベヤーベルト４３を支持
しているプーリー４２を間隔を空けて支持している。ベ
ルト４３は、マロン社（MULON Ltd.）より市販のラウン
ドベルトPN DIA-7（グリーン）とすることができる。上
述のように、コンベヤーベルト４３は、両端においてロ
ーラー２８と２９とにより張力のかけられた状態で支持
され、その中央位置においてドラム３０により支持され
る。ドラム３０自体は、かかる手段によりコンベヤー１
３の側部フレーム４０及び４１とは無関係な側部フレー
ム４０ａ及び４１ｂ内に支持される。ドラム３０の外面
には、平行に間隔を空けられた円周方向の複数の凹所４
４が形成され、その中にコンベヤーベルト４３をそれぞ
れ摺動可能に受け入れる。かかる手段により、ドラム３
０は、検査ステーション１４を通してＰＣＢ１２ａを輸
送するだけでなく、検査中、その上にＰＣＢ１２ａを支
持するための支持面としても作用する。好ましくは、ド
ラム３０の外面には、ドラム３０の支持面とＰＣＢ１２
ａとの間の摩擦を大きくして検査中にＰＣＢ１２ａの運
動を防ぐためにゴム被覆が設けられる。

【００３１】ドラムは、米国ヴァーウィトロン社（Verw
itron Ltd.）より市販の直結トルクモーターTM 5125V-1
48-031のようなモーターに直結された中央駆動軸４５を
介して駆動される。ドラム４５の回転は、キャノン・ヨ
ーロッパＮＶより市販の回転レーザーエンコーダー R-1
1 のようなエンコーダーにより制御される。ドラム３０
の中央駆動軸４５に加えて、それぞれ側部フレーム４０
ａと４１ａの中に支持される軸受４７に偏心して取り付
けられ偏心駆動軸４６も設けられ、これにより、ドラム
３０は側部フレーム４０ａ及び４１ａの中で垂直方向に
変位でき、検査中、ＰＣＢ１２ａの上面を持ち上げて、
一般に４８で示された光学的画像装置からの距離を確実
に維持できる。かかる手段により０.０５mm から５mm
の範囲の可能性のあるＰＣＢ１２ａの厚さの変動にかか
わらず検査されるＰＣＢ１２ａの上面に正確に焦点を合
わせることができる。

【００３２】検査されているＰＣＢ１２ａは、カバー５
０の形式の一般に４９で示された案内機構の手段により
検査システム１４を通して案内される。カバーの先端５
１は少し持ち上げられ、上げられた先端５１の下のＰＣ
Ｂの進行を許し、かつこれにより検査システム１４と通
る妨害なしの通過を確保する。通過を助けるために、Ｐ
ＣＢの案内機構４９に、ＰＣＢの上面と転動接触する自
由回転ローラーベアリング５２も設けられる。カバー５
０には、画像用光学系４８の直下に走査線を定めている
細長い開口５３が設けられる。

【００３３】案内機構４９の作動は、異なった幅を有す
るＰＣＢ５５及び５６に関して図面の図１１ｂ及び１１
ｃに図式的に示される。作動時には、ＰＣＢの厚さに関
係なく案内機構４９とドラム３０の上側支持面との間に
適切な間隙を与えるように、ＰＣＢ５５又は５６が案内
機構４９に達するより前にドラム３０が下げられる。Ｐ
ＣＢ５５又は５６は案内機構４９の持ち上げられた先端
５１の下を通過し、次いでＰＣＢ５５又は５６の上面が
カバー５０の下面と実質的に同一平面の状態でＰＣＢ５
５又は５６がカバー５０の下のドラム３０の上面の上に
適正に支持されるまで、ドラム３０が持ち上げられる。
製造中に、ＰＣＢの先端がカバー５０の開口５３から逃
げるかもしれない可能性に対する防護のために、細長い
開口５３の一端に、ＰＣＢを検知するようにカバー５０
の上に置かれて適切な警告信号を与える警告用センサー
５７が設けられる。警告用センサー５７は、例えば、キ
ーエンス・リード・エレクトリック・コーポより市販の
FZ51L センサースルービーム送受信装置のような光学
式センサーとすることができる。警告用センサー５７の
構成及び作用は、それ自体は本発明の特徴ではなく、従
って特別には説明されない。

【００３４】スタック１２の各ＰＣＢがコンベヤーベル
ト４３の手段により検査システム１４を通して輸送され
ることは明らかであろう。上述のように、光学的検査の
精度に悪影響を与える可能性のあるコンベヤー１３の振
動或いはその他のいかなる妨害も起こさない方法で、継
続したＰＣＢがコンベヤー１３上に置かれることが本発
明の基本的な特徴である。

【００３５】図１２ａは、ローダー１１からコンベヤー
１３への連続したＰＣＢの希望の移し替えを許すように
コンベヤー１３に関連して作動するフィーダー２１の図
式表現である。フィーダー２１が（図１２ａに示された
ような）上昇位置にあるときにターレット６１が隣接コ
ンベヤーベルト４３間に受け入れられるように、フィー
ダー２１は、間隔を空けられたターレット６１の形式で
ある一般に６０で示された支持面を有することに注意す
べきである。フィーダー２１は、図面の図１２ｂ及び１
２ｃにそれぞれ示された上方及び下方の作動位置を有す
る機械式リンク装置６３の手段により昇降させられる。

【００３６】即ち、リンク機構６３は、それぞれ旋回軸
６６及び６７上に支持された１対の平行リンク６４及び
６５を備え、これら旋回軸はその両端においてフィーダ
ー２１の側部フレーム４０及び４１の内側に取り付けら
れる。リンク６４及び６５の上端はフィーダー２１の支
持面６０に旋回可能に連結され、一方、リンク６４及び
６５の下端はストラット６８に旋回可能に連結され、こ
のストラット自体はストラット６８を水平方向で近づけ
たり遠ざけたり運動させるようにされたピストン６９と
組み合わせられ、これにより要求に応じてフィーダー２
１の上面６０を昇降させる。特に、図１２ａ及び１２ｂ
において注意されるように、フィーダー２１が上昇位置
にあるときは、ターレット６１は隣接コンベヤーベルト
４３間の間隙を通って突き出し、一方、低い位置にある
ときは、図１２ｃに示されるように、フィーダー２１の
支持面６０はコンベヤーベルト４３より下方にある。従
って、まずフィーダー２１がその上昇位置にあるときに
フィーダー２１の支持面６０上にＰＣＢを置き、次にリ
ンク機構により、フィーダー２１を図１２ｃに示された
位置に下げて、フィーダー２１の支持面６０上のＰＣＢ
をコンベヤー１３のコンベヤーベルト４３上に移すこと
により、ＰＣＢはローダー１１（図６ａ）からコンベヤ
ー１３に移される。

【００３７】かかるシステムをＰＣＢの光学的検査に使
用するときは、２回の別個段階で光学的検査と続くマー
ク付けとを行うことが普通である。公知のように、光学
的検査の第１段階中に、不完全又は要注意のいずれかと
見られるＰＣＢ上の位置が記憶され、続く手動検査及び
恐らくは修正ができるようにこれらの位置の各にマーク
が付けられる。従って、光学的検査システム１４及びマ
ーク付けステーション２６が正確に揃うことが最も重要
である。事実上、これは、ＰＣＢそれ自体が検査システ
ム１４とマーク付けシステム２６との双方に確実に正し
く揃うことにより達成される。かかる整列は、検査シス
テム１４を通るＰＣＢの経路を、その先端が検査ステー
ション１４の走査線と平行であり、かつ側辺が側部フレ
ーム４１の内面と同一面を維持するように管理すること
により達成される。かかる整列は手操作で達成でき、こ
のために、フィーダー２１の下流端部に整列用ピン７０
が設けられ、操作者はフィーダー２１がその上昇位置に
あるときに、ＰＣＢの先端及び側部の縁が、それぞれ整
列用ピン７０及び側部フレーム４１の内面と接触した状
態でフィーダー上に手操作でＰＣＢを装荷することがで
きる。

【００３８】図１３ａ及び１３ｂはＰＣＢ５５の希望の
整列が自動的に行われる別のフィーダー２１の端部の立
面図を図式的に示す。見られるように、フィーダー２１
は、隣接コンベヤーベルト４３間に配置された多数の間
隔を空けられたローラー７６の形式であって一般に７５
で示された支持面を備える。ローラー７６は軸７７上に
取り付けられ、この軸の両端は一般に７８で示された支
持フレーム内に取り付けられかつ適切な機構により図１
３ａ及び１３ｂのそれぞれ示された位置に上昇又は下降
するように作動させられる。従って、作動時には、ま
ず、ローラー７６が図１３ａに示された位置に上げられ
る。この位置では、ローラー７５の各の上面により構成
されるフィーダー２１の支持面７５がコンベヤーベルト
４３の上面より高い。次いで、ＰＣＢ５５が上述のよう
にフィーダー２１上に解放され、ローラー７６は（図に
示されるように）時計方向に回転し、これによりＰＣＢ
５５を側部フレーム４１の方に横方向に送る。これが行
われると、フレーム７８は図１３ｂの位置に下げられ、
この位置では、フレーム２１の支持面７５はコンベヤー
ベルト４３の支持面より下方にある。かかる手段によ
り、ＰＣＢ５５は、フレーム２１からコンベヤー１３に
移される。

【００３９】さて、図１４を参照すれば、ＰＣＢ８１の
流れを光学的検査ステーション８２を経て輸送するため
の一般に８０で示された輸送システムが図式的に示さ
れ、これにおいては、進行しているＰＣＢは、ＰＣＢの
継続又は進行の流れを中断することなく処理される。検
査ステーション８２は、流れを検知するための多くの通
常技術のいずれかを使用したＰＣＢの通常の検査ができ
る。検知された流れの位置にマーク付けをするために、
検査ステーション８２の下流に追加のマーク付けステー
ション８４が配置されることがある。

【００４０】検査ステーション８２はそれ自体は本発明
の一部を形成しないのでその構成及び作動の詳細は、こ
こでは、ＰＣＢ８１は、欠陥の位置を決めるためにＰＣ
Ｂを走査する適切な光学的手段により上方から検査され
ることに注意する点を除いて説明されない。例えば、イ
ーストマン・コダック社より市販のＣＣＤイメージセン
サー LKI-6003 を使うことができる。

【００４１】輸送システム８０は、ローダー８５、アン
ローダー８６、及びローダー８５とマーク付けステーシ
ョン８４との間を伸びかつ装荷されたＰＣＢを検査ステ
ーション８２を経て輸送するようにされた主コンベヤー
８７を備える。検査が行われると、検査済みＰＣＢは、
更に別のコンベヤーテーブル８８と組み合わせられたマ
ーク付けステーション８４に向かって送られる。ローダ
ー８５は公知の適宜の形式のもの、例えばイタリーのレ
スコトロン（RESCOTRON)より市販のＰＣＢカー・オート
マットMA 6095067 のようなものとすることができる。
マーク付けステーション８４もまたベルトコンベヤーを
使用し、このベルトコンベヤーは、ＰＣＢがマーク付け
ステーション８４を通って輸送されるときにＰＣＢの側
辺が側部フレーム４１の内面と同一面に維持されこれに
よりＰＣＢに正確な整列を維持するように、側部フレー
ム４１に向かって少し傾けられ間隔を空けられた多数の
ベルトを持つ。

【００４２】コンベヤーテーブル８８の設備は選択的で
あり、２個以上の作動ステーションにおいて加工物を処
理するための最も一般的な事例を例示するためのもので
あることに注意すべきである。表面にアートワークを有
する印刷回路板の光学的検査の特別な例においては、コ
ンベヤーベルト８８はマーク付け組立体と組み合わせら
れ、更に主コンベヤー８７から検査済みＰＣＢを受け取
りかつこれをアンローダー８６に向かって輸送するよう
にされた輸送用の機構を備える。アンローダーは後で詳
細に説明されるであろう。主コンベヤー８７は間隔を空
けられた平行な側部フレーム８９の間に囲まれ、装荷さ
れたＰＣＢを、図１４に矢印Ｄ１で示された輸送方向で
輸送するように作動する。

【００４３】信頼し得る走査には、進行しているＰＣＢ
を作業台又はその他の支持面に適正に取り付けることが
要求され、このために整列コーナーにおけるこれの正確
な位置決めを確保しこれが支持面に関して完全に案内さ
れねばならないことが認められるであろう。上述のよう
に、本発明の特別な特徴の一つは、検査ステーション８
２の上流及び下流に設置されたフィーダー９０の設備で
ある。フィーダー９０には、ＰＣＢの正確に処理するよ
うにこれを位置決めするために、ＰＣＢの整列用コーナ
ーと組み合い得る互いに直行する２個の整列用の縁を定
める整列用手段が設けられる。フィーダー９０の構成及
びその主コンベヤー８７との相互関係は図面の図１１ａ
を参照し以上説明されたとおりである。

【００４４】そこで、検査すべきＰＣＢは自動高さ調整
式の供給テーブル９１により積み重ねられ支持される。
このテーブルは、一番上のＰＣＢ８２ａを、主コンベヤ
ー８７と同じ高さの予定された高さ位置に維持するよう
にスタックの高さを連続的に揚げていく自動持上げ機構
を備える。スタック８２から一番上のＰＣＢ８２ａを取
り上げこれを供給テーブル９１とフィーダー９０との間
の摺動用レール９４に沿って滑らせるように調整された
複数個の吸引カップ９３を持った装荷用キャリッジ９２
も設けられる。

【００４５】ローダー８５も別の構成とすることがで
き、例えばテーブル９１から一番上のＰＣＢ８２ａを受
け取りこれをフィーダー９０に送り込むようにされた追
加の輸送手段を備え得ることが理解されるであろう。

【００４６】検査済みＰＣＢのスタック９５は、小さい
アンローディングキャリッジ、又は輸送及び空気式緩衝
手段を備え得る小さい自己高さ調整式の収集テーブル９
６により支持される。あるいは、収集テーブル９６は、
検査済みＰＣＢを対応した分類区分に従って異なった方
向に輸送するために選択的に作動し得る複数の輸送機構
を備えることができる。

【００４７】収集テーブル９６は、ピン９８の長さに沿
って間隔を空けられ平行な関係でこのピンに回転可能に
支持された複数の車輪９７、及び一般に９９で示された
グリッパー組立体を備えることが好ましい。ピン９８
は、ＰＣＢが収集テーブル９６に到着する輸送方向Ｄ１
を横切って配置される。グリッパー組立体９９は、輸送
方向Ｄ１と平行に車輪９７に近づき離れる方向でテーブ
ル９６の面の上方で滑り運動ができるように取り付けら
れる。グリッパー組立体９９の構成及び作動が図面の図
１０ａから１０ｄを参照してより特別に説明されるであ
ろう。

【００４８】一般に１００で示された案内機構も設けら
れ、これは主コンベヤー８７の側部フレーム８９により
支持され、かつ処理中、輸送方向Ｄ１のＰＣＢの進行を
案内するようにされる。案内機構１００は、図面の図１
１ａないし１１ｃを参照し先に説明されたとおりであ
る。

【００４９】間隔を空けられたコンベヤーベルトであっ
て、その支持面に関してフィーダー手段の支持面を昇降
させるために、隣接ベルト間に配置されたフィーダー手
段と相互作用する前記コンベヤーベルトに特に関連して
好ましい実施例が説明された。しかし、本発明の原理
は、このコンベヤーベルトより幅広であって加工物を乗
せて輸送する単一のコンベヤーベルトとの使用にも等し
く応用できることを理解すべきである。この場合は、加
工物は、これをコンベヤーベルトの両側に配置されたフ
ィーダー及び移転手段によりコンベヤーベルト上に置き
かつ取り上げることができる。

【００５０】本発明の実施態様は次の通りである。

【００５１】１．加工物を処理手段を通して輸送する輸
送手段上に装荷する装荷手段及び処理済み加工物を降ろ
すための除荷手段を有し、継続した加工物を生産ライン
に沿って連続的に処理するためのシステムであって、 ａ）輸送手段から独立した供給手段が輸送手段を撹乱す
ることなく装荷手段から加工物を受け入れ、かつ ｂ）取扱い加工物をそれの処理より前に供給手段から輸
送手段に移すための移転手段が設けられ、更に ｃ）輸送手段を撹乱することなく続けて除荷できるよう
に取扱い加工物を処理後に輸送手段から降ろすための除
荷手段が輸送手段と組み合わせられることを特徴とする
前記システム。

【００５２】２．供給手段は、装荷手段と除荷手段との
間を伸びていてかつその上に加工物を支持する支持面を
定めているコンベヤーベルトを有し、そして輸送手段
は、供給手段の両側に配置された上面であってかつ輸送
手段が上昇したときに間に供給手段の支持面を受け入れ
るための間隙を有する前記上面を有する実施態様１によ
るシステム。

【００５３】３．供給手段は、装荷手段と除荷手段との
間を伸びている少なくも２個の間隔を空けられたコンベ
ヤーベルトであってかつ各がその上に加工物を支持する
支持面を有するコンベヤーベルトを有し、更に輸送手段
は、輸送手段が上昇したときに供給手段の隣接コンベヤ
ーベルト間のそれぞれの間隙を通って上方に突き出す上
面を有する実施態様１によるシステム。

【００５４】４．移転手段が輸送手段と組み合わせら
れ、更に輸送手段の上面を供給手段の支持面より下方に
下げるための下降手段、加工物の乗った供給手段の支持
面の下方の位置に輸送手段を移すための下降用手段とそ
れぞれ組み合わせられた牽引手段、及び加工物を供給手
段から輸送手段上に持ち上げるために、その隣接コンベ
ヤーベルト間の供給手段の支持面の上方に輸送手段の上
面を持ち上げるために牽引手段とそれぞれ組み合わせら
た上昇用手段を備える実施態様３によるシステム。

【００５５】５．下降用手段は、処理済み加工物を輸送
手段から供給手段上に降ろすために、輸送手段の上面を
供給手段の支持面より下方に降ろすために除荷手段と組
み合わせられる実施態様４によるシステム。

【００５６】６．輸送手段は、装荷手段と除荷手段との
間を伸びていてかつその上に加工物を支持する支持面を
有するコンベヤーベルトを有し、そして供給手段は、輸
送手段の両側に配置された上面であってかつ輸送手段が
上昇したときに間に輸送手段の支持面を受け入れるため
の間隙を有する前記上面を有する実施態様１によるシス
テム。

【００５７】７．輸送手段は、装荷手段と除荷手段との
間を伸びている少なくも２個の間隔を空けられたコンベ
ヤーベルトであってかつ各がその上に加工物を支持する
支持面を有するコンベヤーベルトを有し、更に供給手段
は、隣接コンベヤーベルト間のそれぞれの間隙から突き
出ている上面を有する実施態様１によるシステム。

【００５８】８．移転手段が供給手段と組み合わせら
れ、かつ加工物を装荷手段から受け取るために、コンベ
ヤー手段の支持面の上方に供給手段の上面を持ち上げる
ために上昇信号と応答するように組み合わせられた上昇
用手段、及び加工物を供給手段から輸送手段上に降ろす
ために、コンベヤー手段の支持面の下方に供給手段の上
面を降ろすための手段を備える実施態様７によるシステ
ム。

【００５９】９．上昇信号を作るために、取扱い加工物
が作業ステーションを通過したときを感知するための感
知手段を備える実施態様８によるシステム。

【００６０】１０．上昇信号が操作者により手動で作ら
れる実施態様８によるシステム。

【００６１】１１．除荷手段が輸送手段と空間的に重な
った関係でコンベヤーベルトを輸送手段と実質的な高さ
で支持するために前方ローラーと後方ローラーとを有す
る作業ステーションの下流の除荷用コンベヤー、及び輸
送手段の更なる運動が処理済み加工物を除荷用コンベヤ
ーうえに輸送するように処理済み加工物を横取りするよ
うに前方のローラーを持ち上げるために、前方ローラー
及び感知手段と組み合わせられ、かつ作業ステーション
を通過する取扱い加工物に応答する上昇用手段を備える
実施態様８によるシステム。

【００６２】１２．輸送手段又はその各の内面が回転ド
ラムの外面上に支持され、前記ドラムは加工物が処理中
ドラムの外面上に支持されるように輸送手段を摺動可能
に受け入れるそれぞれの凹所を有する実施態様７による
システム。

【００６３】１３．ドラムの回転が輸送手段を移動させ
るようにドラムの駆動軸に駆動手段が組み合わせられる
実施態様１２によるシステム。

【００６４】１４．供給手段は、供給手段に関する加工
物の正確な位置を与えるための自動整列手段を更に備え
る実施態様３によるシステム。

【００６５】１５．自動整列手段は加工物をフィーダー
手段上でその縁に向かって横方向で動かすための手段を
備える実施態様１４によるシステム。

【００６６】１６．フィーダー手段が、フィーダー手段
に関する加工物の正確な位置決めを与えるための自動整
列手段を更に備える実施態様７によるシステム。

【００６７】１７．自動整列手段は加工物をフィーダー
手段上でその縁に向かって横方向で動かすための手段を
備える実施態様１６によるシステム。

【００６８】１８．加工物が平らなシート材料で形成さ
れ、そして作業ステーションは前記シート材料の上面の
有り得る傷を検査するための光学的検査システムである
実施態様１によるシステム。

【００６９】１９．加工物が平らなシート材料で形成さ
れ、そして作業ステーションは前記シート材料の上面の
有り得る傷を検査するための光学的検査システムであ
り、この光学的検査システムは、シート材料の上面を撮
像するための固定撮像システム、及び撮像手段の領域内
の輸送手段の表面を昇降させるために焦点用手段を備え
る実施態様７によるシステム。

【００７０】２０．加工物が、その上ににアートワーク
を有する印刷回路板である実施態様７によるシステム。

【００７１】２１．ドラムを垂直方向で移動させるため
にドラムの偏心駆動軸に組み合わせられた偏心駆動手段
を有する焦点用手段を更に備えた実施態様１２によるシ
ステム。

【００７２】２２．更なる処理の必要な印刷回路板の区
域にマークを付けるために検査ステーションの下流のマ
ーク付けステーションを更に有する実施態様２０による
システム。

【００７３】２３．マーク付けステーションは、間隔を
空けられた複数のベルトであって、印刷回路板がマーク
付けステーションを通過して輸送されるようにマーク付
けステーションの側部フレームに向かって少し傾けられ
た前記ベルトを有するベルトコンベヤーを備え、印刷回
路板の側部の縁が側部フレームの内面と同一面内に維持
されこれにより印刷回路板の正確な整列を維持する実施
態様２１によるシステム。

【図面の簡単な説明】

【図１】継続した作業段階中の本発明第１の実施例によ
る輸送システムの図式的な図面である。

【図２】継続した作業段階中の本発明第１の実施例によ
る輸送システムの図式的な図面である。

【図３】図１ａないし２ｃに示されたシステムを作動さ
せる基本的な段階を示す流れ図である。

【図４】図１ａないし２ｃに示されたシステムを作動さ
せる基本的な段階を示す流れ図である。

【図５】本発明の基本的な作動原理を示す単純化された
流れ図である。

【図６】継続した作業位相中の本発明の第２の実施例に
よる輸送システムを図式的に示す。

【図７】継続した作業位相中の本発明の第２の実施例に
よる輸送システムを図式的に示す。

【図８】継続した作業位相中の本発明の第２の実施例に
よる輸送システムを図式的に示す。

【図９】図６ａないし８ｂに示されたシステムの作動の
ための基本的な段階を示す流れ図である。

【図１０】図６ａないし８ｂに示されたシステムの作動
のための基本的な段階を示す流れ図である。

【図１１】本発明の第２の実施例により構成されかつ主
コンベヤーを有する輸送システムの詳細の斜視図ａを図
式的に示し、図１１ａの線Ａ−Ａを通り得られる断面の
図式的な詳細図ｂ，ｃを示す。

【図１２】図６ないし７に示された主コンベヤーの詳細
を示し（ａ）、図１２ａに示された主コンベヤーの支持
プラットフォームとともに使う上昇機構の作動状態及び
非作動状態を図式的に示す（ｂ〜ｃ）。

【図１３】上昇機構の作動状態及び非作動状態中の主コ
ンベヤーに関する加工物の処置を示す。

【図１４】本発明の原理により作動しているＰＣＢ輸送
システムの図的表現である。

【符号の説明】 １０ 輸送システム １１ ローダー １２ スタック １３ コンベア １４ 検査ステーション １９ コンベアベルト ２１ フイーダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シヤブタイ・ネグリ イスラエル・ギバトシユムエル54056・ラ ハバトイランストリート10 (72)発明者 ニムロド・レブ イスラエル・ガネイイエフダ56905・ハブ ラデイムストリート１ (72)発明者 タル・ハダシ イスラエル・ラケフエト20175・ラケフエ トストリート131 (72)発明者 イズハク・リンヤド イスラエル・レホボト76208・ハロエアス トリート９／16

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工物を処理手段を通して輸送する輸送
   手段上に装荷する装荷手段及び処理済み加工物を降ろす
   ための除荷手段を有し、継続した加工物を生産ラインに
   沿って連続的に処理するためのシステムであって、 ａ）輸送手段から独立した供給手段が輸送手段を撹乱す
   ることなく装荷手段から加工物を受け入れ、かつ ｂ）取扱い加工物をそれの処理より前に供給手段から輸
   送手段に移すための移転手段が設けられ、更に ｃ）輸送手段を撹乱することなく続けて除荷できるよう
   に取扱い加工物を処理後に輸送手段から降ろすための除
   荷手段が輸送手段と組み合わせられることを特徴とする
   前記システム。