JP4832244B2 - プリント基板上への所定作業方法及び所定作業装置 - Google Patents
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Description
そして、下流側待機位置に設けられた上下の基板待機棚に夫々所定作業が行われたプリント基板を待機させることができる。これにより、例えば下流側待機位置にある作業不良と判断されたプリント基板と作業位置にあるプリント基板とを入れ替えたり、次工程へ送るプリント基板の順序を入れ替えたり、特定のプリント基板をいずれかの基板待機棚で保管しながら、他のプリント基板を次工程に送ったり等、の基板搬送における緩衝効果を生じさせることができる。
Claims (5)
- プリント基板を搬送して所定位置に位置決めする基板搬送装置と、前記基板搬送装置により位置決めされる作業位置において前記プリント基板に所定作業を行う所定作業手段と、を備えたプリント基板上への所定作業装置において、
前記作業位置の上流側に設けられた上流側待機位置から、作業前の第1のプリント基板を、前記作業位置に搬送して位置決めする作業位置決め手段と、
前記作業位置に位置決めされた前記第1のプリント基板に所定作業を行う所定作業手段と、
前記第1のプリント基板の遅くとも所定作業終了前において、第2のプリント基板を前記上流側待機位置に搬入する上流側待機位置搬入手段と、
前記第1のプリント基板の少なくとも一部を視野に収めることが可能なカメラ手段と、
所定作業の前後において前記第1のプリント基板を該カメラ手段に撮像させる撮像制御手段と、
所定作業後の該第1のプリント基板を、前記作業位置の下流側にある下流側待機位置に搬送させる下流側待機位置搬送手段と、
所定作業後の該第1のプリント基板を前記下流側待機位置に搬送し、前記第2のプリント基板を前記上流側待機位置から前記作業位置に搬送して位置決めする新たな作業位置決め手段と、
前記第2のプリント基板に所定作業を行う新たな所定作業手段と、
所定作業後の前記第1のプリント基板が前記カメラ手段により撮像された画像データを、所定作業前の該第1のプリント基板が該カメラ手段により撮像された画像データと比較して画像処理する画像処理手段であって、前記第2のプリント基板に所定作業が行われるのと並行して行われる画像処理手段と、を備え、
前記下流側待機位置には、上下二段に構成された基板待機棚と、
該基板待機棚を昇降させてその移動端において前記作業位置の端部に、上下の基板待機棚を整列させる昇降装置と、
前記作業位置から前記基板待機棚にプリント基板を搬入可能とし、該基板待機棚から該作業位置にプリント基板を返送可能とし、該基板待機棚から下流側へプリント基板を搬出可能とする搬入搬出装置と、
前記昇降装置及び搬入搬出装置を駆動制御する制御装置と、
が設けられていることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項1において、前記制御装置は、
前記上下一方の基板待機棚に載置されている第1のプリント基板が作業不良と判断された場合には、前記昇降装置を駆動させて他方の基板待機棚を前記作業位置の端部に整列させ、前記搬入搬出装置を駆動させて所定作業が行われた第2のプリント基板を他方の基板待機棚に搬入させ、
該第2のプリント基板の搬入後、前記昇降装置を駆動させて一方の基板待機棚を前記作業位置の端部に整列させ、前記搬入搬出装置を駆動させて作業不良と判断された第1のプリント基板を作業位置に返送させること
を特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項1又は2において、前記画像処理手段により画像処理されたデータによってプリント基板上への所定作業の良否を判定する判定手段であって、前記第2のプリント基板に所定作業が行われるのと並行して行われる判定手段と、
該判定手段により作業不良とされた第1のプリント基板を、前記搬入搬出装置を駆動させて、前記下流側待機位置から前記作業位置に戻して位置決めする作業位置返送手段と、をさらに備えていることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。 - 請求項3において、前記判定手段によりプリント基板への作業不良と判定され、前記搬入搬出装置により前記作業位置に戻された第1のプリント基板を補修するための補修手段をさらに備えていることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項において、前記作業位置は、実装位置であり、
前記所定作業手段は、電子部品を吸着してプリント基板に装着する部品装着ヘッドを有する部品移載装置であり、
前記所定作業装置は、前記部品移載装置を有する実装装置であることを特徴とするプリント基板上への所定作業装置。
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