JPH11346514A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪の回転で苗を移植する圃場が荒れ、その姿
勢が乱れる。 【解決手段】苗を複数の条に移植する苗植装置３が走行
車体１に装着され、ステアリングホイル１３で操縦され
る左右一対の前輪７とエンジン９の動力で駆動される左
右一対の後輪８が走行車体１に設けられ、それぞれの前
輪７は横に隣合った移植苗の条間２８−３，２８−７に
配置され、後輪８はそれぞれが左右の２個８Ａ，８Ｂで
構成されてそれぞれが前記の条間の横隣りの条間２８−
２，２８−４，２８−６，２８−８に配置されている苗
植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型の多条植
苗植機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】走行車体の後又は前に苗植装置が装着さ
れて苗植機となり、それぞれ一対の前輪と後輪がその走
行車体に配置されている。そして、前輪と後輪は、重量
バランスや旋回性能を重視して配置し、前後の前輪と後
輪が移植苗の同じ条間に位置したり、一方又は双方が移
植苗の条の延長線上に位置したりしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者によると、前輪と
後輪が同じ位置を通過するので、圃場（耕盤）の荒れが
大きい。後者によると、車輪跡に苗を移植するので、苗
の植付姿勢が乱れるおそれがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、苗を複数の条に移植する苗植装置３が
走行車体１に装着され、ステアリングホイル１３で操縦
される左右一対の前輪７とエンジン９の動力で駆動され
る左右一対の後輪８が走行車体１に設けられ、それぞれ
の前輪７は横に隣合った移植苗の条間２８−３，２８−
７に配置され、後輪８はそれぞれが左右の２個８Ａ，８
Ｂで構成されてそれぞれが前記の条間の横隣りの条間２
８−２，２８−４，２８−６，２８−８に配置されてい
る苗植機とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。走行車体１の後に施肥装置２付の苗植装置３が装
着されて田植機（苗植機）となっている（図１，図２，
図３）。走行車体１がつぎのように構成されている。フ
レーム４の前後に取付けた主歯車箱５と後輪歯車箱６の
外側に前輪７と後輪８が配置されている。エンジン９が
フレーム４に取付けられ、その動力が主クラッチおよび
主歯車箱５内の変速機を経由して前輪７と後輪８に伝わ
り、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進
するように出来ている。カバー１０でエンジン９が被わ
れ、その上に座席１１が設けられている。ハンドルフレ
ーム１２が座席１１の前に配置され、その上のステアリ
ングホイル１３を操作すると、前輪７が操縦されて走行
車体１の進路が変わるように出来ている。

【０００６】支柱１４がフレーム４の後部から上に伸
び、これと後の昇降枠１５が平行なリンク１６で連結さ
れている。昇降シリンダ１７の前部がフレーム４に取付
けられ、これから斜後上に突出したピストンロッド１８
の突端が、上のリンク１６と一体のアーム１９の下端に
接続し、ピストンロッド１８が昇降シリンダ１７から出
没すると、昇降枠１５が同じ姿勢を保って昇降するよう
に出来ている。

【０００７】苗植装置３がつぎのように構成されてい
る。歯車箱２０が昇降枠１５の後下に取付けられてい
る。歯車箱２０とこれから横に突出したスリーブ（図示
していない）から５本の植込フレーム２１がほぼ等間隔
に後に伸びている。回転ケース２２がそれぞれの植込フ
レーム２１の後部の両側に取付けられ、エンジン９の動
力で右（図１）から見て反時計方向に回転するようにな
っている。一対の植込杆２３がそれぞれの回転ケース２
２に取付けられ、その中の遊星歯車により、上記の回転
によってほぼ同じ姿勢を保って旋回し、苗を交互に移植
するように出来ている。なお、左右の植込杆２３は、３
０ｃｍ〜３３ｃｍの間隔に配置され、一行程で苗を１０
条に移植する。

【０００８】横並びの１０個の苗取口を有する苗受板２
４が植込フレーム２１に固定され、それぞれの苗取口を
一対の植込杆２３の先端部が旋回の下降の途中で交互に
通過するようになっている。左右の植込フレーム２１の
前部から支柱２５が斜前上に伸び、その突端と苗受板２
４の前部で苗載台２６が左右に移動できるように支持さ
れている。歯車箱２０から左右に突出した横移動棒２７
（図４）に苗載台２６が連結され、エンジン９の動力で
左右に往復移動するように出来ている。

【０００９】苗載台２６は、前上りに傾斜し、左右の側
壁の間が９本の隔壁で１０個の区画に区分される。そし
て、マット状の集団苗が後端を苗受板２４に突出させる
ようにしてそれぞれの区画に載る。苗載台２６の横移動
で集団苗の後端が苗取口の上に来ると、一株分の苗が植
込杆２３の先端部で欠ぎ取られる。欠ぎ取られた苗は、
植込杆２３とともに下降し、その旋回の下端で水田の泥
面に差し込むようにして移植される。すなわち、走行車
体１を前進させながら上記の作業を繰り返すと、一行程
で苗が１０条に移植され、それぞれの移植苗の間に、右
から条間２８−１，２８−２，……２８−９（図２）が
形成される。

【００１０】左右の前輪７が条間２８−３および２８−
７の延長上に配置されている。左右の後輪８がそれぞれ
一対の後輪８Ａ，８Ｂで構成されている（図２）。そし
て、左右の後輪８Ａが条間２８−４および２８−６の延
長上に配置され、左右の後輪８Ｂが条間２８−２および
２８−８の延長上に配置されている。なお、条間２８−
１および２８−９の延長上に後輪８の補助車輪を配置す
ることができる。

【００１１】複数のフロート２９が横並びに配置され、
走行車体１の前進で泥面を滑走するように出来ている。
苗載台２６のそれぞれの区画に集団苗を繰り出すベルト
コンベア３０を配置し、その駆動と苗載台２６の折り畳
みをつぎのように構成することが出来る。苗載台２６が
外から２番目の隔壁の中間で分割され、その左右の隔壁
板３１Ａ，３１Ｂが上に伸び、それぞれの上端が回動軸
３２（図４）で連結されている。従って、苗載台２６の
横端の２区画を図３のように折り畳むことが出来る。歯
車箱２０から左右に突出した前記のスリーブの端が分割
され、前後方向の軸で接続されている。その軸の回りに
外端の植込フレーム２１をほぼ９０度回動させると、図
３のように、上に折り曲がる。

【００１２】駆動軸３３が苗載台２６の下腹部に横長に
設けられている（図５）。この駆動軸３３は、中央部の
駆動軸３３Ａ、その両横の駆動軸３３Ｂおよび両端の駆
動軸３３Ｃで構成され、駆動軸３３Ｃが外端とその内側
の区画の下に配置されている。駆動軸３３Ｂと駆動軸３
３Ｃが隔壁板３１Ａ，３１Ｂの下で爪式の軸継手３４で
連結され、苗載台２６の横端（上記の２区画）が前記の
ように折り畳まれると（図３）、駆動軸３３Ｃが駆動軸
３３Ｂから自動的に離れ、元に戻すと（図２）、両者が
自動的に連結されるようになっている。駆動軸３３Ａと
駆動軸３３Ｂが外から３番目の区画の下で爪クラッチ３
５で連結され、畦クラッチレバー３６Ａ（図１，図２）
の操作でワイヤ３７Ａが緩むと左右の爪が咬んで爪クラ
ッチ３５が「入り」になって駆動軸３３Ａの回転が駆動
軸３３Ｂに達し、ワイヤ３７Ａが張られると左右の爪が
引き離されて爪クラッチ３５が「切り」になって駆動軸
３３Ｂに達していた上記の伝達が断たれるように出来て
いる。

【００１３】歯車箱２０から横に突出した軸３８（図
６）がエンジン９の動力で図５で反時計方向に回転する
ようになっている。一対のアーム３９がこれに固定さ
れ、苗載台２６が前記の往復移動で右端に来ると、右の
アーム３９のローラ３９ａが駆動軸３３Ａと一体のレバ
ー４０を時計方向に押し回し、左端に来ると、左のアー
ム３９のローラ３９ａがそのレバー４０を同方向に押し
回すようになっている。

【００１４】なお、ローラ３９ａがレバー４０から離れ
ると、図示していないばねで元の位置に引き戻される。
駆動軸３３Ａの回動は、爪クラッチ３５と軸継手３４で
前記のように駆動軸３３Ｂ，３３Ｃに伝達される。苗載
台２６の横端から奇数番目に隔壁４１が、薄板を折り曲
げて山形に作られて下が開いている（図６）。それぞれ
の隔壁４１の下でレバー４２が駆動軸３３Ａ，３３Ｃに
固定されている。軸芯が揃った５本のベルト駆動軸４３
が一対の区画の下に配置され、それぞれの区画内で駆動
ローラ４４が固定されている。爪車４５がベルト駆動軸
４３に固定され、その横に回動板４６が取付けられてい
る。リンク４７の中間がレバー４２の先に回動自在に取
付けられ、ばね４８で時計方向に引き回されて、その後
端４７ａが回動板４６のピン４６ａに当っている。その
ため、駆動軸３３Ａ，３３Ｃが時計方向に回ると、回動
板４６が同方向に回り、その爪４９が爪車４５（および
ベルト駆動軸４３）を同方向に回すようになっている。
なお、駆動軸３３Ａ，３３Ｃが逆に回ると、回動板４６
がばね５０で引かれて元に位置に戻る。このとき、爪４
９が爪車４５上を滑ってベルト駆動軸４３がその位置に
留まる（逆転しない）。

【００１５】従動ローラ５１（図４）がそれぞれの区画
に配置され、これと前記の駆動ローラ４４にベルト５２
が巻き掛けられてベルトコンベア３０となっている。す
なわち、苗載台２６が右（又は左）端に来て、植込杆２
３が苗受板２４上に突出している集団苗の左（又は右）
端を欠ぎ取ると、ベルトコンベア３０が作動してその上
の集団苗を苗受板２４側に繰り出す。

【００１６】中央の３個のリンク４７がつぎのように出
来ている。作動板５３が苗載台２６の下腹部に軸５４で
取付けられ、ワイヤ３７Ｂを張ると、時計回りに回動し
てそのピン５３ａがリンク４７の前部を押し下げるよう
になっている。すると、リンク４７がばね４８に抗して
レバー４２の先端の回りに反時計方向に回動し、その後
端４７ａが上ってピン４６ａから離れる。そのワイヤ３
７Ｂを緩めると、リンク４７が逆に回ってその後端４７
ａがピン４６ａに接続する。３本の畦クラッチレバー３
６Ｂが一対の畦クラッチレバー３６Ａの内側で座席１１
の後に並べて配置され（図１）、その操作でそれぞれの
ワイヤ３７Ｂが張られたり緩んだりするようになってい
る。

【００１７】従って、一つの圃場の移植終わりが近づい
て、一行程における苗の移植条数を調整するようなと
き、右端の畦クラッチレバー３６Ａを操作してそのワイ
ヤ３７Ａを張る。すると、右の爪クラッチ３５が「切
り」になって、右端とその内側のベルトコンベア３０が
作動しなくなる（これに併せて右端か２組の植込杆２３
を停止させることができる）。また、その隣の畦クラッ
チレバー３６Ｂを操作してそのワイヤー３７Ｂを張る
と、その隣の２つのコンベア３０が作動しなくなる。す
なわち、苗の植付条数を２つづつ低減させて移植条数を
調整することができる。

【００１８】従来は、すべてのベルトコンベア３０が図
５の構成で駆動されていた。そのため、苗載台２６の横
端を図３のように折り畳むと、両端のワイヤ３７Ａの後
端が上に来て、その途中が横に張り出し、この張出部を
後輪８Ｂが巻き込むおそれがあった。これに比較して、
上記の構成によると、苗載台２６の横端の折り畳みでは
ワイヤ３７Ｂの後端が移動しないので、上記のおそれが
解消された。

【００１９】施肥装置２がつぎのように構成されてい
る。合計１０個の作溝器５５がフロート２９に取付けら
れ、走行車体１の前進で、移植されるそれぞれの苗条の
横で泥面に１０条の施肥溝を作るようになっている。左
右一対の支持管５６が、支柱１４の前でフレーム４から
上に伸び、支持板５７から下に伸びた支杆５８が差し込
まれている（図８）。パイプ状のエアチャンバ５９が支
持板５７に横長に固定されている。１０本の吐出管６０
がエアチャンバ５９から後に突出し、送風機６１（図
１，図２）が吹き込んだ空気を吹き出すようになってい
る。肥料タンク６２が吐出管６０の上に横長に配置され
ている。この肥料タンク６２は、底が横並びの１０個の
谷６２ａに形成され、それぞれの谷底が誘導筒６３で下
方の吐出管６０に連結されている。それぞれの吐出管６
０の後端が可撓性のチューブ６４で対応する作溝器５５
の上端に連結されている。

【００２０】エンジン９の動力で、図７で反時計方向に
回転する軸６５が誘導筒６３に取付けられ、外周に繰出
溝を有するロータ６６がその中で軸６５に固定されてい
る。ブラシ６７がロータ６６に毛先を接触させて設けら
れている。誘導筒６３の前壁が開放されて、下の軸回り
に揺動するカバー６８で被われている。従って、肥料タ
ンク６２中の粒状（又は粉状）の肥料は、それぞれのロ
ータ６６の回転で繰り出されて吐出管６０に流入する。
すると、吹き出される空気で送られ、それぞれのチュー
ブ６４内を通って作溝器５５に達し、これが作った施肥
溝内に散布される。

【００２１】支持管５６のアーム５６ａとエアチャンバ
５９から後に伸びたアーム５９ａの間にダンパー６９が
設けられ、支杆５８が支持管５６内を滑ってエアチャン
バー６９や肥料タンク６２などが軽快に昇降するように
出来ている（図８，図９）。横軸７０が支持板５７の後
部に回動自在に取付けられ（図８，図９）、これに固定
したレバー７１の操作で揺動するようになっている。ア
ーム５６ｂが支持管５６の上部から後に伸び、その後部
にピン７２が設けられている。横軸７０から下に伸びた
固定板７３がピン７２の前に配置され、肥料タンク６２
などを下降させてレバー７１を図８で反時計方向に回す
と、後の係止溝７３ａがピン７２に係合して肥料タンク
６２などがその位置に保たれるようになっている。

【００２２】上端が横軸７０に回動自在に取付けられた
固定杆７４がピン７２の後に配置されている。この固定
杆７４は、ばね７５（図９）で時計回りに引き回され、
肥料タンク６２が上昇すると、下部の前側の係止溝７４
ａがピン７２に係合し、肥料タンク６２などを上昇位置
に保つようになっている。この状態でカバー６８を図７
の鎖線の位置に回してブラシ６７を取り除くと、肥料タ
ンク６２内に残留している肥料を容易に取り出すことが
出来る。

【００２３】スイッチ７６が右のアーム５６ｂに取付け
られ、係止溝７３ａがピン７２に係合すると、「ＯＦ
Ｆ」するようになっている。そして、その「ＯＮ」「Ｏ
ＦＦ」の入力で制御装置がブザーにつぎのように出力す
るようになっている。スイッチ７６が「ＯＮ」で、主
クラッチが「入り」で、変速機が「中立」でないとき
（走行車体１が進行中で肥料タンク６２が上昇している
とき）は、ブザーが鳴る。スイッチ７６が「ＯＮ」で
主クラッチが「切り」又は変速機が「中立」のとき（肥
料タンク６２は上昇しているが走行車体１が停止してい
るとき）は、ブザーが鳴らない。スイッチ７６が「Ｏ
ＦＦ」のとき（肥料タンク６２が下降しているとき）
は、ブザーが鳴らない。

【００２４】上記の構成によると、固定板７３の係止溝
７３ａがピン７２から外れているとき（ロックしていな
いとき）に、走行車体１を移動させようとすると、ブザ
ーが鳴るので安全性が向上する。

【００２５】

【効果】以上のように、この発明によると、苗植機を支
持する前輪７と後輪８が合計６個以上に構成されるの
で、それぞれの地面との面圧が低下するとともに、それ
ぞれの車輪が異なった条間（又はその延長上）に配置さ
れるので、これらの回転にともなう圃場の荒れが軽減し
て移植される苗の姿勢が均一化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した田植機の右側面図

【図２】その平面図

【図３】その横巾を縮小した平面図

【図４】その一部の拡大した右側面図

【図５】その一部の拡大した右側面図

【図６】その一部の切断正面図

【図７】その一部の切断した右側面図

【図８】その一部の拡大した右側面図

【図９】その背面図

【符号の説明】

１ 走行車体 ３ 苗植装置 ７ 前輪 ８ 後輪（Ａ，Ｂ） ９ エンジン １３ ステアリングホイル ２８ 条間（２８−１，２８−２，……）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を複数の条に移植する苗植装置３が走
   行車体１に装着され、ステアリングホイル１３で操縦さ
   れる左右一対の前輪７とエンジン９の動力で駆動される
   左右一対の後輪８が走行車体１に設けられ、それぞれの
   前輪７は横に隣合った移植苗の条間２８−３，２８−７
   に配置され、後輪８はそれぞれが左右の２個８Ａ，８Ｂ
   で構成されてそれぞれが前記の条間の横隣りの条間２８
   −２，２８−４，２８−６，２８−８に配置されている
   苗植機。