JPH11343901A - 内燃エンジンの制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの制御装置Info
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- JPH11343901A JPH11343901A JP10154975A JP15497598A JPH11343901A JP H11343901 A JPH11343901 A JP H11343901A JP 10154975 A JP10154975 A JP 10154975A JP 15497598 A JP15497598 A JP 15497598A JP H11343901 A JPH11343901 A JP H11343901A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
速をすることができる内燃エンジンの制御装置を提供す
る。 【解決手段】 内燃エンジンの燃料供給量をエンジンパ
ラメータに基づいてエンジンサイクル毎に演算する演算
手段は、内燃エンジンのスロットル開度が所定開度より
低い低開度状態から所定開度より高い非低開度状態へ変
化したことを検出したときとスロットル開度の変化量Δ
θTHが所定値以上であることを検出したときとの各々で
異なる増量補正値を生成し、増量補正値に応じて燃料供
給量を修正する。
Description
料噴射装置を制御する内燃エンジンの制御装置に関す
る。
開度に基づいて車載内燃エンジンへの燃料噴射量を制御
する装置として、特開平8−135491号公報に開示
されている装置が知られている。この装置は、エンジン
サイクル毎にスロットルバルブの開度θTHを検出し、前
回検出した値θTH(前回)と今回検出した値θTH(今回)と
の差ΔθTH=θTH(今回)−θTH(前回)に応じた燃料増量
補正係数をマップから検索して、内燃エンジンの回転数
及び吸気管負圧から求めた基本燃料噴射量にこの燃料増
量補正係数を乗じて燃料噴射量を決定するものである。
現在のスロットルバルブの開度の値θTHに無関係に、ス
ロットルバルブの開度の変化量ΔθTHのみによって基本
燃料噴射量を補正し決定するものであるが故に、例えば
スロットルバルブの開度が小さい状態から加速する場
合、例えば車輌の停止時若しくは減速時から加速する場
合と、スロットルバルブの開度が大きい状態から加速す
る場合、例えば車輌の通常走行時から加速する場合とで
は、必要とされる燃料噴射量が異なるにも拘わらず、Δ
θTHが同じ値であるときには、算出される燃料増量補正
係数も同じ値となってしまうという問題があった。
であり、その目的とするところは、内燃エンジンの運転
状態に応じた好ましい加速をすることができる内燃エン
ジンの制御装置を提供することにある。
ンの制御装置は、内燃エンジンの燃料供給量を前記内燃
エンジンから得られるエンジンパラメータに基づいてエ
ンジンサイクル毎に演算する演算手段と、得られた燃料
供給量に応じた量の燃料を前記エンジンに供給すべく燃
料噴射装置を制御する制御手段と、からなる内燃エンジ
ンの制御装置であって、前記演算手段は、前記内燃エン
ジンのスロットル開度が所定開度より低い低開度状態か
ら前記所定開度より高い非低開度状態へ変化したことを
検出したときに第1検出信号を発する第1手段と、前記
スロットル開度の変化量ΔθTHが所定値以上であること
を検出したときに第2検出信号を発する第2手段と、前
記第1検出信号が発せられたときと前記第2検出信号が
発せられたときとの各々で異なる増量補正値を生成する
第3手段と、前記増量補正値に応じて燃料供給量の修正
をなす第4手段と、を含むことを特徴としている。
出信号が発せられたときと第2検出信号が発せられたと
きとの各々で異なる増量補正値を生成するので、内燃エ
ンジンの運転状態に応じた好ましい加速をすることがで
きる。また、本発明の他の特徴によれば、低開度状態は
全閉状態であるので、スロットルバルブが全閉状態から
開かれたときに、好ましい加速をすることができる。
出信号が発せられたときには、その第1検出信号が発せ
られた時点からの燃料の噴射回数に応じた増量補正値を
生成するので、低開度状態から非低開度状態へスロット
ルバルブが開かれた場合に好ましい加速をすることがで
きる。更に、本発明の他の特徴によれば、第2検出信号
が発せられたときには、変化量ΔθTHに応じた増量補正
値を生成するので、低開度状態以外の開度状態からスロ
ットルバルブが開かれた場合においても好ましい加速を
することができる。
図面に基づいて説明する。図1は、内燃エンジン、吸気
系、排気系及び内燃エンジンの制御部の構成を示す。内
燃エンジン1の吸気系2には、車輌の外部から吸入する
空気の吸気量を制御するスロットルバルブ3が設けられ
ている。スロットルバルブ3には、スロットルバルブ3
の開度を検出するスロットルバルブ開度センサ11が設
けられている。更に、吸気系2には、吸気の圧力を検出
する吸気管圧力センサ12、吸気の温度を検出する吸気
温度センサ13も設けられている。また、燃料を噴射す
る為の燃料噴射装置4も設けられており、内燃エンジン
1は吸気と燃料噴射装置4から噴射された燃料との混合
気を吸入し、吸入した混合気を燃焼させてクランク軸
(図示せず)を回転駆動する。この内燃エンジン1に
は、内燃エンジンを冷却するための冷却水の温度を検出
する冷却水温度センサ14が設けられている。また、ク
ランク軸の近傍には、クランク軸の角度を検出するクラ
ンク角センサ及びクランク軸の基準角を検出するクラン
ク軸基準角センサが設けられている。内燃エンジン1に
おいて燃焼した混合気は、排気ガスとして、排気系5へ
排出される。排気系5には、排気ガス中の酸素濃度を検
出する酸素濃度センサ17が設けられている。更に、内
燃エンジン1の近傍には大気の圧力を検出する大気圧セ
ンサ18が設けられている。
7と18とから発せられる出力信号は、電子制御ユニッ
ト(以下、ECUと称する)30に供給される。スロッ
トルバルブ開度センサ11、吸気管圧力センサ12、吸
気温度センサ13、冷却水温度センサ14、酸素濃度セ
ンサ17及び大気圧センサ18から発せられる出力信号
は、レベル変換回路群21に供給されて、所定の電圧信
号に変換された後、ECU30内のマルチプレクサ(以
下、MPXと称する)31に供給される。MPX31
は、所定のタイミングでCPU34から発せられる命令
に応じて、スロットルバルブ開度センサ11、吸気管圧
力センサ12、吸気温度センサ13、冷却水温度センサ
14、酸素濃度センサ17及び大気圧センサ18から発
せられる出力信号のうちのいずれか1つを選択的にA/
D変換器32に供給するスイッチである。A/D変換器
32は、供給された信号をディジタル信号へ変換し、入
出力バス33に供給する。入出力バス33は、CPU3
4にデータ信号又はアドレス信号が入出力されるように
なされている。
る信号、例えばクランク角30度毎に発せられるパルス
信号は、波形整形回路22に供給されて波形を整形され
た後、CPU34の割り込み入力及び回転数カウンタ3
7へ供給される。回転数カウンタ37は、内燃エンジン
の回転数に応じたディジタル値が出力されるようになさ
れており、回転数カウンタ37から発せられる出力信号
は、入出力バス33へ供給される。また、クランク軸基
準角センサ16から発せられる信号、例えばピストンが
上死点(以下、TDCと称する)に達したときに発せら
れるパルス信号は、波形整形回路23に供給されて波形
を整形された後、CPU34の割り込み入力へ供給され
る。上述した如き構成とすることにより、CPU34
は、クランク軸の基準位置、内燃エンジンの回転数及び
クランク角度を検出することができるのである。
5、RAM36及び燃料噴射装置4を駆動するための駆
動回路24が接続されている。CPU34から燃料噴射
制御指令が燃料噴射装置4に供給されると、燃料噴射装
置4の燃料噴射弁(図示せず)を制御し、燃料供給量が
制御されるのである。また、ROM35は、図2及び3
において説明するフローチャートに従ったスロットルバ
ルブ3の開度を検出するプログラム及び増量補正値T
ACCを検索するプログラムと、図4において説明する燃
料の噴射回数と増量補正値TACCとの対応関係が定めら
れているマップと、を記憶している。
段、第2手段、第3手段及び第4手段が構成される。以
下の説明においては、CPU34で使用する変数及びフ
ラグの初期化は完了し、例えば、後述するF1は1に、F2
は0に、F_TACCは0に、nは0に初期化されており、ま
た、内燃エンジンは始動時における処理が済み、作動し
ているものとする。
るサブルーチンを示すフローチャートである。尚、この
処理は、所定期間毎、例えばクランク角30度毎に実行
されるものである。最初に、スロットルバルブ3のスロ
ットル開度θTHを検出する(ステップS11)。次い
で、スロットル開度θTHが所定開度、例えば0.5度〜
0.6度より低い低開度状態、例えば全閉状態にあるか
否かを判断する(ステップS12)。スロットル開度θ
THが所定開度より小さいと判別したときには、フラグF1
を1に設定し(ステップS13)、本サブルーチンを終
了する。このフラグF1は、スロットル開度θTHが所定開
度より低い低開度状態にあるか否かを示すフラグであ
る。
ル開度θTHが所定開度以上、即ち非低開度状態であると
判別したときには、フラグF1の値が1であるか否かを判
断する(ステップS14)。フラグF1の値が1であると
判別した場合には、フラグF_TACCを1に設定し(ステッ
プS15)、フラグF1を0に設定し(ステップS1
6)、本サブルーチンを終了する。上述したフラグF_TA
CCは、スロットルバルブ3が所定開度より低い低開度状
態から非低開度状態へ開かれたか否かを示すフラグであ
り、フラグF_TACCの値が1に設定されることにより第1
検出信号が発せられるのである。一方、ステップS14
において、フラグF1の値が1でないと判別した場合に
は、フラグF1を0に設定し(ステップS16)、直ちに
本サブルーチンを終了する。
るサブルーチンを示すフローチャートである。尚、この
処理は、所定期間毎、例えばTDC毎に実行されるもの
である。まず、フラグF2が1であるか否かを判断する
(ステップS21)。このフラグF2は、スロットルバル
ブが低開度状態から開かれたことを判別したときのT
ACC検索処理を処理中であるか否かを示すフラグであ
る。フラグF2の値が1でないと判別した場合には、フラ
グF_TACCが1であるか否かを判断する(ステップS2
2)。スロットルバルブ3が所定開度より低い低開度状
態から開かれた場合には、フラグF_TACCが1であると判
別し、フラグF_TACCを0に設定する(ステップS2
3)。次いで、スロットルバルブが低開度状態から開か
れたことを判別した判別時点からの燃料の噴射回数nが
所定回数、例えば8回より大きいか否かを判断する(ス
テップS24)。燃料の噴射回数nが所定回数以下であ
ると判別した場合には、燃料の噴射回数nを1だけ増加
させて(ステップS25)、図4に示す如き燃料の噴射
回数nと増量補正値TACCとの対応関係から燃料の噴射
回数に応じた増量補正値TACCを検索し(ステップS2
6)、フラグF2を1に設定し(ステップS27)、本サ
ブルーチンを終了する。
場合には、前回このサブルーチンを実行した際にステッ
プS27において、フラグF2の値を1に変更しているの
で、ステップS21においては、フラグF2の値は1であ
ると判別した後、燃料の噴射回数nが所定回数以下であ
ると判別した場合には(ステップS24)、上述したス
テップS25、S26及びS27の処理を実行して本サ
ブルーチンを終了する。上述した如く、スロットルバル
ブ3が所定開度より低い低開度状態から開かれた場合に
は、ステップS24において、燃料の噴射回数nが所定
回数より大きいと判別するまで、上述した処理を繰り返
し実行するのである。
射回数nが所定回数より大きいと判別したときには、燃
料の噴射回数nを0に初期化し(ステップS28)、前
回検出したスロットルバルブの開度θTH(前回)と今回検
出したスロットルバルブの開度θTH(今回)と差ΔθTHを
算出する(ステップS29)。ΔθTHが所定値、例えば
0.3度以上であるか否かを判断する(ステップS3
0)。ΔθTHが所定値以上であると判別した場合には、
第2検出信号が発せられROM35に記憶されているΔ
θTHと増量補正値TACCとの対応関係のマップからΔθ
THに応じた増量補正値TACCを検索し(ステップS3
1)、フラグF2を0に設定し(ステップS32)、本サ
ブルーチンを終了する。一方、ステップS30において
ΔθTHが所定値より小さいと判別した場合には、フラグ
F2を0に設定し(ステップS32)、本サブルーチンを
終了する。
いて、フラグF_TACCの値が1に設定されていない場合、
即ちスロットルバルブ3が所定開度より低い低開度状態
から開かれた場合でないと判別したときには、フラグF2
の値は0であり、フラグF_TACCの値は0であるので、図
3においては、フラグF2は1でないと判別し(ステップ
S21)、フラグF_TACCの値は1でないと判別した(ス
テップS22)後、上述した如きステップS29、S3
0及びS31の処理を実行して本サブルーチンを終了す
る。
OUT=T0(NE,PB)×KTA×KTW×K PA×KO2+TACCの
如き式から燃料噴射量を算出し、燃料噴射装置4から噴
射する燃料噴射量を制御するのである。ここで、T0(N
E,PB)は、内燃エンジンの回転数NEと吸気管負圧PBとか
ら算出した基本燃料噴射量、KTAは吸気温度による補正
係数、KTWは内燃エンジンの冷却水温度による補正係
数、KPAは大気圧による補正係数、KO2は排気ガス中に
含まれる酸素濃度による補正係数である。
項である増量補正値TACCを算出する場合を示したが、
増量補正係数KACCを算出することとしてもよい。この
場合には、例えば、TOUT=T0(NE,PB)×KTA×KTW×
KPA×KO2×KACCの如く、KACCを加算項ではなく乗算
項として燃料噴射量を算出するのである。図4は、燃料
の噴射回数nと増量補正値TACCとの関係を示すグラフ
である。
であるときがもっとも大きく、噴射回数が増大するに従
い小さい値となる。燃料の噴射回数nと増量補正値T
ACCとの関係をこのような関係とすることにより、スロ
ットルバルブを所定開度より低い低開度状態から開い
て、内燃エンジンを加速する際には、好ましい加速特性
を得ることができるのである。また、この上述した如き
燃料の噴射回数nと増量補正値TACCとの関係は、RO
M35において、数値化されたマップとして記憶されて
おり、上述の図3のステップS26において参照される
のである。尚、この対応関係は、例えば、実機試験等の
予備実験により定められたものである。
ハイブリッドエンジン等を含む流体燃焼による内燃エン
ジンをいう。
ンジンの制御装置によれば、第1検出信号が発せられた
ときと第2検出信号が発せられたときとの各々で異なる
増量補正値を生成するので、内燃エンジンの運転状態に
応じた好ましい加速をすることができる。
状態は全閉状態であるので、スロットルバルブが全閉状
態から開かれたときに、好ましい加速をすることができ
る。更に、本発明の他の特徴によれば、第1検出信号が
発せられたときには、その発せられた時点からの燃料の
噴射回数に応じた増量補正値を生成するので、低開度状
態から非低開度状態へスロットルバルブが開かれた場合
に好ましい加速をすることができる。
出信号が発せられたときには、変化量ΔθTHに応じた増
量補正値を生成するので、低開度状態以外の開度状態か
らスロットルバルブが開かれた場合においても好ましい
加速をすることができる。
ンの制御部の構成を示す概略図である。
ンを示すフローチャートである。
ーチャートである。
ラフである。
Claims (4)
- 【請求項1】 内燃エンジンの燃料供給量を前記内燃エ
ンジンから得られるエンジンパラメータに基づいてエン
ジンサイクル毎に演算する演算手段と、得られた燃料供
給量に応じた量の燃料を前記エンジンに供給すべく燃料
噴射装置を制御する制御手段と、からなる内燃エンジン
の制御装置であって、 前記演算手段は、前記内燃エンジンのスロットル開度が
所定開度より低い低開度状態から前記所定開度より高い
非低開度状態へ変化したことを検出したときに第1検出
信号を発する第1手段と、 前記スロットル開度の変化量ΔθTHが所定値以上である
ことを検出したときに第2検出信号を発する第2手段
と、 前記第1検出信号が発せられたときと前記第2検出信号
が発せられたときとの各々で異なる増量補正値を生成す
る第3手段と、 前記増量補正値に応じて燃料供給量の修正をなす第4手
段と、を含むことを特徴とする内燃エンジンの制御装
置。 - 【請求項2】 前記低開度状態は、全閉状態であること
を特徴とする請求項1記載の内燃エンジンの制御装置。 - 【請求項3】 前記演算手段は、前記第1検出信号が発
せられたときには、前記第1検出信号が発せられた時点
からの燃料の噴射回数に応じた前記増量補正値を生成す
ることを特徴とする請求項1記載の内燃エンジンの制御
装置。 - 【請求項4】 前記演算手段は、前記第2検出信号が発
せられたときには、前記変化量ΔθTHに応じた前記増量
補正値を生成することを特徴とする請求項1記載の内燃
エンジンの制御装置。
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