JPH11343901A - 内燃エンジンの制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの制御装置Info
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- JPH11343901A JPH11343901A JP10154975A JP15497598A JPH11343901A JP H11343901 A JPH11343901 A JP H11343901A JP 10154975 A JP10154975 A JP 10154975A JP 15497598 A JP15497598 A JP 15497598A JP H11343901 A JPH11343901 A JP H11343901A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 35
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
-
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃エンジンの運転状態に応じた好ましい加
速をすることができる内燃エンジンの制御装置を提供す
る。 【解決手段】 内燃エンジンの燃料供給量をエンジンパ
ラメータに基づいてエンジンサイクル毎に演算する演算
手段は、内燃エンジンのスロットル開度が所定開度より
低い低開度状態から所定開度より高い非低開度状態へ変
化したことを検出したときとスロットル開度の変化量Δ
θTHが所定値以上であることを検出したときとの各々で
異なる増量補正値を生成し、増量補正値に応じて燃料供
給量を修正する。
速をすることができる内燃エンジンの制御装置を提供す
る。 【解決手段】 内燃エンジンの燃料供給量をエンジンパ
ラメータに基づいてエンジンサイクル毎に演算する演算
手段は、内燃エンジンのスロットル開度が所定開度より
低い低開度状態から所定開度より高い非低開度状態へ変
化したことを検出したときとスロットル開度の変化量Δ
θTHが所定値以上であることを検出したときとの各々で
異なる増量補正値を生成し、増量補正値に応じて燃料供
給量を修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃エンジンの燃
料噴射装置を制御する内燃エンジンの制御装置に関す
る。
料噴射装置を制御する内燃エンジンの制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】吸気系に設けられたスロットルバルブの
開度に基づいて車載内燃エンジンへの燃料噴射量を制御
する装置として、特開平８−１３５４９１号公報に開示
されている装置が知られている。この装置は、エンジン
サイクル毎にスロットルバルブの開度θTHを検出し、前
回検出した値θTH(前回)と今回検出した値θTH(今回)と
の差ΔθTH＝θTH(今回)−θTH(前回)に応じた燃料増量
補正係数をマップから検索して、内燃エンジンの回転数
及び吸気管負圧から求めた基本燃料噴射量にこの燃料増
量補正係数を乗じて燃料噴射量を決定するものである。
開度に基づいて車載内燃エンジンへの燃料噴射量を制御
する装置として、特開平８−１３５４９１号公報に開示
されている装置が知られている。この装置は、エンジン
サイクル毎にスロットルバルブの開度θTHを検出し、前
回検出した値θTH(前回)と今回検出した値θTH(今回)と
の差ΔθTH＝θTH(今回)−θTH(前回)に応じた燃料増量
補正係数をマップから検索して、内燃エンジンの回転数
及び吸気管負圧から求めた基本燃料噴射量にこの燃料増
量補正係数を乗じて燃料噴射量を決定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した如き装置は、
現在のスロットルバルブの開度の値θTHに無関係に、ス
ロットルバルブの開度の変化量ΔθTHのみによって基本
燃料噴射量を補正し決定するものであるが故に、例えば
スロットルバルブの開度が小さい状態から加速する場
合、例えば車輌の停止時若しくは減速時から加速する場
合と、スロットルバルブの開度が大きい状態から加速す
る場合、例えば車輌の通常走行時から加速する場合とで
は、必要とされる燃料噴射量が異なるにも拘わらず、Δ
θTHが同じ値であるときには、算出される燃料増量補正
係数も同じ値となってしまうという問題があった。
現在のスロットルバルブの開度の値θTHに無関係に、ス
ロットルバルブの開度の変化量ΔθTHのみによって基本
燃料噴射量を補正し決定するものであるが故に、例えば
スロットルバルブの開度が小さい状態から加速する場
合、例えば車輌の停止時若しくは減速時から加速する場
合と、スロットルバルブの開度が大きい状態から加速す
る場合、例えば車輌の通常走行時から加速する場合とで
は、必要とされる燃料噴射量が異なるにも拘わらず、Δ
θTHが同じ値であるときには、算出される燃料増量補正
係数も同じ値となってしまうという問題があった。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、内燃エンジンの運転
状態に応じた好ましい加速をすることができる内燃エン
ジンの制御装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、内燃エンジンの運転
状態に応じた好ましい加速をすることができる内燃エン
ジンの制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による内燃エンジ
ンの制御装置は、内燃エンジンの燃料供給量を前記内燃
エンジンから得られるエンジンパラメータに基づいてエ
ンジンサイクル毎に演算する演算手段と、得られた燃料
供給量に応じた量の燃料を前記エンジンに供給すべく燃
料噴射装置を制御する制御手段と、からなる内燃エンジ
ンの制御装置であって、前記演算手段は、前記内燃エン
ジンのスロットル開度が所定開度より低い低開度状態か
ら前記所定開度より高い非低開度状態へ変化したことを
検出したときに第１検出信号を発する第１手段と、前記
スロットル開度の変化量ΔθTHが所定値以上であること
を検出したときに第２検出信号を発する第２手段と、前
記第１検出信号が発せられたときと前記第２検出信号が
発せられたときとの各々で異なる増量補正値を生成する
第３手段と、前記増量補正値に応じて燃料供給量の修正
をなす第４手段と、を含むことを特徴としている。
ンの制御装置は、内燃エンジンの燃料供給量を前記内燃
エンジンから得られるエンジンパラメータに基づいてエ
ンジンサイクル毎に演算する演算手段と、得られた燃料
供給量に応じた量の燃料を前記エンジンに供給すべく燃
料噴射装置を制御する制御手段と、からなる内燃エンジ
ンの制御装置であって、前記演算手段は、前記内燃エン
ジンのスロットル開度が所定開度より低い低開度状態か
ら前記所定開度より高い非低開度状態へ変化したことを
検出したときに第１検出信号を発する第１手段と、前記
スロットル開度の変化量ΔθTHが所定値以上であること
を検出したときに第２検出信号を発する第２手段と、前
記第１検出信号が発せられたときと前記第２検出信号が
発せられたときとの各々で異なる増量補正値を生成する
第３手段と、前記増量補正値に応じて燃料供給量の修正
をなす第４手段と、を含むことを特徴としている。
【０００６】すなわち、本発明の特徴によれば、第１検
出信号が発せられたときと第２検出信号が発せられたと
きとの各々で異なる増量補正値を生成するので、内燃エ
ンジンの運転状態に応じた好ましい加速をすることがで
きる。また、本発明の他の特徴によれば、低開度状態は
全閉状態であるので、スロットルバルブが全閉状態から
開かれたときに、好ましい加速をすることができる。
出信号が発せられたときと第２検出信号が発せられたと
きとの各々で異なる増量補正値を生成するので、内燃エ
ンジンの運転状態に応じた好ましい加速をすることがで
きる。また、本発明の他の特徴によれば、低開度状態は
全閉状態であるので、スロットルバルブが全閉状態から
開かれたときに、好ましい加速をすることができる。
【０００７】更に、本発明の他の特徴によれば、第１検
出信号が発せられたときには、その第１検出信号が発せ
られた時点からの燃料の噴射回数に応じた増量補正値を
生成するので、低開度状態から非低開度状態へスロット
ルバルブが開かれた場合に好ましい加速をすることがで
きる。更に、本発明の他の特徴によれば、第２検出信号
が発せられたときには、変化量ΔθTHに応じた増量補正
値を生成するので、低開度状態以外の開度状態からスロ
ットルバルブが開かれた場合においても好ましい加速を
することができる。
出信号が発せられたときには、その第１検出信号が発せ
られた時点からの燃料の噴射回数に応じた増量補正値を
生成するので、低開度状態から非低開度状態へスロット
ルバルブが開かれた場合に好ましい加速をすることがで
きる。更に、本発明の他の特徴によれば、第２検出信号
が発せられたときには、変化量ΔθTHに応じた増量補正
値を生成するので、低開度状態以外の開度状態からスロ
ットルバルブが開かれた場合においても好ましい加速を
することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面に基づいて説明する。図１は、内燃エンジン、吸気
系、排気系及び内燃エンジンの制御部の構成を示す。内
燃エンジン１の吸気系２には、車輌の外部から吸入する
空気の吸気量を制御するスロットルバルブ３が設けられ
ている。スロットルバルブ３には、スロットルバルブ３
の開度を検出するスロットルバルブ開度センサ１１が設
けられている。更に、吸気系２には、吸気の圧力を検出
する吸気管圧力センサ１２、吸気の温度を検出する吸気
温度センサ１３も設けられている。また、燃料を噴射す
る為の燃料噴射装置４も設けられており、内燃エンジン
１は吸気と燃料噴射装置４から噴射された燃料との混合
気を吸入し、吸入した混合気を燃焼させてクランク軸
（図示せず）を回転駆動する。この内燃エンジン１に
は、内燃エンジンを冷却するための冷却水の温度を検出
する冷却水温度センサ１４が設けられている。また、ク
ランク軸の近傍には、クランク軸の角度を検出するクラ
ンク角センサ及びクランク軸の基準角を検出するクラン
ク軸基準角センサが設けられている。内燃エンジン１に
おいて燃焼した混合気は、排気ガスとして、排気系５へ
排出される。排気系５には、排気ガス中の酸素濃度を検
出する酸素濃度センサ１７が設けられている。更に、内
燃エンジン１の近傍には大気の圧力を検出する大気圧セ
ンサ１８が設けられている。
図面に基づいて説明する。図１は、内燃エンジン、吸気
系、排気系及び内燃エンジンの制御部の構成を示す。内
燃エンジン１の吸気系２には、車輌の外部から吸入する
空気の吸気量を制御するスロットルバルブ３が設けられ
ている。スロットルバルブ３には、スロットルバルブ３
の開度を検出するスロットルバルブ開度センサ１１が設
けられている。更に、吸気系２には、吸気の圧力を検出
する吸気管圧力センサ１２、吸気の温度を検出する吸気
温度センサ１３も設けられている。また、燃料を噴射す
る為の燃料噴射装置４も設けられており、内燃エンジン
１は吸気と燃料噴射装置４から噴射された燃料との混合
気を吸入し、吸入した混合気を燃焼させてクランク軸
（図示せず）を回転駆動する。この内燃エンジン１に
は、内燃エンジンを冷却するための冷却水の温度を検出
する冷却水温度センサ１４が設けられている。また、ク
ランク軸の近傍には、クランク軸の角度を検出するクラ
ンク角センサ及びクランク軸の基準角を検出するクラン
ク軸基準角センサが設けられている。内燃エンジン１に
おいて燃焼した混合気は、排気ガスとして、排気系５へ
排出される。排気系５には、排気ガス中の酸素濃度を検
出する酸素濃度センサ１７が設けられている。更に、内
燃エンジン１の近傍には大気の圧力を検出する大気圧セ
ンサ１８が設けられている。
【０００９】上述した如き各種センサ１１〜１４及び１
７と１８とから発せられる出力信号は、電子制御ユニッ
ト（以下、ＥＣＵと称する）３０に供給される。スロッ
トルバルブ開度センサ１１、吸気管圧力センサ１２、吸
気温度センサ１３、冷却水温度センサ１４、酸素濃度セ
ンサ１７及び大気圧センサ１８から発せられる出力信号
は、レベル変換回路群２１に供給されて、所定の電圧信
号に変換された後、ＥＣＵ３０内のマルチプレクサ（以
下、ＭＰＸと称する）３１に供給される。ＭＰＸ３１
は、所定のタイミングでＣＰＵ３４から発せられる命令
に応じて、スロットルバルブ開度センサ１１、吸気管圧
力センサ１２、吸気温度センサ１３、冷却水温度センサ
１４、酸素濃度センサ１７及び大気圧センサ１８から発
せられる出力信号のうちのいずれか１つを選択的にＡ／
Ｄ変換器３２に供給するスイッチである。Ａ／Ｄ変換器
３２は、供給された信号をディジタル信号へ変換し、入
出力バス３３に供給する。入出力バス３３は、ＣＰＵ３
４にデータ信号又はアドレス信号が入出力されるように
なされている。
７と１８とから発せられる出力信号は、電子制御ユニッ
ト（以下、ＥＣＵと称する）３０に供給される。スロッ
トルバルブ開度センサ１１、吸気管圧力センサ１２、吸
気温度センサ１３、冷却水温度センサ１４、酸素濃度セ
ンサ１７及び大気圧センサ１８から発せられる出力信号
は、レベル変換回路群２１に供給されて、所定の電圧信
号に変換された後、ＥＣＵ３０内のマルチプレクサ（以
下、ＭＰＸと称する）３１に供給される。ＭＰＸ３１
は、所定のタイミングでＣＰＵ３４から発せられる命令
に応じて、スロットルバルブ開度センサ１１、吸気管圧
力センサ１２、吸気温度センサ１３、冷却水温度センサ
１４、酸素濃度センサ１７及び大気圧センサ１８から発
せられる出力信号のうちのいずれか１つを選択的にＡ／
Ｄ変換器３２に供給するスイッチである。Ａ／Ｄ変換器
３２は、供給された信号をディジタル信号へ変換し、入
出力バス３３に供給する。入出力バス３３は、ＣＰＵ３
４にデータ信号又はアドレス信号が入出力されるように
なされている。
【００１０】一方、クランク角センサ１５から発せられ
る信号、例えばクランク角３０度毎に発せられるパルス
信号は、波形整形回路２２に供給されて波形を整形され
た後、ＣＰＵ３４の割り込み入力及び回転数カウンタ３
７へ供給される。回転数カウンタ３７は、内燃エンジン
の回転数に応じたディジタル値が出力されるようになさ
れており、回転数カウンタ３７から発せられる出力信号
は、入出力バス３３へ供給される。また、クランク軸基
準角センサ１６から発せられる信号、例えばピストンが
上死点（以下、ＴＤＣと称する）に達したときに発せら
れるパルス信号は、波形整形回路２３に供給されて波形
を整形された後、ＣＰＵ３４の割り込み入力へ供給され
る。上述した如き構成とすることにより、ＣＰＵ３４
は、クランク軸の基準位置、内燃エンジンの回転数及び
クランク角度を検出することができるのである。
る信号、例えばクランク角３０度毎に発せられるパルス
信号は、波形整形回路２２に供給されて波形を整形され
た後、ＣＰＵ３４の割り込み入力及び回転数カウンタ３
７へ供給される。回転数カウンタ３７は、内燃エンジン
の回転数に応じたディジタル値が出力されるようになさ
れており、回転数カウンタ３７から発せられる出力信号
は、入出力バス３３へ供給される。また、クランク軸基
準角センサ１６から発せられる信号、例えばピストンが
上死点（以下、ＴＤＣと称する）に達したときに発せら
れるパルス信号は、波形整形回路２３に供給されて波形
を整形された後、ＣＰＵ３４の割り込み入力へ供給され
る。上述した如き構成とすることにより、ＣＰＵ３４
は、クランク軸の基準位置、内燃エンジンの回転数及び
クランク角度を検出することができるのである。
【００１１】上述した入出力バス３３には、ＲＯＭ３
５、ＲＡＭ３６及び燃料噴射装置４を駆動するための駆
動回路２４が接続されている。ＣＰＵ３４から燃料噴射
制御指令が燃料噴射装置４に供給されると、燃料噴射装
置４の燃料噴射弁（図示せず）を制御し、燃料供給量が
制御されるのである。また、ＲＯＭ３５は、図２及び３
において説明するフローチャートに従ったスロットルバ
ルブ３の開度を検出するプログラム及び増量補正値Ｔ
ACCを検索するプログラムと、図４において説明する燃
料の噴射回数と増量補正値ＴACCとの対応関係が定めら
れているマップと、を記憶している。
５、ＲＡＭ３６及び燃料噴射装置４を駆動するための駆
動回路２４が接続されている。ＣＰＵ３４から燃料噴射
制御指令が燃料噴射装置４に供給されると、燃料噴射装
置４の燃料噴射弁（図示せず）を制御し、燃料供給量が
制御されるのである。また、ＲＯＭ３５は、図２及び３
において説明するフローチャートに従ったスロットルバ
ルブ３の開度を検出するプログラム及び増量補正値Ｔ
ACCを検索するプログラムと、図４において説明する燃
料の噴射回数と増量補正値ＴACCとの対応関係が定めら
れているマップと、を記憶している。
【００１２】上述したＥＣＵ３０から演算手段、第１手
段、第２手段、第３手段及び第４手段が構成される。以
下の説明においては、ＣＰＵ３４で使用する変数及びフ
ラグの初期化は完了し、例えば、後述するF1は１に、F2
は０に、F_TACCは０に、ｎは０に初期化されており、ま
た、内燃エンジンは始動時における処理が済み、作動し
ているものとする。
段、第２手段、第３手段及び第４手段が構成される。以
下の説明においては、ＣＰＵ３４で使用する変数及びフ
ラグの初期化は完了し、例えば、後述するF1は１に、F2
は０に、F_TACCは０に、ｎは０に初期化されており、ま
た、内燃エンジンは始動時における処理が済み、作動し
ているものとする。
【００１３】図２は、スロットルバルブの開度を検出す
るサブルーチンを示すフローチャートである。尚、この
処理は、所定期間毎、例えばクランク角３０度毎に実行
されるものである。最初に、スロットルバルブ３のスロ
ットル開度θTHを検出する（ステップＳ１１）。次い
で、スロットル開度θTHが所定開度、例えば０．５度〜
０．６度より低い低開度状態、例えば全閉状態にあるか
否かを判断する（ステップＳ１２）。スロットル開度θ
THが所定開度より小さいと判別したときには、フラグF1
を１に設定し（ステップＳ１３）、本サブルーチンを終
了する。このフラグF1は、スロットル開度θTHが所定開
度より低い低開度状態にあるか否かを示すフラグであ
る。
るサブルーチンを示すフローチャートである。尚、この
処理は、所定期間毎、例えばクランク角３０度毎に実行
されるものである。最初に、スロットルバルブ３のスロ
ットル開度θTHを検出する（ステップＳ１１）。次い
で、スロットル開度θTHが所定開度、例えば０．５度〜
０．６度より低い低開度状態、例えば全閉状態にあるか
否かを判断する（ステップＳ１２）。スロットル開度θ
THが所定開度より小さいと判別したときには、フラグF1
を１に設定し（ステップＳ１３）、本サブルーチンを終
了する。このフラグF1は、スロットル開度θTHが所定開
度より低い低開度状態にあるか否かを示すフラグであ
る。
【００１４】一方、ステップＳ１２において、スロット
ル開度θTHが所定開度以上、即ち非低開度状態であると
判別したときには、フラグF1の値が１であるか否かを判
断する（ステップＳ１４）。フラグF1の値が１であると
判別した場合には、フラグF_TACCを１に設定し（ステッ
プＳ１５）、フラグF1を０に設定し（ステップＳ１
６）、本サブルーチンを終了する。上述したフラグF_TA
CCは、スロットルバルブ３が所定開度より低い低開度状
態から非低開度状態へ開かれたか否かを示すフラグであ
り、フラグF_TACCの値が１に設定されることにより第１
検出信号が発せられるのである。一方、ステップＳ１４
において、フラグF1の値が１でないと判別した場合に
は、フラグF1を０に設定し（ステップＳ１６）、直ちに
本サブルーチンを終了する。
ル開度θTHが所定開度以上、即ち非低開度状態であると
判別したときには、フラグF1の値が１であるか否かを判
断する（ステップＳ１４）。フラグF1の値が１であると
判別した場合には、フラグF_TACCを１に設定し（ステッ
プＳ１５）、フラグF1を０に設定し（ステップＳ１
６）、本サブルーチンを終了する。上述したフラグF_TA
CCは、スロットルバルブ３が所定開度より低い低開度状
態から非低開度状態へ開かれたか否かを示すフラグであ
り、フラグF_TACCの値が１に設定されることにより第１
検出信号が発せられるのである。一方、ステップＳ１４
において、フラグF1の値が１でないと判別した場合に
は、フラグF1を０に設定し（ステップＳ１６）、直ちに
本サブルーチンを終了する。
【００１５】図３は、燃料の増量補正値ＴACCを検索す
るサブルーチンを示すフローチャートである。尚、この
処理は、所定期間毎、例えばＴＤＣ毎に実行されるもの
である。まず、フラグF2が１であるか否かを判断する
（ステップＳ２１）。このフラグF2は、スロットルバル
ブが低開度状態から開かれたことを判別したときのＴ
ACC検索処理を処理中であるか否かを示すフラグであ
る。フラグF2の値が１でないと判別した場合には、フラ
グF_TACCが１であるか否かを判断する（ステップＳ２
２）。スロットルバルブ３が所定開度より低い低開度状
態から開かれた場合には、フラグF_TACCが１であると判
別し、フラグF_TACCを０に設定する（ステップＳ２
３）。次いで、スロットルバルブが低開度状態から開か
れたことを判別した判別時点からの燃料の噴射回数ｎが
所定回数、例えば８回より大きいか否かを判断する（ス
テップＳ２４）。燃料の噴射回数ｎが所定回数以下であ
ると判別した場合には、燃料の噴射回数ｎを１だけ増加
させて（ステップＳ２５）、図４に示す如き燃料の噴射
回数ｎと増量補正値ＴACCとの対応関係から燃料の噴射
回数に応じた増量補正値ＴACCを検索し（ステップＳ２
６）、フラグF2を１に設定し（ステップＳ２７）、本サ
ブルーチンを終了する。
るサブルーチンを示すフローチャートである。尚、この
処理は、所定期間毎、例えばＴＤＣ毎に実行されるもの
である。まず、フラグF2が１であるか否かを判断する
（ステップＳ２１）。このフラグF2は、スロットルバル
ブが低開度状態から開かれたことを判別したときのＴ
ACC検索処理を処理中であるか否かを示すフラグであ
る。フラグF2の値が１でないと判別した場合には、フラ
グF_TACCが１であるか否かを判断する（ステップＳ２
２）。スロットルバルブ３が所定開度より低い低開度状
態から開かれた場合には、フラグF_TACCが１であると判
別し、フラグF_TACCを０に設定する（ステップＳ２
３）。次いで、スロットルバルブが低開度状態から開か
れたことを判別した判別時点からの燃料の噴射回数ｎが
所定回数、例えば８回より大きいか否かを判断する（ス
テップＳ２４）。燃料の噴射回数ｎが所定回数以下であ
ると判別した場合には、燃料の噴射回数ｎを１だけ増加
させて（ステップＳ２５）、図４に示す如き燃料の噴射
回数ｎと増量補正値ＴACCとの対応関係から燃料の噴射
回数に応じた増量補正値ＴACCを検索し（ステップＳ２
６）、フラグF2を１に設定し（ステップＳ２７）、本サ
ブルーチンを終了する。
【００１６】次に、このＴACC検索ルーチンを実行する
場合には、前回このサブルーチンを実行した際にステッ
プＳ２７において、フラグF2の値を１に変更しているの
で、ステップＳ２１においては、フラグF2の値は１であ
ると判別した後、燃料の噴射回数ｎが所定回数以下であ
ると判別した場合には（ステップＳ２４）、上述したス
テップＳ２５、Ｓ２６及びＳ２７の処理を実行して本サ
ブルーチンを終了する。上述した如く、スロットルバル
ブ３が所定開度より低い低開度状態から開かれた場合に
は、ステップＳ２４において、燃料の噴射回数ｎが所定
回数より大きいと判別するまで、上述した処理を繰り返
し実行するのである。
場合には、前回このサブルーチンを実行した際にステッ
プＳ２７において、フラグF2の値を１に変更しているの
で、ステップＳ２１においては、フラグF2の値は１であ
ると判別した後、燃料の噴射回数ｎが所定回数以下であ
ると判別した場合には（ステップＳ２４）、上述したス
テップＳ２５、Ｓ２６及びＳ２７の処理を実行して本サ
ブルーチンを終了する。上述した如く、スロットルバル
ブ３が所定開度より低い低開度状態から開かれた場合に
は、ステップＳ２４において、燃料の噴射回数ｎが所定
回数より大きいと判別するまで、上述した処理を繰り返
し実行するのである。
【００１７】一方、ステップＳ２４において、燃料の噴
射回数ｎが所定回数より大きいと判別したときには、燃
料の噴射回数ｎを０に初期化し（ステップＳ２８）、前
回検出したスロットルバルブの開度θTH(前回)と今回検
出したスロットルバルブの開度θTH(今回)と差ΔθTHを
算出する（ステップＳ２９）。ΔθTHが所定値、例えば
０．３度以上であるか否かを判断する（ステップＳ３
０）。ΔθTHが所定値以上であると判別した場合には、
第２検出信号が発せられＲＯＭ３５に記憶されているΔ
θTHと増量補正値ＴACCとの対応関係のマップからΔθ
THに応じた増量補正値ＴACCを検索し（ステップＳ３
１）、フラグF2を０に設定し（ステップＳ３２）、本サ
ブルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０において
ΔθTHが所定値より小さいと判別した場合には、フラグ
F2を０に設定し（ステップＳ３２）、本サブルーチンを
終了する。
射回数ｎが所定回数より大きいと判別したときには、燃
料の噴射回数ｎを０に初期化し（ステップＳ２８）、前
回検出したスロットルバルブの開度θTH(前回)と今回検
出したスロットルバルブの開度θTH(今回)と差ΔθTHを
算出する（ステップＳ２９）。ΔθTHが所定値、例えば
０．３度以上であるか否かを判断する（ステップＳ３
０）。ΔθTHが所定値以上であると判別した場合には、
第２検出信号が発せられＲＯＭ３５に記憶されているΔ
θTHと増量補正値ＴACCとの対応関係のマップからΔθ
THに応じた増量補正値ＴACCを検索し（ステップＳ３
１）、フラグF2を０に設定し（ステップＳ３２）、本サ
ブルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０において
ΔθTHが所定値より小さいと判別した場合には、フラグ
F2を０に設定し（ステップＳ３２）、本サブルーチンを
終了する。
【００１８】また、上述した図２のステップＳ１５にお
いて、フラグF_TACCの値が１に設定されていない場合、
即ちスロットルバルブ３が所定開度より低い低開度状態
から開かれた場合でないと判別したときには、フラグF2
の値は０であり、フラグF_TACCの値は０であるので、図
３においては、フラグF2は１でないと判別し（ステップ
Ｓ２１）、フラグF_TACCの値は１でないと判別した（ス
テップＳ２２）後、上述した如きステップＳ２９、Ｓ３
０及びＳ３１の処理を実行して本サブルーチンを終了す
る。
いて、フラグF_TACCの値が１に設定されていない場合、
即ちスロットルバルブ３が所定開度より低い低開度状態
から開かれた場合でないと判別したときには、フラグF2
の値は０であり、フラグF_TACCの値は０であるので、図
３においては、フラグF2は１でないと判別し（ステップ
Ｓ２１）、フラグF_TACCの値は１でないと判別した（ス
テップＳ２２）後、上述した如きステップＳ２９、Ｓ３
０及びＳ３１の処理を実行して本サブルーチンを終了す
る。
【００１９】本サブルーチンを終了した後、例えば、Ｔ
OUT＝Ｔ0(NE，PB)×ＫTA×ＫTW×Ｋ PA×ＫO2＋ＴACCの
如き式から燃料噴射量を算出し、燃料噴射装置４から噴
射する燃料噴射量を制御するのである。ここで、Ｔ0(N
E，PB)は、内燃エンジンの回転数NEと吸気管負圧PBとか
ら算出した基本燃料噴射量、ＫTAは吸気温度による補正
係数、ＫTWは内燃エンジンの冷却水温度による補正係
数、ＫPAは大気圧による補正係数、ＫO2は排気ガス中に
含まれる酸素濃度による補正係数である。
OUT＝Ｔ0(NE，PB)×ＫTA×ＫTW×Ｋ PA×ＫO2＋ＴACCの
如き式から燃料噴射量を算出し、燃料噴射装置４から噴
射する燃料噴射量を制御するのである。ここで、Ｔ0(N
E，PB)は、内燃エンジンの回転数NEと吸気管負圧PBとか
ら算出した基本燃料噴射量、ＫTAは吸気温度による補正
係数、ＫTWは内燃エンジンの冷却水温度による補正係
数、ＫPAは大気圧による補正係数、ＫO2は排気ガス中に
含まれる酸素濃度による補正係数である。
【００２０】尚、上述した実施例においては、加算補正
項である増量補正値ＴACCを算出する場合を示したが、
増量補正係数ＫACCを算出することとしてもよい。この
場合には、例えば、ＴOUT＝Ｔ0(NE，PB)×ＫTA×ＫTW×
ＫPA×ＫO2×ＫACCの如く、ＫACCを加算項ではなく乗算
項として燃料噴射量を算出するのである。図４は、燃料
の噴射回数ｎと増量補正値ＴACCとの関係を示すグラフ
である。
項である増量補正値ＴACCを算出する場合を示したが、
増量補正係数ＫACCを算出することとしてもよい。この
場合には、例えば、ＴOUT＝Ｔ0(NE，PB)×ＫTA×ＫTW×
ＫPA×ＫO2×ＫACCの如く、ＫACCを加算項ではなく乗算
項として燃料噴射量を算出するのである。図４は、燃料
の噴射回数ｎと増量補正値ＴACCとの関係を示すグラフ
である。
【００２１】増量補正値ＴACCは、噴射回数ｎの値が１
であるときがもっとも大きく、噴射回数が増大するに従
い小さい値となる。燃料の噴射回数ｎと増量補正値Ｔ
ACCとの関係をこのような関係とすることにより、スロ
ットルバルブを所定開度より低い低開度状態から開い
て、内燃エンジンを加速する際には、好ましい加速特性
を得ることができるのである。また、この上述した如き
燃料の噴射回数ｎと増量補正値ＴACCとの関係は、ＲＯ
Ｍ３５において、数値化されたマップとして記憶されて
おり、上述の図３のステップＳ２６において参照される
のである。尚、この対応関係は、例えば、実機試験等の
予備実験により定められたものである。
であるときがもっとも大きく、噴射回数が増大するに従
い小さい値となる。燃料の噴射回数ｎと増量補正値Ｔ
ACCとの関係をこのような関係とすることにより、スロ
ットルバルブを所定開度より低い低開度状態から開い
て、内燃エンジンを加速する際には、好ましい加速特性
を得ることができるのである。また、この上述した如き
燃料の噴射回数ｎと増量補正値ＴACCとの関係は、ＲＯ
Ｍ３５において、数値化されたマップとして記憶されて
おり、上述の図３のステップＳ２６において参照される
のである。尚、この対応関係は、例えば、実機試験等の
予備実験により定められたものである。
【００２２】尚、本明細書において、内燃エンジンとは
ハイブリッドエンジン等を含む流体燃焼による内燃エン
ジンをいう。
ハイブリッドエンジン等を含む流体燃焼による内燃エン
ジンをいう。
【００２３】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明による内燃エ
ンジンの制御装置によれば、第１検出信号が発せられた
ときと第２検出信号が発せられたときとの各々で異なる
増量補正値を生成するので、内燃エンジンの運転状態に
応じた好ましい加速をすることができる。
ンジンの制御装置によれば、第１検出信号が発せられた
ときと第２検出信号が発せられたときとの各々で異なる
増量補正値を生成するので、内燃エンジンの運転状態に
応じた好ましい加速をすることができる。
【００２４】また、本発明の他の特徴によれば、低開度
状態は全閉状態であるので、スロットルバルブが全閉状
態から開かれたときに、好ましい加速をすることができ
る。更に、本発明の他の特徴によれば、第１検出信号が
発せられたときには、その発せられた時点からの燃料の
噴射回数に応じた増量補正値を生成するので、低開度状
態から非低開度状態へスロットルバルブが開かれた場合
に好ましい加速をすることができる。
状態は全閉状態であるので、スロットルバルブが全閉状
態から開かれたときに、好ましい加速をすることができ
る。更に、本発明の他の特徴によれば、第１検出信号が
発せられたときには、その発せられた時点からの燃料の
噴射回数に応じた増量補正値を生成するので、低開度状
態から非低開度状態へスロットルバルブが開かれた場合
に好ましい加速をすることができる。
【００２５】更に、本発明の他の特徴によれば、第２検
出信号が発せられたときには、変化量ΔθTHに応じた増
量補正値を生成するので、低開度状態以外の開度状態か
らスロットルバルブが開かれた場合においても好ましい
加速をすることができる。
出信号が発せられたときには、変化量ΔθTHに応じた増
量補正値を生成するので、低開度状態以外の開度状態か
らスロットルバルブが開かれた場合においても好ましい
加速をすることができる。
【図１】内燃エンジン、吸気系、排気系及び内燃エンジ
ンの制御部の構成を示す概略図である。
ンの制御部の構成を示す概略図である。
【図２】スロットルバルブの開度を検出するサブルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
【図３】増量補正値を検索するサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】燃料の噴射回数と増量補正値との関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
１ 内燃エンジン ３ スロットルバルブ ４ 燃料噴射装置 １１ スロットルバルブ開度センサ ３０ 電子制御ユニット（演算手段、第１〜４手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 正彦 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 (72)発明者 岩田 康雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃エンジンの燃料供給量を前記内燃エ
ンジンから得られるエンジンパラメータに基づいてエン
ジンサイクル毎に演算する演算手段と、得られた燃料供
給量に応じた量の燃料を前記エンジンに供給すべく燃料
噴射装置を制御する制御手段と、からなる内燃エンジン
の制御装置であって、 前記演算手段は、前記内燃エンジンのスロットル開度が
所定開度より低い低開度状態から前記所定開度より高い
非低開度状態へ変化したことを検出したときに第１検出
信号を発する第１手段と、 前記スロットル開度の変化量ΔθTHが所定値以上である
ことを検出したときに第２検出信号を発する第２手段
と、 前記第１検出信号が発せられたときと前記第２検出信号
が発せられたときとの各々で異なる増量補正値を生成す
る第３手段と、 前記増量補正値に応じて燃料供給量の修正をなす第４手
段と、を含むことを特徴とする内燃エンジンの制御装
置。 - 【請求項２】 前記低開度状態は、全閉状態であること
を特徴とする請求項１記載の内燃エンジンの制御装置。 - 【請求項３】 前記演算手段は、前記第１検出信号が発
せられたときには、前記第１検出信号が発せられた時点
からの燃料の噴射回数に応じた前記増量補正値を生成す
ることを特徴とする請求項１記載の内燃エンジンの制御
装置。 - 【請求項４】 前記演算手段は、前記第２検出信号が発
せられたときには、前記変化量ΔθTHに応じた前記増量
補正値を生成することを特徴とする請求項１記載の内燃
エンジンの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15497598A JP3908385B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 内燃エンジンの制御装置 |
| EP99110384A EP0962640B1 (en) | 1998-06-03 | 1999-05-28 | Control apparatus for controlling internal combustion engine |
| DE69912681T DE69912681T2 (de) | 1998-06-03 | 1999-05-28 | Steuerapparat für die Steuerung eines Verbrennungsmotors |
| US09/323,847 US6328018B1 (en) | 1998-06-03 | 1999-06-02 | Control apparatus for controlling internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15497598A JP3908385B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 内燃エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11343901A true JPH11343901A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3908385B2 JP3908385B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=15595980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15497598A Expired - Fee Related JP3908385B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 内燃エンジンの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6328018B1 (ja) |
| EP (1) | EP0962640B1 (ja) |
| JP (1) | JP3908385B2 (ja) |
| DE (1) | DE69912681T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106193A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
| US7806211B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system, power output apparatus, vehicle, and method for controlling the internal combustion engine system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4004747B2 (ja) * | 2000-06-29 | 2007-11-07 | 本田技研工業株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
| US7093579B2 (en) * | 2004-02-26 | 2006-08-22 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Method and apparatus for adjusting fuel injection timing |
| JP4816651B2 (ja) * | 2008-01-25 | 2011-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US10933845B2 (en) * | 2016-03-30 | 2021-03-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for enhancing vehicle performance along inclined surfaces, and methods of use and manufacture thereof |
| CN114776456B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-10-20 | 潍柴动力股份有限公司 | Egr阀自学习的控制方法和车辆的控制器 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144642A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-29 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
| JPS60252141A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-12 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エシジンの加速時燃料供給制御方法 |
| JPS61223247A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-03 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの加速時の燃料供給制御方法 |
| JPS6299651A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| DE3541731C2 (de) * | 1985-11-26 | 1994-08-18 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoff-Einspritzsystem |
| US4805579A (en) * | 1986-01-31 | 1989-02-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of controlling fuel supply during acceleration of an internal combustion engine |
| JPH0559994A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-09 | Nippondenso Co Ltd | エンジンの制御装置 |
| JP3523696B2 (ja) | 1994-11-10 | 2004-04-26 | 本田技研工業株式会社 | 電子式燃料噴射制御装置 |
-
1998
- 1998-06-03 JP JP15497598A patent/JP3908385B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-28 EP EP99110384A patent/EP0962640B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-28 DE DE69912681T patent/DE69912681T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-02 US US09/323,847 patent/US6328018B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106193A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
| US6817339B2 (en) | 2001-09-27 | 2004-11-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine control device |
| US7806211B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine system, power output apparatus, vehicle, and method for controlling the internal combustion engine system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0962640B1 (en) | 2003-11-12 |
| DE69912681D1 (de) | 2003-12-18 |
| DE69912681T2 (de) | 2004-12-09 |
| EP0962640A2 (en) | 1999-12-08 |
| US6328018B1 (en) | 2001-12-11 |
| JP3908385B2 (ja) | 2007-04-25 |
| EP0962640A3 (en) | 2000-09-27 |
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