JPH11336575A - Control device for cylinder cut-off type engine - Google Patents
Control device for cylinder cut-off type engineInfo
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- JPH11336575A JPH11336575A JP10144344A JP14434498A JPH11336575A JP H11336575 A JPH11336575 A JP H11336575A JP 10144344 A JP10144344 A JP 10144344A JP 14434498 A JP14434498 A JP 14434498A JP H11336575 A JPH11336575 A JP H11336575A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、全ての気筒を稼働
させる全筒運転と一部の気筒を休止する休筒運転とに切
換自在とし、所定の運転領域で休筒運転を行う休筒式エ
ンジンの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a closed-cylinder operation in which a cylinder can be switched between a full-cylinder operation in which all cylinders are operated and a closed-cylinder operation in which some cylinders are stopped, and the cylinder-stop operation is performed in a predetermined operation region. The present invention relates to an engine control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の休筒式エンジンでは、全筒運転
から休筒運転への切換時にエンジンの出力トルクが変動
してショックを生じ易くなる。2. Description of the Related Art In this type of cylinder-stop engine, when switching from all-cylinder operation to cylinder-stop operation, the output torque of the engine fluctuates and a shock easily occurs.
【０００３】かかる不具合を解消するため、従来、特開
昭６２−１０３４３０号公報に見られるように、エンジ
ンのスロットル開度をモータ等を介して電子的に制御す
るコントローラを設け、全筒運転から休筒運転に切換え
たときに、エンジンのスロットル開度を切換前後でエン
ジンの出力トルクが変化しないように設定した休筒運転
用開度に切換え、切換時のトルク変動を防止し得るよう
にしたものも知られている。In order to solve this problem, a controller for electronically controlling the throttle opening of an engine via a motor or the like is provided as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-103430. When switching to cylinder-stop operation, the throttle opening of the engine is switched to a cylinder-stop-operation opening that is set so that the output torque of the engine does not change before and after switching, so that torque fluctuation at the time of switching can be prevented. Things are also known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のように、
休筒運転への切換えでスロットル開度を休筒運転用開度
に変化させても、稼働気筒への吸入空気量は直ちには変
化せず、この応答遅れによってエンジンの出力トルクが
一時的に変動し、トルクショックが発生してしまう。SUMMARY OF THE INVENTION As in the above conventional example,
Even if the throttle opening is changed to the cylinder opening for switching to cylinder-stop operation, the amount of intake air to the working cylinder does not change immediately, and the output torque of the engine fluctuates temporarily due to this response delay. Then, a torque shock occurs.
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、スロットル開
度に対する吸入空気量の応答遅れに起因したトルクショ
ッを可及的に低減し得るようにした制御装置を提供する
ことを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a control device capable of reducing a torque shot caused by a response delay of an intake air amount to a throttle opening as much as possible.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、全ての気筒を稼働させる全筒運転と一部の気
筒を休止する休筒運転とに切換自在とし、所定の運転領
域で休筒運転を行う休筒式エンジンの制御装置であっ
て、全筒運転から休筒運転に切換えたときに、エンジン
のスロットル開度を切換前後でエンジンの出力トルクが
変化しないように設定した休筒運転用開度に切換えるも
のにおいて、運転状態が前記所定の運転領域に入ったと
き、スロットル開度を休筒運転用開度に近付く方向に所
定量変化させてから休筒運転に切換える第１の制御手段
と、休筒運転への切換当初の所定期間、スロットル開度
を前記休筒運転用開度を越えた開度にする第２の制御手
段とを備えている。尚、前記所定量は、休筒運転への切
換時点で吸入空気量が変化し始めるような値に設定さ
れ、また前記所定期間は、休筒運転への切換当初の吸入
空気量の応答遅れを改善できる範囲で任意に設定され
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems,
The present invention is a control device of a cylinder-stop engine that switches between full-cylinder operation in which all cylinders are operated and cylinder-stop operation in which some cylinders are stopped, and performs cylinder-stop operation in a predetermined operation region. When switching from full-cylinder operation to cylinder-stop operation, the throttle opening of the engine is switched to a cylinder-stop-operation opening that is set so that the output torque of the engine does not change before and after the switching. A first control means for changing the throttle opening degree by a predetermined amount in a direction approaching the cylinder opening operation when the throttle opening degree approaches the cylinder opening operation, and then switching to the cylinder opening operation; And second control means for setting the throttle opening to an opening exceeding the cylinder opening opening. The predetermined amount is set to such a value that the intake air amount starts to change at the time of switching to the cylinder-stop operation, and the response delay of the intake air amount at the beginning of switching to the cylinder-stop operation during the predetermined period is set. It is set arbitrarily within a range that can be improved.
【０００７】第１の制御手段による休筒運転への切換前
のスロットル開度の変化により、切換後の吸入空気量の
応答遅れが改善される。更に、第２の制御手段による休
筒運転への切換当初のスロットル開度のオーバーシュー
ト制御により、吸入空気量が速やかに変化する。かく
て、吸入空気量は休筒運転用開度に対応する値に応答性
良く変化し、休筒運転への切換時におけるエンジンの出
力トルクの一時的な変動が抑制されて、トルクショック
が可及的に低減される。The response delay of the intake air amount after the switching is improved by the change of the throttle opening before the switching to the cylinder-stop operation by the first control means. Further, the intake air amount changes quickly by the overshoot control of the throttle opening at the beginning of switching to the cylinder-stop operation by the second control means. Thus, the intake air amount changes responsively to a value corresponding to the cylinder opening for cylinder operation, and the temporary fluctuation of the engine output torque at the time of switching to cylinder operation is suppressed, and torque shock is possible. As much as possible.
【０００８】ところで、第１の制御手段によるスロット
ル開度の変化は全筒運転時に行われるから、前記所定量
を大きく設定すると、エンジンの出力トルクが休筒運転
への切換直前に過度に変化して、切換時にトルクショッ
クが発生する。従って、前記所定量は切換時に吸入空気
量が変化し始めるような値に設定すべきである。Since the change of the throttle opening by the first control means is performed during all-cylinder operation, if the predetermined amount is set to a large value, the output torque of the engine changes excessively immediately before switching to the cylinder-stop operation. Thus, torque shock occurs at the time of switching. Therefore, the predetermined amount should be set to a value such that the intake air amount starts to change at the time of switching.
【０００９】また、休筒運転への切換前のスロットル開
度の変化と、切換当初のスロットル開度のオーバーシュ
ート制御との一方を行うだけでも吸入空気量の応答遅れ
を改善してトルクショックをある程度低減でき、従っ
て、上記した第１の制御手段と第２の制御手段との何れ
か一方のみを設けても良い。Further, the response delay of the intake air amount can be improved by performing only one of the change in the throttle opening before switching to the cylinder-stop operation and the overshoot control of the throttle opening at the beginning of the switching to reduce the torque shock. This can be reduced to some extent, and therefore only one of the above-described first control means and second control means may be provided.
【００１０】尚、後記する実施形態において、上記第１
の制御手段に相当するのは図３のＳ４のステップからＳ
８のステップに至る処理であり、上記第２の制御手段に
相当するのは図３のＳ１１のステップからＳ１７のステ
ップに至る処理である。In the embodiment described later, the first
The control means corresponds to steps S4 to S4 in FIG.
The process from step S8 to step S17 in FIG. 3 corresponds to the process of step S8 in FIG.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は、第１と第２の１対のバン
ク１1，１2に夫々３個の気筒２を設けたＶ型６気筒エン
ジンを示しており、両バンク１1，１2に共通の吸気マニ
ホルド３と、第１バンク１1用と第２バンク１2用の各別
の排気マニホルド４1，４2とを設け、吸気マニホルド３
の上流部にスロットルバルブ５を介設すると共に、吸気
マニホルド３の下流の各気筒２に連なる各分岐部に燃料
噴射弁６を設け、各燃料噴射弁６から各気筒２に燃料を
供給するようにしている。Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION, first and shows a second bank 1 1 pair, 1 2 V-type 6-cylinder engine provided with respective three cylinders 2, both banks 1 1 , 1 and 2 to a common intake manifold 3, the separate exhaust manifold of the first bank 1 for 1 second bank 1 for 2 4 1, 4 2 and is provided, the intake manifold 3
A fuel injection valve 6 is provided at each branch portion connected to each cylinder 2 downstream of the intake manifold 3, and fuel is supplied from each fuel injection valve 6 to each cylinder 2. I have to.
【００１２】スロットルバルブ５は、電動モータ５ａに
より開閉駆動されるようになっており、電動モータ５ａ
を制御するマイクロコンピュータから成るコントローラ
７によりスロットル開度ＴＨを電子的に制御している。The throttle valve 5 is driven to open and close by an electric motor 5a.
The throttle opening TH is electronically controlled by a controller 7 comprising a microcomputer for controlling the throttle opening TH.
【００１３】また、第１バンク１1の気筒２の吸排気バ
ルブの開閉駆動を停止して、第１バンク１1の気筒２を
休止できるようにしている。第１バンク１1の気筒２の
動弁機構は、図２に示す如く、各気筒の１対の吸気バル
ブと１対の排気バルブとを、カムシャフト８上の吸気側
と排気側の駆動カム８1，８2に当接する吸気側と排気側
の駆動ロッカアーム９1，９2により、吸気側と排気側の
各１対の自由ロッカアーム１０1，１０2を介して開閉駆
動するように構成されている。そして、吸気側と排気側
の各駆動ロッカアーム９1，９2と各１対の自由ロッカア
ーム１０1，１０2とを連結及び連結解除する吸気側と排
気側の油圧式切換手段１１1，１１2を設け、駆動ロッカ
アーム９1，９2と自由ロッカアーム１０1，１０2との連
結を解除したとき、自由ロッカアーム１０1，１０2がカ
ムシャフト８上の円形の休止カム８ 3に当接したままに
なり、吸排気バルブが閉弁状態に維持されて、両バンク
１1，１2の気筒２を全て稼働する全筒運転から第１バン
ク１1の気筒２を休止する休筒運転に切換えられる。The first bank 11Cylinder 2
Stop the opening and closing drive of the first bank 11Cylinder 2
I am able to pause. First bank 11Of cylinder 2
As shown in FIG. 2, the valve operating mechanism includes a pair of intake valves for each cylinder.
And a pair of exhaust valves, the intake side on the camshaft 8
And drive cam 8 on the exhaust side1, 8TwoIntake side and exhaust side that contact
Drive rocker arm 91, 9TwoWith the intake side and exhaust side
Each pair of free rocker arms 101, 10TwoOpening and closing the drive
It is configured to move. And the intake side and the exhaust side
Each drive rocker arm 91, 9TwoAnd a pair of free rockers
Room 101, 10TwoTo connect and disconnect
Air side hydraulic switching means 111, 11TwoThe drive rocker
Arm 91, 9TwoAnd free rocker arm 101, 10TwoReam
When the connection is released, the free rocker arm 101, 10TwoMosquito
Circular rest cam 8 on the shaft 8 ThreeIn contact with
The intake and exhaust valves are kept closed and both banks
11, 1TwoFrom all cylinders operating all cylinders 2
K11Is switched to the cylinder-stop operation in which the cylinder 2 is stopped.
【００１４】吸気側と排気側の各切換手段１１1，１１2
は駆動ロッカアーム９1，９2と自由ロッカアーム１
０1，１０2とに跨って嵌合可能な連結ピン１１０と、連
結ピン１１０を自由ロッカアーム１０1，１０2側に押圧
し得るように駆動ロッカアーム９1，９2に形成した圧力
室１１１と、吸気側と排気側の各ロッカアームシャフト
１２1，１２2に形成した油路１２ａを介して圧力室１１
１の油圧を制御する制御バルブ１１２とで構成されてい
る。Each of the switching means 11 1 and 11 2 on the intake side and the exhaust side.
Are the drive rocker arms 9 1 and 9 2 and the free rocker arm 1
0 1, 10 2 and the mating linkage pin 110 across, the drive rocker arm 9 1, 9 2 pressure chamber 111 formed in so as to press the connecting pin 110 to the free rocker arm 10 1, 10 2 side , The pressure chamber 11 through oil passages 12a formed in the rocker arm shafts 12 1 and 12 2 on the intake side and the exhaust side.
1 and a control valve 112 for controlling the hydraulic pressure.
【００１５】制御バルブ１１２は、油路１２ａに連なる
出力ポート１１２ａを給油路１１３に連なる入力ポート
１１２ｂに接続する開位置と、この接続を断って出力ポ
ート１１２ａをドレンポート１１２ｃに接続する閉位置
（図示の位置）とに切換自在なスプール１１２ｄと、ス
プール１１２ｄを開位置側に押圧するパイロット室１１
２ｅに給油路１１３からの油圧を入力するパイロット油
路１１２ｆに介設した、前記コントローラ７で制御され
る電磁弁１１２ｇとを備えており、電磁弁１１２ｇを開
弁したとき、パイロット室１１２ｅへの油圧の入力でス
プール１１２ｄがばね１１２ｈに抗して開位置に切換え
られ、圧力室１１１に油圧が入力されて連結ピン１１０
が自由ロッカアーム１０1，１０2に押し込まれ、駆動ロ
ッカアーム９1，９2と自由ロッカアーム１０1，１０2と
の連結が解除されるようにしている。また、制御バルブ
１１２の出力ポート１１２ａと入力ポート１１２ｂと常
時連通するバイパスオリフィス１１２ｉを設けて、スプ
ール１１２ｄが閉位置に存するときに油路１２ａが低圧
の油で満たされるようにしている。かくて、スプール１
１２ｄの開位置への切換えで油路１２ａ、即ち、圧力室
１１１の油圧が応答性良く昇圧される。尚、圧力室１１
１の油圧が上昇しても、吸排気バルブの開弁期間中は、
駆動ロッカアーム９1，９2と自由ロッカアーム１０1，
１０2との間に働くせん断力による摩擦で連結ピン１１
０の自由ロッカアーム１０1，１０2側への押し込みが阻
止され、吸排気バルブが閉弁されたところで連結ピン１
１０が自由ロッカアーム１０1，１０2に押し込まれて、
駆動ロッカアーム９1，９2と自由ロッカアーム１０1，
１０2との連結が解除される。図中１１４は、制御バル
ブ１１２の出力ポート１１２ａの油圧が上昇したときに
オフする常閉の油圧スイッチ、１２ｂはロッカアームシ
ャフト１２1，１２2に形成した潤滑用の油路である。The control valve 112 has an open position where the output port 112a connected to the oil passage 12a is connected to the input port 112b connected to the oil supply passage 113, and a closed position where the connection is cut off and the output port 112a is connected to the drain port 112c ( (Shown position), and a pilot chamber 11 for pressing the spool 112d to the open position side.
A solenoid valve 112g controlled by the controller 7 and provided in a pilot oil passage 112f for inputting the oil pressure from the oil supply passage 113 to the pilot chamber 112e. When the hydraulic pressure is input, the spool 112d is switched to the open position against the spring 112h, the hydraulic pressure is input to the pressure chamber 111, and the connecting pin 110
Is pushed into the free rocker arm 10 1, 10 2, coupling of the driving rocker arms 9 1, 9 2 and the free rocker arm 10 1, 10 2 are to be released. In addition, a bypass orifice 112i that constantly communicates with the output port 112a and the input port 112b of the control valve 112 is provided so that the oil passage 12a is filled with low-pressure oil when the spool 112d is in the closed position. Thus, spool 1
By switching to the open position of 12d, the oil pressure in the oil passage 12a, that is, the pressure in the pressure chamber 111 is increased with good responsiveness. The pressure chamber 11
1 Even if the oil pressure rises, during the opening period of the intake and exhaust valves,
The drive rocker arms 9 1 , 9 2 and the free rocker arms 10 1 ,
10 2 due to the friction caused by the shear force acting between
0 is prevented from being pushed into the free rocker arms 10 1 and 10 2 , and when the intake / exhaust valve is closed, the connecting pin 1 is closed.
10 is pushed into the free rocker arms 10 1 and 10 2 ,
The drive rocker arms 9 1 , 9 2 and the free rocker arms 10 1 ,
Coupled with 10 2 is released. Figure 114, normally closed hydraulic switch off when the oil pressure of the output port 112a of the control valve 112 is increased, 12b is an oil passage for lubricating formed in the rocker arm shaft 12 1, 12 2.
【００１６】前記コントローラ７には、アクセルペダル
の踏込量ＡＰ（以下、アクセル開度と記す）を検出する
センサ１３1と、スロットル開度ＴＨを検出するセンサ
１３2と、エンジンの回転速度ＮＥを検出するセンサ１
３3と、エンジン冷却水の水温ＴＷを検出するセンサ１
３4と、車速Ｖを検出するセンサ１３5と、エンジンのク
ランクシャフトの１回転で１回、所定の位相でパルス
（以下、ＴＤＣ信号と記す）を発生するパルス発生器１
３6と、吸気側と排気側の切換手段１１1，１１2の各油
圧スイッチ１１４とからの信号が入力されており、これ
ら信号に基づいてスロットル開度ＴＨと吸気側と排気側
の切換手段１１1，１１2の電磁弁１１２ｇとを制御す
る。[0016] The controller 7, the accelerator pedal depression amount AP (hereinafter referred to as accelerator opening) and sensor 13 1 which detects a sensor 13 2 which detects the throttle opening TH, the rotational speed NE of the engine Sensor 1 to detect
3 3, sensor 1 for detecting the temperature TW of the engine cooling water
3 4 and a sensor 13 5 for detecting a vehicle speed V, 1 once per rotation of the engine crankshaft, a pulse (hereinafter referred to as TDC signal) with a predetermined phase pulse generator 1 for generating a
3 and 6, switching means 11 1 on the intake side and the exhaust side, 11 signals from the hydraulic switch 114. 2 is input, the throttle opening TH and the intake side and the exhaust side of the switching means on the basis of these signals It controls the electromagnetic valves 112g of 11 1 and 11 2 .
【００１７】この制御内容の詳細は図３に示す通りであ
る。この制御はＴＤＣ信号が入力される度に１回行われ
るもので、先ず、Ｓ１のステップで全筒運転用開度ＴＨ
Ｎと休筒運転用開度ＴＨＳとを求める。ＴＨＮは、アク
セル開度ＡＰとエンジン回転速度ＮＥとをパラメータと
して規定される各運転状態においてエンジンの所要の出
力トルクを得るのに必要な全筒運転時のスロットル開
度、ＴＨＳは、各運転状態において全筒運転時と同じ出
力トルクを得るのに必要な休筒運転時のスロットル開度
であり、夫々ＡＰとＮＥとをパラメータとするマップデ
ータとして格納されており、現時点でのＡＰ，ＮＥに対
応するＴＨＮ，ＴＨＳをマップ検索する。The details of the control are as shown in FIG. This control is performed once every time the TDC signal is input. First, in step S1, the opening TH for all cylinder operation is set.
N and the cylinder opening THS are determined. THN is the throttle opening during all-cylinder operation necessary to obtain the required output torque of the engine in each operating state defined by using the accelerator opening AP and the engine rotational speed NE as parameters, and THS is the operating state. Is the throttle opening during the cylinder-stop operation required to obtain the same output torque as during the all-cylinder operation, and is stored as map data using AP and NE as parameters, respectively. A map search is performed for the corresponding THN and THS.
【００１８】次に、Ｓ２のステップで休筒条件成立フラ
グＦＳＴが１にセットされているか否かを判別する。第
１バンク１1の気筒２を休止できるのは、第２バンク１2
の気筒２のみの稼働でも安定した運転が維持できると
き、具体的には、エンジン回転速度ＮＥが低中速域（例
えば1500rpm＜ＮＥ＜3500rpm）、車速Ｖが発進完了速度
以上（例えばＶ＞15ｋｍ／ｈ）、エンジンが低負荷（例
えば0.5°＜ＴＨ＜20°）という３条件が成立したとき
であり、バックグラウンド処理により上記３条件が成立
したときにＦＳＴを１にセットする。Next, in step S2, it is determined whether or not the cylinder stall condition satisfaction flag FST is set to "1". You can pause the first bank 1 1 of the cylinder 2, the second bank 1 2
When stable operation can be maintained even when only the cylinder 2 is operated, specifically, the engine rotation speed NE is in a low / medium speed region (for example, 1500 rpm <NE <3500 rpm), and the vehicle speed V is equal to or more than the start completion speed (for example, V> 15 km). / H), when the three conditions of low load (for example, 0.5 ° <TH <20 °) of the engine are satisfied, and the FST is set to 1 when the above three conditions are satisfied by the background processing.
【００１９】ＦＳＴ＝１であればＳ３のステップに進
み、休筒中フラグＦＯＵＴが１にセットされているか否
かを判別する。ＦＯＵＴは、当初、０にリセットされて
おり、全筒運転から休筒運転への切換時はＦＯＵＴ≠１
と判別されてＳ４のステップに進み、休筒切換中フラグ
ＦＩＮが１にセットされているか否かを判別する。ＦＩ
Ｎも、当初、０にリセットされており、ＦＩＮ≠１と判
別されてＳ５のステップに進み、スロットル開度の切換
前変化量ＴＨＣＳ１を求める。ＴＨＣＳ１は、アクセル
開度ＡＰとエンジン回転速度ＮＥとをパラメータとする
マップデータとして格納されており、現時点でのＡＰ，
ＮＥに対応するＴＨＣＳ１をマップ検索する。次に、Ｓ
６のステップに進みスロットル開度をＴＨＣＳ１分なら
し変化させるため、ＴＨＣＳ１を所定のならし回数ＮＴ
ＨＣＳ１で除してならし値ＤＴＨＳ１を算出する。次
に、Ｓ７のステップでＦＩＮを１にセットすると共に、
Ｓ８のステップでスロットル開度の変化量ＴＨＣＳを前
回値にＤＴＨＣＳ１を加算した値にする。If FST = 1, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the cylinder-stopped flag FOUT is set to 1. FOUT is initially reset to 0, and when switching from all-cylinder operation to cylinder-stop operation, FOUT 運 転 1
Is determined, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not the closed cylinder switching flag FIN is set to 1. FI
N is also initially reset to 0, it is determined that FIN ≠ 1, and the process proceeds to step S5, where the pre-switching change amount THCS1 of the throttle opening is obtained. THCS1 is stored as map data using the accelerator opening AP and the engine rotational speed NE as parameters.
Search the map for THCS1 corresponding to NE. Next, S
In order to proceed to the step 6 and change the throttle opening by THCS1 minutes, the THCS1 is set to a predetermined number of times NT.
A break-in value DTHS1 is calculated by dividing by HCS1. Next, in step S7, FIN is set to 1 and
In step S8, the throttle opening change amount THCS is set to a value obtained by adding DTHCS1 to the previous value.
【００２０】次に、Ｓ９のステップに進んで後記詳述す
る休筒切換処理を実行した後、Ｓ１０のステップに進
み、スロットル開度の指令値ＴＨＣＭＤの算出処理を実
行し、１回の制御を完了する。ＴＨＣＭＤの算出処理の
詳細は、図４（Ａ）に示す通りであり、先ず、Ｓ１０−
１のステップで休筒運転用開度選択フラグＦＴＨＳが１
にセットされているか否かを判別する。ＦＴＨＳは、当
初、０にリセットされており、そのため、ＦＴＨＳ≠１
と判別されてＳ１０−２のステップに進み、スロットル
開度の基本指令値ＴＨＣＭＤＢを全筒運転用開度ＴＨＮ
に変化量ＴＨＣＳを加算した値とし、次に、Ｓ１０−３
のステップでスロットル開度の実指令値ＴＨＣＭＤをＴ
ＨＣＭＤＢに水温ＴＷに応じた全筒運転用補正係数ＫＴ
ＷＮを乗算した値とする。ＦＴＨＳが１にセットされた
ときは、Ｓ１０−４のステップでＴＨＣＭＤＢを休筒運
転用開度ＴＨＳとし、次に、Ｓ１０−５のステップでＴ
ＨＣＭＤをＴＨＣＭＤＢに水温ＴＷに応じた休筒運転用
補正係数ＫＴＷＳを乗算した値とする。Then, the process proceeds to step S9 to execute a cylinder-stop switching process, which will be described in detail later, and then proceeds to step S10, executes a process of calculating a throttle opening command value THCMD, and performs one control. Complete. Details of the THCMD calculation process are as shown in FIG. 4A.
In step 1, the cylinder opening degree selection flag FTHS is set to 1
Is set. FTHS was initially reset to 0, so FTHS ≠ 1
Is determined, the process proceeds to step S10-2, and the basic command value THCMDB for the throttle opening is changed to the all-cylinder operation opening THN.
To which the change amount THCS is added, and then S10-3
The actual command value THCMD of the throttle opening is set to T
Correction coefficient KT for all cylinders operation according to water temperature TW in HCMDB
WN is multiplied. When FTHS is set to 1, THCMDB is set to the cylinder-stop operation opening THS in step S10-4, and then T10 in step S10-5.
HCMD is set to a value obtained by multiplying THCMDB by a cylinder-stop operation correction coefficient KTWS corresponding to the coolant temperature TW.
【００２１】ここで、エンジンの暖機完了前は、エンジ
ンのフリクションロスが大きく、同じ出力トルクを得る
のに必要なスロットル開度は低温時程大きくなる。特
に、休筒運転時は、第１バンク１1側のフリクションロ
スを第２バンク１2側でカバーしなければならなくな
り、水温ＴＷに応じた補正係数を全筒運転と休筒運転と
で同一にしたのでは、暖機完了前に休筒運転を行った場
合、エンジンを安定して運転することができなくなる。
そこで、本実施形態では、水温ＴＷに応じた補正係数を
全筒運転時と休筒運転時とで持ち替え、図４（Ｂ）に示
す如く休筒運転用補正係数ＫＴＷＳを休筒運転用補正係
数ＫＴＷＮより大きく設定して、暖機完了前に休筒運転
を行ってもエンジンが安定して運転されるようにしてい
る。その結果、暖機完了前でも休筒運転を行うことが可
能となり、燃費性が向上する。Here, before the warm-up of the engine is completed, the friction loss of the engine is large, and the throttle opening required to obtain the same output torque becomes larger as the temperature becomes lower. In particular, during cylinder deactivation operation, the friction loss of the first bank 1 1 side will have to cover in the second bank 1 2 side, the same correction coefficient corresponding to the water temperature TW at the operating all cylinders operation and cylinder deactivation Therefore, if the cylinder-stop operation is performed before the warm-up is completed, the engine cannot be operated stably.
Therefore, in the present embodiment, the correction coefficient corresponding to the water temperature TW is changed between the full cylinder operation and the closed cylinder operation, and as shown in FIG. KTWN is set to be larger than KTWN so that the engine can be operated stably even if cylinder shutoff operation is performed before warm-up is completed. As a result, it is possible to perform the cylinder-stop operation even before the warm-up is completed, and the fuel efficiency is improved.
【００２２】上記の如くして１回の制御を完了すると、
次回は、前回Ｓ７のスッテップでＦＩＮが１にセットさ
れているため、Ｓ４のステップでＦＩＮ＝１と判別され
てＳ１１のステップに進み、切換後変化量保持カウンタ
値ＮＴＨＨＬＤが０になったか否かを判別する。ＮＴＨ
ＨＬＤは、当初、所定の設定値ＮＴＨＨＬＤＯにセット
されており、そのため、ＮＴＨＨＬＤ≠０と判別されて
Ｓ１２のステップに進み、フューエルカットフラグＦＦ
Ｃが１にセットされているか否かを判別する。ＦＦＣ
は、当初、０にセットされており、そのため、ＦＦＣ≠
１と判別されてＳ１３のステップに進み、スロットル開
度の変化量ＴＨＣＳの前回値とならし値ＤＴＨＣＳ１と
の加算値の絶対値が切換前変化量ＴＨＣＳ１の絶対値以
下であるか否かを判別する。そして、｜ＴＨＣＳ＋ＤＴ
ＨＣＳ１｜＞｜ＴＨＣＳ１｜になるまでＳ８のステップ
に進み、ＴＨＣＳをＴＤＣ信号が入力される度にＤＴＨ
ＣＳ１宛段階的に変化させる。従って、スロットル開度
の基本指令値ＴＨＣＭＤＢは、図７のＡの範囲に示す如
く、全筒運転用開度ＴＨＮから除々に変化する。When one control is completed as described above,
Next time, since FIN was set to 1 in the previous step of S7, it is determined that FIN = 1 in the step of S4, and the process proceeds to the step of S11 to determine whether or not the post-switching change amount holding counter value NTHHLD has become 0. Is determined. NTH
HLD is initially set to a predetermined set value NTHLHLDO. Therefore, it is determined that NTHHLＨ0, and the routine proceeds to step S12, where the fuel cut flag FF is set.
It is determined whether or not C is set to 1. FFC
Is initially set to 0, so FFC ≠
The process proceeds to step S13, where it is determined whether or not the absolute value of the added value of the change amount THCS of the throttle opening with the previous value DTHCS1 is equal to or less than the absolute value of the change amount THCS1 before switching. I do. And | THCS + DT
The process proceeds to step S8 until HCS1 |> | THCS1 |, and THC is changed to DTH every time a TDC signal is input.
It is changed stepwise to CS1. Therefore, the basic command value THCMDB of the throttle opening gradually changes from the opening THN for all-cylinder operation as shown in a range A of FIG.
【００２３】ＴＨＣＳがＴＨＣＳ１になるとＳ１４のス
テップに進んでＮＴＨＨＬＤを１宛減算し、次に、Ｓ１
５のステップでＦＦＣを１にセットし、第１バンク１1
の気筒２への燃料供給を停止する。次に、Ｓ１６のステ
ップに進んでスロットル開度の切換後変化量ＴＨＣＳ２
を求める。ＴＨＣＳ２は、アクセル開度ＡＰとエンジン
回転速度ＮＥとをパラメータとするマップデータとして
格納されており、現時点でのＡＰ，ＮＥに対応するＴＨ
ＣＳ２をマップ検索する。次に、Ｓ１７のステップに進
んでスロットル開度の変化量ＴＨＣＳをＴＨＣＳ２とし
た後、Ｓ９以下のステップに進んで今回の制御を完了す
る。When THCS becomes THCS1, the routine proceeds to step S14, in which NTHHLD is decremented by one.
In step 5, the FFC is set to 1 and the first bank 1 1
The fuel supply to the cylinder 2 is stopped. Next, the routine proceeds to step S16, where the post-switching change amount THCS2 of the throttle opening is switched.
Ask for. THCS2 is stored as map data using the accelerator opening AP and the engine rotational speed NE as parameters, and the TH corresponding to the current AP, NE.
Perform a map search for CS2. Next, the process proceeds to step S17 to set the throttle opening change amount THCS to THCS2, and then proceeds to step S9 and subsequent steps to complete the current control.
【００２４】次回は、前回Ｓ１５のステップでＦＦＣが
１にセットされているため、Ｓ１２のステップからＳ１
３のステップを経由せずにＳ１４以下のステップに進
む。そして、ＦＦＣが１にセットされた時点、即ち、第
１バンク１1の気筒２への燃料供給停止で休筒運転に切
換えられた時点からＴＤＣ信号がＮＴＨＨＬＤＯと同数
回入力されるまでは、この処理が繰返され、スロットル
開度の基本指令値ＴＨＣＭＤＢは、図７のＢの範囲に示
す如く、全筒運転用開度ＴＨＮにＴＨＣＳ２を加算した
値に保持される。Next time, since the FFC has been set to 1 in the previous step of S15, the steps from S12 to S1 are executed.
The process proceeds to step S14 and subsequent steps without going through step 3. Then, when the FFC is set to 1, i.e., from the time when switched to the cylinder deactivation operation in the fuel supply stop to the first bank 1 1 of the cylinder 2 to the TDC signal is inputted same number of times and NTHHLDO, this The process is repeated, and the basic command value THCMDB of the throttle opening is held at a value obtained by adding THCS2 to the opening THN for all-cylinder operation as shown in a range B of FIG.
【００２５】ＴＤＳ信号がＮＴＨＨＬＤＯと同数回入力
されてＮＴＨＨＬＤが０になると、Ｓ１１のステップか
らＳ１８のステップに進み、休筒運転用開度選択フラグ
ＦＴＨＳが１にセットされているか否かを判別する。Ｆ
ＴＨＳは、当初、０にリセットされており、そのため、
ＦＴＨＳ≠１と判別されてＳ１９のステップに進み、現
時点でのＡＰ，ＮＥに対応するＴＨＣＳ２をマップ検索
する。次に、Ｓ２０のステップに進み、ならし実行カウ
ンタ値ｋＦを１宛加算し、次いでＳ２１のステップに進
み、ＴＨＣＳを、次式、 ＴＨＣＳ＝ＴＨＣＳ２−｛（ＴＨＮ＋ＴＨＣＳ２）−Ｔ
ＨＳ｝・（ｋＦ／ＮＴＨＣＳ２） で求められる値にする。ＮＴＨＣＳ２は、全筒運転用開
度ＴＨＮに切換後変化量ＴＨＣＳ２を加算した値から休
筒運転用開度ＴＨＳにスロットル開度をならし変化させ
るためのならし回数であり、Ｓ２２のステップでｋＦが
ＮＴＨＣＳ２と同数以上になったか否かを判別し、ｋＦ
＜ＮＴＨＣＳ２のうちは、以上の処理を繰返す。そのた
め、ＴＨＣＳは、ＴＤＣ信号が入力される度に、その時
点でのＡＰ，ＮＥに対応するＴＨＮ，ＴＨＬ，ＴＨＣＳ
２から、次式、 ＤＴＨＣＳ２＝｛（ＴＨＮ＋ＴＨＣＳ２）−ＴＨＳ｝／
ＮＴＨＣＳ２ で求められるならし量ＤＴＨＣＳ２宛段階的に変化す
る。かくて、スロットル開度の基本指令値ＴＨＣＭＤＢ
は、図７のＣの範囲に示す如く、ＴＨＮにＴＨＣＳ２を
加算した休筒運転切換当初の値からＴＨＳに徐々に変化
する。When the TDS signal is input the same number of times as NTHHLDO and NTHHLD becomes 0, the process proceeds from step S11 to step S18, and it is determined whether or not the cylinder-stop operation opening selection flag FTHS is set to 1. . F
THS was initially reset to 0, so
It is determined that FTHS ≠ 1, the process proceeds to step S19, and a map search is performed for THCS2 corresponding to the current AP and NE. Next, the process proceeds to step S20, where the run-in execution counter value kF is added to 1, and then the process proceeds to step S21, where THCS is calculated by the following equation: THCS = THCS2-｛(THN + THCS2) -T
HS｝ · (kF / NTHCS2). NTHCS2 is the leveling number for smoothing and changing the throttle opening from the value obtained by adding the change amount THCS2 after switching to the all-cylinder operation opening THN to the cylinder deactivation opening THS, and is kF in step S22. Is determined to be equal to or more than NTHCS2, and kF
For <NTHCS2, the above processing is repeated. Therefore, every time the TDC signal is input, the THCS sets the THN, THL, THCS corresponding to the AP, NE at that time.
2, DTHCS2 = {(THN + THCS2) −THS} /
The smoothing amount DTHCS2 obtained in NTHCS2 changes stepwise. Thus, the basic command value THCMDB for the throttle opening
Changes gradually from the initial value of the cylinder-stop operation switching obtained by adding THCS2 to THN as shown in the range C of FIG. 7 to THS.
【００２６】ｋＦがＮＴＨＣＳ２と同数になると、Ｓ２
３のステップに進んでＴＨＣＳとｋＦとを夫々０にリセ
ットすると共に、Ｓ２４のステップでＦＴＨＳを１にセ
ットして、Ｓ９以下のステップに進む。次回からは、Ｓ
１８のステップでＦＴＨＳ＝１と判別され、Ｓ１８のス
テップから直接Ｓ９以下のステップに進む。かくて、ス
ロットル開度の基本指令値ＴＨＣＭＤＢは、図７のＤの
範囲に示す如く、休筒運転用開度ＴＨＳに維持される。When kF becomes equal to NTHCS2, S2
The process proceeds to step 3 to reset THCS and kF to 0, respectively, and sets FTHS to 1 in step S24, and proceeds to the steps after S9. From next time, S
At step 18, it is determined that FTHS = 1, and the process proceeds directly from step S18 to steps after S9. Thus, the basic command value THCMDB for the throttle opening is maintained at the cylinder opening THS as shown in a range D in FIG.
【００２７】上記切換前変化量ＴＨＣＳ１は、休筒運転
への切換時点で吸入空気量が変化し始めるような値に設
定され、また、上記切換後変化量ＴＨＣＳ２は、全筒運
転用開度ＴＨＮと休筒運転用開度ＴＨＳとの偏差よりも
大きな値に設定され、更に、上記保持カウンタ設定値Ｎ
ＴＨＨＬＤＯは、エンジン回転速度ＮＥをパラメータと
するテーブルデータとして格納されており、吸入空気量
がＴＨＳに対応する量に変化するのに必要十分な値にな
るようＴＨＣＳ２と相関性を持ってデータ設定される。
図８はスロットル開度と吸入空気量とエンジンの出力ト
ルクとの変化を示しており、図中実線が上記の如く制御
した場合の変化特性であり、スロットル開度を休筒運転
への切換時点でＴＨＮからＴＨＳに切換えた場合の図中
点線で示す変化特性に比し、吸入空気量がＴＨＳに対応
する量に応答性良く変化し、切換時の一時的なトルク変
動が抑制されて、トルクショックが可及的に低減され
る。The change amount before switching THCS1 is set to a value such that the intake air amount starts to change at the time of switching to the cylinder-stop operation. The change amount after switching THCS2 is set to the opening THN for all-cylinder operation. Is set to a value larger than the deviation between the cylinder opening cylinder opening THS and the holding counter set value N.
The THHLDO is stored as table data using the engine speed NE as a parameter, and is set in correlation with THCS2 so that the intake air amount becomes a value necessary and sufficient to change to an amount corresponding to THS. You.
FIG. 8 shows changes in the throttle opening, the intake air amount, and the output torque of the engine. The solid line in FIG. 8 shows the change characteristics when the above-described control is performed. In comparison with the change characteristic shown by the dotted line in the figure when switching from THN to THS, the intake air amount changes to an amount corresponding to THS with good responsiveness, and the temporary torque fluctuation at the time of switching is suppressed. Shock is reduced as much as possible.
【００２８】尚、運転状態によっては全筒運転用開度Ｔ
ＨＮよりも休筒運転用開度ＴＨＳの方が小さくなること
があり、この場合、上記各変化量ＴＨＣＳ１，ＴＨＣＳ
２は負の値に設定される。また、上記ならし回数ＮＴＨ
ＣＳ１は、エンジン回転速度ＮＥをパラメータとするテ
ーブルデータとして格納されており、スロットル開度を
ＴＨＣＳ１分変化させるのに要する時間がエンジン回転
速度ＮＥに係りなく一定になるようにデータ設定され
る。また、上記ならし回数ＮＴＨＣＳ２もエンジン回転
速度ＮＥをパラメータとするテーブルデータとして格納
されており、ＴＨＮ＋ＴＨＣＳ２からＴＨＳへの変化時
のトルク変動を防止するのに必要な最小限の値にデータ
設定される。It should be noted that the opening degree T for all-cylinder operation depends on the operation state.
In some cases, the opening THS for cylinder-stop operation is smaller than HN, and in this case, the change amounts THCS1 and THCS are changed.
2 is set to a negative value. In addition, the above-mentioned number of times NTH
CS1 is stored as table data using the engine speed NE as a parameter, and data is set so that the time required to change the throttle opening by THCS1 is constant irrespective of the engine speed NE. The leveling number NTHCS2 is also stored as table data using the engine speed NE as a parameter, and is set to the minimum value necessary to prevent torque fluctuation when changing from THN + THCS2 to THS. .
【００２９】Ｓ９のステップで実行する休筒切換処理の
詳細は図５に示す通りであり、先ず、Ｓ９−１のステッ
プでＦＦＣが１にセットされているか否かを判別する。
Ｓ１５のステップでＦＦＣが１にセットされるまではＦ
ＦＣ≠１と判別され、この場合は、Ｓ９−２のステップ
に進み、吸気バルブ休止カウンタ値ＮＶＴＩＮＤと、排
気バルブ休止カウンタ値ＮＶＴＥＸＤと、前記切換後変
化量保持カウンタ値ＮＴＨＨＬＤとを夫々所定の設定値
ＮＶＴＩＮＤＯ，ＮＶＴＥＸＤＯ，ＮＴＨＨＬＤＯにセ
ットする。ＦＦＣが１にセットされると、Ｓ９−３のス
テップに進んでＮＶＴＩＮＤが０になったか否かを判別
し、ＮＶＴＩＮＤ≠０の間はＳ９−４のステップに進ん
でＮＶＴＩＮＤを１宛減算する。そして、ＦＦＣが１に
セットされてからＴＤＳ信号がＮＶＴＩＮＤＯと同数回
入力されてＮＶＴＩＮＤ＝０になったとき、Ｓ９−５の
ステップに進んで吸気側切換手段１１1の電磁弁１１２
ｇを開弁し、吸気側の駆動ロッカアーム９1と、自由ロ
ッカアーム１０1，１０1との連結を解除して、第１バン
ク１1の気筒２の吸気バルブの駆動を停止する。ＮＶＴ
ＩＮＤＯは、燃料供給を停止する前に供給された燃料を
全て燃焼排気するのに必要なサイクル確保のために設定
されており、図７ではＮＶＴＩＮＤＯを６に設定し、燃
料供給の停止からクランクシャフトが６回転したところ
で吸気バルブが駆動停止されるようにしている。The details of the cylinder-stop switching process executed in the step S9 are as shown in FIG. 5. First, it is determined whether or not the FFC is set to 1 in the step S9-1.
Until FFC is set to 1 in step S15, F
FC ≠ 1 is determined, and in this case, the process proceeds to step S9-2, and the intake valve deactivation counter value NVTIND, the exhaust valve deactivation counter value NVTEXT, and the post-switching change amount holding counter value NTHHLD are respectively set to predetermined values. Set to the values NVTINDO, NVTEXDO, NTHLHLDO. When the FFC is set to 1, the process proceeds to step S9-3, and it is determined whether or not NVTIND has become 0. If NVTIND ≠ 0, the process proceeds to step S9-4, and NVTIND is decremented by one. When the FFC is TDS signal from being set to 1 becomes NVTIND = 0 is input the number of times and NVTINDO, intake side switching means 11 1 of the solenoid valve proceeds to step S9-5 112
opening the g, a drive rocker arm 9 1 on the intake side, by releasing the connection between the free rocker arm 10 1, 10 1, stops the driving of the first intake valve bank 1 1 of cylinder 2. NVT
INDO is set to secure a cycle necessary to burn and exhaust all the fuel supplied before stopping the fuel supply. In FIG. 7, NVTINDO is set to 6 and the crankshaft is set after the fuel supply is stopped. The drive of the intake valve is stopped at the time when is rotated six times.
【００３０】吸気側切換手段１１1の電磁弁１１２ｇを
開弁すると、次に、Ｓ９−６のステップで吸気側切換手
段１１1の油圧スイッチ１１４がオフされたか否か、即
ち、該切換手段１１1の油圧が実際に上昇したか否かを
判別し、油圧が上昇したときにＳ９−７のステップに進
んでＮＶＴＥＸＤが０になったか否かを判別し、ＮＶＴ
ＥＸＤ≠０の間はＳ９−８のステップに進んでＮＶＴＥ
ＸＤを１宛減算する。そして、吸気側切換手段１１1の
油圧が上昇してからＴＤＳ信号がＮＶＴＥＸＤＯと同回
数入力されてＮＶＴＥＸＤ＝０になったとき、Ｓ９−９
のステップに進んで排気側切換手段１１2の電磁弁１１
２ｇを開弁し、排気側の駆動ロッカアーム９2と自由ロ
ッカアーム１０2，１０2との連結を解除して、第１バン
ク１1の気筒２の排気バルブの駆動を停止する。次に、
Ｓ９−１０のステップで排気側切換手段１１2の油圧ス
イッチ１１４がオフされたか否か、即ち、該切換手段１
１2の油圧が実際に上昇したか否かを判別し、油圧が上
昇したときＳ９−１１のステップに進んでＦＴＨＳが１
にセットされているか否かを判別する。そして、上記Ｓ
２４のステップでＦＴＨＳが１にセットされたときＳ９
−１２のステップに進み、ＦＯＵＴを１にセットすると
共に、ＦＩＮを０にリセットする。[0030] Upon opening the electromagnetic valve 112g of the intake-side switching means 11 1, then, whether or not the oil pressure switch 114 of the intake-side switching means 11 1 in step S9-6 is turned off, i.e., said changeover switching means 11 It is determined whether or not the hydraulic pressure of 1 is actually increased. When the hydraulic pressure is increased, the process proceeds to step S9-7, and it is determined whether or not NVTEXD becomes 0, and NVT is determined.
While EXD ≠ 0, proceed to step S9-8 and execute NVTE
XD is subtracted by one. When the TDS signal is input the same number of times as NVTEXTO after the hydraulic pressure of the intake-side switching means 11 1 has risen, and NVTEXT = 0, S9-9
To the solenoid valve 11 of the exhaust-side switching means 11 2
Opening the 2g, to release the connection between the drive rocker arm 9 2 on the exhaust side free rocker arm 10 2, 10 2, stops the driving of the first exhaust valve bank 1 1 of cylinder 2. next,
Oil pressure switch 114 of the exhaust-side switching means 11 2 in step S9-10 whether been turned off, i.e., said changeover switching means 1
1 second hydraulic it is determined whether actual or rose, proceed to S9-11 in step when the hydraulic rises FTHS 1
Is set. And the above S
When FTHS is set to 1 in step 24, S9
In step -12, FOUT is set to 1 and FIN is reset to 0.
【００３１】ＮＶＴＥＸＤＯは、吸気側切換手段１１1
のバルブ停止側への切換動作後第１バンク１1の全気筒
２の吸気行程が完了するまでに要するクランクシャフト
の回転回数に合わせて設定されており、図７ではＮＶＴ
ＥＸＤＯを２に設定している。かくて、エンジン回転速
度に係りなく、第１バンク１1の全気筒２への吸気が停
止されてから排気バルブの駆動が停止されることにな
り、圧縮行程や排気行程での吸入空気の圧縮によるトル
クロスが防止される。NVTEXDO is an intake side switching means 11 1
Of are set in accordance with the number of rotations of the crankshaft required for the intake stroke of all the cylinders 2 of the first bank 1 1 after switching operation is completed to the valve stop side, in FIG. 7 NVT
EXDO is set to 2. Thus, the irrespective the engine rotational speed, intake air to all cylinders 2 of the first bank 1 1 is that the driving of the exhaust valve from being stopped is stopped, the compression of the intake air in the compression stroke or exhaust stroke Torque crossing is prevented.
【００３２】Ｓ９−１２のステップでＦＯＵＴが１にセ
ットされると、図３のＳ３のステップでＦＯＵＴ＝１と
判別されて直接Ｓ９以下のステップに進み、運動状態が
ＦＳＴ＝１となる休筒運転条件を満たす運転領域に入っ
ている限り、スロットル開度の基本指令値ＴＨＣＭＤＢ
は休筒運転用開度ＴＨＳに維持される。When FOUT is set to 1 in step S9-12, it is determined in step S3 of FIG. 3 that FOUT = 1, and the process directly proceeds to step S9 and subsequent steps. Basic command value THCMDB for throttle opening as long as it is within the operating range satisfying the operating conditions
Is maintained at the cylinder opening THS.
【００３３】運転状態が休筒運転条件を満す運転領域か
ら外れてＦＳＴが０にリセットされると、Ｓ２５のステ
ップに進んでＦＯＵＴが１にセットされているか否かを
判別し、ＦＯＵＴ＝１であればＳ２６のステップに進ん
で全筒復帰処理を実行した後、Ｓ１０のステップに進
む。全筒復帰処理の詳細は図６に示す通りであり、先
ず、Ｓ２６−１のステップで排気側切換手段１１2の電
磁弁１１２ｇを閉弁し、排気側の駆動ロッカアーム９2
と自由ロッカアーム１０2，１０2とを連結して、第１バ
ンク１1の気筒２の排気バルブを駆動状態に復帰させ
る。次に、Ｓ２６−２のステップで排気側切換手段１１
2の油圧スイッチ１１４がオンしたか否か、即ち、該切
換手段１１2の油圧が実際に低下したか否かを判別し、
油圧が低下するまではＳ２６−３のステップに進んで吸
気バルブ復帰カウンタ値ＮＣＳＥＮＤを所定の設定値Ｎ
ＣＳＥＮＤＯにセットする。次に、ＦＴＨＳが１にセッ
トされているか否かを判別するＳ２６−９のステップに
進むが、ＦＴＨＳは休筒運転時に上記Ｓ２４のステップ
で１にセットされているから、ＦＴＨＳ＝１と判別さ
れ、そのまま１回の処理が完了する。その後、油圧が上
昇したとき、Ｓ２６−４のステップに進んでＮＣＳＥＮ
Ｄが０になったか否かを判別し、ＮＣＳＥＮＤ≠０の間
はＳ２６−５のステップに進み、ＮＣＳＥＮＤを１宛減
算する。そして、油圧が上昇してからＴＤＣ信号がＮＣ
ＳＥＮＤＯと同数回入力されてＮＣＳＥＮＤ＝０になっ
たとき、Ｓ２６−６のステップに進んで吸気側切換手段
１１2の電磁弁１１２ｇを閉弁し、吸気側の駆動ロッカ
アーム９1と自由ロッカアーム１０1，１０1とを連結し
て、第１バンク１1の気筒２の吸気バルブを駆動状態に
復帰させる。次に、Ｓ２６−７のステップで吸気側切換
手段１１1の油圧スイッチ１１４がオンしたか否か、即
ち、該切換手段１１1の油圧が実際に低下したか否かを
判別し、油圧が低下したときＳ２６−８のステップに進
んでＦＴＨＳとＦＦＣとを夫々０にリセットし、第１バ
ンク１1の気筒２への燃料供給を再開して、全筒運転に
復帰させる。When the operation state is out of the operation range satisfying the cylinder-stop operation condition and the FST is reset to 0, the process proceeds to step S25, where it is determined whether or not FOUT is set to 1, and FOUT = 1. If so, the process proceeds to step S26 to execute the all-cylinder return process, and then proceeds to step S10. Details of all cylinders return process is as shown in FIG. 6, firstly, it closes the electromagnetic valve 112g of the exhaust-side switching means 11 2 in step S26-1, the exhaust side drive rocker arm 9 2
And by connecting the free rocker arm 10 2, 10 2, returning the first exhaust valve bank 1 1 of the cylinder 2 to the drive state. Next, in step S26-2, the exhaust-side switching means 11
Whether the second oil pressure switch 114 is turned on, i.e., to determine whether the hydraulic pressure of said changeover switching means 11 2 is actually reduced,
Until the oil pressure decreases, the process proceeds to step S26-3, where the intake valve return counter value NCSEND is set to a predetermined set value N
Set to CSENDO. Next, the process proceeds to step S26-9 for determining whether or not FTHS is set to 1. Since FTHS is set to 1 in step S24 during cylinder-stop operation, it is determined that FTHS = 1. , One process is completed as it is. Thereafter, when the hydraulic pressure rises, the process proceeds to step S26-4, where the NCSEN
It is determined whether or not D has become 0. If NCSENDＥＮ0, the process proceeds to step S26-5, and NCSEND is decremented by one. Then, after the hydraulic pressure rises, the TDC signal becomes NC.
When it is input SENDO the same several times NCSEND = 0, closes the intake side switching means 11 and second solenoid valves 112g proceeds to step S26-6, the intake side drive rocker arm 9 1 and the free rocker arm 10 1 , and it connects the 10 1, to return the first intake valve bank 1 1 of the cylinder 2 to the drive state. Next, whether the intake side switching means 11 1 of the oil pressure switch 114 is turned on in step S26-7, i.e., to determine whether the hydraulic pressure of said changeover switching means 11 1 is actually reduced, the hydraulic pressure is decreased proceed to S26-8 of step when resetting the FTHS and FFC respectively 0, resumes the fuel supply to the first bank 1 1 of the cylinder 2, to return to the full-cylinder operation.
【００３４】次に、Ｓ２６−９のステップに進むが、今
回はＦＴＨＳ≠１と判別されてＳ２６−１０のステップ
に進み、ならし実行カウンタ値ｋＲを１宛加算し、次い
でＳ２６−１１のステップに進み、ＴＨＣＳを、次式、 ＴＨＣＳ＝（ＴＨＮ−ＴＨＳ）・（１−ｋＲ／ＮＴＨＣ
Ｓ３） で求められる値にする。ＮＴＨＣＳ３は、休筒運転用開
度ＴＨＳから全筒運転用開度ＴＨＮにスロットル開度を
ならし変化させるためのならし回数であり、Ｓ２６−１
２のステップでｋＲがＮＴＨＣＳ３と同数以上になった
か否かを判別し、ｋＲ＜ＮＴＨＣＳ３のうちは上記の処
理を繰返す。そのため、ＴＨＣＳは、ＴＤＣ信号が入力
される度に、その時点でのＡＰ，ＮＥに対応するＴＨ
Ｎ，ＴＨＳから、次式、 ＤＴＨＣＳ３＝（ＴＨＳ−ＴＨＮ）／ＮＴＨＣＳ３ で求められるならし量ＤＴＨＣＳ３宛段階的に変化す
る。かくて、スロットル開度の基本指令値ＴＨＣＭＤＢ
は、図７のＥの範囲に示す如く、ＴＨＳからＴＨＮに徐
々に変化する。Next, the process proceeds to step S26-9. This time, it is determined that FTHS ≠ 1, and the process proceeds to step S26-10, where the smoothing execution counter value kR is added to 1, and then the process proceeds to step S26-11. And calculate THCS as follows: THCS = (THN−THS) · (1-kR / NTHC)
S3) Set to the value obtained in. NTHCS3 is a smoothing number for smoothing and changing the throttle opening from the cylinder opening for opening THS to the opening for full cylinder THN, and S26-1.
In step 2, it is determined whether or not kR is equal to or greater than NTHCS3, and the above processing is repeated when kR <NTHCS3. Therefore, every time the TDC signal is input, the THCS sets the TH corresponding to the AP and the NE at that time.
From N and THS, the amount changes stepwise to the DTHCS3, which is a normalization amount obtained by the following equation: DTHCS3 = (THS−THN) / NTHCS3 Thus, the basic command value THCMDB for the throttle opening
Gradually changes from THS to THN as shown in a range E of FIG.
【００３５】ｋＲがＮＴＨＣＳ３と同数になると、Ｓ２
６−１３のステップに進み、ＴＨＣＳ，ｋＲ，ＦＯＵＴ
を夫々０にリセットする。そのため、スロットル開度の
基本指令値ＴＨＣＭＤＢは全筒運転用開度ＴＨＮに維持
される。また、次回は、図３のＳ２５のステップでＦＯ
ＵＴ≠１と判別されてＳ２７のステップに進み、ＦＩＮ
が１にセットされているか否かを判別する。ＦＩＮは、
休筒運転時にＳ９−１２のステップで０にリセットされ
ており、そのため、ＦＩＮ≠１と判別されてＳ２８のス
テップに進み、ｋＦを０にリセットしてＳ９以下のステ
ップに進む。尚、Ｓ９−１２のステップでＦＯＵＴのセ
ットとＦＩＮのリセットとを行う前に、運転状態が休筒
運転条件を満す運転領域から外れると、Ｓ２５のステッ
プでＦＯＵＴ≠１と判別されると共にＳ２７のステップ
でＦＩＮ＝１と判別されてＳ１１以下のステップに進
む。従って、休筒運転時の制御が継続して行われ、Ｓ９
−１２のステップでＦＯＵＴのセットとＦＩＮのリセッ
トとが行われたとき、Ｓ２６のステップに進んで全筒運
転への復帰制御が行われる。When kR becomes equal to the number of NTHCS3, S2
Proceeds to step 6-13, where THCS, kR, FOUT
Are reset to 0, respectively. Therefore, the basic command value THCMDB of the throttle opening is maintained at the opening THN for all-cylinder operation. Next time, the FO is set in step S25 of FIG.
UT is determined to be $ 1, and the process proceeds to step S27 where FIN is determined.
Is set to 1 or not. FIN is
During cylinder-stop operation, it is reset to 0 in step S9-12. Therefore, it is determined that FIN ≠ 1 and the process proceeds to step S28, kF is reset to 0, and the process proceeds to S9 and subsequent steps. Before the setting of FOUT and the resetting of FIN in step S9-12, if the operating state is out of the operating region satisfying the cylinder-stop operating condition, it is determined in step S25 that FOUT ≠ 1 and S27. Is determined to be FIN = 1 in the step (1), and the process proceeds to the steps after S11. Accordingly, the control during the cylinder deactivation operation is continuously performed, and the control in S9 is performed.
When the setting of FOUT and the resetting of FIN are performed in the step -12, the process proceeds to the step S26, and the return control to the all-cylinder operation is performed.
【００３６】ところで、上記ＮＣＳＥＮＤＯは、排気側
切換手段１１2のバルブ駆動側への切換動作後第１バン
ク１1の全気筒２の排気行程が完了するまでに要するク
ランクシャフトの回転回数に合わせて設定されており、
図７ではＮＣＳＥＮＤＯを２に設定している。かくて、
全筒運転への復帰時、エンジンの回転速度に係りなく、
第１バンク１1の全気筒の排気が完了してから吸気バル
ブが駆動されることになる。そのため、休筒運転中のオ
イル上りで第１バンク１1の気筒２に流入したオイルを
含む残留ガスを掃気してから吸気を行うことができ、空
燃比の制御精度が向上する。尚、上記ならし回数ＮＴＨ
ＣＳ３は、エンジン回転速度ＮＥをパラメータとするテ
ーブルデータとして格納されており、ＴＨＳからＴＨＮ
への変化時のトルク変動を防止するのに必要な最小限の
値にデータ設定される。By the way, the NCSENDO is in accordance with the rotation number of the crankshaft required until the exhaust stroke of all the cylinders 2 of the exhaust-side switching means 11 2 of the first bank 1 1 after switching operation to the valve drive side is completed Is set,
In FIG. 7, NCSENDO is set to 2. Thus,
When returning to all-cylinder operation, regardless of the engine speed,
Intake valve from the exhaust of all the cylinders of the first bank 1 1 is completed is to be driven. Therefore, it is possible to effect the sucking residual gas containing oil having flowed into the first bank 1 1 of the cylinder 2 in an oil up in cylinder operation after scavenging, improving control accuracy of the air-fuel ratio. In addition, the above-mentioned number of times NTH
CS3 is stored as table data using the engine speed NE as a parameter,
The data is set to the minimum value required to prevent the torque fluctuation when changing to.
【００３７】以上、Ｖ型６気筒エンジンについて説明し
たが、直列多気筒エンジンにおいてその一部の気筒を休
止する場合にも同様に本発明を適用できる。Although the V-type six-cylinder engine has been described above, the present invention can be similarly applied to a case where some of the cylinders are stopped in an in-line multi-cylinder engine.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、全筒運転から休筒運転への切換時に吸入空気
量が休筒運転用開度に対応する量に応答性良く変化し、
休筒運転への切換時におけるトルクショックを可及的に
低減できる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the intake air amount changes with a good response to the amount corresponding to the opening degree for the cylinder-stop operation when switching from the all-cylinder operation to the cylinder-stop operation. And
The torque shock at the time of switching to the cylinder-stop operation can be reduced as much as possible.
【図１】 本発明装置を適用するエンジンの一例を示す
図FIG. 1 is a diagram showing an example of an engine to which the present invention is applied.
【図２】 吸排気バルブを駆動状態と駆動停止状態とに
切換える切換手段を示す図FIG. 2 is a diagram showing switching means for switching an intake / exhaust valve between a driving state and a driving stop state.
【図３】 全筒運転と休筒運転との切換制御プログラム
を示すフロー図FIG. 3 is a flowchart showing a switching control program for switching between all-cylinder operation and cylinder-stop operation.
【図４】 （Ａ）スロットル開度の指令値の算出処理プ
ログラムを示すフロー図、（Ｂ）水温に応じてスロット
ル開度を補正するための全筒運転用と休筒運転用の補正
係数のテーブルデータを示す図4A is a flowchart showing a program for calculating a throttle opening command value, and FIG. 4B is a flowchart showing a correction coefficient for all cylinder operation and cylinder closing operation for correcting the throttle opening in accordance with the water temperature. Diagram showing table data
【図５】 休筒切換処理のプログラムを示すフロー図FIG. 5 is a flowchart showing a program for a cylinder-stop switching process.
【図６】 全筒復帰処理のプログラムを示すフロー図FIG. 6 is a flowchart showing a program for a return-all-cylinder process.
【図７】 図３の制御によるスロットル開度等の変化を
示すタイムチャートFIG. 7 is a time chart showing changes in the throttle opening and the like under the control of FIG. 3;
【図８】 スロットル開度と吸入空気量とエンジンの出
力トルクとの変化を示すグラフFIG. 8 is a graph showing changes in throttle opening, intake air amount, and engine output torque.
１1 第１バンク（休筒側バンク） １2
第２バンク ５ スロットルバルブ ７
コントローラ ＴＨＮ 全筒運転用開度 ＴＨＳ
休筒運転用開度 ＴＨＣＳ１ 切換前変化量 ＴＨＣＳ
２ 切換後変化量1 1 First bank (Balanced cylinder side bank) 1 2
Second bank 5 Throttle valve 7
Controller THN All cylinder operation opening THS
Cylinder operation opening THCS1 Change amount before switching THCS
2 Change amount after switching
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０１Ｄ (72)発明者 福田 守男 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02D 45/00 301 F02D 45/00 301D (72) Inventor Morio Fukuda 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Inside the Technical Research Institute
Claims (3)
の気筒を休止する休筒運転とに切換自在とし、所定の運
転領域で休筒運転を行う休筒式エンジンの制御装置であ
って、 全筒運転から休筒運転に切換えたときに、エンジンのス
ロットル開度を切換前後でエンジンの出力トルクが変化
しないように設定した休筒運転用開度に切換えるものに
おいて、 運転状態が前記所定の運転領域に入ったとき、スロット
ル開度を休筒運転用開度に近付く方向に所定量変化させ
てから休筒運転に切換える制御手段を備える、 ことを特徴とする休筒式エンジンの制御装置。1. A control device for a cylinder-stop engine that is capable of switching between a full-cylinder operation in which all cylinders are operated and a cylinder-stop operation in which some cylinders are stopped, and performs a cylinder-stop operation in a predetermined operation region. When switching from all-cylinder operation to closed-cylinder operation, the throttle opening of the engine is switched to an opening for cylinder-stop operation that is set so that the output torque of the engine does not change before and after the switching. When the engine enters a predetermined operating range, the engine is provided with control means for changing the throttle opening by a predetermined amount in a direction approaching the cylinder opening operation, and then switching to cylinder operation. apparatus.
の気筒を休止する休筒運転とに切換自在とし、所定の運
転領域で休筒運転を行う休筒式エンジンの制御装置であ
って、 全筒運転から休筒運転に切換えたときに、エンジンのス
ロットル開度を切換前後でエンジンの出力トルクが変化
しないように設定した休筒運転用開度に切換えるものに
おいて、 休筒運転への切換当初の所定期間、スロットル開度を前
記休筒運転用開度を越えた開度にする制御手段を備え
る、 ことを特徴とする休筒式エンジンの制御装置。2. A control system for a cylinder-stop engine which is capable of switching between a full-cylinder operation in which all cylinders are operated and a cylinder-stop operation in which some cylinders are stopped, and performs cylinder-stop operation in a predetermined operating region. When switching from all-cylinder operation to cylinder-stop operation, the throttle opening of the engine is switched to the cylinder-stop-operation opening that is set so that the output torque of the engine does not change before and after switching. Control means for setting the throttle opening to an opening exceeding the opening for cylinder-stop operation during a predetermined period at the beginning of the switching of the engine.
の気筒を休止する休筒運転とに切換自在とし、所定の運
転領域で休筒運転を行う休筒式エンジンの制御装置であ
って、 全筒運転から休筒運転に切換えたときに、エンジンのス
ロットル開度を切換前後でエンジンの出力トルクが変化
しないように設定した休筒運転用開度に切換えるものに
おいて、 運転状態が前記所定の運転領域に入ったとき、スロット
ル開度を休筒運転用開度に近付く方向に所定量変化させ
てから休筒運転に切換える第１の制御手段と、 休筒運転への切換当初の所定期間、スロットル開度を前
記休筒運転用開度を越えた開度にする第２の制御手段と
を備える、 ことを特徴とする休筒式エンジンの制御装置。3. A control system for a cylinder-stop engine that is capable of switching between full-cylinder operation in which all cylinders are operated and cylinder-stop operation in which some cylinders are stopped, and performs cylinder-stop operation in a predetermined operation region. When switching from all-cylinder operation to closed-cylinder operation, the throttle opening of the engine is switched to an opening for cylinder-stop operation that is set so that the output torque of the engine does not change before and after the switching. First control means for changing the throttle opening to a predetermined value in a direction approaching the cylinder opening operation when entering a predetermined operation range, and then switching to cylinder operation; And a second control means for setting the throttle opening to an opening exceeding the opening for the cylinder-stop operation during the period.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10144344A JPH11336575A (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Control device for cylinder cut-off type engine |
| US09/317,622 US6138636A (en) | 1998-05-26 | 1999-05-25 | Apparatus for controlling multi-cylinder internal combustion engine with partial cylinder switching-off mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10144344A JPH11336575A (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Control device for cylinder cut-off type engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11336575A true JPH11336575A (en) | 1999-12-07 |
Family
ID=15359934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10144344A Pending JPH11336575A (en) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | Control device for cylinder cut-off type engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11336575A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6341594B1 (en) * | 1999-05-31 | 2002-01-29 | Daimlerchrysler Ag | Method for setting a specifiable target speed in a vehicle |
| JP2006283720A (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Honda Motor Co Ltd | Control device for internal combustion engine |
| JP2016050510A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | マツダ株式会社 | Control device of engine |
| US9970361B2 (en) | 2014-08-29 | 2018-05-15 | Mazda Motor Corporation | Engine control apparatus |
| CN110402327A (en) * | 2017-03-15 | 2019-11-01 | 马自达汽车株式会社 | The control device and control method of engine |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP10144344A patent/JPH11336575A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6341594B1 (en) * | 1999-05-31 | 2002-01-29 | Daimlerchrysler Ag | Method for setting a specifiable target speed in a vehicle |
| JP2006283720A (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Honda Motor Co Ltd | Control device for internal combustion engine |
| JP4656984B2 (en) * | 2005-04-04 | 2011-03-23 | 本田技研工業株式会社 | Control device for internal combustion engine |
| JP2016050510A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | マツダ株式会社 | Control device of engine |
| US9970361B2 (en) | 2014-08-29 | 2018-05-15 | Mazda Motor Corporation | Engine control apparatus |
| CN110402327A (en) * | 2017-03-15 | 2019-11-01 | 马自达汽车株式会社 | The control device and control method of engine |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051213 |