JPH11335950A - Positioning device for warp knitting machine in which yarn guide is positioned - Google Patents
Positioning device for warp knitting machine in which yarn guide is positionedInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気量の影響を受
けてその形状を変化させる操作部によって糸ガイドを位
置決めする、経編機のための位置決め装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for a warp knitting machine, which positions a yarn guide by an operation section which changes its shape under the influence of an electric quantity.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】前提
部分に係る装置（ＤＥ４２２６８９９Ｃ１）では、以下
のように構成されている。即ち、操作部を構成する圧電
曲げ変換器は、その一端がガイドバーに強固に固定さ
れ、他端において糸ガイドを担持している。この糸ガイ
ドは、２つの編針間の距離に対応した２つの位置を占め
ることができ、これらの各位置はストッパによって限定
されている。１編成サイクルの間に糸ガイドが糸張力に
よって横方向で負荷されることがあるので、糸ガイドが
十分な圧力で、つまり正常時に、適切に、大きい応力の
印加によって、ストッパに当接するようにしなければな
らない。2. Description of the Related Art An apparatus (DE 42226899C1) according to the premise is configured as follows. That is, the piezoelectric bending transducer constituting the operation unit has one end firmly fixed to the guide bar and the other end carrying the yarn guide. The thread guide can occupy two positions corresponding to the distance between the two knitting needles, each of which is defined by a stopper. Since the yarn guide may be laterally loaded by the yarn tension during one knitting cycle, the yarn guide should be brought into contact with the stopper with sufficient pressure, that is, in a normal state, by appropriately applying a large stress. There must be.
【０００３】未公開の先願（ＤＥ１９６５１０５３．
８）発明では、曲げ変換器によって担持された糸ガイド
は、２つの編針間の距離をそれぞれ相互に有する３つの
位置にセット可能に構成されている。この装置では、ス
トッパに当接させるという考え方が維持されている。こ
のために、選択的に有効とすることのできる中間ストッ
パが中央位置用に設けられている。[0003] An unpublished prior application (DE19651053.
8) According to the invention, the yarn guide carried by the bending transducer is configured to be set at three positions each having a distance between two knitting needles. In this device, the idea of contacting the stopper is maintained. For this purpose, an intermediate stop which can be selectively activated is provided for the central position.
【０００４】これのように構成されたストッパは、摩耗
の問題を生じる。更に、２つを超える数の位置に、動作
（セット）制御されなければならない場合、かなり構造
が複雑になり、且つ高価なものになるということを甘受
しなければならない。A stopper constructed as described above causes a problem of wear. Furthermore, if the operation (set) must be controlled in more than two positions, one must accept the fact that the structure becomes considerably complicated and expensive.
【０００５】本発明は、ストッパに伴う上記諸問題を完
全に又は部分的に取り除いた、冒頭に指摘した種類の装
置を提供することを目的とする。The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned at the outset, which completely or partially obviates the above-mentioned problems with stoppers.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、測定素子が、糸ガイドの実際位置に対応した位置
実際値を発生し、プログラム発生器が、希望する位置を
位置目標値として設定し、電気量を決定する制御回路に
よって、位置実際値が位置目標値にほぼ等しくなるよう
に保たれるよう構成することによって、解決される。According to the present invention, a measuring element generates a position actual value corresponding to an actual position of a thread guide, and a program generator sets a desired position to a position target value. And the control circuit for determining the quantity of electricity keeps the actual position value approximately equal to the desired position value.
【０００７】この構造では、糸ガイドを位置決めするた
めのストッパは完全に又は部分的に省略することができ
る。糸張力の障害作用は、糸ガイドを所望の位置で固定
する強い保持力に基づいて、無視することができ、又は
電気量の適切な修正によって、補償されるので、所望の
位置は大きな精度で保持（維持）される。経編機は、例
えば毎秒４０編成サイクルの速さの限度の範囲内で作動
し、各サイクルの内部で糸張力を変化させるので、電気
量の変化は事実上新たな目標値の設定と同時に、また、
場合によっては、糸張力の変化と同時に起きなければな
らない。本発明による装置では、これが起きる。なぜな
らば、制御回路でのデータ処理は、事実上時間的な遅れ
なしに処理できるからである。In this structure, the stopper for positioning the yarn guide can be omitted completely or partially. The disturbance of the thread tension can be neglected based on the strong holding force fixing the thread guide in the desired position, or compensated by appropriate modification of the quantity of electricity, so that the desired position can be determined with great precision. Retained (maintained). The warp knitting machine operates within the speed limit of, for example, 40 knitting cycles per second, and changes the yarn tension within each cycle, so that the change in the amount of electricity effectively sets a new target value at the same time. Also,
In some cases, it must occur simultaneously with a change in thread tension. In the device according to the invention, this occurs. This is because the data processing in the control circuit can be performed without a substantial delay.
【０００８】特に好ましくは、測定素子が操作部に当接
して、操作部の実際形状に対応した位置実際値を発生す
るよう構成することである。操作部の変形は、糸ガイド
の実際位置を明確に表す。他方で、本来の編成領域が、
測定素子によって、付加的に邪魔されることはない。It is particularly preferred that the measuring element is configured to abut on the operating part to generate a position actual value corresponding to the actual shape of the operating part. The deformation of the operating part clearly indicates the actual position of the thread guide. On the other hand, the original knitting area is
It is not additionally disturbed by the measuring element.
【０００９】望ましくは、操作部が圧電曲げ変換器で構
成され、電気量が制御電圧であるよう構成することであ
る。このような操作部は、実証されている。Preferably, the operation section is constituted by a piezoelectric bending transducer, and the electric quantity is constituted by a control voltage. Such controls have been demonstrated.
【００１０】望ましくは、曲げ変換器が、一端を固定さ
れ、又他端で糸ガイドを担持した条片として構成されて
いることである。このような公知の曲げ変換器も、いま
やストッパなしに位置決めすることができる。[0010] Preferably, the bending transducer is configured as a strip fixed at one end and carrying a thread guide at the other end. Such known bending transducers can now also be positioned without stoppers.
【００１１】好ましくは、更に、曲げ変換器が成層を有
し、この成層が、第１参照電極と第１圧電セラミックス
層と制御電極と第２圧電セラミックス層と第２参照電極
とを有し、第１参照電極に上基準電圧が印加され、第２
参照電極に下基準電圧が印加され、制御電極に両方の基
準電圧の間（中間）の制御電圧が印加されるよう構成す
ることである。制御電圧が、上基準電圧に接近するの
か、それとも下基準電圧に接近するのかに応じて、曲げ
変換器は一方又は他方の側に変形する。制御電圧が上基
準電圧と下基準電圧との間の中間にある場合、安定した
曲げ変換器の中間位置が得られる。Preferably, the bending transducer further has a stratification, and the stratification has a first reference electrode, a first piezoelectric ceramic layer, a control electrode, a second piezoelectric ceramic layer, and a second reference electrode, The upper reference voltage is applied to the first reference electrode, and the second reference
The configuration is such that a lower reference voltage is applied to the reference electrode and a control voltage between (middle) both reference voltages is applied to the control electrode. Depending on whether the control voltage approaches the upper reference voltage or the lower reference voltage, the bending transducer deforms on one or the other side. If the control voltage is halfway between the upper and lower reference voltages, a stable intermediate position of the bending transducer is obtained.
【００１２】電極を介して多数の圧電セラミックス層が
積層されており、電極のうち第１、第２参照電極が交互
し、それらの間にそれぞれ制御電極が配置されており、
第１、第２圧電セラミックス層が参照電極の間で対で逆
に分極されていることは、重要な構成となる。このよう
な構成により、限定された電圧において、一層強い糸張
力にも耐える安定した変位が得られるのである。A large number of piezoelectric ceramic layers are stacked via electrodes, and first and second reference electrodes are alternately arranged among the electrodes, and control electrodes are respectively arranged between them.
An important configuration is that the first and second piezoelectric ceramic layers are oppositely polarized in pairs between the reference electrodes. With such a configuration, a stable displacement that can withstand a higher thread tension can be obtained at a limited voltage.
【００１３】上記測定素子が、曲げ変換器に取付けられ
たひずみゲージであると、特別好ましい構成となること
が判明した。大抵はホイートストンブリッジの原理で作
動するひずみゲージは、曲げ変換器の形状に伴ってその
電気抵抗（オーム）を変え、曲げ変換器の厚さをごく僅
かに増大させることになるのにすぎない。それ故に、依
然として、数多くの曲げ変換器を密に並べて配置するこ
とができる。It has been found that a particularly preferred configuration is obtained if the measuring element is a strain gauge mounted on a bending transducer. Strain gauges, which often operate on the Wheatstone bridge principle, change their electrical resistance (ohms) with the shape of the bending transducer and only slightly increase the thickness of the bending transducer. Therefore, a large number of bending transducers can still be closely arranged.
【００１４】ひずみゲージが曲げ変換器に貼り付けら
れ、付属の接続線が曲げ変換器に印刷された構成である
とき、ごく簡単な構成の解決策が得られる。A very simple solution is obtained when the strain gauge is applied to the bending transducer and the associated connecting lines are printed on the bending transducer.
【００１５】望ましくは更に、複数の曲げ変換器が１つ
のセグメントにまとめられており、このセグメントがガ
イドバーに固着されて、差込コネクタを介して電圧・目
標値源に接続されているように構成することである。こ
のような構造は、経編機の組立と修理を容易とする。な
ぜならば、差込コネクタを外してガイドバーから取り外
すことによってセグメント全体を取り除き、新たなセグ
メントと取り替えることができるからである。Preferably, the bending transducers are combined into a single segment, which is fixed to the guide bar and connected to the voltage / target value source via a plug-in connector. Is to configure. Such a structure facilitates the assembly and repair of the warp knitting machine. This is because the entire segment can be removed by removing the insertion connector and removing it from the guide bar, and can be replaced with a new segment.
【００１６】好ましくは、セグメントがこのセグメント
の曲げ変換器用制御回路の評価・制御ユニットをも担持
しているような構成である。測定素子と評価・制御ユニ
ットとの間に生じるごく短い区間は、センシィテーブな
（妨害感受性の高い）測定信号の利用を容易にする構成
となる。Preferably, the segment also carries an evaluation and control unit of a control circuit for the bending transducer of this segment. The very short sections that occur between the measuring element and the evaluation and control unit are designed to facilitate the use of sensitive (interference-sensitive) measurement signals.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図面に示した好ましい実施例に基
づいて、以下、本発明を詳しく説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on preferred embodiments shown in the drawings.
【００１８】条片状の圧電曲げ変換器の形態を有する操
作部１は、ガイドバーに取付けられた保持装置２内にお
いて該操作部１の一端が固定され、該操作部１の他端は
結合子３を介してニードルホルダ４を担持している。こ
のニードルホルダ４は、有孔針の形態の糸ガイド５を具
備している。この有孔針の糸ガイド５は、３つの位置
Ａ、Ｂ、Ｃを占めることができる。An operating section 1 having the form of a strip-shaped piezoelectric bending transducer has one end of the operating section 1 fixed in a holding device 2 attached to a guide bar, and the other end of the operating section 1 is connected. The needle holder 4 is carried via the child 3. The needle holder 4 has a thread guide 5 in the form of a perforated needle. The thread guide 5 of this perforated needle can occupy three positions A, B, C.
【００１９】操作部１が成層６を有し、この成層６は、
第１参照電極７と、第１圧電セラミックス層８と、制御
電極９と、第２圧電セラミックス層１０と、第２参照電
極１１とを有する。上記第１参照電極７は、リード線１
２を介して上基準電圧Ｕｏを印加され、また、第２参照
電極１１は、リード線を介して下基準電圧Ｕｕを印加さ
れ、さらに、制御電極９は、リード線１４を介して制御
電圧Ｕｓを印加される。The operating section 1 has a stratification 6, which is
It has a first reference electrode 7, a first piezoelectric ceramic layer 8, a control electrode 9, a second piezoelectric ceramic layer 10, and a second reference electrode 11. The first reference electrode 7 is a lead wire 1
2, the upper reference voltage Uo is applied to the second reference electrode 11, the lower reference voltage Uu is applied to the second reference electrode 11 via a lead wire, and the control electrode 9 is connected to the control voltage Us via a lead wire 14. Is applied.
【００２０】ひずみゲージの形態を有する測定素子１５
は、ホイートストンブリッジの方式（形態）で接続され
て成層６に貼り付けられている。この成層６に印刷して
形成することのできる電線（接続線）１６を介して、測
定素子１５が、位置実際値Ｓｉを評価・制御ユニット１
７に送る。このユニット１７には、プログラム発生器１
８から入力線１９を介して、やはり各位置目標値Ｓｓが
供給される。一般にマイクロプロセッサによって実現さ
れるこのユニット１７は、次に、位置実際値Ｓｉが位置
目標値Ｓｓにほぼ一致するように、制御電圧Ｕｓを発生
する。それ故に、全体として得られる制御回路２０によ
って、編針の間の各１つの針間に一致する希望する３つ
の位置Ａ、Ｂ、Ｃを得ることができる。例えば上基準電
圧Ｕｏを６０Ｖ、下基準電圧Ｕｕを０Ｖとすると、位置
Ａを得るための代表的な制御電圧値は９Ｖ、位置Ｂを得
るための制御電圧値は３０Ｖ、位置Ｃを得るための制御
電圧値は５１Ｖである。位置Ａ、Ｃのとき制御電圧と最
も近い基準電圧との差圧（電圧差）は、基準電圧差の約
１５％である。この差圧（電圧差）は、制御偏差がある
とき再調整を可能とするうえで望ましい。Measuring element 15 in the form of a strain gauge
Are connected in the form of a Wheatstone bridge (form) and are attached to the layer 6. Via an electric wire (connection line) 16 which can be formed by printing on the layer 6, the measuring element 15 evaluates the actual position value Si by the evaluation / control unit 1.
Send to 7. This unit 17 includes a program generator 1
8 through the input line 19, each position target value Ss is also supplied. This unit 17, which is generally realized by a microprocessor, then generates a control voltage Us such that the actual position value Si substantially matches the desired position value Ss. Therefore, the desired three positions A, B, C corresponding to each single needle between the knitting needles can be obtained with the control circuit 20 obtained as a whole. For example, if the upper reference voltage Uo is 60 V and the lower reference voltage Uu is 0 V, a typical control voltage value for obtaining the position A is 9 V, a control voltage value for obtaining the position B is 30 V, and a control voltage value for obtaining the position C is 30 V. The control voltage value is 51V. At positions A and C, the pressure difference (voltage difference) between the control voltage and the closest reference voltage is about 15% of the reference voltage difference. This differential pressure (voltage difference) is desirable to enable readjustment when there is a control deviation.
【００２１】糸ガイド５は希望する各位置に維持（保
持）することができるので、位置的には３つ（箇所）以
上の位置にも、制御することができる。Since the yarn guide 5 can be maintained (held) at desired positions, the position can be controlled to three or more positions.
【００２２】図２に示す実施態様では図１に対応する部
品に、該図１の部品を表す参照符号（参照番号）に１０
０を加えた数の符号を付している。図１に示す実施例と
の、主な相違点としては、操作部１０１が、多数の圧電
セラミックス層１０８、１０８ａ、１０８ｂ…、１１
０、１１０ａ、１１０ｂ…を有し、それらの間に電極が
設けられていることである。第１電極が参照符号１０
７、１０７ａ…、第２電極が参照符号１１１、１１１ａ
…を付した電極であり、これら第１参照電極と第２参照
電極が交互に配置されている。それらの間にそれぞれ１
つの制御電極１０９、１０９ａ、１０９ｂ…が存在す
る。矢印Ｐ1 、Ｐ2 は各圧電セラミックス層の分極方向
をそれぞれ表している。すべての第１参照電極１０７、
１０７ａ…がリード線１１２に接続されており、また、
すべての第２参照電極１１１、１１１ａ…がリード線１
１３に接続され、さらに、すべての制御電極１０９、１
０９ａ、１０９ｂ…がリード線１１４に接続されてい
る。このような構成によって、極めて強力な保持力が得
られる。In the embodiment shown in FIG. 2, the parts corresponding to FIG. 1 have the reference numerals (reference numbers) representing the parts in FIG.
The sign of the number obtained by adding 0 is given. The main difference from the embodiment shown in FIG. 1 is that the operation unit 101 includes a large number of piezoelectric ceramic layers 108, 108a, 108b.
0, 110a, 110b,..., And an electrode is provided between them. The first electrode is designated by reference numeral 10
7, 107a..., The second electrode is denoted by reference numerals 111, 111a.
, And the first reference electrodes and the second reference electrodes are alternately arranged. Each one between them
There are three control electrodes 109, 109a, 109b... Arrows P 1 and P 2 indicate the polarization directions of the respective piezoelectric ceramic layers. All first reference electrodes 107,
.. Are connected to the lead wire 112,
All the second reference electrodes 111, 111a.
13 and further connected to all control electrodes 109, 1
. Are connected to the lead wire 114. With such a configuration, an extremely strong holding force can be obtained.
【００２３】特に、操作部１０１内に１６〜２０の圧電
セラミックス層を設けておくことができ、各成層は厚さ
が約６０μｍである。制御電圧の一般的勾配は１．００
０Ｖｍｍであるので、制御電圧は約６０Ｖとなる。In particular, 16 to 20 piezoelectric ceramic layers can be provided in the operation section 101, and each layer has a thickness of about 60 μm. The general slope of the control voltage is 1.00
Since it is 0 Vmm, the control voltage is about 60 V.
【００２４】この多層曲げ変換器は、例えば、乾燥セラ
ミックス材料から圧電セラミックス層を生成し、電極を
印刷し、上下に積層し、次に焼結することによって製造
することができる。This multi-layer bending transducer can be manufactured, for example, by forming a piezoelectric ceramic layer from a dry ceramic material, printing electrodes, laminating the electrodes vertically, and then sintering.
【００２５】図３に示すセグメント２２は、多数の操作
部１を保持するための保持装置２を具備し、経編機のガ
イドバー２３に、全体として固着することができるよう
構成されている。セグメント２２によって保持された、
すべての操作部１の評価・制御ユニット１７も、このセ
グメント２２上に取付けられる。すべての曲げ変換器の
第１参照電極がリード線１２に接続され、すべての曲げ
変換器の第２参照電極がリード線１３に接続されてい
る。差込コネクタ２４は、リード線１２、１３用コネク
タと各操作部１の評価・制御ユニット１７の入力線１９
用コネクタとを具備する。The segment 22 shown in FIG. 3 is provided with a holding device 2 for holding a large number of operating portions 1 and is configured so as to be entirely fixed to a guide bar 23 of a warp knitting machine. Held by segment 22,
The evaluation and control units 17 of all operating units 1 are also mounted on this segment 22. The first reference electrodes of all bending transducers are connected to leads 12 and the second reference electrodes of all bending transducers are connected to leads 13. The plug-in connector 24 includes a connector for the lead wires 12 and 13 and an input wire 19 of the evaluation / control unit 17 of each operation unit 1.
And a connector for communication.
【００２６】図示した実施態様は、本発明の基本的な技
術的思想から逸脱することなくさまざまに変更すること
ができる。例えば、２つの端位置を、引き続きストッパ
によって限定し、単数又は複数の中間位置のみを、本発
明に従って確定することもできる。図示したひずみゲー
ジとは別の測定素子を使用することについても、考えら
れる。例えば、操作部の変形時に、既存の圧電層又は付
加的圧電層によって発生する電圧を、測定値として利用
することができる。The illustrated embodiment can be variously modified without departing from the basic technical idea of the invention. For example, the two end positions can still be defined by a stop and only one or more intermediate positions can be determined according to the invention. It is also conceivable to use a different measuring element than the illustrated strain gauge. For example, the voltage generated by an existing piezoelectric layer or an additional piezoelectric layer when the operating part is deformed can be used as a measured value.
【図１】 本発明にかかる位置決め装置の構成を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a positioning device according to the present invention.
【図２】 圧電曲げ変換器の部分断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view of a piezoelectric bending transducer.
【図３】 １つのセグメントにまとめられた複数の位置
決め装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a plurality of positioning devices combined into one segment.
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年５月２５日[Submission date] May 25, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２３[Correction target item name] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２３】特に、操作部１０１内に１６〜２０の圧電
セラミックス層を設けておくことができ、各成層は厚さ
が約６０μｍである。制御電圧の一般的勾配は１,００
０Ｖ/ｍｍであるので、制御電圧は約６０Ｖとなる。In particular, 16 to 20 piezoelectric ceramic layers can be provided in the operation section 101, and each layer has a thickness of about 60 μm. The general slope of the control voltage is 1.00
Since it is 0 V / mm, the control voltage is about 60 V.
Claims (10)
せる操作部によって糸ガイドを位置決めする経編機の位
置決め装置において、 測定素子（１５）が、糸ガイド（５）の実際位置に対応
した位置実際値（Ｓｉ）を発生し、 プログラム発生器（１８）が、希望する位置を位置目標
値（Ｓｓ）として設定し、電気量を決定する制御回路
（２０）によって、位置実際値（Ｓｉ）が位置目標値
（Ｓｓ）にほぼ等しくなるように保たれることを特徴と
する装置。In a positioning device of a warp knitting machine for positioning a yarn guide by an operation unit that changes its shape under the influence of an electric quantity, a measuring element (15) corresponds to an actual position of the yarn guide (5). A program generator (18) sets a desired position as a position target value (Ss), and a control circuit (20) for determining an electric quantity generates a position actual value (Si). ) Is maintained to be approximately equal to the target position value (Ss).
して、操作部の実際形状に対応した位置実際値（Ｓｉ）
を発生することを特徴とする請求項１記載の装置。2. An actual position (Si) corresponding to an actual shape of the operating part when the measuring element (15) comes into contact with the operating part (1).
The apparatus according to claim 1, wherein:
電気量が制御電圧（Ｕｓ）であることを特徴とする請求
項１又は２記載の装置。3. The operation unit (1) is a piezoelectric bending transducer,
3. The device according to claim 1, wherein the quantity of electricity is a control voltage (Us).
他端において糸ガイド（５）を担持した条片の形態で構
成されていることを特徴とする請求項３記載の装置。4. The device according to claim 3, wherein the bending transducer is configured in the form of a strip fixed at one end and carrying a thread guide at the other end.
層（６）が、第１参照電極（７）と第１圧電セラミック
ス層（８）と制御電極（９）と第２圧電セラミックス層
（１０）と第２参照電極（１１）とを有し、第１参照電
極（７）に上基準電圧（Ｕｏ）が印加され、第２参照電
極（１１；１１１）に下基準電圧（Ｕｕ）が印加され、
制御電極（９；１０９）に両方の基準電圧の中間の制御
電圧（Ｕｓ）が印加されることを特徴とする請求項３又
は４記載の装置。5. The bending transducer has a stratification (6), which stratification (6) comprises a first reference electrode (7), a first piezoelectric ceramic layer (8), a control electrode (9) and a second piezoelectric layer. It has a ceramic layer (10) and a second reference electrode (11), an upper reference voltage (Uo) is applied to the first reference electrode (7), and a lower reference voltage (Uo) is applied to the second reference electrode (11; 111). Uu) is applied,
5. The device according to claim 3, wherein a control voltage (Us) intermediate between both reference voltages is applied to the control electrode (9; 109).
（１０８、１０８ａ、１０８ｂ；１１０、１１０ａ、１
１０ｂ）が積層されており、電極のうち第１、第２参照
電極（１０７、１０７ａ、１１１、１１１ａ）が交互
し、それらの間にそれぞれ制御電極（１０９、１０９
ａ、１０９ｂ）が配置されており、第１、第２圧電セラ
ミックス層（１０８、１０８ａ、１０８ｂ；１１０、１
１０ａ、１１０ｂ）が参照電極の間で対で逆に分極され
ていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１の項
に記載の装置。6. A plurality of piezoelectric ceramic layers (108, 108a, 108b; 110, 110a, 1) through electrodes.
10b) are laminated, and the first and second reference electrodes (107, 107a, 111, 111a) of the electrodes are alternately arranged, and the control electrodes (109, 109) are interposed therebetween.
a, 109b), and the first and second piezoelectric ceramic layers (108, 108a, 108b; 110, 1).
6. The device according to claim 3, wherein 10a, 110b) are oppositely polarized in pairs between the reference electrodes.
けられたひずみゲージによって構成されていることを特
徴とする請求項３〜６のいずれか１の項に記載の装置。7. Apparatus according to claim 3, wherein the measuring element comprises a strain gauge mounted on the bending transducer.
れ、付属の接続線（１６）が曲げ変換器に印刷されてい
ることを特徴とする請求項７記載の装置。8. The device according to claim 7, wherein the strain gauge is affixed to the bending transducer, and an associated connection line is printed on the bending transducer.
（２２）にまとめられており、このセグメントがガイド
バー（２３）に固着されて、差込コネクタ（２４）を介
して電圧・目標値源に接続されていることを特徴とする
請求項１〜８のいずれか１の項に記載の装置。9. A plurality of bending transducers are combined into one segment (22), which is fixed to a guide bar (23) and is connected via a plug connector (24) to a voltage / target value source. 9. The device according to claim 1, wherein the device is connected to a device.
の曲げ変換器用制御回路（２０）の評価・制御ユニット
（１７）をも担持していることを特徴とする請求項９記
載の装置。10. Device according to claim 9, wherein the segment (22) also carries an evaluation and control unit (17) of a control circuit (20) for the bending transducer of this segment.
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