FR2778675A1 - DEVICE EQUIPPED WITH CHAIN KNITTING CRAFTS, FOR THE POSITIONING OF A THREAD GUIDE - Google Patents

Abstract

Ledit dispositif de positionnement d'un guide-fil (5) présente un organe de manoeuvre (1) changeant de forme sous l'influence d'une grandeur électrique. Un élément mesureur (15) délivre une valeur réelle de position (Si ) correspondant à la position effective. Un générateur de programmes (18) délivre la position souhaitée (A à C), en tant que valeur de consigne de position (Ss ). La grandeur électrique est déterminée par un circuit de réglage (20), par lequel ladite valeur réelle (Si ) est maintenue sensiblement égale à ladite valeur de consigne (Ss ).Said positioning device for a wire guide (5) has an operating member (1) which changes shape under the influence of an electrical quantity. A measuring element (15) delivers a real position value (Si) corresponding to the actual position. A program generator (18) delivers the desired position (A to C) as the position setpoint (Ss). The electrical quantity is determined by an adjustment circuit (20), by which said actual value (Si) is kept substantially equal to said setpoint value (Ss).

Description

DISPOSITIF EQUIPANT DES METIERS DE TRICOTAGE CHAINE, EN VUEDEVICE EQUIPPED WITH CHAIN KNITTING CRAFTS, IN VIEW

DU POSITIONNEMENT D'UN GUIDE-FILPOSITIONING OF A WIRE GUIDE

La présente invention se rapporte à un dispositif équi-  The present invention relates to a device

pant des métiers de tricotage chaîne, en vue du positionnement d'un guide-fil au moyen d'un organe de manoeuvre changeant de  pant of warp knitting looms, for the positioning of a thread guide by means of an operating member changing

forme sous l'influence d'une grandeur électrique.  form under the influence of an electric quantity.

Dans un dispositif du type considéré (DE-C1-42 26 899),  In a device of the type under consideration (DE-C1-42 26 899),

l'organe de manoeuvre est constitué d'un convertisseur piezo-  the operating member consists of a piezo converter

électrique de flexion qui est fermement enchâssé dans une barre à passettes, par une extrémité, et porte le guide-fil à l'autre extrémité. Ce dernier peut prendre deux positions définies par des butées et correspondant à l'espacement de deux interstices entre aiguilles de tricotage. Etant donné que les guide-fils pourraient être contraints dans le sens transversal au cours d'un cycle de travail, sous l'action de la tension du fil, il convient de veiller à ce que lesdits guide-fils portent contre la butée avec une précharge suffisante, c'est-à-dire, dans le  electric bending machine which is firmly embedded in a guide bar at one end and carries the wire guide at the other end. The latter can take two positions defined by stops and corresponding to the spacing of two interstices between knitting needles. Since the wire guides could be constrained in the transverse direction during a work cycle, under the action of the tension of the wire, it should be ensured that said wire guides bear against the stop with a sufficient preload, that is, in the

cas normal, par application d'une grande tension correspon-  normal case, by applying a large corresponding voltage

dante. Dans une ancienne demande non publiée antérieurement (DE-196 51 053.8), un guide-fil, porté par un convertisseur de  dante. In an old application not previously published (DE-196 51 053.8), a thread guide, carried by a converter

flexion, est réglable dans trois positions respectivement sé-  bending, is adjustable in three positions respectively se-

parées, les unes des autres, de l'espacement de deux intersti-  adorned with each other by the spacing of two intersti-

ces entre aiguilles de tricotage. Dans ce cas, le principe de  these between knitting needles. In this case, the principle of

l'application contre une butée a été conservé. Des butées in-  the application against a stopper has been preserved. Inner stops

termédiaires, prévues à cette fin pour la position médiane,  intermediate, provided for this purpose for the middle position,

peuvent être mises sélectivement en action.  can be selectively put into action.

Les butées impliquent des problèmes d'usure. En outre, une complexité structurelle considérable doit être prise en  The stops imply wear problems. In addition, considerable structural complexity must be taken into account.

compte lorsqu'il convient d'activer plus de deux positions.  counts when it is necessary to activate more than two positions.

L'invention a pour objet de fournir un dispositif du  The object of the invention is to provide a device for

type décrit en introduction, qui supprime totalement ou par-  type described in the introduction, which totally or partially removes

tiellement les problèmes liés aux butées.  the problems related to the stops.

Conformément à l'invention, cet objet est atteint par un  According to the invention, this object is achieved by a

élément mesureur qui délivre une valeur réelle de position cor-  measuring element which delivers a real position value cor-

respondant à la position effective du guide-fil; par un généra-  corresponding to the effective position of the thread guide; by a general-

teur de programmes qui préétablit la position souhaitée, en tant que valeur de consigne de position; et par un circuit de  program generator which pre-establishes the desired position as a position setpoint; and by a circuit of

réglage qui détermine la grandeur électrique, et par l'intermé-  setting which determines the electrical quantity, and through

diaire duquel la valeur réelle de position est maintenue sensi-  diary of which the actual position value is maintained sensi-

blement égale à la valeur de consigne de position.  definitely equal to the position setpoint.

Cet agencement structurel permet de supprimer, totale-  This structural arrangement makes it possible to completely,

ment ou en partie, des butées de positionnement du guide-fil. La position souhaitée est respectée avec grande précision du fait que l'influence perturbatrice de la tension du fil, due à de grandes forces de retenue assujettissant les guide-fils dans la position souhaitée, est négligeable ou est compensée par des corrections correspondantes de la grandeur électrique. Etant  or in part, positioning stops for the thread guide. The desired position is observed with great precision since the disturbing influence of the thread tension, due to large retaining forces securing the thread guides in the desired position, is negligible or is compensated by corresponding corrections of the magnitude electric. Being

donné qu'un métier de tricotage chaîne accomplit jusqu'à qua-  given that a warp knitting craft achieves up to four

rante cycles de travail par seconde, et que la tension du fil varie à l'intérieur de chacun des cycles, la modification de la grandeur électrique doit pratiquement avoir lieu en même temps que la prédétermination d'une nouvelle valeur de consigne et, éventuellement, en même temps que la variation de la tension du fil. Tel est le cas dans le dispositif conforme à l'invention, car le traitement des données s'opère pratiquement sans aucune  rante working cycles per second, and as the thread tension varies within each of the cycles, the modification of the electrical quantity must practically take place at the same time as the predetermination of a new set value and, possibly, at the same time as the variation of the thread tension. This is the case in the device according to the invention, because the processing of the data takes place practically without

temporisation dans le circuit de réglage.  time delay in the control circuit.

Il est particulièrement favorable que l'élément mesu-  It is particularly favorable that the element

reur soit appliqué contre l'organe de manoeuvre, et délivre une valeur réelle de position correspondant à la forme effective dudit organe. La déformation de l'organe de manoeuvre fournit une indication univoque concernant la position effective du guide-fil. D'autre part, la zone de tricotage proprement dite  reur is applied against the operating member, and delivers a real position value corresponding to the effective shape of said member. The deformation of the operating member provides a clear indication of the effective position of the wire guide. On the other hand, the actual knitting area

n'est pas additionnellement perturbée par l'élément mesu-  is not additionally disturbed by the measured element

reur. D'une manière judicieuse, l'organe de manoeuvre est un  laugh. In a judicious manner, the operating member is a

convertisseur piézoélectrique de flexion, et la grandeur élec-  bending piezoelectric converter, and the electrical magnitude

trique est une tension électrique de commande. Des organes de  trique is an electric control voltage. Organs of

manoeuvre de ce type ont fait leurs preuves.  maneuvers of this type have proven themselves.

Il est recommandé de réaliser le convertisseur de fle-  It is recommended to make the fle-

xion sous la forme d'une bande enchâssée par une extrémité, et  xion in the form of a band encased by one end, and

portant le guide-fil à l'autre extrémité. De tels convertis-  carrying the thread guide at the other end. Such converts-

seurs de flexion connus peuvent eux aussi, désormais, être po-  Known bending sisters can now also be

sitionnés sans butées. Il est, par ailleurs, propice que le convertisseur de  sitioned without stops. It is also beneficial that the converter

flexion présente un revêtement comprenant une première élec-  bending presents a coating comprising a first elect

trode de référence, une première couche piezocéramique, une électrode de commande, une seconde couche piézocéramique et une  reference trode, a first piezoceramic layer, a control electrode, a second piezoceramic layer and a

seconde électrode de référence, la première électrode de réfé-  second reference electrode, the first reference electrode

rence étant alimentée en une tension supérieure de référence,  rence being supplied with a higher reference voltage,

la seconde électrode de référence étant alimentée en une ten-  the second reference electrode being supplied with a voltage

sion inférieure de référence, et l'électrode de commande étant  lower reference ion, and the control electrode being

alimentée en une tension de commande située entre les deux ten-  supplied with a control voltage located between the two voltages

sions de référence. Le convertisseur de flexion se déforme vers  reference sions. The bending converter deforms towards

l'un ou l'autre côté, selon que la tension de commande se rap-  either side, depending on whether the control voltage is

proche de la tension supérieure ou inférieure de référence. Si la tension de commande se situe au centre entre les tensions  close to the upper or lower reference voltage. If the control voltage is in the center between the voltages

supérieure et inférieure de référence, il en résulte une posi-  upper and lower reference, this results in a posi-

tion médiane stable du convertisseur.  stable median tion of the converter.

Il est d'un grand intérêt qu'une multiplicité de couches piézocéramiques soient appliquées les unes sur les autres avec interposition d'électrodes; que, parmi les électrodes, des premières et secondes électrodes de référence soient agencées en alternance avec interposition respective d'une électrode de commande; et que les couches piézocéramiques présentent, par  It is of great interest that a multiplicity of piezoceramic layers be applied to one another with the interposition of electrodes; that, among the electrodes, first and second reference electrodes are arranged alternately with respective interposition of a control electrode; and that the piezoceramic layers have, for

paires, des polarisations inversées entre les électrodes de ré-  pairs, reverse polarizations between the electrodes of

férence. Dans le cas de tensions limitées, cela se traduit par des excursions stables résistant également à de plus fortes  ference. In the case of limited tensions, this results in stable excursions also resistant to higher

tensions du fil.thread tensions.

Il s'est révélé particulièrement favorable que l'élé-  It was particularly favorable that the

ment mesureur soit une jauge extensométrique implantée sur le  ment measurer is a strain gauge installed on the

convertisseur de flexion. La jauge extensométrique, fonction-  bending converter. The strain gauge, function-

nant le plus souvent d'après le principe du pont de Wheatstone,  most often based on the Wheatstone bridge principle,

change de résistance ohmique en fonction de la forme du conver-  changes in ohmic resistance depending on the shape of the conver-

tisseur de flexion. Elle n'accroît qu'imperceptiblement l'épaisseur dudit convertisseur. En conséquence, de nombreux convertisseurs de flexion peuvent continuer d'être agencés en  bending weaver. It only imperceptibly increases the thickness of said converter. As a result, many flex converters can continue to be arranged in

juxtaposition intime.intimate juxtaposition.

L'on obtient une solution très simple lorsque la jauge extensométrique est collée sur le convertisseur de flexion, et  A very simple solution is obtained when the strain gauge is glued to the flexion converter, and

lorsque les conducteurs de raccordement associés sont em-  when the associated connecting conductors are

preints sur ledit convertisseur.preints on said converter.

De surcroît, il est recommandé de regrouper plusieurs convertisseurs de flexion en un segment fixe à une barre et  In addition, it is recommended to combine several flexion converters into a fixed segment with one bar and

relié, par l'intermédiaire d'une liaison enfichable, à l'ali-  connected, via a plug-in link, to the

mentation en tensions et en valeurs de consigne. Une telle or-  indication of voltages and set values. Such a gold-

ganisation structurelle facilite le montage et la réparation d'un métier de tricotage chaîne, car l'ensemble du segment peut  structural ganisation makes it easier to assemble and repair a warp knitting loom, because the entire segment can

être déposé par suppression de la liaison enfichée et par disso-  be removed by deleting the inserted connection and by disso-

ciation d'avec la barre, puis remplacé par un nouveau segment. De préférence, le segment porte également les unités  ciation with the bar, then replaced by a new segment. Preferably, the segment also carries the units

d'interprétation et de commande des circuits de réglage affec-  for interpreting and controlling the affected adjustment circuits

tés aux convertisseurs de flexion de ce segment. Il en résulte,  ted to the bending converters in this segment. As a result,

entre l'élément mesureur et l'unité d'interprétation et de com-  between the measuring element and the unit of interpretation and

mande, un trajet très court qui facilite également une exploi-  mande, a very short journey which also facilitates an operation-

tation de signaux de mesure sensibles aux parasites.  measurement signals sensitive to interference.

L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard du dessin annexe sur lequel: la figure 1 illustre un dispositif de positionnement conforme à l'invention;  The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawing in which: FIG. 1 illustrates a positioning device according to the invention;

la figure 2 est une coupe fragmentaire d'un convertis-  Figure 2 is a fragmentary section of a convert-

seur piézoélectrique de flexion; et  piezoelectric bending device; and

la figure 3 montre plusieurs dispositifs de positionne-  Figure 3 shows several positioning devices.

ment regroupés en un segment.grouped into a segment.

Un organe de manoeuvre 1, se présentant comme un conver-  An operating member 1, presenting itself as a conver-

tisseur piézoélectrique de flexion en forme de bande, est  Strip-shaped bending piezoelectric weaver, is

enchâssé par une extrémité dans un dispositif de retenue 2 ins-  encased by one end in a restraint device 2 ins-

tallé sur une barre à passettes, et porte à l'autre extrémité,  mounted on a pass bar, and door at the other end,

par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 3, un support d'ai-  by means of a connecting piece 3, an air support

guille 4 muni d'un guide-fil 5 revêtant la forme d'une aiguille perforée. Cette dernière peut prendre trois positions A, B et C.  guille 4 provided with a thread guide 5 taking the form of a perforated needle. The latter can take three positions A, B and C.

L'organe de manoeuvre comporte un revêtement 6 qui pré-  The operating member comprises a coating 6 which pre-

sente une première électrode de référence 7, une première cou- che piézocéramique 8, une électrode de commande 9, une seconde couche piezocéramique 10 et une seconde électrode de référence 11. La première électrode de référence 7 est alimentée en une tension supérieure de référence Uo à l'aide d'un raccord 12, la seconde électrode de référence 11 est alimentée en une tension inférieure de référence Uu par l'intermédiaire d'un raccord 13, et l'électrode de commande 9 est alimentée en une tension de  feels a first reference electrode 7, a first piezoceramic layer 8, a control electrode 9, a second piezoceramic layer 10 and a second reference electrode 11. The first reference electrode 7 is supplied with a higher reference voltage Uo by means of a connector 12, the second reference electrode 11 is supplied with a lower reference voltage Uu via a connector 13, and the control electrode 9 is supplied with a voltage of

commande Us au moyen d'un raccord 14.  Us control by means of a connector 14.

Un élément mesureur 15 revêtant la forme d'une jauge ex-  A measuring element 15 taking the form of a gauge ex-

tensométrique, branché à la manière d'un pont de Wheatstone,  tensometric, connected like a Wheatstone bridge,

est collé sur le revêtement 6. Par l'intermédiaire d'un conduc-  is glued to the covering 6. Via a conduc-

teur 16 pouvant être empreint sur le revêtement, ledit élément  tor 16 can be imprinted on the coating, said element

délivre une valeur réelle de position Si à une unité 17 d'inter-  delivers a real position value Si to a unit 17 of inter-

prétation et de commande à laquelle un générateur de programmes 18 applique semblablement, par l'intermédiaire d'une entrée 19, la valeur de consigne de position Ss considérée. Cette unité, matérialisée en général par un microprocesseur, fournit ensuite la tension de commande Us de façon telle que la valeur réelle de position corresponde approximativement à la valeur de  preparation and control to which a program generator 18 similarly applies, via an input 19, the position setpoint value Ss considered. This unit, generally materialized by a microprocessor, then supplies the control voltage Us in such a way that the actual position value roughly corresponds to the value of

consigne de position. L'on obtient ainsi, globalement, un cir-  position setpoint. We thus obtain, overall, a

cuit de réglage 20 à l'aide duquel peuvent être réglées les trois positions souhaitées A, B et C, correspondant chacune à un interstice entre les aiguilles de tricotage. Par exemple, si l'on part d'une tension supérieure de référence Uo = 60 V et  setting baking 20 using which the three desired positions A, B and C can be adjusted, each corresponding to a gap between the knitting needles. For example, if we start from a higher reference voltage Uo = 60 V and

d'une tension inférieure de référence Uu = 0 V, des valeurs ty-  with a lower reference voltage Uu = 0 V, values ty-

piques de la tension de commande sont de 9 V pour la position A, V pour la position B et 51 V pour la position C. La tension de commande comporte dans les positions A et C, vis-à-vis de la  control voltage spikes are 9 V for position A, V for position B and 51 V for position C. The control voltage comprises in positions A and C, opposite the

tension de référence la plus proche, une distance qui représen-  nearest reference voltage, a distance representing

te environ 15 % de la différence de tension de référence. Cette distance est souhaitée pour pouvoir procéder à un rattrapage en  te about 15% of the reference voltage difference. This distance is desired in order to be able to catch up in

cas d'écarts de réglage.adjustment deviations.

Du fait que le guide-fil 5 peut être retenu dans chaque position souhaitée, il est également possible d'activer plus de  Since the thread guide 5 can be retained in each desired position, it is also possible to activate more than

trois positions.three positions.

Dans la forme de réalisation selon la figure 2, l'on uti- lise des pièces correspondantes dont les références numériques  In the embodiment according to FIG. 2, corresponding parts are used, the reference numbers of which are

sont augmentées de "100" par rapport à la figure 1. La diffé-  are increased by "100" compared to figure 1. The difference

rence essentielle consiste en ce qu'un organe de manoeuvre 101 présente une multiplicité de couches piézocéramiques 108, 108a, 108b,... et 110, 110a, 11Ob,.... entre lesquelles se  essential rence consists in that an operating member 101 has a multiplicity of piezoceramic layers 108, 108a, 108b, ... and 110, 110a, 11Ob, .... between which is

trouvent les électrodes. Une électrode sur deux est une élec-  find the electrodes. Every second electrode is an

trode de référence 107, 107a,..., 111, 1lla,..., des premières et secondes électrodes de référence étant alors alternées. Une électrode de commande 109, 109a, 109b,... se trouve à chaque fois entre ces dernières. Les flèches P1 et P2 caractérisent  reference trode 107, 107a, ..., 111, 11a, ..., the first and second reference electrodes then being alternated. Each time there is a control electrode 109, 109a, 109b, ... between them. The arrows P1 and P2 characterize

respectivement le sens de polarisation de la couche piézocéra-  respectively the direction of polarization of the piezocera layer

mique considérée. Toutes les premières électrodes de référence  mique considered. All first reference electrodes

sont connectées à un raccord 112, toutes les secondes élec-  are connected to a fitting 112, every second elect

trodes de référence sont connectées à un raccord 113 et toutes  reference trodes are connected to a fitting 113 and all

les électrodes de commande sont connectées à un raccord 114.  the control electrodes are connected to a fitting 114.

L'on obtient, de la sorte, une très grande force de retenue.  In this way, a very large holding force is obtained.

De seize à vingt couches piezocéramiques peuvent être  From sixteen to twenty piezoceramic layers can be

notamment prévues dans l'organe de manoeuvre 101, chaque revê-  in particular provided for in the operating member 101, each coating

tement présentant alors une épaisseur d'environ 60 pm. Etant donné que le gradient classique de la tension de commande mesure 1 000 V/mm, il en résulte une tension de commande d'environ V.  then having a thickness of approximately 60 μm. Since the classic control voltage gradient measures 1000 V / mm, this results in a control voltage of around V.

Ces convertisseurs de flexion à couches multiples peu-  These multi-layer flex converters can

vent, par exemple, être fabriqués en produisant les couches  wind, for example, be produced by producing the layers

piézocéramiques en un matériau céramique séché, en y emprei-  piezoceramics made of a dried ceramic material, imprinted therein

gnant les électrodes, en les stratifiant les unes sur les  covering the electrodes, laminating them one on the other

autres, puis en les frittant.others, then sintering them.

La figure 3 illustre un segment 22 qui porte des disposi-  FIG. 3 illustrates a segment 22 which carries devices

tifs de retenue 2 affectés à une pluralité d'organes de manoeu-  retaining devices 2 assigned to a plurality of actuating members

vre 1 et qui peut être fixé, comme un tout, à la barre à passet-  vre 1 and which can be fixed, as a whole, to the pass-bar

tes 23 d'un métier de tricotage chaîne. Les unités 17 d'inter-  your 23 of a warp knitting craft. Inter-unit 17

prétation et de commande de tous les organes de manoeuvre retenus par le segment 22 sont également implantées sur ledit segment. Les premières électrodes de référence de tous les convertisseurs de flexion sont reliées au raccord 12, et les secondes électrodes de référence de tous les convertisseurs de flexion sont connectées au raccord 13. Une liaison enfichable 24 englobe des fiches destinées aux raccords 12 et 13, ainsi qu'aux entrées 19 de l'unité d'interprétation et de commande de  preparation and control of all the operating elements retained by the segment 22 are also located on said segment. The first reference electrodes of all the bending converters are connected to the fitting 12, and the second reference electrodes of all the bending converters are connected to the fitting 13. A plug connection 24 includes plugs intended for the fittings 12 and 13, as well that at inputs 19 of the interpretation and control unit of

chacun des organes de manoeuvre 1.each of the operating elements 1.

Les formes de réalisation illustrées peuvent être modi-  The illustrated embodiments can be modified

fiées à maints égards, sans s'écarter de l'idée fondamentale de l'invention. Par exemple, deux positions extrêmes peuvent continuer d'être définies par des butées, et seulement une ou plusieurs positions intermédiaires peuvent être arrêtées conformément à l'invention. Des éléments mesureurs autres que  trusted in many ways, without departing from the basic idea of the invention. For example, two extreme positions can continue to be defined by stops, and only one or more intermediate positions can be stopped according to the invention. Measuring elements other than

la jauge extensométrique représentée sont également envisagea-  the strain gauge shown are also considered-

bles. La tension engendrée lors d'une déformation de l'organe  wheat. The tension generated during a deformation of the organ

de manoeuvre, par une couche piézoélectrique présente ou addi-  operating, by a piezoelectric layer present or addi-

tionnelle, peut par exemple servir de valeur de mesure.  for example, can be used as a measurement value.

Il va donc de soi que de nombreuses modifications peu-  It goes without saying that many modifications can-

vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans  can be made to the device described and shown, without

sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.

Claims (10)

-R E V E N D I C A T I 0 N S-R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif équipant des métiers de tricotage chaîne, en vue du positionnement d'un guide-fil au moyen d'un organe de manoeuvre changeant de forme sous l'influence d'une grandeur électrique, dispositif caractérisé par un élément mesureur (15) qui délivre une valeur réelle de position (Si) correspon-  1. Device equipping warp knitting looms, for the positioning of a thread guide by means of an operating member changing shape under the influence of an electric quantity, device characterized by a measuring element (15) which delivers a real position value (Si) corresponding to dant à la position effective du guide-fil (5); par un généra-  in the effective position of the thread guide (5); by a general- teur de programmes (18) qui préétablit la position souhaitée,  program maker (18) which pre-establishes the desired position, en tant que valeur de consigne de position (Ss); et par un cir-  as position setpoint (Ss); and by a cir- cuit de réglage (20) qui détermine la grandeur électrique, et par l'intermédiaire duquel la valeur réelle de position (Si)  control circuit (20) which determines the electrical quantity, and by means of which the actual position value (Si) est maintenue sensiblement égale à la valeur de consigne de po-  is kept substantially equal to the po- sition (Ss).sition (Ss). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par  2. Device according to claim 1, characterized by le fait que l'élément mesureur (15) est appliqué contre l'or-  the fact that the measuring element (15) is applied against the gane de manoeuvre (1), et délivre une valeur réelle de position  operating handle (1), and delivers a real position value (Si) correspondant à la forme effective dudit organe.  (Si) corresponding to the effective form of said organ. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'organe de manoeuvre (1) est un convertisseur piezoelectrique de flexion, et la grandeur électrique est une  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the operating member (1) is a piezoelectric bending converter, and the electrical quantity is a tension électrique de commande (Us).  electrical control voltage (Us). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le convertisseur de flexion est réalisé sous la forme d'une bande enchâssée par une extrémité, et portant le  4. Device according to claim 3, characterized in that the flexion converter is produced in the form of a band embedded by one end, and carrying the guide-fil (5) à l'autre extrémité.  thread guide (5) at the other end. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé  5. Device according to claim 3 or 4, characterized par le fait que le convertisseur de flexion présente un revête-  by the fact that the bending converter has a coating ment (6) comprenant une première électrode de référence (7),  ment (6) comprising a first reference electrode (7), une première couche piezocéramique (8), une électrode de com-  a first piezoceramic layer (8), a contact electrode mande (9), une seconde couche piézocéramique (10) et une seconde électrode de référence (11), la première électrode de  mande (9), a second piezoceramic layer (10) and a second reference electrode (11), the first electrode référence (7) étant alimentée en une tension supérieure de ré-  reference (7) being supplied with a higher resetting voltage férence (Uo), la seconde électrode de référence (11; 111) étant alimentée en une tension inférieure de référence (Uu), et l'électrode de commande (9; 109) étant alimentée en une tension  reference (Uo), the second reference electrode (11; 111) being supplied with a lower reference voltage (Uu), and the control electrode (9; 109) being supplied with a voltage de commande (Us) située entre les deux tensions de réfé-  (Us) located between the two reference voltages rence.rence. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  6. Device according to any one of claims 3 à 5, caractérisé par le fait qu'une multiplicité de couches piézocéramiques (108, 108a, 108b; 110, 11Oa, 11Ob) sont appli- quees les unes sur les autres avec interposition d'électrodes; par le fait que, parmi les électrodes, des premières et secondes électrodes de référence (107, 107a; 111, 111a) sont agencées en alternance avec interposition respective d'une électrode de  3 to 5, characterized in that a multiplicity of piezoceramic layers (108, 108a, 108b; 110, 11Oa, 11Ob) are applied to one another with interposition of electrodes; by the fact that, among the electrodes, first and second reference electrodes (107, 107a; 111, 111a) are arranged alternately with respective interposition of an electrode commande (109, 109a, 109b); et par le fait que les couches pié-  order (109, 109a, 109b); and by the fact that the pié- zocéramiques (108, 108a, 108b; 110, 110a, llOb) présentent, par paires, des polarisations inversées entre les électrodes de reference.  Zoceramics (108, 108a, 108b; 110, 110a, llOb) have, in pairs, reverse polarizations between the reference electrodes. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  7. Device according to any one of the claims 3 à 6, caractérisé par le fait que l'élément mesureur (15) est une jauge extensometrique implantée sur le convertisseur de flexion.  3 to 6, characterized in that the measuring element (15) is an extensometric gauge installed on the bending converter. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par8. Device according to claim 7, characterized by le fait que la jauge extensométrique est collée sur le conver-  the fact that the strain gauge is stuck on the converter tisseur de flexion, et les conducteurs de raccordement associés  bending weaver, and associated connecting conductors (16) sont empreints sur ledit convertisseur.  (16) are imprinted on said converter. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  9. Device according to any one of claims 1 à 8, caractérisé par le fait que plusieurs convertisseurs de flexion sont regroupés en un segment (22) fixé à une barre (23) et relié, par l'intermédiaire d'une liaison enfichable (24), à  1 to 8, characterized in that several flexion converters are grouped into a segment (22) fixed to a bar (23) and connected, via a plug-in connection (24), to l'alimentation en tensions et en valeurs de consigne.  supply of voltages and set values. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le segment (22) porte également les unités (17) d'interprétation et de commande des circuits de réglage (20)  10. Device according to claim 9, characterized in that the segment (22) also carries the units (17) for interpreting and controlling the adjustment circuits (20) affectés aux convertisseurs de flexion de ce segment.  assigned to the bending converters in this segment.