DE19821845C2 - Device on warp knitting machines for positioning a thread guide - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung an Kettenwirkmaschinen zum Positionieren eines Fadenführers (5) weist ein Stellglied (1) auf, das unter dem Einfluß einer elektrischen Größe seine Form ändert. Ein Meßelement (15) gibt einen der aktuellen Position entsprechenden Lage-Istwert (S¶i¶) ab. Ein Programmgeber (18) gibt die gewünschte Position (A bis C) als Lage-Sollwert (S¶s¶) ab. Die elektrische Größe wird durch einen Regelkreis (20) bestimmt, durch den der Lage-Istwert (S¶i¶) etwa gleich dem Lage-Sollwert (S¶s¶) gehalten wird. Auf diese Weise können Anschläge zur Positionierung der Fadenführer (5) ganz oder teilweise vermieden werden.A device on warp knitting machines for positioning a thread guide (5) has an actuator (1) which changes its shape under the influence of an electrical variable. A measuring element (15) outputs an actual position value (S¶i¶) corresponding to the current position. A programmer (18) outputs the desired position (A to C) as the position setpoint (S¶s¶). The electrical quantity is determined by a control circuit (20), by means of which the actual position value (S¶i¶) is kept approximately equal to the desired position value (S¶s¶). In this way, stops for positioning the thread guides (5) can be avoided in whole or in part.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Ket­ tenwirkmaschinen zum Positionieren eines Fadenführers mittels eines Stellgliedes, das unter dem Einfluß einer elektrischen Größe seine Form ändert.The invention relates to a device on Ket ten knitting machines for positioning a thread guide by means of an actuator that under the influence of a electrical size changes its shape.

Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung (DE 42 26 899 C1) besteht das Stellglied aus einem piezoelektrischen Bie­ gewandler, der mit einem Ende an einer Legebarre fest eingespannt ist und am anderen Ende den Fadenführer trägt. Dieser kann zwei dem Abstand zweier Wirknadel­ gassen entsprechende Positionen einnehmen, die durch Anschläge definiert sind. Weil die Fadenführer während eines Arbeitszyklus durch die Fadenspannung in Quer­ richtung belastet werden könnten, ist dafür zu sorgen, daß die Fadenführer mit einer ausreichenden Vorspan­ nung, im Normalfalls also durch Anlegen einer entspre­ chend großen Spannung, am Anschlag anliegen. In a generic device (DE 42 26 899 C1) the actuator consists of a piezoelectric bie converter who stuck to one end of a bar is clamped and at the other end the thread guide wearing. This can be two the distance between two knitting needles alleys take up corresponding positions by Stops are defined. Because the thread guides during a work cycle by the thread tension in cross direction, it must be ensured that that the thread guide with sufficient pretension tion, usually by creating an equivalent enough tension to rest against the stop.  

In der nicht vorveröffentlichten (DE 196 51 053 C1) ist ein von einem Biegewandler getra­ gener Fadenführer in drei Positionen einstellbar, die je einen Abstand zweier Wirknadelgassen voneinander ha­ ben. Hier ist das Prinzip des Anlegens an einen An­ schlag beibehalten worden. Zu diesem Zweck sind für die mittlere Position Zwischenanschläge vorgesehen, die wahlweise wirksam gemacht werden können.In the unpublished (DE 196 51 053 C1) is one obtained from a bending transducer gener thread guide adjustable in three positions, the a distance of two knitting needle lanes from each other ha ben. Here is the principle of applying to an operator blow has been maintained. For this purpose are for intermediate position provided intermediate stops that can optionally be made effective.

Die Anschläge bringen Abnutzungsprobleme mit sich. Au­ ßerdem ist ein erheblicher konstruktiver Aufwand in Kauf zu nehmen, wenn mehr als zwei Positionen angesteu­ ert werden sollen.The attacks pose wear problems. Au In addition, a considerable amount of design effort is required Buy if more than two positions are selected should be tested.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, welche die mit den Anschlägen verbundenen Probleme ganz oder teilweise behebt.The invention has for its object a Vorrich of the type described at the beginning indicate which the problems associated with the attacks entirely or partially fixed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Meßelement, das einen der aktuellen Position des Faden­ führers entsprechenden Lage-Istwert abgibt, durch einen Programmgeber, der die gewünschte Position als Lage- Sollwert vorgibt, und durch einen die elektrische Größe bestimmenden Regelkreis, durch den der Lage-Istwert et­ wa gleich dem Lage-Sollwert gehalten wird.According to the invention, this object is achieved by a Measuring element, one of the current position of the thread delivers the corresponding actual position value by a Programmer who assigns the desired position as a Specifies the setpoint and the electrical quantity determining control loop through which the actual position value et wa is kept equal to the position setpoint.

Bei dieser Konstruktion können Anschläge zur Positio­ nierung des Fadenführers ganz oder teilweise entfallen. Die gewünschte Position wird mit großer Genauigkeit eingehalten, weil der Störeinfluß der Fadenspannung aufgrund starker Haltekräfte, welche die Fadenführer in der gewünschten Lage fixieren, vernachlässigbar ist oder durch entsprechende Korrekturen der elektrischen Größe kompensiert wird. Da eine Kettenwirkmaschine bis zu 40 Arbeitszyklen pro Sekunde durchführt und die Fa­ denspannung innerhalb eines jeden Zyklus variiert, muß die Änderung der elektrischen Größe praktisch gleich­ zeitig mit der Vorgabe eines neuen Sollwerts und gege­ benenfalls mit der Änderung der Fadenspannung erfolgen. Dies ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Fall, weil die Datenverarbeitung im Regelkreis prak­ tisch verzögerungsfrei vor sich geht.With this construction, stops for the position nation of the thread guide completely or partially omitted. The desired position will be with great accuracy complied with because of the interference of the thread tension due to strong holding forces that the thread guides in fix the desired location is negligible or by appropriate corrections to the electrical  Size is compensated. Because a warp knitting machine up at 40 work cycles per second and the company The voltage varies within each cycle the change in electrical size is practically the same timely with the specification of a new setpoint and counter if necessary, change the thread tension. This is the device according to the invention Case because the data processing in the control loop is practical table is going on without delay.

Besonders günstig ist es, daß das Meßelement am Stell­ glied anliegt und einen dessen aktueller Form entspre­ chenden Lage-Istwert abgibt. Die Verformung des Stell­ gliedes gibt eine eindeutige Aussage über die aktuelle Position des Fadenführers. Andererseits wird der ei­ gentliche Wirkbereich nicht durch das Meßelement zu­ sätzlich gestört.It is particularly favorable that the measuring element at the position member and corresponds to its current form actual position value. The deformation of the Stell link gives a clear statement about the current Position of the thread guide. On the other hand, the egg not the effective area through the measuring element additionally disturbed.

Zweckmäßigerweise ist das Stellglied ein piezoelek­ trischer Biegewandler und die elektrische Größe eine elektrische Steuerspannung. Derartige Stellglieder ha­ ben sich bewährt.The actuator is expediently a piezoelectric trical bending transducer and the electrical size one electrical control voltage. Such actuators ha have proven themselves.

Empfehlenswert ist es, daß der Biegewandler als Strei­ fen ausgebildet ist, der an einem Ende eingespannt ist und am anderen Ende den Fadenführer trägt. Auch solche bekannten Biegewandler lassen sich nunmehr ohne An­ schläge positionieren.It is recommended that the bending transducer as a streak fen is formed, which is clamped at one end and carries the thread guide at the other end. Even those known bending transducers can now be used without a position blows.

Günstig ist es ferner, daß der Biegewandler eine Schichtung aufweist, die eine erste Bezugselektrode, eine erste Piezokeramikschicht, eine Steuerelektrode, eine zweite Piezokeramikschicht und eine zweite Bezug­ selektrode aufweist, wobei die erste Bezugselektrode mit einer oberen Bezugsspannung, die zweite Bezugselek­ trode mit einer unteren Bezugspannung und die Steuere­ lektrode mit einer zwischen den beiden Bezugsspannungen liegenden Steuerspannung versorgt ist. Je nachdem ob sich die Steuerspannung der oberen oder der unteren Be­ zugspannung annähert, verformt sich der Biegewandler nach der einen oder anderen Seite. Liegt die Steuer­ spannung in der Mitte zwischen oberer und unterer Be­ zugsspannung, ergibt sich eine stabile Mittelstellung des Biegwandlers.It is also favorable that the bending transducer a Has layering that has a first reference electrode, a first piezoceramic layer, a control electrode, a second piezoceramic layer and a second cover has electrode, wherein the first reference electrode with an upper reference voltage, the second reference element  trode with a lower reference voltage and the control electrode with one between the two reference voltages lying control voltage is supplied. It depends on the control voltage of the upper or lower loading tensile stress approaches, the bending transducer deforms to one side or the other. The tax lies tension in the middle between upper and lower loading tensile stress, there is a stable middle position of the bending transducer.

Von großem Interesse ist es, daß eine Vielzahl von Pie­ zokeramikschichten unter Zwischenlage von Elektroden aufeinander liegen, daß bei den Elektroden erste und zweite Bezugselektroden abwechseln und jeweils dazwi­ schen eine Steuerelektrode angeordnet ist und daß die Piezokeramikschichten zwischen den Bezugselektroden paarweise entgegengesetzt polarisiert sind. Hierdurch ergeben sich bei begrenzten Spannungen stabile Auslen­ kungen, die auch höheren Fadenspannungen widerstehen.It is of great interest that a large number of Pie Ceramic layers with electrodes interposed lie on top of each other that the first and Alternate second reference electrodes and in between rule a control electrode is arranged and that the Piezoceramic layers between the reference electrodes are polarized oppositely in pairs. Hereby stable deflections result at limited voltages which also withstand higher thread tensions.

Als besonders günstig hat es sich herausgestellt, daß das Meßelement ein am Biegewandler angebrachter Deh­ nungsmeßstreifen ist. Der Dehnungsmeßstreifen, der zu­ meist nach dem Prinzip der Wheatstoneschen Brücke ar­ beitet, ändert seinen ohmschen Widerstand mit der Form des Biegewandlers. Er vergrößert die Dicke des Biege­ wandlers nur unmerklich. Nach wie vor können daher zahlreiche Biegewandler dicht nebeneinander angeordnet werden.It has turned out to be particularly favorable that the measuring element is a Deh attached to the bending transducer measuring strip. The strain gauge, the too mostly based on the principle of the Wheatstone Bridge ar processes, changes its ohmic resistance with the form of the bending transducer. It increases the thickness of the bend converter only imperceptibly. So you can still numerous bending transducers arranged close to each other become.

Eine sehr einfache Lösung ergibt sich, wenn der Deh­ nungsstreifen auf den Biegewandler aufgeklebt und die zugehörigen Anschlußleitungen auf dem Biegewandler auf­ gedruckt sind. A very simple solution arises if the deh strips are glued to the bending transducer and the associated connection lines on the bending transducer are printed.  

Des weiteren empfiehlt es sich, daß mehrere Biegewand­ ler zu einem Segment zusammengefaßt sind, das an einer Barre befestigt ist, über eine Steckverbindung mit der Spannungs- und Sollwert-Versorgung verbunden ist und auch die Auswerte- und Steuereinheiten der Regelkreise für die Biegewandler dieses Segments trägt. Ein solcher Aufbau erleichtert die Montage und die Reparatur einer Kettenwirkmaschine, weil man das gesamte Segment durch Lösen der Steckverbindung und Lösen von der Barre ent­ fernen und durch ein neues Segment ersetzen kann. Fer­ ner ergibt sich zwischen dem Meßelement und der Auswer­ te- und Steuereinheit eine sehr kurze Strecke, die eine Ausnutzung auch störempfindlicher Meßsignale erleich­ tert.Furthermore, it is recommended that several bending walls ler are combined into a segment that is on a Barre is attached via a plug connection with the Voltage and setpoint supply is connected and also the evaluation and control units of the control loops for the bending transducers in this segment. Such a Construction facilitates the assembly and repair of a Warp knitting machine because you go through the entire segment Loosen the plug connection and loosen the bar distant and can be replaced by a new segment. Fer ner arises between the measuring element and the ejector te- and control unit a very short distance, the one Exploitation of interference-sensitive measurement signals easier tert.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispie­ le näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstel­ lung:The invention is based on one in the Drawing shown preferred exemplary embodiment le explained in more detail. They show a schematic representation lung:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung, Fig. 1 is a positioning device according to the invention,

Fig. 2 einen Teilschnitt durch einen piezoelektri­ schen Biegewandler und Fig. 2 is a partial section through a piezoelectric bending transducer and

Fig. 3 mehrere zu einem Segment zusammengefaßte Po­ sitoniervorrichtungen. Fig. 3 several sitonier devices combined into a segment.

Ein Stellglied 1 in der Form eines streifenförmigen piezoelektrischen Biegewandlers ist mit einem Ende in einer Haltevorrichtung 2, die an einer Legebarre ange­ bracht ist, eingespannt und trägt am anderen Ende über ein Verbindungsstück 3 einen Nadelhalter 4 mit einem Fadenführer 5 in der Form einer Lochnadel. Diese kann drei Stellungen A, B und C einnehmen.An actuator 1 in the form of a strip-shaped piezoelectric bending transducer is introduced by one end into a holding device 2 which is on a guide bar, clamped and bears at the other end via a connecting piece 3 a needle holder 4 with a yarn guide 5 in the form of a guide needle. This can take three positions A, B and C.

Das Stellglied weist eine Schichtung 6 auf, die eine erste Bezugselektrode 7, eine erste Piezokeramikschicht 8, eine Steuerelektrode 9, eine zweite Piezokeramik­ schicht 10 und eine zweite Bezugselektrode 11 aufweist. Die erste Bezugselektrode 7 wird über einen Anschluß 12 mit einer oberen Bezugsspannung U_o, die zweite Bezugse­ lektrode 11 über einen Anschluß 13 mit einer unteren Be­ zugsspannung U_u und die Steuerelektrode 9 über einen Anschluß 14 mit einer Steuerspannung U_s versorgt.The actuator has a layer 6 , which has a first reference electrode 7 , a first piezoceramic layer 8 , a control electrode 9 , a second piezoceramic layer 10 and a second reference electrode 11 . The first reference electrode 7 is supplied via a connection 12 with an upper reference voltage U _o , the second reference electrode 11 via a connection 13 with a lower reference voltage U _u and the control electrode 9 via a connection 14 with a control voltage U _s .

Auf die Schichtung 6 ist ein Meßelement 15 in der Form eines Dehnungsmeßstreifens, geschaltet nach Art einer Wheatstoneschen Brücke, aufgeklebt. Es gibt über eine Leitung 16, die auf die Schichtung aufgedruckt sein kann, einen Lage-Istwert S_i an eine Auswerte- und Steu­ ereinheit 17 ab, der von einem Programmgeber 18 über einen Eingang 19 ebenfalls der jeweilige Lage-Sollwert S_s zugeführt wird. Diese Einheit, die in der Regel durch einen Mikroprozessor verwirklicht wird, gibt dann die Steuerspannung U_s in der Weise ab, daß der Lage- Istwert annähernd dem Lage-Sollwert entspricht. Insge­ samt ergibt sich daher ein Regelkreis 20, mit dessen Hilfe die gewünschten drei Stellungen A, B und C, die je einer Nadelgasse zwischen den Wirknadeln entspre­ chen, eingestellt werden können. Geht man beispielswei­ se von einer oberen Bezugsspannung U_o = 60 V und einer unteren Bezugsspannung U_u = 0 V aus, so sind typische Steuerspannungswerte 9 V für die Position A, 30 V für die Position B und 51 V für die Position C. Die Steuer­ spannung hat in den Positionen A und C einen Abstand von der nächstliegenden Bezugsspannung, der etwa 15% der Bezugsspannungsdifferenz ist. Dieser Abstand ist erwünscht, um bei Regelabweichungen nachregeln zu kön­ nen.A measuring element 15 in the form of a strain gauge, connected in the manner of a Wheatstone bridge, is glued to the stratification 6 . There is a line 16 , which can be printed on the stratification, from an actual position value S _i to an evaluation and control unit 17 , which is also supplied by a programmer 18 via an input 19 to the respective desired position value S _s . This unit, which is usually implemented by a microprocessor, then outputs the control voltage U _s in such a way that the actual position value approximately corresponds to the desired position value. Overall, therefore, there is a control circuit 20 , by means of which the desired three positions A, B and C, each corresponding to a needle alley between the knitting needles, can be set. Assuming, for example, an upper reference voltage U _o = 60 V and a lower reference voltage U _u = 0 V, typical control voltage values are 9 V for position A, 30 V for position B and 51 V for position C. Control voltage has a distance from the nearest reference voltage in positions A and C, which is about 15% of the reference voltage difference. This distance is desirable in order to be able to readjust in the event of control deviations.

Da der Fadenführer 5 in jeder gewünschten Stellung ge­ halten werden kann, lassen sich auch mehr als drei Po­ sitionen ansteuern.Since the thread guide 5 can be held in any desired position, more than three positions can also be controlled.

Bei der Ausführungsform nach der Fig. 2 werden ent­ sprechende Teile um 100 erhöhte Bezugszeichen gegenüber Fig. 1 verwendet. Der wesentliche Unterschied besteht darin, daß das Stellglied 101 eine Vielzahl von Piezo­ keramikschichten 108, 108a, 108b, ... und 110, 110a, 110b, ... aufweist, zwischen denen sich die Elektroden befinden. Jede zweite Elektrode ist eine Bezugselektro­ de 107, 107a, ..., 111, 111a, ..., wobei erste und zweite Bezugselektroden abwechseln. Dazwischen befindet sich jeweils eine Steuerelektrode 109, 109a, 109b, ... Die Pfeile P1 und P2 kennzeichnen jeweils die Polarisa­ tionsrichtung der jeweiligen Piezokeramikschicht. Alle ersten Bezugselektroden sind mit dem Anschluß 112, alle zweiten Bezugselektroden sind mit dem Anschluß 113 und alle Steuerelektroden sind mit dem Anschluß 114 verbun­ den. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr starke Hal­ tekraft.In the embodiment according to FIG. 2, speaking parts corresponding to 100 increased reference numerals are used compared to FIG . The main difference is that the actuator 101 has a plurality of piezo ceramic layers 108 , 108 a, 108 b, ... and 110 , 110 a, 110 b, ..., between which the electrodes are located. Every second electrode is a reference electrode de 107 , 107 a, ..., 111 , 111 a, ..., the first and second reference electrodes alternating. In between there is a control electrode 109 , 109 a, 109 b, ... The arrows P1 and P2 each indicate the direction of polarization of the respective piezoceramic layer. All first reference electrodes are connected to terminal 112 , all second reference electrodes are connected to terminal 113 and all control electrodes are connected to terminal 114 . This results in a very strong holding force.

Insbesondere können im Stellglied 101 16 bis 20 Piezo­ keramikschichten vorgesehen sein, wobei jede Schichtung eine Dicke von ca. 60 µm aufweist. Da der übliche Gra­ dient der Steuerspannung 1.000 V/mm beträgt, ergibt sich eine Steuerspannung von etwa 60 V. In particular, 16 to 20 piezo ceramic layers can be provided in the actuator 101 , each layer having a thickness of approximately 60 μm. Since the usual Gra serves the control voltage is 1,000 V / mm, there is a control voltage of about 60 V.

Diese Vielschicht-Biegewandler können beispielsweise so hergestellt werden, daß die Piezokeramikschichten aus getrocknetem Keramikmaterial erzeugt, mit den Elektro­ den bedruckt, aufeinander geschichtet und dann gesin­ tert werden.These multi-layer bending transducers can, for example, do this are made that the piezoceramic layers Dried ceramic material generated with the electro printed, layered on top of each other and then sinned be tert.

Fig. 3 zeigt ein Segment 22, das Haltevorrichtungen 2 für eine Mehrzahl von Stellgliedern 1 trägt und als Ganzes an der Legebarre 23 einer Kettenwirkmaschine be­ festigt werden kann. Auf dem Segment sind auch die Aus­ werte- und Steuereinheiten 17 sämtlicher von dem Seg­ ment 22 gehaltener Stellglieder angebracht. Die ersten Bezugselektroden aller Biegewandler sind mit dem An­ schluß 12 und die zweiten Bezugszelektroden sämtlicher Biegewandler sind mit dem Anschluß 13 verbunden. Eine Steckverbindung 24 umfaßt Stecker für die Anschlüsse 12 und 13 sowie für die Eingänge 19 der Auswerte- und Steuereinheit eines jeden Stellgliedes 1. Fig. 3 shows a segment 22 which carries holding devices 2 for a plurality of actuators 1 and as a whole can be fastened to the bar 23 of a warp knitting machine. On the segment, the evaluation and control units 17 of all the actuators held by the segment 22 are attached. The first reference electrodes of all bending transducers are connected to terminal 12 and the second reference electrodes of all bending transducers are connected to terminal 13 . A plug connection 24 includes plugs for the connections 12 and 13 and for the inputs 19 of the evaluation and control unit of each actuator 1 .

Von den dargestellten Ausführungsformen kann in vielfa­ cher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise können zwei Endpositionen weiterhin durch Anschläge definiert wer­ den und lediglich eine oder mehr Zwischenpositionen ge­ mäß der Erfindung festgelegt werden. Es kommen auch an­ dere Meßelemente als der dargestellte Dehnungsmeßstrei­ fen in Betracht. Beispielsweise kann die Spannung, die bei einer Verformung des Stellgliedes durch eine vor­ handene oder eine zusätzliche piezoelektrische Schicht erzeugt wird, als Meßwert dienen.Of the illustrated embodiments, in many ways deviated, without the basic idea to leave the invention. For example, two End positions continue to be defined by stops the ge and only one or more intermediate positions according to the invention. It also arrive whose measuring elements than the strain gauge shown are considered. For example, the voltage that if the actuator is deformed by a existing or an additional piezoelectric layer is generated, serve as a measured value.

Claims (8)

1. Vorrichtung an Kettenwirkmaschinen zum Positionie­ ren eines Fadenführers mittels eines Stellgliedes, das unter dem Einfluß einer elektrischen Größe seine Form ändert, gekennzeichnet durch ein Meßele­ ment (15), das einen der aktuellen Position des Fa­ denführers (5) entsprechenden Lage-Istwert (S_i) ab­ gibt durch einen Programmgeber (18), der die ge­ wünschte Position als Lage-Sollwert (S_s) vorgibt, und durch einen die elektrische Größe bestimmenden Regelkreis (20), durch den der Lage-Istwert (S_i) etwa gleich dem Lage-Sollwert (S_i) gehalten wird.1.Device on warp knitting machines for positioning a thread guide by means of an actuator which changes its shape under the influence of an electrical variable, characterized by a measuring element ( 15 ) which has an actual position value corresponding to the current position of the thread guide ( 5 ). S _i ) gives by a programmer ( 18 ), which specifies the desired position as the desired position value (S _s ), and by a control circuit ( 20 ) determining the electrical variable, through which the actual position value (S _i ) is approximately is kept equal to the nominal position value (S _i ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Meßelement (15) am Stellglied (1) an­ liegt und einen dessen aktueller Form entsprechen­ den Lage-Istwert (S_i) abgibt.2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring element ( 15 ) on the actuator ( 1 ) is on and one of its current form correspond to the actual position value (S _i ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Stellglied (1) ein piezoelek­ trischer Biegewandler und die elektrische Größe ei­ ne elektrische Steuerspannung (U_s) ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 1 ) is a piezoelectric bending transducer and the electrical size ei ne electrical control voltage (U _s ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Biegewandler als Streifen ausgebildet ist, der an einem Ende eingespannt ist und am ande­ ren Ende den Fadenführer (5) trägt.4. The device according to claim 3, characterized in that the bending transducer is designed as a strip which is clamped at one end and carries the thread guide ( 5 ) at the other end. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Biegewandler eine Schichtung (6) aufweist, die eine erste Bezugselektrode (7), eine erste Piezokeramikschicht (8), eine Steuerelektrode (9), eine zweite Piezokeramikschicht (10) und eine zweite Bezugselektrode (11) aufweist, wobei die er­ ste Bezugselektrode (7) mit einer oberen Bezugs­ spannung (U_o), die zweite Bezugselektrode (11; 111) mit einer unteren Bezugspannung (U_u) und die Steue­ relektrode (9; 109) mit einer zwischen den beiden Bezugsspannungen liegenden Steuerspannung (U_s) ver­ sorgt ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the bending transducer has a layering ( 6 ) having a first reference electrode ( 7 ), a first piezoceramic layer ( 8 ), a control electrode ( 9 ), a second piezoceramic layer ( 10 ) and a second reference electrode ( 11 ), the first reference electrode ( 7 ) with an upper reference voltage (U _o ), the second reference electrode ( 11 ; 111 ) with a lower reference voltage (U _u ) and the control electrode ( 9 ; 109 ) with a control voltage (U _s ) lying between the two reference voltages. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Piezo­ keramikschichten (108, 108a, 108b; 110, 10a, 110b) unter Zwischenlage von Elektroden aufeinander lie­ gen, daß bei den Elektroden erste und zweite Bezug­ selektroden (107, 107a, 111, 111a) abwechseln und jeweils dazwischen eine Steuerelektrode (109, 109a, 109b) angeordnet ist und daß die Piezokeramik­ schichten (108, 108a, 108b; 110, 110a, 110b) zwi­ schen den Bezugselektroden paarweise entgegenge­ setzt polarisiert sind.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that a plurality of piezo ceramic layers ( 108 , 108 a, 108 b; 110 , 10 a, 110 b) with the interposition of electrodes lie on each other that the electrodes alternate first and second reference electrodes ( 107 , 107 a, 111 , 111 a) and a control electrode ( 109 , 109 a, 109 b) is arranged between them and that the piezoceramic layers ( 108 , 108 a, 108 b; 110 , 110 a, 110 b) between the reference electrodes in pairs oppositely polarized. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß das Meßelement (15) ein am Biegewandler angebrachter Dehnungsmeßstreifen ist. 7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the measuring element ( 15 ) is a strain gauge attached to the bending transducer. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß mehrere Biegewandler zu einem Segment (22) zusammengefaßt sind, das an ei­ ner Barre (23) befestigt ist, über eine Steckver­ bindung (24) mit der Spannungs- und Sollwert- Versorgung verbunden ist und auch die Auswerte- und Steuereinheiten (17) der Regelkreise (20) für die Biegewandler dieses Segments trägt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a plurality of bending transducers are combined to form a segment ( 22 ) which is attached to a bar ( 23 ), via a plug connection ( 24 ) with the voltage and Setpoint supply is connected and also carries the evaluation and control units ( 17 ) of the control circuits ( 20 ) for the bending transducers of this segment.