KR100497869B1 - The automatic controlled yarn guide of knitting machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 경편기의 자동구동 얀가이드(yarn guide)는, 컴퓨터 등의 자동제어장치에 의해 제어되는 서보의 구동을 이용하여 얀가이드의 왕복유동을 자동화함으로써, 종래의 경편기에서 생산이 실질적으로 불가능하였던 다양한 무늬의 직물을 생산할 수 있는 얀가이드에 관한 것이다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 편직하고자 하는 무늬를 디자인하고, 이 디자인한 데이터로부터 얀가이드 구동을 위한 제어 데이터를 생성하여 출력하는 설계조종단과 설계조종단으로부터 입력받은 제어 데이터에 따라 상기 경편기의 각 얀가이드를 서보구동에 의해 제어하는 복수의 얀구동 서보제어부를 포함하여 구성된다. 따라서, 본 발명은 자동화장비에 의해 편직무늬를 디자인하고 이러한 디자인에 의해 생성한 제어 데이터에 따라 얀가이드를 자동구동하여 편직함으로써 종래에는 불가능하였던 다양한 무늬의 직물을 생산함은 물론 직물의 편직속도도 향상시키고 불량률을 획기적으로 개선할 수 있는 효과를 제공한다.The automatic driving yarn guide of the warp knitting machine of the present invention is substantially produced in a conventional warp knitting machine by automating the reciprocating flow of the yarn guide by using a servo driven by an automatic control device such as a computer. The present invention relates to a yarn guide capable of producing various types of fabrics that were impossible. The present invention configured for this purpose is to design a pattern to be knitted, and to produce the control data for the yarn guide driving from the designed data and the output of each of the warp knitting machine according to the control data received from the design control end and the design control end And a plurality of yarn drive servo controllers for controlling the yarn guide by servo drive. Therefore, the present invention design the knitted pattern by the automated equipment and by knitting the yarn guide by the automatic driving according to the control data generated by the design, as well as to produce a variety of fabrics of the conventional pattern, as well as the knitting speed of the fabric It provides the effect of improving and dramatically improving the defective rate.
Description
본 발명은 경편기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴퓨터 등의 자동제어장치에 의해 제어되는 서보의 구동을 이용하여 일반적인 얀가이드의 왕복유동을 자동화함으로써 종래의 경편기에서 생산이 실질적으로 불가능하였던 다양한 무늬의 직물을 생산함은 물론 직물의 편직속도도 향상시키고 불량률을 획기적으로 개선할 수 있는, 경편기의 자동구동 얀가이드를 제시한 것이다.The present invention relates to a warp knitting machine, and more particularly, various patterns that were practically impossible to produce in a conventional warp knitting machine by automating a reciprocating flow of a general yarn guide by using a servo driven by an automatic control device such as a computer. In addition to producing the fabric of the fabric of the present invention to improve the knitting speed of the fabric and can significantly improve the defect rate, it is proposed an automatic driving yarn guide of warp knitting machine.
일반적으로 인간의 기본적인 의식주생활 가운데 하나인 '의'에 해당하는 섬유산업은 역사와 함께 발전해온 산업이라 할 수 있다. 이러한 섬유산업은 사회가 다원화되고 소득이 높아져 개성화 될수록 고급화를 지향하며 그 수요가 무한히 증가할 것으로 예상됨에 따라 앞으로도 섬유산업은 계속적으로 발전을 거듭할 것으로 예상된다.In general, the textile industry corresponding to 'righteousness', which is one of the basic lives of human beings, can be said to be an industry that has developed with history. The textile industry is expected to continue to develop as the society is diversified and the income is increased and individualization is aimed at high quality and the demand is expected to increase infinitely.
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한편, 전술한 바와 같이 섬유산업의 중심이 되고 있는 의류산업은 기본적인 의생활의 해결을 뛰어넘어 이제는 추우면 입고 더우면 벗는 단순한 기능중심에서 색상, 디자인 등 유행을 등을 중요시하는 개성 중심으로 변하고 있으며, 이러한 경향은 문화가 발전할수록 사람들의 감성에 맞는 색상과 디자인이 필요할 것으로 예상된다.전술한 바와 같이 섬유산업의 발전과 함께 직물을 짜는 경편기 등 직조기기도 트렌드를 수용될 수 있어야 한다. 하지만, 종래의 일반적인 경편기는 니들의 구동에 문제점이 있어 전반적인 요구를 수용하는 데는 한계점이 있다.도 1 은 종래 경편기의 측면도, 도 2 는 도 1 의 측면 부분사시도이다.도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 종래의 경편기에서는 편직할 무늬를 설정해 주기 위한 무늬체인(110)과 이 무늬체인(110)의 조립상태에 따라 얀가이드(120)를 조정하고 이러한 조정과정을 통해서 편직사의 위치를 변화시키게 되며, 결국 경편기의 니들(130)을 통해 원하는 무늬로 편직을 하게 된다.따라서, 이러한 종래의 경편기에서는 편직하고자 하는 무늬를 예상하여 미리 경편기에 걸고자 하는 무늬체인(110)을 형성해야 한다.전술한 바와 같이 형성된 무늬체인(110)은 경편기의 작동과 함께 회전하게 되며, 이 과정에서 체인감지자(120a)가 무늬체인(110)의 높낮이를 체크하고, 파악된 무늬체인(110)의 높낮이는 결국 각각의 얀제어대(120b)를 화살표와 같이 안팍으로 요동하도록 작동시키게 된다. 결국, 결합된 무늬체인(110)의 조립된 높낮이의 형태에 따라 편직무늬가 결정된다.이렇듯, 종래의 경편기에 있어서는 얀가이드(120)의 제어과정은 기계적, 수동적이었기 때문에 편직할 수 있는 품질에 한계가 있었다. 예를 들어, 무늬체인(110)의 각 결합편자 높이는 그 정도를 1∼2cm 정도의 범위에서 조정할 수 밖에 없었으며, 편직되는 무늬는 이러한 높이에 따르게 되므로 편직무늬에 큰 변화를 줄 수 없었으며, 작은 높낮이 조정도 정밀하게 실시할 수 없는 문제점이 있었다.뿐만 아니라, 전술한 바와 같은 편직과정에서의 작동은 기계적이므로 그러한 작동에 따른 품질 역시 그 편직정도가 떨어져 편직물을 고급화하는 데는 한계를 가질 수 밖에 없었다. 여기에 니들의 구동이 수동적·기계적이었으므로 장비 자체도 고장을 많이 수반할 수밖에 없었다.더욱이, 종래의 기술에 따른 얀가이드(120) 및 관련기계장치들은 복잡하고 비경제적이다. 일례로, 비교적 복잡한 무늬의 원단을 편직하기 위해서는 무늬체인(110)의 결합편자를 수십개에서 거의 일백개 이상까지도 조립해야 하는데, 사람이 하나하나 결합편자를 결합하기까지에는 많은 시간이 소요되었으며, 이렇게 최초로 조립한 무늬편자를 잘못된 위치를 표시하여 필요한 상태로 수정하는 데에도 많은 손실을 초래할 수밖에 없었다.여기에, 수십대의 경편기를 가동하기 위해서는 경편기의 수에 따라 무늬체인(110)을 형성하여야 하는데, 그렇게 많은 무늬체인(110)을 조립하는 것은 결코 단순한 작업이 아니었으며, 이로 인하여 경쟁력은 떨어지고 생산성은 저하되었다.On the other hand, as mentioned above, the garment industry, which is the center of the textile industry, is now shifting from the basic solution of medical life to the center of personality that puts importance on colors and designs, etc. This trend is expected to require colors and designs that match people's sensitivities as culture evolves.As mentioned above, weaving machines such as warp knitting machines for weaving, along with the development of the textile industry, must be able to accommodate the trend. However, a conventional warp knitting machine has a problem in driving a needle, and thus has a limitation in accommodating the overall demand. FIG. 1 is a side view of a conventional warp knitting machine, and FIG. 2 is a side perspective view of FIG. 1. As shown, in the conventional warp knitting machine, the pattern chain 110 for setting the pattern to be knitted and the yarn guide 120 is adjusted according to the assembly state of the pattern chain 110, and the position of the knitting yarn is adjusted through this adjustment process. It is to be changed, and eventually the knitting through the desired pattern through the needle 130 of the warp knitting machine. Thus, in the conventional warp knitting machine to anticipate the pattern to be knitted to form a pattern chain 110 to be hooked in advance to the warp knitting machine The pattern chain 110 formed as described above is rotated with the operation of the warp knitting machine, in this process the chain detector 120a checks the height of the pattern chain 110, Height of pattern akdoen chain 110 is thereby enabled to pivot the end of each yarn control for (120b) to anpak as shown by the arrow. As a result, the knitting pattern is determined according to the shape of the assembled height of the combined pattern chain 110. As such, in the conventional warp knitting machine, the control process of the yarn guide 120 is mechanical and manual, so that the quality can be knitted. There was a limit. For example, the height of each combined horseshoe of the pattern chain 110 could only be adjusted in the range of about 1 to 2 cm, and the pattern to be knitted is subject to this height, so the knitting pattern could not be changed significantly. In addition, there is a problem that even the small height adjustment can not be precisely performed, as well as the operation in the knitting process as described above is mechanical, so the quality of such operation is also less than the degree of knitting, there is a limit in upgrading the knit fabric There was no. In addition, since the driving of the needle was passive and mechanical, the equipment itself had to be accompanied by many failures. Furthermore, the yarn guide 120 and related machinery according to the related art are complicated and uneconomical. For example, in order to knit a relatively complicated pattern of fabric, it is necessary to assemble the coupling chains of the pattern chain 110 to dozens to almost one hundred or more, but it takes a lot of time for a person to combine the coupling stitches one by one. It was inevitable to cause a lot of loss in correcting the first assembled pattern knitting to the required state by marking the wrong position. Here, in order to operate the twenty-one warp knitting machine, the pattern chain 110 must be formed according to the number of warp knitting machines. , Assembling so many pattern chains 110 has never been a simple task, thereby lowering competitiveness and lowering productivity.
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본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 컴퓨터 등의 자동제어장치에 의해 제어되는 서보의 구동을 이용하여 얀가이드의 왕복유동을 자동화함으로써 종래의 경편기에서 생산이 실질적으로 불가능하였던 다양한 무늬의 직물을 생산가능하게 함은 물론 직물의 편직속도도 향상시키고 불량률을 획기적으로 개선할 수 있는 경편기의 자동구동 얀가이드를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the production of the conventional warp knitting machine is substantially performed by automating the reciprocating flow of the yarn guide by using a servo driven by an automatic control device such as a computer. The purpose of the present invention is to provide an automatic driving yarn guide of a warp knitting machine that can produce various patterned fabrics that have been impossible, as well as improve the knitting speed of the fabric and significantly improve the defective rate.
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 경편기의 자동구동 얀가이드는 편직하고자 하는 무늬를 디자인하는 한편 상기 편직 무늬 디자인 데이터로부터 경편기 각각의 얀가이드 구동을 위한 제어 데이터를 생성하여 출력하는 설계조종단; 및 설계조종단으로부터 입력받은 제어 데이타에 따라 경편기 각각의 얀가이드를 서보구동을 통해 제어하는 복수의 얀구동 서보제어부로 이루어지되, 설계조종단은 편직할 무늬를 디자인하고 디자인한 무늬로부터 얀가이드의 구동을 위한 데이터로 변환하여 출력하는 컴퓨터시스템으로 이루어지고, 복수의 얀구동 서보제어부 각각은 설계조종단으로부터 이동된 데이터에 의해 정역방향으로 회전하는 서보모터, 서보모터의 구동을 받아 회전하는 동력전달롤러 및 동력전달롤러의 구동을 선형이동으로 바꾸어 자체적으로 직선이동함으로써 경편기의 니들에 의해 편직되는 편직사의 위치를 변화시키기 위한 얀제어바로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above object is as follows. That is, the automatic driving yarn guide of the warp knitting machine according to the present invention design the pattern to be knit while designing the end to generate and output the control data for driving the respective yarn guides from the knitting pattern design data; And a plurality of yarn drive servo controllers for controlling each yarn guide of the warp knitting machine through servo drive according to the control data inputted from the design pilot end. The design pilot end is a yarn guide from the designed and designed pattern to knit. Comprising a computer system for converting and outputting the data for driving the drive, each of the plurality of yarn-driven servo control unit is a servo motor rotated in the forward and reverse direction by the data moved from the design control end, the power rotated by the drive of the servo motor It consists of a yarn control bar for changing the position of the knitting yarn knitted by the needle of the warp knitting machine by changing the driving of the transmission roller and the power transmission roller to linear movement.
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이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경편기의 자동구동 얀가이드를 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the automatic driving yarn guide of the warp knitting machine according to the present invention.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 경편기의 자동구동 얀가이드의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of the automatic driving yarn guide of the warp knitting machine according to an embodiment of the present invention.
도 3 에 도시된 바와 같이 본 실시예의 자동구동 얀가이드는 크게 설계조종단(310)과 얀구동 서보제어부(320)로 구분할 수 있다. 이러한, 본 실시예의 자동구동 얀가이드에서 작동되는 과정을 살펴보면 먼저, 설계조종단(310)에서는 편직하고자 하는 편직무늬를 디자인한다.전술한 바와 같은 설계조종단(310)에서의 편직과정은 바둑판처럼 작은 부분들로 구분된 설계공간 각각을 선택하면서 선택된 공간의 특성을 지정해 줌으로써 원하는 무늬를 디자인할 수 있다. 디자인을 완성한 후에는 이미지로써 저장할 수 있고, 또 편직제어 데이터로도 변환하여 저장하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 3, the automatic driving yarn guide of the present embodiment may be classified into a design control end 310 and a yarn driving servo controller 320. Looking at such a process of operating in the automatic driving yarn guide of the present embodiment, first, in the design control step 310 to design the knitting pattern to be knitted. Knitting process in the design control step 310 as described above is like a checkerboard By selecting each design space divided into small parts, you can design the desired pattern by specifying the characteristics of the selected space. After the design is completed, it can be saved as an image and can also be converted to and stored as knitting control data.
설계조종단(310)으로는 보통 컴퓨터시스템을 많이 사용하지만 컴퓨터시스템 외에도 편직무늬의 생성 및 작동제어 등을 실시할 수 있는 구성부를 갖도록 하드웨어적인 장치로 설계하는 것도 가능하다.Design control step 310 is usually used a lot of computer systems, but in addition to the computer system it is also possible to design a hardware device to have a component that can perform the generation and operation control of the knitted pattern.
설계조종단(310)에서 생성한 편직제어 데이터에 의해 얀구동 서보제어부(320)의 각 서보모터(320m)가 조정된다. 그리고, 얀구동 서보제어부(320)의 회전은 각각의 벨트(3201b, 3202b)를 통해 얀제어바(320t)에 전달된다. 즉, 설계조종단(310)에서 디자인된 무늬가 '산' 형태로 형성되어 있는 경우 여기서 변환 생성된 편직제어 데이터는 얀구동 서보제어부(320)로 전송되고, 얀구동 서보제어부(320)의 해당 서보모터(320m)는 이에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다.전술한 바와 같은 각 서보보터(320m)의 작동은 제1벨트(3201b)를 통하여 동력전달롤러(320r)를 회전시키고, 이 동력전달롤러(320r)는 제2벨트(3202b)에 의해 얀제어바(320t)를 화살표방향과 같이 안팎으로 이동시킴으로써 편직사의 위치를 이동하고 제어하게 된다. 그리고, 결국에는 니들(330)에 의해 디자인한 무늬로 편직할 수 있게 된다.Each servomotor 320m of the yarn drive servo controller 320 is adjusted by the knitting control data generated by the design pilot stage 310. Then, the rotation of the yarn driving servo controller 320 is transmitted to the yarn control bar 320t through the respective belts 3201b and 3202b. That is, when the pattern designed by the design control step 310 is formed in a 'mountain' shape, the knitting control data generated by the transformation is transmitted to the yarn driving servo controller 320 and the yarn driving servo controller 320 is applied. The servo motor 320m rotates clockwise or counterclockwise accordingly. Operation of each servobot 320m as described above rotates the power transmission roller 320r through the first belt 3201b, The power transmission roller 320r moves and controls the position of the knitting yarn by moving the yarn control bar 320t in and out as in the direction of the arrow by the second belt 3202b. In the end, it becomes possible to knit the pattern designed by the needle (330).
이외에도 얀구동 서보제어부(320)는 복잡한 중간동력전달체계로 하지 않고 최초 서보모터(320m)의 구동을 바로 얀제어바(320t)로 연결시켜 형성하는 것도 가능하다.In addition, the yarn driving servo controller 320 may be formed by directly connecting the first servo motor 320m to the yarn control bar 320t without a complicated intermediate power transmission system.
전술한 바와 같이 본 발명의 자동구동 얀가이드가 설치된 경편기에서는 편직하지 못할 무늬가 없을 정도로 매우 다양한 무늬의 편직이 가능하다. 아울러, 종래의 무늬체인(110)과 같이 편직무늬를 형성하기 위해 각 결합편자를 하나하나 조립해야 하는 불편도 없다. 즉, 설계조종단(310)에서 디자인한 바에 따라 샘플제작 등이 손쉽게 이루어지고, 실제 편직하는 과정 또한 대단히 편하게 진행할 수 있게 된다.As described above, in the warp knitting machine provided with the automatic driving yarn guide of the present invention, knitting of a wide variety of patterns is possible such that there is no pattern that cannot be knitted. In addition, there is no inconvenience in assembling each coupling piece one by one to form a knitted pattern as in the conventional pattern chain 110. That is, according to the design control step 310, the production of the sample is made easily, and the actual knitting process can also proceed very easily.
아울러, 전술한 바와 같이 설계조종단(310)을 하드웨어적인 특정장치로써 설계하여 구성할 수도 있고, 컴퓨터 시스템을 이용할 수 있으며, 설계조종단에서의 동력제어도 보다 편리하게 구성할 수 있는 등 본 발명의 기술개념을 바탕으로 보다 다양하게 실시할 수 있다.In addition, as described above, the design control end 310 may be designed and configured as a hardware specific device, a computer system may be used, and power control at the design control end may be more conveniently configured. Based on the technical concept of can be carried out more variously.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동화장비에 의해 편직무늬를 디자인하고 이러한 디자인에 의해 생성한 데이터에 따라 얀가이드(yarn guide)를 자동구동하여 편직을 수행할 수 있게 된다. 따라서, 종래의 경편기에서는 생산이 실질적으로 불가능하였던 다양한 무늬의 직물을 생산함은 물론 직물의 편직속도도 향상시키고 불량률을 획기적으로 개선하여 생산성을 증대시키고 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention can design the knit pattern by the automation equipment and perform the knitting by automatically driving the yarn guide according to the data generated by the design. Therefore, in the conventional warp knitting machine, as well as to produce a variety of fabrics that were practically impossible to produce, as well as to improve the knitting speed of the fabric and significantly improve the defect rate provides an effect that can increase productivity and improve competitiveness.
도 1 는 종래 경편기의 측면도.1 is a side view of a conventional warp knitting machine.
도 2 는 도 1 종래 경편기의 측면 부분사시도.Figure 2 is a side partial perspective view of the conventional warp knitting machine of Figure 1;
도 3 는 본 발명의 일실시예에 따른 경편기의 자동구동 얀가이드의 구성을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the configuration of the automatic driving yarn guide of the warp knitting machine according to an embodiment of the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
110 : 무늬체인110: pattern chain
120 : 얀가이드(yarn guide)120: Yarn guide
120a : 체인감지자 120b : 얀제어대120a: chain detector 120b: yarn control
130 : 니들130: needle
310 : 설계조종단310: Design control end
320 : 얀구동 서보제어부320: Yan drive servo control unit
320m : 서보모터 3201b, 3202b : 벨트320m: Servo Motor 3201b, 3202b: Belt
320r : 동력전달롤러 320t : 얀제어바320r: power transmission roller 320t: yarn control bar
330 : 니들330: Needle
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