KR101104987B1

KR101104987B1 - 여닫이식 자동 도어의 구동장치

Info

Publication number: KR101104987B1
Application number: KR1020090066140A
Authority: KR
Inventors: 최용환
Original assignee: 최용환
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2012-01-16
Also published as: KR20110008674A

Abstract

본 발명은 사람의 접근을 감지하는 센서의 신호에 의해 자동으로 열리거나 닫히는 여닫이식 자동 도어의 구동장치에 관한 것이다. 상기 구동장치는 모터; 상기 모터와 연결되어 모터로부터의 회전을 감속시키는 감속기; 상기 감속기의 동력전달축에 연결되고 외부에는 클러치 코일이 감겨지는 원반형의 클러치 철판; 상기 클러치 철판과 자력에 의해 부착되어 모터의 동력을 전달하는 원반형의 클러치 자석판; 상기 클러치 자석판과 연결되어 도어에 모터의 회전력을 전달하는 피동축; 상기 모터에 전류를 공급하는 모터 전원부; 상기 클러치 코일에 전류를 공급하는 클러치코일 전원부; 상기 모터전원부 및 클러치코일 전원부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 여닫이식 자동 도어에 따르면, 모터로부터의 구동력은 클러치 철판과 클러치 자석판을 거쳐 피동축으로 전달되고, 클러치 코일에 정전류가 공급되면 클러치 철판과 클러치 자석판은 더 강하게 부착되어 미끄럼 현상없이 피동축으로 전달될 수 있게 되고, 따라서 모터나 기어장치의 손상을 방지하면서 더 안정적으로 도어까지 동력을 전달할 수 있다.

자동 도어, 구동장치, 클러치 철판, 클러치 자석판, 클러치코일 전원부, 피동축

Description

여닫이식 자동 도어의 구동장치 {Drive of an swing-type automatic door}

본 발명은 사람의 접근을 감지하는 센서의 신호에 의해 자동으로 열리거나 닫히는 여닫이식 자동 도어의 구동장치에 관한 것이다.

자동 도어는 미닫이식 또는 여닫이식의 형태로 작동되는 것으로, 병원 등과 같이 환자들의 왕래가 많은 곳 또는 창고나 물품보관소 등과 같이 화물의 출입이 빈번한 출입구에 설치하여 환자나 물품을 운반하는 사람들의 왕래에 있어 편의를 도모하게 된다.

일반적으로 옆으로 열리는 미닫이식(슬라이딩식) 자동 도어의 경우, 기존에 설치된 도어를 해체하고 새로 설치해야 하고 설치를 위해 많은 공간이 필요한 문제점이 있어 사용에 제약이 따르게 된다.

이에 반해, 앞뒤로 열리는 여닫이식(스윙식) 자동 도어는 기존의 수동문에 간편하게 설치할 수 있어 설치비용이 저렴할 뿐만 아니라 설치를 위해 추가의 공간을 필요로 하지 않아 미닫이식 자동 도어에 비해 활용도가 훨씬 높은 편이다.

도 1은 종래의 여닫이식 자동 도어의 일 예를 도시하고 있다. 도 1의 (a)는 상기 자동 도어의 상부 단면도이고, (b)는 상기 자동 도어의 작동상태를 도시하는 단면도이다.

상기 자동 도어에서, 보조프레임(1)에는 힌지식으로 프레임(2)이 결합된다. 상기 프레임(2) 속에는 모터(3)를 포함하는 구동장치가 내장되어, 모터(3)의 회전력은 감속기(4)를 거쳐 프레임(2)에 전달된다. 프레임(2)에는 도어(5)가 일체로 연결되어 있어, 센서 등으로부터 신호가 인가되면 모터(3)의 회전에 따라 도어(5)는 정회전 또는 역회전하게 된다.

도 2는 종래의 여닫이식 자동 도어가 작동되는 상태를 도시하는 도면이다. 도 2의 (a)는 도어가 닫혀진 상태를 나타내는 도면이고, (b)는 도어가 개방된 상태를 나타내는 도면이다.

이러한 여닫이식 자동 도어는 도어(5)의 상단에 구동장치(6)가 부착되어 있고, 구동장치(6)로부터 구동력을 전달받는 피동축은 링크장치(7)와 연결된다. 상기 링크장치(7)의 일단부는 도어틀에 고정된다.

평상시에는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 도어(5)는 닫혀있다. 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 화살표 방향으로 진입하는 사람의 통행을 센서(도시안됨)가 감지하면 구동장치(6)가 작동되고, 구동장치(6)에 의해 피동축이 회전하게 된다. 피동축의 회전은 링크장치(7)를 회전시키고, 링크장치가 펴짐에 따라 도어(5)는 사람의 진행방향 쪽으로 열리게 된다. 도어(5)가 90°만큼 개방되면 모터가 정지하고, 일정시간 대기한 후 모터가 역방향으로 회전되면, 도어(3)는 반대방향으로 90 °만큼 회전하여 닫히게 된다.

그러나, 종래의 여닫이식 자동 도어에서는 도어가 개방되는 중에 반대방향에 서 오는 사람 또는 장애물 등에 의해 도어의 회전방향으로 저항이 생길 경우에도 도어가 정해진 각도, 예를 들어 90°만큼 개방되기 전까지는 모터의 회전이 계속되어 모터가 과열되거나 기타 기어장치 등에 무리가 가는 문제점이 있었다. 또한, 자동 도어가 건물 외부에 설치된 경우, 도어가 개방되는 방향으로 강한 바람이 부는 등과 같이 외력의 영향으로 도어의 회전이 과도하게 빨라질 경우에도 모터에 의해 구동력이 도어에 계속 전달되어, 도어 및 기계장치가 파손되거나 사람이 다치는 등 안전사고의 위험이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 자동 도어의 회전 중에 비정상적인 외력이 작용할 경우 브레이크를 작동시키거나 동력전달을 차단하여 기계장치를 보호하고 안전사고를 예방할 수 있는 여닫이식 자동 도어를 제공하고자 함에 목적이 있다.

본 발명의 제1 태양에 따른 도어를 앞뒤로 여닫는 여닫이식 자동 도어의 구동장치는, 모터; 상기 모터와 연결되어 모터로부터의 회전을 감속시키는 감속기; 상기 감속기의 동력전달축에 연결되고 외부에는 클러치 코일이 감겨지는 원반형의 클러치 철판; 상기 클러치 철판과 자력에 의해 부착되어 모터의 동력을 전달하는 원반형의 클러치 자석판; 상기 클러치 자석판과 연결되어 도어에 모터의 회전력을 전달하는 피동축; 상기 모터에 전류를 공급하는 모터 전원부; 상기 클러치 코일에 전류를 공급하는 클러치코일 전원부; 상기 모터전원부 및 클러치코일 전원부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제2 태양에 따른 도어를 앞뒤로 여닫는 여닫이식 자동 도어의 구동장치는, 모터; 상기 모터와 연결되어 모터로부터의 회전을 감속시키는 감속기; 상기 감속기의 동력전달축에 연결되는 원반형의 클러치 자석판; 상기 클러치 자석판과 자력에 의해 부착되어 모터의 동력을 전달하고 외부에는 클러치 코일이 감겨지는 원반형의 클러치 철판; 상기 클러치 철판과 연결되어 도어에 모터의 회전력을 전달하는 피동축; 상기 모터에 전류를 공급하는 모터 전원부; 상기 클러치 코일에 전류를 공급하는 클러치코일 전원부; 상기 모터전원부 및 클러치코일 전원부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피동축에 동력연결되도록 삽입되어 축방향으로 수평이동 가능한 원반형의 브레이크 철판; 상기 브레이크 철판과 이격되게 피동축에 삽입되어 고정부에 고정지지되고 외부에는 브레이크 코일이 감겨지는 원반형의 브레이크 코일판; 상기 브레이크 코일에 전류를 공급하는 브레이크코일 전원부를 더 포함하고, 상기 브레이크 코일에 전류가 공급되면, 자력에 의해 상기 브레이크 철판이 상기 브레이크 코일판에 부착되어 모터의 회전에 대해 브레이크로 기능하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피동축의 회전수를 감지하는 회전감지장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전감지장치에 의해 감지된 상기 피동축의 회전수가 감속비에 따른 정상 회전수보다 소정비율만큼 높거나 또는 소정비율만큼 낮을 때에는 이상 상황이 라고 판단하고, 상기 브레이크 코일에 전류가 공급되게 하여 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클러치 자석판은 축방향으로 수평이동 가능하게 구성되고, 상기 이상 상황이 일정시간 이상 지속되면, 제어부는 상기 클러치 코일에 역전류가 공급되게 하여 상기 클러치 자석판이 클러치 철판으로부터 분리되게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클러치 철판은 축방향으로 수평이동 가능하게 구성되고, 상기 이상 상황이 일정시간 이상 지속되면, 제어부는 상기 클러치 코일에 역전류가 공급되게 하여 상기 클러치 철판이 클러치 자석판으로부터 분리되게 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 여닫이식 자동 도어에 따르면, 모터로부터의 구동력은 클러치 철판과 클러치 자석판을 거쳐 피동축으로 전달되고, 클러치 코일에 정전류가 공급되면 클러치 철판과 클러치 자석판은 더 강하게 부착되어 미끄럼 현상없이 피동축으로 전달될 수 있게 되고, 따라서 모터나 기어장치의 손상을 방지하면서 더 안정적으로 도어까지 동력을 전달할 수 있다. 또한, 도어의 회전 중에 비정상적인 외력이 작용할 경우 브레이크를 작동시키거나 동력전달을 차단하여 기계장치를 보호하고 안전사고를 예방할 수 있다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작 용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.

도 3은 본 발명에 따른 여닫이식 자동 도어의 구동장치의 사시도이다. 도 4는 상기 구동장치에서 모터로부터의 구동력이 피동축으로 전달되는 상태를 나타내는 개략적인 단면도이다. 도 5는 상기 구동장치에서 모터로부터의 구동력이 피동축으로 전달되는 중에 브레이크가 작동되는 상태를 나타내는 개략적인 단면도이다. 도 6은 상기 구동장치에서 브레이크의 작동 중에 클러치 코일과 클러치 자석판이 분리되어 모터로부터의 동력전달이 차단된 상태를 나타내는 개략적인 단면도이다.

본 발명에 따른 자동 도어의 구동장치(100)는 모터(10), 감속기(20), 클러치 철판(30), 클러치 자석판(32), 피동축(50), 브레이크 철판(40), 브레이크 코일판(41), 모터 전원부(11), 클러치코일 전원부(33), 브레이크코일 전원부(43)와 같은 전원부 및 상기 구성요소들의 작동을 제어하는 제어부(도시안됨)를 포함한다.

센서가 사람의 통행을 감지하면 제어부는 모터(10)로 구동신호를 보내고, 상기 모터(10)는 회전하여 도어를 개방하기 위한 동력을 피동축(50)으로 전달한다.

상기 모터의 회전속도는 모터(10)의 구동축과 연결된 감속기(20)에 의해 감속된다.

상기 감속기(20)의 동력전달축(21)에는 클러치 철판(30)이 연결된다. 상기 클러치 철판(30)은 원반형으로 형성되고, 그 외부에는 코일(클러치 코일; 31)이 감겨진다.

상기 클러치 자석판(32)은 자력을 갖는 원반형 부재이다. 상기 클러치 자석판(32)은 자력에 의해 상기 클러치 철판(30)과 부착되므로, 모터(10)로부터의 구동력은 축을 따라 클러치 자석판(32)으로 전달된다. 상기 클러치 자석판(32)은 축방향으로 소정 간격만큼 수평이동이 가능하게 구성된다.

상기 피동축(50)은 일측은 클러치 자석판(32)과 연결되고, 타측은 도어에 연결되어 도어에 모터(10)의 회전력을 전달한다. 상기 피동축(50)은 예를 들어, 베벨기어 등과 같은 수단에 의해 동력전달방향을 90°로 변화시킬 수 있다. 사용상 필요에 따라, 피동축(50)의 방향은 모터축과 일치할 수도 있지만, 모터축과 수직으로 배치될 수도 있다.

상기 피동축(50)에는 원반형의 브레이크 철판(40)이 삽입되어 피동축의 회전에 따라 함께 회전한다. 상기 브레이크 철판(40)은 축방향으로 소정 간격만큼 수평이동이 가능하게 구성된다.

또한, 상기 피동축(50)에는 상기 브레이크 철판(40)과 이격되게 원반형의 브레이크 코일판(41)이 삽입된다. 상기 브레이크 코일판(41)은 피동축(50)과는 동력연결되지 않고, 고정부(44)에 고정지지된다. 상기 브레이크 코일판(41)의 외부에는 코일(브레이크 코일; 42)이 감겨진다.

상기 모터(10)에는 모터 전원부(11)에 의해 전류가 공급된다. 상기 클러치 코일(31)은 클러치코일 전원부(33)와 연결되어 정전류 또는 역전류가 공급된다. 상기 브레이크 코일(42)에는 브레이크코일 전원부(43)에 의해 전류가 공급된다.

이하에서는, 자동 도어를 구동하기 위한 본 발명에 따른 구동장치(100)의 작동을 설명하기로 한다.

센서가 사람의 통행을 감지하면 모터(10)가 회전하고, 상기 모터의 회전은 감속기(20), 클러치 철판(30), 상기 클러치 철판(30)과 자력에 의해 부착된 클러치 자석판(32)을 거쳐 피동축(50)으로 전달된다. 피동축(50)이 회전함에 따라, 상기 피동축(50)과 연결된 도어가 회전된다.

도어가 30°정도 개방될 때까지는, 모터(10)에 강한 전류가 흘러 피동축(50)으로 강한 구동력이 전달되고, 이후 전류가 낮게 유지되다가 도어가 90°정도 개방되었을 때 모터(10)는 정지하게 된다. 이때, 피동축(50)에는 회전감지장치(60)(예를 들어, 인코더)가 설치되어 있어, 피동축(50)의 회전수를 감지하여 도어의 개방 정도를 알 수 있다. 일정시간 대기 후, 모터(10)는 역회전하고, 도어는 반대방향으로 90 °만큼 회전하여 닫히게 된다.

모터(10)로부터의 동력이 피동축(50)에 전달될 때, 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32)은 부착된 상태로 유지된다. 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32)은 자력에 의해 부착되어 있으므로, 모터(10)의 회전속도가 빨라지거나 피동축(50)과 연결된 도어 측에 외력이 작용하는 경우(예를 들어, 도어의 진행방향에 장애물이 있거나 강한 바람이 불 경우)에는 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32)의 부착면에서 미끄럼 현상이 발생할 수 있다.

이러한 미끄럼 현상은 외력 등에 의해 모터(10)나 기어장치가 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다. 예를 들어, 피동축(50)에 강한 외력이 작용할 경우에는 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32)의 부착면에서 미끄럼 현상이 발생하여 외력이 모터(10)나 기어장치에 전달되지 않도록 한다.

그러나, 이러한 미끄럼 현상은 모터(10)로부터 더 강한 구동력을 피동축(50)에 전달하기 원하는 경우에는 오히려 악영향을 미칠 수 있다. 본 발명에서는 클러치 철판(30)의 외부에 클러치 코일(31)을 감아서 전자석으로 기능할 수 있도록 구성하였다. 따라서, 모터(10)로부터 더 강한 구동력을 피동축(50)에 전달해야 할 경우에는, 클러치코일 전원부(33)가 클러치 코일(31)에 정전류를 흘려보낸다. 이때, 클러치 코일(31)은 전자석이 되어, 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32) 사이의 부착력을 더욱 강하게 한다. 여기서, "정전류"는 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32) 사이에 인력이 작용하게 하는 전류방향을 말하고, "역전류"는 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32) 사이에 척력이 작용하게 하는 전류방향을 말한다.

이와 같이, 클러치 코일에 정전류가 공급되면 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32)은 더 강하게 부착되어 미끄럼 현상없이 피동축(50)으로 전달될 수 있게 되고, 따라서 모터(10)나 기어장치의 손상을 방지하면서 더 안정적으로 도어까지 동력을 전달할 수 있게 된다.

다음으로, 본 발명에 따른 구동장치(100)에서 브레이크가 작동되는 상황을 살펴보기로 한다.

도어의 개방 중에 외부에서 바람이 강하게 불어 상기 회전감지장치(60)에 의해 측정된 피동축(50)의 회전수가 감속비에 따른 정상 회전수보다 소정비율 이상 높은 경우에는 브레이크가 작동된다. 또는, 반대측에서 통행하는 사람이 도어에 부딪혀 피동축(50)의 회전수가 감속비에 따른 정상 회전수보다 소정비율만큼 낮은 경우[피동축(50)이 정지 또는 모터회전과 반대 방향으로 회전되는 경우도 포함)에는 이상 상황이라고 판단하고, 브레이크가 작동된다.

제어부가 이상 상황이라고 판단하면, 브레이크코일 전원부(43)에 의해 브레이크 코일(42)에 전류가 흐르게 된다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 브레이크 코일판(41)은 전자석이 되고, 브레이크 철판(40)은 우측으로 수평이동하여 브레이크 코일판(41)에 부착된다. 상기 브레이크 코일판(41)은 피동축(50)과 동력연결되지 않고 고정부(44)에 고정되어 있으므로, 브레이크 철판(40)과 브레이크 코일판(41) 사이의 부착력은 브레이크 철판(40)과 동력연결된 피동축(50)의 회전을 방해하는 쪽으로 작용한다. 따라서, 모터(10)의 회전속도에 비해 피동축(50)의 회전은 현저히 감소되어, 결과적으로 도어의 회전에 대한 제동력으로 작용한다. 이 경우에도, 제동력이 많이 증가되면, 상술한 바와 같이 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32) 사이에는 미끄럼 현상이 발생하여 모터(10) 및 기어장치의 손상이 방지된다.

제동력이 더욱 증가될 경우, 모터(10)로부터 피동축(50)으로의 동력 전달을 차단하여 모터(10) 및 기어장치의 손상을 방지할 수 있다.

클러치코일 전원부(33)로부터 클러치 코일(31)에 역전류가 흐르게 하면, 도 6에 도시된 바와 같이 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32) 사이에는 척력이 작용하여 클러치 자석판(32)이 수평방향 우측으로 후퇴하여 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32)은 분리된다. 클러치 자석판(32)이 클러치 철판(30)으로부터 분리되면, 모터(10)가 회전하고 있어도 구동력은 피동축(50)으로 전달되지 않게 된다. 이 경우에도, 브레이크 철판(40)은 여전히 브레이크 코일판(41)에 부착되어 있어 제동력이 작용한다.

이와 같이, 본 발명에서는 도어의 회전 중에 비정상적인 외력이 작용하는 등의 이상 상황이 감지되면 브레이크를 작동시키거나 동력전달을 차단하여 도어의 부품 손상 또는 사람이 다치는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

상기에서 클러치 철판(30)의 우측에 클러치 자석판(32)이 배치되는 것으로 구성하였지만, 클러치 철판(30)과 클러치 자석판(32)의 위치는 반대로 구성할 수도 있다. 또한, 클러치 철판(30)의 외부에 클러치 코일(31)이 감겨지는 것으로 구성하였지만, 클러치 자석판(32)의 외부에 클러치 코일(31)이 감겨질 수도 있다.

상기에서, 브레이크 철판(40)의 우측에 브레이크 코일판(41)이 배치되는 것으로 구성하였지만, 브레이크 철판(40)과 브레이크 코일판(41)의 위치는 반대로 될 수도 있다.

상기에서 클러치 자석판(32)이 수평방향으로 이동가능하게 구성하였지만, 이와 달리 클러치 철판(30)이 수평방향으로 이동가능하게 구성할 수도 있다. 상기에서 브레이크 철판(40)이 수평방향으로 이동가능하게 구성하였지만, 이와 달리 브레 이크 코일판(41)이 수평방향으로 이동가능하게 구성할 수도 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.

도 1은 종래의 여닫이식 자동 도어의 일 예를 도시하는 도면.

도 2는 종래의 여닫이식 자동 도어가 작동되는 상태를 도시하는 도면.

도 3은 본 발명에 따른 여닫이식 자동 도어의 구동장치의 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 여닫이식 자동 도어의 구동장치에서, 모터로부터의 구동력이 피동축으로 전달되는 상태를 나타내는 개략적인 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 여닫이식 자동 도어의 구동장치에서, 모터로부터의 구동력이 피동축으로 전달되는 중에 브레이크가 작동되는 상태를 나타내는 개략적인 단면도.

도 6은 본 발명에 따른 여닫이식 자동 도어의 구동장치에서, 브레이크의 작동 중에 클러치 코일과 클러치 자석판이 분리되어 모터로부터의 동력전달이 차단된 상태를 나타내는 개략적인 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 모터

11 : 모터 전원부

20 : 감속기

30 : 클러치 철판

32 : 클러치 자석판

33 : 클러치코일 전원부

40 : 브레이크 철판

41 : 브레이크 코일판

42 : 브레이크 코일

43 : 브레이크코일 전원부

50 : 피동축

60 : 회전감지장치

Claims

도어를 앞뒤로 여닫는 여닫이식 자동 도어의 구동장치에 있어서,

모터;

상기 모터와 연결되어 모터로부터의 회전을 감속시키는 감속기;

상기 감속기의 동력전달축에 연결되고 외부에는 클러치 코일이 감겨지는 원반형의 클러치 철판;

상기 클러치 철판과 자력에 의해 부착되어 모터의 동력을 전달하는 원반형의 클러치 자석판;

상기 클러치 자석판과 연결되어 도어에 모터의 회전력을 전달하는 피동축;

상기 모터에 전류를 공급하는 모터 전원부;

상기 클러치 코일에 전류를 공급하는 클러치코일 전원부;

상기 모터전원부 및 클러치코일 전원부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 자동 도어의 구동장치.
도어를 앞뒤로 여닫는 여닫이식 자동 도어의 구동장치에 있어서,

모터;

상기 모터와 연결되어 모터로부터의 회전을 감속시키는 감속기;

상기 감속기의 동력전달축에 연결되는 원반형의 클러치 자석판;

상기 클러치 자석판과 자력에 의해 부착되어 모터의 동력을 전달하고 외부에는 클러치 코일이 감겨지는 원반형의 클러치 철판;

상기 클러치 철판과 연결되어 도어에 모터의 회전력을 전달하는 피동축;

상기 모터에 전류를 공급하는 모터 전원부;

상기 클러치 코일에 전류를 공급하는 클러치코일 전원부;

상기 모터전원부 및 클러치코일 전원부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 자동 도어의 구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피동축에 동력연결되도록 삽입되어 축방향으로 수평이동 가능한 원반형의 브레이크 철판;

상기 브레이크 철판과 이격되게 피동축에 삽입되어 고정부에 고정지지되고 외부에는 브레이크 코일이 감겨지는 원반형의 브레이크 코일판;

상기 브레이크 코일에 전류를 공급하는 브레이크코일 전원부를 더 포함하고,

상기 브레이크 코일에 전류가 공급되면, 자력에 의해 상기 브레이크 철판이 상기 브레이크 코일판에 부착되어 모터의 회전에 대해 브레이크로 기능하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 자동 도어의 구동장치.
제3항에 있어서, 상기 피동축의 회전수를 감지하는 회전감지장치를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 회전감지장치에 의해 감지된 상기 피동축의 회전수가 감속비에 따른 정상 회전수보다 소정비율만큼 높거나 또는 소정비율만큼 낮을 때에는 이상 상황이라고 판단하고, 상기 브레이크 코일에 전류가 공급되게 하여 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 여닫이식 자동 도어의 구동장치.
제4항에 있어서, 상기 클러치 자석판은 축방향으로 수평이동 가능하게 구성되고,

상기 이상 상황이 일정시간 이상 지속되면, 제어부는 상기 클러치 코일에 역전류가 공급되게 하여 상기 클러치 자석판이 클러치 철판으로부터 분리되게 하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 자동 도어의 구동장치.
제4항에 있어서, 상기 클러치 철판은 축방향으로 수평이동 가능하게 구성되고,

상기 이상 상황이 일정시간 이상 지속되면, 제어부는 상기 클러치 코일에 역전류가 공급되게 하여 상기 클러치 철판이 클러치 자석판으로부터 분리되게 하는 것을 특징으로 하는 여닫이식 자동 도어의 구동장치.