JPH0627463B2 - 円形ドア開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は円形ドア開閉装置に関し、特に通常引き戸式
自動ドアとして使用される円形ドア開閉装置に改良を加
えたものである。

〔従来の技術〕

近年、建造物の玄関口等に設置される自動ドアとして、
円形ドア開閉装置が実用化されている。この開閉装置は
例えば第１８図に示すように、横断面が円弧状に湾曲さ
れた一対の扉体Ａ，Ａと、これにならう円弧状湾曲部を
有する一対の仕切り壁Ｂ，Ｂとを、風除室Ｃを隔てて屋
内Ｄ側及び屋外Ｅ側に夫々対向配置すると共に、駆動装
置の動作によって各一対の扉体Ａ，Ａを円弧状に引分け
又は相接近させることにより、屋内Ｄ側の出入口Ｆ及び
屋外Ｅ側の出入口Ｇを夫々開放，閉鎖するように構成し
たものである。そして、上記両出入口Ｆ，Ｇの前方及び
後方には、人の存在を検知スイッチ等を用いて検知する
ための人体検知部位Ｈ…Ｈが設けられており、上記検知
スイッチ等からの信号に基づいて駆動装置を駆動させる
ことにより、対応する扉体Ａ，Ａを引き戸として開閉作
動させる構成である。その場合、同図にも示すように各
扉体Ａ…Ａは、対応する各仕切り壁Ｂ…Ｂに対し風除室
Ｃの内側にオフセットして配置されているのが通例であ
る。

しかしながら、上記した従来の円形ドア開閉装置によれ
ば、火炎や地震等の不足の事態が発生して、屋内の人が
緊急避難する場合、避難者は出入口に殺到し、一刻も速
く屋外に出ようとする。この時、扉体Ａ，Ａが開放し、
出入口Ｆ，Ｇが人の通過し得る幅に開かれるまで、待た
なければならないため、パニック状態となり、非常に危
険である。

また、火災や地震等の不測の事態が発生して停電状態に
なった場合には、駆動装置の作動が停止して扉体が自動
的に開動しなくなるため、屋外に避難しようとしている
避難者は手動で扉体を引き分けて開動させねばならなく
なり、そのため迅速且つスムーズな避難を行うことが困
難とされていた。

そこで、このような問題に対しては、第１７図に示すよ
うな上記扉体が開き戸として出入口を開放し得るように
構成した円形ドア開閉装置を提供した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の円形ドア開閉装置は、上記人体検
知スイッチ等からの信号に基づいて駆動装置が作動して
該扉体が自動的に引き戸式に開閉作動されるため、避難
者が扉体を押圧して開き戸として開放し、同時に引き戸
として開作動すると、避難者が極めて危険であると共
に、出入口を迅速に通過しようとしている人が却って混
乱し、パニック状態になる問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記事情に鑑み、通常引き戸式自動ドアとし
て使用される円形ドア開閉装置に開戸の構成を付加し、
開き戸として作動している時には、引き戸として作動し
ないようにして、急用時或いは非常時等において迅速且
つ円滑に出入りを行い得る円形ドア開閉装置を提供する
ことを技術的課題としてなされたものであって、その手
段とするところは、少なくとも、一対の仕切り壁と、こ
れらの仕切り壁間に形成される出入口に配置され且つ円
弧状に湾曲された一対の扉体と、これらの扉体を支持す
る正逆走行可能な一対の戸車機構とを有し、且つ各扉体
を出入口に沿って円弧状に引分け又は相接近させるよう
に駆動する駆動装置を具備してなる円形ドア開閉装置に
おいて、各扉体を、対応する各仕切り壁に対し屋外側に
のみ統一してオフセットして配置し且つ各扉体の引分け
開方向側端部に固着された回転軸を介して上記オフセッ
トされた方向に水平旋回可能となるように対応する各戸
車機構に連結すると共に、上記扉体の引分け開方向側端
部と対向する仕切り壁の一端部に、該扉体が水平旋回し
たか否かを検出する検出手段を設け、且つ該検出手段か
らの信号に基づいて、上記扉体が水平旋回した時に上記
駆動装置の作動を停止させる制御手段を設けたところに
ある。

〔作用〕

上記手段によると、通常は戸車機構及び駆動装置の動作
により各扉体が引き戸として作動する円形ドア開閉装置
に、該各扉体がその引分け開方向側端部を支点として水
平旋回する開き戸としての機能を所有させ得ることにな
る。そして、このように各扉体を開き戸として作用させ
ることによって、引き戸として開放されて出入口が人の
通過し得る幅に開放されるまで待つ必要がなく、更には
停電時等に手動で扉体を引分ける動作が不要で、扉体を
押圧するだけで扉体が開き戸として開放されて、即座に
出入口を通過することが可能となる。

更に、各扉体を対応する仕切り壁に対し全て屋外側にオ
フセットさせて配置し且つこのオフセットさせた方向に
水平旋回可能としたことにより、避難時等に各扉体を全
て避難方向に開動させ得ることになり、つまり避難者の
進行方向に向かって開かれることにより、避難者は何ら
支障を来すことなくスムーズに出入口を通過できること
になる。

更に、扉体が水平旋回したか否かを検出する例えば光電
スイッチ等でなる検出手段からの信号が、扉体が水平旋
回したことを示す時には、制御手段の動作によって駆動
装置が停止状態とされる。これにより、扉体が開き戸し
て作動する場合には、該扉体の引き戸としての自動開閉
動作が阻止される。従って、扉体が開き戸として開放し
た状態で、引き戸として作動することがないので、人に
危害を及ぼすこともなく、また人に恐怖心を起こさせる
こともない。また、駆動装置を構成するモータへの通電
が停止されることにより、火災時等において、通電線の
被覆等の損焼による漏電の危険性が軽減される。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、この発明に係る円形ドア開閉装置の概略構成を第
１図に基づいて説明する。

屋外（図面上手前側）と屋内とを連絡する玄関口に備え
付けられた円形ドア開閉装置１は、屋外側に配置されて
横断面が円弧状に湾曲された一対の戸袋２，２と、この
両仕切り壁２，２間に形成される出入口３に配設されて
同じく円弧状に湾曲された一対の扉体４，４と、風除室
５を隔ててこれらに対向配置された屋内側の仕切り壁
２′，２′、出入口３′及び扉体４′，４′とを有す
る。そして、上記各仕切り壁２，２（２′，２′）及び
各扉体４，４（４′，４′）の上方に配置された無目６
内の取付部材７にはレール８，８が架設されており、こ
のレール８，８に性逆走行自在に支持された各戸車機構
９…９を介して、上記扉体４，４（４′，４′）が引分
け或いは相接近されるように構成されている。

上記戸車機構９は夫々、対応するレール８上を走行する
走行輪が取り付けられた一対のドアハンガ９ａ，９ｂ
と、この両ハンガ９ａ，９ｂに跨がって固定された吊枠
体９ｃとからなり、一方のハンガ９ａに固定されたタイ
ミングベルト１０をドアエンジン１１が旋回移動させる
ことにより、吊枠体９ｃ及び扉体４（４′）が夫々円弧
状に案内移動される構成である。そして、上記戸車機構
９，タイミングベルト１０及びドアエンジン１１等から
なる駆動装置は、屋外側については取付部材７の外周部
に、また屋内側については該部材７の内周部に夫々装備
されている。そして、図中１８は全ての扉体を制御する
コントローラである。

更に、上記の如きレイアウトに加えてこの装置１におい
ては、屋外側の一対の扉体４，４が仕切り壁２，２の外
周側に、また屋内側の扉体４′，４′が仕切り壁２′，
２′の内周側に配置されている。つまり、全ての扉体が
対応する各戸袋に対して屋外側に統一してオフセットさ
れているのである。

尚、上記タイミングベルト１０としては、４つの扉体
４，４（４′，４′）に対応させて合計４本のタイミン
グベルト１０…１０が使用されており、このベルト１０
は、扉体開閉径路の中央部上方に位置するブラケット１
２に保持されたセンタプーリ１３と、扉体４（４′）の
引分け側端部上方に位置するサイドプーリ１４との間に
巻回されている。そして、上記ブラケット１２には（第
２図参照）、一対のセンタプーリ１３，１３と同軸上に
固着された一対の歯車１５，１５が保持されていると共
に、この両歯車１５，１５が噛合されていることによ
り、屋内側及び屋外側に夫々１個ずつ設けられたドアエ
ンジン１１により各一対のタイミングベルト１０，１０
が同時に駆動される構成である。また、上記一対のセン
タプーリ１３，１３間の間隔は、両プーリ１３，１３に
夫々ベルト１０，１０が巻回された状態で、両ベルト１
０１０の外周面間の寸法Ｌ1 が、センタプーリ１３の周
面に刻設された歯又はこれと同一諸元のベルト１０の歯
の歯底から歯先までの寸法（全歯たけ）よりも小さくな
るように設定されており、これによりベルト１０とプー
リ１３との噛み合いのズレつまり歯飛び現象を防止し得
るように配慮がなされている。

また、上記取付部材７には、複数のガイドローラ用ブラ
ケット１６…１６が固着されており、これらのブラケッ
ト１６…１６に夫々２個ずつ保持されたガイドローラ１
６ａ，１６ｂにより、上記タイミングベルト１０が略円
弧状に張り渡された状態で移動可能とされている。尚、
２個のガイドローラ１６ａ，１６ｂのうち、一方のロー
ラ１６ａはタイミグベルト１０の反歯側に当接するので
歯なしローラであり、また他方のローラ１６ｂはタイミ
ングベルト１０の歯側に当接するので歯付ローラであ
る。

一方、各扉体４，４，４′，４′は、上述の如く引き戸
として作動されるだけでなく、その開方向側端部（引分
け側端部）を回転中心として水平旋回される所謂開き戸
としても作動し得るように各戸車機構９…９に連結され
ている。

即ち、各扉体４（４′）の閉方向側端部は、ドアホルダ
２０（詳細については後述する）を介して戸車機構９の
吊枠体９ｃに連結されており、このドアホルダ２０の作
用により扉体４（４′）の当該端部が対応する吊枠体９
ａに対して容易に縁切り状態になる構成とされている。
これに対して、各扉体４（４′）の開方向側端部は、対
応する吊枠体９ｃに回動自在に保持された回転軸３０に
固着されており、扉体閉方向側端部が吊枠体９ｃと縁切
り状態になった時に、各扉体４（４′）がこの回転軸３
０を回転中心として屋外側に向かって水平旋回する構成
とされている。

上記ドアホルダ２０は、第３，４図に示すように、扉体
４（４′）の上部に固着されたブラケット２１に、円環
状Ｖ溝２２ａを有する円柱状の突起２２を固設する一
方、吊枠体９ｃの下端に固着された有孔部材２３に、球
状係合爪２４，２４を付勢する圧縮コイルバネが内臓さ
れた一対のシリンダ部材２５，２５を螺着し、且つ上記
突起２２を有孔部材２３の孔２６内に嵌脱可能に突入さ
せた構成である。そして、扉体４（４′）を引き戸とし
て作動させる場合には、上記突起２２を有孔部材２３の
孔２６内に突入させることにより、球状係合爪２４が該
突起２２のＶ溝２２ａに係合されて、扉体４（４′）と
吊枠体９ｃとが確実に係止状態となり、また開き戸とし
て作動させる場合には、扉体４（４′）を屋外側に押圧
することにより、上記突起２２のＶ溝２２ａと球状係合
爪２４，２４との係合が外れ且つ該突起２２が上記孔２
６から抜け出されて（第５図参照）、扉体４（４′）と
吊枠体９ｃとが縁切り状態となる。尚、扉体４（４′）
が開き戸として作動する場合には、上述の回転軸３０を
回転中心として水平旋回が行われるため、上記突起２２
が有効部材２３の孔２６から抜け出る瞬間においては該
突起２２の移動方向が、上記回転軸３０と突起２２とを
結ぶ直線Ｌ2 に対して直交する方向となる。従って、第
５図に示すように上記突起２２の軸心がこの直線Ｌ2 に
直交する方向となるように、ブラケット２１及び突起２
２を扉体４（４′）に取り付けている。

一方、各扉体４（４′）の開方向側端部における上方及
び下方には、上述の如く扉体４（４′）が開き戸として
作動する場合に上記回転軸３０を扉体移動径路における
所定位置に確実に支持させることにより扉体４（４′）
の閉方向側端部（自由端）の自重による垂れを防止する
ための上部回転軸支持機構４０及び下部回転軸支持機構
５０が夫々設けられている。

上記上部回転軸支持機構４０は、第６図に示す下端が傾
斜面４１ｃとされた嵌合部材４１ａを上部に鍔部４１ｄ
を有するねじ部材４１ｂに固定してなるプランジャ４１
と、第７図に示す上端が傾斜面４２ｃとされた筒状部材
４２ａを被嵌合部材４２ｂに固着一体化してなるカム体
４２と、第８図に示す上端に上記レール８を跨る凹部４
３ａ，４３ａを有すると共にその略中央に上記ねじ部材
４１ｂが貫通する孔４３ｃを有し且つ該レール８の下面
に当接，離反されるラバー等でなるシュー４３ｂ，４３
ｂを有する押圧体４３とから構成されている。そして、
第９図に示すように、上記プランジャ４１の上部に嵌合
部材４１ａと鍔部４１ｄとの間にゴム部材４５を介在さ
せて押圧体４３を取付け且つプランジャ４１の嵌合部材
４１ａをカム体４２の被嵌合部材４２ｂ内に回動自在に
嵌合保持させた状態で、上記カム体４２と、吊枠体９ｃ
に回動自在に保持された回転軸３０とをボルト４４を用
いて固定している。この場合、回転軸３０及び扉体４
（４′）の被回転時つまり引き戸として作動している時
には、同図に示すようにプランジャ４１の傾斜面４１ｃ
とカム体４２の傾斜面４２ｃとが密接されていることに
より、押圧体４３のシュー４３ｂとレール８との間が所
定寸法だけ離間されていると共に、扉体４（４′）の回
転に伴ってカム体４２が回転することにより上記両傾斜
面４１ｃ，４２ｃの当接状態が変化してプランジャ４１
が上方に移動し、これにより上記シュー４３ｂがレール
８に当接して回転軸３０の上部が所定位置に支持される
ことになる。

また、上記下部回転軸支持機構５０は、第１０図に示す
下端が傾斜面５１ｄとされた筒体５１ａを被嵌合部材５
１ｂに嵌着し且つ該被嵌合部材５１ｂをブラケット５１
ｃに溶着一体化してなるカム体５１と、第１１図に示す
上端が傾斜面５２ｅとされた嵌合部材５２ａをねじ部材
５２ｂに固定し且つ上部にリテーナ５２ｃを有し下部に
鍔部５２ｄを有してなるプランジャ５２と、第１２図に
示す上面に貫通孔５３ａが形成された押圧体５３とから
構成されている。そして、第１３図に示すように、上記
プランジャ５２の嵌合部材５２ａをカム体５１の被嵌合
部材５１ｂ内に回動自在に保持し且つプランジャ５２の
ねじ部材５２ｂを押圧体５３の貫通孔５３ａに遊挿する
と共に、カム体５１における被嵌合部材５１ｂの上面と
プランジャ５２のリテーナ５２ｃとの間にバネ定数の小
さい第１スプリング５４を介設し且つプランジャ５２に
おける嵌合部材５２ａの下面と押圧体５３の上面との間
にバネ定数の大きい第２スプリング５５を介設した状態
で、カム体５１におけるブラケット５１ｃと扉体４
（４′）とをボルト５６，５６を用いて固定している。
そして、上記押圧体５３は、仕切り壁２（２′）の下端
部に沿って床面に形成された溝状レール５７内に遊嵌合
されている。この場合、上記回転軸３０及び扉体４
（４′）の非回転時には、同図に示すようにプランジャ
５２の傾斜面５２ｅとカム体５１の傾斜面５１ｄとが密
接していることにより溝状レール５７の底面５７ａと押
圧体５３との間が所定寸法だけ離間されていると共に、
扉体４（４′）の回転に伴ってカム体５１が回転するこ
とにより第１スプリング５４を押し縮めながらプランジ
ャ５２が下方に移動し、これにより押圧体５３が溝状レ
ール５７の底面５７ａに当接して上記回転軸３０がその
下方で支持される。そして、このような状態から更に扉
体４（４′）が回転した場合には、プランジャ５２が第
２スプリング５５を押し縮めながら下動し、これに伴っ
て押圧体５３の上壁とプランジャ５２の鍔部５２ｄとが
離反される。この時、第２スプリング５５により、押圧
体５３は底面５７ａに当接した状態が維持される。

ところで、この円形ドア開閉装置１においては、第１図
に示す屋外側出入口３の前後及び屋内側出入口３′の前
後に夫々人体検知スイッチが配設されており、このスイ
ッチにより検知可能な人体検知範囲内に入退室者が入っ
た時点で、各扉体４（４′）が引き戸として自動的に開
動される構成であるが、上述の如く退室者が扉退４
（４′）を屋外側に押圧してドアホルダ２０を縁切り状
態とした場合には、引き戸として開動する機能が停止さ
れるようになっている。

そして、特にこの装置１においては、上記のように扉体
４（４′）を引き戸として作動させる場合と開き戸とし
て作動させる場合との切り換え制御が、以下に示すよう
な手段により行われる。

即ち、第１４図に示すように、仕切り壁２（２′）の一
端部における枠２ａ内上部には、扉体４（４′）の開方
向側端部における枠４ａの側面４ｂ（屋内側の側面）を
常に指向する光電スイッチ６０が取付けられていると共
に、この光電スイッチ６０からの出力信号に基づいて上
記ドアエンジン１１の駆動を制御する制御装置６１が無
目６内のコントローラ１８内に備えられている。上記光
電スイッチ６０は第１５図に示すように、近赤外線変調
光を投光する投光部６０ａと、該投光部６０ａから発せ
られて上記扉体枠４ａの側面４ｂで反射された光を受光
する受光部６０ｂとを有し、第１４図のように扉体４
（４′）が引き戸として作動可能な状態にある時には、
投光部６０ａから発せられた光が受光部６０ｂで受光さ
れ得るように所定の方向を指向させて取付けられてい
る。更に、光電スイッチ６０は、扉体４（４′）が引き
戸として開閉作動しても、常に扉体４（４′）の横の枠
４ａの側面４ｂを指向するように仕切り壁２（２′）の
縦の枠２ａに取付けられている。また、上記制御装置６
１は、大別すると第１６図に示すように検出部６２と制
御部６３とからなり、該検出部６２は、上記光電スイッ
チ６０の投光部６０ａに設けられた投光素子６４に所望
の電気信号を送出するための発振回路６５と、上記受光
部６０ｂに設けられた受光素子６６を介して受光された
光を電気信号に変換する受光回路６７と、この変換され
た信号を増幅する増幅回路６８と、該増幅回路６８から
の信号を受けて上記投光素子６４から発せられた光に対
応する電気信号のみを取り出す検波回路６９と、該検波
回路６９からの信号に基づいてＯＮ，ＯＦＦされるスイ
ッチ７０ａを有する出力回路７０とから構成されてい
る。そして、この出力回路７０のスイッチ７０ａは、投
光素子６４から発せされて扉体枠４ａの側面４ｂで反射
された光が受光素子６６で受光されている間はＯＮ状態
とされている。一方、上記制御部６３は、検出部６２の
出力回路７０からの信号がフォトカプラ７１を介して入
力されるリセット回路７２と、該リセット回路７２から
の信号に基づいてリセット端子がＨＩＧＨ又はＬＯＷと
されるＧＰＵ７３とを有すると共に、このＣＰＵ７３に
は前述の人体検知スイッチからの信号ａが入力され、且
つ該ＣＰＵ７３からはドアエンジン１１を駆動させるこ
とにより扉体４（４′）を引き戸として開作動及び閉作
動させるための開信号ｂ及び閉信号ｃが出力されるよう
になっている。尚、図中７４，７４は夫々プルアップ抵
抗を示し、また７５はチャタリング防止用のコンデンサ
を示すものである。

そして、各扉体４（４′）が引き戸として作動される場
合つまり上記出力回路７０のスイッチ７０ａがＯＮ状態
にある場合は、これを示す信号がフォトカプラ７１を介
してリセット回路７２に入力されると共に、このリセッ
ト回路７２からの信号によりＣＰＵ７３のリセット端子
がＨＩＧＨにプルアップされて該ＣＰＵ７３が作動可能
状態となる。このような状態の下で、入退室者が人体検
知範囲内に入ったか否かを示す人体検知スイッチからの
信号ａに基づいて、ＣＰＵ７３から開信号ｂ或いは閉信
号ｃが出力される。

一方、各扉体４（４′）が開き戸として上記回転軸３０
を介して水平旋回した場合には、扉体枠４ａの側面４ｂ
が当初の状態から傾斜されることに起因して、投光素子
６４から発せされた光が受光素子６６で受光されなくな
ると共に、これに伴って出力回路７０のスイッチ７０ａ
がＯＦＦ状態になる。そのため、リセット回路７２には
所定の信号が入力されなくなってＣＰＵ７３のリセット
端子がＬＯＷになると共に、これに伴ってＣＰＵ７３は
リセットされる。そして、このようにＣＰＵ７３がリセ
ットされた状態にある間は、入退室者が人体検知範囲に
入ったことを示す信号ａがＣＰＵ７３に入力されても、
該ＣＰＵ７３から開信号ｂ及び閉信号ｃは出力されず、
扉体４（４′）の自動開閉動作が阻止される。このよう
にして、各扉体４（４′）が開き戸として作動する場合
にはその引き戸としての機能が停止されるのである。

以上のようにこの円形ドア開閉装置１においては、全て
の扉体４（４′）が、対応する仕切り壁２（２′）に対
し屋外側にオフセットして配置され且つ回転軸３０を介
して屋外側に向けて水平旋回可能とされていることによ
り、以下に示すような作用を行い得ることになる。

即ち、火炎や地震等の不測の事態が発生した場合には、
第１７図に示すように、避難者は先ず屋内側出入口３′
に配設されている一対の扉体４′，４′を矢印Ｘで示す
ように屋外側に向けて押す。この時、扉４′，４′の先
端の密着端部は気密性を保つためパッキン材が用いられ
ているので、開き戸として開動し始める際してはこのパ
ッキン材が収縮することによって密着状態であっても容
易に開き始める。そして、回転軸３０，３０を介して両
扉体４′，４′を開き戸として開動させ、同図に符号
（Ｖ）或いは符号（Ｖ′）で示すように両ストッパ８
０，８０に当接させる。そして、避難者はこのような状
態で、この屋内側出入口３′を通過して風除室５に入
り、然る後、屋外側出入口３に配設されている一対の扉
体４，４を、矢印Ｙで示すように屋外側に向けて押すこ
とにより、符号（Ｗ）或いは符号（Ｗ′）で示すように
ストッパ８１，８１に当接させ、この屋外側出入口３を
通過して屋外に退出することになる。

そして、特にこの円形ドア開閉装置１においては、光電
スイッチ６０によって各扉体４（４′）の水平旋回の開
始が検出されると共に、この水平旋回の開始が検出され
た時点で、制御装置６１の動作によってドアエンジン１
１の作動が停止されることになるので、上記の如く各扉
体４（４′）が開き戸として水平旋回した場合に駆動装
置が扉体４（４′）を引き戸として自動的に開閉作動さ
せるという事態が防止されて避難者に危険をもたらすこ
とはない。これにより、各扉体４（４′）は開き戸とし
て機能を確実に所有し得ることになる。尚、停電等の理
由によりこの装置１が自動ドアとして作動しなくなった
場合においては、上記各扉体４（４′）が開き戸として
良好に作動することは言うまでもない。

また、この実施例においては、上述の如く各扉体４
（４′）の閉方向側端部がドアホルダ２０の機能により
吊枠体９ｃから容易に離反され、且つ回転軸３０が上部
回転軸支持機構４０及び下部回転軸支持機構５０の動作
により確実に支持されることになるので、扉体４
（４′）の開き戸としての作動が一層良好に行われるこ
とになる。

尚、上記実施例においては、扉体４（４′）の水平旋回
を検出する検出手段として光電スイッチ６０を用いた
が、その他のスイッチ或いはセンサ類を用いて上記水平
旋回を検出するようにしてもよい。

更に、上記実施例は、風除室が平面視で略真円形状とさ
れたものであるが、この発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば風除室が平面視で繭形状ないし長円形状
とされたものについても同様に適用できるものである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、通常引き戸として作動
する円形ドア開閉装置に開き戸として作動させ得る手段
を付加し、且つ全ての扉体を屋外側に向けて開放させる
構成、つまり避難者が避難する方向に開放させる構成と
したので、避難者が避難する方向に扉体を押圧するだけ
で開放され、迅速且つ円滑に通過することが可能とな
る。

そして、特にこの発明によれば、扉体が開き戸として作
動する場合には、検出手段及び制御手段の動作により該
扉体を引き戸としての自動開閉作動が停止されるので、
扉体の開き戸としての作動が確実化されることになり、
これにより迅速に出入口を通過しようとしている人の混
乱等が未然に防止されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は円形ド
ア開閉装置の全体構成を示す斜視図、第２図はこの装置
に備えられるセンタプーリ周辺の構造を示す一部破断拡
大正面図、第３図はこの装置に備えられるドアホルダの
構造を示す要部拡大縦断側面図、第４図は第３図IV−IV
線に従って切断した要部拡大縦断正面図、第５図は第４
図Ｖ−Ｖ線矢視図、第６，７，８図は夫々、この装置に
備えられる上部回転軸支持機構の構成要素であるプラン
ジャ，カム体，押圧体を示す斜視図、第９図は上部回転
軸支持機構の構造を示す要部拡大縦断正面図、第１０，
１１，１２図は夫々、この装置に備えられる下部回転軸
支持機構の構成要素であるカム体，プランジャ，押圧体
を示す斜視図、第１３図は下部回転軸支持機構の構造を
示す要部拡大縦断正面図、第１４図は円形ドア開閉装置
の制御システム図、第１５図は第１４図VI−VI線より視
た要部拡大正面図、第１６図は制御装置の構成を示す回
路図、第１７図は作用を示す円形ドア開閉装置の概略平
面図、第１８図は従来例を示す概略平面図である。 １……円形ドア開閉装置、２，２′……仕切り壁、３，
３′……出入口、４，４′……扉体、９……戸車機構、
９ｃ……吊枠体、３０……回転軸、６０……検出手段
（光電スイッチ）、６１……制御手段（制御装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも、一対の仕切り壁と、これらの
   仕切り壁間に形成される出入口に配置され且つ円弧状に
   湾曲された一対の扉体と、これらの扉体を支持する正逆
   走行可能な一対の戸車機構とを有し、且つ各扉体を出入
   口に沿って円弧状に引分け又は相接近させるように駆動
   する駆動装置を具備してなる円形ドア開閉装置であっ
   て、各扉体が、対応する各仕切り壁に対し屋外側にのみ
   統一してオフセットして配置され且つ各扉体の引分け開
   方向側端部に固着された回転軸を介して上記オフセット
   された方向に水平旋回可能となるように対応する各戸車
   機構に連結されていると共に、上記扉体の引分け開方向
   側端部と対向する仕切り壁の一端部に、該扉体が水平旋
   回したか否かを検出する検出手段を設け、且つ該検出手
   段からの信号に基づいて、上記扉体が水平旋回した時に
   上記駆動装置の作動を停止させる制御手段を設けたこと
   を特徴とする円形ドア開閉装置。