JPH11312895A - 部品トレイ供給装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積載したトレイを部品の取出位置まで昇降す
るための昇降機構を不要にして、装置および制御をシン
プルにして、装置全体の低コスト化を実現すること。 【解決手段】 部品が収納される部品トレイ１を積載位
置と部品取出位置との間を供給する部品トレイ供給装置
において、前記部品トレイ１を搬送する搬送装置１２
が、部品トレイ１を把持する把持機構４を上下動自在に
支持する高さ吸収機構５を備え、該高さ吸収機構５が、
前記積載位置における積載された前記部品トレイの高さ
と前記部品トレイ内の前記部品を取り出す前記部品取出
位置における前記部品トレイの高さとの差以上の上下動
ストロークが可能な複数のロッド５１を備えている部品
トレイ供給装置および方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部品が収納
された部品トレイを部品挿入装置に供給する部品トレイ
供給装置および方法に関するものであって、部品が収納
される部品トレイを積載位置と部品取出位置との間を供
給する部品トレイ供給装置において、前記積載位置と前
記部品取出位置における部品トレイの高さに応じて高さ
吸収機構によって上下動自在に支持された把持機構によ
り前記部品トレイを把持して、搬送装置によって部品ト
レイを前記積載位置と前記部品取出位置との間を搬送す
る部品トレイ供給装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品トレイ供給装置（特開平４−
１９９７９８）は、図１０に示されるように垂直に配設
され傾斜カムおよび垂直カムより成るカム部材が形成さ
れたボールネジＢにカムフォロアーが形成された複数の
ナットＮが螺合され、該複数のナットＮに部品トレイＢ
Ｔを保持するトレイ保持体Ｈが装着され、前記ボールネ
ジＢの回転駆動により、トレイ保持体Ｈおよび部品トレ
イＢＴを部品の取出位置まで昇降させる昇降機構を備え
るものであった。

【０００３】従来の部品トレイ供給装置（特開平７−３
８２８８他）は、図１１に示されるように垂直な昇降経
路Ｐ上に複数の部品トレイをそれぞれ積層された複数の
昇降テーブルＴを相対的に昇降自在に支持し、昇降手段
によって前記昇降テーブルＴを部品の取出位置まで相対
的に昇降させる昇降機構を備えるものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品トレイ
供給装置は、いずれも部品を収納したトレイを積載する
ことにより省スペースを実現するが、積載した部品トレ
イＢＴの交換又は空トレイの交換のために積載したトレ
イを部品の取出位置まで昇降するための昇降機構が必要
であり、これが装置および制御を複雑にして、装置全体
の低コスト化を阻害する要因になっていたという問題が
あった。

【０００５】そこで本発明者は、部品が収納される部品
トレイを積載位置と部品取出位置との間を供給する部品
トレイ供給装置において、前記積載位置と前記部品取出
位置における部品トレイの高さに応じて高さ吸収機構に
よって上下動自在に支持された把持機構により前記部品
トレイを把持して、搬送装置によって部品トレイを前記
積載位置と前記部品取出位置との間を搬送するという本
発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結
果、積載したトレイを部品の取出位置まで昇降するため
の昇降機構を不要にして、装置および制御をシンプルに
して、装置全体の低コスト化を実現するという目的を達
成する本発明に到達した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の部品トレイ供給装置は、部品が収納され
る部品トレイを積載位置と部品取出位置との間を供給す
る部品トレイ供給装置において、部品トレイを搬送する
搬送装置が、部品トレイを把持する把持機構を上下動自
在に支持する高さ吸収機構を備えているものである。

【０００７】本発明（請求項２に記載の第２発明）の部
品トレイ供給装置は、前記第１発明において、前記高さ
吸収機構が、前記積載位置における積載された前記部品
トレイの高さと前記部品トレイ内の前記部品を取り出す
前記部品取出位置における前記部品トレイの高さとの差
以上の上下動ストロークを可能にする構成を備えている
ものである。

【０００８】本発明（請求項３に記載の第３発明）の部
品トレイ供給装置は、前記第２発明において、前記高さ
吸収機構が、上下動機構に支持されたブラケットと、該
ブラケットに上下動自在に支持され、一部にストッパー
を配設するとともに下端に部品トレイを把持する把持部
を配設した一定の長さの複数のロッドと、から成るもの
である。

【０００９】本発明（請求項４に記載の第４発明）の部
品トレイ供給装置は、前記第３発明において、前記把持
部が、真空圧によって部品トレイを吸引把持するバキュ
ームパッドによって構成され、前記複数のロッド内に吸
引通路が形成され、上端からパイプを介して真空装置に
接続されているものである。

【００１０】本発明（請求項５に記載の第５発明）の部
品トレイ供給装置は、前記第３発明において、前記ブラ
ケットを支持する前記上下動機構を前記部品取出位置と
前記積載位置との間を搬送する搬送機構を備えているも
のである。

【００１１】本発明（請求項６に記載の第６発明）の部
品トレイ供給方法は、部品が収納される部品トレイを積
載位置と部品取出位置との間を供給する部品トレイ供給
装置において、前記積載位置と前記部品取出位置におけ
る部品トレイの高さに応じて高さ吸収機構によって上下
動自在に支持された把持機構により前記部品トレイを把
持して、搬送装置によって部品トレイを前記積載位置と
前記部品取出位置との間を搬送するものである。

【００１２】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
部品トレイ供給装置は、前記高さ吸収機構が、前記積載
位置と部品取出位置における部品トレイの高さに応じ
て、部品トレイを把持する把持機構を上下動自在に支持
して、前記搬送装置が、部品トレイを前記積載位置と部
品取出位置との間を搬送するので、積載したトレイを部
品の取出位置まで昇降するための昇降機構を不要にし
て、装置および制御をシンプルにして、装置全体の低コ
スト化を実現するという効果を奏する。

【００１３】上記構成より成る第２発明の部品トレイ供
給装置は、前記第１発明において、前記高さ吸収機構
が、前記積載位置における積載された前記部品トレイの
高さと前記部品トレイ内の前記部品を取り出す前記部品
取出位置における前記部品トレイの高さとの差以上の上
下動ストロークを可能にするので、積載したトレイを部
品の取出位置まで昇降するための昇降機構および昇降制
御を不要にして、装置および制御をシンプルにして、装
置全体の低コスト化を実現するという効果を奏する。

【００１４】上記構成より成る第３発明の部品トレイ供
給装置は、前記第２発明において、前記上下動機構に支
持された前記ブラケットに一部にストッパーを配設する
とともに下端に部品トレイを把持する前記把持部を配設
した一定の長さの前記複数のロッドが、上下動自在に支
持されるので、前記シンプルな構成の高さ吸収機構によ
って積載したトレイを部品の取出位置まで昇降するため
の昇降機構を不要にして、装置および制御をシンプルに
して、装置全体の低コスト化を実現するという効果を奏
する。

【００１５】上記構成より成る第４発明の部品トレイ供
給装置は、前記第３発明において、前記把持部を構成す
る前記バキュームパッドが、前記複数のロッド内に形成
された前記吸引通路および前記複数のロッドの上端に配
設された前記パイプを介して真空装置に接続されている
ので、上下動自在の前記バキュームパッドが、真空圧に
よって前記部品トレイを吸引把持するため、前記部品ト
レイの容易かつ確実な把持を可能にするという効果を奏
する。

【００１６】上記構成より成る第５発明の部品トレイ供
給装置は、前記第３発明において、前記搬送機構が、前
記高さ吸収機構の前記ブラケットを支持する前記上下動
機構を前記部品取出位置と前記積載位置との間を搬送す
るので、前記積載位置における積載された前記部品トレ
イの高さと前記部品取出位置における前記部品トレイの
高さの差に応じた昇降制御を伴わない前記両位置間の搬
送を可能にするという効果を奏する。

【００１７】上記構成より成る第６発明の部品トレイ供
給方法は、前記積載位置と前記部品取出位置における部
品トレイの高さに応じて高さ吸収機構によって上下動自
在に支持された把持機構により前記部品トレイを把持し
て、搬送装置によって部品トレイを前記積載位置と前記
部品取出位置との間を搬送するので、積載したトレイを
部品の取出位置まで昇降するための昇降機構を不要にし
て、装置および制御をシンプルにして、装置全体の低コ
スト化を実現するという効果を奏する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００１９】（実施形態）本実施形態の部品トレイ供給
装置および方法は、図１ないし図９に示されるように部
品が収納される部品トレイ１を積載位置と部品取出位置
との間を供給する部品トレイ供給装置において、前記部
品トレイ１を搬送する搬送装置３が、部品トレイ１を把
持する把持機構４を上下動自在に支持する高さ吸収機構
５を備え、該高さ吸収機構５が、前記積載位置における
積載された前記部品トレイの高さと前記部品トレイ内の
前記部品を取り出す前記部品取出位置における前記部品
トレイの高さとの差以上の上下動ストロークが可能な複
数のロッド５１を備えているものである。

【００２０】本実施形態の前記部品トレイ供給装置は、
本発明を一例として電子部品をマトリックス状に収納し
た前記部品トレイ１を電子部品挿入装置に供給する適用
例に適用した場合について説明する。

【００２１】本実施形態の前記部品トレイ供給装置は、
図１および図２に示す多数の電子部品を収納した部品ト
レイ１と、前記電子部品を収納した前記部品トレイ１の
位置決めを行う位置決めテーブル２と、前記電子部品を
収納した前記部品トレイ１を前記位置決めテーブル２に
搬送又は部品が無くなった前記部品トレイ１を廃却プレ
ート上に搬送する搬送ロボット３と、前記部品トレイ１
をバキューム時に前記部品トレイ１の高さを吸収する高
さ吸収機構５と、前記電子部品を電子部品挿入装置に供
給する直進フィーダー６と、前記電子部品を前記位置決
めテーブル２から直進フィーダー６に供給する供給ロボ
ット７と、前記部品トレイ１に収納された前記電子部品
を把持する部品チャック９を上下させるシリンダ８と、
前記部品チャック９、空トレイ廃却プレート１０、廃却
プレート上下シリンダ１１、バキュームパッド４および
高さ吸収機構５を上下させるシリンダ１２とから構成さ
れる。

【００２２】前記電子部品をマトリックス状に収納した
部品トレイ１が、積載位置としての装置のテーブル１０
０の一端に複数段積み重ねられて載置されている。部品
取出位置としての装置の前記テーブル１００の他端には
位置決めテーブル２が配置されている。

【００２３】前記積載位置から前記部品取出位置までの
前記部品トレイ１の搬送装置は、上下機構としての上下
動自在にピストンロッド１２１が介挿されたシリンダ１
２と、該シリンダ１２を備えた可動部材を前記装置の上
部プレート１０１の下面に長手方向に延在配設されたガ
イドに沿って移動させる前記テーブル１００の長手方向
に搬送する搬送機構としての搬送ロボット３とから成
り、前記シリンダ１２によって前記バキュームパッド４
を上下動自在に支持するブラケット５０を一定ストロー
クだけ降下させ、前記バキュームパッド４で前記最上段
の部品トレイ１を吸着し、前記シリンダ１２で一定スト
ロークだけ上昇させ、前記搬送ロボット３で位置決めテ
ーブル（ロボット）２上に搬送した後、前記シリンダ１
２を降下させ、前記位置決めテーブル２にセットする。

【００２４】この時、前記積み重ねたトレイ１と前記位
置決めテーブル２との高さの差は、高さ吸収機構５によ
って吸収される。すなわち前記高さ吸収機構は、図１、
図２および図５ないし図９に示されるように上下動機構
としてのシリンダ１２に支持された略Ｈ形状のブラケッ
ト５０と、該ブラケット５０に上下動自在に支持され、
上端にストッパー５２を配設するとともに下端に部品ト
レイを把持する把持部としての前記バキュームパッド４
を配設した一定の長さの複数のロッド５１とから成るも
のである。

【００２５】前記複数のロッド５１の下端に配設された
前記把持部は、真空圧によって部品トレイを吸引把持す
るバキュームパッド４によって構成され、図９に示され
るように前記複数のロッド５１内に吸引通路が形成さ
れ、各ロッド５１の上端から束ねられたパイプ４１を介
して真空装置（図示せず）に接続されているものであ
る。

【００２６】前記位置決めテーブル２の上方の装置の上
部プレート１０１の他方の側端に前記位置決めテーブル
２に直交する方向にガイドが延在形成された供給ロボッ
ト７を配置し、該供給ロボット７の前記ガイドに沿って
移動する可動部材にはピストンロッド８１が上下動自在
に介挿されたシリンダ８が配設され、前記ピストンの下
端に部品チャック９が配設されている。

【００２７】また前記位置決めテーブル２に平行に直進
フィーダー６が延在配設され、前記シリンダ８との連動
により、前記部品チャック９によって前記部品トレイ１
上の部品を直進フィーダー６に順次供給されるように構
成されている。

【００２８】前記積載位置としての装置のテーブル１０
０の一端において、図３に示されるように複数段積み重
ねられて載置されている前記部品トレイ１の上部に廃却
プレート上下シリンダ１１によって揺動自在の廃却プレ
ート１０が配置され、その上に回収された前記部品チャ
ック９によって前記電子部品が取り出され空になった前
記部品トレイ１が載置され、前記廃却プレート上下シリ
ンダ１１によって前記廃却プレート１０が図４に示され
るように反時計方向に揺動させることにより、空の前記
部品トレイ１が廃却されるように構成されている。

【００２９】本実施形態の部品トレイ供給装置の制御装
置における制御フローについて次に述べる。ステップ１
において、前記部品トレイ１を複数段積みにした後、ス
タートスイッチをオンする。

【００３０】ステップ２において、前記位置決めテーブ
ル２に前記部品トレイ１が無ければ、前記搬送ロボット
３によって前記部品トレイ１を前記位置決めテーブル２
上に搬送して、前記部品トレイ１をセットする。

【００３１】ステップ３において、前記位置決めテーブ
ル２によって前記部品トレイ１を前記部品チャック９の
真下に位置決めすると同時に、前記部品チャック９を供
給ロボット７によって部品把持位置（取出位置）に位置
決めし、前記シリンダ８の前記ピストンによって前記部
品チャック９を下降させ、前記部品トレイ１上の電子部
品を該部品チャック９によって把持する。

【００３２】ステップ４において、前記シリンダ８の前
記ピストンを上昇させ、前記部品チャック９を前記供給
ロボット７によって前記直進フィーダー６上に移動させ
た後、前記シリンダ８の前記ピストンを下降させ、前記
部品チャック９によって把持した電子部品を前記直進フ
ィーダー６上に置く。

【００３３】ステップ５において、前記直進フィーダー
６は、前記電子部品を電子部品挿入装置に供給する。こ
の間に前記シリンダ８の前記ピストンによって前記部品
チャック９を上昇させる。ステップ６において、以後前
記部品トレイ１上の電子部品が無くなるまで前記ステッ
プ３ないしステップ５が繰り返えされる。

【００３４】ステップ７において、前記部品トレイ１上
の電子部品が全て無くなったら、前記位置決めテーブル
２によって前記空の部品トレイ１を装置内部に搬送し、
前記搬送ロボット３で前記空の部品トレイをバキューム
する。この動作と同時に前記廃却プレート上下シリンダ
１１を動作させ、前記廃却プレート１０を段積みにされ
た前記部品トレイ１上に置く。すなわち前記廃却プレー
ト１０を寝かせた水平状態にする。

【００３５】ステップ８において、前記搬送ロボット３
によって前記廃却プレート１０上に空になった部品トレ
イ１を搬送し、前記廃却プレート１０上でバキュームを
オフして空の前記部品トレイ１を前記廃却プレート１０
上に置く。

【００３６】ステップ９において、前記搬送ロボット３
によってバキュームパッド４を待避させ、その後前記廃
却プレート上下シリンダ１１を動作させて前記廃却プレ
ート１０上の空の部品トレイ１を装置外部に排出する。
すなわち前記廃却プレート１０を立った状態にする。ス
テップ１０において、以後ステップ２ないし９のステッ
プが繰り返えされる。

【００３７】上記構成より成る本実施形態の部品トレイ
供給装置における部品トレイ供給方法について、以下に
述べる。前記電子部品が収納される前記部品トレイ１を
積載位置と部品取出位置との間を供給する部品トレイ供
給装置において、前記積載位置と前記部品取出位置にお
ける部品トレイの高さに応じて前記高さ吸収機構５によ
って上下動自在に支持された把持機構４により前記部品
トレイ１を把持して、搬送装置３、１２によって部品ト
レイを前記積載位置と前記部品取出位置との間を搬送す
るものである。

【００３８】すなわち本実施形態においては、前記電子
部品をマトリックス状に収納した部品トレイ１が前記積
載位置に数段積み重ねられ、前記シリンダ１２に介挿さ
れたピストンによって前記Ｈ形状ブラケット５０に上下
動自在に介挿されたロッド５１の下端に配設された前記
バキュームパッド４を降下させる。

【００３９】前記バキュームパッド４によって、図５に
示されるように前記真空装置からの真空により前記最上
段の部品トレイ１を吸着し、図６に示されるように前記
シリンダ１２のピストンによって一定距離上昇させ、図
８に示されるように搬送ロボット３によって前記位置決
めテーブル２の上方に搬送する。その後、前記シリンダ
１２のピストンを降下させ、図７に示されるように前記
位置決めテーブル２上に当接した後前記バキュームパッ
ド４の吸着を解除してセットする。

【００４０】この時、前記積載位置における前記積み重
ねられた前記部品トレイ１と前記取出位置における前記
位置決めテーブル２との高さの差は、前記高さ吸収機構
５によって吸収される。

【００４１】前記高さ吸収機構５において、前記シリン
ダ１２のピストンに係止された前記Ｈ形状ブラケット５
０に上下動自在に介挿され下端に前記バキュームパッド
４が配設されたロッド５１のストローク長さが、前記積
載位置における前記積み重ねられた前記部品トレイ１と
前記取出位置における前記位置決めテーブル２との高さ
の差以上に設定されているので、前記積載位置における
前記積み重ねられた前記部品トレイ１の高さと前記取出
位置における前記位置決めテーブル２の高さに応じて前
記Ｈ形状ブラケット５０に上下動自在に介挿された前記
ロッドが上下動するものである。

【００４２】すなわち、前記積載位置において前記部品
トレイ１が多数積み重ねられ高さが高いときは、図５に
示されるように前記Ｈ形状ブラケット５０から下方に突
出する前記ロッドの長さが短く前記Ｈ形状ブラケット５
０と前記バキュームパッド４との間の距離が短く、前記
部品の取出位置において１個の前記部品トレイ１が載置
され、高さが低いときは、図７に示されるように前記Ｈ
形状ブラケット５０から下方に突出する前記ロッドの長
さが長く前記Ｈ形状ブラケット５０と前記バキュームパ
ッド４との間の距離が長くなるのである。

【００４３】その後、前記シリンダ１２のピストンを上
昇させ、前記バキュームパッド４を上方に待避させた
後、前記位置決めテーブル２および前記供給ロボット７
によって前記部品トレイ１上の前記電子部品の任意の位
置に前記部品チャック９を移動させて、前記シリンダ８
との連動により、前記トレイ１上の電子部品を直進フィ
ーダー６に順次供給する。

【００４４】前記部品トレイ１に前記電子部品が無くな
ったら、前記位置決めテーブル２から上方に待避した前
記バキュームパッド４の下に前記部品トレイ１が移動
し、図７に示されるように前記シリンダ１２のピストン
１２１を下降して前記バキュームパッド４によって空ト
レイを吸着し、図８に示されるように前記シリンダ１２
のピストン１２１を上昇して前記搬送ロボット３によっ
て前記取出位置から前記積載位置に搬送する。

【００４５】前記シリンダ１２の前記ピストンを上昇さ
せると同時に前記廃却プレート上下シリンダ１１によっ
て前記廃却プレート１０を時計方向に揺動下降させ、前
記搬送ロボット３によって前記空になった前記部品トレ
イ１を前記廃却プレート１０上に当接した後、前記バキ
ュームパッド４のバキュームを解除することにより、前
記空になった前記部品トレイ１が図３に示されるように
前記廃却プレート上に載置する。

【００４６】その後、前記バキュームパッド４を前記廃
却プレート１０の動作に干渉しない位置に移動させ、図
４に示されるように前記廃却プレート上下シリンダ１１
によって前記廃却プレート１０を反時計方向に揺動上昇
させて、前記空になった前記部品トレイ１の廃却を行
う。

【００４７】その後、前記搬送ロボット３によって前記
バキュームパッド４を積載された前記部品トレイ１上に
移動させ、積載された前記部品トレイ１がすべて空にな
って廃却されるまで一連の動作が繰り返えされる。

【００４８】上記作用を奏する本実施形態の部品トレイ
供給装置は、前記高さ吸収機構５が、前記積載位置と部
品取出位置における部品トレイ１の高さに応じて、部品
トレイを把持する把持機構の前記バキュームパッド４を
上下動自在に支持して、前記搬送装置３、１２が、前記
部品トレイ１を前記積載位置と部品取出位置との間を搬
送するので、積載した前記部品トレイ１を前記電子部品
の取出位置まで昇降するための昇降機構を不要にして、
装置および制御をシンプルにして、装置全体の低コスト
化を実現するという効果を奏する。

【００４９】すなわち本実施形態の部品トレイ供給装置
は、前記高さ吸収機構５が、前記積載位置における積載
された前記部品トレイ１の高さと前記部品トレイ１内の
前記部品を取り出す前記部品取出位置における前記部品
トレイ１の高さとの差以上の上下動ストロークを可能に
するので、前記積載位置および前記取出位置における前
記部品トレイ１の高さに応じた前記バキュームパッド４
の位置を実現するという効果を奏する。

【００５０】また本実施形態の部品トレイ供給装置は、
前記高さ吸収機構５において、前記上下動機構としての
シリンダ１２のピストンの下端に支持された前記ブラケ
ット５０に、上端にストッパー５２を配設するとともに
下端に部品トレイを把持する前記把持部としての前記バ
キュームパッド４を配設した一定の長さの前記複数のロ
ッド５１が上下動自在に支持されるので、前記シンプル
な構成の高さ吸収機構によって前記積載位置における積
載された前記部品トレイ１の高さと前記部品トレイ１内
の前記部品を取り出す前記部品取出位置における前記部
品トレイ１の高さに応じた前記バキュームパッド４の位
置を実現するという効果を奏する。

【００５１】さらに本実施形態の部品トレイ供給装置
は、前記把持部を構成する前記バキュームパッド４が、
前記複数のロッド５１内に形成された前記吸引通路およ
び前記複数のロッド５１の上端に配設された前記パイプ
４１を介して真空装置に接続されているので、上下動自
在の前記バキュームパッド４が、真空圧によって前記部
品トレイ１を吸引把持するため、前記部品トレイ１の容
易かつ確実な把持を可能にするという効果を奏する。

【００５２】また本実施形態の部品トレイ供給装置は、
前記搬送機構が、前記高さ吸収機構５の前記ブラケット
５０を支持する前記上下動機構としての前記シリンダ１
２を前記部品取出位置と前記積載位置との間を搬送する
に当たり、前記部品取出位置と前記積載位置における前
記シリンダ１２による上下ストロークは一定であるが、
前記部品取出位置および前記トレイ積載位置とにおける
前記部品トレイの高さに応じて前記複数のロッド５１が
上下動するため、従来のような前記積載位置における積
載された前記部品トレイ１の高さと前記部品取出位置に
おける前記部品トレイ１の高さの差に応じた昇降制御を
伴わない前記両位置間の搬送を可能にするという効果を
奏する。

【００５３】さらに本実施形態の部品トレイ供給方法
は、前記積載位置と前記部品取出位置における部品トレ
イ１の高さに応じて高さ吸収機構５によって上下動自在
に支持された把持機構４により前記部品トレイ１を把持
して、搬送装置３、１２によって部品トレイを前記積載
位置と前記部品取出位置との間を搬送するので、積載し
た部品トレイ１を部品の取出位置まで昇降するための昇
降機構を不要にして、装置および制御をシンプルにし
て、装置全体の低コスト化を実現するという効果を奏す
る。

【００５４】また本実施形態の部品トレイ供給装置は、
搬送装置を構成する３つの位置決めロボット２、３、７
によって前記部品トレイ１の供給および排出の２つの動
作を行わせることにより、駆動軸数の削減を可能にする
という効果を奏するとともに、ロボットの採用により、
機種切り替えによるメカ的な段取り替えを少なくして、
設備の汎用化を可能にするという効果を奏する。

【００５５】さらに本実施形態の部品トレイ供給装置
は、空になった部品トレイ１を装置外に廃却するトレイ
廃却機構を段積みした部品トレイ１の上に進退揺動自在
に設置したので、設備の小型化を可能にするという効果
を奏する。

【００５６】また本実施形態の部品トレイ供給装置は、
前記部品チャック９によって部品トレイから部品自動供
給用のトレイに自動的に移し替えて供給するので、トレ
イ段取り替えの手間を削除するとともに、前記部品トレ
イ１と部品自動供給用のトレイの自由度を高めるという
効果を奏する。

【００５７】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００５８】上述の実施形態は、一例としてマトリック
ス状の部品トレイに電子部品を収納する例について説明
したが、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、複数の部品を部品トレイに収納するものであれば部
品の種類および部品トレイ内の収納形態を必要に応じて
変更することが出来るものである。

【００５９】上述の実施形態は、一例として高さ吸収機
構の各ロッドの上端に真空装置に接続したたるみを持た
せたパイプを装着した例について説明したが、本発明と
してはそれらに限定されるものでは無く、スパイラルに
成形して伸縮自在にしたパイプを用いて各ロッドの滑ら
かな上下動を確保する実施形態を採用することが出来る
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の部品トレイ供給装置を示す
正面斜視図である。

【図２】本実施形態の部品トレイ供給装置を示す背面斜
視図である。

【図３】本実施形態装置における廃却プレート上に空ト
レイがのった状態を示す動作説明図である。

【図４】本実施形態装置における廃却プレート上から空
トレイを廃却放出する状態を示す動作説明図である。

【図５】本実施形態装置の積載位置における最上部の部
品トレイの吸着状態を示す高さ吸収機構の動作説明図で
ある。

【図６】本実施形態装置の積載位置における最上部の部
品トレイの搬送状態を示す高さ吸収機構の動作説明図で
ある。

【図７】本実施形態装置の積載位置における最下部の部
品トレイの吸着状態および取出位置における搬送した部
品トレイを載置した状態を示す高さ吸収機構の動作説明
図である。

【図８】本実施形態装置の積載位置における最下部のト
レイの搬送状態および積載位置から取出位置まで部品ト
レイを搬送した状態を示す高さ吸収機構の動作説明図で
ある。

【図９】本実施形態装置における高さ吸収機構および各
ロッドの上端に装着したパイプを示す斜視図である。

【図１０】従来のボールネジを用いる部品トレイ供給装
置を示す斜視図である。

【図１１】従来の複数の昇降テーブルを用いる部品トレ
イ供給装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ トレイ ２ 位置決めテーブル ３ 搬送ロボット ４ バキュームパッド ５ 高さ吸収機構 ６ 直進フィーダー ７ 供給ロボット ８ シリンダ ９ 部品チャック １０ 廃却プレート １１ 廃却プレート上下シリンダ １２ シリンダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品が収納される部品トレイを積載位置
   と部品取出位置との間を供給する部品トレイ供給装置に
   おいて、 部品トレイを搬送する搬送装置が、部品トレイを把持す
   る把持機構を上下動自在に支持する高さ吸収機構を備え
   ていることを特徴とする部品トレイ供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記高さ吸収機構が、前記積載位置における積載された
   前記部品トレイの高さと前記部品トレイ内の前記部品を
   取り出す前記部品取出位置における前記部品トレイの高
   さとの差以上の上下動ストロークを可能にする構成を備
   えていることを特徴とする部品トレイ供給装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記高さ吸収機構が、上下動機構に支持されたブラケッ
   トと、 該ブラケットに上下動自在に支持され、一部にストッパ
   ーを配設するとともに下端に部品トレイを把持する把持
   部を配設した一定の長さの複数のロッドと、から成るこ
   とを特徴とする部品トレイ供給装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記把持部が、真空圧によって部品トレイを吸引把持す
   るバキュームパッドによって構成され、 前記複数のロッド内に吸引通路が形成され、上端からパ
   イプを介して真空装置に接続されていることを特徴とす
   る部品トレイ供給装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、 前記ブラケットを支持する前記上下動機構を前記部品取
   出位置と前記積載位置との間を搬送する搬送機構を備え
   ていることを特徴とする部品トレイ供給装置。
6. 【請求項６】 部品が収納される部品トレイを積載位置
   と部品取出位置との間を供給する部品トレイ供給装置に
   おいて、 前記積載位置と前記部品取出位置における部品トレイの
   高さに応じて高さ吸収機構によって上下動自在に支持さ
   れた把持機構により前記部品トレイを把持して、 搬送装置によって部品トレイを前記積載位置と前記部品
   取出位置との間を搬送することを特徴とする部品トレイ
   供給方法。