JPH01308331A - 板材搬入・搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は金属、非金属を問わず、各種の板材を板材加
工機例えばパンチプレス、ジャリングマシン等に搬入・
搬出する板材搬入・搬出装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、板材加工機、例えばパンチプレスやジャリングマ
シンなどに板材を搬入・搬出する装置としては、加工機
の上流側に用意された送材テーブルなどに、１方向から
又はテーブルを挟んだ両側から板材を供給し、加工機の
製品搬出も加工機の下流側に用意された搬出テーブルな
どに、１方内から又はテーブルを挟んだ両側から板材を
搬出するのが−船釣である。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の板材搬入および搬出装置は、
広範囲な設備面積を必要とし、設備費も高くなるという
問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、板材を
供給する材料台の内側に移動自在な製品を搬出するりフ
タテーブルを設けたことにより設備面積の縮小化を図っ
た板材搬入・搬出装置を提供することにある。

［発明の構成］ （：！ｌＩ題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、板材加工機の
一方側に板材搬入・搬出装置のフレームを設け、このフ
レームに板材を加工する加工位置へ搬入するための搬送
方向へ移動自在な板材搬送装置を設け、この板材搬送装
置に板材を把持するための上下動自在な板材把持装置を
設け、前記フレーム内に搬送方向と直交する方向へ移動
自在な板材を載置した材料台を設け、前記フレームに前
記加工位置で板材加工終了後の製品を搬送するための搬
送方向へ移動自在なアン０−ダを設け、このアンローダ
で搬送された製品を搬出するための前記材料台と同方向
へ移動自在で、かつ材料台の直下に配置されると共に上
下動自在な製品を載置するリフタテーブルを設けて板材
搬入・搬出装置を構成した。

前記板材搬入・搬出装置において、アンローダは板材の
端面を挟持して製品を搬送する搬送方向へ移動自在なク
ランプ装置と、製品を支承する適数の０−ラを備えた搬
送方向へ移動自在なローラコンベヤ装置を備えてなるも
のである。

（作用） この発明の板材搬入・搬出装置を採用することにより、
板材の搬入は、板材を載置保持した材料台を板材搬送ラ
インに移行させ、その材料台上の板材を板材把持装置で
把持した後板材搬送装置にて板材加工機における所定の
加工位置に搬入し、板材の把持を解除後板材搬送装置を
初期位置に復帰させ次の板材を材料台上より板材把持装
置で把持して待機し材料台は板材搬送ライン外へ移行さ
れる。

板材の搬出は、アンローダのローラコンベヤ装置を製品
の長さに応じ所定位置に移行させ板材加工終了後アンロ
ーダのクランプ装置にて製品を搬出し所定位置にてクラ
ンプを解除し製品をリフタテーブル上に載置し、所定ｆ
ｆｉ積載積載フリフタテーブル送ライン外へ移行させ製
品は取出される。

而して、板材の搬入・搬出装置を１ケ所に集約しコンパ
クト化としたことにより設備費の減少が図られる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

板材加工機としては、パンチプレス、ジャリングマシン
などを総称し、本実施例ではタレットパンチプレスを例
にとって説明する。

第１図乃至第３図を参照するに、タレットパンデプレス
１への板材Ｗの搬入・搬出装置を、大別すると、板材Ｗ
の搬入装置と搬出装置に分けられる。この板材Ｗの搬入
装置としては、板材搬送ラインに直交して移動自在な材
料台３と、この材料台３上に載置された板材Ｗを把持す
る板材把持装置としての板ＩＩＷを吸着持上げる吸着装
置５と、吸着持上げた板材Ｗを前記タレットパンチプレ
ス１へ搬送する板材搬送装置７とで構成されている。

板材Ｗの搬出装置としては、プレス加工終了後の製品で
ある板材Ｗを搬出するアンローダ９と、前記材料台３の
下側に設けた製品である板材Ｗを載置搬出する走行装置
付リフタテーブル１１とで構成されている。

板材搬入装置である材料台３は、タレットパンチプレス
１へ板材Ｗを搬送する搬送方向としての搬入方向に直交
して設けたレール１３上に、複数の車輪１５を備えた基
台１７が移動自在に設けられている。その基台１７の移
動は図示を省略したがモータ等により駆動機構を介して
移行される。

前記基台１７上にはパレット１９を介して素材である板
材Ｗが積重ねられ、その板材Ｗの載置位置の基準兼ずれ
止めとなる案内棒２１が適所に配設しである。

吸着装置５は、後）ホする板材搬送装置７より垂設され
たバキュームハンガ２３に複数の吸着バット２５が垂設
され、図外のバキューム発生源により板材Ｗを吸着ある
いは離脱自在となる。

板材搬送装置７の作動はＮＣ化され、フレーム２７より
延伸したアーム２９の先端部に設けたレール３１に搬送
方向として前後進（第１図にて左右方向）自在にフレー
ム３３が係合され、電動機３５により図示を省略した駆
動機構を介して前記レール３１上を移行づる。そのフレ
ーム３３に前記吸着装置５のバキュームハンガ２３は案
内部３７を介して垂設され、バキュームハンガ２３は図
外の空圧源より供給され作動するシリンダ３９により上
昇、下降自在となっている。なお、第１図に板材Ｗを板
材搬送装＠７にてタレットパンチプレス１へ搬入した状
態を鎖線で示しである。

板材搬出装置であるアンローダ９は、前記フレーム２７
に設けられ、その作動はＮＣ化されたクランプ装置４１
とローラコンベヤ装置４３とで構成されている。

クランプ装置４１は、前記フレーム２７の側壁に設けた
レール４５にクランプフレーム４７が垂設され、電動機
４９より各スプロケット５１に掛回したチェーン５３に
クランプフレーム４７の片端が係止され板材搬送方向に
前後進自在となっている。そのクランプフレーム４７に
は板材Ｗの端面を挟持する複数のクランプ５５が配設さ
れている。なお、クランプ５５の構造はこの種の機械に
一般に使用され公知のものなので詳細な説明も省略する
。

ローラコンベヤ装置４３は、Ｘ−Ｘ線で示すパスライン
上を移行する板材Ｗを案内するもので、回転自在な適数
のローラ５７の軸両端を係合したチェーン５９は、前記
フレーム２７に設けた電動機６１に固着したスプロケッ
ト６３と、フレーム２７に軸受６５により回転自在に支
承された連結軸６７の両端に設けたスプロケット６９お
よび適所に配置したスプロケット７１．７３に掛回され
ている。

前記電動機６１を回転させることによりローラ５７はＸ
−Ｘ線で示すパスラインにそって前１量進し、ローラ５
７上に乗った板材Ｗを案内する。但し、板材Ｗを搬入す
る際は、前記吸着装置５の作動の邪魔にならないよう、
また、製品である板材Ｗを後述する走行装置付リフタテ
ーブル１１上に積重する際に邪魔にならないように、板
材Ｗが積重される基準端面７面より複数設けたローラ５
７の最先端のローラ面が後退した位置、つまり待機位置
にあることを条件とする。

走行装置付リフタテーブル１１は、タレットパンチプレ
ス１へ板材を搬送する搬入方向に直交して、前記材料台
３のレール１３の内側に設けたレール７５上に複数の車
輪７７を備えたりフタテーブル１１は移動自在に設けら
れている。そのリフタテーブル１１の移動は図示を省略
したがモータ等により駆動機構を介して移行され、前記
材料台３の基台１７内に出入自在となっている。

なお、リフタテーブル１１は図示を省略したが、例えば
油圧シリンダ等により上昇下降自在な伸縮機構７９が設
けられ、リフタテーブル１１上に設けたパレット８１に
製品である板材Ｗは積重される。その積重される製品の
板材Ｗを案内するため案内棒８３を備えている。

上記の構成によりその作用としては、第４図乃至第１２
図を参照するに、第４図から第８図までは板材Ｗをタレ
ットパンチプレス１へ搬入、搬出する状態を示し、第９
図より第１２図はアンローダ９の作動状態を示しである
。

第４図は初期状態を示し、材料台３と走行装置付リフタ
デープル１１は板材搬送ラインに組込まれていて、それ
ぞれ素材である板材Ｗと製品である板材Ｗが積Φされ、
アンローダ９の０−ラコンベヤ装＠４３とクランプ装置
４１および板材搬送装置７は待機位置である後退限に位
置しである。

その状態より第５図に示す状態、つまり、吸着装置５が
下降し材料台３上の素材である板材Ｗを１枚吸着して上
昇する。なお、この際、板材を確実に１枚取りするため
板材１枚取り検知手段Ｊ３よび其の他の制御手段が具備
されていることは勿論である。

次に第６図のごとく、板材搬送装置７を前進させ板材Ｗ
をタレットパンデプレス１の加工位置へ搬入する。

第７図には平面的に機器の配置を示し、前記第６図の状
態から吸＠装置５の吸着を解放後、板材搬送装置７を後
退限まで移行させ、つづいて材料台３上の次に加工する
板材Ｗを吸着装置５にて吸着引上げ、その後材料台３を
板材搬送ライン外へ移行させる。（第７図において、材
料台３は点線の位置から実線の位置へ） 上記の状態から第８図のごとく、タレットパンデプレス
１にて加工が終了するとアンローダ９のクランプ装置４
１を前進さぜ、製品である板材Ｗの端面をクランプしロ
ーラコンベヤ装置４３のローラ５７を所定の位置にセッ
トして、このローラ５７上を案内として板材Ｗを搬出す
る。また同時に、既に吸着装置５により次に加工する板
材Ｗは吸着保持されているので、板材搬送装置７により
タレットパンチプレス１へ搬入後所定の加工位置で吸着
を解放し、板材搬送装置７は後退限に移行する。

製品である板材Ｗはリフタテーブル１１上に載置される
と同時にリフタテーブル１１は下降し、下降完了後材料
台３は板材搬送ラインに移行して第４図に示す初期状態
となり、上述した動作を繰返して板材Ｗの搬入、搬出作
業が行なわれる。

なお、アンローダ９の動作について第９図乃至第１２図
にて更に詳細に説明する。

第９図はアンローダ９の初期状態を示し、クランプ装置
４１は後退限に位置しローラコンベヤ装置４３のローラ
５７は加工済の製品を支持するため、所定位置迄前進さ
せておきリフタテーブル１１は製品を積重するため所定
の高さまで上昇させておく。また、アンローダ９はＮＣ
制御され製品の長さに応じてリフタテーブル１１上の積
載位置を変えることが可能であり、例えば図示したごと
く板材の端面基準の場合はＴ位置、センタ基準の場合は
鎖線で示１Ｓ位置に板材Ｗをｗ４重することができる。

次に第１０図のごとく、クランプ装＠４１を前進させ加
工済の製品である板材Ｗの端面を挟持する。

ついで第１１図に示すごとく、製品である板材Ｗを搬出
する。この際、板材Ｗの長さが短かい場合には、板材Ｗ
の後端がローラコンベヤ装置４３のローラ５７の最先端
近傍まで来たら、図示を省略したが検知手段で板材Ｗの
後端通過を検知する。

その検知信号により既に次に加工する板材Ｗを吸着装置
５にて吸着保持しであるので、板材搬送装置７を作動さ
せタレットパンチプレス１への搬入動作を開始する。ま
た、製品である板材Ｗの長さが長い場合には、複数のロ
ーラ５７で構成されたローラコンベヤ装置４３は、板材
Ｗの全長を支持できないため、適宜サポート可能な位置
にローラ５７を移行させる。

その後第１２図に示すごとく、ローラコンベヤ装置４３
を作動させ後退限つまり待機位置へ移行させクランプ装
置４１のクランプを解放することにより製品である板材
Ｗは、リフタテーブル１１上に載置される。

上述した作用により、従来では板材の長さが短かくても
アンローダ装置が後退限に移動しなければ、板材搬送装
置は板材加工機に板材を搬送できなかった。しかし、こ
の発明では長さが短かい製品は、板材加工機を出て所定
位置に達すると次の板材を加工機に搬入セットできる。

そのため、製品と素材である板材の入れ替え時間を大幅
に減少することができ、また、板材をサポートするロー
５５７の本数も板材の最大長さに合わせる必要なく、小
数で最適な位置に板材Ｗを保持することができる。

更に、素材である板材Ｗを載置した材料台３と製品を載
置するリフタテーブル１１を上下に設け、同一方向から
板材搬送ラインに挿入搬出自在としたことにより、従来
に比べ占有スペースは大幅に減少し、設備費の減少を図
ることができる。

なお、上述した実施例に限定されることなく、この発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え冑るこ
とは勿論である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、板材加工様の人、出側どちらかに、板材
加工様の搬送ラインに直交した一方に素材を載置した材
料台と、この材料台の内側に挿入自在な製品を載置した
走行装置付リフタテーブルを設けたことにより、設備面
積は大幅に減少し設備費の低減を図ることができる。

しかし、アンローダには搬送方向へ移動自在なクランプ
装置とローラコンベヤ装置が備えられているから、ワー
クの大ぎさに応じて製品の積重位館を変えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明を実施した一実施例のタレ
ットパンチプレスの板材搬入および搬出装置であり、第
１図は正面図、第２図は第１図における側面図、第３図
は第１図における平面図である。 第４図乃至第８図はこの発明の板材搬入および搬出状態
を示す作動説明図である。 第９図乃至第１２図は本発明に係るアンローダの作動説
明図である。 １・・・タレットパンチプレス ３・・・材料台　　　　　　　　５・・・吸着装置７・
・・板材搬送装＠　　　　　９・・・アンローダ１１・
・・走行製首付リフタテーブル ２７・・・フレーム ４１・・・クランプ装置 ４３・・・ローラコンベヤ装置 ５７・・・ローラ 代理人　弁理士　　三　好　保　男

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材加工機の一方側に板材搬入・搬出装置のフレ
   ームを設け、このフレームに板材を加工する加工位置へ
   搬入するための搬送方向へ移動自在な板材搬送装置を設
   け、この板材搬送装置に板材を把持するための上下動自
   在な板材把持装置を設け、前記フレーム内に搬送方向と
   直交する方向へ移動自在な板材を載置した材料台を設け
   、前記フレームに前記加工位置で板材加工終了後の製品
   を搬送するための搬送方向へ移動自在なアンローダを設
   け、このアンローダで搬送された製品を搬出するための
   前記材料台と同方向へ移動自在で、かつ材料台の直下に
   配置されると共に上下動自在な製品を載置するリフタテ
   ーブルを設けてなることを特徴とする板材搬入・搬出装
   置。
2. （２）前記請求項１において、前記アンローダは板材端
   面を挟持して製品を搬送する搬送方向へ移動自在なクラ
   ンプ装置と、製品を支承する適数のローラを備えた搬送
   方向へ移動自在なローラコンベヤ装置を備えてなること
   を特徴とする板材搬入・搬出装置。