CN112678512A - 一种物料供给设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及料柜技术领域，具体涉及一种物料供给设备，包括机架，支撑架，所述支撑架安装于机架内；料盘上料机构，包括安装于支撑架的升降传动装置、传动于升降传动装置的升降台、及安装于升降台的放料台；输送机构，包括安装于支撑架并位于料盘上料机构上方的传动装置、传动安装于传动装置的取料装置；料盘回收机构，安装于机架并位于放料台上方用于将空料盘回收；本发明在完成料盘上的产品上料后通过料盘上料机构将料盘送入至料盘回收机构回收，不需要人力回收，结构简单可靠。

Description

一种物料供给设备
技术领域
本发明涉及料柜技术领域，特别是涉及一种物料供给设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化***中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在自动化插件机中，一般是用于将电子元件***至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机生产过程中需要料柜配合供料，现有的料柜只能单独的供料或单独的孔料盘回收，结构成本较高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种通过料盘上料机构将料盘上料后上升到输送机构，输送机构将料盘上放置的产品抓取，完成产品抓取后上料，整体结构稳定可靠，自动化程度高，在完成料盘上的产品上料后通过料盘上料机构将料盘送入至料盘回收机构回收，不需要人力回收，结构简单可靠的物料供给设备。
本发明所采用的技术方案是：一种物料供给设备，包括
机架，
支撑架，所述支撑架安装于机架内；
料盘上料机构，包括安装于支撑架的升降传动装置、传动于升降传动装置的升降台、及安装于升降台的放料台；
输送机构，包括安装于支撑架并位于料盘上料机构上方的传动装置、传动安装于传动装置的取料装置；
料盘回收机构，安装于机架并位于放料台上方用于将空料盘回收。
对上述方案的进一步改进为，所述机架包括支撑底板、垂直设置于支撑底板两侧的防护板及安装于防护板顶端的防护罩，所述防护板与防护罩均连接于支撑架。
对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括连接底板、垂直安装于连接底板的支撑立板、架设于支撑立板的支撑侧板、及架设于支撑侧板的横梁，所述料盘上料机构安装于横梁。
对上述方案的进一步改进为，所述升降传动装置包括传动架、安装于传动架的传动螺杆、安装于传动架并位于传动螺杆两侧的传动导轨、传动安装于传动导轨并与传动螺杆的传动座、及安装于传动架并与传动螺杆驱动连接的升降电机。
对上述方案的进一步改进为，所述升降台安装于传动座，所述放料台包括安装于升降台两侧的滑轨、可滑动设置于滑轨的抽屉、及安装于抽屉的摆放定位架。
对上述方案的进一步改进为，所述滑轨一侧安装有驱动模组，所述驱动模组用于驱动抽屉沿滑轨传动。
对上述方案的进一步改进为，所述抽屉包括横板、安装于横板两侧的纵板、所述纵板连接于滑轨，所述摆放定位架包括安装于横板的横向定位板、及安装于纵板的纵向定位板。
对上述方案的进一步改进为，所述传动装置包括安装于支撑架顶端的输送导轨、传动于输送导轨的横向输送组件及安装于支撑架一侧用于驱动横向输送组件的直线输送组件；取料装置包括安装于横向输送组件的取料机械手。
对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手设置有安装于直线输送组件的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动取料机械手升降；
对上述方案的进一步改进为，所述传动装置还包括靠近料盘上料机构的定位装置，所述定位装置包括侧向驱动座和端面驱动座。
对上述方案的进一步改进为，所述料盘回收机构包括安装于机架顶端相互对应的端面定位座和侧面定位座，所述端面定位座安装有端面夹持气缸，所述侧面定位座安装有侧面定位气缸。
本发明的有益效果是：
相比传统的料柜，本发明通过料盘上料机构将料盘上料后上升到输送机构，输送机构将料盘上放置的产品抓取，完成产品抓取后上料，整体结构稳定可靠，自动化程度高，在完成料盘上的产品上料后通过料盘上料机构将料盘送入至料盘回收机构回收，不需要人力回收，结构简单可靠。具体是，设置了机架，支撑架，所述支撑架安装于机架内；料盘上料机构，包括安装于支撑架的升降传动装置、传动于升降传动装置的升降台、及安装于升降台的放料台；输送机构，包括安装于支撑架并位于料盘上料机构上方的传动装置、传动安装于传动装置的取料装置；料盘回收机构，安装于机架并位于放料台上方用于将空料盘回收；料盘上料机构是通过升降传动装置驱动升降台升降，放料台用于料盘摆放，方便取料，而输送机构通过传动装置配合取料装置用于在料盘上取料。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的***结构示意图；
图3为本发明升降传动装置的立体结构示意图；
图4为本发明放料台的立体结构示意图；
图5为本发明输送机构的***结构示意图；
图6为本发明料盘回收机构的立体结构示意图。
附图标记说明：机架100、支撑底板110、防护板120、防护罩130、支撑架200、连接底板210、支撑立板220、支撑侧板230、横梁240、料盘上料机构300、升降台310、放料台320、滑轨321、驱动模组321a、抽屉322、横板322a、纵板322b、摆放定位架323、横向定位板323a、纵向定位板323b、升降传动装置400、传动架410、传动螺杆420、传动导轨430、传动座440、升降电机450、输送机构500、传动装置510、输送导轨511、横向输送组件512、直线输送组件513、取料装置520、取料机械手521、升降驱动组件522、定位装置530、侧向驱动座531、端面驱动座532、料盘回收机构600、端面定位座610、侧面定位座620、端面夹持气缸630、侧面定位气缸640。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图6所示，一种物料供给设备包括机架100，支撑架200，所述支撑架200安装于机架100内；料盘上料机构300，包括安装于支撑架200的升降传动装置400、传动于升降传动装置400的升降台310、及安装于升降台310的放料台320；输送机构500，包括安装于支撑架200并位于料盘上料机构300上方的传动装置510、传动安装于传动装置510的取料装置520；料盘回收机构600，安装于机架100并位于放料台320上方用于将空料盘回收。
参阅图2所示，机架100包括支撑底板110、垂直设置于支撑底板110两侧的防护板120及安装于防护板120顶端的防护罩130，所述防护板120与防护罩130均连接于支撑架200，通过支撑底板110作用结构的支撑，防护板120和防护罩130对内部结构起到防护作用，保证结构美观，也对内部提升防护作用。
支撑架200包括连接底板210、垂直安装于连接底板210的支撑立板220、架设于支撑立板220的支撑侧板230、及架设于支撑侧板230的横梁240，所述料盘上料机构300安装于横梁240，通过支撑立板220和支撑侧板230配合横梁240用于结构的安装，安装方便，结构稳定性强。
参阅图3所示，升降传动装置400包括传动架410、安装于传动架410的传动螺杆420、安装于传动架410并位于传动螺杆420两侧的传动导轨430、传动安装于传动导轨430并与传动螺杆420的传动座440、及安装于传动架410并与传动螺杆420驱动连接的升降电机450，具体是通过升降电机450驱动传动螺杆420带动传动座440沿传动导轨430传动。
参阅图4所示，升降台310安装于传动座440，所述放料台320包括安装于升降台310两侧的滑轨321、可滑动设置于滑轨321的抽屉322、及安装于抽屉322的摆放定位架323，通过滑轨321配合抽屉322可活动，方便放置料盘，摆放定位架323用于料盘的摆放。
滑轨321一侧安装有驱动模组321a，所述驱动模组321a用于驱动抽屉322沿滑轨321传动，通过驱动模组321a可用于驱动抽屉322活动，方便料盘的摆放。
抽屉322包括横板322a、安装于横板322a两侧的纵板322b、所述纵板322b连接于滑轨321，所述摆放定位架323包括安装于横板322a的横向定位板323a、及安装于纵板322b的纵向定位板323b，通过纵板322b和横板322a的配合，方便纵向定位板323b和横向定位板323a的安装，方便对料盘定位摆放。
参阅图5所示，传动装置510包括安装于支撑架200顶端的输送导轨511、传动于输送导轨511的横向输送组件512及安装于支撑架200一侧用于驱动横向输送组件512的直线输送组件513；取料装置520包括安装于横向输送组件512的取料机械手521，进一步改进为，取料机械手521设置有安装于直线输送组件513的升降驱动组件522，所述升降驱动组件522用于驱动取料机械手521升降；通过升降驱动组件522配合横向输送组件512和直线输送组件513的配合形成XYZ三轴传动，用于驱动取料机械手521将物料抓取，取料方便。
传动装置510还包括靠近料盘上料机构300的定位装置530，所述定位装置530包括侧向驱动座531和端面驱动座532，通过定位装置530将料盘定位后抓取，取料精度高。
参阅图6所示，料盘回收机构600包括安装于机架100顶端相互对应的端面定位座610和侧面定位座620，所述端面定位座610安装有端面夹持气缸630，所述侧面定位座620安装有侧面定位气缸640，通过端面夹持气缸630和侧面定位气缸640的配合下用于将物料夹持固定，固定效果好。
本发明通过料盘上料机构300将料盘上料后上升到输送机构500，输送机构500将料盘上放置的产品抓取，完成产品抓取后上料，整体结构稳定可靠，自动化程度高，在完成料盘上的产品上料后通过料盘上料机构300将料盘送入至料盘回收机构600回收，不需要人力回收，结构简单可靠。具体是，设置了机架100，支撑架200，所述支撑架200安装于机架100内；料盘上料机构300，包括安装于支撑架200的升降传动装置400、传动于升降传动装置400的升降台310、及安装于升降台310的放料台320；输送机构500，包括安装于支撑架200并位于料盘上料机构300上方的传动装置510、传动安装于传动装置510的取料装置520；料盘回收机构600，安装于机架100并位于放料台320上方用于将空料盘回收；料盘上料机构300是通过升降传动装置400驱动升降台310升降，放料台320用于料盘摆放，方便取料，而输送机构500通过传动装置510配合取料装置520用于在料盘上取料。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料供给设备，其特征在于：包括
机架，
支撑架，所述支撑架安装于机架内；
料盘上料机构，包括安装于支撑架的升降传动装置、传动于升降传动装置的升降台、及安装于升降台的放料台；
输送机构，包括安装于支撑架并位于料盘上料机构上方的传动装置、传动安装于传动装置的取料装置；
料盘回收机构，安装于机架并位于放料台上方用于将空料盘回收。
2.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述机架包括支撑底板、垂直设置于支撑底板两侧的防护板及安装于防护板顶端的防护罩，所述防护板与防护罩均连接于支撑架。
3.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述支撑架包括连接底板、垂直安装于连接底板的支撑立板、架设于支撑立板的支撑侧板、及架设于支撑侧板的横梁，所述料盘上料机构安装于横梁。
4.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述升降传动装置包括传动架、安装于传动架的传动螺杆、安装于传动架并位于传动螺杆两侧的传动导轨、传动安装于传动导轨并与传动螺杆的传动座、及安装于传动架并与传动螺杆驱动连接的升降电机。
5.根据权利要求4所述的物料供给设备，其特征在于：所述升降台安装于传动座，所述放料台包括安装于升降台两侧的滑轨、可滑动设置于滑轨的抽屉、及安装于抽屉的摆放定位架。
6.根据权利要求5所述的物料供给设备，其特征在于：所述滑轨一侧安装有驱动模组，所述驱动模组用于驱动抽屉沿滑轨传动。
7.根据权利要求6所述的物料供给设备，其特征在于：所述抽屉包括横板、安装于横板两侧的纵板、所述纵板连接于滑轨，所述摆放定位架包括安装于横板的横向定位板、及安装于纵板的纵向定位板。
8.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述传动装置包括安装于支撑架顶端的输送导轨、传动于输送导轨的横向输送组件及安装于支撑架一侧用于驱动横向输送组件的直线输送组件；取料装置包括安装于横向输送组件的取料机械手。
9.根据权利要求8所述的物料供给设备，其特征在于：所述取料机械手设置有安装于直线输送组件的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动取料机械手升降；
所述传动装置还包括靠近料盘上料机构的定位装置，所述定位装置包括侧向驱动座和端面驱动座。
10.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述料盘回收机构包括安装于机架顶端相互对应的端面定位座和侧面定位座，所述端面定位座安装有端面夹持气缸，所述侧面定位座安装有侧面定位气缸。
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